CN1968029A - 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置 - Google Patents

一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1968029A
CN1968029A CNA2005101103932A CN200510110393A CN1968029A CN 1968029 A CN1968029 A CN 1968029A CN A2005101103932 A CNA2005101103932 A CN A2005101103932A CN 200510110393 A CN200510110393 A CN 200510110393A CN 1968029 A CN1968029 A CN 1968029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spread
code word
spectrum
spread spectrum
mutual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005101103932A
Other languages
English (en)
Inventor
宋朝盛
陈晓雁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIARTECH MICROELECTRONICS (SHANGHAI) Inc
Original Assignee
MIARTECH MICROELECTRONICS (SHANGHAI) Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIARTECH MICROELECTRONICS (SHANGHAI) Inc filed Critical MIARTECH MICROELECTRONICS (SHANGHAI) Inc
Priority to CNA2005101103932A priority Critical patent/CN1968029A/zh
Priority to US12/093,525 priority patent/US8040935B2/en
Priority to PCT/CN2006/003080 priority patent/WO2007056948A1/zh
Priority to EP06817829A priority patent/EP1953924A4/en
Publication of CN1968029A publication Critical patent/CN1968029A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69Spread spectrum techniques
    • H04B1/707Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J13/00Code division multiplex systems
    • H04J13/0077Multicode, e.g. multiple codes assigned to one user
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J13/00Code division multiplex systems
    • H04J13/0007Code type
    • H04J13/0011Complementary
    • H04J13/0014Golay
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J13/00Code division multiplex systems
    • H04J13/10Code generation
    • H04J13/102Combining codes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法的算法原理以及实现方法,包括扩频码字的构成,实现方式,扩频调制解调系统的整体架构,扩频调制解调算法的理论推导;特点在于由Golay码进行扩展而得到相应的扩频码字;并将扩频和调制方式的设计有机结合起来;最后得到的信号具有功率峰平比低,自相关特性以及互相关特性优良,可以很好解决多址干扰问题,提高整个系统的通信性能。

Description

一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置
技术领域
本发明涉及一种扩频调制解调方法。扩频调制解调主要应用于移动通信,无线局域网,无线本地环路等领域,本发明以电力线载波通信(PLC)为例说明。
背景技术
扩频通信的基本理论依据是根据Shannon公式,即
            C=Blog2(1+S/N)
式中,C为系统信道容量(bit/s);B为系统信道带宽;N为噪声功率;S为信号功率。Shannon公式表明了一个系统信道无误差的传输信息的能力跟存在于信道中的信噪比(S/N)以及用于传输信息的系统信道带宽(B)之间的关系。这说明两个概念:在一定的信道容量条件下,可以用减少发送信号功率,增加信道带宽的办法达到提高信道容量的要求;也可以用减少信道带宽而增加信号功率的办法来达到。扩频通信就是采用前一种方法的一种通信系统。
扩频通信系统包括直接序列扩频,跳频,跳时等,现在应用的最广的是第一种——直接序列扩频。直接序列扩频通信使用扩频码序列来实现频谱扩展,一般扩频码由伪随机序列实现,如m序列,gold序列等等。第三代移动通信系统里所用的扩频码字就是walsh码+gold码,其中walsh码实现正交特性,gold码对walsh码加扰,起到均匀化噪声的作用。这种码字的自相关性良好,但互相关性不是很好,由于不同小区的扩频码字无法做到同步,不同小区的用户会有严重的相邻小区多址干扰。
发明内容
为了解决互相关性较差的问题,本发明提供一种特殊的扩频码序列,即复数互补码。
已知Golay互补码最大的优点在于非零自相关值为0,其中自相关值为码字自身的卷积,非零自相关值即为卷积输入完全一致时的值。同时在给定序列长度的情况下,码字数量众多。
复数互补码的生成方法如下,任意给定一对Golay互补码M和N,M={m1,m2,m3,...mn},N={n1,n2,n3,...nn},按照如下描述生成与之相对应的复数互补码:
C={m1,n1*i,m2,n2*i,m3,n3*i,...mn,nn*i}
其中i表示采用正交调制,即m和n分别调制到正交的I,Q信道上。复数互补码的长度为对应Golay互补码长度的两倍。在实际系统中根据数据速率以及工作时钟的选择,选用最大长度为32的复数互补码,具体见下表
  序号   M Code   NCode   M+N   序号   M Code   NCode   M+N
  0   -1   0   -1   16   -1   0   -1
1 0 i i 17 0 -i -i
  2   -1   0   -1   18   -1   0   -1
  3   0   i   i   19   0   -i   -i
  4   -1   0   -1   20   -1   0   -1
  5   0   i   i   21   0   -i   -i
  6   1   0   1   22   1   0   1
7 0 -i -i 23 0 i i
  8   -1   0   -1   24   1   0   1
  9   0   i   i   25   0   i   i
  10   -1   0   -1   26   1   0   1
  11   0   i   i   27   0   i   i
  12   1   0   1   28   -1   0   -1
13 0 -i -i 29 0 -i -i
  14   -1   0   -1   30   1   0   1
  15   0   i   i   31   0   i   i
针对不同扩频因子按照以下规则生成扩频码字
  码字长度
  32   MN0~MN31
  16   MN8~MN23
  8   MN12~MN19
  4   MN14~MN17
下面介绍系统的实现架构
附图说明:
图1为扩频调制系解调统结构框图
图2为发送端扩频调制系统结构框图
图3为接收端解扩解调系统结构框图
具体实现说明
扩频调制解调系统结构如图1所示,发送端码发生器102生成扩频码字,与原始数据进行扩频101,扩频后的高速数据进行调制103,生成适配信道的发送数据,经过信道104的噪声加扰后,进入接收机,接收端首先对接收数据解调105,之后再与接收端码发生器107生成的本地扩频码字进行解扩106,最终恢复出来原始数据。这是扩频调制系统的一般结构表述,下面详细说明本发明的系统架构,首先通过公式推导来具体解释系统架构。
假设需要发送的数据为S(t),复数互补码生成器生成的M码为Cc,N码为Cs,则发送端最终输出的数据为
St(t)=S(t)(Cc·sin(ωt)+Cs·cos(ωt))
经过信道传输后,接收机前端AD变换后输入信号为,其中为发送信号经过信道传输后产生的相位畸变
Sr(t)=S(t)(Cc·sin(ωt+)+Cs·cos(ωt+))
经过下变频后
I=S(t)(Cc·sin(ωt+)+Cs·cos(ωt+))sin(ωt)
=S(t)(Cc·cos()-Cc·cos(2ωt+)+Cs·sin(2ωt+)-Cs·sin())
Q=S(t)(Cc·sin(ωt+)+Cs·cos(ωt+))cos(ωt)
=S(t)(Cc·sin(2ωt+)+Cc·sin()+Cs·cos(2ωt+)+Cs·cos())
经过低通滤波器后,滤除高频成分
I=S(t)(Cc·cos()-Cs·sin())
Q=S(t)(Cc·sin()+Cs·cos())
经过解扩单元
main=I·Cc+Q·Cs
=(s(t)Cc·cos()-Cs·sin()))·Cc+(s(t)(Cc·sin()+Cs·cos()))·Cs
=S(t)cos()(Cc 2+Cs 2)
aux=I·Cs-Q·Cc
=(S(t)Cc·cos()-Cs·sin()))·Cs-(s(t)Cc·sin()+Cs·cos()))·Cc
=-S(t)sin()(Cc 2+Cs 2)
其中Cc 2,Cs 2表示复数互补码的相关值,当接收端与发送端码片完全同步时,这两个相关值最大,令A=(Cc 2+Cs 2),表示接收端本地载波和接收信号的相位差,在完全同步时,=0,故
main=S(t)(Cc 2+Cs 2)=S(t)·A
aux=0
main支路输出的结果即为最终解扩后的数据,这里假定接收端本地载波和接收信号完全同步,同时接收端码片与接收信号也完全同步。
在本系统中载波同步采用costas环路实现,如图1所示。main支路和aux支路输出数据经过鉴相器,输出如下:
Figure A20051011039300062
由于处于环路捕获带内时接近于0,cos()≈1,当接收端与发送端完全同步时,Cc 2,Cs 2最大,且为常数,同上,令A=(Cc 2+Cs 2),故main支路仅取符号位参与鉴相,同时S(t)=±1,故S2(t)=1,故鉴相器最终输出为
上式中sin()包含了调整NCO信息,鉴相器输出经过环路滤波器得到调整NCO的误差信号,对于调整信号来说,环路滤波器在环路中对噪声起抑制作用,并且对环路的校正速度起到调节作用。最终环路滤波器输出调节NCO,实现载波同步的功能。
具体实现见附图,图1中输入信号为原始数据,PN码生成器112生成需要的同相支路扩频码和正交支路扩频码,分别与原始数据进行同相支路扩频111和正交支路扩频113,扩频后的同相支路数据和正交支路数据送入基带成型滤波器114和115分别进行基带成型滤波,成型滤波后的同相支路数据和正交支路数据与本地载波产生器117生成的sin和cos信号进行上变频116和118,上变频后的同相支路数据和正交支路数据进入加法器模块119,最终生成发送数据。
图2中接收信号为接收机前端输入信号经过A/D变换后生成的数字信号,后续处理采用软件无线电的方式实现。本地载波产生器122产生sin和cos载波信号,接收信号与本地载波信号进入下变频模块121和123进行下变频处理,经过下变频后的数据进入低通滤波器模块124和125滤除下变频后产生的高频信号,接着进行解扩处理;本地PN码产生器126产生同相扩频码和正交扩频码,与低通滤波后的同相基带信号和正交基带信号分别进行解扩处理,之后如图1所示相加产生主输出和辅助输出信号,其中主输出信号即为解调结果;主输出信号和辅助输出信号进入鉴相器127进行鉴相处理,亦即乘法处理,具中主输出信号仅取符号位;鉴相器输出数据经过环路滤波器128生成控制NCO的误差信号,环路滤波器为一阶低通滤波器,最终环路滤波器输出进入本地载波发生器122调整本地载波发生器的输出,完成载波同步的功能。
上面介绍了一种特殊结构的扩频通信系统,在具体实现时采用FPGA完成整个系统架构的设计实现,在实际电力线载波通信(PLC)应用中其性能完全满足系统设计要求。

Claims (5)

1、一种扩频调制解调方法,其特征在于使用一种复数互补码作为扩频码字,该复数互补码由Golay互补码进行扩展而得到,码字的实部和虚部相互正交,分别作为QPSK调制同相和正交支路的扩频码字。
2、一种扩频调制解调装置,其特征在于该调制解调装置由发送端复数互补码字生成器,接收端复数互补码字生成器,扩频器,基带滤波器,低通滤波器,本地载波发生器,上变频器,下变频器,主支路解扩单元,辅助支路解扩单元,鉴相器和环路滤波器构成。
3、根据权利要求2所述的主支路解扩单元和辅助支路解扩单元,其特征在于主支路解扩单元用于计算系统所使用的复数互补扩频码字的自相关函数的实部,辅助支路借扩单元用于计算系统所使用的复数互补扩频码字的自相关函数的虚部。
4、根据权利要求2所述的鉴相器和环路滤波器,其特征在于鉴相器用于实现主支路符号位输出和辅助支路输出的相位检测,环路滤波器用于计算调节NCO所需要的数据。
5、根据权利要求1,2,3所描述的算法,在FPGA,ASIC,DSP,CPU等载体上的实现。
CNA2005101103932A 2005-11-16 2005-11-16 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置 Pending CN1968029A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005101103932A CN1968029A (zh) 2005-11-16 2005-11-16 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置
US12/093,525 US8040935B2 (en) 2005-11-16 2006-11-16 Methods and apparatus for spread spectrum modulation and demodulation
PCT/CN2006/003080 WO2007056948A1 (fr) 2005-11-16 2006-11-16 Procede et dispositif de modulation et de demodulation a spectre etale
EP06817829A EP1953924A4 (en) 2005-11-16 2006-11-16 SPREX SPECTRUM MODULATION AND DEMODULATION METHOD AND DEVICE FOR THIS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005101103932A CN1968029A (zh) 2005-11-16 2005-11-16 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1968029A true CN1968029A (zh) 2007-05-23

Family

ID=38048295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005101103932A Pending CN1968029A (zh) 2005-11-16 2005-11-16 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8040935B2 (zh)
EP (1) EP1953924A4 (zh)
CN (1) CN1968029A (zh)
WO (1) WO2007056948A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105337634A (zh) * 2014-08-06 2016-02-17 王红星 基于2维基带直接序列扩频的扩频通信方法和通信装置
WO2016045384A1 (zh) * 2014-09-26 2016-03-31 中兴通讯股份有限公司 一种扩频处理方法及装置
CN105991159A (zh) * 2015-02-13 2016-10-05 中兴通讯股份有限公司 数据传输方法及装置
WO2016155390A1 (zh) * 2015-04-02 2016-10-06 中兴通讯股份有限公司 一种数据传输方法及装置
CN106161315A (zh) * 2015-04-01 2016-11-23 联想(北京)有限公司 信号处理方法及无线信号收发设备
CN111835668A (zh) * 2020-08-05 2020-10-27 成都盟升科技有限公司 一种简化的msk扩频系统非相干解扩解调方法
CN112564844A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 北京邮电大学 广义成对复数互补码gpcc码本构造方法及其扩展方法
CN112865856A (zh) * 2021-01-28 2021-05-28 中国科学院微小卫星创新研究院 一种基于互补码分布式扩频方法的卫星通信系统
CN113671270A (zh) * 2021-07-21 2021-11-19 西安空间无线电技术研究所 一种基于数字开关的天线测试系统及方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100111217A1 (en) * 2002-12-30 2010-05-06 Fuente Vicente D Method and system for reducing phase difference and doppler effects in detection and communication systems
US8583995B2 (en) 2005-11-16 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Multi-mode processor
US8429502B2 (en) * 2005-11-16 2013-04-23 Qualcomm Incorporated Frame format for millimeter-wave systems
US8418040B2 (en) * 2005-11-16 2013-04-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for single carrier and OFDM sub-block transmission
US8910027B2 (en) 2005-11-16 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Golay-code generation
US8472497B2 (en) 2007-10-10 2013-06-25 Qualcomm Incorporated Millimeter wave beaconing with directional antennas
US9461700B2 (en) * 2010-12-02 2016-10-04 Aclara Technologies Llc Mains-synchronous power-line communications system and method
EP2743721B1 (en) * 2011-08-12 2019-10-02 Panasonic Corporation Radar apparatus
CN102340328B (zh) * 2011-10-31 2013-10-09 哈尔滨工业大学 基于空-时-频三维互补码的码片级扩频编码的多载波mimo系统的信号发射和接收方法
CN102664659B (zh) * 2012-04-10 2014-04-23 哈尔滨工业大学 基于码片级空时编码的多载波miso通信方法
CN102710281B (zh) * 2012-06-18 2014-12-17 中国电子科技集团公司第十研究所 连续相位调制的直接序列扩频方法
EP2747507B1 (en) * 2012-12-21 2015-03-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (publ) Scheduling for devices with limited signal processing capability
CN105978603B (zh) * 2016-05-10 2019-03-01 深圳市龙腾飞通讯装备技术有限公司 一种基于变长复合正交码的扩频系统
JP6917735B2 (ja) * 2017-03-07 2021-08-11 パナソニック株式会社 レーダ装置及びレーダ方法
DE102019129241A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren, Modem und Netzwerk zur Kommunikation zwischen Geräten eines Fahrzeugs
CN114050954B (zh) * 2021-11-19 2023-02-14 大连理工大学 一种基于π/4-QPSK扩频超声波通信的金属储油罐温度检测方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5719579A (en) * 1996-05-30 1998-02-17 Esco Electronics Corporation Virtual noise radar waveform for reduced radar detectability
JP3360205B2 (ja) * 1997-10-23 2002-12-24 富士通株式会社 Cdma受信装置
JP3688166B2 (ja) * 1999-11-26 2005-08-24 シャープ株式会社 Cdma変調方法及びその装置
ES2164613B1 (es) * 2000-08-16 2003-05-16 Fuente Vicente Diaz Metodo, transmisor y receptor para comunicacion digital de espectro ensanchado mediante modulacion de secuencias complementarias golay.
FR2814885B1 (fr) * 2000-10-03 2003-05-30 Mitsubishi Electric Inf Tech Methode de synchronisation de stations de base
US7148839B2 (en) * 2005-03-08 2006-12-12 Raytheon Company Operational bistatic radar system synchronization
US8910027B2 (en) * 2005-11-16 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Golay-code generation

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105337634A (zh) * 2014-08-06 2016-02-17 王红星 基于2维基带直接序列扩频的扩频通信方法和通信装置
CN105337634B (zh) * 2014-08-06 2018-02-16 王红星 基于2维基带直接序列扩频的扩频通信方法和通信装置
WO2016045384A1 (zh) * 2014-09-26 2016-03-31 中兴通讯股份有限公司 一种扩频处理方法及装置
CN105991159A (zh) * 2015-02-13 2016-10-05 中兴通讯股份有限公司 数据传输方法及装置
CN105991159B (zh) * 2015-02-13 2019-07-02 中兴通讯股份有限公司 数据传输方法及装置
US10171128B2 (en) 2015-02-13 2019-01-01 Xi'an Zhongxing New Software Co., Ltd. Data transmission method and apparatus
CN106161315B (zh) * 2015-04-01 2019-07-26 联想(北京)有限公司 信号处理方法及无线信号收发设备
CN106161315A (zh) * 2015-04-01 2016-11-23 联想(北京)有限公司 信号处理方法及无线信号收发设备
CN106160787B (zh) * 2015-04-02 2019-02-15 中兴通讯股份有限公司 一种数据传输方法及装置
CN106160787A (zh) * 2015-04-02 2016-11-23 中兴通讯股份有限公司 一种数据传输方法及装置
WO2016155390A1 (zh) * 2015-04-02 2016-10-06 中兴通讯股份有限公司 一种数据传输方法及装置
CN111835668A (zh) * 2020-08-05 2020-10-27 成都盟升科技有限公司 一种简化的msk扩频系统非相干解扩解调方法
CN111835668B (zh) * 2020-08-05 2023-03-31 成都盟升科技有限公司 一种简化的msk扩频系统非相干解扩解调方法
CN112564844A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 北京邮电大学 广义成对复数互补码gpcc码本构造方法及其扩展方法
CN112564844B (zh) * 2020-11-25 2022-03-04 北京邮电大学 广义成对复数互补码gpcc码本构造方法及其扩展方法
CN112865856A (zh) * 2021-01-28 2021-05-28 中国科学院微小卫星创新研究院 一种基于互补码分布式扩频方法的卫星通信系统
CN113671270A (zh) * 2021-07-21 2021-11-19 西安空间无线电技术研究所 一种基于数字开关的天线测试系统及方法
CN113671270B (zh) * 2021-07-21 2024-06-11 西安空间无线电技术研究所 一种基于数字开关的天线测试系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1953924A4 (en) 2011-05-04
US20090201974A1 (en) 2009-08-13
US8040935B2 (en) 2011-10-18
WO2007056948A1 (fr) 2007-05-24
EP1953924A1 (en) 2008-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1968029A (zh) 一种采用特殊扩频序列的扩频调制解调方法及装置
CN1052361C (zh) 消除扩展频谱噪声的方法和设备
CN1126308C (zh) 码分多址通信系统和方法
CN1251417C (zh) 码分多址系统中导频和不必要业务信号的消除
US7483490B2 (en) Method for transmitting wideband signals via a communication system adapted for narrow-band signal transmission
CN1115792C (zh) 移动通信系统发射机中的扩频信号发生装置和方法
KR100488431B1 (ko) 정 진폭 이진직교 변조 및 복조장치
CN102255631B (zh) 基于时频转换和滑动相关的超宽带通信方法
US6917642B1 (en) Method for using a non-orthogonal pilot signal with data channel interference cancellation
CN1150709C (zh) Cdma蜂窝系统两级变码片速率扩频和解扩方法
CN1846357A (zh) 并行扩频通信系统和方法
CN101036311A (zh) 在采用导频信号的cdma无线系统中使用自适应滤波器
DE69836843T2 (de) Quadratur Spreizspektrumsignaldemodulation
CN1502182A (zh) 并行扩频通信系统和方法
CN102932032A (zh) 宽带无线通信与测距定位一体化系统和方法
CN102215047A (zh) 一种高速数据传输的软扩频多路复用方法
CN111294082A (zh) 一种基于扩频的并行传输ofdm通信方法与系统
CN1115898C (zh) 码分多址通信系统中信道扩展的设备和方法
CN1165114C (zh) 信号产生方法和发送方法以及信号解码方法和解码装置
CN101814930A (zh) 一种基于多电平准正交扩频码序列的扩频通信方法
CN101436874A (zh) 基于分形调制的多用户超宽带无线通信系统、装置及方法
CN1890891A (zh) 一种用于无线通信体系的噪声方差估算方法及装置
CN1581713A (zh) 一种提高扩频增益的ds/ss扩频通信技术
CN2520612Y (zh) 无线扩频设备
KR100302333B1 (ko) 이동통신 시스템의 피크전력대 평균전력의 비를 감소시킨 비트 스크램블링 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20070523