JP2022177776A - 通行ゲート - Google Patents

Abstract

【課題】通行ゲートにおいて対象のＦＩＤタグの読み取りが円滑に行われるようにする。【解決手段】通行者が通過する通路に対応して設けられる床部と、通行者が前記通路としての床部を通過する通過方向に沿って前記床部の端側において側面を形成するように設けられる側壁とを備え、前記床部は、複数のアンテナ素子を有し、前記アンテナ素子のそれぞれに所定の特性に応じた電力と位相とが設定された単位アンテナアレイを１以上備えるアンテナ装置を備え、前記側壁は、それぞれが所定の高さを有し電波吸収材が設けられる下側壁部と上側壁部とを備え、前記下側壁部は、通行ゲートが設置される設置面に対して設けられ、前記上側壁部は、前記下側壁部の上に存在するように設けて通行ゲートを構成する。【選択図】図１０

Description

本発明は、通行ゲートに関する。

アンテナの周囲に、アンテナ近傍で電波を吸収または反射することでアンテナの指向特性を変更する指向特性変更部材を設け、指向特性変更部材の、アンテナに対する位置関係を調整することで指向特性を変更可能な技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、運営会社サーバが、ゲート装置の読取部により読み取られた商品ＩＤ及びを購入情報として記憶部に記憶し、記憶した購入情報に基づいてユーザごとの決済情報を生成することで決済が行われるようにされた販売システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１４－１６５７５４号公報 特開２０２０－１９１０４２号公報

通行ゲートを通行者が通過する際に商品識別子等の情報をＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグから読み取るにあたっては、通行ゲートにおいて対象のＲＦＩＤタグの読み取りが円滑に行われるようにすることが好ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、通行ゲートにおいて対象のＲＦＩＤタグの読み取りが円滑に行われるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、通行者が通過する通路に対応して設けられる床部と、通行者が前記通路としての床部を通過する通過方向に沿って前記床部の端側において側面を形成するように設けられる側壁とを備え、前記床部は、複数のアンテナ素子を有し、前記アンテナ素子のそれぞれに所定の特性に応じた電力と位相とが設定された単位アンテナアレイを１以上備えるアンテナ装置を備え、前記側壁は、それぞれが所定の高さを有し電波吸収材が設けられる下側壁部と上側壁部とを備え、前記下側壁部は、通行ゲートが設置される設置面に対して設けられ、前記上側壁部は、前記下側壁部の上に存在するように設けられる通行ゲートである。

以上説明したように、本発明によれば、通行ゲートにおいて対象のＲＦＩＤタグの読み取りが円滑に行われるようになるという効果が得られる。

第１実施形態における通行ゲートの外観例を示す斜視図である。 第１実施形態における通行ゲートを平面方向からみた図である。 第１実施形態におけるアンテナ装置部を平面方向からみた図である。 第１実施形態におけるアンテナユニットのアンテナ形成パターンの一例を示す図である。 第１実施形態における遮蔽物を設けたアンテナユニットの態様例を示す図である。 第１実施形態における遮蔽物を設けたアンテナユニットによるアンテナ装置部の態様例を示す図である。 第１実施形態における試験板の態様例を示す図である。 第１実施形態におけるアンテナユニットについての試験結果を示す図である。 第１実施形態における遮蔽物と導体片を設けたアンテナユニットの態様例を示す図である。 第２実施形態における通行ゲートの外観例を示す斜視図である。 第２実施形態における側壁の側面図である。 第２実施形態における決済システムの構成例を示す図である。 第２実施形態におけるゲート端末の構成例を示す図である。 第２実施形態におけるゲート端末、ユーザ端末、及び決済情報管理サーバがウォークスルー決済の決済段階に対応して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 第２実施形態におけるゲート端末ゲートがウォークスルー決済の確認段階に対応して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 第２実施形態におけるゲート端末において表示される画面の態様例を示す図である。 第２実施形態における通行ゲートの変形例を示す図である。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のアンテナ装置を備える通行ゲート１の外観例を示す斜視図である。図２は、通行ゲート１を平面方向からみた図である。
通行ゲート１は、いわゆるウォークスルー決済に対応するもので、店舗において客が購入する商品についての精算（決済）を行う際に用いられる。店舗にて、客は、自分が購入しようとする商品を商品棚等から取り出し、買い物袋に入れるようにする。商品にはＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグが付されている。客は、自分が購入しようとする商品を買い物袋に入れ終えると、会計のために商品の入った買い物袋を持ちながら通行ゲート１を通過する。

客が通行ゲート１を通過する際、通行ゲート１に設けられたアンテナと買い物袋に入れられている商品に付されたＲＦＩＤタグとが電波の送受信を行う。これにより、通行ゲート１が備えるＲＦＩＤタグリーダによって、商品に付されたＲＦＩＤタグに記憶されている商品の情報が読み取られる。読み取られた商品の情報は、通行ゲート１からサーバに送信される。サーバは受信された商品の情報を利用して精算についての確認を行う。

精算対象の商品と客との対応付けは、例えば客が、自分の所持するスマートフォンなどの携帯端末に表示させた客識別コード（例えば、２次元コード）を通行ゲート１に対応するコードリーダに読み取らせるようにされる。サーバは、コードリーダにより読み取られた客識別コードと、通行ゲート１から送信された商品の情報とを対応付けることにより、精算対象の商品と客との対応付けが行われる。

なお、以降の説明にあたり、通行ゲート１を通過方向ＤＲに沿って通過している客の前後左右の方向を、通行ゲート１の前後左右として扱う。

なお、以降の説明にあたり、アンテナとＲＦＩＤタグとの間での電波の伝搬に応じた通信と、ＲＦＩＤタグの読み取りとについては、同義であるとして説明する場合がある。

図１、図２に示されるように、通行ゲート１は、基本的構成として床部１１と側壁１３を備える。
床部１１は、通行ゲート１において客が通過する通路の床面となる部位である。床部１１は、平面方向からみて長方形とされており、客が通過する際の通過方向ＤＲに長方形の長手方向の辺が沿うようにされた向きで配置されている。
床部１１は、上側の上面部１１ａと、当該上面部１１ａの下側のアンテナ装置部１１ｂとを有する。上面部１１ａは、例えば樹脂などにより形成される。アンテナ装置部１１ｂは、ＲＦＩＤタグとの通信のために電波を放射するアンテナ装置が備えられる部位である。

側壁１３は、床部１１の長手方向の各辺に沿って設けられる。つまり、側壁１３は、床部１１の左右両側に在るようにして設けられる。なお、床部１１の左右いずれか一方の側が店舗の壁面であるような場合には、床部１１の他方の側のみに側壁１３が設けられてもよい。側壁１３は、客が確実にアンテナ装置部１１ｂを有する床部１１の上を歩いた状態で通行ゲート１を通過できるようにするための案内として機能する。

ここで、床部１１のアンテナ装置部１１ｂにおいて備えられるアンテナは、床部１１の上を客とともに通過する商品に付されたＲＦＩＤタグを確実に読み取ることができるようにすることが求められる。つまり、アンテナ装置部１１ｂのアンテナは、床部１１を底面とする或る高さまでの空間（読取対象空間）において存在するＲＦＩＤタグを確実に読み取ることが求められる。
その一方で、アンテナ装置部１１ｂのアンテナは、読取空間よりも外側の空間（非読取対象空間）に存在するＲＦＩＤタグについては読み取らないようにすることが求められる。床部１１の平面外側の空間に存在するＲＦＩＤタグも読み取り可能な状態であると、客が通行ゲート１を通過する際に、客が購入対象とする商品だけではなく、周囲の他の客が所持している商品や通行ゲート１の近傍にて陳列されている商品のＲＦＩＤタグまで読み取ってしまい、正常な精算が行えないことになる。

しかしながら、単にアンテナ装置部１１ｂにてアンテナを配置した場合には、電波が非読取対象空間にまで及ぶことから、非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグまでも読み取ることができてしまう。

そこで、本実施形態の通行ゲート１は、以下に説明するようにして、読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグについては読み取るようにしたうえで、非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグについては読み取らないようにされる。

このために、アンテナ装置部１１ｂのアンテナとしては、電波放射の弱い方向を通過方向ＤＲに沿うようにさせ、電波放射の強い方向が通過方向ＤＲと直行するようにして配置されるようにしてよい。本実施形態では、平面形状のアンテナ（アンテナ素子１１０）が法線方向に電波放射の指向性を持っている。そのような平面形状のアンテナを床面に配置することによって、電波放射方向は床から天井に向かう上下方向となる。側板に平面形状のアンテナを配置した場合には、店舗における通行ゲート１の配置の向きによっては、電波の指向性が店内に向く場合が想定される。そこで、本実施形態のように床面にアンテナを配置することによって、店舗における通行ゲート１の配置に依存することなく、通行ゲート１を通過しているものではない読み取り不要のＲＦＩＤタグを誤って読み取ってしまうといった誤検出を防止できる。
そのうえで、通行ゲート１の左右の側壁１３の床部１１側の面には、それぞれ、電波吸収板１４を設けるようにされる。電波吸収板１４は、電波吸収材により形成される板である。
電波吸収板１４を設けることにより、側壁１３に対応する側面にて電波を吸収するため、アンテナ装置部１１ｂのアンテナが、左右の非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグを読み取らないようにすることが可能となった。
本実施形態では、床面に配置した平面形状のアンテナ（アンテナ素子１１０）に対し、側壁１３に電波吸収板１４を設置した。上記もしたようにアンテナは床から天井に向かう法線方向に指向性を有するが、左右方向にも電波が幾分放射される。そこで、床面に接する側壁に電波吸収板１４を設置することにより、左右方向における余分な電波放射を効率的に吸収し、通行ゲート１を通過しているものではない読み取り不要のＲＦＩＤタグの誤検出を防止できる。

また、本実施形態では、アンテナ装置部１１ｂのアンテナが前後における非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグを読み取らないようにするため、以下の構成が採られる。
図３は、アンテナ装置部１１ｂを抜き出して平面方向からみた図である。アンテナ装置部１１ｂは、３つのアンテナユニット１００が左右方向に並ぶようにして配置されている。
なお、アンテナ装置部１１ｂにおいて配置されるアンテナユニット１００の数については特に限定されない。

図４は、１つのアンテナユニット１００のアンテナ形成パターンの一例を示している。同図のアンテナユニット１００は、２つの単位アンテナアレイ１０１が前後方向に沿って配置される。１つの単位アンテナアレイ１０１においては、前後方向に沿って２つのアンテナ素子１１０が配置される。アンテナ素子１１０は、電波を放射する放射面を有する。このようなアンテナ素子１１０は、パッチアンテナとして機能する。

１の単位アンテナアレイ１０１における２つのアンテナ素子１１０には、それぞれ単位アンテナアレイ１０１として所望の特性が与えられるように設定された電力と位相による信号が供給される。アンテナ素子１１０のそれぞれは、供給された入力信号に応じて円偏波による電波を放射する。放射されたアンテナ素子１１０のそれぞれの電波が空間にて合成される結果、単位アンテナアレイ１０１として或る特定の特性が得られる。
具体的に、１の単位アンテナアレイ１０１における２つのアンテナ素子１１０は、一方が主アンテナとして機能し、他方が波形制御アンテナとして機能する。主アンテナとしてのアンテナ素子１１０には、所定周波数、所定出力（振幅）による波形の入力信号を与えて電波を放射させ、波形制御アンテナとしてのアンテナ素子１１０には、主アンテナに与えられる信号と同じ周波数と出力であって、かつ、主アンテナに与えられる信号に対して所定の位相差を有する波形の入力信号を与えるようにされる。これにより、主アンテナと波形制御アンテナとのそれぞれから放射される電波の合成波が所定の偏向を有するようにされる。アンテナユニット１００においては、このように構成された主アンテナと波形制御アンテナとがおおむね線対称に配置されている。
本実施形態においては、単位アンテナアレイ１０１の特性として、前述のように、前後方向における電波放射に対して左右方向における電波放射のほうが強くなるように、２つのアンテナ素子１１０に供給する信号の電力と位相を設定してよい。本実施形態においては、１のアンテナユニット１００において配置されるアンテナ素子１１０のうち、中央よりの２つのアンテナ素子１１０が主アンテナとして機能し、最も前と最も後ろに配置される２つのアンテナ素子１１０が波形制御アンテナとして機能する。

上記のように、本実施形態の単位アンテナアレイ１０１は、２つのアンテナ素子１１０に供給される信号の電力と位相によって特性が決定されるようになっている。そして、アンテナユニット１００は、このような単位アンテナアレイ１０１が前後方向に２つ備えられたアンテナアレイとして構成される。
なお、１つのアンテナユニット１００に備えられる単位アンテナアレイ１０１の数については特に限定されない。

上記構成のアンテナユニット１００によるアンテナ装置部１１ｂは、そのままでは通行ゲート１の前後の非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグを読み取り可能な状態にある。
そこで、本願の発明者等は、アンテナユニット１００において前後方向に沿って配置される４つのアンテナ素子１１０のうち、最も前に位置するアンテナ素子１１０と最も後ろに位置するアンテナ素子１１０との一部を、遮蔽物で覆うことで、これらのアンテナ素子１１０から前方または後方に放射される電波の抑制を試みることとした。遮蔽物は、例えば遮蔽された部分からの電波の放射を抑制することが可能なように、アルミニウムや銅等の導体が用いられる。

図５は、１のアンテナユニット１００に対して２つの遮蔽物２００を設けた態様例を示している。同図では、一方の遮蔽物２００は、アンテナユニット１００において最も前に位置するアンテナ素子１１０を遮蔽対象として前側から覆い、当該アンテナ素子１１０の後ろ側を一部露出させるようにして設けられている。
もう一方の遮蔽物２００は、アンテナユニット１００において最も後ろに位置するアンテナ素子１１０を遮蔽対象として後ろ側から覆い、当該アンテナ素子１１０の前側を一部露出させるようにして設けられている。
つまり、アンテナユニット１００における前方の単位アンテナアレイ１０１については、２つのアンテナ素子１１０のうちの前方のアンテナ素子１１０を遮蔽物２００により遮蔽している。また、アンテナユニット１００における後方の単位アンテナアレイ１０１については、２つのアンテナ素子１１０のうちの後方のアンテナ素子１１０を遮蔽物２００により遮蔽している。

また、アンテナ装置部１１ｂにおいては、図６のように遮蔽物２００が設けられたアンテナユニット１００が左右方向において３つ並ぶように配置される。そこで、図６に示すように、アンテナ装置部１１ｂに対しては、３つのアンテナユニット１００にわたるようにして共通の遮蔽物２００が設けられてよい。

本願の発明者は、遮蔽物２００を設けるにあたり、遮蔽対象のアンテナ素子１１０について遮蔽物２００により遮蔽されない部分をどの程度とすればＲＦＩＤタグの読み取り状況が最良となるのかを、以下のように試験した。
試験にあたり、試験者である本願の発明者は、図７に示す試験板３００－１、３００－２を用いた。試験板３００－１は、ダイポールアンテナの方向を水平とした横向きのＲＦＩＤタグ３０１を１８行×４列に配列させて設けた板である。各行は、１０ｃｍ～１８０ｃｍの範囲で１０ｃｍごとの高さとなるようにされている。
また、試験板３００－２は、ダイポールアンテナの方向を垂直とした縦向きのＲＦＩＤタグ３０１を１８行×５列に配列させて設けた板である。試験板３００－２についても、各行は、１０ｃｍ～１８０ｃｍの範囲で１０ｃｍごとの高さとなるようにされている。
また、試験板３００－１、３００－２に設けられたＲＦＩＤタグ３０１ごとに付されている数は、ＲＦＩＤタグ３０１に付された番号である。

試験にあたり、本願の発明者は、例えば図７のように３つのアンテナユニット１００が配置されたアンテナ装置部１１ｂの前端から所定の距離を隔てた位置にて試験板３００－１、３００－２をともに立てるようにして設けた。この場合、試験板３００－１、３００－２に配置されたＲＦＩＤタグ３０１は、非読取対象空間に存在するため読み取ることが避けられるべきものである。また、本願の発明者は、アンテナ装置部１１ｂの平面から所定の高さとなる位置にＭ枚のＲＦＩＤタグを置くようにした。このように置かれたＭ枚のＲＦＩＤタグは、読取対象空間に存在することから、読み取られるべきものである。
そのうえで、本願の発明者は、アンテナ装置部１１ｂにて配置されたアンテナユニット１００における最も前のアンテナ素子１１０を遮蔽対象として、例えば前側から後ろにかけて所定長（例えば０．５ｃｍ）ごとに遮蔽幅を大きくしていくように変更しながら、遮蔽幅ごとにＲＦＩＤタグ３０１の読み取り状況を試験した。

図８は、上記の試験結果を示している。試験結果Ｒｓ１は、試験板３００－１、３００－２に配置されたＲＦＩＤタグ３０１についての読み取り状況を示す。つまり、試験結果Ｒｓ１は、非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグ３０１についての読み取り状況を示す。試験結果Ｒｓ２は、読取対象空間に置かれたＭ枚のＲＦＩＤタグ３０１についての読み取り状況を示す。
同図によれば、読取対象空間に存在するＭ枚のＲＦＩＤタグ３０１の全てを正常に読み取り可能とされたうえで、非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグを読み取った数が最小となるのは、例えば遮蔽幅Ｗ１のときとなる。
また、アンテナ装置部１１ｂの後端から所定の距離を隔てた位置にて試験板３００－１、３００－２を立て、アンテナ装置部１１ｂにおける最も後ろのアンテナ素子１１０を遮蔽対象として試験を行った場合にも、同様の試験結果が得られた。

図５においては、遮蔽幅Ｗ１によりアンテナユニット１００における前端と後端のアンテナ素子１１０を、遮蔽物２００により遮蔽幅Ｗ１で遮蔽させた状態を示している。このように遮蔽物２００が遮蔽幅Ｗ１でアンテナ素子１１０を遮蔽している状態では、アンテナ素子１１０が完全に遮蔽されることなく一定面積が露出している状態にある。
このような状態では、アンテナ素子１１０の露出している部分から放射される電波と、遮蔽された放射面１１１の部分から漏れ出した電波とが合成されるようになる。このような状態に応じて変化した単位アンテナアレイ１０１の特性が、図８の遮蔽幅Ｗ１に対応する試験結果を生じさせたことになる。
本実施形態の場合、アンテナユニット１００において、中央寄りに配置された二つの主アンテナとしてのアンテナ素子１１０は完全に露出している。一方、主アンテナの入力信号に対して所定の位相差を有する入力信号が供給される２以上の波形制御アンテナとしてのアンテナ素子１１０は、それぞれ１／２以上の面積が遮蔽されている。２つの主アンテナとしてのアンテナ素子１１０のそれぞれには同位相の入力信号が供給され、２つの波形制御アンテナとしてのアンテナ素子１１０のそれぞれには同位相であって、主アンテナの入力信号に対しては所定の位相差を有する入力信号が供給される。
波形制御アンテナの遮蔽面積が小さすぎると効果が薄く、遮蔽面積が大きすぎると波形制御アンテナとしての機能が失われる。波形制御アンテナとしてのアンテナ素子１１０の面積全体の２／３～３／４程度を遮蔽することが好ましい。例えば、アンテナ素子１１０の面積全体の７０％程度を遮蔽するのが最適であるとの結果が得られた。
本実施形態においては、アンテナユニット１００が通過方向ＤＲに沿って平行に３つ配置されているので、本実施形態の通行ゲート１には中央に６つの遮蔽されていない主アンテナが配置され、最も後ろ（通行者から見て入り口）と最も前（通行者から見て出口）に、一部が遮蔽された波形制御アンテナが３つずつ配置されることになる。
また、波形制御アンテナの遮蔽部分は、通行ゲート１の出入り口側である。すなわち、波形制御アンテナにおいて主アンテナに対して遠い側の部分が遮蔽されている。これによって、主アンテナと波形制御アンテナとが放射する電波の合成波の通行ゲート１の出入り口から通行ゲート１の外側への漏洩が減少し、通行ゲート１を通過しているものではない読み取り不要のＲＦＩＤタグの誤検出を防止できる。
また、本実施形態は遮蔽物２００の配置によって合成波の状態を変更可能であり、アンテナユニット１００自体については変更なく使用できるので、製造コストを抑えることができる。例えば、波形制御アンテナとしてのアンテナ素子１１０自体の面積や形状を変更すると、周波数や電力が主アンテナ側と整合しなくなり、合成波自体が変化してしまう可能性がある。本実施形態のように、波形制御アンテナを配置しつつ遮蔽物２００により遮蔽することで、主アンテナと波形制御アンテナの形状や面積については実質的に同じとしたまま、すなわち、供給する入力信号の周波数と電力は同じとしたままで、最適な合成波を容易に得ることができる。

ただし、図８に示されるように、遮蔽幅Ｗ１のときには、未だ、或る程度の数の非読取対象空間におけるＲＦＩＤタグが読み取られている。このため、遮蔽幅Ｗ１によりアンテナ素子１１０を遮蔽した状態としたうえで、さらに非読取対象空間におけるＲＦＩＤタグの読み取りの数が削減されることが好ましい。

そこで、本願の発明者は、遮蔽幅Ｗ１のときに読み取られた非読取対象空間のＲＦＩＤタグについての内訳を検証した。検証の結果、試験板３００－１に配置されたＲＦＩＤタグ３０１のうちから読み取られたものはゼロであり、読み取られたＲＦＩＤタグは、試験板３００－２に配置されたものが全てであった。このことは、遮蔽幅Ｗ１によりアンテナ素子１１０を遮蔽したことにより、遮蔽されたアンテナ素子１１０を含む単位アンテナアレイ１０１の特性として、偏波が円偏波から垂直偏波に近い状態となったことを意味する。なお、条件によっては、逆に水平偏波に近い状態となる場合もある。
また、非読取対象空間にて生じたこのような現象は、読取対象空間においても同様に生じている。このため、読取対象空間においても、水平に近い姿勢状態にあるＲＦＩＤタグが読み取られにくい状況となる。
つまり、遮蔽幅Ｗ１によりアンテナ素子１１０を遮蔽した段階では、ＲＦＩＤタグについて読み取りやすい向きと読み取りにくい向きとで偏りが生じる。このため、非読取対象空間においては、読み取りやすい向きのＲＦＩＤタグを誤って読み取りやすくなる一方で、読取対象空間においては、読み取りにくい向きのＲＦＩＤタグが読み取り不可となりやすいという状況が生じる。

このような状況に対して、本願の発明者は、直線偏波に近くなった状態を円偏波に近い状態に戻すようにすることを検討した。その結果、本願の発明者は、図９のアンテナ装置部１１ｂとして示すように、アンテナユニット１００ごとにおいて、遮蔽対象としたアンテナ素子１１０が遮蔽されずに露出している部分の所定箇所に、導体片１０３を設けることとした。導体片１０３は、例えばアルミニウム、銅等による導体が用いられてよい。
なお、同図においては、アンテナ装置部１１ｂにおける各アンテナユニット１００において導体片１０３を設けた例が示されているが、例えば、アンテナ装置部１１ｂにおける一部のアンテナユニット１００において導体片１０３を設ける場合があってよい。

このような導体片１０３を設けた状態では、試験結果として、前後の非読取対象空間に配置した試験板３００－１、３００－２から読み取ることのできたＲＦＩＤタグ３０１がゼロであった。これに対して、読取対象空間に試験板３００－１、３００－２を配置した状態では、試験板３００－１、３００－２のいずれからもＲＦＩＤタグ３０１を、導体片１０３が設けられない場合と比較してより多く読み取ることができた。つまり、導体片１０３が設けられたことにより、アンテナユニット１００から放射される電波の偏向方向が円偏波に近い状態に戻った。これにより、読取対象空間においては、ＲＦＩＤタグの姿勢にかかわらず読み取りがしやすくなり、非読取対象空間におけるＲＦＩＤタグは読み取りにくくなるように変化した。

そのうえで、本願の発明者は、試験の結果、導体片１０３の位置としては、アンテナユニット１００の幅Ｗ２の中間に対応する位置が好ましいことを発見した。また、導体片１０３のサイズとしては、１辺が１／８λによる長さの正方形が好ましいことを発見した。なお、この場合の導体片１０３の１片は厳密に１／８λの長さでなくともよく、例えば、１／８λを基準に±２０％程度の範囲で適宜調整されてよい。

このように、本実施形態においては、遮蔽物２００と導体片１０３を設けるという簡易な構成によって、読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグは読み取り、非読取対象空間に存在するＲＦＩＤタグは読み取らないよう、単位アンテナアレイ１０１の特性を変更できる。また、このような簡易な構成でよいことで、例えば単位アンテナアレイ１０１を備えるアンテナユニット１００が汎用的なものであるような場合にも対応して、容易に特性を変更することも可能となる。

なお、本実施形態において、遮蔽物２００の遮蔽幅の調整のみによって非読取対象空間のＲＦＩＤタグを読み取ることなく、読取対象空間のＲＦＩＤタグを良好に読み取ることができた場合には、導体片１０３は設けられなくともよい。
なお、例えば通行ゲート１に天井部分を設けたうえで、アンテナユニット１００を備えるアンテナ装置部１１ｂは天井部分に設けられてもよい。この場合、アンテナ装置部１１ｂは天井部分のみに設けられてもよいし、床部１１と天井部分との両方に設けられてもよい。
なお、本実施形態のように遮蔽物２００や導体片１０３が設けられるアンテナユニット１００は、ウォークスルー決済に対応する通行ゲート１以外にも適用されてよい。例えば、本実施形態のアンテナユニット１００は、例えば商品倉庫などにおいてピップアップされた商品を運搬するのに用いられる商品収容コンテナなどに適用することができる。また、本実施形態のアンテナユニット１００の構成は、例えば客などが店舗外に商品を持ち出すこと検知するシステム、入出荷される物品を検品するシステム、書籍の自動貸し出しに対応するシステム等にも適用が可能である。また、本実施形態のアンテナユニット１００の構成は、例えば店舗、倉庫、物流の貨物船・列車・トラックなどにて多数存在する物品のうちから取り出された物品をベルトコンベアなどにより搬送する際に、ベルトコンベアにより搬送される物品に付されたＲＦＩＤを読み取るようにされたシステムに適用可能である。
上記のようにウォークスルー決済以外の用途に対応するシステムにアンテナユニット１００を適用する場合には、アンテナユニット１００における単位アンテナアレイ１０１の数や１の単位アンテナアレイ１０１におけるアンテナ素子１１０の数は、適用されるシステムに応じて適宜変更されてよい。また、単位アンテナアレイ１０１間の配列位置関係や、単位アンテナアレイ１０１におけるアンテナ素子１１０の配列方向等も、適用されるシステムに応じて適宜変更されてよい。
なお、本実施形態において遮蔽対象となるアンテナ素子は、パッチアンテナ以外の形式のアンテナであってもよい。

＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態のアンテナ装置部１１ｂが備えるのと同様の構成のアンテナ装置を備える通行ゲートについての具体的構成の一例となる。

［外観例］
図１０は、本実施形態の通行ゲート５００の外観例を示している。同図の通行ゲート５００は、第１実施形態の通行ゲート１と同様にウォークスルー決済に対応する。本実施形態の通行ゲート５００に対応するウォークスルー決済の態様例については後述する。
なお、同図の説明にあたり、通行ゲート５００を通過方向ＤＲに沿って通過している客（通行者）の前後左右の方向を、通行ゲート５００の前後左右として扱う。

同図の通行ゲート５００は、基本的構成として、床部５１０と側壁５２０（５２０－１、５２０－２）とを備える。
床部５１０は、通行ゲート５００において客が通過する通路の床面となる部位である。床部５１０は、平面方向からみて長方形とされており、客が通過する際の通過方向ＤＲに長方形の長手方向の辺が沿うようにされた向きで配置されている。
床部５１０は、底面部５１１と、当該底面部５１１の上に被せられるように設けられる上面部５１２とにより外径が形成される。底面部５１１は、例えばアルミニウム等の金属または樹脂により形成されてよい。上面部５１２は、例えば樹脂等により形成されてよい。底面部５１１と上面部５１２とによる床部５１０は、１０ｍｍほどの高さを有する。
床部５１０の上面部５１２において前端部と後端部とには、それぞれスロープ５１２ａ、５１２ａが設けられることで、床部５１０の上面部５１２と設置面との段差が解消されるようにしている。

床部５１０の底面部５１１と上面部５１２との間には、アンテナ装置部５１３が配置される。アンテナ装置部５１３は、図３～図６、図９に示したアンテナ装置部１１ｂと同様の構成のアンテナ装置を備える。

側壁５２０（５２０－１、５２０－２）は、通過方向ＤＲに沿って床部５１０の左右両側に在るようにして設けられる。このように設けられる側壁５２０は、客が確実にアンテナ装置部５１３を有する床部５１０の上を歩いた状態で通行ゲート５００を通過できるようにするための案内として機能する。
側壁５２０のうち、側壁５２０－１は、床部５１０の右側に設けられ、側壁５２０－２は床部５１０の左側に設けられる。

右側の側壁５２０－１は、基礎側壁５２１－１（下側壁部の一例）と補助側壁５２２－１（上側壁部の一例）を備える。左側の側壁５２０－２は、基礎側壁５２１－２（下側壁部の一例）と補助側壁５２２－２（上側壁部の一例）を備える。
以降の説明において、基礎側壁５２１－１、５２１－２について特に区別しない場合には基礎側壁５２１と記載し、補助側壁５２２－１、５２２－２について特に区別しない場合には補助側壁５２２と記載する。

右側の側壁５２０－１の基礎側壁５２１は、床部５１０の右側の端部に沿って、設置面に立てられるようにして配置される。また、左側の側壁５２０－２の基礎側壁５２１は、床部５１０の左側の端部に沿って、設置面に立てられるようにして配置される。

側壁５２０－１、５２０－２それぞれにおいて、基礎側壁５２１の外側（通路となる床部５１０と反対側）の側面にはカバー５２１ａが設けられ、内側（床部５１０側）の側面にはカバー５２１ｂが設けられる。カバー５２１ａ、５２１ｂは、例えば樹脂により形成されてよい。

基礎側壁５２１の内側の側面のカバー５２１ｂを樹脂とすることによっては、通行ゲート５００を通過する客（通行者）の安全を図ることができる。例えば、車椅子に乗って客が通行ゲートを通過しようとするときに、車椅子の一部と基礎側壁５２１の内側の側面との間に通行者の手などの身体部分が挟まる可能性がある。このようなときに、側壁５２０の内側の側面が金属のような硬い材質であると、挟まった身体部分への負担が大きくなる可能性がある。
そこで、本実施形態では、基礎側壁５２１の内側の側面のカバー５２１ｂを樹脂としている。このようにカバー５２１ｂが樹脂とされることで、車椅子の一部と基礎側壁５２１の内側の側面との間に通行者の手などの身体部分が挟まったとしても、樹脂であるカバー５２１ｂがたわむことができるので、挟まった身体部分への負担を大幅に軽減できる。

また、基礎側壁５２１の外側（通路となる床部５１０と反対側）の側面のカバー５２１ａも樹脂とすることで、通行ゲート５００の脇を通過する客の安全を同様に図ることができる。

なお、基礎側壁５２１の側面は、樹脂以外で軟性を有する材質のものが用いられてよい。

また、左右の基礎側壁５２１のそれぞれには電波吸収材５２３が設けられる。電波吸収材５２３は、基礎側壁５２１としての本体の内部に設けられていることから、外側からは見えないようにされている。電波吸収材５２３は、同図において破線で示すように、基礎側壁５２１の側面の面積をほぼ占有するようにして設けられる。これにより、基礎側壁５２１の側面にて電波を吸収させることができる。

また、左右の基礎側壁５２１（５２１－１、５２１－２）のそれぞれには補助側壁５２２（５２２－１、５２２－２）が取り付けられる。同図の補助側壁５２２は、透明な板状であり、基礎側壁５２１の外側側面に対して固定されるようにして取り付けられることで、基礎側壁５２１の上側にさらに延伸して配置された態様となる。
補助側壁５２２は、例えば透明のアクリル板に対して透明の電波吸収材としてのシートを貼り付けたものである。
なお、補助側壁５２２と電波吸収材としてのシートは、完全に透明でなくともよく、一定以上の透光性を有するものであればよい。

図１１は、右側の側壁５２０－１を、右側面方向から視た図である。
同図に示されるように、側壁５２０－１は、設置面ＦＬを基準として基礎側壁５２１－１の高さＨ１に対して、基礎側壁５２１－１から上側に延伸された補助側壁５２２－１の高さＨ２を上げた、高さ（Ｈ１＋Ｈ２）を有する。
基礎側壁５２１－１に設けられた電波吸収材５２３は、基礎側壁５２１－１の側面に対応するサイズを有するようにして設けられ、補助側壁５２２－１に設けられた電波吸収材のシートは、補助側壁５２２－１の側面全体に施されている。なお、補助側壁５２２－１において基礎側壁５２１－１と重複せずに基礎側壁５２１の上に延伸されている部分に対して電波吸収材のシートが設けられてもよい。
このように基礎側壁５２１－１と補助側壁５２２－１とに電波吸収材が設けられることで、側壁５２０－１は、基礎側壁５２１－１と補助側壁５２２－１とによる側面のサイズ形状にほぼ対応して電波吸収材が設けられていることになる。つまり、基礎側壁５２１－１と補助側壁５２２－１とによる側面にて電波を吸収する機能が与えられる。これにより、例えば基礎側壁５２１に補助側壁５２２が設けられない場合と比較して、床部５１０のアンテナ装置部５１３から左右方向に放射される電波を吸収することのできる面積の高さ方向を増加させることができる。

また、左側の側壁５２０－２も、図１１と同様の態様により基礎側壁５２１－２と補助側壁５２２－２とを備えて構成される。

本願の発明者は、基礎側壁５２１（５２１－１、５２１－２）の高さＨ１を１０００ｍｍ、補助側壁５２２（５２２－１、５２２－２）が基礎側壁５２１（５２１－１、５２１－２）の上側から延伸された部分の高さＨ２を４００ｍｍとした場合の試験の結果として、補助側壁５２２（５２２－１、５２２－２）の上端からさらに２００ｍｍの高さＨ３程度までにわたって、通行ゲート５００の左右方向に放射される電波を有効に吸収できている範囲が及んでいることを確認した。

このような本実施形態によっては、通行ゲート５００の外側の左右において存在するＲＦＩＤタグを誤って読み取ることの防止が強固に図られることとなる。この結果、通行ゲート５００において本来読み取るべき購入対象の商品に付されたＲＦＩＤタグ９００の読み取りが円滑に行われる。

また、補助側壁５２２（５２２－１、５２２－２）は、四角形の上側の左右の角部を斜め方向に取り除いたようにされた形状とされている。補助側壁５２２については、四角形のままであってもよい。しかしながら、補助側壁５２２が四角形である場合には、当該四角形の上側の左右の角部が付近を通行する人にとって圧迫感を与える場合がある。そこで、本実施形態においては、補助側壁５２２について四角形の上側の左右の角部を斜め方向に取り除いたような形状としている。
なお、補助側壁５２２の基礎側壁５２１より上の部分について、例えば半円などのように曲線による外形形状としてもよい。しかしながら、同図のように四角形の上側の左右の角を直線的に切り取ったような形状とすることで加工も容易となる。

説明を図１０に戻す。通行ゲート５００において、右側の基礎側壁５２１－１には、インジケータ５３０Ａ、５３０Ｂ、進入センサ５４０－１、コードリーダ５５０、及びゲート端末６００が設けられている。
また、左側の基礎側壁５２１－２には、右側の基礎側壁５２１－１に設けられた進入センサ５４０－１と対となるように、進入センサ５４０－２が設けられる。

なお、例えばインジケータ５３０Ａ、５３０Ｂ、進入センサ５４０－１、コードリーダ５５０、及びゲート端末６００が左側の基礎側壁５２１－２に設けられ、進入センサ５４０－２が右側の基礎側壁５２１－１に設けられてもよい。以降においては、図１０に示されるように、右側の基礎側壁５２１－１にて、インジケータ５３０Ａ、５３０Ｂ、進入センサ５４０－１、コードリーダ５５０、及びゲート端末６００が設けられ、左側の基礎側壁５２１－２にて進入センサ５４０－２が設けられている場合を例に挙げて説明する。
なお、進入センサ５４０－１、５４０－２について特に区別しない場合には、進入センサ５４０と記載する。

インジケータ５３０Ａ、５３０Ｂは、客が通行ゲート５００を通過してウォークスルー決済を行っているときの状況に応じて所定の色により点灯あるいは点滅することで、客や店員等に向けてウォークスルー決済を行っているときの状況を報知する。インジケータ５３０Ａは、発光部として例えば所定の複数の発光色によるＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えて構成される。
インジケータ５３０Ａは、基礎側壁５２１－１の後側の側面に配置される。インジケータ５３０Ｂは基礎側壁５２１－１の上面における前方側の位置に設けられる。

インジケータ５３０Ｂは、基礎側壁５２１－１の上面に対して設けられている。そのうえで、インジケータ５３０Ｂは、図１１に示されるように、側面からみて基礎側壁５２１－１の上面から突出するようにされた形状を有している。

インジケータ５３０Ｂは、同図のように基礎側壁５２１－１の上面から突出させることなく、基礎側壁５２１－１の上面と同じ高さで設けることも可能である。しかしながら、この場合には、通行ゲート５００から或る程度離れている店員にとってインジケータ５３０の点灯状態を把握しにくい。この場合に店員等がインジケータ５３０Ｂの点灯状態を把握するには、基礎側壁５２１－１の上面が見える程度にまで通行ゲート５００に近づく必要がある。
そこで、同図のように基礎側壁５２１－１の上面から突出させるようにすれば、店員等は、通行ゲート５００から或る程度離れていても、インジケータ５３０Ｂがどのような点灯状態にあって、通行ゲート５００においてどのような状況となっているのかを的確に把握できる。
また、基礎側壁５２１－１に取り付けられた補助側壁５２２－１は透明性を有することから、店員等は、通行ゲート５００の左側からであっても、補助側壁５２２を介してインジケータ５３０Ｂを問題なく見ることができる。

また、インジケータ５３０Ｂは、ＬＥＤ等による発光部を図１０の突出した形状によるカバーで覆った構造を有する。インジケータ５３０Ｂのカバーの材質には透光性を有する樹脂が用いられてよい。また、インジケータ５３０Ｂのカバーは、透光性を与えるにあたり、透明な材質であってもよいが、例えば乳白色の材質が用いられてもよい。乳白色の材質を用いた場合には、透明な材質を用いた場合よりも発光部の光を和らげることができる。

進入センサ５４０は、通行ゲート５００の後方側から通路（床部５１０）に進入しようとする客（人）を検出するセンサである。進入センサ５４０は、例えば距離設定型の光電センサが用いられてよい。この場合、光電センサの設定距離は、通行ゲート５００の後方の入口付近までの距離とされてよい。あるいは、進入センサ５４０は、例えばカメラを備え、カメラにより撮像して得られる撮像画像から通行ゲート５００の後方の入口に進入してくる人を検出することにより通行ゲート５００への客の進入を検出可能に構成されてよい。
本実施形態において、進入センサ５４０－１、５４０－２は、それぞれ右側の基礎側壁５２１－１と左側の基礎側壁５２１－２との上面部における前方に配置されている。
このように進入センサ５４０－１、５４０－２が設けられることで、後方から通路に進入してきた客を検出する範囲を上下方向においても広く取ることが可能となるので、例えば車椅子で進入してきた客や子供などであっても検出しやすくなる。
また、進入センサ５４０－１、５４０－２は、通路を挟んでそれぞれ左右に位置するようにされた位置関係により設けられている。このため、通路を通行する客が左もしくは右のいずれかに寄っているような状態であっても、客が検出されやすい。

コードリーダ５５０は、客が決済に用いるユーザ端末にて表示されているコードを読み取る。ユーザ端末にて表示されるコードは、対応の客が行った決済に対応する商品の購入内訳を示す購入情報に付与された識別子（購入識別子）を示す。このようなユーザ端末にて表示されるコードは、ＱＲコード（登録商標）等としての２次元コードであるが、例えばバーコード等の他の形式のコードであってもよい。

本実施形態において、コードリーダ５５０のＱＲコードの読み取り方向は、矢印Ｙとして示すように、水平に通行ゲート５００の通路側（左側）に向くようにされている。この場合、客は、例えばユーザ端末を左手に持ちながら、ユーザ端末に表示させたＱＲコードを、ユーザ端末の表示面を右側に向けた状態で、矢印Ｙとは反対の方向からコードリーダ５５０に近づけていくようにされる。

例えば、ＱＲコードの読み取り方向が上に向くようにコードリーダ５５０を配置することもできる。この場合、客は、ユーザ端末の表示面を下に向けた状態でコードリーダ５５０に近づけていくようにされる。しかしながら、このようにしてユーザ端末の画面に表示されたコードを読み取らせるようにすると、客は、ユーザ端末の表示面をコードリーダ５５０に被せるようにしてしまいやすい。このために、コードリーダ５５０とユーザ端末の画面との距離が短すぎてしまって良好な読み取りが行われないことがあった。

そこで、本実施形態の通行ゲート５００においては、コードリーダ５５０のＱＲコードの読み取り方向を上方向ではなく、水平方向として通路側（左側）に向けるように配置した。
このような配置としたことで、客がユーザ端末の表示面をコードリーダ５５０にかざす際に、ユーザ端末の表示面とコードリーダ５５０との間に或る程度の距離が保たれやすくなり、コードが良好に読み取られるようにすることができた。
なお、図示は省略するが、コードリーダ５５０の位置に対応させて、床部５１０の上面部５１２には、左右方向に沿った深さ５ｍｍ程度の溝もしくは５ｍｍ程度の突起を形成してもよい。例えば、車いすを利用する客が通行ゲート５００を通過する場合には、コードリーダ５５０にユーザ端末をかざす際に車いすから手を離す必要がある。このようなときに、床部５１０の上面部５１２にて溝あるいは突起が形成されていることで、不用意に車いすが移動することを防ぐことができる。

ゲート端末６００は、決済に関する処理を実行する。ゲート端末６００が決済に関連して実行する処理の具体例については後述する。ゲート端末６００には、例えばタブレット端末等が用いられてよい。

［決済システムについて］
図１２は、本実施形態の通行ゲート５００を含む決済システムの全体的な構成例を示している。同図の決済システムは、通行ゲート５００と、ユーザ端末７００と、決済情報管理サーバ８００と、商品ＭＣに付されるＲＦＩＤタグ９００とを含む。

通行ゲート５００においては、ゲート端末６００に対して、通信処理部５１４、インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）、進入センサ５４０、及びコードリーダ５５０が接続されている。ゲート端末６００と、通信処理部５１４、インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）、進入センサ５４０、及びコードリーダ５５０との接続は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により行われてもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデータインターフェースにより行われてもよい。

商品ＭＣに付されたＲＦＩＤタグ９００は対応の商品ＭＣの商品を示す商品情報を記憶している。ＲＦＩＤタグ９００は、通信距離の範囲内にあるアンテナ装置部５１３と通信可能となると、自己が記憶する商品情報を送信する。通信処理部５１４は、アンテナ装置部５１３が受信した電波を復調して、ＲＦＩＤタグ９００から送信された商品情報を取得し、取得した商品情報をゲート端末６００に出力する。

通信処理部５１４に対応するハードウェアは、通行ゲート５００における床部５１０あるいは側壁５２０の内部に設けられてよい。あるいは、通信処理部５１４としての機能がゲート端末６００に備えられてもよい。

進入センサ５４０は、人が通行ゲート５００に進入してくることを検出すると、人の進入が検出されたことを示す人進入通知をゲート端末６００に送信する。なお、ゲート端末６００が、進入センサ５４０が出力する撮像画像等の情報を入力し、人の進入を検出するようにされてもよい。

コードリーダ５５０は、ユーザ端末７００にて表示されたコードを読み取り、読み取ったコードが示す購入識別子をゲート端末６００に出力する。
コードリーダ５５０は、通過方向ＤＲにおいて、図９に示したアンテナ素子１１０のうち、遮蔽されていないアンテナ素子１１０の右側、もしくは遮蔽されていないアンテナ素子１１０同士の間隙の右側に対応する位置に配置されている。遮蔽されていないアンテナ素子１１０の直上となる位置がＲＦＩＤタグを検出する精度が最も高くなる。このような位置に対応させてコードリーダ５５０を配置することによって、通行ゲート５００を通過しようとする客は、床部５１０上にて、必然的に商品のＲＦＩＤタグが最も検出されやすい位置にて立ち止まることができる。したがって、例えば客が未精算の商品を持っていたような場合であっても、未精算の商品のタグが読み取られることなく客が通行ゲート５００を通過してしまうようなことを極力防止できる。

インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）は、ゲート端末６００の制御に応じて所定の色による点灯あるいは点滅が行われる。

ユーザ端末７００は、店舗にて買い物をする客が所持する端末である。ユーザ端末７００は、例えばスマートフォンやタブレット端末等であってよい。ユーザ端末７００は、店舗での買い物にあたり、購入対象の商品についてオンライン決済を行うことのできる買い物アプリケーションがインストールされている。

決済情報管理サーバ８００は、店舗での商品の購入に応じたオンライン決済に関する管理を行うサーバである。

図１３は、ゲート端末６００の構成例を示している。同図のゲート端末６００としての機能は、ゲート端末６００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することによって実現される。
同図のゲート端末６００は、通信部６０１、入出力インターフェース部６０２、ユーザインターフェース部６０３、制御部６０４、及び記憶部６０５を備える。

通信部６０１は、ネットワーク経由で決済情報管理サーバ８００と通信を行う。

入出力インターフェース部６０２は、周辺機器としての各種デバイスと信号やデータの授受を行う。通信部６０１が対応するハードウェアは、例えばネットワークにおける物理層に対応する構成を有する。
入出力インターフェース部６０２は、図１２との対応では、通信処理部５１４、インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）、進入センサ５４０、及びコードリーダ５５０等と接続される。入出力インターフェース部６０２が対応するハードウェアは、例えばＵＳＢ等の所定のデータインターフェース規格に対応するコネクタ等を備える。

ユーザインターフェース部６０３は、ユーザインターフェースを提供する部位である。具体的に、ユーザインターフェース部６０３は、ハードウェアとしてタッチパネルとして構成された表示部を含む。

制御部６０４は、ゲート端末６００における各種制御を実行する。制御部６０４が対応するハードウェアは、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。
記憶部６０５は、ゲート端末６００に対応する各種の情報を記憶する。

本実施形態の決済システムにおいて、客は、店舗にて以下のような手順で商品を購入する。客は、店舗にて自分が所持するユーザ端末７００にて買い物アプリケーションを起動させておくようにする。客は、店舗にて自分が購入する商品を商品棚から取り出すと、取り出した商品に付されている商品コードとしてのバーコードを、買い物アプリケーションが動作するユーザ端末７００に読み取らせていくようにする。このように客が購入しようとする商品の商品コードが読み取られていくことで、商品コードが読み取られた商品が購入対象として登録されていく。客は、商品コードを読み取らせて登録が完了した商品については、買い物カゴにいれていくようにする。

客は、購入しようとする全ての商品の登録が完了すると、買い物アプリケーションが動作するユーザ端末７００を操作して登録された商品の合計金額に対するオンライン決済を行う。オンライン決済は、クレジットカード決済であってもよいし、所定のオンライン決済サービスを利用するものであってもよい。

上記のようにユーザ端末７００を用いた決済が完了すると、客は、登録した商品が入った買い物カゴを持ったまま、通行ゲート５００を通過するようにされる。通行ゲート５００を通過することにより、決済の対象としてユーザ端末７００により登録された商品と、買い物カゴに入れられている現物の商品との内訳が一致しているか否かの確認が行われる。
このように、本実施形態の決済システムにおいて、１の客に対応するウォークスルー決済の手順は、客がユーザ端末７００を用いて購入対象の商品に対応する決済を行う決済段階と、決済の後において、決済の対象とされた商品と買い物カゴに入れられている現物の商品との内訳が一致しているか否かを確認する確認段階とを含む。

図１４のフローチャートを参照して、本実施形態の決済システムにおけるゲート端末６００、ユーザ端末７００、及び決済情報管理サーバ８００が、１の客のウォークスルー決済における決済段階に対応して実行する処理手順例について説明する。同図におけるユーザ端末７００の処理は、買い物アプリケーションが動作する状態のもとで実行される。

まず、ユーザ端末７００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ１００：客は、前述のように買い物アプリケーションが動作するユーザ端末７００に購入対象の商品の商品コードを読み取らせる操作（コード読取操作）を行う。ユーザ端末７００は、客のコード読取操作に応じて商品コードを読み取り、読み取った商品コードを含む商品登録要求を決済情報管理サーバ８００に送信する。決済情報管理サーバ８００は、受信された商品登録要求に含まれる商品コードが対応する商品情報を、ユーザ端末７００に送信する。ユーザ端末７００は、送信された商品情報を取得する。
当該ステップＳ１００の処理は、客がユーザ端末を用いて商品登録を行うごとに実行される。

ステップＳ１０２：客は、購入対象の全ての商品についてのコード読取操作を終えると、決済を行わせるための所定の操作（決済操作）を行う。決済操作が行われたことに応じて、ユーザ端末７００は、決済情報管理サーバ８００に決済要求を送信し、決済情報管理サーバ８００に決済処理を実行させる。

ステップＳ１０４：決済情報管理サーバ８００は、決済要求に応じた決済処理を実行すると、今回の決済の対象とされた商品の登録結果が示される購入情報に対応する購入識別子をユーザ端末７００に送信する。ユーザ端末７００は、受信された購入識別子をＱＲコード化した購入確認コードを表示する。
客は、ウォークスルー決済における確認段階への移行に対応して、購入確認コードが表示されたユーザ端末７００を所持して通行ゲート５００に赴くようにされる。

次に、決済情報管理サーバ８００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ２００：決済情報管理サーバ８００は、ステップＳ１００に対応してユーザ端末７００から送信された商品登録要求の受信に応じて、商品登録処理と、登録された商品の商品情報のユーザ端末７００への送信とを実行する。商品登録処理は、受信された商品登録要求に含まれていた商品コードが示す商品の商品情報を対応の購入情報に格納する処理を含む。
当該ステップＳ２００の処理は、ステップＳ１００によりユーザ端末７００から送信された商品登録要求が受信されるごとに実行される。

ステップＳ２０２：決済情報管理サーバ８００は、ステップＳ１０２に対応してユーザ端末７００から送信された決済要求を受信したことに応じて、対応の購入情報を利用してオンライン決済処理を実行する。

ステップＳ２０４：決済情報管理サーバ８００は、ステップＳ２０２によるオンライン決済処理が完了したことに応じて、今回実行されたオンライン決済処理の対象とされた購入情報を示す購入識別子をユーザ端末７００に送信する。

ステップＳ２０６：また、決済情報管理サーバ８００は、ステップＳ２０２によるオンライン決済処理が完了したことに応じて、対応の購入情報をゲート端末６００に送信する。送信される購入情報には、購入識別子と、登録された商品を示す商品コードとが含まれる。

次にゲート端末６００が実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ３００：ゲート端末６００は、ステップＳ２０６により決済情報管理サーバ８００から送信された購入情報を記憶する。

図１５のフローチャートを参照して、本実施形態のゲート端末６００がウォークスルー決済における確認段階に対応して実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ４００：ゲート端末６００は、進入センサ５４０から出力される検出情報に基づいて、通行ゲート５００への人（客）の進入が検出されるのを待機している。
当該ステップＳ４００にて通行ゲート５００への人（客）の進入が検出されるのを待機している状態において、ゲート端末６００は、インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）を例えば緑色で点灯させている。インジケータ５３０が緑色の場合には、通行ゲート５００が正常であって使用可能であることを示す。

ステップＳ４０２：オンライン決済を終えた客が通行ゲート５００の通路の後ろ側に近づいてきたことで、通行ゲート５００への人の進入が検出されると、ゲート端末６００は、入出力インターフェース部６０２における表示部にて、コード読取案内画面を表示させる。コード読取案内画面は、客に向けて、ユーザ端末７００にて表示されている購入確認コードを、コードリーダ５５０に読み取らせることを案内する画面である。

図１６（Ａ）は、コード読取案内画面の一例を示している。同図のコード読取案内画面においては、メッセージエリアＡＲ１と案内画像ＧＰとが配置されている。メッセージエリアＡＲ１においては、客に向けて、ユーザ端末７００にて表示されている購入確認コードを、コードリーダ５５０に読み取らせることを案内する内容のメッセージが表示されている。
また、コード読取案内画面において、案内画像ＧＰが表示されている。同図の案内画像ＧＰは、人の手がユーザ端末７００の表示面をコードリーダ５５０にかざして購入確認コードとしてのＱＲコードを読み取らせている様子を表している。つまり、案内画像ＧＰは、購入確認コードの読み取らせ方を画像により示している。なお、案内画像ＧＰは、同図の例以外の態様であってもよく、例えば通行ゲート５００を通過しようとする人（客）が一方の手に商品を持ちながら、もう一方の手でコードリーダ５５０にユーザ端末７００をかざしている様子を示すような画像であってもよい。このような態様の案内画像ＧＰが表示されていることで、客は、ユーザ端末７００にて表示されている購入確認コードとしてのＱＲコードをコードリーダ５５０に読み取らせるべきことを把握できる。
なお、購入確認コードとしてのＱＲコードがコードリーダ５５０に読み取られるときには、コードリーダ５５０により撮像しているＱＲコードがコード読取案内画面における所定の領域にて表示されてよい。

ステップＳ４０４：ゲート端末６００は、コード読取案内画面を表示させた状態のもとで、コードリーダ５５０により購入確認コードの読み取りが行われるのを待機している。
通行ゲート５００に進入してきた客が、コード読取案内画面に表示された案内に従って、ユーザ端末７００にて表示されている購入確認コードをコードリーダ５５０に読み取らせると、コードリーダ５５０は、読み取った購入確認コードが示す購入識別子をゲート端末６００に出力する。ゲート端末６００は、このように出力された購入識別子を取得したことに応じて、購入確認コードが読み取られたと判定する。

ステップＳ４０６：ゲート端末６００は、取得した購入識別子が示す購入情報を決済情報管理サーバ８００から取得する。

ステップＳ４０８：購入情報を取得したことに応じて、ゲート端末６００は、ＲＦＩＤ対応通信を開始させる。つまり、ゲート端末６００は、床部５１０におけるアンテナ装置部５１３と通信処理部５１４とによるＲＦＩＤタグ対応の通信を開始させる。具体的に、ステップＳ４０８の処理として、ゲート端末６００は、例えば通信処理部５１４にアンテナ装置部５１３への電力供給を開始させるように制御してよい。

ステップＳ４１０：客は、購入確認コードをコードリーダ５５０に読み取らせる際には、通行ゲート５００に進入しており、決済を済ませた商品が入った買い物カゴを持った状態で、床部５１０の上にいる状態である。この状態のもとで、ステップＳ４０８によりＲＦＩＤ対応通信が開始されることで、床部５１０のアンテナ装置部５１３は、買い物カゴに入っている商品に付されたＲＦＩＤタグ９００と通信を行い、通信処理部５１４は、ＲＦＩＤタグ９００から送信された商品コードを取得する。通信処理部５１４は、取得した商品コードをゲート端末６００に出力する。
このように、ゲート端末６００は、買い物カゴに入っている商品ごとの商品コードを取得することになる。そこで、ゲート端末６００は、ＲＦＩＤ対応通信により取得した商品コードと、ステップＳ４０６により取得した購入情報に含まれる商品コードとを照合する。

ステップＳ４１２：ゲート端末６００は、ステップＳ４１０によりどの照合結果が得られたのかを判定する。ステップＳ４１０による照合結果は、「一致」、「未読取商品有り」、「未決済商品有り」のうちのいずれかとなる。
「一致」は、購入情報に含まれる商品コードの内訳と、ＲＦＩＤ対応通信により取得した商品コードの内訳とが一致するとの照合結果である。
「未読取商品有り」は、購入情報に含まれる商品コードの内訳のなかに、ＲＦＩＤ対応通信により取得した商品コードには含まれていないものがあるとの照合結果である。
「未決済商品有り」は、ＲＦＩＤ対応通信により取得した商品コードのうちには含まれているが、購入情報の商品コードのうちには含まれていない商品コードがあるとの照合結果である。

ステップＳ４１４：照合結果が「一致」であると判定された場合、ゲート端末６００は、通過案内画面を表示部に表示させる。
図１６（Ｂ）は、通過案内画面の一例を示している。同図の商品確認画面においては、メッセージエリアＡＲ１と照合結果エリアＡＲ２とが配置されている。
通過案内画面のメッセージエリアＡＲ１においては、照合結果が「一致」であることが確認できたので通行ゲート５００を通過してよいことを案内するメッセージが表示される。
また、照合結果エリアＡＲ２においては、購入情報の商品コードごとに対応する商品のリストが表示される。この場合の照合結果エリアＡＲ２における商品の各リスト項目は、それぞれが買い物カゴに入っている商品の商品コードと一致したことを示すようにして所定の背景色が設定される。

ステップＳ４１６：また、ゲート端末６００は、例えば先に実行されたステップＳ４２０の処理等によって緑色以外による色でインジケータ５３０をこれまで点灯させていた場合には、緑色による点灯に変更する。これまでにおいてもインジケータ５３０が緑色で点灯していた場合には、ステップＳ４１６の処理はスキップされてよい。

ステップＳ４１８：ステップＳ４１２にて「未読取商品有り」の照合結果が得られた場合には、買い物カゴに入っている商品に付されたＲＦＩＤタグのうちで、アンテナ装置部５１３との通信が不良で、商品コードを正常に送信できていないものがあることになる。この場合、ゲート端末６００は、読取補助案内画面を表示部に表示させる。

図１６（Ｃ）は、読取補助案内画面の一例を示している。同図の読取補助案内画面におけるメッセージエリアＡＲ１においては、客に向けて、通行ゲート５００の床部５１０の上にいる状態で、買い物カゴに入っている商品を動かしてもらうように案内するメッセージが表示される。ＲＦＩＤタグ９００の向きが変わることによりアンテナ装置部５１３との通信が良好となる場合がある。そこで、この場合には、客に、買い物カゴに入っている商品を動かしてＲＦＩＤタグ９００の向きを変えてもらうことで、通信不良の解消を図るようにされる。
また、読取補助案内画面の照合結果エリアＡＲ２においては、購入情報の商品コードごとに対応する商品のリスト項目のうち、買い物カゴに入っている商品の商品コードと一致するものがなかった商品のリスト項目については、照合が未確認であることを示す背景色で表示される。同図においては、「商品２」のリスト項目について照合が未確認であることを示す背景色により表示された例が示されている。

ステップＳ４２０：また、ゲート端末６００は、ステップＳ４１８により読取補助案内画面を表示させるとともに、インジケータ５３０を黄色で点灯させる。インジケータ５３０は、黄色で点灯することにより、まだ買い物カゴに入っている全ての商品のＲＦＩＤタグ９００の読み取りが完了していないことを報知する。

ステップＳ４２２：ステップＳ４１２にて「未決済商品有り」の照合結果が得られた場合には、決済された商品以外の商品（未決済商品）が買い物カゴに入っていることになる。この場合、ゲート端末６００は、再決済案内画面を表示部に表示させる。

図１６（Ｄ）は、再決済案内画面の一例を示している。再決済案内画面におけるメッセージエリアＡＲ１においては、客に向けて、未決済商品について決済をしたうえで、再度、未決済商品の決済に応じてユーザ端末７００にて表示された購入確認コードをコードリーダ５５０に読み取らせるように案内するメッセージが表示される。また、再決済案内画面には、案内画像ＧＰが表示されている。
なお、ゲート端末６００は、未決済商品の商品コードが示す商品情報を決済情報管理サーバ８００から取得したうえで、取得した商品情報に基づいて、未決済商品の商品名等の情報を再決済案内画面にて表示してもよい。
なお、再決済案内画面についても、購入確認コードとしてのＱＲコードがコードリーダ５５０に読み取られるときには、コードリーダ５５０により撮像しているＱＲコードが画面内の所定の領域にて表示されてよい。

ステップＳ４２４：また、ゲート端末６００は、ステップＳ４２２により再決済案内画面を表示させるとともに、インジケータ５３０を赤色で点灯させる。インジケータ５３０は、赤色で点灯することにより、未決済商品のあることを報知する。ステップＳ４２４によりインジケータ５３０を赤色で点灯させた後において、ゲート端末６００は、未決済商品の決済が完了してコードリーダ５５０により購入確認コードの読み取りが行われたことに応じてインジケータ５３０を緑色で点灯させるようにしてよい。

ステップＳ４２６：ステップＳ４１６またはステップＳ４２４の処理の後、ゲート端末６００は、ＲＦＩＤ対応通信を終了させる。

なお、ステップＳ４２６のＲＦＩＤ対応通信の終了は、通行ゲート５００を客が通過したことにより、進入センサ５４０により人が検出されていた状態から人が検出されない状態に遷移したことに応じて、実行されるようにしてよい。また、この際、ゲート端末６００は、ＲＦＩＤ対応通信の終了とともに、表示部における表示を待機状態に対応する待機画面に遷移させてよい。

なお、ゲート端末６００は、進入センサ５４０の検出出力に基づいて、コードリーダ５５０により購入確認コードが読み取られないまま、人が通行ゲート５００を通過したことを判定した場合には、警告のための報知を行うようにしてよい。この場合の警告のための報知は、インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）により行われてよい。

なお、ゲート端末６００は、進入センサ５４０により人が通行ゲート５００に進入したことが検出された後において、ＲＦＩＤ対応通信を開始させたのであるがＲＦＩＤタグ９００から商品コードを読み取ることができないまま、通行ゲート５００を人が通過した（進入センサ５４０により人が検出されなくなった）場合にも、警告のための報知を行うようにしてよい。

なお、ゲート端末６００は、進入センサ５４０による通行ゲート５００の人の進入、通過についての検出結果を利用して、通行ゲート５００を通過した人数をカウントするようにしてよい。

なお、本実施形態の決済システムにおけるウォークスルー決済の手順は、上記の例に限定されない。
例えば客は、ユーザ端末７００により購入対象の商品を登録したうえで、決済は行わずに通行ゲート５００に赴くようにされる。通行ゲート５００に客が赴いて、ユーザ端末７００にて表示された購入識別子をコードリーダ５５０に読み取らせると、ＲＦＩＤ対応通信が開始され、買い物カゴに入っている商品の商品コードが読み取られる。ゲート端末６００は、購入情報の商品コードとＲＦＩＤ対応通信により取得した商品コードとを照合し、一致の照合結果が得られたのであれば、決済情報管理サーバ８００にオンライン決済に対応する決済処理を実行させる。この場合、ゲート端末６００は、オンライン決済の処理状況を示す表示を行うようにされてよい。
あるいは、通行ゲート５００にて購入情報の商品コードとＲＦＩＤ対応通信により取得した商品コードとを照合し、一致の照合結果が得られたことが確認されると、客は通行ゲート５００を通過して、店舗において設置された会計用の端末で決済を行うようにされてもよい。

なお、基礎側壁５２１の上部において、クレジットカードや交通系ＩＣカード等の決済用カード媒体からのデータの読み取りが可能なカードリーダを設けてもよい。カードリーダは、磁気を読み取り可能なものであってもよいし、非接触でＲＦＩＤタグの読み取りが可能なものであってもよく、決済用カード媒体からのデータの読み取り方式については特に限定されない。
この場合において、客は、例えば通行ゲート５００を通過している間に商品に付されたＲＦＩＤタグを読み取り、客が通行ゲート５００を通過しているときに、客が所持する決済用カード媒体をカードリーダが読み取ることで決済が行われるようにしてもよい。この場合、客はユーザ端末７００を用いて決済する必要はない。
上記実施形態においては、客は、店舗内の任意の場所にて先に決済（精算）を行ってから通行ゲート５００を通過するようにされている。この場合、通行ゲート５００では、客の所持する商品について決済済みであるか否かの確認のためのＲＦＩＤタグの読み取りが行われるものであり、決済のために客が操作を行うことはない。このため、客は、例えば、購入確認コードとしてのＱＲコードをコードリーダ５５０に読み取らせる操作を行って読み取り結果の確認を行っているごく短い時間を除いて、ほぼ立ち止まることなく通過することができる。これにより、上記実施形態の場合には、通行ゲート５００を利用する客の滞留を緩和できる。
しかしながら、一方で、上記実施形態の場合には、客が自分の所持しているユーザ端末７００上でアプリケーションを操作することになるので、客によってはこのような操作が不慣れな場合もある。この場合には、上記の例のように、通行ゲート５００を通過しているときに決済用カード媒体を用いた決済が行えるようにすることが好ましい場合がある。

なお、店舗にてレジスタ端末を配置してよい。レジスタ端末は、例えば、店員または客自身の操作に応じて購入対象の商品のコードを読み取り、コードが読み取られた商品の決済（精算）が可能とされたものであってもよい。
そのうえで、レジスタ端末は、決済が完了したことに応じて、決済済みであることを示す決済済証明コードとしてのＱＲコードが印刷されたレシートを発行するようにされてよい。客は発行されたレシートを持って通行ゲート５００に赴き、レシートに印刷された決済済証明コードをコードリーダ５５０に読み取らせて通行ゲート５００を通過するようにされる。
この場合の通行ゲート５００の通過は、客が売り場から退場するにあたり、客が所持している商品の全てがレジスタ端末にて決済が済んでいるか否かの確認を行うために行われる。このために、通行ゲート５００では、ＲＦＩＤタグが読み取られた商品の内訳とレジスタ端末にて決済された商品の内訳とが一致しているか否かの判定を行ってよい。例えば、客が、レジスタ端末にて決済を完了した後に、決済していない商品を所持してしまった場合には、通行ゲート５００にてＲＦＩＤタグが読み取られた商品の内訳がレジスタ端末にて決済された商品の内訳と一致しないことが判定される。このような判定が得られた場合、通行ゲート５００は警告のための報知を行うようにしてよい。この場合の警告のための報知も、インジケータ５３０（５３０Ａ、５３０Ｂ）により行われてよい。

図１７を参照して、本実施形態の通行ゲートの変形例について説明する。同図は、本変形例の通行ゲート５００Ａを後ろ側から見た図である。
図１０においては、１の通路に対応して１の通行ゲート５００が独立した構成を示した。これに対して、図１７に示される本変形例の通行ゲート５００Ａは、複数の通路ごとに対応するゲートユニット５０１が連結された構成である。同図においては、２つのゲートユニット５０１－１、５０１－２が連結された例を示している。
ゲートユニット５０１－１は、床部５１０と当該床部５１０の右側に配置される側壁５２０－１Ａを備える。また、ゲートユニット５０１－１の左側に連結されるゲートユニット５０１－２は、床部５１０と当該床部５１０の右側に配置される側壁５２０－１Ｂと、当該床部５１０の左側に配置される側壁５２０－２とを備える。
この場合、通行ゲート５００Ａのゲートユニット５０１－１の左側は、ゲートユニット５０１－２の側壁５２０－１Ｂが位置することとなるので、側壁５２０－２は設けなくともよい。つまり、この場合には、ゲートユニット５０１－２の側壁５２０－１Ｂが、ゲートユニット５０１－１の左側の側壁として共用される。また、この場合、ゲートユニット５０１－２の側壁５２０－１Ｂが、ゲートユニット５０１－１とゲートユニット５０１－２との間の仕切りとしても機能する。
また、このようにゲートユニット５０１が連結される構成の場合、進入センサ５４０（５４０－１）は、同図にも示されるように、ゲートユニット５０１－１、５０１－２のそれぞれに対応して、右側の側壁５２０－１Ａ、５２０－１Ｂに各１つが設けられるようにしてよい。
ただし、ゲートユニット５０１－２のように左側の側壁５２０－２が他のゲートユニットと共用されない場合には、左右で一対となるように左側の側壁５２０－２にも進入センサ５４０（５４０－２）を設けてよい。

なお、上述のゲート端末６００、ユーザ端末７００、及び決済情報管理サーバ８００等としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各装置等としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。

１ 通行ゲート、１１ 床部、１１ａ 上面部、１１ｂ アンテナ装置部、１３ 側壁、１４ 電波吸収板、１００ アンテナユニット、１０１ 単位アンテナアレイ、１０３ 導体片、１１０ アンテナ素子、２００ 遮蔽物、５００，５００Ａ 通行ゲート、５０１（５００－１，５００－２） ゲートユニット、５１０ 床部、５１３ アンテナ装置部、５１４ 通信処理部、５２０（５２０－１，５２０－２） 側壁、５２１（５２１－１，５２１－２） 基礎側壁、カバー、５２１ｂ カバー、５２２ （５２２－１，５２２－２） 補助側壁、５２２－２ 補助側壁、５２３ 電波吸収材、５３０（５３０Ａ，５３０Ｂ） インジケータ、５４０ 進入センサ、５５０ コードリーダ、６００ ゲート端末、７００ ユーザ端末、８００ 決済情報管理サーバ、９００ ＲＦＩＤタグ

Claims (8)

1. 通行者が通過する通路に対応して設けられる床部と、通行者が前記通路としての床部を通過する通過方向に沿って前記床部の端側において側面を形成するように設けられる側壁とを備え、
   前記床部は、
   複数のアンテナ素子を有し、前記アンテナ素子のそれぞれに所定の特性に応じた電力と位相とが設定された単位アンテナアレイを１以上備えるアンテナ装置を備え、
   前記側壁は、それぞれが所定の高さを有し電波吸収材が設けられる下側壁部と上側壁部とを備え、前記下側壁部は、通行ゲートが設置される設置面に対して設けられ、前記上側壁部は、前記下側壁部の上に存在するように設けられる
   通行ゲート。
2. 前記下側壁部の通路側の面は樹脂により覆うようにされる
   請求項１に記載の通行ゲート。
3. 前記上側壁部は、透光性を有する板状部材と、透光性を有する電波吸収材とを用いて構成される
   請求項１または２に記載の通行ゲート。
4. 前記上側壁部の下端部に対応する位置にて設置され、平面より上方向に突出する形状を有するインジケータを備える
   請求項３に記載の通行ゲート。
5. 前記上側壁部は、四角形の上側の角部を取り除いた形状を有する
   請求項１から４のいずれか一項に記載の通行ゲート。
6. 前記単位アンテナアレイにおける複数のアンテナ素子のうちの一部のアンテナ素子を、所定部分を除いて電磁波を隠蔽するように設けられる導体による遮蔽物を備える
   請求項１から５のいずれか一項に記載の通行ゲート。
7. 前記一部のアンテナ素子に対応する所定の位置に対して設けられる導体片を備える
   請求項６に記載の通行ゲート。
8. 前記導体片は、単位アンテナアレイにより放射される電波の波長に基づく所定長の辺を有する方形である
   請求項７に記載の通行ゲート。

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