JP2022124343A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】推力特性の任意設定を可能とするプレス装置を提供する。【解決手段】本発明のプレス装置では、カム機構７は、駆動軸３に固定され、駆動軸心Ｏ周りで回動可能なアーム体６３と、駆動軸心Ｏから離隔するとともに駆動軸心Ｏと平行に延びる回転軸心Ｑ周りでアーム体６３に回動可能に支持され、回転軸心Ｑと同軸のカム面６９ａを有するローラ６９と、カム面６９ａによって押圧されてプレスラム５が第１方向ＴＢに変位するようにプレスラム５に形成されたフォロワ面５０ａとを有する。フォロワ面５０ａは、第１方向ＴＢと直交する方向に延びる基本形状ＳＬに対して変形した変形形状ＳＣとされている。駆動軸３の駆動軸心Ｏ周りの回転角θの変化に応じてプレスラム５が第１方向ＴＢに変位するストロークは、基本形状ＳＬによる基本ストロークに対し、変形形状ＳＣによって補正されている。【選択図】図６

Description

本発明はプレス装置に関する。

特許文献１、２に従来のプレス装置が開示されている。これらのプレス装置は、ハウジングと、駆動軸と、プレスラムと、カム機構とを備えている。ハウジングには、上下方向に延びる案内面が形成されている。駆動軸は、水平方向に延びる駆動軸心周りで駆動力によって回動可能であり、ハウジングに回動可能に支持されている。プレスラムは案内面によって上下方向に移動可能に支持されている。

カム機構は偏心カムとフォロワ面とを有している。偏心カムは、水平方向に延びる中心線を有する円柱状をなしており、中心線は駆動軸心と平行でありながら駆動軸心から偏心している。偏心カムは、駆動軸の駆動軸心周りの回転によって円筒状のカム面を変位させる。フォロワ面は、カム面によって押圧されてプレスラムが上下方向に変位するようにプレスラムに形成されている。

これらのプレス装置では、モータや手動によって駆動軸を駆動軸心周りで回動させることにより、偏心カムが駆動軸心周りで回動する。このため、プレスラムが上下動し、プレスラムに設けた金型等によってプレス加工を行うことが可能である。

特開平２－２２９６９７号公報 実開昭６３－１８４６９１号公報

しかし、上記従来のプレス装置では、カム機構に偏心カムを用いているため、駆動軸の駆動軸心と偏心カムの中心軸との偏心量だけでプレスラムの上死点から下死点までの運動特性、つまり駆動軸の駆動軸心周りの回転角とプレスラムの上下方向の変位量と、速度とが決定される。そして、駆動軸の回転トルクが決定されることにより、推力が決定される。

プレス加工には推力と変位とが必要なため、プレス装置は両方を満足する必要がある。すなわち、プレス装置においては、加工開始位置がばらつく場合や、削り加工のように同一推力で長ストロークを必要とする場合等のように、プレスラムのストロークと推力とを調整したい場合が多々生ずる。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、プレスラムのストロークと推力、すなわち推力特性の任意設定を可能とするプレス装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のプレス装置は、第１方向に延びる案内面が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回動可能に支持され、前記第１方向と直交する駆動軸心周りで駆動力によって回動可能な駆動軸と、
前記案内面によって前記第１方向に移動可能に支持されるプレスラムと、
前記駆動軸の回動によって前記プレスラムを前記第１方向に移動させるカム機構とを備え、
前記カム機構は、前記駆動軸に固定され、前記駆動軸心周りで回動可能なアーム体と、
前記駆動軸心から離隔するとともに前記駆動軸心と平行に延びる回転軸心周りで前記アーム体に回動可能に支持され、前記回転軸心と同軸のカム面を有するローラと、
前記カム面によって押圧されて前記プレスラムが前記第１方向に変位するように前記プレスラムに形成されたフォロワ面とを有し、
前記フォロワ面は、前記第１方向と直交する方向に延びる基本形状に対して変形した変形形状とされ、
前記駆動軸の前記駆動軸心周りの回転角の変化に応じて前記プレスラムが前記第１方向に変位するストロークは、前記基本形状による基本ストロークに対し、前記変形形状によって補正されていることを特徴とする。

本発明のプレス装置では、偏心カムを等価のアーム体と偏心カム径より小径のローラに置き換えているので、カム機構に偏心カムを用いるよりも、フォロワ面にアンダーカットを生じ難く、プレスラムの運動特性の補正自由度を高くすることができる。また、プレス装置の小型化も実現し易い。

また、このプレス装置では、フォロワ面が第１方向と直交する方向に延びる基本形状に対して変形した変形形状とされている。そして、駆動軸の駆動軸心周りの回転角の変化に応じてプレスラムが第１方向に変位するストロークは、基本形状による基本ストロークに対し、変形形状によって補正されている。

このため、このプレス装置によれば、プレスラムの運動特性、つまり駆動軸の駆動軸心周りの回転角とプレスラムの上下方向の変位との関係を任意に設定できる。このことは、推力も任意設定が可能となることを意味する。

プレスラムは、ローラを収容する溝カムを有し得る。溝カムは、プレスラムが第１方向の一方に向かって移動する際にローラが転動するフォロワ面と、フォロワ面と対面し、プレスラムが第１方向の他方に向かって移動する際にローラが転動する第２フォロワ面とを有し得る。この場合、アーム体が駆動軸心周りで一方向にある角度だけ揺動することにより、ローラがフォロワ面を転動し、プレスラムが第１方向の一方に向かって移動してプレス加工を行うことができる。この後、アーム体が駆動軸心周りで他方向にその角度だけ揺動することにより、ローラが第２フォロワ面を転動し、プレスラムが第１方向の他方に向かって移動することが可能になる。このため、プレスラムをプレス加工前の位置に戻すためのバネ等の付勢部材が不要になり、動力損失を抑制できるとともに、部品点数の削減を実現できる。

駆動軸には、圧力流体の供給作用下に揺動する揺動軸を有する流体圧ロータリアクチュエータを接続することが好ましい。

本発明のプレス装置では、プレスラムの変位と推力との関係を示す推力特性を任意に設定可能であることから、加工開始位置がばらつく場合や、削り加工のように同一推力で長ストロークを必要とする場合等に適用が容易である。

図１は、実施例１のプレス装置を一部分解して示す斜視図である。 図２は、実施例１のプレス装置を一部分解し、かつ一部を水平方向の断面とした断面図である。 図３は、実施例１のプレス装置に係り、反時計方向回転端状態であるロータリアクチュエータの垂直方向の断面図である。 図４は、実施例１のプレス装置に係り、時計方向回転端状態であるロータリアクチュエータの垂直方向の断面図である。 図５は、図（Ａ）はプレスラムの裏面図、図（Ｂ）はプレスラムの垂直方向の断面図である。 図６は、実施例１のプレス装置に係り、カバー及びプレスラムを外した原位置状態の正面図である。 図７は、実施例１のプレス装置に係り、カバー及びプレスラムを外した終端位置状態の正面図である。 図８は、実施例１のプレス装置に係り、駆動軸の回転角と、プレスラムの変位、速度及び推力との関係を示すグラフである。 図９は、比較例のプレス装置に係り、駆動軸の回転角と、プレスラムの変位、速度及び推力との関係を示すグラフである。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。実施例のプレス装置は、図１及び図２に示すように、ハウジング１と、駆動軸３と、プレスラム５と、カム機構７と、カップリング２７と、ロータリアクチュエータ１１とを備えている。

ハウジング１は、Ｌ字状の支持台１３と、四角柱状のブロック１５と、板状のカバー１７とからなる。支持台１３はワーク台１３ａを有している。ブロック１５は支持台１３の上部前端に図示しないボルトによって固定されている。ブロック１５の後端にシリンダ取付けブラケット９が設けられ、これにロータリアクチュエータ１１が設けられている。

ブロック１５の前面には、カバー１７の厚さ及び左右の幅だけ後方に凹む第１凹部１５１が凹設されている。第１凹部１５１は、上下方向ＴＢに延び、ブロック１５の上面及び下面に開口している。また、第１凹部１５１の底面には、プレスラム５の厚さ及び左右の幅だけ後方に凹む第２凹部１５２が凹設されている。第２凹部１５２も、上下方向ＴＢに延び、ブロック１５の上面及び下面に開口している。上下方向ＴＢが本発明の第１方向に相当する。

プレス装置は、第２凹部１５２にプレスラム５が収納され、第１凹部１５１にカバー１７が収納され、カバー１７がブロック１５に図示しないボルトによって固定されている。プレスラム５と対面するカバー１７の背面１７ａと、第２凹部１５２の左右の側面１５ａ、１５ｂと、第２凹部１５２の前面１５ｃとがプレスラム５を上下方向ＴＢに案内する案内面である。

図２に示すように、ブロック１５には、上下方向ＴＢに直交する水平な前後方向に延びる駆動軸心Ｏを中心軸とする円柱状の軸孔１５３と、駆動軸心Ｏを中心軸とする円柱状の第３凹部１５４とが凹設されている。軸孔１５３の後部はブロック１５の後面に開口しており、軸孔１５３の前部は第３凹部１５４と連通している。第１凹部１５１及び第２凹部１５２は第３凹部１５４によって抉られている。

駆動軸３は軸孔１５３内に挿通されている。軸孔１５３内には駆動軸３との間で前後に軸受１９、２１が設けられており、軸受１９、２１間にはスペーサ２３、２５が設けられている。駆動軸３の先端部３ａは第３凹部１５４内に突出している。先端部３ａにはキー溝３ｂが凹設されている。

ロータリアクチュエータ１１は揺動角度が１００°の空気圧ダブルベーンタイプである。このロータリアクチュエータ１１はシリンダ取付けブラケット９の後端に図示しないボルトによって固定されている。駆動軸３の後端部３ｃはシリンダ取付けブラケット９内に突出している。ロータリアクチュエータ１１は、図３及び図４に示すように、水平な前後方向に延びる回転軸２５を有している。図２に示すように、回転軸２５の先端部２５ａはシリンダ取付けブラケット９内に突出している。

シリンダ取付けブラケット９内には、カップリング２７と、２個の締結具２７ａ、２７ｂとが設けられている。カップリング２７は、駆動軸３の後端部３ｃと回転軸２５の先端部２５ａとを駆動軸心Ｏを同軸として接続している。締結具２７ａ、２７ｂはカップリング２７の前端及び後端を締結している。

ロータリアクチュエータ１１は、図３及び図４に示すように、アクチュエータハウジング３１を有し、アクチュエータハウジング３１内には回転軸２５が図示しない前後の軸受によって駆動軸心Ｏ周りで回転可能に支持されている。回転軸２５にベーン３５が固定され、アクチュエータハウジング３１内はベーン３５によって４つのシリンダ室３１ａ～３１ｄに仕切られている。また、アクチュエータハウジング３１内には、ストッパ３７、３９が上下に離隔して図示しないボルトによって固定されている。ストッパ３７、３９は、それぞれ駆動軸心Ｏ側にシール材４１、４３を有している。シール材４１、４３はベーン３５の円筒面に当接している。ベーン３５はストッパ３７とストッパ３９との角度だけ揺動できるようになっている。

プレスラム５は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、カバー１７の背面１７ａと対面する被案内面５ａと、ブロック１５の側面１５ａと対面する被案内面５ｂと、ブロック１５の側面１５ｂと対面する被案内面５ｃと、ブロック１５の前面１５ｃと対面する被案内面５ｄとを有する略四角柱状をなしている。プレスラム５は、被案内面５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄがそれぞれ背面１７ａ、側面１５ａ、側面１５ｂ及び前面１５ｃを摺動することにより、上下方向ＴＢに移動可能である。プレスラム５の下端には加工工具類を固定するための固定孔５ｅが凹設されている。

図２、図６及び図７に示すように、ブロック１５の第３凹部１５４内では、駆動軸３の先端部３ａにアーム体６３が設けられている。アーム体６３は、先端部３ａを挿入可能な軸孔６３ａを有している。軸孔６３ａには、先端部３ａのキー溝３ｂと整合し、回り止めの機能を発揮する凸部６３ｂが突設されている。軸孔６３ａは、凸部６３ｂとは反対側において、アーム体６３の側面まで延びるスリット６３ｃと連通している。アーム体６３にはスリット６３ｃと直交するようにボルト６５が螺合されている。アーム体６３は、ボルト６５を締め付けることによりスリット６３ｃの幅が狭まり、先端部３ａが軸孔６３ａ内に強固に固定される。

アーム体６３には、スリット６３ｃとは反対側において、駆動軸心Ｏと平行に延びる回転軸心Ｑを中心軸とする円柱状のピン孔６３ｃが貫設されている。ピン孔６３ｃにはローラ軸６７が挿通されている。ローラ軸６７の前端には、ローラ軸６７との間に図示しない軸受を有するローラ６９が設けられている。ローラ軸６７の後端にはローラ６９をアーム体６３に固定するためのナット７１が螺合されている。ローラ６９の円筒状の外周面６９ａがカム面に相当する。

図６及び図７に示すように、アーム体６３には、駆動軸心Ｏと回転軸心Ｑとを接続する仮想線Ｌと直交する方向に延びるストップピン７３が螺合されている。ストップピン７３の頭部は、アーム体６３が駆動軸３によって駆動軸心Ｏ周りで揺動する際にローラ６９よりも先行側の側面に突出している。

図２、図６及び図７に示すように、ブロック１５には左側面から水平な左右方向にストッパボルト７５が螺合されている。ストッパボルト７５の軸部７５ａは第３凹部１５４内に突出している。軸部７５ａの突出量は軸部７５ａに螺合するナット７７によって調整されるようになっている。ナット７７によって位置が調整される軸部７５ａの先端面は、アーム体６３が揺動することによってストップピン７３の頭部と当接し、駆動軸３の回転角θ、つまりアーム体６３の回転角θの終端を調整することでプレスラム５の下降端位置を調整することができるようになっている。

図２並びに図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、プレスラム５には溝カム５０が被案内面５ｄから凹設されている。溝カム５０の下面は第１転動面５０ａとされており、溝カム５０の上面は第２転動面５０ｂとされている。第１転動面５０ａがフォロワ面に相当し、第２転動面５０ｂが第２フォロワ面に相当する。第１転動面５０ａと第２転動面５０ｂとの間には、ローラ６９が第１転動面５０ａと第２転動面５０ｂとを転動するように収納されている。アーム体６３、ローラ６９及び溝カム５０がカム機構７に相当する。

上記のように構成されたプレス装置は、支持台１３のワーク台１３ａ上に図示しないワークを載置し、プレス加工に供する。図３で示したロータリアクチュエータの原位置、すなわちアーム体６３が図６の回転角θ＝１００°の原位置状態から、制御弁ユニット５７を切り替えることにより、図４で示したロータリアクチュエータの作動端、すなわちアーム体６３が図７に示す回転角θ＝０°の状態へ向かって変化を始める。

この間、アーム体６３は、ストップピン７３の頭部がストッパボルト７５の軸部７５ａの先端面と当接するまで、駆動軸心Ｏ周りで右周りに揺動する。このため、プレス装置は、ローラ６９が第１転動面５０ａを転動し、プレスラム５が下方に向かって移動し、プレス加工を行うことができる。

この際、このプレス装置におけるアーム体６３の回転角θと、プレスラム５の変位及びプレスラム５の速度・推力の関係を図８に示す。図９は、特許文献１、２の偏心カムを採用した場合における同様の関係を上記と同一回転角θの範囲について示す。図９に示されるように、偏心カムを採用した場合は、回転角θ＝０に向かって速度がゼロに近づくことで推力が無限大になって行くが、プレスラム５の変位もゼロになって行くため加工も不可能になって行く。これに対し、実施例のプレス装置では、第１転動面５０ａが上下方向ＴＢと直交する水平方向に直線で延びる基本形状ＳＬに対して変形した変形形状ＳＣとされている。そして、駆動軸３の駆動軸心Ｏ周りの回転角θの変化に応じたプレスラム５の変位は、基本形状ＳＬによる基本ストロークに対し、変形形状ＳＣによって補正している。

このため、このプレス装置によれば、ローラ６９の中心位置の第一方向の変位は偏心カム方式と同一であるが、駆動軸３の回転角θの変化に対するプレスラム５の上下方向ＴＢの変位を条件範囲内で任意に設定できる。つまり、運動特性あるいは推力特性の任意設定が可能である。この実施例では一定推力を長ストロークに亘って出力させている。

したがって、実施例のプレス装置では、プレスラム５の変位と推力との関係を示す推力特性を任意に設定可能であることから、加工開始位置がばらつく場合や、削り加工のように同一推力で長ストロークを必要とする場合等に適用が容易である。

また、このプレス装置では、カム機構７がアーム体６３及びローラ６９を有するため、カム機構に偏心カムを採用するよりも、第１転動面５０ａにアンダーカットを生じ難く、プレスラム５を精度よく変位させることができる。また、ローラ６９を小径にし易いことから、プレス装置の小型化も実現し易い。

再び、制御弁ユニット５７にて揺動回転方向を切り替えると、アーム体６３は駆動軸心Ｏ周りで左周りに揺動し、ローラ６９が第２転動面５０ｂを転動する。このため、プレス装置は、プレスラム５が上方に向かって移動してプレス加工前の位置に戻る。すなわち、このプレス装置は、プレスラム５がローラ６９を収容する溝カム５０を有し、溝カム５０が第１転動面５０ａと第２転動面５０ｂとを有するため、プレスラム５をプレス加工前の位置に戻すためのバネ等の付勢部材が不要になり、動力損失を抑制できるとともに、部品点数の削減を実現できる。

さらに、このプレス装置は、駆動軸３がロータリアクチュエータ１１に接続されているため、人力を要さず、エアーの圧力により、プレス加工と、プレスラム５をプレス加工前の位置への戻しとを行うことができる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、上記実施例では、アーム体６３が揺動を継続している間、推力は一定値とされているが、カム溝５０の第１転動面５０ａのプロフィールの変更により、推力を徐々に上昇させることも可能である。

また、本発明のプレス装置では、駆動軸３を回動させる駆動力として、手動やモータ等によって駆動軸３を回動させてもよい。なお、本発明において、回動は揺動を含む概念である。このため、駆動軸３が連続して同一方向に回転をするプレス装置も本発明に含まれる。

本発明のプレス装置は、曲げ加工装置、かしめ装置等に利用可能である。

ＴＢ…第１方向（上下方向）
１７ａ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ…案内面（１７ａ…背面、１５ａ、１５ｂ…側面、１５ｃ…前面）
１…ハウジング（１３…支持台、１５…ブロック、１７…カバー）
Ｏ…駆動軸心
３…駆動軸
５…プレスラム
７…カム機構
６３…アーム体
６９…ローラ
Ｑ…回転軸心
６９ａ…外周面（カム面）
５０…溝カム
５０ａ…第１転動面（フォロワ面）
５０ｂ…第２転動面（第２フォロワ面）
θ…回転角
１１…ロータリアクチュエータ

本発明のプレス装置は、第１方向に延びる案内面が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回動可能に支持され、前記第１方向と直交する駆動軸心周りで駆動力によって回動可能な駆動軸と、
前記案内面によって前記第１方向に移動可能に支持されるプレスラムと、
前記駆動軸の回動によって前記プレスラムを前記第１方向に移動させるカム機構とを備え、
前記駆動軸は、前記駆動軸心周りで原位置から終端位置まで揺動し、
前記カム機構は、前記駆動軸に固定され、前記駆動軸心周りで揺動可能なアーム体と、
前記駆動軸心から離隔するとともに前記駆動軸心と平行に延びる回転軸心周りで前記アーム体に回動可能に支持され、前記回転軸心と同軸のカム面を有するローラと、
前記カム面によって押圧されて前記プレスラムが前記第１方向に変位するように前記プレスラムに形成されたフォロワ面とを有し、
前記プレスラムは、前記ローラを収容する溝カムを有し、
前記溝カムは、前記プレスラムが前記第１方向の一方に向かって移動する際に前記ローラが転動する前記フォロワ面と、前記フォロワ面と対面し、前記プレスラムが前記第１方向の他方に向かって移動する際に前記ローラが転動する第２フォロワ面とを有し、
前記フォロワ面は、前記第１方向と直交する方向に延びる基本形状に対して変形した変形形状とされ、
前記駆動軸の前記駆動軸心周りの回転角の変化に応じて前記プレスラムが前記第１方向に変位するストロークは、前記基本形状による基本ストロークに対し、前記変形形状によって補正されていることを特徴とする。

プレスラムは、ローラを収容する溝カムを有する。溝カムは、プレスラムが第１方向の一方に向かって移動する際にローラが転動するフォロワ面と、フォロワ面と対面し、プレスラムが第１方向の他方に向かって移動する際にローラが転動する第２フォロワ面とを有する。この場合、アーム体が駆動軸心周りで一方向にある角度だけ揺動することにより、ローラがフォロワ面を転動し、プレスラムが第１方向の一方に向かって移動してプレス加工を行うことができる。この後、アーム体が駆動軸心周りで他方向にその角度だけ揺動することにより、ローラが第２フォロワ面を転動し、プレスラムが第１方向の他方に向かって移動することが可能になる。このため、プレスラムをプレス加工前の位置に戻すためのバネ等の付勢部材が不要になり、動力損失を抑制できるとともに、部品点数の削減を実現できる。

駆動軸３は軸孔１５３内に挿通されている。軸孔１５３内には駆動軸３との間で前後に軸受１９、２１が設けられており、軸受１９、２１間にはスペーサ２３、２６が設けられている。駆動軸３の先端部３ａは第３凹部１５４内に突出している。先端部３ａにはキー溝３ｂが凹設されている。

ロータリアクチュエータ１１は揺動角度が１００°の空気圧ダブルベーンタイプである。このロータリアクチュエータ１１はシリンダ取付けブラケット９の後端に図示しないボルトによって固定されている。駆動軸３の後端部３ｃはシリンダ取付けブラケット９内に突出している。ロータリアクチュエータ１１は、図３及び図４に示すように、水平な前後方向に延びる揺動軸２５を有している。図２に示すように、揺動軸２５の先端部２５ａはシリンダ取付けブラケット９内に突出している。

シリンダ取付けブラケット９内には、カップリング２７と、２個の締結具２７ａ、２７ｂとが設けられている。カップリング２７は、駆動軸３の後端部３ｃと揺動軸２５の先端部２５ａとを駆動軸心Ｏを同軸として接続している。締結具２７ａ、２７ｂはカップリング２７の前端及び後端を締結している。

ロータリアクチュエータ１１は、図３及び図４に示すように、アクチュエータハウジング３１を有し、アクチュエータハウジング３１内には揺動軸２５が図示しない前後の軸受によって駆動軸心Ｏ周りで回転可能に支持されている。揺動軸２５にベーン３５が固定され、アクチュエータハウジング３１内はベーン３５によって４つのシリンダ室３１ａ～３１ｄに仕切られている。また、アクチュエータハウジング３１内には、ストッパ３７、３９が上下に離隔して図示しないボルトによって固定されている。ストッパ３７、３９は、それぞれ駆動軸心Ｏ側にシール材４１、４３を有している。シール材４１、４３はベーン３５の円筒面に当接している。ベーン３５はストッパ３７とストッパ３９との角度だけ揺動できるようになっている。

また、本発明のプレス装置では、駆動軸３を揺動させる駆動力として、手動やモータ等によって駆動軸３を揺動させてもよい。なお、本発明において、回動は揺動を含む概念である。

Claims (2)

1. 第１方向に延びる案内面が形成されたハウジングと、
   前記ハウジングに回動可能に支持され、前記第１方向と直交する駆動軸心周りで駆動力によって回動可能な駆動軸と、
   前記案内面によって前記第１方向に移動可能に支持されるプレスラムと、
   前記駆動軸の回動によって前記プレスラムを前記第１方向に移動させるカム機構とを備え、
   前記カム機構は、前記駆動軸に固定され、前記駆動軸心周りで回動可能なアーム体と、
   前記駆動軸心から離隔するとともに前記駆動軸心と平行に延びる回転軸心周りで前記アーム体に回動可能に支持され、前記回転軸心と同軸のカム面を有するローラと、
   前記カム面によって押圧されて前記プレスラムが前記第１方向に変位するように前記プレスラムに形成されたフォロワ面とを有し、
   前記フォロワ面は、前記第１方向と直交する方向に延びる基本形状に対して変形した変形形状とされ、
   前記駆動軸の前記駆動軸心周りの回転角の変化に応じて前記プレスラムが前記第１方向に変位するストロークは、前記基本形状による基本ストロークに対し、前記変形形状によって補正されていることを特徴とするプレス装置。
2. 前記プレスラムは、前記ローラを収容する溝カムを有し、
   前記溝カムは、前記プレスラムが前記第１方向の一方に向かって移動する際に前記ローラが転動する前記フォロワ面と、前記フォロワ面と対面し、前記プレスラムが前記第１方向の他方に向かって移動する際に前記ローラが転動する第２フォロワ面とを有している請求項１記載のプレス装置。

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