JP2022124067A - 充電設備 - Google Patents

Abstract

【課題】上方に障害物がある場合に故障を抑制する。【解決手段】制御装置は、上昇制御の実行要求があると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、上面重量を取得するステップ（Ｓ１０２）と、上面重量がしきい値Ｗａよりも大きいと判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、上面制御を禁止するステップ（Ｓ１０６）と、通知制御を実行するステップ（Ｓ１０８）と、上昇許可情報を受信するか否かを判定するステップ（Ｓ１１０）と、上面重量がしきい値Ｗａ以下であると判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、あるいは、上昇許可情報を受信すると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、上昇制御を実行するステップ（Ｓ１１２）とを含む、処理を実行する。【選択図】図６

Description

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備の制御に関する。

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。

特開２０１１－１０９８０７号公報

上述のような昇降可能な可動式の充電設備においては、利便性を向上させるために自動的に充電設備を地面から立ち上がった状態にすることが考えられる。しかしながら、自動的に充電設備を上昇させる場合において、地面下に収納された状態の充電設備の上方に障害物があると、充電設備に障害物が接触することで昇降させる機構に負担がかかり、充電設備が故障する虞がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、上方に障害物がある場合に故障を抑制する充電設備を提供することである。

本開示のある局面に係る充電設備は、地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出し、蓄電装置と接続機器との接続が可能な第２状態との間で可動部を昇降させる昇降装置と、可動部の上方の障害物を検出する検出装置と、昇降装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１状態であって、かつ、検出装置の検出結果を用いて可動部の上方に障害物があると判定される場合、可動部の上昇を禁止する。

このようにすると、可動部の上方に障害物があると判定されるときには、可動部の上昇が禁止されるので、昇降装置に負担がかかることが抑制される。その結果、充電設備の故障を抑制することができる。

ある実施の形態においては、充電設備は、充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置をさらに備える。制御装置は、可動部の上昇を禁止するときに、可動部の上昇を許可するか否かを問い合わせる情報を機器に送信する。制御装置は、機器から可動部の上昇を許可する旨の情報を受信する場合に、可動部の上昇の禁止を解除する。

このようにすると、ユーザの要求に応じて可動部を第１状態から第２状態になるように昇降装置の動作を制御することができる。

さらにある実施の形態においては、検出装置は、可動部の上面に載置される障害物の重量を検出する。制御装置は、検出装置を用いて検出される障害物の重量がしきい値よりも大きいと可動部の上方に障害物があると判定する。

このようにすると、可動部の上方に障害物があるか否かを検出装置を用いて精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、検出装置は、可動部の移動量に相当する状態量を検出する。制御装置は、昇降装置を用いて第１状態の可動部に対して上昇する力を作用させるときに、検出結果に基づく可動部の移動量がしきい値よりも小さいと可動部の上方に障害物があると判定する。

このようにすると、可動部の上方に障害物があるか否かを検出装置を用いて精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、検出装置は、可動部の上方の障害物との距離を検出する。制御装置は、検出装置を用いて検出される距離がしきい値よりも小さいと可動部の上方に障害物があると判定する。

このようにすると、可動部の上方に障害物があるか否かを検出装置を用いて精度高く判定することができる。

本開示によると、上方に障害物がある場合に故障を抑制する充電設備を提供することができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の一例を示す図である。 充電スタンドの上面に重量物が載置されている場合を説明するための図である。 充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 充電スタンドの制御装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。 変形例における充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例における充電スタンドの制御装置で実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した第２状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成され、深さが第１状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源３５０に接続されるケーブル３０４の一方端が接続される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

可動部３００ａの上面には、重量センサ３１０が設けられる。重量センサ３１０は、可動部３００ａの上面に重量物が載置されているか否かを検出するための検出装置である。具体的には、重量センサ３１０は、可動部３００ａの上面に作用する重量を検出する。重量センサ３１０は、重量を示す信号を制御装置３０８に送信する。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８と、移動量センサ３１２とを含む。

昇降装置３０６は、可動部３００ａを昇降させるアクチュエータを含む。昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、第２状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

移動量センサ３１２は、可動部３００ａの移動量を検出する。移動量センサ３１２は、たとえば、昇降装置３０６による可動部３００ａの昇降量を可動部３００ａの移動量として検出する。移動量センサ３１２は、検出した可動部３００ａの移動量を示す信号を制御装置３０８に送信する。移動量センサ３１２は、たとえば、アクチュエータの作動量などの昇降量に相当する状態量を検出し、制御装置３０８は、検出された状態量から昇降量を取得してもよい。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器の通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報や、通信部３０８ｃを経由して受信した情報や、重量センサ３１０や、移動量センサ３１２、その他図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３００ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。図１および図２には、通信部３０８ｃと電動車両２００とが通信可能であることが一例として示されるが、通信部３０８ｃは、たとえば、管理サーバ（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、電動車両２００（具体的には、後述する通信装置２０４）と通信可能に構成されてもよいし、充電スタンド３００で充電を行なうユーザが所有する携帯端末（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、あるいは、他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。

通信部３０８ｃは、たとえば、有線通信により管理サーバや他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。あるいは、通信部３０８ｃは、たとえば、無線通信により管理サーバ、電動車両２００、携帯端末あるいは他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第１状態から第２状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第１状態であるという条件と、充電スタンド３００おける上昇制御の実行要求（以下、上昇要求と記載する）があるという条件とを含む。上昇要求は、たとえば、管理サーバ、電動車両２００、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。

あるいは、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第２状態から第１状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第２状態であるという条件と、充電スタンド３００における下降制御の実行要求（以下、下降要求と記載する）があるという条件とを含む。下降要求は、たとえば、管理サーバ、電動車両２００、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、充電器２１２あるいはインバータ２１６）を制御する。

通信装置２０４は、電動車両２００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。通信装置２０４は、たとえば、管理サーバ（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、充電スタンド３００で充電を行なうユーザが所有する携帯端末（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、あるいは、他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、ＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８から交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

充電スタンド３００は、駐車場内の複数の駐車スペースに隣接する歩道や道路に設定された複数の駐車スペースに隣接する歩道等に設置される場合がある。図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３に示すように、駐車場内において複数箇所の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定される場合には、各駐車スペース４００に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図３には、駐車スペース４００の長手方向の一方端（図３の紙面右側）に歩道５００が設けられる構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５００に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４００のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４１０とのレイアウトの他の一例を示す図である。図４に示すように、道路に沿って複数箇所の駐車スペース４１０が仕切り線４１２により縦列方向に設定される場合にも、各駐車スペース４１０に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図５には、歩道５１０に沿って駐車スペース４１０が設定される構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４１０のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

なお、充電スタンド３００が第１状態である場合には、ユーザは、携帯端末を用いて充電スタンド３００に上昇要求を送信したり、管理サーバを経由して充電スタンド３００に上昇要求を送信したりする。充電スタンド３００の制御装置３０８は、上昇要求を受けることによって第２状態になるように昇降装置３０６を制御する。

上述のような昇降可能な可動式の充電スタンド３００においては、利便性を向上させるために昇降装置３０６を用いて自動的に充電スタンド３００を地面から露出された状態にすることが考えられる。

しかしながら、自動的に充電スタンド３００を上昇させる場合において、地面下に収納された状態の充電スタンド３００の上方に障害物がある場合がある。図５は、充電スタンド３００の上面に重量物６００が載置されている場合を説明するための図である。図５に示すように、たとえば、ユーザが重量物６００を充電スタンド３００の上面に載置する場合や、あるいは、車両が歩道に乗り上げてタイヤが充電スタンド３００の上面に位置する場合がある。このような状態で充電スタンド３００を昇降させると、昇降装置３０６に負担がかかり、充電スタンド３００が故障する虞がある。

そこで、本実施の形態においては、充電スタンド３００の制御装置３０８が、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態であって、かつ、可動部３００ａの上方に障害物があると判定される場合、可動部３００ａの上昇を禁止するものとする。

このようにすると、可動部３００ａの上方に障害物があると判定されるときには、可動部３００ａの上昇が禁止されるので、昇降装置３０６に負担がかかることが抑制される。その結果、充電スタンド３００の故障を抑制することができる。

以下、図６を参照して、制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図６は、制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、制御装置３０８により、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０８は、上昇制御の実行要求があるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、現在時刻が上昇制御を実行する時間帯内である場合に、上昇制御の実行要求があると判定してもよい。あるいは、制御装置３０８は、管理サーバ、電動車両２００、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００等の外部の機器から上昇制御の実行要求を示す情報を通信部３０８ｃを経由して受信する場合に上昇制御の実行要求があると判定してもよい。上昇制御の実行要求があると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、制御装置３０８は、可動部３００ａの上面に作用する重量（以下、上面重量と記載する）を取得する。制御装置３０８は、たとえば、重量センサ３１０を用いて検出される重量を上面重量として取得する。

Ｓ１０４にて、制御装置３０８は、取得した上面重量がしきい値Ｗａよりも大きいか否かを判定する。上面重量がしきい値Ｗａよりも大きいと判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、制御装置３０８は、可動部３００ａの上方に障害物があることにより上昇制御を禁止する。

Ｓ１０８にて、制御装置３０８は、通知制御を実行する。通知制御は、管理サーバ、電動車両２００、あるいは、携帯端末に対して可動部３００ａの上昇を許可するか否かを問い合わせる情報を送信する制御を含む。

Ｓ１１０にて、制御装置３０８は、外部の機器から可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を受信するか否かを判定する。ユーザが、たとえば、携帯端末や電動車両２００の入力装置に対して外部の機器から可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を入力すると、携帯端末や電動車両２００は、入力された情報を管理サーバを経由したり、あるいは、充電スタンド３００に直接的に送信する。制御装置３０８は、たとえば、上昇制御を禁止した時点から予め定められた時間が経過するまでに当該情報を受信する場合に、外部の機器から可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を受信すると判定する。外部の機器から可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を受信すると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１２にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。なお、外部の機器から可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を受信しないと判定される場合（Ｓ１１０ＮＯ）、この処理は終了される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における制御装置３０８の動作の一例について図７を参照しつつ説明する。図７は、充電スタンド３００の制御装置３０８の動作を説明するためのタイミングチャートである。図７の縦軸は、重量物の有無、充電スタンド３００に対する上昇要求の有無、および、充電スタンド３００の昇降状態を示す。図７の横軸は、時間を示す。図７のＬＮ１は、重量物の有無の変化の一例を示す。図７のＬＮ２は、重量物の有無の変化の他の一例を示す。図７のＬＮ３は、充電スタンド３００に対する上昇要求の有無の変化を示す。図７のＬＮ４は、充電スタンド３００の昇降状態の変化の一例を示す。図７のＬＮ５は、充電スタンド３００の昇降状態の変化の他の一例を示す。充電スタンド３００は、たとえば、下降状態（第１状態）である場合を想定する。

たとえば、時間Ｔ（０）にて、図７のＬＮ１に示すように、充電スタンド３００の可動部３００ａの上面に荷物等の重量がしきい値Ｗａよりも重い重量物が載置され、その状態が時間Ｔ（０）以降に維持されるものとする。

このとき、時間Ｔ（２）にて、図７のＬＮ３に示すように、上昇制御の実行要求がある場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、上面重量が取得される（Ｓ１０２）。そして、取得された上面重量がしきい値Ｗａよりも大きいため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、上昇制御が禁止され（Ｓ１０６）、通知制御が実行される（Ｓ１０８）。そのため、図７のＬＮ５に示すように、充電スタンド３００の下降状態が維持される。通知制御が実行されることによって、可動部の上昇を許可するか否かを問い合わせる情報がユーザに送信される。そして、ユーザが重量物を取り除くなどして可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を充電スタンド３００に送信する場合には、上昇制御が実行され、当該情報を送信しない場合には、下降状態が維持されることとなる。

一方、図７のＬＮ２に示すように、時間Ｔ（０）にて、充電スタンド３００の可動部３００ａの上面に荷物等の重量がしきい値Ｗａよりも重い重量物が載置され、その後時間Ｔ（１）にて、載置された状態が取り除かれるものとする。

このとき、時間Ｔ（２）にて、図７のＬＮ３に示すように、上昇制御の実行要求がある場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、上面重量が取得され（Ｓ１０２）、取得された上面重量がしきい値Ｗａ以下であるため（Ｓ１０４にてＮＯ）、上昇制御が実行される（Ｓ１１０）。そのため、図７のＬＮ４に示すように、充電スタンド３００は、第１状態から第２状態に切り替えられる。

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００によると、可動部３００ａの上方に障害物があると判定されるときには、可動部３００ａの上昇が禁止されるので、昇降装置３０６に負担がかかることが抑制される。その結果、充電スタンド３００の故障を抑制することができる。したがって、上方に障害物がある場合に故障を抑制する充電設備を提供することができる。

さらに、可動部３００ａの上昇を禁止するときに、可動部３００ａの上昇を許可するか否かを問い合わせる情報が外部の機器に送信され、外部の機器から可動部３００ａの上昇を許可する旨の情報を受信する場合に、可動部３００ａの上昇の禁止が解除されるので、ユーザの要求に応じて可動部３００ａを第１状態から第２状態になるように昇降装置３０６の動作を制御することができる。

さらに、可動部の上方に障害物があるか否かを重量センサ３１０を用いて精度高く判定することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、電源３５０は、交流電源であるとして説明したが、電源３５０は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、コネクタ３０２が可動部３００ａの上部の収納スペースに収納される構成を一例として説明したが、たとえば、可動部３００ａの上部側面には、ソケットが露出して設けられてもよい。このようにすると、ユーザは、別途用意した充電ケーブルを用いて充電スタンド３００のソケットと電動車両２００のインレット２２０とを接続することによって電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４を充電することができる。あるいは、可動部３００ａの上部には、電動車両２００の底面に設けられるインレットに接続可能な端子部が設けられる構成であってもよい。このようにすると、可動部３００ａが第２状態になることで電動車両２００のインレットと充電スタンドとを電気的に接続された状態になるため、ユーザが電動車両２００のインレットと充電スタンドとを接続する作業をすることなく、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４の充電を行なうことができる。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

さらに上述の実施の形態では、重量センサ３１０の検出結果を用いて可動部３００ａの上方に障害物があるか否かを判定するものとして説明したが、可動部３００ａの上方に障害物があるか否かを検出するセンサとしては重量センサ３１０に特に限定されるものではなく、たとえば、可動部３００ａの上方に重量センサ３１０に代えて設けられ、上方の障害物との距離を測定する測定装置であってもよい。測定装置は、たとえば、超音波センサやカメラ等を含む。すなわち、制御装置３０８は、第１状態の可動部３００ａの上方の障害物との距離を測定し、測定された障害物との距離がしきい値よりも小さいと可動部の上方に障害物があると判定してもよい。

この場合、制御装置３０８は、図８のフローチャートに示す処理を実行する。図８は、変形例における受電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、図６のフローチャートと比較して、Ｓ１０２の処理に代えて上述の測定装置を用いて障害物との距離を取得する処理をＳ１５２の処理として実行し、Ｓ１０４の処理に代えて障害物との距離がしきい値以下であるか否かを判定する処理としてＳ１５４の処理を実行する点で異なる。それ以外の処理については、図６のフローチャートに示される処理と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。このようにしても、可動部３００ａの上方に障害物があるか否かを精度高く判定できるとともに、障害物があると判定されるときには、可動部３００ａの上昇が禁止されるので、昇降装置３０６に負担がかかることが抑制される。

さらに上述の実施の形態では、重量センサ３１０の検出結果を用いて可動部３００ａの上方に障害物があるか否かを判定するものとして説明したが、可動部３００ａの上方に障害物があるか否かを検出するセンサとしては重量センサ３１０に特に限定されるものではなく、たとえば、移動量センサ３１２であってもよい。すなわち、制御装置３０８は、第１状態の可動部３００ａに対して上昇する力を作用させるときに、移動量センサ３１２によって可動部３００ａが移動していないことが検出されると、可動部３００ａの上方に障害物があると判定してもよい。

図９は、変形例における充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

Ｓ２００にて、制御装置３０８は、上昇制御の実行要求があるか否かを判定する。判定方法については、図６のフローチャートのＳ１００の処理における判定方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。上昇制御の実行要求があると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。すなわち、制御装置３０８は、第１状態から第２状態に切り替えられるように昇降装置３０６を制御する。

Ｓ２０４にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行した時点から予め定められた時間が経過したか否かを判定する。予め定められた時間は、たとえば、可動部３００ａの上面に重量物が載置されることによって可動部３００ａが上昇できない状態であっても、昇降装置３０６において故障が発生しない程度の負担になるように設定される時間であって、実験等によって適合される。予め定められた時間が経過したと判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ９、処理はＳ２０６に移される。なお、予め定められた時間が経過していないと判定される場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０４に戻される。

Ｓ２０６にて、制御装置３０８は、可動部３００ａの上昇量がしきい値Ｌａ以下であるか否かを判定する。制御装置３０８は、移動量センサ３１２の検出結果を用いて可動部３００ａの上昇量を取得する。また、しきい値Ｌａは、たとえば、上昇制御を予め定められた時間だけ継続した場合に上昇し得る範囲の下限値であって、実験等によって適合される予め定められた値である。可動部３００ａの上昇量がしきい値Ｌａ以下であると判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。

Ｓ２０８にて、制御装置３０８は、上昇制御を禁止する。このとき、制御装置３０８は、たとえば、第１状態になるように昇降装置３０６を制御してもよい。

Ｓ２１０にて、制御装置３０８は、上昇制御を継続する。制御装置３０８は、第２状態になるように昇降装置３０６を制御する。

以上のような変形例における制御装置３０８の動作について説明する。充電スタンド３００の可動部３００ａの上面に人や荷物等の重量物が載置されるものとする。このとき、上昇制御の実行要求がある場合には（Ｓ２００にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ２０２）。そして、上昇制御が実行された時点から予め定められた時間が経過するときに（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、上昇量がしきい値Ｌａ以下であるか否かが判定される（Ｓ２０６）。載置された重量物によって可動部３００ａが上昇しない場合には、上昇量がしきい値Ｌａ以下であると判定される（Ｓ２０６にてＹＥＳ）。そして、上昇制御が禁止される（Ｓ２０８）。

このようにしても、可動部３００ａの上面に重量物が載置されているときには、可動部３００ａの上昇が禁止されるので、昇降装置３０６に負担がかかることが抑制される。その結果、充電スタンド３００の故障を抑制することができる。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２００ 電動車両、２０４ 通信装置、２１２ 充電器、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ インレット、２２２ 駆動輪、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３１０ 重量センサ、３１２ 移動量センサ、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道、６００ 重量物。

Claims (5)

1. 地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
   前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
   前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出し、前記蓄電装置と前記接続機器との接続が可能な第２状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
   前記可動部の上方の障害物を検出する検出装置と、
   前記昇降装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１状態であって、かつ、前記検出装置の検出結果を用いて前記可動部の上方に障害物があると判定される場合、前記可動部の上昇を禁止する、充電設備。
2. 前記充電設備は、前記充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記可動部の上昇を禁止するときに、前記可動部の上昇を許可するか否かを問い合わせる情報を前記機器に送信し、
   前記機器から前記可動部の上昇を許可する旨の情報を受信する場合に、前記可動部の上昇の禁止を解除する、請求項１に記載の充電設備。
3. 前記検出装置は、前記可動部の上面に載置される前記障害物の重量を検出し、
   前記制御装置は、前記検出装置を用いて検出される前記障害物の重量がしきい値よりも大きいと前記可動部の上方に前記障害物があると判定する、請求項１または２に記載の充電設備。
4. 前記検出装置は、前記可動部の移動量に相当する状態量を検出し、
   前記制御装置は、前記昇降装置を用いて前記第１状態の前記可動部に対して上昇する力を作用させるときに、前記検出結果に基づく前記可動部の移動量がしきい値よりも小さいと前記可動部の上方に前記障害物があると判定する、請求項１～３のいずれかに記載の充電設備。
5. 前記検出装置は、前記可動部の上方の障害物との距離を検出し、
   前記制御装置は、前記検出装置を用いて検出される距離がしきい値よりも小さいと前記可動部の上方に前記障害物があると判定する、請求項１～４のいずれかに記載の充電設備。

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