JP2022132802A - リクライニング装置 - Google Patents

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JP2022132802A JP2021031474A JP2021031474A JP2022132802A JP 2022132802 A JP2022132802 A JP 2022132802A JP 2021031474 A JP2021031474 A JP 2021031474A JP 2021031474 A JP2021031474 A JP 2021031474A JP 2022132802 A JP2022132802 A JP 2022132802A
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慶隆 石原
Yoshitaka Ishihara
信彦 小川
Nobuhiko Ogawa
龍一 平松
Ryuichi Hiramatsu
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Abstract

【課題】ブッシュが全周に渡って軸受することができるようにし、３６０°のいずれの方向からの外力であってもブッシュによって力を受けることで摺動を安定化させることができるリクライニング装置を提供する。【解決手段】本発明のリクライニング装置１００は、外歯歯車１０と、内歯歯車２０と、内歯歯車２０のボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、外歯歯車又は内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフト３０と、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、内周側にカム収容部４４を有し、かつ回転シャフトの回転に伴い回転するブッシュ４０と、一対のくさび状カム５０と、一対のくさび状カムをブッシュ及び円筒ボスに同時に接触させる方に付勢するスプリング６０と、を備え、外歯歯車の貫通孔とブッシュとの隙間は、内歯歯車の円筒ボスとブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、リクライニング装置に関する。
本権利者は、シートクッションに対して、シートバックを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置において、
シートクッション及びシートバックのいずれか一方に固定される第１フレームと、シートクッション及びシートバックの他方に固定される第２フレームと、
前記第１フレームに連結されて外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の外歯ボス部を備える外歯歯車と、
前記第２フレームに連結されて外周面に前記外歯に噛合可能な内歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の円筒ボス部を備える内歯歯車と、
前記外歯歯車に同軸的かつ回転自在に嵌合すると共に、前記外歯歯車および前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に公転させる回転軸と、を備え、
前記円筒ボス部と前記外歯ボス部との間に介挿され、前記円筒ボス部側と前記外歯ボス部とに同時に接触して前記円筒ボス部と前記外歯ボス部との回転を規制すると共に、前記円筒ボス部側と前記外歯ボス部側との少なくとも一方を摺動させ、前記円筒ボス部と前記外歯ボス部との回転を許容する一対のくさび状カムと、
前記一対のくさび状カムを前記円筒ボス部側と前記外歯ボス部側とに同時に接触させる方に付勢するバネ材と、
前記回転軸の回転に伴い回転する円盤状部材であって、軸方向に延在し、前記一対のくさび状カムを前記円筒ボス部側と前記外歯ボス部側との少なくとも一方から非接触にする方向へ押す当接面にテーパーの設けられたカム押し翼を一対備える円盤状部材と、
前記円盤状部材を前記一対のくさび状カム側に押し当て、前記テーパーの設けられた当接面を前記一対のくさび状カムへ当接させる板バネであって、付勢力は前記バネ材よりも弱く設定されている板バネと、を備えるものを提案している（特許文献１）。
かかるリクライニング装置によれば、回転軸に連動する円盤状部材のカム押し翼によってくさび状カムを直接作動させるため、外歯歯車と、内歯歯車との間の回転抵抗が均一になり、外歯歯車と内歯歯車の回転をなめらかにすることができる、という効果を有する。
かかるリクライニング装置は、ブッシュに対してくさび状カムしか当接していないため、車両シートのシートバックに大きな力が加わった場合に、リクライニング装置に加わる外力に対して、ブッシュとくさび状カムとの接触部でしか力を受けることができない、という問題点があった。そのため、加わる外力の方向に応じて一部に大きな力が加わったりし、例えば、力をギア歯で受けなければならない場合もあり、このように力をギア歯で受けている場合、差動歯車となっているリクライニング装置ではスムーズに摺動回転させることができない場合があるといった問題があった。
特開２０１９－１２７２１０号公報
そこで、本発明は、こうした課題を鑑みてなされたものであり、ブッシュが全周に渡って軸受することができるようにし、３６０°のいずれの方向からの外力であってもブッシュによって力を受けることで摺動を安定化させることができるリクライニング装置を提供するとともに、駆動軸に対して回転力を加えた場合に、歯車機構が移動するのにタイムラグを低減することができるリクライニング装置を提供することを目的とする。
本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。
本発明のリクライニング装置は、
シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の円筒ボスが形成された内歯歯車と、
前記内歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記外歯歯車の前記貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記円筒ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成されてなり、内周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記円筒ボス又は前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記円筒ボスに同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とする。
かかる構成を採用することによって、ブッシュ及びくさび状カムによってほぼ全周に渡って軸受することができる。そのため、３６０°のいずれの方向からの外力であってもブッシュによって力を受けることで摺動を安定化させることができる。また、ブッシュには偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部を設け、この突起部に対して回転方向の両側から隙間なく支持できる嵌合凹部を回転シャフトに設けたことから、駆動軸となる回転シャフトに対して回転力を加えた場合に、歯車機構が稼働するまでのタイムラグを低減することができる。
また、本発明にかかるリクライニング装置は、
シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の円筒ボスが形成された内歯歯車と、
前記内歯歯車の円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記外歯歯車の前記貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記円筒ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、外周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔又は前記ブッシュと前記円筒ボスを摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記外歯歯車の前記貫通孔に同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間よりも小さいことを特徴とする。
かかる構成を採用することによって、同様に、ブッシュ及びくさび状カムによってほぼ全周に渡って軸受することができる。そのため、３６０°のいずれの方向からの外力であってもブッシュによって力を受けることで摺動を安定化させることができる。また、ブッシュには偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部を設け、この突起部に対して回転方向の両側から隙間なく支持できる嵌合凹部を回転シャフトに設けたことから、駆動軸となる回転シャフトに対して回転力を加えた場合に、歯車機構が稼働するまでのタイムラグを低減することができる。
また、本発明にかかるリクライニング装置は、 シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、軸方向と同軸の円筒ボスが形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記内歯歯車の前記貫通孔の間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、内周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記外歯歯車の前記円筒ボス又は前記ブッシュと前記内歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記円筒ボスに同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間よりも小さいことを特徴とする。
かかる構成を採用することによって、ブッシュによってほぼ全周に渡って軸受することができる。そのため、３６０°のいずれの方向からの外力であってもブッシュによって力を受けることで摺動を安定化させることができる。また、大きな力が加わった場合には内歯歯車の円筒ボス及び外歯歯車の貫通孔から受ける力はブッシュで受けるので、スプリングに大きな力が加わることを低減することができる。そのため、くさび状カムの代わりにスプリングをそのままカムの代わりとして使用することができる。さらに、ブッシュには偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部を設け、この突起部に対して回転方向の両側から隙間なく支持できる嵌合凹部を回転シャフトに設けたことから、駆動軸となる回転シャフトに対して回転力を加えた場合に、歯車機構が稼働するまでのタイムラグを低減することができる。
さらに、本発明にかかるリクライニング装置は、シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、軸方向と同軸の円筒ボスが形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記内歯歯車の前記貫通孔との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、外周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記円筒ボスの外周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記貫通孔又は前記ブッシュと前記外歯歯車の前記円筒ボスを摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記内歯歯車の前記貫通孔に同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とする。
かかる構成を採用することによって、前述した構成と同様に、ブッシュによってほぼ全周に渡って軸受することができる。そのため、３６０°のいずれの方向からの外力であってもブッシュによって力を受けることで摺動を安定化させることができる。また、大きな力が加わった場合には内歯歯車の貫通孔及び外歯歯車の円筒ボスから受ける力はブッシュで受けるので、スプリングに大きな力が加わることを低減することができる。そのため、くさび状カムの代わりにスプリングをそのままカムの代わりとして使用することができる。さらに、ブッシュには偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部を設け、この突起部に対して回転方向の両側から隙間なく支持できる嵌合凹部を回転シャフトに設けたことから、駆動軸となる回転シャフトに対して回転力を加えた場合に、歯車機構が稼働するまでのタイムラグを低減することができる。
さらに、前述したリクライニング装置において、くさび状カムがなく、ブッシュの内周面又は外周面にスプリング収容部が形成されており、それぞれスプリングの端部は互いに離間する方向へ付勢するようにスプリング収容部に配置されているものであってもよい。
また、本発明にかかるリクライニング装置において、
前記ブッシュの前記外周面に対する中心と前記内周面の中心との偏心量が、内歯歯車の中心と外歯歯車の中心の偏心量以上であることを特徴とするものであってもよい。
かかる範囲に設定することによって、外歯歯車の外歯と、内歯歯車の内歯との間に隙間が生じることを低減させることができる。
図１は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００が取り付けられる車両用シート２００の模式図である。 図２は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。 図３は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００を示す分解斜視図である。 図４は、第１実施形態にかかる図２のＡ－Ａ断面図である。 図５は、第１実施形態にかかるブッシュ４０を説明する模式図である。 図６は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の別実施形態の内部構造を示す正面図である。 図７は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の別実施形態の内部構造を示す正面図である。 図８は、第２実施形態にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。 図９は、第３実施形態にかかるリクライニング装置１００を示す分解斜視図である。 図１０は、第３実施形態にかかるリクライニング装置１００の別実施形態の内部構造を示す正面図である。 図１１は、第４実施形態にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。 図１２は、第５実施形態にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。 図１３は、第６実施形態にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。 図１４は、比較例にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。
以下、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置１００を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、車両用シート２００の模式図であり、図２は、リクライニング装置１００の内部構造を示す正面図であり、図３は、リクライニング装置１００の分解斜視図であり、図４は図２のＡ－Ａ断面図である。なお、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではない。なお、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号が付されている。
本発明にかかるリクライニング装置１００は、図１に示すように、車両用シート２００のシートクッション２１０と、このシートクッション２１０に対して、傾動可能に取り付けられるシートバック２２０の傾動の中心位置に取り付けられ、シートバック２２０に傾動機能を与える装置である。具体的には、シートクッション２１０の内部に配置されるシートクッションフレームと、シートバック２２０の内部に配置されるシートバックフレームとの間に直接又は他の取付用プレート２３０（以下「取付用プレート等」という。）を介して間接的に取り付けられて使用される。
本発明にかかるリクライニング装置１００は、主として、図２又は図３に示すように、外歯歯車１０、内歯歯車２０、回転シャフト３０、ブッシュ４０、一対のくさび状カム５０ａ，５０ｂ（５０）、弾性体としてのスプリング６０、スプリングカバー７０及びプレートカバー８０を備えている。なお、図２では、内部構造を見やすくするため、スプリングカバー７０及びプレートカバー８０は省略されている。
外歯歯車１０は、図３に示すように、円板状に形成されており、外周面１０ａには外歯１１が形成され、中央には円筒状の貫通孔１２が形成されている。外歯歯車１０には、外側面１０ｂに突出部１３が設けられており、取付用プレート等２３０に設けられた嵌合孔と嵌合した状態で溶接等によって取り付けられる。
内歯歯車２０は、外歯歯車１０よりも大きな直径を有する円板状に形成されており、外歯歯車１０を内側に装着可能となるように円筒状の凹部が形成され、この凹部の内周面２０ａに内歯２１が形成されている。内歯２１は、外歯歯車１０の外歯１１の歯数よりも少なくとも１つ以上多く形成されており、外歯歯車１０と内歯歯車２０は、図２に示すように、それぞれ外歯歯車１０の中心Ｃ１と内歯歯車２０の中心Ｃ２が偏心するように内歯２１と外歯１１に対して噛合している。従って、外歯歯車１０と内歯歯車２０は差動歯車を形成し、内歯歯車２０が外歯１１の周りを１周すると、内歯２１と外歯１１の歯の差分だけ回転が進むことになる。すなわち、例えば、歯が１つだけ異なる場合、外歯歯車１０が内歯歯車２０の周囲を１周すると歯１つ分回転することになる。内歯歯車２０の中心には、円筒ボス２２が設けられている。図３に示すように、この内歯歯車２０の外側面にも突出部２３が設けられており、取付用プレート等２３０に設けられた嵌合孔と嵌合した状態で溶接等によって取り付けられる。
回転シャフト３０は、内歯歯車２０の円筒ボス２２に対して同軸上で回転自在に嵌挿されている。また、回転シャフト３０は、シートバック２２０の傾動を調整する際に回転駆動されるものであり、傾動用モータの回転力を受けるために内筒面には、セレーション３１が設けられている。さらに、回転シャフト３０は、後述するブッシュ４０に設けられる突起部４２と嵌合する嵌合凹部３２を有している。嵌合凹部３２は、突起部４２を両側から挟み込むようにして取り付けられ、時計周り、反時計周りのいずれに回転シャフト３０を回転させても、ブッシュ４０は回転シャフト３０と同様に回転するようにされている。
ブッシュ４０は、内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａと、外歯歯車１０の貫通孔１２との間に配置される円環状又はリング状の部材である。ブッシュ４０は、図５に示すように、円筒ボス用孔４１の内周面４１ａの中心Ｃ３と外周面４３に対する中心Ｃ４とがずれて偏心しているリング状に形成されている。ブッシュ４０の円筒ボス用孔４１は、図２に示すように、円筒ボス２２の外周面２２ａの直径に対して、わずかに大きい直径を有しており、円筒ボス用孔４１と円筒ボス２２の外周面２２ａの間に隙間Ａが形成されている。隙間Ａは、概ね０．０６ｍｍ～０．１２ｍｍ程度に設定するとよい。また、ブッシュ４０の外周面４３は、外歯歯車１０の貫通孔１２内に配置され、外歯歯車１０の貫通孔１２の直径に対して、わずかに小さい直径に形成されており、ブッシュ４０の外周面４３と外歯歯車１０の貫通孔１２との間には、隙間Ｂが形成されている。隙間Ｂは、概ね０．０２ｍｍ～０．０６ｍｍ程度に設定するとよい。この際に、外歯歯車１０と内歯歯車２０を噛み合わせるためには、隙間Ａと隙間Ｂとの関係は、隙間Ａ＞隙間Ｂである必要がある。すなわち、内歯歯車２０の円筒ボス２２とブッシュ４０との隙間Ａは、外歯歯車１０の貫通孔１２とブッシュ４０との隙間Ｂよりも大きくなるように設定する。
ブッシュ４０には、前述した嵌合凹部３２と嵌合する突起部４２が側面に設けられている。これによって、回転シャフト３０の回転と同期するようにブッシュ４０は回転することになる。突起部４２は、図２に示すように、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と、円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４がずれた偏心方向（矢印Ｄの方向）の最も厚さの厚い部分（αの部分）に設けられる。この偏心方向の位置に設けることによって、ブッシュ４０が回転する際に偏心方向（矢印Ｄの方向）に往復運動するが、嵌合凹部３２内で偏心方向にスライドすることができ、突起部４２の回転方向に対しては隙間なく嵌合させることができる。そのため、回転シャフト３０をモータ等で回転させた場合に、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。これに対して、この偏心方向の位置に突起部４２を設けなかった場合には、図１４に示すように、ブッシュ４０が偏心方向に移動した場合の移動を緩衝するための遊び（隙間）を設ける必要がある。そのため回転シャフト３０を移動させた場合に、ブッシュが稼働するまでにこの遊びによってタイムラグが発生してしまうことになる。このように、本実施形態では、偏心方向の位置に突起部４２を設けることによって嵌合凹部３２と嵌合する突起部４２が回転方向に隙間を設けることなく設置することができるので、タイムラグを低減することができる。
ブッシュ４０の円筒ボス用孔４１の内周面と、内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａとの間には、両者に接触するように一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂ（５０）が設けられている。くさび状カム５０ａとくさび状カム５０ｂは、図３に示すように、面対称に形成されており、くさび状カム５０の凹面５１（内側の面）は、円筒ボス２２の外周面２２ａの曲面と同一の曲面を有し、凸面５２（外側の面）は肉厚が向かい合った側から互いに離れる方向に向かって徐々に薄くなるように形成されている。ブッシュ４０には、このくさび状カム５０の形状に合わせて、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるようにカム収容部４４が２箇所形成されており、くさび状カム５０はこのカム収容部４４に嵌挿されている。カム収容部４４は、ブッシュ４０の最も肉厚な部位αを挟んで回転方向の両側に設けられる。最も肉厚な部位は、円筒ボス２２の外周面２２ａに向かって延びる延出部４６を有している。
スプリング６０は、図３に示すように、環状部６１と、この環状部６１から９０°折れるように立ち上がった端部６２ａ、６２ｂとを有し、この端部６２ａ、６２ｂは、くさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂの厚肉部側の端面に配置され、それぞれのくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが互いに離間する方向へ付勢されている。これによって、内歯歯車２０に対して外歯歯車１０を押し付けて噛合させることができる。なお、スプリング６０は、くさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂを付勢することができる形態であれば、ゴム等の他の弾性体であってもよい。
スプリングカバー７０は、図４に示すように、スプリング６０が外れることがないように、保持するためのカバーであり、スプリング６０を保持できる形態であれば、特に限定するものではない。
プレートカバー８０は、円環状に形成された金属板で形成されており、内歯歯車２０の外周側の端部に溶接等で固定され、外歯歯車１０の軸方向への移動を規制する機能を有する。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、以下のようにして作動する。回転シャフト３０に力を加えず、回転させていない状態では、一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが離間する方向にスプリング６０によって付勢され、ブッシュ４０と内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａとに接触している。このため、内歯歯車２０と外歯歯車１０の相対運動はロックされており、シートバック２２０はロック状態にある。
このロック状態から、回転シャフト３０を例えば図２において、反時計方向に回転させると、回転シャフト３０と係合しているブッシュ４０も同様に回転する。またブッシュ４０のカム収容部４４の内壁にクサビ角が設定してあり、クサビ角内壁はくさび状カム５０と接触している。ブッシュ４０の回転により、クサビ角内壁はくさび状カム５０の間にスキマが発生しクサビが外れる。回転シャフト３０、ブッシュ４０は、内歯歯車２０に対して、反時計方向に回転し、この結果、ブッシュ４０と円筒ボス２２及びブッシュ４０と外歯歯車１０の貫通孔１２との間に隙間が発生し、外歯歯車１０が内歯歯車２０に対して回転可能になる。これに伴い、スプリング６０の付勢力によってくさび状カム５０ａがこの隙間を埋めるように、反時計周りに回転する。くさび状カム５０は、回転シャフト３０、ブッシュ４０とともに摺動するように反時計周りに回転することになる。こうして、外歯歯車１０、内歯歯車２０及び回転シャフト３０は、差動歯車機構を構成することになる。なお、時計方向の回転も同様にして回転させることができる。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、ブッシュ４０がリング状に形成されているため、内歯歯車２０又は外歯歯車１０に外力が加わった時、外力方向又は反力方向に内歯歯車２０又は外歯歯車１０を動かそうとするが、動こうとした方向に対して、内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａと、外歯歯車１０の貫通孔１２に対して、垂直方法にブッシュが挟まり、分力成分を極小に抑えて軸受けとなることができるため、摺動が安定化し、スムーズな回転を確保することができる。
また、回転シャフト３０を回転させた場合に、ブッシュ４０の突起部４２の回転方向に対しては隙間のない嵌合凹部３２で嵌合させているので、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。
なお、第１実施形態において、ブッシュ４０の突起部４２をブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と、円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４がずれた偏心方向（矢印Ｄの方向）の最も厚さの厚い部分に設けたが、図６に示すように、偏心方向（矢印Ｄの方向）の最も厚さの薄い部分に設けてもよい。かかる偏心方向の位置に設けた場合であっても、ブッシュ４０が回転する際に偏心方向（αの方向）に往復運動しても嵌合凹部３２内で偏心方向にスライドすることができるので、突起部４２の回転方向に対しては隙間なく嵌合させることができる。そのため、回転シャフト３０をモータ等で回転させた場合に、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。
さらに、前述した第１実施形態においては、ブッシュ４０に突起部４２を設け、回転シャフト３０に嵌合凹部３２を設けるものとしたが、図７に示すように、ブッシュ４０に嵌合凹部３２を設け、回転シャフト３０に突起部４２を設けても良い。
（第２実施形態）
第２実施形態にかかるリクライニング装置１００が図８に示されている。第２実施形態にかかるリクライニング装置１００は、ブッシュ４０以外は、第１実施形態と同様であるので、これらの説明は省略する。
第２実施形態にかかるブッシュ４０は、ブッシュ４０の外周面４３と外歯歯車１０の貫通孔１２との間に、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるようにカム収容部４４が形成されており、くさび状カム５０ａ、５０ｂはこのカム収容部４４に嵌挿されている。すなわち、第１実施形態では、カム収容部４４がブッシュ４０の内周側に形成されているのに対して、第２実施形態では、カム収容部４４がブッシュ４０の外周側に形成されている点が異なる。ロック状態では円筒ボス用孔４１の内周と円筒ボス２２の外周面２２ａの間の隙間Ａと、外歯歯車１０の貫通孔１２とブッシュ４０との間の隙間Ｂが形成される。円筒ボス用孔４１の内周と円筒ボス２２の外周面２２ａの間の隙間Ａと、外歯歯車１０の貫通孔１２とブッシュ４０との間の隙間Ｂとの関係は、第２実施形態では、隙間Ａ＜隙間Ｂである必要がある。すなわち、内歯歯車２０の円筒ボス２２と円筒ボス用孔４１の内周との隙間Ａは、外歯歯車１０の貫通孔１２とブッシュ４０との隙間Ｂよりも小さくなるように設定する。
突起部４２が、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と、円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４がずれた偏心方向（矢印Ｄの方向）の最も厚さの厚い部分又は薄い部分に設けられる点は、第１実施形態と同様である。この偏心方向の位置に設けることによって、ブッシュ４０が回転する際に偏心方向（αの方向）に往復運動しても嵌合凹部３２内で偏心方向にスライドすることができるので、突起部４２の回転方向に対しては隙間なく嵌合させることができる。
この第２実施形態にかかるリクライニング装置１００は、回転シャフト３０に力を加えず、回転させていない状態では、一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが離間する方向にスプリング６０によって付勢され、ブッシュ４０と外歯歯車１０の貫通孔１２の内周面とに接触している。このため、内歯歯車２０と外歯歯車１０の相対運動はロックされており、シートバック２２０はロック状態にある。
このロック状態から、回転シャフト３０を反時計回りに回転させると、回転シャフト３０と係合しているブッシュ４０も同様に回転する。また、ブッシュ４０のカム収容部４４の内壁にクサビ角が設定してあり、クサビ角内壁はくさび状カムと接触している。この回転により、クサビ角内壁はくさび状カム５０の間にスキマが発生しクサビが外れる。回転シャフト３０、ブッシュ４０は、内歯歯車２０に対して、反時計方向に回転し、この結果、ブッシュ４０と円筒ボス２２及びブッシュ４０と外歯歯車１０の貫通孔１２との間に隙間が発生し、外歯歯車１０が内歯歯車２０に対して回転可能になる。これに伴い、スプリング６０の付勢力によってくさび状カム５０ａがこの隙間を埋めるように、反時計周りに回転する。くさび状カム５０は、回転シャフト３０、ブッシュ４０とともに摺動するように反時計周りに回転することになる。こうして、外歯歯車１０、内歯歯車２０及び回転シャフト３０は、差動歯車機構を構成することになる。なお、時計方向の回転も同様にして回転させることができる。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、ブッシュ４０がリング状に形成されているため、内歯歯車２０又は外歯歯車１０に外力が加わった時、外力方向又は反力方向に内歯歯車２０又は外歯歯車１０を動かそうとするが、動こうとした方向に対して、内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａと、外歯歯車１０の貫通孔１２の内周面に対して、垂直方法にブッシュ４０が挟まり、分力成分を極小に抑えて軸受けとなることができるため、摺動が安定化し、スムーズな回転を確保することができる。
この第２実施形態にかかるリクライニング装置においても、回転シャフト３０を回転させた場合に、ブッシュ４０の突起部４２の回転方向に対しては隙間のない嵌合凹部３２で嵌合させているので、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。
なお、第２実施形態においても、ブッシュ４０の突起部４２を偏心方向の最も厚さの薄い部分に設けてもよい。また、ブッシュ４０に嵌合凹部３２を設け、回転シャフト３０に突起部４２を設けても良い。
（第３実施形態）
第３実施形態にかかるリクライニング装置１００が図９又は図１０に示されている。第３実施形態にかかるリクライニング装置１００は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００に対して、外歯歯車１０の中心に円筒ボス１４が設けられており、内歯歯車２０の中心に貫通孔２５が設けられている点が異なる。また、回転シャフト３０、ブッシュ４０，くさび状カム５０、スプリング６０が軸方向へ移動するのを防止する規制カバー７０が内歯歯車２０の外側面側に設けられており、この規制カバー７０に取付用プレート等２３０の嵌合孔と嵌合する突出部７１が設けられている点が異なる。一方、プレートカバー８０は、円環状に形成された金属板で形成されており、外歯歯車１０の外側面側に配置され、内歯歯車２０の外周側の端部に溶接等で固定され、外歯歯車１０の軸方向への移動を規制している。
回転シャフト３０、ブッシュ４０、及びスプリング６０は、第１実施形態に対称となるように作製されている。ブッシュ４０は、外歯歯車１０の円筒ボス１４の外周面１４ａと、内歯歯車２０の貫通孔２５との間に、円筒ボス１４がブッシュ４０の円筒ボス用孔４１に挿入されるように配置される。回転シャフト３０は、円筒ボス１４の中心軸と同軸で回転するように円筒ボス１４内に配置されており、第１実施形態と同様に、ブッシュ４０に設けられる突起部４２を嵌合凹部３２で両側から挟み込むようにして取り付け、時計周り、反時計周りのいずれに回転シャフト３０を回転させても、ブッシュ４０が回転シャフト３０と同様に回転するようにされている。ブッシュ４０の円筒ボス用孔４１の内周面と、外歯歯車１０の円筒ボス１４の外周面１４ａとの間には、両者に接触するように一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂ（５０）が設けられている。ブッシュ４０の内周面には、このくさび状カム５０の形状に合わせて、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるようにカム収容部４４が２箇所形成されており、くさび状カム５０はこのカム収容部４４に嵌挿されている。スプリング６０は、環状部６１と、この環状部６１から９０°折れるように立ち上がった端部６２ａ、６２ｂとを有し、この端部６２ａ、６２ｂは、くさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂの厚肉部側の端面に配置され、それぞれのくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが互いに離間する方向へ付勢されている。これによって、内歯歯車２０に対して外歯歯車１０を押し付けて噛合させることができる。
突起部４２が、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と、円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４がずれた偏心方向（矢印Ｄの方向）の最も厚さの厚い部分又は薄い部分に設けられる点は、第１実施形態と同様である。この偏心方向の位置に設けることによって、ブッシュ４０が回転する際に偏心方向（αの方向）に往復運動しても嵌合凹部３２内で偏心方向にスライドすることができるので、突起部４２の回転方向に対しては隙間なく嵌合させることができる。
ブッシュ４０の円筒ボス用孔４１は、円筒ボス１４の外周面１４ａの直径に対して、わずかに大きい直径を有しており、ロック状態では円筒ボス用孔４１と円筒ボス１４の外周面１４ａの間に隙間Ａ’が形成されている。ブッシュ４０の円筒ボス用孔４１と円筒ボス１４の外周面１４ａの間の隙間Ａ’は、概ね０．０６ｍｍ～０．１２ｍｍ程度に設定するとよい。また、ブッシュ４０の外周面４３は、内歯歯車２０の貫通孔２５内に配置され、内歯歯車２０の貫通孔２５の直径に対して、わずかに小さい直径に形成されており、ロック状態ではブッシュ４０の外周面４３と内歯歯車２０の貫通孔２５との間には、隙間Ｂ’が形成されている。ブッシュ４０の外周面４３と内歯歯車２０の貫通孔２５との隙間Ｂ’は、概ね０．０２ｍｍ～０．０６ｍｍ程度に設定するとよい。この際に、外歯歯車１０と内歯歯車２０を噛み合わせるためには、隙間Ａ’と隙間Ｂ’との関係は、隙間Ａ’＞隙間Ｂ’である必要がある。すなわち、内歯歯車２０の貫通孔２５とブッシュ４０との隙間Ｂ’は、外歯歯車１０の円筒ボス１４とブッシュ４０との隙間Ａ’よりも小さくなるように設定する。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、以下のようにして作動する。回転シャフト３０に力を加えず、回転させていない状態では、一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが離間する方向にスプリング６０によって付勢され、ブッシュ４０と外歯歯車１０の円筒ボス１４の外周面１４ａとに接触している。このため、内歯歯車２０と外歯歯車１０の相対運動はロックされており、シートバック２２０はロック状態にある。
このロック状態から、回転シャフト３０を反時計方向に回転させると、回転シャフト３０と係合しているブッシュ４０も同様に回転する。またブッシュ４０のカム収容部４４の内壁にクサビ角が設定してあり、クサビ角内壁はくさび状カム５０と接触している。この回転により、クサビ角内壁はくさび状カム５０の間にスキマが発生しクサビが外れる。回転シャフト３０、ブッシュ４０は、内歯歯車２０に対して、反時計方向に回転し、この結果、ブッシュ４０と円筒ボス１４及びブッシュ４０と内歯歯車２０の貫通孔２５との間に隙間が発生し、外歯歯車１０が内歯歯車２０に対して回転可能になる。これに伴い、スプリング６０の付勢力によってくさび状カム５０ａがこの隙間を埋めるように、反時計周りに回転する。くさび状カム５０は、回転シャフト３０、ブッシュ４０とともに摺動するように反時計周りに回転することになる。こうして、外歯歯車１０、内歯歯車２０及び回転シャフト３０は、差動歯車機構を構成することになる。なお、時計方向の回転も同様にして回転させることができる。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、ブッシュ４０がリング状に形成されているため、内歯歯車２０又は外歯歯車１０に外力が加わった時、外力方向又は反力方向に内歯歯車２０又は外歯歯車１０を動かそうとするが、動こうとした方向に対して、外歯歯車１０の円筒ボス１４の外周面１４ａと、内歯歯車２０の貫通孔２５に対して、垂直方法にブッシュ４０が挟まり、分力成分を極小に抑えて軸受けとなることができるため、摺動が安定化し、スムーズな回転を確保することができる。
この第３施形態にかかるリクライニング装置においても、回転シャフト３０を回転させた場合に、ブッシュ４０の突起部４２の回転方向に対しては隙間のない嵌合凹部３２で嵌合させているので、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。
なお、第３実施形態においても、ブッシュ４０の突起部４２を偏心方向の最も厚さの薄い部分に設けてもよい。また、ブッシュ４０に嵌合凹部３２を設け、回転シャフト３０に突起部４２を設けても良い。
（第４実施形態）
第４実施形態にかかるリクライニング装置１００が図１１に示されている。第４実施形態にかかるリクライニング装置１００は、ブッシュ４０以外は、第３実施形態と同様であるので、これらの説明は省略する。
第４実施形態にかかるブッシュ４０は、ブッシュ４０の外周面４３と内歯歯車２０の貫通孔２５との間に、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるようにカム収容部４４が形成されており、くさび状カム５０はこのカム収容部４４に嵌挿されている。すなわち、第３実施形態では、カム収容部４４がブッシュ４０の内周側に形成されているのに対して、第４実施形態では、カム収容部４４がブッシュ４０の外周側に形成されている点が異なる。ロック状態では外歯歯車１０の円筒ボス１４とブッシュ４０の内周面の隙間Ａ’と、内歯歯車２０の貫通孔２５とブッシュ４０との間の隙間Ｂ’が形成される。外歯歯車１０の円筒ボス１４とブッシュ４０の内周面の隙間Ａ’と、内歯歯車２０の貫通孔２５とブッシュ４０との間の隙間Ｂ’との関係は、隙間Ａ’＜隙間Ｂ’である必要がある。すなわち、内歯歯車２０の貫通孔２５とブッシュ４０との隙間Ｂ’は、外歯歯車１０の円筒ボス１４とブッシュ４０の円筒ボス用孔４１の内周との隙間Ａ’よりも大きくなるように設定する。
突起部４２が、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と、円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４がずれた偏心方向（矢印Ｄの方向）の最も厚さの厚い部分又は薄い部分に設けられる点は、第１実施形態と同様である。この偏心方向の位置に設けることによって、ブッシュ４０が回転する際に偏心方向（αの方向）に往復運動しても嵌合凹部３２内で偏心方向にスライドすることができるので、突起部４２の回転方向に対しては隙間なく嵌合させることができる。
この第４実施形態にかかるリクライニング装置１００は、回転シャフト３０に力を加えず、回転させていない状態では、一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが離間する方向にスプリング６０によって付勢され、ブッシュ４０と内歯歯車２０の貫通孔２５の内周面とに接触している。このため、内歯歯車２０と外歯歯車１０の相対運動はロックされており、シートバック２２０はロック状態にある。
このロック状態から、回転シャフト３０を反時計回りに回転させると、回転シャフト３０と係合しているブッシュ４０も同様に回転する。またブッシュ４０のカム収容部４４の内壁にクサビ角が設定してあり、クサビ角内壁はくさび状カムと接触している。この回転により、クサビ角内壁はくさび状カム５０の間にスキマが発生しクサビが外れる。回転シャフト３０、ブッシュ４０は、内歯歯車２０に対して、反時計方向に回転し、この結果、ブッシュ４０と円筒ボス１４及びブッシュ４０と内歯歯車２０の貫通孔２５との間に隙間が発生し、外歯歯車１０が内歯歯車２０に対して回転可能になる。これに伴い、スプリング６０の付勢力によってくさび状カム５０ａがこの隙間を埋めるように、反時計周りに回転する。くさび状カム５０は、回転シャフト３０、ブッシュ４０とともに摺動するように反時計周りに回転することになる。こうして、外歯歯車１０、内歯歯車２０及び回転シャフト３０は、差動歯車機構を構成することになる。なお、時計方向の回転も同様にして回転させることができる。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、ブッシュ４０がリング状に形成されているため、内歯歯車２０又は外歯歯車１０に外力が加わった時、外力方向又は反力方向に内歯歯車２０又は外歯歯車１０を動かそうとするが、動こうとした方向に対して、外歯歯車１０の円筒ボス１４の外周面１４ａと、内歯歯車２０の貫通孔２５の内周面に対して、垂直方法にブッシュ４０が挟まり、分力成分を極小に抑えて軸受けとなることができるため、摺動が安定化し、スムーズな回転を確保することができる。
この第４施形態にかかるリクライニング装置においても、回転シャフト３０を回転させた場合に、ブッシュ４０の突起部４２の回転方向に対しては隙間のない嵌合凹部３２で嵌合させているので、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。
なお、第４実施形態においても、ブッシュ４０の突起部４２を偏心方向の最も厚さの薄い部分に設けてもよい。また、ブッシュ４０に嵌合凹部３２を設け、回転シャフト３０に突起部４２を設けても良い。
（第５実施形態）
第５実施形態にかかるリクライニング装置１００が図１２に示されている。第５実施形態にかかるリクライニング装置１００は、くさび状カム５０がなく、ブッシュ４０の内周面には、スプリング収容部４４が形成されており、それぞれ端部６２ａ、６２ｂは互いに離間する方向へ付勢するようにスプリング収容部４４に配置されている点を除いて、第１実施形態とは実質同様であるので、ブッシュ４０とスプリング６０以外の説明は省略する。
ブッシュ４０の円筒ボス用孔４１の内周面と、内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａとの間には、ブッシュ４０の円環状の最も厚い部位α（最も肉厚な部分）を挟んで両側にスプリング収容部４４が設けられている。スプリング収容部４４は、面対称に形成されており、向かい合った側から徐々に狭くなるように形成されている。最も肉厚な部位αは、円筒ボス２２の外周面２２ａに向かって延びる延出部４６を有している。
スプリング６０は、第１実施形態と同様に、環状部６１と、この環状部６１から９０°折れるように立ち上がった端部６２ａ、６２ｂとを有する。この端部６２ａ、６２ｂは、スプリング収容部４４に配置され、それぞれ端部６２ａ、６２ｂは互いに離間する方向へ付勢されている。これによって、スプリング６０自体が内歯歯車２０に対して外歯歯車１０を押し付けて噛合させている。
なお、ブッシュ４０には、前述した嵌合凹部３２と嵌合する突起部４２が側面に設けられている。突起部４２は、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心と、円筒ボス用孔４１の中心がずれた偏心方向の最も厚さの厚い部分又は薄い部分に設けられる点は、第１実施形態と同様である。この偏心方向の位置に設けることによって、ブッシュ４０が回転する際に偏心方向（αの方向）に往復運動しても嵌合凹部３２内で偏心方向にスライドすることができるので、突起部４２の回転方向に対しては隙間なく嵌合させることができる。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、以下のようにして作動する。回転シャフト３０に力を加えず、回転させていない状態では、スプリング６０によってブッシュ４０を付勢し、ブッシュ４０と内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａとに接触している。このため、内歯歯車２０と外歯歯車１０の相対運動はロックされており、シートバック２２０はロック状態にある。
このロック状態から、回転シャフト３０を反時計方向に回転させると、回転シャフト３０と係合しているブッシュ４０も同様に回転する。またブッシュ４０のスプリング収容部４４の内壁にクサビ角が設定してあり、クサビ角内壁はスプリング６０の端部６２ａ、６２ｂと接触している。ブッシュ４０の回転により、クサビ角内壁はスプリング６０の端部６２ａ、６２ｂの間にスキマが発生しスプリング６０の端部６２ａ、６２ｂが外れる。この回転により、ブッシュ４０のスプリング収容部４４の側壁によってスプリング６０の端部６２ａを隙間から引き抜く方向に力が加わり、回転シャフト３０、ブッシュ４０は、内歯歯車２０に対して、反時計方向に回転し、この結果、ブッシュ４０と円筒ボス２２及びブッシュ４０と外歯歯車１０の貫通孔１２との間に隙間が発生し、外歯歯車１０が内歯歯車２０に対して回転可能になる。これに伴い、スプリング６０の端部６２ｂの付勢力によって隙間を埋めるように反時計周りに回転する。こうしてスプリング６０は、回転シャフト３０、ブッシュ４０とともに摺動するように反時計周りに回転することになる。こうして、外歯歯車１０、内歯歯車２０及び回転シャフト３０は、差動歯車機構を構成することになる。なお、時計方向の回転も同様にして回転させることができる。
こうして作製されたリクライニング装置１００は、ブッシュ４０がリング状に形成されているため、内歯歯車２０又は外歯歯車１０に外力が加わった時、外力方向又は反力方向に内歯歯車２０又は外歯歯車１０を動かそうとするが、動こうとした方向に対して、内歯歯車２０の円筒ボス２２の外周面２２ａと、外歯歯車１０の貫通孔１２に対して、垂直方法にブッシュが挟まり、分力成分を極小に抑えて軸受けとなることができるため、摺動が安定化し、スムーズな回転を確保することができる。
この第５施形態にかかるリクライニング装置においても、回転シャフト３０を回転させた場合に、ブッシュ４０の突起部４２の回転方向に対しては隙間のない嵌合凹部３２で嵌合させているので、タイムラグがなく直ちに歯車機構を稼働させることができる。
なお、第５実施形態においても、ブッシュ４０の突起部４２を偏心方向の最も厚さの薄い部分に設けてもよい。また、ブッシュ４０に嵌合凹部３２を設け、回転シャフト３０に突起部４２を設けても良い。
（第６実施形態）
第６実施形態にかかるリクライニング装置１００が図１３に示されている。第６実施形態は、図１３に示すように、ブッシュ４０の外周面４３に、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるように２つのスプリング収容部４４が形成されており、スプリング６０の端部６２ａ、６２ｂは、このスプリング収容部４４に嵌挿されている。すなわち、上述した実施形態では、スプリング収容部４４がブッシュ４０の内周側に形成されているのに対して、図１３にかかる実施形態では、スプリング収容部４４がブッシュ４０の外周側に形成されている。これは、実質的に第２実施形態に対して、くさび状カム５０がなく、ブッシュ４０には、スプリング収容部４４が形成されており、それぞれ端部６２ａ、６２ｂは互いに離間する方向へ付勢するようにスプリング収容部４４に配置されている形態である。
同様にして、第３実施形態及び第４実施形態に対して、くさび状カム５０がなく、ブッシュ４０の内周面又は外周面４３に、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるように２つのスプリング収容部４４が形成されており、スプリング６０の端部６２ａ、６２ｂは、このスプリング収容部４４に嵌挿されているものであってもよい。その他の構成は第３実施形態又は第４実施形態と同様である。
前述した第１実施形態から第６実施形態において、ブッシュ４０は、内歯歯車２０の中心Ｃ１と外歯歯車１０の中心Ｃ２の偏心量βに対して、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４の偏心量γが大きい円環状又はリング状に形成するとよい。すなわち、偏心量γ＞偏心量βとなるようにブッシュ４０を形成するとよい。
リクライニング装置１００の各部品は、それぞれ製造工程によるばらつきが生じる上、円筒ボス用孔４１と円筒ボス２２の外周面２２ａの間に隙間Ａが形成され、外歯歯車１０と貫通孔１２との間には、隙間Ｂが形成されているため、隙間分のズレが外歯歯車１０の外歯１１と、内歯歯車２０の内歯２１との間に隙間が生じることになる。そのため、ブッシュ４０の外周面４３に対する中心Ｃ３と円筒ボス用孔４１の中心Ｃ４との偏心量を、内歯歯車２０の中心Ｃ１と外歯歯車１０の中心Ｃ２の偏心量以上に形成することによって、外歯歯車１０と外歯１１と、内歯歯車２０の内歯２１との間に隙間が生じることを低減させることができる。
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施しうる。
上述した実施の形態で示すように、主として、車両用シートのリクライニング装置として産業上利用可能である。
１０…外歯歯車、１０ａ…外周面、１０ｂ…外側面、１１…外歯、１２…貫通孔、１３…突出部、２０…内歯歯車、２０ａ…内側面、２１…内歯、２２…円筒ボス、２２ａ…外周面、２３…突出部、３０…回転シャフト、３１…セレーション、３２…嵌合凹部、４０…ブッシュ、４１…円筒ボス用孔、４２…突起部、４３…外周面、４４…カム収容部、５０、５０ａ、５０ｂ…くさび状カム、６０…スプリング、６１…環状部、６２ａ、６２ｂ…端部、７０…スプリングカバー、８０…プレートカバー、１００…リクライニング装置、２００…車両用シート、２１０…シートクッション、２２０…シートバック、２３０…取付用プレート

Claims (9)

  1. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の円筒ボスが形成された内歯歯車と、
    前記内歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記円筒ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成されてなり、内周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記円筒ボス又は前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
    一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記円筒ボスに同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とするリクライニング装置。
  2. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の円筒ボスが形成された内歯歯車と、
    前記内歯歯車の円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記円筒ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、外周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔又は前記ブッシュと前記円筒ボスを摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
    一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記外歯歯車の前記貫通孔に同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間よりも小さいことを特徴とするリクライニング装置。
  3. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、軸方向と同軸の円筒ボスが形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された内歯歯車と、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記内歯歯車の前記貫通孔の間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、内周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    前記カム収容部に収容され、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記外歯歯車の前記円筒ボス又は前記ブッシュと前記内歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
    一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記円筒ボスに同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間よりも小さいことを特徴とするリクライニング装置。
  4. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、軸方向と同軸の円筒ボスが形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された内歯歯車と、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記内歯歯車の前記貫通孔との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、外周側にカム収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記円筒ボスの外周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記貫通孔又は前記ブッシュと前記外歯歯車の前記円筒ボスを摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
    一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記内歯歯車の前記貫通孔に同時に接触させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とするリクライニング装置。
  5. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の円筒ボスが形成された内歯歯車と、
    前記内歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記円筒ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、円環状の最も厚い部分の両側かつ内周に離間する方向に徐々に間隔が狭くなるように形成された２つのスプリング収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    環状部と、前記環状部から９０°折れるように立ち上がった２つの端部とを有し、２つの前記端部は、２つの前記スプリング収容部に収容されて互いに離間する方向へ付勢されており、前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記円筒ボス又は前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する弾性体と、
    を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とするリクライニング装置。
  6. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の円筒ボスが形成された内歯歯車と、
    前記内歯歯車の円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記円筒ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、円環状の最も厚い部分の両側かつ外周に離間する方向に徐々に間隔が狭くなるように形成された２つのスプリング収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    環状部と、前記環状部から９０°折れるように立ち上がった２つの端部とを有し、２つの前記端部は、２つの前記スプリング収容部に収容されて互いに離間する方向へ付勢されており、前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔又は前記ブッシュと前記円筒ボスを摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する弾性体と、
    を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間よりも小さいことを特徴とするリクライニング装置。
  7. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、軸方向と同軸の円筒ボスが形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された内歯歯車と、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記内歯歯車の前記貫通孔の間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、円環状の最も厚い部分の両側かつ内周に離間する方向に徐々に間隔が狭くなるように形成された２つのスプリング収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    環状部と、前記環状部から９０°折れるように立ち上がった２つの端部とを有し、２つの前記端部は、２つの前記スプリング収容部に収容されて互いに離間する方向へ付勢されており、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記外歯歯車の前記円筒ボス又は前記ブッシュと前記内歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する弾性体と、
    を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間よりも小さいことを特徴とするリクライニング装置
  8. シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、軸方向と同軸の円筒ボスが形成された外歯歯車と、
    前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された内歯歯車と、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
    前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記内歯歯車の前記貫通孔との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、円環状の最も厚い部分の両側かつ外周に離間する方向に徐々に間隔が狭くなるように形成された２つのスプリング収容部を有し、偏心方向の最も厚い部位又は最も薄い部位の側面に突起部又は嵌合凹部を有するブッシュと、
    環状部と、前記環状部から９０°折れるように立ち上がった２つの端部とを有し、２つの前記端部は、２つの前記スプリング収容部に収容されて互いに離間する方向へ付勢されており、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記貫通孔又は前記ブッシュと前記円筒ボスを摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する弾性体と、
    を備え、
    前記回転シャフトには、回転した場合に前記ブッシュを同じ回転にさせるために、前記ブッシュの前記突起部又は前記嵌合凹部に対して回転方向の両側で隙間なく支持可能に嵌合する嵌合凹部又は突起部を有し、
    前記内歯歯車の前記貫通孔と前記ブッシュとの隙間は、前記外歯歯車の前記円筒ボスと前記ブッシュとの隙間よりも大きいことを特徴とするリクライニング装置。
  9. 前記ブッシュの外周面に対する中心と内周面の中心との偏心量が、前記内歯歯車の中心と前記外歯歯車の中心の偏心量以上であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のリクライニング装置。
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