JP2022175858A - 車載機器診断装置、車載機器診断装置を備える車両、車載機器診断方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一つの電力線に接続された複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを特定できる載機器診断装置、車載機器診断装置を備える車両、車載機器診断方法及びプログラムを提供する。【解決手段】車両１２に搭載されたバッテリ１４に接続された少なくとも一つの電力線２８にそれぞれ接続された複数のＥＣＵ２０へ状態移行信号を送ることにより、各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させる状態切替部と、各電力線の電流値を測定する電流測定部１６と、状態切替部が一つの電力線である対象電力線に接続された複数のＥＣＵを１つずつ第１状態へ移行させたときに電流測定部によって測定された対象電力線の電流値に基づいて、各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する異常判定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車載機器診断装置、車載機器診断装置を備える車両、車載機器診断方法及びプログラムに関する。

下記特許文献１には、車両に設けられたバッテリと、バッテリに接続された複数の電力線と、各電力線に接続されたＥＣＵと、各ＥＣＵが接続されたバスと、電力線及びバスと接続された制御装置と、を備える車載機器診断装置が開示されている。

この車載機器診断装置の制御装置は、各電力線を流れる暗電流の大きさに基づいて、各電力線に接続されたＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する。より詳細には、ＥＣＵからバスへ送信された信号に基づいて、スリープ状態にあると制御装置によって判定されたＥＣＵが、実際にはウェイク状態にあるか否かを、制御装置が暗電流の大きさに基づいて判定する。

特許第６４０８８４３号公報

一つの電力線に接続された複数のＥＣＵのうちの一つのＥＣＵが異常状態にある場合、上記特許文献１の制御装置は、この電力線に接続された少なくとも一つのＥＣＵが異常状態にあることを判定できる。しかし制御装置は、異常状態にあるＥＣＵを特定できない。

本発明は上記事実を考慮し、一つの電力線に接続された複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを特定できる車載機器診断装置、車載機器診断装置を備える車両、車載機器診断方法及びプログラムを得ることを目的とする。

請求項１に記載の車載機器診断装置は、車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、前記各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させる状態切替部と、前記各電力線の電流値を測定する電流測定部と、前記状態切替部が一つの前記電力線である対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵを１つずつ前記第１状態へ移行させたときに前記電流測定部によって測定された前記対象電力線の電流値に基づいて、前記各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する異常判定部と、を備える。

請求項１に記載の車載機器診断装置の状態切替部は、車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させる。さらに電流測定部が、各電力線の電流値を測定する。

さらに、状態切替部が一つの電力線である対象電力線に接続された複数のＥＣＵを１つずつ第１状態へ移行させたときに電流測定部によって測定された対象電力線の電流値に基づいて、各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを異常判定部が判定する。従って、請求項１に記載の車載機器診断装置は、一つの電力線に接続された複数のＥＣＵの中の何れのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを特定できる。

請求項２に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項１記載の発明において、前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵが、前記第１状態であるウェイク状態と、前記ウェイク状態にあるときより消費電力が少ない前記第２状態であるスリープ状態と、に移行可能である。

請求項２に記載の発明では、一つの電力線に接続され且つウェイク状態とスリープ状態とに移行可能な複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを特定できる。

請求項３に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項１の発明において、前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵが、前記第１状態であるアイドル状態と、前記アイドル状態にあるときより消費電力が多い前記第２状態である非アイドル状態と、に移行可能である。

請求項３に記載の発明では、一つの電力線に接続され且つアイドル状態と非アイドル状態とに移行可能な複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを特定できる。

請求項４に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項１～３の何れか１項の発明において、前記対象電力線に接続された一つの前記ＥＣＵである対象ＥＣＵに前記状態移行信号が送信されたときの前記対象電力線の電流値の変化量が所定のＥＣＵ診断用閾値未満のときに、前記対象ＥＣＵが前記異常状態にあると前記異常判定部が判定する。

請求項４に記載の発明では、対象電力線に接続された一つのＥＣＵである対象ＥＣＵに状態移行信号が送信されたときの対象電力線の電流値の変化量がＥＣＵ診断用閾値未満のときに、対象ＥＣＵが異常状態にあると異常判定部が判定する。従って、請求項４に記載の車載機器診断装置は、一つの電力線に接続された複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを正確に特定できる。

請求項５に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項１又は請求項４の発明において、前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵが、前記第１状態であるウェイク状態と、前記ウェイク状態にあるときより消費電力が少ない前記第２状態であるスリープ状態と、に移行可能であり、前記電流測定部によって測定された電流値に基づいて、前記異常判定部が、前記対象電力線に電流値に関する異常があるか否かを判定し、電流値に関して異常があると判定された前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵについて、前記異常判定部が異常状態にあるか否かを判定する。

請求項５に記載の発明では、電流測定部によって測定された電流値に基づいて、異常判定部が、対象電力線に電流値に関する異常があるか否かを判定する。さらに、電流値に関して異常があると判定された対象電力線に接続された全てのＥＣＵについて、異常判定部が異常状態にあるか否かを判定する。従って、請求項５に記載の車載機器診断装置は、電流値に関して異常がある対象電力線に接続された複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを正確に特定できる。

請求項６に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項５記載の発明において、前記各ＥＣＵに接続された少なくとも一つのバスと、前記各ＥＣＵから前記バスを介して送信される信号に基づいて、前記各ＥＣＵが前記第１状態と前記第２状態のいずれにあるかを判定する状態判定部と、を備え、前記異常判定部が、前記状態判定部によって自身に接続された全ての前記ＥＣＵが前記第２状態にあると判定され且つ電流値が所定の電力線診断用閾値より大きい前記電力線が、電流値に関して異常がある前記対象電力線であると判定する。

請求項６に記載の発明では、状態判定部が、各ＥＣＵからバスを介して送信される信号に基づいて、各ＥＣＵが第１状態と第２状態のいずれにあるかを判定する。さらに異常判定部が、状態判定部によって自身に接続された全てのＥＣＵが第２状態にあると判定され且つ電流値が電力線診断用閾値より大きい電力線が、電流値に関して異常がある対象電力線であると判定する。従って、請求項６に記載の車載機器診断装置は、電力線が複数存在する場合に、何れの電力線が対象電力線であるかを正確に特定できる。

請求項７に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項１～６の何れか１項に記載の発明において、前記対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵ毎に設定された優先順位に基づいて、前記各ＥＣＵが前記異常状態にあるか否かを前記異常判定部が判定する。

請求項７に記載の発明では、対象電力線に接続された複数のＥＣＵ毎に設定された優先順位に基づいて、各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを異常判定部が判定する。従って、請求項７に記載の車載機器診断装置の異常判定部は、対象電力線に接続された複数のＥＣＵが異常状態にあるか否かを、優先順位に基づいて判定できる。

請求項８に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項１～７の何れか１項に記載の発明において、前記異常判定部によって前記異常状態にあると判定された前記各ＥＣＵを、前記電力線毎に定められたリセット方法に基づいてリセットするリセット部を備える。

請求項８に記載の発明では、異常判定部によって異常状態にあると判定された各ＥＣＵを、リセット部が電力線毎に定められたリセット方法に基づいてリセットする。従って、請求項８に記載の車載機器診断装置は、異常判定部によって異常状態にあると判定された各ＥＣＵをリセットできる。

請求項９に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項８記載の発明において、一つの前記ＥＣＵに対する前記異常判定部による判定及び前記リセット部によるリセットが行われた後に、リセットされた前記ＥＣＵと同じ前記対象電力線に接続された別の前記ＥＣＵに対する前記異常判定部による判定及び前記リセット部によるリセットが行われる。

請求項９に記載の発明では、対象電力線に接続された複数のＥＣＵの少なくとも一つが異常状態にある場合に、異常状態にあると判定されたＥＣＵの異常状態が長時間に渡って放置されることが防止される。

請求項１０に記載の発明に係る車載機器診断装置は、請求項８記載の発明において、前記対象電力線に接続された一つの前記ＥＣＵが前記異常判定部によって前記異常状態にあると判定されたときに、前記リセット部が、前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵを同時にリセットする。

請求項１０に記載の発明では、対象電力線に接続された少なくとも一つのＥＣＵが異常状態にある場合に、このＥＣＵと同じ対象電力線に接続された全てのＥＣＵがリセット部によって同時にリセットされる。従って、請求項１０に記載の車載機器診断装置は、対象電力線に接続された複数のＥＣＵが実際に異常状態にある場合に、異常判定部によって異常状態にあると判定されたＥＣＵ及び異常判定部による判定は行われていないものの実際には異常状態にあるＥＣＵの異常状態が、長時間に渡って放置されることが防止される。

請求項１１に記載の発明に係る車両は、請求項１～１０の何れか１項に記載の車載機器診断装置を備える。

請求項１２に記載の発明に係る車載機器診断方法は、車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、前記各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させ、前記各電力線の電流値を測定し、一つの前記電力線である対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵを１つずつ前記第１状態へ移行させたときの前記対象電力線の電流値に基づいて、前記各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する。

請求項１３に記載の発明に係るプログラムは、車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、前記各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させる処理、前記各電力線の電流値を測定する処理、及び一つの前記電力線である対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵを１つずつ前記第１状態へ移行させたときの前記対象電力線の電流値に基づいて、前記各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する処理、を車載機器診断装置に実行させる。

以上説明したように、本発明に係る車載機器診断装置、車載機器診断装置を備える車両、車載機器診断方法及びプログラムは、一つの電力線に接続された複数のＥＣＵの中の何れかのＥＣＵが異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵを特定できる、という優れた効果を有する。

実施形態に係る車載機器診断装置を備える車両の模式図である。 図１に示される車載機器診断装置のＥＣＵ（ゲートウェイ）の制御ブロック図である。 図２に示されるＥＣＵの機能ブロック図である。 図１に示される車載機器診断装置のＥＣＵの制御ブロック図である。 図４に示されるＥＣＵの機能ブロック図である。 図２に示されるＥＣＵが生成するウェイクアップフレーム及びアイドル状態移行フレームを示す図である。 図２に示されるＥＣＵのＲＯＭに記録された電力線診断用閾値マップを示す図である。 図２に示されるＥＣＵのＲＯＭに記録された優先順位マップを示す図である。 図２に示されるＥＣＵのＲＯＭに記録されたＥＣＵ診断用閾値マップを示す図である。 図２に示されるＥＣＵが実行する処理を表すフローチャートである。

以下、本発明に係る車載機器診断装置１０、車載機器診断装置１０を備える車両１２、車載機器診断方法及びプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、実施形態の車載機器診断装置１０（以下、診断装置１０と称する）を備える車両１２を示している。診断装置１０は、バッテリ１４、電流センサ（電流測定部）１６、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１８、ＥＣＵ２０、コネクタ２６、電力線（ハーネス）２８、第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８を備える。ＥＣＵ２０には、ＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５、２０－６、２０－７、２０－８、２０－９が含まれる。即ち、ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５、２０－６、２０－７、２０－８、２０－９の総称である。ＥＣＵ２０は、車両１２に設けられた様々な装置である制御対象（図示省略）に接続され且つ制御対象を制御する。これらの制御対象には、例えば、エンジン、ブレーキ装置、ステアリング装置、ＧＰＳ受信機、オーディオ機器及び照明機器が含まれる。バッテリ１４、電流センサ１６、ＥＣＵ１８及びＥＣＵ２０は電力線２８によって接続されている。

電力線２８は、第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ及び第４電力線２８Ｄを有する。第１電力線２８Ａには、電力線２８（の一部）を介してＥＣＵ１８が接続されている。さらに第１電力線２８ＡにはＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２が接続されている。第２電力線２８Ｂには、ＥＣＵ２０－３、ＥＣＵ２０－４及びＥＣＵ２０－５が接続されている。第３電力線２８Ｃには、ＥＣＵ２０－６及びＥＣＵ２０－７が接続されている。第４電力線２８Ｄには、ＥＣＵ２０－８及びＥＣＵ２０－９が接続されている。

第２電力線２８Ｂにはスイッチ３０Ｂが設けられ、第３電力線２８Ｃにはスイッチ３０Ｃが設けられ、第４電力線２８Ｄにはスイッチ３０Ｄが設けられている。スイッチ３０Ｂ、スイッチ３０Ｃ及びスイッチ３０ＤはＯＮ位置とＯＦＦ位置との間を移動可能である。スイッチ３０Ｂ、スイッチ３０Ｃ及びスイッチ３０Ｄは、ＥＣＵ１８による制御によって、ＯＮ位置とＯＦＦ位置との間を移動する。第１電力線２８Ａにはバッテリ１４の電力が常に流れる。即ち、第１電力線２８Ａは常時電源（＋Ｂ）に接続されている。例えば、車両１２のイグニッションスイッチ（スタートスイッチ）（図示省略）がＯＦＦ位置に位置する状態で車両１２の乗員が所持するスマートキー（図示省略）と車両１２との距離が所定距離以下になったことをＥＣＵ１８が検知すると、スイッチ３０ＢがＯＮ位置へ移動する。即ち、第２電力線２８Ｂは＋ＢＡ電源に接続されている。第３電力線２８ＣはＩＧＲ電源に接続されている。スイッチ３０ＣはイグニッションスイッチがＯＮ位置に位置するときに、ＯＮ位置に位置する。第３電力線２８Ｃに接続されたＥＣＵ２０－６及びＥＣＵ２０－７の一方は、例えばステアリング装置に接続される。第４電力線２８ＤはＩＧＰ電源に接続されている。スイッチ３０ＤはイグニッションスイッチがＯＮ位置に位置するときに、ＯＮ位置に位置する。第４電力線２８Ｄに接続されたＥＣＵ２０－８及びＥＣＵ２０－９の一方は、例えばオーディオ機器に接続される。

ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２は、第１バス３２を介してＥＣＵ１８に接続されている。ＥＣＵ２０－３、ＥＣＵ２０－４及びＥＣＵ２０－６は、第２バス３４を介してＥＣＵ１８に接続されている。ＥＣＵ２０－５及びＥＣＵ２０－８は、第３バス３６を介してＥＣＵ１８に接続されている。ＥＣＵ２０－７及びＥＣＵ２０－９は、第４バス３８を介してＥＣＵ１８に接続されている。ＥＣＵ１８、ＥＣＵ２０、第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８を有するネットワークは、例えば、ＣＡＮ(Controller Area Network)、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）又はＦｌｅｘ Ｒａｙ(登録商標)である。ＥＣＵ１８とＥＣＵ２０は、第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８を介して、様々な情報を互いに送受信可能である。

ＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５は、ＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージを送受信することにより、制御対象の動作を制御するウェイク状態（稼働状態）と、制御を休止するスリープ状態（省電力状態）とに移行可能である。なお、ＥＣＵ２０がスリープ状態にあるときも、後述するトランシーバ２０Ｇは動作する。ＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９は、制御対象の動作を制御する非アイドル状態（稼働状態）と、制御を休止するアイドル状態（省電力状態）とに移行可能である。なお、ＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９がアイドル状態にあるときも、後述するトランシーバ２０Ｇは動作する。ウェイク状態及びアイドル状態は、特許請求の範囲の「第１状態」に相当する。スリープ状態及び非アイドル状態は、特許請求の範囲の「第２状態」に相当する。スリープ状態にあるＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５の単位時間当たりの消費電力は、ウェイク状態にあるＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５の単位時間当たりの消費電力より小さい。アイドル状態にあるＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９の単位時間当たりの消費電力は、非アイドル状態にあるＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９の単位時間当たりの消費電力より小さい。

図２に示されるように、ゲートウェイとしての機能を有するＥＣＵ１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）１８Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１８Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１８Ｃ、ストレージ１８Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）１８Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１８Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、ストレージ１８Ｄ、通信Ｉ／Ｆ１８Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１８Ｆは、バス１８Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ１８は、タイマー（図示省略）から時刻に関する情報を取得可能である。ＲＯＭ１８Ｂ及びストレージ１８Ｄは非一時的記録媒体である。

ＣＰＵ１８Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂ又はストレージ１８Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂ又はストレージ１８Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ１８Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＯＭ１８Ｂには、図７に示される電力線診断用閾値マップ１５、図８に示される優先順位マップ１７及び図９に示されるＥＣＵ診断用閾値マップ２１が記録されている。

電力線診断用閾値マップ１５は、第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂを流れる電流の電流値の閾値を表す。電力線診断用閾値マップ１５によって規定された各閾値は、各電力線に異常があるか否かを診断するための電力線診断用閾値である。電力線診断用閾値は、各電力線に接続されたＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５がスリープ状態にあるときの電流値である。第１閾値は、スイッチ３０Ｂ、スイッチ３０Ｃ、スイッチ３０ＤがＯＦＦ位置に位置するときの第１電力線２８Ａの電流値の閾値である。このときの第１電力線２８Ａの電流値は電流センサ１６が検出する。第２閾値は、スイッチ３０ＢがＯＮ位置に位置し且つスイッチ３０Ｃ、スイッチ３０ＤがＯＦＦ位置に位置するときの第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂの電流値の合計値の閾値である。このときの第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂの電流値の合計値は電流センサ１６が検出する。例えば、第１閾値は「２ｍＡ（ミリアンペア）」であり、第２閾値は「４ｍＡ」である。

優先順位マップ１７によって規定された第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ、第４電力線２８Ｄ毎の優先順位は、後述する異常判定診断を実施する順番を表している。例えば、第１電力線２８Ａに接続されたＥＣＵ２０の異常判定診断を行う場合は、ＥＣＵ２０－２の異常判定診断を行なう前に、ＥＣＵ２０－１の異常判定診断がＥＣＵ１８によって実行される。本実施形態の優先順位は、各ＥＣＵ２０の単位時間当たりの消費電力に基づいて規定されている。より詳細には、単位時間当たりの消費電力が大きい程、ＥＣＵ２０の優先順位が高くなる。

ＥＣＵ診断用閾値マップ２１は、ＥＣＵ１８が後述するウェイクアップフレーム（状態移行信号）１９Ａ又はアイドル状態移行フレーム（状態移行信号）１９Ｂを送信したときの第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ及び第４電力線２８Ｄを流れる電流の電流値の変化量の閾値を表す。ＥＣＵ診断用閾値マップ２１によって規定された各閾値は、各ＥＣＵ２０に異常があるか否かを診断するためのＥＣＵ診断用閾値である。ＥＣＵ診断用閾値マップ２１は、ＥＣＵ診断用閾値として、第５閾値及び第６閾値を規定する。第５閾値は、ＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５がスリープ状態からウェイク状態に変化するときの第１電力線２８Ａ又は第２電力線２８Ｂを流れる電流の電流値の変化量である。例えば第５閾値は５０ｍＡである。第６閾値は、ＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９が非アイドル状態からアイドル状態に変化するときの第３電力線２８Ｃ又は第４電力線２８Ｄを流れる電流の電流値の変化量である。例えば第６閾値は５０Ａ（アンペア）である。

ＲＡＭ１８Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１８Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ１８Ｅは、ＥＣＵ１８が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ１８Ｆは、車両１２に搭載される各装置と通信するためのインタフェースである。

図３には、ＥＣＵ１８の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ１８は、機能構成として、メッセージ生成部（状態切替部）１８１、送信部（状態切替部）１８２、受信部１８３、状態判定部１８４、異常判定部１８５及びリセット部１８６を有する。メッセージ生成部１８１、送信部１８２、受信部１８３、状態判定部１８４、異常判定部１８５及びリセット部１８６は、プロセッサ（コンピュータ）の一例であるＣＰＵ１８Ａが、非一時的記録媒体の一例であるＲＯＭ１８Ｂ又はストレージ１８Ｄに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

メッセージ生成部１８１は、図６に示されるウェイクアップフレーム１９Ａ及びアイドル状態移行フレーム１９Ｂを生成する。ウェイクアップフレーム１９Ａ及びアイドル状態移行フレーム１９Ｂには、ウェイクアップフレーム１９Ａ又はアイドル状態移行フレーム１９Ｂを受信するＥＣＵ２０のＩＤに関する情報が付されている。本実施形態では、ＥＣＵ２０－１のＩＤは「２０－１」である。ＥＣＵ２０－２のＩＤは「２０－２」である。ＥＣＵ２０－３のＩＤは「２０－３」である。ＥＣＵ２０－４のＩＤは「２０－４」である。ＥＣＵ２０－５のＩＤは「２０－５」である。ＥＣＵ２０－６のＩＤは「２０－６」である。ＥＣＵ２０－７のＩＤは「２０－７」である。ＥＣＵ２０－８のＩＤは「２０－８」である。ＥＣＵ２０－９のＩＤは「２０－９」である。ウェイクアップフレーム１９Ａには、ＥＣＵ２０－１～２０－５のＩＤ情報が付される。アイドル状態移行フレーム１９Ｂには、ＥＣＵ２０－６～２０－９のＩＤ情報が付される。各ＩＤ（ＥＣＵ２０－６～２０－９）毎にアイドル状態移行フレーム１９Ｂの内容は互いに異なる。

送信部１８２は、メッセージ生成部１８１が生成したウェイクアップフレーム１９Ａ及びアイドル状態移行フレーム１９Ｂを第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８へ送信可能である。後述するように、送信部１８２が第１バス３２、第２バス３４及び第３バス３６へ送信したウェイクアップフレーム１９Ａをスリープ状態にあるＥＣＵ２０－１～２０－５が受信すると、ウェイクアップフレーム１９Ａと同じＩＤのＥＣＵ２０－１～２０－５（対象ＥＣＵ）がウェイク状態へ移行する。また、送信部１８２が第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８へ送信したアイドル状態移行フレーム１９Ｂを非アイドル状態にあるＥＣＵ２０－６～２０－９が受信すると、アイドル状態移行フレーム１９Ｂと同じＩＤのＥＣＵ２０－６～２０－９（対象ＥＣＵ）がアイドル状態へ移行する。

受信部１８３は、ＥＣＵ２０が送信した信号を第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８を介して受信可能である。

状態判定部１８４は、受信部１８３が第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８を介して受信した信号に基づいて、ＥＣＵ２０－１～２０－５がウェイク状態とスリープ状態のいずれにあるか、及び、ＥＣＵ２０－６～２０－９がアイドル状態と非アイドル状態のいずれにあるかを判定する。例えば、ＥＣＵ２０がウェイク状態又は非アイドル状態にある場合は、ＥＣＵ２０が第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８に定期的に送信する信号を受信部１８３が受信する。そのため状態判定部１８４は、これらの信号が検出された場合に、ＥＣＵ２０がウェイク状態又は非アイドル状態にあると判定する。一方、ＥＣＵ２０がスリープ状態又はアイドル状態にある場合は、受信部１８３がこれらの信号を受信しない。そのため状態判定部１８４は、第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８を介してこれらの信号を検出しない場合に、ＥＣＵ２０がスリープ状態又はアイドル状態にあると判定する。

異常判定部１８５は、第１電力線２８Ａ及び第２電力線２８Ｂに異常があるか否かを判定する。さらに異常判定部１８５は、送信部１８２からウェイクアップフレーム１９Ａ又はアイドル状態移行フレーム１９Ｂを受信したＥＣＵ２０が異常状態にあるか否かを、電流センサ１６が検出した第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ、第４電力線２８Ｄの電流値及びＥＣＵ診断用閾値マップ２１に基づいて判定する。

リセット部１８６の機能については後述する。

図４に示されるようにＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆ及びトランシーバ２０Ｇを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆ及びトランシーバ２０Ｇは、バス２０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ２０は、タイマー（図示省略）から時刻に関する情報を取得可能である。

セレクティブウェイクアップトランシーバであるトランシーバ２０Ｇは、ＥＣＵ２０の状態に拘わらず動作する。即ち、ＥＣＵ２０がウェイク状態又は非アイドル状態にあるときに動作し、さらにＥＣＵ２０がスリープ状態又はアイドル状態にあるときも動作する。トランシーバ２０Ｇは、ＥＣＵ１８が送信したウェイクアップフレーム１９Ａ及びアイドル状態移行フレーム１９Ｂに付されたＩＤ情報を認識しながらこれらのフレームを受信する。

図５には、ＥＣＵ２０の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ２０は、機能構成として、信号生成部２０１、送信部２０２、受信部２０３及び状態制御部２０４を有する。信号生成部２０１、送信部２０２、受信部２０３及び状態制御部２０４は、ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

信号生成部２０１は、所定の信号を生成する。

送信部２０２は、信号生成部２０１が生成した信号を第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６及び第４バス３８の少なくとも一つに送信する。

受信部２０３は、制御対象から送信された信号を受信する。

状態制御部２０４は、トランシーバ２０Ｇからウェイクアップフレーム１９Ａを受信したときに、スリープ状態にあるＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５をウェイク状態に移行させる。状態制御部２０４は、トランシーバ２０Ｇからアイドル状態移行フレーム１９Ｂを受信したときに、非アイドル状態にあるＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９をアイドル状態に移行させる。

図１に示されるコネクタ２６には、診断装置４２が着脱可能に接続される。診断装置４２は、車両１２のイグニッションスイッチがＯＦＦ位置に位置する状態でコネクタ２６に接続される。コネクタ２６に接続された診断装置４２の操作部（図示省略）を作業者が操作すると、診断装置４２からＥＣＵ１８へ操作信号が送信される。この操作信号をＥＣＵ１８が受信することにより、ＥＣＵ１８が後述する処理（図１０の処理）を実行する。

続いて、本実施形態のＥＣＵ１８が行う処理（診断処理）の流れについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の処理は、車両１２のイグニッションスイッチがＯＦＦ位置に位置し、スマートキーが車両１２から上記所定距離より離れた場所に位置し、且つコネクタ２６に診断装置４２が接続された状態で行われる。そのため、以下の処理の開始時点において、スイッチ３０Ｂ、スイッチ３０Ｃ及びスイッチ３０ＤはＯＦＦ位置に位置する。診断装置４２の制御に基づいてＥＣＵ１８が診断処理を開始すると、ＥＣＵ１８は所定時間が経過する毎に、図１０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

まずステップＳ１０においてＥＣＵ１８の状態判定部１８４は、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２が第１バス３２へ定期的に送信する信号に基づいて、第１電力線２８Ａに接続されたＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２がスリープ状態にあるか否かを判定する。

ステップＳ１０においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ１８はステップＳ１１へ進む。一方、ステップＳ１０においてＮｏと判定したとき、ＥＣＵ１８はＹｅｓと判定するまでステップＳ１０の処理を繰り返す。

ステップＳ１１へ進んだＥＣＵ１８の異常判定部１８５は、図７に示された電力線診断用閾値マップ１５を参照して、第１電力線２８Ａに異常があるか否かを判定する。ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２が実際にスリープ状態にあるとき、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２の機能はトランシーバ２０Ｇを除いて停止する。そのため、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２が実際にスリープ状態にあるとき、第１電力線２８Ａを流れる電流の電流値は第１閾値以下（例えば、２ｍＡ以下）になる。従って、電流センサ１６から受信した信号に基づいて、第１電力線２８Ａを流れる電流の電流値が第１閾値以下であると異常判定部１８５が判定したとき、ＥＣＵ１８はステップＳ１１でＮｏと判定してステップＳ１５へ進む。

一方、電流センサ１６から受信した信号に基づいて、第１電力線２８Ａを流れる電流の電流値が第１閾値より大きいと異常判定部１８５が判定したとき、ＥＣＵ１８はステップＳ１１でＹｅｓと判定してステップＳ１２へ進む。例えば、実際にはＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２の少なくとも一方がウェイク状態にあるとき、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２の少なくとも一方に大きな電流が供給されるので、第１電力線２８Ａの電流値は１００ｍＡ以上の大きさになる。

ステップＳ１２へ進んだＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、図８に示された優先順位マップ１７を参照して、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２の異常判定診断を実施する。即ち、メッセージ生成部１８１は、ＥＣＵ２０－２の異常判定診断を実施する前に、ＥＣＵ２０－１の異常判定診断を実施する。より詳細にはメッセージ生成部１８１は、ＩＤが「２０－１」のウェイクアップフレーム１９Ａを生成し且つ送信部１８２が当該ウェイクアップフレーム１９Ａを第１バス３２へ送信する。第１バス３２へ送信された当該ウェイクアップフレーム１９Ａは、ＥＣＵ２０－１のトランシーバ２０Ｇ及びＥＣＵ２０－２のトランシーバ２０Ｇによって受信される。このときＥＣＵ２０－１のトランシーバ２０Ｇは、状態制御部２０４へウェイクアップフレーム１９Ａを送信する。これによりスリープ状態にあったＥＣＵ２０－１がウェイク状態へ移行する。一方、ＥＣＵ２０－２のトランシーバ２０Ｇは、状態制御部２０４へウェイクアップフレーム１９Ａを送信しない。

このとき、第１電力線２８ＡからＥＣＵ２０－１に供給される電力量が実質的に変化しない場合がある。即ち、電流センサ１６によって検出される第１電力線２８Ａの電流値の変化量が第５閾値未満の場合がある。この場合は、送信部１８２がウェイクアップフレーム１９Ａを第１バス３２へ送信する前からＥＣＵ２０－１がウェイク状態にあったと考えられる。即ち、送信部１８２がウェイクアップフレーム１９Ａを第１バス３２へ送信した後の第１電力線２８Ａの電流値が約１００ｍＡであり、且つ、送信する前の第１電力線２８Ａの電流値が約１００ｍＡであったと推測される。そのためこの場合は、ステップＳ１０において状態判定部１８４によって「スリープ状態にある」と判定されたＥＣＵ２０－１が、実際にはウェイク状態にあったと異常判定部１８５によって判定される。即ち、異常判定部１８５は「スリープ状態（ウェイク状態）に関してＥＣＵ２０－１は異常状態にある」と判定する。この場合、ＥＣＵ１８はステップＳ１２でＹｅｓと判定して、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３へ進んだＥＣＵ１８のリセット部１８６は、ＲＡＭ処理化フレーム（図示省略）を生成する。ＲＡＭ処理化フレームには、リセット対象のＥＣＵ２０のＩＤを表すＩＤ情報が付される。この場合にＲＡＭ処理化フレームに付加されるＩＤは「２０－１」である。さらにステップＳ１３において、生成されたＲＡＭ初期化フレームを送信部１８２が第１バス３２を介してＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２へ送信する。ＲＡＭ初期化フレームをＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２のトランシーバ２０Ｇが受信すると、ＥＣＵ２０－１のＲＡＭ２０Ｃが初期化される。一方、ＥＣＵ２０－２のＲＡＭ２０Ｃは初期化されない。そのため、スリープ状態（ウェイク状態）に関して異常状態にあったＥＣＵ２０－１が正常化される。

ステップＳ１３の処理を終えたＥＣＵ１８はステップＳ１２へ進み、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２が第１バス３２へ定期的に送信する信号に基づいて、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２がスリープ状態にあると状態判定部１８４が判定した後に、メッセージ生成部１８１が優先順位マップ１７を参照してＩＤが「２０－２」のウェイクアップフレーム１９Ａを生成する。さらに送信部１８２が当該ウェイクアップフレーム１９Ａを第１バス３２へ送信する。第１バス３２へ送信された当該ウェイクアップフレーム１９Ａは、ＥＣＵ２０－１のトランシーバ２０Ｇ及びＥＣＵ２０－２のトランシーバ２０Ｇによって受信される。このときＥＣＵ２０－２のトランシーバ２０Ｇは、状態制御部２０４へウェイクアップフレーム１９Ａを送信する。これによりスリープ状態にあったＥＣＵ２０－２がウェイク状態へ移行する。一方、ＥＣＵ２０－１のトランシーバ２０Ｇは、状態制御部２０４へウェイクアップフレーム１９Ａを送信しない。

スリープ状態にあったＥＣＵ２０－２がウェイク状態に移行したときに、第１電力線２８ＡからＥＣＵ２０－２に供給される電力量が急激に増大する場合がある。例えば、電流センサ１６によって検出される第１電力線２８Ａの電流値が、約１ｍＡから約１００ｍＡに変化する。即ち、電流センサ１６によって検出される第１電力線２８Ａの電流値の変化量が第５閾値以上になる。この場合は、ステップＳ１０において状態判定部１８４によって「スリープ状態にある」と判定されたＥＣＵ２０－２が、実際にスリープ状態にあると異常判定部１８５によって判定される。即ち、この場合は、スリープ状態（ウェイク状態）に関してＥＣＵ２０－２が正常状態にあると異常判定部１８５によって判定される。この場合、ＥＣＵ１８はステップＳ１２でＮｏと判定する。即ち、この場合、異常判定部１８５は、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２が正常状態にあると判定する。

ステップＳ１２でＮｏと判定したＥＣＵ１８はステップＳ１４へ進み、異常判定部１８５が、第１電力線２８Ａに接続されたＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２の診断が完了したか否かを判定する。ステップＳ１４でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ１８は当該フローチャートに示された処理を一旦終了する。

なお、例えば、車両１２に設けられ且つバッテリ１４に接続されたコネクタ（図示省略）に、車両１２を製造したメーカーとは別のメーカーが製造した電装品（図示省略）が接続された場合は、ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２に異常がないにも拘わらず、第１電力線２８Ａを流れる電流の電流値が第１閾値より大きくなることがある。例えばこのような場合に、ＥＣＵ１８は、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定し、ステップＳ１２においてＮｏと判定し、且つステップＳ１４でＹｅｓと判定する。

ＥＣＵ２０－１及びＥＣＵ２０－２の診断を完了したＥＣＵ１８は、再びステップＳ１０の処理を行う。この場合、ＥＣＵ１８はステップＳ１０でＹｅｓと判定し且つステップＳ１１でＮｏと判定して、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５へ進んだＥＣＵ１８は、第２電力線２８Ｂに関してステップＳ１０と同様の処理を行う。即ち、状態判定部１８４が、ＥＣＵ２０－３及びＥＣＵ２０－４が第２バス３４へ定期的に送信する信号並びにＥＣＵ２０－５が第３バス３６へ定期的に送信する信号に基づいて、ＥＣＵ２０－３、ＥＣＵ２０－４及びＥＣＵ２０－５がスリープ状態にあるか否かを判定する。

ステップＳ１５でＹｅｓと判定したＥＣＵ１８はステップＳ１６へ進み、第２電力線２８Ｂに関してステップＳ１１と同様の処理を行う。まずＥＣＵ１８がＯＦＦ位置に位置するスイッチ３０ＢをＯＮ位置へ移動させる。さらにＥＣＵ１８の異常判定部１８５は、図７に示された電力線診断用閾値マップ１５を参照して、第２電力線２８Ｂに異常があるか否かを判定する。即ち、電流センサ１６から受信した信号に基づいて、第１電力線２８Ａ及び第２電力線２８Ｂの電流値の合計値が第２閾値以下であると異常判定部１８５が判定したとき、ＥＣＵ１８はステップＳ１６でＮｏと判定してステップＳ２０へ進む。

一方、電流センサ１６から受信した信号に基づいて、第１電力線２８Ａ及び第２電力線２８Ｂの電流値の合計値が第２閾値より大きいと異常判定部１８５が判定したとき、ＥＣＵ１８はステップＳ１６でＹｅｓと判定してステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７へ進んだＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、第２電力線２８Ｂに関してステップＳ１２と同様の処理を行う。即ち、ＥＣＵ１８は優先順位マップ１７を参照して、ＥＣＵ２０－４、２０－３、２０－５の順で異常判定診断を実施する。なお、ＥＣＵ２０－４及びＥＣＵ２０－３の異常判定診断において、送信部１８２がウェイクアップフレーム１９Ａを第２バス３４へ送信する。ＥＣＵ２０－５の異常判定診断において、送信部１８２がウェイクアップフレーム１９Ａを第３バス３６へ送信する。

ＥＣＵ２０－４に対する異常判定診断の結果、異常判定部１８５が「スリープ状態（ウェイク状態）に関してＥＣＵ２０－４は異常状態にある」と判定した場合、ＥＣＵ１８はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８へ進んだＥＣＵ１８のリセット部１８６は、ＩＤが「２０－４」のＲＡＭ処理化フレームを生成し、さらに生成されたＲＡＭ初期化フレームを送信部１８２が第２バス３４を介してＥＣＵ２０－３、２０－４、２０－６へ送信する。この場合、ＥＣＵ２０－４のＲＡＭ２０Ｃのみが初期化される。そのため、スリープ状態（ウェイク状態）に関して異常状態にあったＥＣＵ２０－４が正常化される。

ステップＳ１８の処理を終えたＥＣＵ１８はステップＳ１７へ進み、ＥＣＵ２０－３、２０－５の順で異常判定診断を実施する。さらにステップＳ１７でＹｅｓと判定した場合は、ＥＣＵ１８はステップＳ１８においてリセット処理を行う。

ステップＳ１７でＮｏと判定したＥＣＵ１８はステップＳ１９へ進み、異常判定部１８５が、第２電力線２８Ｂに接続されたＥＣＵ２０－３、ＥＣＵ２０－４及びＥＣＵ２０－５の診断が完了したか否かを判定する。ステップＳ１９でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ１８は当該フローチャートに示された処理を一旦終了する。このときＥＣＵ１８がＯＮ位置に位置するスイッチ３０ＢをＯＦＦ位置へ移動させる。

ＥＣＵ２０－３、ＥＣＵ２０－４及びＥＣＵ２０－５の診断を完了したＥＣＵ１８は、再びステップＳ１０の処理を行う。この場合、ＥＣＵ１８はステップＳ１０でＹｅｓと判定し、ステップＳ１１でＮｏと判定し、ステップＳ１５でＹｅｓと判定し、且つステップＳ１６でＮｏと判定してステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０へ進んだＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、非アイドル状態移行フレームを生成する。この非アイドル状態移行フレームにはＥＣＵ２０のＩＤに関する情報が付されている。即ち、ステップＳ２０においてメッセージ生成部１８１は、ＩＤが「２０－６」の非アイドル状態移行フレーム及びＩＤが「２０－７」の非アイドル状態移行フレームを生成する。さらにステップＳ２０において、送信部１８２がこれらの非アイドル状態移行フレームを第２バス３４及び第４バス３８へ送信する。これによりＥＣＵ２０－６及びＥＣＵ２０－７が非アイドル状態となる。なお、本実施形態では、各ＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９は、非アイドル状態移行フレームを受信したときに、アイドル状態から非アイドル状態へ移行するか又は非アイドル状態を維持するものとする。即ち、各ＥＣＵ２０－６、２０－７、２０－８、２０－９のアイドル状態から非アイドル状態への移行機能に異常はない。さらにステップＳ２０において、ＥＣＵ１８がＯＦＦ位置に位置するスイッチ３０Ｂ、３０ＣをＯＮ位置へ移動させる。

ステップＳ２０の処理を終えたＥＣＵ１８はステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１へ進んだＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、第３電力線２８Ｃに関してステップＳ１２と同様の処理を行う。即ち、ＥＣＵ１８は優先順位マップ１７を参照して、ＥＣＵ２０－７、２０－６の順で異常判定診断を実施する。

ＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、ＩＤが「２０－７」のアイドル状態移行フレーム１９Ｂを生成し且つ送信部１８２が当該アイドル状態移行フレーム１９Ｂを第４バス３８へ送信する。第４バス３８へ送信されたアイドル状態移行フレーム１９Ｂは、ＥＣＵ２０－７、２０－９のトランシーバ２０Ｇによって受信される。

このとき、第３電力線２８ＣからＥＣＵ２０－７に供給される電力量が実質的に変化しない場合がある。即ち、電流センサ１６によって検出される第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ及び第３電力線２８Ｃの電流値の合計値の変化量が第６閾値未満の場合がある。この場合は、ＥＣＵ２０－７のトランシーバ２０Ｇがアイドル状態移行フレーム１９Ｂを受信したにも拘わらず、ＥＣＵ２０－７が非アイドル状態からアイドル状態へ移行しなかったと考えられる。この場合は、送信部１８２がアイドル状態移行フレーム１９Ｂを第４バス３８へ送信する前後の第３電力線２８Ｃの電流値が共に約２００Ａであると推測される。この場合、非アイドル状態からアイドル状態への移行に関してＥＣＵ２０－７は異常状態にあると異常判定部１８５が判定する。従って、ＥＣＵ１８はステップＳ２１でＹｅｓと判定して、ステップＳ２２へ進む。

なお、このときＥＣＵ２０－９のトランシーバ２０Ｇは、状態制御部２０４へアイドル状態移行フレーム１９Ｂを送信しない。

ステップＳ２２へ進んだＥＣＵ１８のリセット部１８６は、ＩＤが「２０－７」のＲＡＭ処理化フレームを生成し、さらに生成されたＲＡＭ初期化フレームを送信部１８２が第４バス３８を介してＥＣＵ２０－７、２０－９へ送信する。この場合、ＥＣＵ２０－７のＲＡＭ２０Ｃのみが初期化される。そのため、非アイドル状態からアイドル状態への移行に関して異常状態にあったＥＣＵ２０－７が正常化される。

ステップＳ２２の処理を終えたＥＣＵ１８はステップＳ２１へ進み、ＥＣＵ２０－６の異常判定診断を実施する。ＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、ＩＤが「２０－６」のアイドル状態移行フレーム１９Ｂを生成し且つ送信部１８２が当該アイドル状態移行フレーム１９Ｂを第２バス３４へ送信する。第２バス３４へ送信されたアイドル状態移行フレーム１９Ｂは、ＥＣＵ２０－３、２０－４、２０－６のトランシーバ２０Ｇによって受信される。このとき第３電力線２８ＣからＥＣＵ２０－６に供給される電力量が急激に減少する場合がある。例えば、電流センサ１６によって検出される第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ及び第３電力線２８Ｃの電流値の合計値の変化量が、約２００Ａから約１００Ａに変化する。即ち、電流センサ１６によって検出される第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ及び第３電力線２８Ｃの電流値の合計値の変化量が第６閾値以上になる。この場合は、非アイドル状態からアイドル状態への移行に関してＥＣＵ２０－６が正常状態にあると異常判定部１８５によって判定される。従って、ＥＣＵ１８はステップＳ２１でＮｏと判定する。

ステップＳ２１でＮｏと判定したＥＣＵ１８はステップＳ２３へ進み、異常判定部１８５が、第３電力線２８Ｃに接続されたＥＣＵ２０－６、２０－７の診断が完了したか否かを判定する。ステップＳ２３でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ１８はステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４へ進んだＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、ＩＤが「２０－８」の非アイドル状態移行フレーム１９Ｂ及びＩＤが「２０－９」の非アイドル状態移行フレーム１９Ｂを生成する。さらに送信部１８２がこれらの非アイドル状態移行フレーム１９Ｂを第３バス３６及び第４バス３８へ送信する。これによりＥＣＵ２０－８及びＥＣＵ２０－９が非アイドル状態となる。このときＥＣＵ１８がＯＦＦ位置に位置するスイッチ３０ＤをＯＮ位置へ移動させる。即ち、スイッチ３０Ｂ、３０Ｃ、３０ＤがＯＮ位置に位置する。

ステップＳ２４の処理を終えたＥＣＵ１８はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５へ進んだＥＣＵ１８のメッセージ生成部１８１は、第４電力線２８Ｄに関してステップＳ２１と同様の処理を行う。即ち、ＥＣＵ１８は優先順位マップ１７を参照して、ＥＣＵ２０－８、２０－９の順で異常判定診断を実施する。なお、ＥＣＵ２０－８の異常判定診断において、送信部１８２がアイドル状態移行フレーム１９Ｂを第３バス３６へ送信する。ＥＣＵ２０－９の異常判定診断において、送信部１８２がアイドル状態移行フレーム１９Ｂを第４バス３８へ送信する。

ＥＣＵ２０－８に対する異常判定診断の結果、ステップＳ２５でＹｅｓと判定したＥＣＵ１８はステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６へ進んだＥＣＵ１８のリセット部１８６は、ＩＤが「２０－８」のＲＡＭ処理化フレームを生成し、さらに生成されたＲＡＭ初期化フレームを送信部１８２が第３バス３６を介してＥＣＵ２０－５、２０－８へ送信する。この場合、ＥＣＵ２０－８のＲＡＭ２０Ｃのみが初期化される。

ステップＳ１８の処理を終えたＥＣＵ１８はステップＳ２５へ進み、ＥＣＵ２０－９の異常判定診断を実施する。さらにステップＳ２５でＮｏと判定した場合は、ＥＣＵ１８はステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において異常判定部１８５が、第４電力線２８Ｄに接続されたＥＣＵ２０－８、２０－９の診断が完了したか否かを判定する。ステップＳ２７でＹｅｓと判定した場合、ＥＣＵ１８は当該フローチャートに示された処理を一旦終了する。このときＥＣＵ１８が、ＯＮ位置に位置するスイッチ３０Ｂ、３０Ｃ、３０ＤをＯＦＦ位置へ移動させる。

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

本実施形態の診断装置１０では、第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ又は第４電力線２８Ｄに接続された一つのＥＣＵ２０がメッセージ生成部１８１及び送信部１８２によって第１状態（ウェイク状態又はアイドル状態）へ移行させられたときの当該電力線２８の電流値の変化量がＥＣＵ診断用閾値マップ２１に規定されたＥＣＵ診断用閾値未満のときに、このＥＣＵ２０が異常状態にあると異常判定部１８５が判定する。従って、本実施形態の診断装置１０は、電流値に関して異常がある第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ又は第４電力線２８Ｄに接続された複数のＥＣＵ２０の中の何れかのＥＣＵ２０が異常状態にある場合に異常状態にあるＥＣＵ２０を正確に特定できる。さらに本実施形態の診断装置１０は、異常状態にあるＥＣＵ２０を特定するために、各ＥＣＵ２０を流れる暗電流の大きさを測定可能な電流センサ及び電気の流れを許容又は遮断するＯＮ／ＯＦＦスイッチを有し且つ各ＥＣＵ２０毎に設けられる専用の回路を備える必要がない。

本実施形態の診断装置１０では、ＥＣＵ１８の状態判定部１８４が、ＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５から第１バス３２、第２バス３４及び第３バス３６を介して送信される信号に基づいて、ＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５がウェイク状態とスリープ状態のいずれにあるかを判定する。さらに異常判定部１８５が、自身に接続された全てのＥＣＵ２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５がスリープ状態にあり且つ電流値が電力線診断用閾値マップ１５に規定された電力線診断用閾値より大きい電力線が、電流値に関して異常がある電力線（対象電力線）２８Ａ、２８Ｂであると判定する。従って、診断装置１０は、第１電力線２８Ａ及び第２電力線２８Ｂの何れが電流値に関して異常があるかを正確に特定できる。

さらに診断装置１０は、優先順位マップ１７によって規定された優先順位に基づいて、各ＥＣＵ２０の異常判定診断を行う。本実施形態の優先順位マップ１７は、各ＥＣＵ２０の単位時間当たりの消費電力に基づいて規定されている。そのため本実施形態の診断装置１０は、単位時間当たりの消費電力が大きいＥＣＵ２０の異常状態が長時間放置されることにより、無駄な電力が大量に消費されることを防止できる。

さらにＥＣＵ１８のリセット部１８６が、異常判定部１８５によって異常状態にあると判定されたＥＣＵ２０をリセットする。従って、本実施形態の診断装置１０は、異常状態にあると判定されたＥＣＵ２０を正常な状態に戻すことが可能である。

さらに本実施形態の診断装置１０では、一つのＥＣＵ２０に対する異常判定部１８５による判定及びリセット部１８６によるリセットが行われた後に、リセットされたＥＣＵと同じ電力線２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄに接続された別のＥＣＵ２０に対する異常判定部１８５による判定及びリセット部１８６によるリセットが行われる。従って、本実施形態の診断装置１０は、電流値に関して異常がある電力線２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄに接続された複数のＥＣＵ２０の少なくとも一つが異常状態にある場合に、異常状態にあると判定されたＥＣＵ２０の異常状態が長時間に渡って放置されることを防止できる。

以上、本実施形態に係る診断装置１０、車両１２、車載機器診断方法及びプログラムについて説明したが、診断装置１０、車両１２、車載機器診断方法及びプログラムは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

例えば、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ及び第４電力線２８Ｄの少なくとも一つに接続された複数のＥＣＵ２０の中の一つのＥＣＵ２０が異常状態にあると異常判定部１８５が判定したときに、リセット部１８６が、異常状態にあると判定された電力線２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄに設けられたスイッチ３０Ｂ、３０Ｃ、３０ＤをＯＮ位置からＯＦＦ位置へ移動させた後に再びＯＮ位置に移動させることにより、この電力線２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄに接続された全てのＥＣＵ２０を同時にリセットしてもよい。本変形例によれば、電流値に関して異常がある電力線２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄに接続された複数のＥＣＵ２０が実際に異常状態にある場合に、異常判定部１８５によって異常状態にあると判定された１つのＥＣＵ２０及び異常判定部１８５による判定は行われていないものの実際には異常状態にある別のＥＣＵ２０の異常状態が、長時間に渡って放置されることが防止される。

優先順位マップ１７が、ＥＣＵ２０－１～２０－５のスリープ待機時間の長さに基づいて優先順位を規定してもよい。このスリープ待機時間とは、ウェイク状態にあるＥＣＵ２０－１～２０－５がスリープ状態に切り替わるための待機時間である。このスリープ待機時間が短いＥＣＵ２０－１～２０－５の異常判定診断をスリープ待機時間が長いＥＣＵ２０－１～２０－５に優先させて実行すれば、一つの電力線に接続された複数のＥＣＵ２０－１～２０－５の異常判定診断を短時間で実行可能になる。

ＥＣＵ１８のＲＯＭ１８Ｂに診断用プログラムをインストールしてもよい。この診断用プログラムは、例えばイグニッションスイッチがＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えられたときに起動し、ＥＣＵ１８に上記処理を実行させる。従って、この変形例ではコネクタ２６及び診断装置４２は不要になる。

全てのＥＣＵ２０を、ウェイク状態とスリープ状態とに切り替わるＥＣＵ２０にしてもよい。また、全てのＥＣＵ２０を、非アイドルとアイドル状態とに切り替わるＥＣＵ２０にしてもよい。

バス（第１バス３２、第２バス３４、第３バス３６、第４バス３８）及び電力線（第１電力線２８Ａ、第２電力線２８Ｂ、第３電力線２８Ｃ、第４電力線２８Ｄ）数は、１つ以上であれば幾つであってもよい。

１０ 車載機器診断装置（診断装置）
１２ 車両
１４ バッテリ
１６ 電流センサ（電流測定部）
１８１ メッセージ生成部（状態切替部）
１８２ 送信部（状態切替部）
１８４ 状態判定部
１８５ 異常判定部
１８６ リセット部
１９Ａ ウェイクアップフレーム（状態移行信号）
１９Ｂ アイドル状態移行フレーム（状態移行信号）
２０ ＥＣＵ
２８ 電力線（ハーネス）（電力線）
３２ 第１バス
３４ 第２バス
３６ 第３バス
３８ 第４バス

Claims (13)

1. 車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、前記各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させる状態切替部と、
   前記各電力線の電流値を測定する電流測定部と、
   前記状態切替部が一つの前記電力線である対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵを１つずつ前記第１状態へ移行させたときに前記電流測定部によって測定された前記対象電力線の電流値に基づいて、前記各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する異常判定部と、
   を備える車載機器診断装置。
2. 前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵが、前記第１状態であるウェイク状態と、前記ウェイク状態にあるときより消費電力が少ない前記第２状態であるスリープ状態と、に移行可能である請求項１に記載の車載機器診断装置。
3. 前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵが、前記第１状態であるアイドル状態と、前記アイドル状態にあるときより消費電力が多い前記第２状態である非アイドル状態と、に移行可能である請求項１に記載の車載機器診断装置。
4. 前記対象電力線に接続された一つの前記ＥＣＵである対象ＥＣＵに前記状態移行信号が送信されたときの前記対象電力線の電流値の変化量が所定のＥＣＵ診断用閾値未満のときに、前記対象ＥＣＵが前記異常状態にあると前記異常判定部が判定する請求項１～３の何れか１項に記載の車載機器診断装置。
5. 前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵが、前記第１状態であるウェイク状態と、前記ウェイク状態にあるときより消費電力が少ない前記第２状態であるスリープ状態と、に移行可能であり、
   前記電流測定部によって測定された電流値に基づいて、前記異常判定部が、前記対象電力線に電流値に関する異常があるか否かを判定し、
   電流値に関して異常があると判定された前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵについて、前記異常判定部が前記異常状態にあるか否かを判定する請求項１又は請求項４に記載の車載機器診断装置。
6. 前記各ＥＣＵに接続された少なくとも一つのバスと、
   前記各ＥＣＵから前記バスを介して送信される信号に基づいて、前記各ＥＣＵが前記第１状態と前記第２状態のいずれにあるかを判定する状態判定部と、
   を備え、
   前記異常判定部が、前記状態判定部によって自身に接続された全ての前記ＥＣＵが前記第２状態にあると判定され且つ電流値が所定の電力線診断用閾値より大きい前記電力線が、電流値に関して異常がある前記対象電力線であると判定する請求項５に記載の車載機器診断装置。
7. 前記対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵ毎に設定された優先順位に基づいて、前記各ＥＣＵが前記異常状態にあるか否かを前記異常判定部が判定する請求項１～６の何れか１項に記載の車載機器診断装置。
8. 前記異常判定部によって前記異常状態にあると判定された前記各ＥＣＵを、前記電力線毎に定められたリセット方法に基づいてリセットするリセット部を備える請求項１～７の何れか１項に記載の車載機器診断装置。
9. 一つの前記ＥＣＵに対する前記異常判定部による判定及び前記リセット部によるリセットが行われた後に、リセットされた前記ＥＣＵと同じ前記対象電力線に接続された別の前記ＥＣＵに対する前記異常判定部による判定及び前記リセット部によるリセットが行われる請求項８に記載の車載機器診断装置。
10. 前記対象電力線に接続された一つの前記ＥＣＵが前記異常判定部によって前記異常状態にあると判定されたときに、前記リセット部が、前記対象電力線に接続された全ての前記ＥＣＵを同時にリセットする請求項８に記載の車載機器診断装置。
11. 請求項１～１０の何れか１項に記載の車載機器診断装置を備える車両。
12. 車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、前記各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させ、
    前記各電力線の電流値を測定し、
    一つの前記電力線である対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵを１つずつ前記第１状態へ移行させたときの前記対象電力線の電流値に基づいて、前記各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する、
    車載機器診断方法。
13. 車両に搭載されたバッテリに接続された少なくとも一つの電力線にそれぞれ接続された複数のＥＣＵへ状態移行信号を送ることにより、前記各ＥＣＵを１つずつ第２状態から第１状態へ移行させる処理、
    前記各電力線の電流値を測定する処理、及び
    一つの前記電力線である対象電力線に接続された複数の前記ＥＣＵを１つずつ前記第１状態へ移行させたときの前記対象電力線の電流値に基づいて、前記各ＥＣＵが異常状態にあるか否かを判定する処理、
    を車載機器診断装置に実行させるプログラム。
    

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