JP2022140620A - レーダ装置及びレーダ信号の送受信方法 - Google Patents
レーダ装置及びレーダ信号の送受信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022140620A JP2022140620A JP2022123226A JP2022123226A JP2022140620A JP 2022140620 A JP2022140620 A JP 2022140620A JP 2022123226 A JP2022123226 A JP 2022123226A JP 2022123226 A JP2022123226 A JP 2022123226A JP 2022140620 A JP2022140620 A JP 2022140620A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- transmission
- signal
- code
- phase rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 364
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 30
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 21
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 51
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 46
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 37
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 33
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 7
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0234—Avoidance by code multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/106—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
- G01S13/284—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses
- G01S13/288—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses phase modulated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/288—Coherent receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
(1-1)符号A送信時に、受信DCオフセット成分αRxが含まれる符号Aの受信信号(γA+αRx)と、符号Aとの自己相関演算によって得られる自己相関値は次式(5)で表される。
[レーダ装置の構成]
図1は、本実施の形態に係るレーダ装置10の構成を示すブロック図である。
レーダ送信部100は、レーダ送信信号生成部101と、送信無線部106と、送信アンテナ107と、を有する。
図1において、レーダ受信部200は、受信アンテナ201と、受信無線部202と、信号処理部203と、を有する。
本実施の形態に係るレーダ装置は、実施の形態1に係るレーダ装置10と基本構成が共通するので、図1を援用して説明する。
実施の形態2では、位相可変パターンを複数のレーダ装置10間で異ならせることで、複数のレーダ装置10間の相互干渉を低減する方法について説明した。これに対して、本実施の形態では、複数のレーダ装置10の代わりに、複数の送受信アンテナを用いるMIMO(Multiple Input Multiple Output)レーダの構成について説明する。
レーダ装置20のレーダ送信部300は、レーダ送信信号生成部101-1~101-Ntと、切替制御部301と、送信切替部302と、送信アレーアンテナ部303と、を有する。
レーダ装置20のレーダ受信部400は、受信アレーアンテナ部401と、アンテナ系統処理部402と、方向推定部404と、を有する。
θu=θmin + uβ1、u=0,…, NU
NU=floor[(θmax-θmin)/β1]+1
(1)上記実施の形態において、レーダ装置10,20は、送信DCオフセットを簡易的に補正する回路構成を備えてもよい。これにより、レーダ装置10,20は、上述した位相可変パターンを制御する構成と、送信DCオフセット成分を補正する構成とを併用することにより、送信DCオフセットに起因するノイズレベルの上昇をさらに抑えることができる。
本開示のレーダ装置は、所定の送信周期にてレーダ信号を送信するレーダ送信部と、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信部と、を具備するレーダ装置であって、前記レーダ送信部は、複数回Ne(Neは1より大きい整数)の前記送信周期に相当する期間内の前記レーダ信号に付与する位相回転量のパターンを前記期間毎に変化させる、前記位相回転量は、2πの整数倍を複数回Neで除算して求められ、前記位相回転量のパターンは、前記位相回転量に所定の符号系列の符号極性を乗算して得られる、位相回転制御部と、前記レーダ信号に対して、前記位相回転量のパターンに従って第1の位相回転を付与する送信位相回転部と、を備え、前記レーダ受信部は、前記反射波信号に対して、前記位相回転量のパターンに従って前記第1の位相回転と逆方向の第2の位相回転を付与する受信位相回転部、を備える。
100,300 レーダ送信部
101 レーダ送信信号生成部
102 符号生成部
103 位相回転制御部
104 送信位相回転部
105 変調部
106 送信無線部
107 送信アンテナ
111 符号記憶部
112 DA変換部
200,400 レーダ受信部
201 受信アンテナ
202 受信無線部
203 信号処理部
204 AD変換部
205 相関演算部
206 受信位相回転部
207 コヒーレント積分部
208 ドップラ解析部
301 切替制御部
302 送信切替部
303 送信アレーアンテナ部
401 受信アレーアンテナ部
402 アンテナ系統処理部
403 出力切替部
404 方向推定部
Claims (4)
- 複数のレーダ信号が符号分割多重された信号を生成する送信信号生成部と、
前記符号分割多重された信号を送信する複数の送信アンテナを含む送信アレーアンテナと、
を含むレーダ送信部と、
複数の受信アンテナを含む受信アレーアンテナと、
前記複数の受信アンテナを用いて前記複数のレーダ信号のうち少なくとも1つのレーダ信号がターゲットにおいて反射された1つ以上の反射波信号を受信する受信信号処理部と、
を含むレーダ受信部と、
を具備するレーダ装置であって、
前記送信信号生成部は、
複数の送信周期毎の位相回転のパターンを示す位相可変パターンの系列を用いて、前記複数の送信周期毎に2πの整数倍となる位相回転量を前記送信周期毎に出力する位相回転制御部と、
前記複数のレーダ信号のそれぞれに、前記位相回転量を前記送信周期毎に付与する送信位相回転部と、
を備える、
レーダ装置。 - 前記位相可変パターンの系列は、前記複数のレーダ信号に対して互いに異なる、
請求項1のレーダ装置。 - 前記送信信号生成部は、
前記複数のレーダ信号のそれぞれを構成する符号系列を出力する符号生成部、をさらに有し、
前記位相回転制御部は、前記符号系列で構成される1つの符号に対して、位相シフト量をゼロとする位相回転量を出力する、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 複数のレーダ信号が符号分割多重された信号を生成し、
前記符号分割多重された信号を複数の送信アンテナを含む送信アレーアンテナを用いて送信し、
複数の受信アンテナを含む受信アレーアンテナを用いて前記複数のレーダ信号のうち少なくとも1つのレーダ信号がターゲットにおいて反射された1つ以上の反射波信号を受信するレーダ信号の送受信方法であって、
前記符号分割多重された信号は、
複数の送信周期毎の位相回転のパターンを示す位相可変パターンの系列を用いて、前記複数の送信周期毎に2πの整数倍となる位相回転量が前記複数のレーダ信号のそれぞれに前記送信周期毎に付与された信号である、
レーダ信号の送受信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022123226A JP7500665B2 (ja) | 2017-03-07 | 2022-08-02 | レーダ装置及びレーダ信号の送受信方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017043079A JP6917735B2 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | レーダ装置及びレーダ方法 |
JP2021118646A JP7119188B2 (ja) | 2017-03-07 | 2021-07-19 | レーダ装置及びレーダ方法 |
JP2022123226A JP7500665B2 (ja) | 2017-03-07 | 2022-08-02 | レーダ装置及びレーダ信号の送受信方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021118646A Division JP7119188B2 (ja) | 2017-03-07 | 2021-07-19 | レーダ装置及びレーダ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022140620A true JP2022140620A (ja) | 2022-09-26 |
JP7500665B2 JP7500665B2 (ja) | 2024-06-17 |
Family
ID=63444662
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017043079A Active JP6917735B2 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | レーダ装置及びレーダ方法 |
JP2021118646A Active JP7119188B2 (ja) | 2017-03-07 | 2021-07-19 | レーダ装置及びレーダ方法 |
JP2022123226A Active JP7500665B2 (ja) | 2017-03-07 | 2022-08-02 | レーダ装置及びレーダ信号の送受信方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017043079A Active JP6917735B2 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | レーダ装置及びレーダ方法 |
JP2021118646A Active JP7119188B2 (ja) | 2017-03-07 | 2021-07-19 | レーダ装置及びレーダ方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10641882B2 (ja) |
JP (3) | JP6917735B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10101438B2 (en) * | 2015-04-15 | 2018-10-16 | Texas Instruments Incorporated | Noise mitigation in radar systems |
JP6787842B2 (ja) * | 2017-07-07 | 2020-11-18 | 株式会社Soken | レーダ装置 |
KR102093363B1 (ko) * | 2018-04-12 | 2020-03-25 | 주식회사 만도 | 레이더 시스템 및 이를 위한 송신 장치 |
US11073599B2 (en) * | 2018-05-07 | 2021-07-27 | Qualcomm Incorporated | Radar interference mitigation using a pseudorandom offset |
JP2020165725A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置およびレーダ信号の信号処理方法 |
US11867827B2 (en) * | 2019-05-03 | 2024-01-09 | Nxp B.V. | Radar sensing |
JP7325011B2 (ja) * | 2019-06-13 | 2023-08-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
CN110609273B (zh) * | 2019-08-09 | 2021-11-26 | 北京理工大学 | 基于多特显点目标的宽带mimo成像雷达阵列误差补偿方法 |
CN110353577B (zh) * | 2019-08-09 | 2020-12-08 | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 | 一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置 |
US11754669B2 (en) * | 2019-09-30 | 2023-09-12 | Qualcomm Incorporated | Radar coordination for multi-radar coexistence |
EP3822655B1 (en) * | 2019-11-13 | 2024-03-13 | Airbus Defence and Space Limited | Maritime surveillance radar |
JP7437649B2 (ja) * | 2019-11-18 | 2024-02-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
CN111665460B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-07-06 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 传感器直流分量补偿方法、装置和传感器装置 |
US11693107B2 (en) * | 2020-09-29 | 2023-07-04 | Steradian Semiconductors Private Limited | System, device and method for efficient MIMO radar |
KR20220118619A (ko) * | 2021-02-19 | 2022-08-26 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 차량용 레이더 장치 및 그 제어 방법 |
WO2023191799A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Intel Corporation | Radar apparatus, system, and method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014020970A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Panasonic Corp | センシング方法及びセンシング装置 |
JP2017032522A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5289188A (en) * | 1963-07-10 | 1994-02-22 | Ceridian Corporation | High resolution radar system for high speed and satellite vehicles |
US4539565A (en) * | 1982-08-16 | 1985-09-03 | The Boeing Company | FM/CW radar linearization network and method therefor |
US4652883A (en) * | 1985-05-06 | 1987-03-24 | Itt Corporation | Radar signal phase shifter |
EP0324897A1 (de) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Siemens-Albis Aktiengesellschaft | Radarsystem mit einem digitalen Expander |
JPH02243022A (ja) | 1989-03-16 | 1990-09-27 | Sony Corp | A/d変換回路 |
US5151702A (en) * | 1991-07-22 | 1992-09-29 | General Electric Company | Complementary-sequence pulse radar with matched filtering following doppler filtering |
JP3639146B2 (ja) | 1999-05-26 | 2005-04-20 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
CN1968029A (zh) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | 弥亚微电子(上海)有限公司 | 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置 |
JP2008020221A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スペクトラム拡散型レーダ装置及び擬似雑音符号生成器 |
JP4737165B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2011-07-27 | 株式会社村田製作所 | レーダの物標検知方法、およびこの物標検知方法を用いたレーダ装置 |
JP2008236740A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | フェーズドアレイアンテナ装置とその量子化ローブ抑圧方法 |
EP2372836B1 (en) * | 2010-03-18 | 2017-05-03 | Alcatel Lucent | Antenna array calibration |
JP5884059B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2016-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
JP5810287B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2015-11-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
US8548033B2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-10-01 | Microchip Technology Incorporated | Automatic frequency control under low signal-to-noise conditions |
JP5930590B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2016-06-08 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置 |
EP2743721B1 (en) * | 2011-08-12 | 2019-10-02 | Panasonic Corporation | Radar apparatus |
JP6092785B2 (ja) * | 2011-11-17 | 2017-03-08 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
JP6007970B2 (ja) | 2012-02-20 | 2016-10-19 | 日本電気株式会社 | 受信信号処理装置及び受信信号処理方法 |
JP6037273B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ信号処理装置、レーダ信号処理方法、およびレーダ信号処理プログラム |
WO2014132581A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
US9876501B2 (en) * | 2013-05-21 | 2018-01-23 | Mediatek Inc. | Switching power amplifier and method for controlling the switching power amplifier |
WO2015037173A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | パナソニック株式会社 | レーダ装置、車両及び移動体速度検出方法 |
JP6492377B2 (ja) | 2014-08-28 | 2019-04-03 | 日本無線株式会社 | 直交分離装置および直交分離方法 |
JP6561471B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2019-08-21 | 富士通株式会社 | 通信装置、通信方法、及び通信プログラム |
US20160212616A1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Commscope Technologies Llc | Secure Transmissions Of Narrowband Digital Signals |
US9571317B1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-02-14 | Harris Corporation | Bandwidth efficient continuous phase modulation |
-
2017
- 2017-03-07 JP JP2017043079A patent/JP6917735B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-01 US US15/908,986 patent/US10641882B2/en not_active Ceased
-
2021
- 2021-07-19 JP JP2021118646A patent/JP7119188B2/ja active Active
-
2022
- 2022-03-28 US US17/706,418 patent/USRE49920E1/en active Active
- 2022-08-02 JP JP2022123226A patent/JP7500665B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014020970A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Panasonic Corp | センシング方法及びセンシング装置 |
JP2017032522A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7500665B2 (ja) | 2024-06-17 |
USRE49920E1 (en) | 2024-04-16 |
US10641882B2 (en) | 2020-05-05 |
US20180259632A1 (en) | 2018-09-13 |
JP2018146443A (ja) | 2018-09-20 |
JP7119188B2 (ja) | 2022-08-16 |
JP6917735B2 (ja) | 2021-08-11 |
JP2021165760A (ja) | 2021-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7119188B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ方法 | |
JP5535024B2 (ja) | レーダ装置 | |
US10613195B2 (en) | Radar apparatus and radar method | |
US10142133B2 (en) | Successive signal interference mitigation | |
US10145949B2 (en) | Radar apparatus | |
JP6818541B2 (ja) | レーダ装置および測位方法 | |
JP2012052964A (ja) | レーダ装置 | |
US10732272B2 (en) | Radar apparatus and radar method | |
WO2017187306A1 (en) | Adaptive filtering for fmcw interference mitigation in pmcw radar systems | |
EP3449275A1 (en) | Pmcw pmcw interference mitigation | |
US11846696B2 (en) | Reduced complexity FFT-based correlation for automotive radar | |
JP2012225688A (ja) | レーダ装置 | |
JP2017146273A (ja) | レーダ装置 | |
JP2012181109A (ja) | レーダ装置 | |
JP2014081311A (ja) | レーダ装置 | |
JP7266207B2 (ja) | レーダ装置、及び、レーダ方法 | |
JP2020056589A (ja) | レーダ装置、及び、レーダ方法 | |
RU2658649C1 (ru) | Способ и устройство передачи дискретной информации для быстродвижущихся объектов | |
JP2023102666A (ja) | レーダ装置、及び、バイタル検出装置 | |
CN116324494A (zh) | 雷达装置 | |
CN115877337A (zh) | 具有相位噪声校正的雷达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231226 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20240219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7500665 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |