CN115877337A - 具有相位噪声校正的雷达 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及具有相位噪声校正的雷达。本公开的各方面涉及雷达设备和相关方法。如可结合一个或多个实施例实施的，利用由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理所述基于频率的表示。响应于所述处理，校正反射雷达信号的所述基于频率的表示中的相位噪声。
Description
技术领域
各种实施例的方面涉及具有相位噪声校正的雷达信号处理。
背景技术
雷达适用于众多应用，例如雷达信号使用不断增长的汽车应用。在一些雷达应用中，以全双工(FD)方式在两个无线电单元之间交换频率调制的连续波啁啾序列。从两个无线电单元传输的信号分别由两个单元中的每一者接收，且与接收器自身的传输信号在混频器中降频转换以在每个单元中生成差拍信号。在将一个差拍信号传输到搭配单元之后，接着一起处理两个差拍信号。相位相干范围和多普勒相位测量可在非相干无线电单元之间进行。此类方法可涉及双静态或多静态测量，且导出未知的同步参数，举例来说，如可经由模/数转换器(ADC)样本提供的。
各种此类雷达应用可能易受噪声影响。举例来说，在双静态或多静态雷达应用中，关于相应站点处接收到的雷达反射可能存在相位噪声。举例来说，相位偏移可能导致站点所传输的信号的反射在不同站点处被接收的情况。这些和其它问题已经对雷达实施方案在各种应用中的效率提出了挑战。
发明内容
各种示例实施例针对的问题(例如上文阐述的问题和/或其它问题)可从以下关于雷达设备和相关雷达信号处理的公开内容中变得显而易见。
在某些示例实施例中，本公开的各方面涉及校正频域中的相位噪声。此类方法可涉及频域中的相应雷达信号的叠加和相乘。
在较具体的示例实施例中，一种用于雷达设备的方法包括通过利用由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理所述基于频率的表示。响应于所述处理，校正反射雷达信号的所述基于频率的表示中的相位噪声。
在另一具体示例实施例中，一种设备包括第一电路和处理电路系统。第一电路用于提供由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示。处理电路用于利用基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理反射雷达信号的基于频率的表示。处理电路系统进一步用于响应于所述处理，校正反射雷达信号的基于频率的表示中的相位噪声。
以上论述/发明内容并不意图描述本公开的每个实施例或每一实施方案。以下图式和具体实施方式还举例说明了各种实施例。
附图说明
结合附图考虑以下具体实施方式可以更全面地理解各种示例实施例，在附图中：
图1是示出根据本公开的用于雷达信号处理的示例设备和方法的系统级图；
图2是示出根据本公开的活动和/或数据流的示例性集合的流程图；并且
图3是示出根据本公开的利用雷达信号处理的相位校正的示例性实施方案的流程图。
虽然本文中所论述的各种实施例容许修改和替代形式，但这些实施例的多个方面已在图式中借助例子示出，并且将进行详细描述。然而，应理解，并不意图将本公开限制于所描述的特定实施例。相反，意图涵盖落入本公开的范围内的包括在权利要求书中限定的各方面的所有修改、等效物和替代方案。另外，贯穿本申请所使用的术语“例子”仅作为说明，而非限制。
具体实施方式
本公开的各方面被认为适用于涉及雷达信号处理的各种不同类型的设备、系统和方法。在某些实施方案中，本公开的各方面已经示出为在用于双静态雷达信令的情形时是有益的，例如可用于汽车雷达。在一些实施例中，在频域中利用叠加和相乘来处理在相应站点处接收到的雷达反射，从而有助于相位噪声减少。可通过使用示例性情形的非限制性例子的以下论述来理解各个方面，但不必限于此。
因此，在以下描述中，阐述各种具体细节以描述本文中所呈现的具体例子。然而，对本领域的技术人员应显而易见的是，可在没有下文给出的所有具体细节的情况下实践一个或多个其它例子和/或这些例子的变化形式。在其它情况下，未详细地描述众所周知的特征以免混淆对本文中的例子的描述。为了便于示出，可在不同图式中使用相同参考标号来指代相同元件或相同元件的额外例子。而且，尽管可在一些情况下在个别附图中描述各方面和特征，但应了解，来自一个图式或实施例的特征可与另一图式或实施例的特征组合，即使该组合并未明确示出或明确描述为组合也如此。
各种实施例针对雷达信号处理和相关设备，涉及例如在FFT处理之后在距离-速度空间中利用校正成本函数，这可减少/最大限度地减少相位噪声功率的量。成本函数可实施为电子信号的叠加与相乘之间的特定比率。此类方法可适用于双静态雷达场景，例如，其中传输器和接收器分开一定距离(例如，可与距从其接收反射的目标的距离相当)。
已经认识到/发现，如本文中所表征的方法可减少由非相干相位噪声的混合产物引起的噪声类失真。举例来说，此类方法可极大地减少噪声电平且增强测距信号的动态范围(例如，相对于时间域相关方法，改进22dB)。
各种实施例针对涉及调频连续波(FMCW)雷达系统的应用，其中高频正弦波用作载波。可使用此技术将范围信息与多普勒速度混合。可在交替扫描时断开调制以使用未调制的载波频移标识速度。这允许通过一个雷达集合或替代地通过二维快速傅里叶变换(2D-FFT)(FMCW的快速啁啾版本)来找到范围和速度。三角波调制可用于实现类似效果。接收波形为传输波形的延迟复本，并且传输频率可用于将接收信号降频转换到基带。传输信号与反射信号之间的频移的量随着时间延迟(距离)而增加。因此，时间延迟为所述范围的量度，使得小频率传播由附近反射产生，且较大频率传播对应于更多时间延迟和更长范围。可通过模/数转换器(ADC)传递差拍信号，并且可对结果执行数字处理。原始消息信号可经由解调从调制波提取，与传输信号混合以获得拍频，并且可从所述拍频确定目标定位。
具体实施例利用与例如低成本晶体振荡器之类单独时钟源非相干地操作的两个或更多个无线雷达单元。在雷达测量之前，无线单元可以在时间和频率上进行预同步。在此步骤之后，使基带中的差拍信号满足奈奎斯特取样准则，且并且可用ADC信号执行明确重建。相对于待测量的速度，利用关于时钟源的相对漂移的信息，所述待测量的速度与“慢速时间”域中的相移成比例，其中慢速时间或中间啁啾时间根据FMCW啁啾数限定。FMCW啁啾序列可以通过全双工(FD)协议传输，且同时由两个或更多个雷达单元接收和降频转换。ADC可从一个站点传输到另一站点以在另一站点处进行处理。ADC数据还可从每个站点传送到外部处理电路(例如，CPU)。
可确定未知系统参数，例如时间上的相对漂移、多普勒频率、定时偏移和频移。可在这些参数影响信号相位、拍频和PN电平时实行校正。其中，后者，例如PN电平，将利用本文中表征的方法来减少。然后，输出可与单体单元(主)雷达响应相当的合成差拍信号，从而提供具有受抑制PN的相干信号。
某些实施例针对环境中的雷达信号相位噪声减少，涉及利用两个雷达站点的视线(LOS)操作，所述两个雷达站点具有由其相应本地振荡器(LO)限定的时基。例如FMCW啁啾的开始、频率增加和ADC定时等操作可依赖于此时基。第一和第二站点(S1和S2)处的LO时钟频率不同，因为所述站点没有物理链接。由站点1和2中的LO生成的本地时间增量将内部啁啾时间(其可被称为“快速时间”)限定为每个站点中的本地时间的平均值。在内部啁啾时间(快速时间)内以及在中间啁啾时间(慢速时间)内，可以校正和忽略时间和频率变化。
用于具有全双工传输的混合信号的数学模型如下，其中站点1的单个啁啾的相位Φ1k(t)，与两个站点之间的相对时间漂移δt、定时偏移Δτ1k、两个站点之间的频移Δf以及RF带宽B变为：
其中，
是啁啾速率(啁啾斜率)，其中Tsw是扫掠时间，即啁啾持续时间，k∈{0,…,K-1}指示FMCW啁啾数，其中K个啁啾被传输和接收，Ψ1k(t)是PN，并且Θ1k是任意初始相位。对于站点2，类似的数学模型成立，其中频移和相对时间漂移的正负号反转。
考虑到上述情况，以下信号
s1k,tx(t)＝A1exp{jΦ1k(t)},
s2k,tx(t)＝A2exp{jΦ2k(t)}
可被传输且用作下频转换的参考，其中A1和A2表示啁啾信号振幅。因此，在传播时间τk、多普勒频移fD和衰减系数α的情况下通过时间相关无线信道在相对站点上接收的信号变为：
s2k,rx(t)＝αA1exp{jΦ1k(t-τk)}exp{j2πfDt},
s1k,rx(t)＝αA2exp{jΦ2k(t-τk)}exp{j2πfDt}
并且站点1的混合信号可表示为
其中A是信号振幅，
是总频移，并且ToF建模为τk＝τ0+τ′k，其中τ0和τ′k分为分别是无线信道中的初始ToF和传播时间变化。应注意，对于站点2，类似的数学模型成立，其中多普勒频移、初始ToF和PN(ToFτk在站点1与站点2之间的交换)的正负号反转。
两个雷达单元中的ADC可由其相应内部时钟源控制。因此，混合产物不可用作取样数据。站点1和2中的取样分别延迟了Δτ1k和Δτ2k。经过一些简化，FMCW差拍信号s1k,beat(t)和s2k,beat(t)可表示为两个混合信号的时间延迟版本。
对于关于雷达信令的一般信息，且对于关于如可根据一个或多个实施例实施的信号处理的特定信息，可参考M.Gottinger等人，“独立非相干无线电单元之间的相干全双工双面双向测距和速度测量(Coherent Full-Duplex DoubleSided Two-Way Ranging andVelocity Measurement Between Separate Incoherent Radio Units)”，微波理论和技术IEEE信息论汇刊(IEEE Trans.On Microwave Theory and Techniques)，第67卷，第2045-2061页，2019年5月，其以引用的方式完全并入本文中。举例来说，如本文中所表征的叠加和相乘方法可利用如本文中所公开的某些方面。
如本文中所表征的叠加可以多种方式实施。上文表征为可用作取样信号的差拍信号使用离散傅里叶变换进行处理。如果奈奎斯特取样准则成立，则可经由离散或连续信号导出未知参数，并且可使用连续时间信号描述/实施计算步骤。考虑到FMCW啁啾在快速时间中具有有限持续时间t<Tsw，可将合适的窗口函数w(t)乘以时域信号以减少频域中的旁瓣电平。
对于连续时间中的数学模型，在开窗之后，站点1的差拍信号的傅里叶变换
可计算为：
其中
和γ1k是由ADC的延迟引起的相移。PN减少可通过在时域中叠加校正混频器输出信号来获得，如可根据以下公式实施：
其中混合信号频谱通过以下公式给出
其中在相位解缠之后，PN近似为1+jεk(t)和
初始相位可在与主雷达系统相当的明确范围中，例如使得所述范围随着往返ToF而非单向ToF而按比例缩放。混合信号的此叠加提供对内部啁啾PN的补偿，例如如下文图2所表征。
可在叠加之前对两个站点中的混合信号的振幅进行归一化。叠加
可变为零，其中：
其中为计算方便，可将傅立叶常数c设置为1。可经由两个差拍频谱中的相反符号通过此叠加来消除
在叠加之后，还可获得大约DC(f＝0)“残余”PN。另外，叠加基于线性近似值/>
并且剩余误差为二次残差/>
的阶数，其中/>
表示/>
注释。
相乘可以各种方式实行。举例来说，在频域中实行的混合信号的相乘可利用混合信号的频谱，或距离-空间中的差拍信号，可得出：
其中，残差
可与使用叠加的近似值具有相同阶数。初始相位
可在与主雷达系统相当的明确范围中，所述范围随着往返ToF而按比例缩放。
因此，如本文中所实行的总和-乘积方法可利用相关的基于频率的叠加和相乘来实施，这可例如减轻时域中的相乘的问题。此类方法可在距离-速度空间中在2D-FFT处理之后利用优化基于差拍信号的成本函数的算法。
将FMCW突发期间的线性运动视为：
xk＝c0τk＝x0+kνTSW
其中，x0和ν分别表示初始位置和径向速度，站点1的混合信号上的2D傅里叶变换可被表达且用于如下获得距离-速度信号s1kl(f,f2)；
并且站点2的距离-速度信号s2kl(f,f2)变为：
相同近似值可用于中间啁啾PN；
其中l∈{0,…,d-1}指示距离二进制数，正如我们对内部啁啾所做的那样；
用于中间啁啾PN和内部啁啾PN的这些近似值可与上文所介绍的叠加方法一起使用，且用于距离-速度空间中的两个差拍信号。速度-距离频谱相乘可以是：/>
其中
意味着可利用上文所介绍的共轭和相乘方法。残差可具有相同阶数且用于获得与主雷达系统相当的明确范围中的初始相位，即，初始相位随着往返ToF按比例缩放。
距离-速度函数可通过狄拉克-度函数示出频谱峰值，所述频谱峰值的适当形状通过距离的开窗函数W(f)和速度的W2(f2)获得，所述函数W(f)和W2(f2)可分别在
和
处找到。内部啁啾PN的傅里叶变换/>
以及中间啁啾PN的傅里叶变换/>
分别表示距离和速度拍频周围的PN的PSD，所述PSD可表征为“加宽狄拉克-宽脉冲”，所述“加宽狄拉克-宽脉冲”可通过作为非中心二元(复杂)正态分布的
的限制(通过狄拉克-限脉冲处的限制)而近似为：
其中μθ是分别表示距离和速度的f和f2处的PN PSD的平均值。
因此，可以通过距离-速度信号的相位来评估其PN。此外，为了深入了解距离-速度信号的PN PSD的相位，可以如下利用“三角形不等式”：
其中s1是指站点1的距离-速度信号，且s2是指站点2的距离-速度信号。可以类似方式处理内部啁啾PN PSD和中间啁啾PN PSD，并且为便于阅读可丢弃k和l以及频率-指示。
三角形不等式的左侧指示通过相乘添加相位，并且右侧指示通过叠加添加相位。三角形不等式的等式可为可能的：i)角度中的一者与零相同的三角形情况，或如果ii)
因此，相位可以如此对准以达到相等。为了PN评估的计算更方便，可通过以下符号来表征距离-速度信号的叠加和相乘：
并且PN-校正(成本)函数可限定为：
所述公式对于
可重写为：
并且产生PN减少，因为如果
则/>
变为(接近)真实。
可因此利用以下公式，其中一些相对于上文重写：
另外，可利用以下公式：
并且PN-校正(成本)函数的共轭物可通过以下公式给出：
所述公式还是可寻址以保存(例如，准确)相位值的PN-校正(成本)函数，如可包括正负号，这可有益于到达角(DoA)计算和估计。
最后，参考距离-速度信号符号，双静态信号进行的PN-校正的总和乘积雷达算法可用作：
skl,synth(f,f2)＝(s1kl(f,f2)+s2kl(f,f2))(s1kl(f,f2)·s2kl(f,f2))*
此算法可用于如本文中所表征的图式中。
特定实施例中，使用如由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理所述基于频率的表示。因此可校正反射雷达信号的基于频率的表示中的相位噪声。举例来说，可在时域中利用FFT且在距离域中利用另一FFT从反射雷达信号生成基于频率的表示。在这些情形中，反射雷达信号中的相应者的叠加和组合可包括利用与所述叠加相关联的第一参数(例如，与一个或两个信号有关的特性)和与所述组合相关联的第二参数(例如，相乘参数)之间的数学关系。举例来说，可通过将从雷达接收器中的不同者生成的基于频率的表示中的相应者叠加和相乘来校正相位噪声。
此类方法可在基于频率的表示包括双静态或多静态差拍信号的情况下有用。举例来说，第二参数可以是双静态差拍信号的乘法函数。利用反射雷达信号中的相应者的叠加和组合可包括在数学上处理反射雷达信号中的双静态差拍信号的表示。数学关系还可涉及对双静态差拍信号的处理，所述双静态差拍信号由与使用用于反射雷达信号中的不同者的不同时钟信号生成的信号相对应的偏移情况来表征。
在一些情况下，将接收雷达信号彼此叠加和相乘，以产生展现减少的相位噪声的所得信号。当用于涉及使用单独时钟信号的不同站点和/或用于接收和处理反射的其它部件的使用的双静态或多静态雷达情况时，不同站点处的信号可随后被组合和处理以确定目标的特性。
可以各种方式处理反射雷达信号。举例来说，可使用快速傅里叶变换(FFT)(一次或多次变换)且另外利用不同接收器来处理反射雷达信号，以提供接收到的反射雷达信号的集合的相应基于频率的表示中的不同者。可叠加和组合来自至少两个不同相应基于频率的表示的基于频率的表示中的特定者。
作为另一例子，可使用FFT且通过在频域中生成双静态差拍信号来处理反射雷达信号，其中双静态差拍信号对应于反射雷达信号的相应基于频率的表示。可通过将双静态差拍信号叠加和相乘来校正反射雷达信号的基于频率的表示中的相位噪声。
可利用分开一定距离的传输器和接收器来传输雷达信号以提供双静态雷达通信，其中由每个传输器传输的信号将从目标反射且由与传输器分开的接收器接收。传输器和接收器可使用不同的时钟信号在相应站点中操作，其中相应站点可提供反射雷达信号的基于频率的表示的相应集合。将反射雷达信号的基于频率的表示从站点中的一者或多者传输到站点中的另一者以进行处理。因此，此处理可涉及在还传输和/或接收雷达信号的站点处或在外部站点处的处理。
另一实施例针对一种设备，所述设备具有第一电路以用于例如通过在时域中利用FFT且在距离域中利用另一FFT来提供由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示。所述设备还包括处理电路系统以用于利用基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理反射雷达信号的基于频率的表示。处理电路系统可另外用于响应于对基于频率的表示的处理而校正反射雷达信号的基于频率的表示中的相位噪声。举例来说，处理电路系统可用于通过将从利用不同时间时钟的接收器中的不同者生成的基于频率的表示中的相应者叠加和相乘来校正相位噪声。
第一电路可通过提供表示反射雷达信号的双静态差拍信号来提供基于频率的表示，并且处理电路系统可通过叠加双静态差拍信号和将双静态差拍信号相乘来利用反射雷达信号中的相应者的叠加和组合。在某些实施例中，第一电路使用FFT与来自不同接收器的信号来提供基于频率的表示，以提供相应基于频率的表示中的不同者，其中处理电路系统可用于叠加和组合来自至少两个不同相应基于频率的表示的基于频率的表示中的特定者。
在另一特定实施例中，第一电路被配置成使用FFT且通过在频域中生成双静态差拍信号来处理反射雷达信号，其中双静态差拍信号对应于来自接收器中的不同者的反射雷达信号的相应基于频率的表示。处理电路系统可通过将来自接收器中的不同者的双静态差拍信号叠加和相乘来校正反射雷达信号的基于频率的表示中的相位噪声。
所述设备可另外包括使用不同时钟信号的多个站点，所述多个站点包括至少两个站点，所述至少两个站点各自具有雷达接收器中的至少一者和用于传输将从目标反射的雷达信号的至少一个传输器。站点中的每一者提供反射雷达信号的基于频率的表示的相应集合，所述相应集合具有对应于不同的时钟周期的双静态特性。通信电路系统(例如，包括无线传输器)将反射雷达信号的基于频率的表示中的一些从站点中的一者传输到站点中的另一者。
现在转向图式，图1是示出根据本公开的用于雷达信号处理的示例设备100和相关方法的系统级图。设备100包括两组收发器111和121、混频器112和122以及2D-FFT电路系统113和123。在一些实施方案中，收发器111、混频器112和FFT电路系统113是第一站点101的一部分，并且收发器121、混频器122和FFT电路系统123是第二站点102的一部分。
设备100还包括叠加和相乘电路系统130、132、140和150，所述叠加和相乘电路系统130、132、140和150用于将2D FFT电路113和123提供的信号叠加和相乘，如图所示。在一些实施方案中，叠加和相乘电路系统是共同电路103的一部分，所述共同电路103可实施为站点101、站点102的一部分或实施为外部电路(例如，CPU)。
在特定实施例中，收发器121传输第一雷达信号，并且收发器111传输第二雷达信号。收发器121接收第二雷达信号的反射，并且收发器111接收第一雷达信号的反射。混频器112和122分别将单独的本地振荡器信号与在相应收发器处接收的雷达反射混合，且将所得信号提供到在时域和距离域中实行傅里叶变换的2D FFT。如图所示，从2D FFT 113(S12)和2D FFT 123(S21)输出的信号都被提供到乘法器电路系统130和加法电路系统140。
在一些实施方案中，保留-相乘与如图1中所示的加法互换，以获得特定共轭PN-校正(成本)函数。此方法可用于经由总和乘积合成的差拍信号的非负相位(例如，保持正负号)的DoA估计。
图2是示出根据本公开(且如可结合本文中所表征的一个或多个实施例实行)的活动和/或数据流的示例性集合的流程图。在框200处估计未知参数，且在框210处将未知参数与接收雷达信号的时域中的ADC延迟补偿移位一起使用。在框220处，对随后的信号实行二次相位去除，随后在框230处补偿频移和定时偏移。在框240处校正未知相位值，且可在框250处实行微小校正(例如，如上文所表征)。在框260处，将差拍频谱相乘，随后在框270处，进行初始相位和噪声相位估计，且在框280处，进行其相关校正。
图3是示出根据本公开的利用雷达信号处理的相位校正的示例性实施方案的流程图。在框300处，针对相应站点实行预同步以接收雷达信号反射，相对于其它站点实行预同步以传输雷达信号，从所述雷达信号获得反射。在框310处，实行传输、降频转换和取样操作，在框320处将从其所得数据传送到共同位置(例如，另一站点或外部站点)。可在框330处估计并校正未知参数。
在框340处，使用例如距离和速度二维FFT来施加总和乘积雷达算法以产生总和乘积差拍信号。随后在框350处利用合成的总和乘积差拍信号来进行信号重构和雷达检测。总和乘积雷达算法在框340处可例如利用图1中的框103和/或图2中所标注的操作/活动所表征的方法。
用于举例说明位置或定向的术语(例如，上部/下部、左/右、顶部/底部和上方/下方)可在本文中使用以指代如图式中所示的元件的相对位置。应理解，术语仅用于方便标记，且在实际使用中，所公开的结构的定向可不同于在图式中示出的定向。因此，术语不应以限制性方式解释。
作为例子，说明书描述和/或示出可用于借助于各种电路或电路系统实施要求保护的公开内容的各方面，所述电路或电路系统可示出为以下术语或使用以下术语示出，所述术语例如块、模块、装置、系统、单元、控制器、站点、接收器、传输器和/或其它电路类型描绘(例如，图1的参考标号111、112和113可描绘如本文中所描述的块/模块)。此类电路或电路系统与其它元件一起使用以举例说明可在形式或结构、步骤、函数、操作、活动等中如何实行某些实施例。作为例子，其中此类电路或电路系统可对应于逻辑电路系统(其可指代或包括经编码/经配置CPU)，在一个例子中，逻辑电路系统可通过执行如本文中所表征的雷达处理(例如，通过在频域中将来自相应站点的雷达反射叠加和相乘)而实行过程或方法(有时为“算法”)。结合与图2中详述的方法相关联的函数/活动，将识别出此上下文中的又一过程或方法。
例如，在上文所论述的实施例中的某些实施例中，一个或多个模块是被配置且布置成实施这些操作/活动的离散逻辑电路或可编程逻辑电路，如可以图1和2中所示的方法实行的。在某些实施例中，此可编程电路是一个或多个计算机电路，包括用于存储和存取待执行以作为一个或多个指令集(和/或用作配置数据以限定可编程电路将如何执行)的程序的存储器电路系统，并且如结合雷达反射的叠加和相乘所描述的算法或过程由可编程电路用于执行相关步骤、函数、操作、活动等。取决于应用，指令(和/或配置数据)可被配置成在逻辑电路系统中实施，其中指令(无论其特征是否在于目标代码、固件或软件的形式)存储于存储器(电路)中且可从存储器存取。作为另一例子，其中说明书可参考“第一[结构类型]”、“第二[结构类型]”等，其中[结构类型]可用例如[“电路”、“电路系统”等]的术语替换，形容词“第一”和“第二”不用于暗示任何结构描述或提供任何实质性意义；实际上，此类形容词仅用于英语先行词以区分一个此类命名相似的结构与另一个命名相似的结构(例如，“被配置成转换...的第一电路”解释为“被配置成转换...的电路”)。
基于以上讨论和说明，本领域的技术人员将易于认识到可对各种实施例作出各种修改和改变，而无需严格地遵循在本文中示出和描述的示例性实施例和应用。例如，如图式中例示的方法可涉及以各种次序实行的步骤，其中保留本文的实施例的一个或多个方面，或可以涉及更少或更多的步骤。作为另一例子，更多或更少的雷达站点可用于在相位噪声减少工作中提供组合雷达信号。此类修改并不脱离本公开的各个方面的真实精神和范围，包括在权利要求书中阐述的各方面。
Claims (10)
1.一种用于雷达设备的方法，其特征在于，包括：
通过利用由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理所述基于频率的表示；以及
响应于所述处理，校正反射雷达信号的所述基于频率的表示中的相位噪声。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括：
通过使用至少一个快速傅里叶变换(FFT)且利用所述不同雷达接收器来处理所述反射雷达信号，以提供接收到的所述反射雷达信号的集合的所述相应基于频率的表示中的不同者；并且
其中所述校正所述相位噪声包括叠加和组合来自至少两个所述不同相应基于频率的表示的所述基于频率的表示中的特定者。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括使用FFT来处理所述反射雷达信号，及生成在频域中的双静态差拍信号，其中：
所述双静态差拍信号对应于所述反射雷达信号的相应基于频率的表示；并且
校正所述反射雷达信号的所述基于频率的表示中的所述相位噪声包括将所述双静态差拍信号叠加和相乘。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括分别利用分开一定距离的传输器和雷达接收器来传输将从目标反射的雷达信号以及接收所述反射雷达信号以提供双静态雷达通信。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外包括在时域中利用FFT且在距离域中利用另一FFT从所述反射雷达信号生成所述基于频率的表示。
6.一种设备，其特征在于，包括：
第一电路，所述第一电路用于提供由不同雷达接收器接收的反射雷达信号的基于频率的表示；以及
处理电路系统，所述处理电路系统用于通过利用所述基于频率的表示中的相应者的叠加和组合来处理所述反射雷达信号的所述基于频率的表示，及用于响应于所述处理，用于校正反射雷达信号的所述基于频率的表示中的相位噪声。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：
所述第一电路用于通过提供表示所述反射雷达信号的双静态差拍信号来提供所述基于频率的表示；并且
所述处理电路系统用于通过叠加所述双静态差拍信号和将所述双静态差拍信号相乘来利用所述反射雷达信号中的相应者的所述叠加和组合。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：
所述第一电路用于使用FFT与来自所述不同雷达接收器的信号来提供所述基于频率的表示，以提供所述相应基于频率的表示中的不同者；并且
所述处理电路系统用于叠加和组合来自至少两个所述不同相应基于频率的表示的所述基于频率的表示中的特定者。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：
所述第一电路用于使用FFT且通过在频域中生成双静态差拍信号来处理所述反射雷达信号，所述双静态差拍信号对应于来自所述雷达接收器中的不同者的所述反射雷达信号的相应基于频率的表示；并且
所述处理电路系统用于通过将来自所述接收器中的不同者的所述双静态差拍信号叠加和相乘来校正所述反射雷达信号的所述基于频率的表示中的所述相位噪声。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，另外包括：
使用不同的时钟信号的多个站点，所述多个站点包括至少两个站点，所述至少两个站点各自具有所述雷达接收器中的至少一者和用于传输将从目标反射的雷达信号的至少一个传输器，所述至少两个站点中的每一者提供所述反射雷达信号的所述基于频率的表示的相应集合，所述相应集合具有对应于不同的时钟周期的双静态特性；以及
通信电路系统，所述通信电路系统用于将所述反射雷达信号的所述基于频率的表示中的一些从所述站点中的一者传输到所述站点中的另一者。
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