JP2022119235A - 調整機構及び印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】移動体の向きを簡易に調整してずれのない高品質の印刷を実現することのできる調整機構及び印刷装置を提供する。
【解決手段】調整機構２が、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１を連動させる連動軸４７０の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、連動軸４７０の端部に取り付けられた調整板２１と、調整板２１を第１方向であるＹ方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部２０と、を備え、一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定される移動体４１０の向きを調整する。
【選択図】図１
【解決手段】調整機構２が、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１を連動させる連動軸４７０の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、連動軸４７０の端部に取り付けられた調整板２１と、調整板２１を第１方向であるＹ方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部２０と、を備え、一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定される移動体４１０の向きを調整する。
【選択図】図１
Description
本発明は、調整機構及び印刷装置に関するものである。
印刷装置における印刷ヘッドを搭載するキャリッジ等の移動体が、一対の軸によって両側をガイドされながら移動する構成では、キャリッジが印刷対象に対して傾いた状態で組付けられた場合、印刷した際に印刷位置ずれを生じてしまう。
印刷位置ずれが生じると、例えばマルチパス印刷やシングリングで精緻な印刷を行おうとした場合に、各パスごとで印刷結果にずれが発生し、高精細な仕上がりとならない。
印刷位置ずれが生じると、例えばマルチパス印刷やシングリングで精緻な印刷を行おうとした場合に、各パスごとで印刷結果にずれが発生し、高精細な仕上がりとならない。
従来、キャリッジの移動は予め定められた原点位置を基準として制御されており、原点位置を検出する手法としては、キャリッジのストッパ部が所定の突当部分に突き当たった際の駆動モータの電流値の上昇を検知したり、このような駆動モータの電流値の変化と併せて印刷ヘッドを動作させるモータが所定の投入電力により駆動したことを検知することで原点位置を検出することが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
通常、組立時にはこうした原点位置等の基準位置に合わせてキャリッジ等の移動体を組み付ける。しかし実際の印刷時には、キャリッジのストッパ部が突き当たった位置が左右でずれてキャリッジが傾く場合があり得る。この場合、ストッパ部の突当部分にスペーサを設ける等により微調整を行い、傾き・ずれを修正することが考えられる。
しかしながら、突当部分に設けるスペーサの厚み等を微調整しながらキャリッジの傾きを修正し、正しい向きに調整する作業は、調整しては試し印刷等を行うといった工程を何度も繰り返したり、スペーサの厚みを調整するため工数や労力を要する等、非常に手間がかかる。
また、突当部分の位置を調整するためのスペーサを別途用意する必要があるため、作業コストのみならず部品コストもかかってしまうという問題があった。
また、突当部分の位置を調整するためのスペーサを別途用意する必要があるため、作業コストのみならず部品コストもかかってしまうという問題があった。
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、移動体の向きを簡易に調整してずれのない高品質の印刷を実現することのできる調整機構及び印刷装置を提供することを利点とするものである。
前記課題を解決するために、本発明の調整装置は、
第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトを連動させる連動軸の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、
前記連動軸の端部に取り付けられた調整板と、
前記調整板を前記第１方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部と、
を備え、
前記螺進式の調整部により前記調整板を移動させることにより、前記一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定される移動体の向きを調整することを特徴としている。
第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトを連動させる連動軸の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、
前記連動軸の端部に取り付けられた調整板と、
前記調整板を前記第１方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部と、
を備え、
前記螺進式の調整部により前記調整板を移動させることにより、前記一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定される移動体の向きを調整することを特徴としている。
本発明によれば、移動体の向きを簡易に調整してずれのない高品質の印刷を実現することができる。
図１から図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参照しつつ、本発明に係る調整機構及び印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置１００が人の手の爪等に印刷を施すネイルプリント装置であり、調整機構２がこのような印刷装置１００に設けられる場合を例に説明するが、調整機構２が設けられる装置はネイルプリント装置のような印刷装置１００に限定されない。
また、本実施形態では、印刷装置１００が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する場合を例とするが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置１００が人の手の爪等に印刷を施すネイルプリント装置であり、調整機構２がこのような印刷装置１００に設けられる場合を例に説明するが、調整機構２が設けられる装置はネイルプリント装置のような印刷装置１００に限定されない。
また、本実施形態では、印刷装置１００が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する場合を例とするが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
図１及び図２は、本実施形態における印刷装置を前方斜め上側から見た斜視図である。図１は、後述する印刷ヘッドを搭載したキャリッジが装置後方に配置されている状態を示し、図２は、キャリッジを装置前方に移動させた状態を示している。また、図３は、図２に示す状態の印刷装置を上方から見た平面図である。
なお、本明細書においては、上下、左右及び前後はそれぞれの図において示した向きを言うものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向についても同様である。
また図１から図３等において、印刷装置１００のＸ方向の中心線と平行の、Ｙ方向（装置の前後方向、これを「第１方向」とする）に沿う線を縦線ＶＬとし、縦線ＶＬに直交する、Ｘ方向（装置の左右方向、これを「第２方向」とする）に沿う線を横線ＨＬ１として、それぞれ一点鎖線で示している。さらに、図１から図３等では移動体４１０の向きの基準となる線を線ＨＬ２として一点鎖線で示している。
なお、本明細書においては、上下、左右及び前後はそれぞれの図において示した向きを言うものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向についても同様である。
また図１から図３等において、印刷装置１００のＸ方向の中心線と平行の、Ｙ方向（装置の前後方向、これを「第１方向」とする）に沿う線を縦線ＶＬとし、縦線ＶＬに直交する、Ｘ方向（装置の左右方向、これを「第２方向」とする）に沿う線を横線ＨＬ１として、それぞれ一点鎖線で示している。さらに、図１から図３等では移動体４１０の向きの基準となる線を線ＨＬ２として一点鎖線で示している。
図１から図３に示すように印刷装置１００は、基台１０と、基台１０に設けられた指保持部６、基台１０上に組付けられた基台枠体１１、基台枠体１１に設けられた調整機構２、調整機構２によって傾きを調整される移動体４１０を含む印刷部４０等、を備えている。
なお、図示を省略しているが、印刷装置１００は、図１から図３に示す基台１０及びその上に配置される装置各部を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えている。なお、筐体の具体的な形状・構成は特に限定されない。
なお、図示を省略しているが、印刷装置１００は、図１から図３に示す基台１０及びその上に配置される装置各部を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えている。なお、筐体の具体的な形状・構成は特に限定されない。
指保持部６は、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（いずれも図示せず）を印刷に適した位置に保持するものである。
指保持部６は、基台１０における装置前面側には左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置され、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６は、基台１０における装置前面側には左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置され、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の上面であって装置手前側（Ｙ方向前側）は指の浮き上がりを防止して指の上方向の位置を規制する指押え６３となっている。
また、指保持部６の上面であって装置奥側（Ｙ方向後側）は、開口した窓部６４となっている。窓部６４からは指保持部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指が下側から指固定部材６２によって支持され、指の上側が指押え６３によって押さえられることで、窓部６４から露出する指の爪の表面（印刷対象面）の高さ方向の位置が後述の印刷部４０による印刷を行うのに適した位置に位置決めされる。
また、指保持部６の上面であって装置奥側（Ｙ方向後側）は、開口した窓部６４となっている。窓部６４からは指保持部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指が下側から指固定部材６２によって支持され、指の上側が指押え６３によって押さえられることで、窓部６４から露出する指の爪の表面（印刷対象面）の高さ方向の位置が後述の印刷部４０による印刷を行うのに適した位置に位置決めされる。
本実施形態では、横線ＨＬ１に平行な位置合せ線ＲＬが指押え６３の表面（上面）に設けられている。位置合せ線ＲＬは向き（傾き）を確認したい対象である移動体４１０（本実施形態ではキャリッジ４５１等）の向きが第１方向（Ｙ方向）に直交する第２方向（Ｘ方向）に平行であるか否か（すなわち横線ＨＬ１と、移動体４１０の向きの基準となる線ＨＬ２との向きが一致しているか否か）を確認するための線である。
位置合せ線ＲＬは印刷によって設けられたものでもよいし、罫書線等であってもよい。
なお、位置合せ線ＲＬを設けることは必須ではない。例えば基台１０上に設けられる各種の構成部の形状自体を横線ＨＬ１に平行な線（面）を有する構成とし、この線（面）と移動体４１０の基準となるＨＬ２との向きを合わせるようにしてもよい。
位置合せ線ＲＬは印刷によって設けられたものでもよいし、罫書線等であってもよい。
なお、位置合せ線ＲＬを設けることは必須ではない。例えば基台１０上に設けられる各種の構成部の形状自体を横線ＨＬ１に平行な線（面）を有する構成とし、この線（面）と移動体４１０の基準となるＨＬ２との向きを合わせるようにしてもよい。
基台１０には、基台枠体１１が組付けられている。
基台枠体１１は、例えば板金等を適宜折り曲げ加工することで形成される枠状の構成部であり、ねじ等により基台１０上に固定されている。基台枠体１１には、後述するように、印刷部４０や調整機構２等が組付けられている。
基台枠体１１は、例えば板金等を適宜折り曲げ加工することで形成される枠状の構成部であり、ねじ等により基台１０上に固定されている。基台枠体１１には、後述するように、印刷部４０や調整機構２等が組付けられている。
印刷部４０は、印刷対象である爪に印刷を施すための構成部である。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷動作部を含み、後述の調整機構２によってＹ方向（第１方向）に直交する向きとなるように傾きが調整される移動体４１０を備えている。
本実施形態では印刷部４０は、印刷動作部としての印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向、第２方向）に移動させるＸ方向移動機構４５と、印刷ヘッド４１を含む移動体４１０を装置の前後方向（Ｙ方向、第１方向）に移動させるＹ方向移動機構４７等を備えており、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行うようになっている。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷動作部を含み、後述の調整機構２によってＹ方向（第１方向）に直交する向きとなるように傾きが調整される移動体４１０を備えている。
本実施形態では印刷部４０は、印刷動作部としての印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向、第２方向）に移動させるＸ方向移動機構４５と、印刷ヘッド４１を含む移動体４１０を装置の前後方向（Ｙ方向、第１方向）に移動させるＹ方向移動機構４７等を備えており、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行うようになっている。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、基台１０の表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態では、印刷ヘッド４１は、例えばマルチパス方式の印刷やシングリング印刷を行うことが可能となっており、爪の表面等に繊細な印刷を施すことが可能に構成されている。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
Ｘ方向移動機構４５は、キャリッジ４５１、Ｘ方向移動モータ４６等を備え、印刷ヘッド４１をＸ方向（第１方向であるＹ方向に直交する方向、第２方向）に移動させる。
具体的には印刷ヘッド４１は、ホルダ４２に支持された状態でＸ方向移動機構４５のキャリッジ４５１に取り付けられている。
具体的には印刷ヘッド４１は、ホルダ４２に支持された状態でＸ方向移動機構４５のキャリッジ４５１に取り付けられている。
キャリッジ４５１は、装置の左右方向（Ｘ方向、第２方向）に亘って延在している。
キャリッジ４５１の内部であって延在方向の両端部には図示しないプーリが設けられている。
この一対のプーリには図示しない駆動ベルトが巻き掛けられている。これらのプーリのうちのいずれかには、Ｘ方向移動モータ４６が接続されており、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することでプーリが回転し、プーリに巻き掛けられた駆動ベルトがＸ方向に沿って動作する。またキャリッジ４５１内には、駆動ベルトと平行して装置の左右方向（Ｘ方向）に亘って延在するガイド軸４５２が設けられている。
キャリッジ４５１の内部であって延在方向の両端部には図示しないプーリが設けられている。
この一対のプーリには図示しない駆動ベルトが巻き掛けられている。これらのプーリのうちのいずれかには、Ｘ方向移動モータ４６が接続されており、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することでプーリが回転し、プーリに巻き掛けられた駆動ベルトがＸ方向に沿って動作する。またキャリッジ４５１内には、駆動ベルトと平行して装置の左右方向（Ｘ方向）に亘って延在するガイド軸４５２が設けられている。
本実施形態では、前述のように、ガイド軸４５２の軸中心と平行な線が、キャリッジ４５１等の移動体４１０の向きの基準となる線ＨＬ２とされる。
なお、移動体４１０の向きの基準となる線ＨＬ２はガイド軸４５２の軸中心と平行な線に限定されない。例えば、後述する左右一対のベルトクリップ４５３のＹ方向における中心を通る線を移動体４１０の向きの基準となる線ＨＬ２としてもよい。
なお、移動体４１０の向きの基準となる線ＨＬ２はガイド軸４５２の軸中心と平行な線に限定されない。例えば、後述する左右一対のベルトクリップ４５３のＹ方向における中心を通る線を移動体４１０の向きの基準となる線ＨＬ２としてもよい。
印刷ヘッド４１は、ホルダ４２を介して、ガイド軸４５２に支持された状態で駆動ベルトに係止されている。これにより、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルトが動作すると、これに応じて印刷ヘッド４１が、ガイド軸４５２に案内されながら、横線ＨＬ１に沿う装置の左右方向（Ｘ方向）に移動する。
なお本実施形態では、キャリッジ４５１及びキャリッジ４５１内に設けられた一対のプーリに巻き掛けられた駆動ベルト、Ｘ方向移動モータ４６、駆動ベルトと平行して設けられたガイド軸４５２等、を備えてＸ方向移動機構４５が構成されている。
なお本実施形態では、キャリッジ４５１及びキャリッジ４５１内に設けられた一対のプーリに巻き掛けられた駆動ベルト、Ｘ方向移動モータ４６、駆動ベルトと平行して設けられたガイド軸４５２等、を備えてＸ方向移動機構４５が構成されている。
また、キャリッジ４５１は、延在方向（キャリッジ４５１の長手方向、本実施形態では装置の左右方向、Ｘ方向）の両側（本実施形態では両端部）に、それぞれベルトクリップ４５３と、軸挿通部４５４と、を備えている。
ベルトクリップ４５３は、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１（後述）に係止される。これにより、キャリッジ４５１は両端部を駆動ベルト４７１にそれぞれ固定され、駆動ベルト４７１の駆動にしたがってＹ方向（第１方向）に沿って移動可能となる。
ベルトクリップ４５３は、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１（後述）に係止される。これにより、キャリッジ４５１は両端部を駆動ベルト４７１にそれぞれ固定され、駆動ベルト４７１の駆動にしたがってＹ方向（第１方向）に沿って移動可能となる。
また、軸挿通部４５４は、装置の前後方向（第１方向であるＹ方向）に貫通する図示しない貫通孔を有しており、この貫通孔内に、後述するＹ方向移動機構４７の一対のガイド軸４７２をそれぞれ挿通させる。
軸挿通部４５４における装置手前側の面は、突当部４５４ａとなっている。キャリッジ４５１が装置前方に移動してきた際、キャリッジ４５１の両端に設けられた突当部４５４ａが、基台枠体１１の装置手前側に設けられた突当面１１１に突き当てられる。本実施形態では、この突き当て位置が、移動体４１０の位置の基準となる基点位置となり、基台枠体１１の突当面１１１が、基点位置を規定する基点規定部として機能する。
軸挿通部４５４における装置手前側の面は、突当部４５４ａとなっている。キャリッジ４５１が装置前方に移動してきた際、キャリッジ４５１の両端に設けられた突当部４５４ａが、基台枠体１１の装置手前側に設けられた突当面１１１に突き当てられる。本実施形態では、この突き当て位置が、移動体４１０の位置の基準となる基点位置となり、基台枠体１１の突当面１１１が、基点位置を規定する基点規定部として機能する。
このようにキャリッジ４５１は、一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定されるものであり、印刷ヘッド４１及びこれを搭載するキャリッジ４５１は、本実施形態において第１方向であるＹ方向に移動する移動体４１０を構成する。
正常な状態（すなわち、キャリッジ４５１が傾いていない状態）において、キャリッジ４５１及びキャリッジ４５１に設けられる駆動ベルト、ガイド軸４５２は、ガイド軸４５２の軸線と平行な線ＨＬ２が横線ＨＬ１に平行となるように配置され、この状態でＹ方向に沿って移動する（図１から図３参照）。
正常な状態（すなわち、キャリッジ４５１が傾いていない状態）において、キャリッジ４５１及びキャリッジ４５１に設けられる駆動ベルト、ガイド軸４５２は、ガイド軸４５２の軸線と平行な線ＨＬ２が横線ＨＬ１に平行となるように配置され、この状態でＹ方向に沿って移動する（図１から図３参照）。
Ｙ方向移動機構４７は、基台１０の左右にそれぞれ設けられた基台枠体１１と、各基台枠体１１における装置の前後方向（Ｙ方向）に設けられた一対のプーリ４７３，４７４、プーリ４７３，４７４に掛け渡された駆動ベルト４７１、一対の駆動ベルト４７１を連動させる連動軸４７０、駆動ベルト４７１と平行して設けられたガイド軸４７２、Ｙ方向駆動モータ４８等、を備えている。
プーリ４７３，４７４のうち、いずれかはＹ方向駆動モータ４８が接続されてモータの駆動に応じて正逆自在に回転する駆動プーリである。本実施形態では、装置の右側に設けられた基台枠体１１の後方に取り付けられているプーリ４７３がＹ方向駆動モータ４８と接続される駆動プーリとなっている。なお、Ｙ方向駆動モータ４８は、適宜調速ギア４８２（図２、図３等参照）を介して駆動プーリ（プーリ４７３）と接続されており、駆動プーリ（プーリ４７３）の回転速度が調整されるようになっている。
プーリ４７３，４７４のうち、いずれかはＹ方向駆動モータ４８が接続されてモータの駆動に応じて正逆自在に回転する駆動プーリである。本実施形態では、装置の右側に設けられた基台枠体１１の後方に取り付けられているプーリ４７３がＹ方向駆動モータ４８と接続される駆動プーリとなっている。なお、Ｙ方向駆動モータ４８は、適宜調速ギア４８２（図２、図３等参照）を介して駆動プーリ（プーリ４７３）と接続されており、駆動プーリ（プーリ４７３）の回転速度が調整されるようになっている。
連動軸４７０は装置の左右方向（Ｘ方向）に亘って延在する軸である。連動軸４７０の右側端部には、装置の右側に設けられたプーリ４７３（駆動プーリ）が取り付けられている。また連動軸４７０の左側端部には、装置の左側に設けられたプーリ４７３が取り付けられている。
Ｙ方向駆動モータ４８の駆動により、駆動プーリであるプーリ４７３が回転動作すると、連動軸４７０を介して他方のプーリ４７３がこの動きに連動し、左右が同じタイミングで動作する。これにより、装置の左右の基台枠体１１に設けられている駆動ベルト４７１が左右同期して動作する。
本実施形態において、左右一対の駆動ベルト４７１は、歯付ベルト（toothed belt、コグドベルト（cogged belt））であり、正確な動作制御が可能となっている。駆動ベルト４７１の歯ピッチは、例えば１ｍｍ等となっている。
Ｙ方向駆動モータ４８の駆動により、駆動プーリであるプーリ４７３が回転動作すると、連動軸４７０を介して他方のプーリ４７３がこの動きに連動し、左右が同じタイミングで動作する。これにより、装置の左右の基台枠体１１に設けられている駆動ベルト４７１が左右同期して動作する。
本実施形態において、左右一対の駆動ベルト４７１は、歯付ベルト（toothed belt、コグドベルト（cogged belt））であり、正確な動作制御が可能となっている。駆動ベルト４７１の歯ピッチは、例えば１ｍｍ等となっている。
本実施形態において、ガイド軸４７２は、移動体４１０である印刷ヘッド４１及びキャリッジ４５１の移動方向（本実施形態では第１方向であるＹ方向）に延在して移動体４１０を案内するものである。本実施形態では、印刷装置１００の左右に、駆動ベルト４７１と平行してそれぞれ設けられている。
移動体４１０を構成するキャリッジ４５１は、前述のようにベルトクリップ４５３によって駆動ベルト４７１に固定されており、駆動ベルト４７１の動作によって、ガイド軸４７２に案内されながら、縦線ＶＬに沿う装置の前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
移動体４１０を構成するキャリッジ４５１は、前述のようにベルトクリップ４５３によって駆動ベルト４７１に固定されており、駆動ベルト４７１の動作によって、ガイド軸４７２に案内されながら、縦線ＶＬに沿う装置の前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
本実施形態の印刷装置１００は、このように印刷ヘッド４１がＸ方向及びＹ方向に適宜移動しながら印刷を行う２軸の印刷装置であり、印刷ヘッド４１が移動する際のＸ方向の軸とＹ方向の軸とが直交していないと精緻な印刷を行うことができない。
印刷ヘッド４１を含む移動体４１０は、左右一対のガイド軸４７２に案内されて装置前後方向（Ｙ方向、第１方向）に移動するが、移動体４１０が、このＹ方向（第１方向）に沿う縦線ＶＬに対して傾いた状態で組付けられていると、移動体４１０が傾いた状態でＹ方向に移動し、印刷ヘッド４１が移動する際のＸ方向（第２方向）の軸とＹ方向（第１方向）の軸とが直交しない。
このため、印刷装置１００の動作精度を一定品質に保つためには、移動体４１０を、例えばガイド軸４５２の軸線と平行な線ＨＬ２が横線ＨＬ１に平行となるような向きで組付け、線ＨＬ２が縦線ＶＬと直交するように調整する必要がある。
そこで本実施形態では、印刷装置１００に、移動体４１０の向きを調整する調整機構２を設けている。
印刷ヘッド４１を含む移動体４１０は、左右一対のガイド軸４７２に案内されて装置前後方向（Ｙ方向、第１方向）に移動するが、移動体４１０が、このＹ方向（第１方向）に沿う縦線ＶＬに対して傾いた状態で組付けられていると、移動体４１０が傾いた状態でＹ方向に移動し、印刷ヘッド４１が移動する際のＸ方向（第２方向）の軸とＹ方向（第１方向）の軸とが直交しない。
このため、印刷装置１００の動作精度を一定品質に保つためには、移動体４１０を、例えばガイド軸４５２の軸線と平行な線ＨＬ２が横線ＨＬ１に平行となるような向きで組付け、線ＨＬ２が縦線ＶＬと直交するように調整する必要がある。
そこで本実施形態では、印刷装置１００に、移動体４１０の向きを調整する調整機構２を設けている。
ここで、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しつつ、本実施形態における調整機構２の構成について説明する。
調整機構２は、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１を連動させる連動軸４７０の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定される移動体４１０の向きを調整するものである。
本実施形態では、連動軸４７０における、Ｘ方向の左側の端部にのみ調整機構２を備えている（図１から図３等参照）。
調整機構２は、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１を連動させる連動軸４７０の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定される移動体４１０の向きを調整するものである。
本実施形態では、連動軸４７０における、Ｘ方向の左側の端部にのみ調整機構２を備えている（図１から図３等参照）。
図４（ａ）は、調整機構２を上方向から見た要部平面図である。なお、図１から図３では、調整機構２の詳細な構成の図示を省略している。
図４（ａ）等に示すように、調整機構２は、連動軸４７０の端部に取り付けられた調整板２１と、螺進式の調整部２０と、を備えている。
基台枠体１１の、調整機構２が設けられている側には、螺進式の調整部２０を構成する後述の操作ねじ２２を取り付けるための軸係止部１１２が設けられている。軸係止部１１２は、Ｙ方向（第１方向）に延在する基台枠体１１からＹ方向に直交するＸ方向（第２方向）に張り出すように立設されており、例えば基台枠体１１を構成する板金を折り曲げ加工する等により形成されている。
図４（ａ）等に示すように、調整機構２は、連動軸４７０の端部に取り付けられた調整板２１と、螺進式の調整部２０と、を備えている。
基台枠体１１の、調整機構２が設けられている側には、螺進式の調整部２０を構成する後述の操作ねじ２２を取り付けるための軸係止部１１２が設けられている。軸係止部１１２は、Ｙ方向（第１方向）に延在する基台枠体１１からＹ方向に直交するＸ方向（第２方向）に張り出すように立設されており、例えば基台枠体１１を構成する板金を折り曲げ加工する等により形成されている。
調整板２１は、板金を折り曲げ加工する等により形成されており、Ｙ方向（第１方向）に延在する基台枠体１１に対して取り付けられる係止板部２１１と、この係止板部２１１からＸ方向（第２方向）に張り出すように立設される立設部２１２とを有している。
係止板部２１１には、Ｙ方向（第１方向）に長い長孔２１３が形成されており、係止板部２１１は、この長孔２１３に係止ねじ２１４を挿通させることで、長孔２１３を介して基台枠体１１にねじ止めされている。
長孔２１３の数や配置、形状等は特に限定されない。本実施形態では、係止板部２１１の上下に２箇所ずつ、計４つの長孔２１３が設けられており、このうち、装置後方の上側１箇所、装置前方の下側１箇所（すなわち互い違いの位置に配置された２箇所）の長孔２１３に係止ねじ２１４を挿通させて、係止板部２１１（係止板部２１１を有する調整板２１）を基台枠体１１に係止している（図７（ａ）、図７（ｂ）等参照）。
なお、全ての長孔２１３についてねじ止めしてもよいが、調整機構２による調整を行う際には一旦係止ねじ２１４を緩める必要があり、少ないねじ止めで対応することが好ましい。また、本実施形態のように上下２つずつ４つの長孔２１３が設けられている場合、少なくとも互い違いの位置にある２箇所の長孔２１３をねじ止めすることが、調整板２１を安定して取り付けるために好ましい。
係止板部２１１には、Ｙ方向（第１方向）に長い長孔２１３が形成されており、係止板部２１１は、この長孔２１３に係止ねじ２１４を挿通させることで、長孔２１３を介して基台枠体１１にねじ止めされている。
長孔２１３の数や配置、形状等は特に限定されない。本実施形態では、係止板部２１１の上下に２箇所ずつ、計４つの長孔２１３が設けられており、このうち、装置後方の上側１箇所、装置前方の下側１箇所（すなわち互い違いの位置に配置された２箇所）の長孔２１３に係止ねじ２１４を挿通させて、係止板部２１１（係止板部２１１を有する調整板２１）を基台枠体１１に係止している（図７（ａ）、図７（ｂ）等参照）。
なお、全ての長孔２１３についてねじ止めしてもよいが、調整機構２による調整を行う際には一旦係止ねじ２１４を緩める必要があり、少ないねじ止めで対応することが好ましい。また、本実施形態のように上下２つずつ４つの長孔２１３が設けられている場合、少なくとも互い違いの位置にある２箇所の長孔２１３をねじ止めすることが、調整板２１を安定して取り付けるために好ましい。
また、係止板部２１１には、連動軸４７０を回転可能な状態で挿通させる挿通孔２１８が形成されており、連動軸４７０を挿通孔２１８に挿通させることで調整板２１を備える調整機構２が連動軸４７０に取り付けられる。
なお、調整板２１は、螺進式の調整部２０を動作させることで、連動軸４７０の端部とともに長孔２１３の長手方向（すなわち、第１方向であるＹ方向）に移動可能となっている。すなわち、調整時には、連動軸４７０（及び連動軸４７０の左側端部に取り付けられているプーリ４７３）が調整板２１とともに移動する。このため、基台枠体１１における連動軸４７０に対応する部分には、連動軸４７０が多少移動した場合にも干渉しないように、長孔２１３と同等以上の長さ（Ｙ方向（第１方向）の長さ）を有する長孔や切り欠き部等が形成されている。
なお、調整板２１は、螺進式の調整部２０を動作させることで、連動軸４７０の端部とともに長孔２１３の長手方向（すなわち、第１方向であるＹ方向）に移動可能となっている。すなわち、調整時には、連動軸４７０（及び連動軸４７０の左側端部に取り付けられているプーリ４７３）が調整板２１とともに移動する。このため、基台枠体１１における連動軸４７０に対応する部分には、連動軸４７０が多少移動した場合にも干渉しないように、長孔２１３と同等以上の長さ（Ｙ方向（第１方向）の長さ）を有する長孔や切り欠き部等が形成されている。
図４（ａ）に示すように、立設部２１２は、基台枠体１１の軸係止部１１２と対向するように設けられている。
図４（ｂ）は、立設部の要部斜視図である。
図４（ｂ）に示すように、立設部２１２の先端側は、軸係止部１１２に向かって折り曲げ加工された突当部２１７となっている。
調整機構２による調整時には、螺進式の調整部２０を動作させることで立設部２１２が軸係止部１１２に対して接離するが、所定以上接近すると突当部２１７が軸係止部１１２に突き当たってストッパとなり、立設部２１２が軸係止部１１２に接近し過ぎて衝突することが防止される。
図４（ｂ）は、立設部の要部斜視図である。
図４（ｂ）に示すように、立設部２１２の先端側は、軸係止部１１２に向かって折り曲げ加工された突当部２１７となっている。
調整機構２による調整時には、螺進式の調整部２０を動作させることで立設部２１２が軸係止部１１２に対して接離するが、所定以上接近すると突当部２１７が軸係止部１１２に突き当たってストッパとなり、立設部２１２が軸係止部１１２に接近し過ぎて衝突することが防止される。
螺進式の調整部２０は、操作部２２１と操作部２２１から延出する軸部２２２とを有する操作ねじ２２と、軸部２２２を挿通される挿通孔２１５とを有している。
操作ねじ２２の操作部２２１側は基台枠体１１（本実施形態では、軸係止部１１２）に取り付けられている。すなわち、軸係止部１１２には貫通孔１１２ａが形成されており、操作ねじ２２は装置後方から貫通孔１１２ａ内に挿入される。貫通孔１１２ａは、軸部２２２の径より大きく、操作部２２１よりも小さい径となっている。このため、操作ねじ２２を貫通孔１１２ａに挿通させた際、操作部２２１が貫通孔１１２ａの手前で突き当たり、通り抜けないことから、操作ねじ２２が軸係止部１１２に係止され、抜け落ちないようになっている。
軸部２２２の外周には、雄ねじ部２２３が形成されている。
操作ねじ２２の操作部２２１側は基台枠体１１（本実施形態では、軸係止部１１２）に取り付けられている。すなわち、軸係止部１１２には貫通孔１１２ａが形成されており、操作ねじ２２は装置後方から貫通孔１１２ａ内に挿入される。貫通孔１１２ａは、軸部２２２の径より大きく、操作部２２１よりも小さい径となっている。このため、操作ねじ２２を貫通孔１１２ａに挿通させた際、操作部２２１が貫通孔１１２ａの手前で突き当たり、通り抜けないことから、操作ねじ２２が軸係止部１１２に係止され、抜け落ちないようになっている。
軸部２２２の外周には、雄ねじ部２２３が形成されている。
また挿通孔２１５は、調整板２１に設けられている。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施形態では立設部２１２に挿通孔２１５が形成されている。
図４（ｂ）に示すように、挿通孔２１５の内周には、操作ねじ２２側に形成された雄ねじ部２２３と噛合う雌ねじ部２１６が形成されている。
螺進式の調整部２０は、操作部２２１側が基台枠体１１側の軸係止部１１２に係止され、軸部２２２の先端側が雄ねじ部２２３と雌ねじ部２１６とが噛合う状態で、挿通孔２１５内に挿通されることで構成されている。
そして、操作ねじ２２を時計回り又は反時計回りに回転させることで、軸部２２２に取り付けられた調整板２１をＹ方向（第１方向）に沿って移動させることが可能となっている。
図４（ｂ）に示すように、挿通孔２１５の内周には、操作ねじ２２側に形成された雄ねじ部２２３と噛合う雌ねじ部２１６が形成されている。
螺進式の調整部２０は、操作部２２１側が基台枠体１１側の軸係止部１１２に係止され、軸部２２２の先端側が雄ねじ部２２３と雌ねじ部２１６とが噛合う状態で、挿通孔２１５内に挿通されることで構成されている。
そして、操作ねじ２２を時計回り又は反時計回りに回転させることで、軸部２２２に取り付けられた調整板２１をＹ方向（第１方向）に沿って移動させることが可能となっている。
操作ねじ２２を軸周りに時計回り又は反時計回りのいずれに回転させた場合に、調整板２１をＹ方向（第１方向）に沿うどちら側（装置前方又は装置後方）に移動するかは雄ねじ部２２３及び雌ねじ部２１６のねじ切り向きによる。
本実施形態では、操作ねじ２２を反時計回りに回転させると操作ねじ２２の軸部２２２が当該回転量に応じて立設部２１２を装置前方に押し出す場合を例示する。この場合、逆に操作ねじ２２を時計回りに回転させると操作ねじ２２の軸部２２２が当該回転量に応じて立設部２１２を装置後方に引き込む。これにより、立設部２１２ひいては調整板２１及び調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の端部が、Ｙ方向（第１方向）に沿って装置の前方又は後方に移動する。
本実施形態では、操作ねじ２２を反時計回りに回転させると操作ねじ２２の軸部２２２が当該回転量に応じて立設部２１２を装置前方に押し出す場合を例示する。この場合、逆に操作ねじ２２を時計回りに回転させると操作ねじ２２の軸部２２２が当該回転量に応じて立設部２１２を装置後方に引き込む。これにより、立設部２１２ひいては調整板２１及び調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の端部が、Ｙ方向（第１方向）に沿って装置の前方又は後方に移動する。
本実施形態では、前述のように一対の駆動ベルト４７１は、所定の歯ピッチで歯が設けられた歯付ベルトであり、操作ねじ２２における雄ねじ部２２３及び雌ねじ部２１６のねじ切りピッチは、操作ねじ２２を１回転させたときの移動量が、一対の駆動ベルト４７１の歯ピッチよりも小さくなるように設定されている。
具体的には、例えば駆動ベルト４７１の歯ピッチが１ｍｍである場合、操作ねじ２２を１回転させたときの移動量が１ｍｍとなるように操作ねじ２２における雄ねじ部２２３及び雌ねじ部２１６のねじ切りピッチが設定される。この場合、操作ねじ２２を１周回転させれば歯ピッチと同様の１ｍｍの調整が行われることとなるが、操作ねじ２２を１／４回転させた場合は、歯ピッチの１／４である０．２５ｍｍ、１／２回転させた場合は、歯ピッチの１／２である０．５ｍｍの調整を行うことが可能となる。
具体的には、例えば駆動ベルト４７１の歯ピッチが１ｍｍである場合、操作ねじ２２を１回転させたときの移動量が１ｍｍとなるように操作ねじ２２における雄ねじ部２２３及び雌ねじ部２１６のねじ切りピッチが設定される。この場合、操作ねじ２２を１周回転させれば歯ピッチと同様の１ｍｍの調整が行われることとなるが、操作ねじ２２を１／４回転させた場合は、歯ピッチの１／４である０．２５ｍｍ、１／２回転させた場合は、歯ピッチの１／２である０．５ｍｍの調整を行うことが可能となる。
ネイルプリントを行う印刷装置等では、マルチパス印字やシングリング印刷等を行うことで、精緻なデザインを爪等に印刷することができる。このような精緻な印刷を行う印刷装置では、例えば、１ｍｍ程度印刷位置がずれた場合でも、印刷開始位置、印刷終了位置が不揃いとなり、印刷結果の品質が低下してしまう。
この点、本実施形態のように、駆動ベルト４７１の歯ピッチ以下の微細なずれも調整可能とした場合には、高品位な印刷を行うことができる。
この点、本実施形態のように、駆動ベルト４７１の歯ピッチ以下の微細なずれも調整可能とした場合には、高品位な印刷を行うことができる。
また操作ねじ２２の回転量と調整板２１の移動量とは対応する。このため、例えば予め操作ねじ２２の回転量と調整板２１の移動量（調整可能な移動体４１０の傾き量、傾き角度）を対応付けて示しておくことで、移動体４１０のずれ量（傾き量）がどの程度であればどの程度操作ねじ２２を回転させれば調整することができるかの目安が分かりやすく、何度も調整を繰り返したり、調整の度に試し刷りを行って調整結果を確認する等の手間を省くことができる。
次に、図５から図１０（ａ）、図１０（ｂ）を参照しつつ、本実施形態の調整機構２及び印刷装置１の作用（すなわち、調整機構２を用いた移動体４１０の調整方法）について説明する。
なお、ここで説明する処理は、毎回の印刷ごとに行われるイニシャライズの際に想定されるものではなく、工場出荷時等に、印刷装置１００の初期設定として行うことが想定される。なお、以下に示す調整処理は、印刷装置１００を使用する一般ユーザにおいて印刷開始前等に行うことを排除するものではない。
なお、ここで説明する処理は、毎回の印刷ごとに行われるイニシャライズの際に想定されるものではなく、工場出荷時等に、印刷装置１００の初期設定として行うことが想定される。なお、以下に示す調整処理は、印刷装置１００を使用する一般ユーザにおいて印刷開始前等に行うことを排除するものではない。
まず、印刷部４０を構成する移動体４１０を、キャリッジ４５１の左右に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａがそれぞれ基点規定部である基台枠体１１の突当面１１１に突き当たる位置まで移動体４１０を移動させる。
そして、左右の突当部４５４ａが突当面１１１に突き当たっているか否かを確認する。この確認は目視でもよいし、接触センサ等の検知手段によるものでもよい。
そして、左右の突当部４５４ａが突当面１１１に突き当たっているか否かを確認する。この確認は目視でもよいし、接触センサ等の検知手段によるものでもよい。
また、印刷装置１００には、前述のように横線ＨＬ１に平行な位置合せ線ＲＬが指押え６３の表面に設けられており、ユーザは、印刷装置１００を真上から目視することで、移動体４１０の延在方向の軸（図５等における線ＨＬ２）が位置合せ線ＲＬと一致しているか否かを確認する。
具体的には、例えばキャリッジ４５１内に設けられているガイド軸４３４の軸線が位置合せ線ＲＬと一致しているか否かを確認する。なお、位置合せ線ＲＬとの関係で位置合せに用いるのは、目視にて確認しやすい物であればよく、ガイド軸４３４の軸線に限定されない。
例えば、キャリッジ４５１の前端側の辺等が移動体４１０の延在方向の軸と一致する直線で形成されている場合には、キャリッジ４５１の前端側の辺と位置合せ線ＲＬとの一致を確認してもよい。
具体的には、例えばキャリッジ４５１内に設けられているガイド軸４３４の軸線が位置合せ線ＲＬと一致しているか否かを確認する。なお、位置合せ線ＲＬとの関係で位置合せに用いるのは、目視にて確認しやすい物であればよく、ガイド軸４３４の軸線に限定されない。
例えば、キャリッジ４５１の前端側の辺等が移動体４１０の延在方向の軸と一致する直線で形成されている場合には、キャリッジ４５１の前端側の辺と位置合せ線ＲＬとの一致を確認してもよい。
目視にて確認した結果、移動体４１０の延在方向の軸と位置合せ線ＲＬとが一致しない（すなわち、Ｙ方向の縦線ＶＬに対してずれている、傾いている）場合には、調整機構２による調整を行う。
なお、ずれ（傾き）が駆動ベルト４７１の歯ピッチ（例えば１ｍｍ）以上の大きなものである場合には、まず歯付ベルトである駆動ベルト４７１を調整することによってずれ（傾き）の是正を試みてもよい。
ずれ（傾き）が駆動ベルト４７１の歯ピッチ（例えば１ｍｍ）未満の微細なものである場合、駆動ベルト４７１による調整を行っても微細なずれが残る場合等には、それ以上の調整を駆動ベルト４７１によって行うことができない。この場合には、調整機構２を用いて移動体４１０の向きの微調整を行う。なお、傾きの程度に関わらず、調整機構２を用いて移動体４１０の向きを調整しても構わない。
なお、ずれ（傾き）が駆動ベルト４７１の歯ピッチ（例えば１ｍｍ）以上の大きなものである場合には、まず歯付ベルトである駆動ベルト４７１を調整することによってずれ（傾き）の是正を試みてもよい。
ずれ（傾き）が駆動ベルト４７１の歯ピッチ（例えば１ｍｍ）未満の微細なものである場合、駆動ベルト４７１による調整を行っても微細なずれが残る場合等には、それ以上の調整を駆動ベルト４７１によって行うことができない。この場合には、調整機構２を用いて移動体４１０の向きの微調整を行う。なお、傾きの程度に関わらず、調整機構２を用いて移動体４１０の向きを調整しても構わない。
調整機構２による調整は、具体的には例えば以下の手順による。
すなわちまず、調整板２１を固定している係止ねじ２１４を緩めて、調整板２１を移動可能な状態とする。その後、操作ねじ２２の操作部２２１を時計回り又は反時計回りに回転させて、調整板２１及び調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の端部をＹ方向（第１方向）に沿って移動させる。
移動体４１０の向きが正しい向き、すなわち、移動体４１０の延在方向の軸線（図５等における線ＨＬ２）が、第１方向であるＹ方向に直交する第２方向であるＸ方向の線（横線ＨＬ１）と平行である向きか否か（線ＨＬ２が位置合せ線ＲＬと平行となっているかどうか）を確認し、移動体４１０の向きが正しい向きとなったら、当該位置で再び係止ねじ２１４を締め、調整板２１を固定する。
すなわちまず、調整板２１を固定している係止ねじ２１４を緩めて、調整板２１を移動可能な状態とする。その後、操作ねじ２２の操作部２２１を時計回り又は反時計回りに回転させて、調整板２１及び調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の端部をＹ方向（第１方向）に沿って移動させる。
移動体４１０の向きが正しい向き、すなわち、移動体４１０の延在方向の軸線（図５等における線ＨＬ２）が、第１方向であるＹ方向に直交する第２方向であるＸ方向の線（横線ＨＬ１）と平行である向きか否か（線ＨＬ２が位置合せ線ＲＬと平行となっているかどうか）を確認し、移動体４１０の向きが正しい向きとなったら、当該位置で再び係止ねじ２１４を締め、調整板２１を固定する。
例えば、図５及び図６は、キャリッジ４５１等の移動体４１０の左側が右側よりも少し装置後方に下がった状態（図５及び図６において白抜き矢印で示す。）で配置されている場合を例示している。
この場合、図５及び図６に示すように、キャリッジ４５１の右側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基点規定部である基台枠体１１の突当面１１１に突き当たっているが、キャリッジ４５１の左側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基台枠体１１の突当面１１１に突き当たらず、隙間が空いた状態となっている。
この場合には、移動体４１０の左側を右側と同等の位置まで装置前方に出す必要がある。
この場合、図５及び図６に示すように、キャリッジ４５１の右側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基点規定部である基台枠体１１の突当面１１１に突き当たっているが、キャリッジ４５１の左側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基台枠体１１の突当面１１１に突き当たらず、隙間が空いた状態となっている。
この場合には、移動体４１０の左側を右側と同等の位置まで装置前方に出す必要がある。
図７（ａ）は、調整動作前の調整機構の要部構成を示す斜視図であり、図７（ｂ）は、調整機構による調整の様子を示す要部斜視図である。
本実施形態のように調整機構２が、装置のＸ方向左側に設けられている場合であって、移動体４１０の左側が右側よりも後方に下がっている場合には、調整機構２は、調整板２１とともにこれに取り付けられた連動軸４７０の左側端部を装置前方に押し出すように調整機構２を動作させて移動体の向きを調整する。
すなわち、図７（ｂ）に示すように、操作ねじ２２の操作部２２１を例えば図７（ｂ）において操作部２２１周りに示した白抜き矢印で示す方向（反時計回り方向）に回す。これにより、雄ねじ部２２３が設けられた軸部２２が軸周りに反時計回りで回転し、これと噛合う雌ねじ部２１６を有する立設部２１２が軸部２２の回転した分だけ装置前方（黒矢印で示す方向）に移動する。立設部２１２が移動する（押し出される）ことにより、調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の左側端部も同様に黒矢印で示す装置前方に移動する。
本実施形態のように調整機構２が、装置のＸ方向左側に設けられている場合であって、移動体４１０の左側が右側よりも後方に下がっている場合には、調整機構２は、調整板２１とともにこれに取り付けられた連動軸４７０の左側端部を装置前方に押し出すように調整機構２を動作させて移動体の向きを調整する。
すなわち、図７（ｂ）に示すように、操作ねじ２２の操作部２２１を例えば図７（ｂ）において操作部２２１周りに示した白抜き矢印で示す方向（反時計回り方向）に回す。これにより、雄ねじ部２２３が設けられた軸部２２が軸周りに反時計回りで回転し、これと噛合う雌ねじ部２１６を有する立設部２１２が軸部２２の回転した分だけ装置前方（黒矢印で示す方向）に移動する。立設部２１２が移動する（押し出される）ことにより、調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の左側端部も同様に黒矢印で示す装置前方に移動する。
連動軸４７０の左側端部が移動することで、装置左側の駆動ベルト４７１を巻き掛けられているプーリ４７３が装置前方のプーリ４７４に近づく方向に移動する。
この点、装置前方のプーリ４７４等には図示しないコイルばね等の張力付与手段が設けられている。このため、プーリ４７３が装置前方のプーリ４７４に近づいても駆動ベルト４７１には一定のテンション（張力）が付与され、駆動ベルト４７１に撓み等が生じないように構成されている。
なお、駆動ベルト４７１にテンションをかける手段はコイルばねに限定されず、例えば駆動ベルト４７１に横方向等から張力付与手段を押し付けることで一定のテンション（張力）を付与する構成としてもよい。
このように駆動ベルト４７１に一定のテンション（張力）を付与する張力付与手段を備えた場合には、操作ねじ２２を回転させて調整板２１の調整を行う際に発生するバックラッシュを抑えることができる。
この点、装置前方のプーリ４７４等には図示しないコイルばね等の張力付与手段が設けられている。このため、プーリ４７３が装置前方のプーリ４７４に近づいても駆動ベルト４７１には一定のテンション（張力）が付与され、駆動ベルト４７１に撓み等が生じないように構成されている。
なお、駆動ベルト４７１にテンションをかける手段はコイルばねに限定されず、例えば駆動ベルト４７１に横方向等から張力付与手段を押し付けることで一定のテンション（張力）を付与する構成としてもよい。
このように駆動ベルト４７１に一定のテンション（張力）を付与する張力付与手段を備えた場合には、操作ねじ２２を回転させて調整板２１の調整を行う際に発生するバックラッシュを抑えることができる。
一方、図８及び図９は、キャリッジ４５１等の移動体４１０の右側が左側よりも少し装置後方に下がった状態（図８及び図９において白抜き矢印で示す。）で配置されている場合を例示している。
この場合、図８及び図９に示すように、キャリッジ４５１の左側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基点規定部である基台枠体１１の突当面１１１に突き当たっているが、キャリッジ４５１の右側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基台枠体１１の突当面１１１に突き当たらず、隙間が空いた状態となっている。
この場合には、移動体４１０の右側を左側と同等の位置に揃える必要がある。
この場合、図８及び図９に示すように、キャリッジ４５１の左側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基点規定部である基台枠体１１の突当面１１１に突き当たっているが、キャリッジ４５１の右側に設けられた軸挿通部４５４の前端面である突当部４５４ａは基台枠体１１の突当面１１１に突き当たらず、隙間が空いた状態となっている。
この場合には、移動体４１０の右側を左側と同等の位置に揃える必要がある。
図１０（ａ）は、調整動作前の調整機構の要部構成を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は、調整機構による調整の様子を示す要部斜視図である。
本実施形態のように調整機構２が、装置のＸ方向左側に設けられている場合であって、移動体４１０の右側が左側よりも後方に下がっている場合には、調整機構２は、調整板２１とともにこれに取り付けられた連動軸４７０の左側端部を装置後方に引き込むように調整機構２を動作させて移動体４１０の向きを調整する。
すなわち、図１０（ｂ）に示すように、操作ねじ２２の操作部２２１を例えば図１０（ｂ）において操作部２２１周りに示した白抜き矢印で示す方向（時計回り方向）に回す。これにより、雄ねじ部２２３が設けられた軸部２２が軸周りに時計回りで回転し、これと噛合う雌ねじ部２１６を有する立設部２１２が軸部２２の回転した分だけ装置後方（黒矢印で示す方向）に移動する。立設部２１２が移動する（軸係止部１１２に近づく方向に引き込まれる）ことにより、調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の左側端部も同様に黒矢印で示す装置後方に移動する。
本実施形態のように調整機構２が、装置のＸ方向左側に設けられている場合であって、移動体４１０の右側が左側よりも後方に下がっている場合には、調整機構２は、調整板２１とともにこれに取り付けられた連動軸４７０の左側端部を装置後方に引き込むように調整機構２を動作させて移動体４１０の向きを調整する。
すなわち、図１０（ｂ）に示すように、操作ねじ２２の操作部２２１を例えば図１０（ｂ）において操作部２２１周りに示した白抜き矢印で示す方向（時計回り方向）に回す。これにより、雄ねじ部２２３が設けられた軸部２２が軸周りに時計回りで回転し、これと噛合う雌ねじ部２１６を有する立設部２１２が軸部２２の回転した分だけ装置後方（黒矢印で示す方向）に移動する。立設部２１２が移動する（軸係止部１１２に近づく方向に引き込まれる）ことにより、調整板２１に取り付けられた連動軸４７０の左側端部も同様に黒矢印で示す装置後方に移動する。
連動軸４７０の左側端部が移動することで、装置左側の駆動ベルト４７１を巻き掛けられているプーリ４７３が装置前方のプーリ４７４から離れる方向に移動する。
この場合にも、コイルバネ等の張力付与手段が設けられていることで、駆動ベルト４７１にかかるテンション（張力）が一定に保たれる。
この場合にも、コイルバネ等の張力付与手段が設けられていることで、駆動ベルト４７１にかかるテンション（張力）が一定に保たれる。
なお、本実施形態では、前述のように、操作ねじを１回転させたときの移動量が一対の駆動ベルト４７１の歯ピッチよりも小さくなるように雄ねじ部２２３及び雌ねじ部２１６のねじ切りピッチが設定されている。このため、調整板２１を装置の前方向、後方向いずれの方向に移動させる場合にも、駆動ベルト４７１の歯ピッチを利用した調整を行う場合よりも微細なずれ（傾き）を高精度に調整することができる。
調整機構２を用いて調整を行った後の印刷装置１００では、移動体４１０のガイド軸４５２の軸中心に平行する線ＨＬ２が横線ＨＬ１と平行となり、縦線ＶＬに対して直交する。
これにより、印刷ヘッド４１を含む移動体４１０がＸＹ方向に正しく動作することのできる状態となり、高精度な印刷を行うことができる。
これにより、印刷ヘッド４１を含む移動体４１０がＸＹ方向に正しく動作することのできる状態となり、高精度な印刷を行うことができる。
以上のように、本実施形態の調整装置２は、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１を連動させる連動軸４７０の少なくともいずれか一方の端部（本実施形態では装置左側の端部）に設けられており、連動軸４７０の端部に取り付けられた調整板２１と、調整板２１をＹ方向（第１方向）に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部２０と、を備え、一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定される移動体４１０の向きを調整する。
これにより、調整板２１と螺進式の調整部２０という比較的簡易な構成で、移動体４１０を正しい向きに調整することができる。
このため、印刷装置１００の移動体４１０を、印刷開始位置、印刷終了位置が正しい位置に揃った高品質な印刷を実現することができる状態とすることができる。
これにより、調整板２１と螺進式の調整部２０という比較的簡易な構成で、移動体４１０を正しい向きに調整することができる。
このため、印刷装置１００の移動体４１０を、印刷開始位置、印刷終了位置が正しい位置に揃った高品質な印刷を実現することができる状態とすることができる。
また、本実施形態の調整板２１は、基台枠体１１に対して、Ｙ方向（第１方向）に長い長孔２１３を介してねじ止めされており、螺進式の調整部２０を動作させることで、連動軸４７０の端部とともに長孔２１３の長手方向（すなわち、第１方向であるＹ方向）に移動可能となっている。
このように、調整板２１の第１方向（Ｙ方向）への移動を許容する構成を簡易な構造で実現することができる。
このため、部品点数の増加を抑えつつ、簡易に移動体４１０の向きの調整を行うことができる。
このように、調整板２１の第１方向（Ｙ方向）への移動を許容する構成を簡易な構造で実現することができる。
このため、部品点数の増加を抑えつつ、簡易に移動体４１０の向きの調整を行うことができる。
また、本実施形態の螺進式の調整部２０は、操作部２２１と操作部２２１から延出する軸部２２２とを有し、操作部２２１側が基台枠体１１に固定されるとともに軸部２２２周りに雄ねじ部２２３が形成された操作ねじ２２と、調整板２１に形成され、内周に雄ねじ部２２３と噛合う雌ねじ部２１６が形成された挿通孔２１５と、を備え、雄ねじ部２２３と雌ねじ部２１６とが噛合う状態で、軸部２２２の先端側が挿通孔２１５内に挿通されている。
これにより、比較的簡易な構成で正確に移動体４１０の向きの調整を行うことができる。
また操作ねじ２２の回転量と調整板２１の移動量とは対応する。このため、例えば予め操作ねじ２２の回転量と調整板２１の移動量（調整可能な移動体４１０の傾き量、傾き角度）を対応付けて示しておくことで、移動体４１０のずれ量（傾き量）がどの程度であればどの程度操作ねじ２２を回転させれば調整することができるかの目安が分かりやすくなる。
このため何度も調整を繰り返したり、調整の度に試し刷りを行って調整結果を確認する等の手間を省いて効率よく移動体４１０の向きの調整を行うことができる。
これにより、比較的簡易な構成で正確に移動体４１０の向きの調整を行うことができる。
また操作ねじ２２の回転量と調整板２１の移動量とは対応する。このため、例えば予め操作ねじ２２の回転量と調整板２１の移動量（調整可能な移動体４１０の傾き量、傾き角度）を対応付けて示しておくことで、移動体４１０のずれ量（傾き量）がどの程度であればどの程度操作ねじ２２を回転させれば調整することができるかの目安が分かりやすくなる。
このため何度も調整を繰り返したり、調整の度に試し刷りを行って調整結果を確認する等の手間を省いて効率よく移動体４１０の向きの調整を行うことができる。
また、本実施形態では、一対の駆動ベルト４７１は、歯付ベルトであり、操作ねじ２２における雄ねじ部２２３及び雌ねじ部２１６のねじ切りピッチは、操作ねじ２２を１回転させたときの移動量が一対の駆動ベルト４７１の歯ピッチよりも小さくなるように設定される。
歯付ベルトは、安定して動作させるために、ある程度の歯ピッチ（例えば１ｍｍ程度）を確保する必要がある。歯ピッチ以上のずれを調整する場合であれば、駆動ベルト４７１を調整することでも対応が可能である。
しかし、ネイルプリントを行う印刷装置等では、マルチパス印字やシングリング印刷等を行うことで、細かいデザインを爪等に精緻に印刷することが求められる。このような精緻な印刷を行う印刷装置では、例えば１ｍｍ程度の印刷位置ずれであっても、印刷開始位置、印刷終了位置が不揃いとなり、印刷結果に影響を与えてしまう。
この点、本実施形態のように、操作ねじ２２を１回転させたときの移動量が駆動ベルト４７１の歯ピッチよりも小さくなるようにねじ切りピッチを設定した場合には、駆動ベルト４７１の歯ピッチ以下の微細なずれも調整することが可能となり、高品位な印刷を行うことができる状態に印刷装置１００の移動体４１０を調整することができる。
これにより高精細なネイルプリントが可能となる。
歯付ベルトは、安定して動作させるために、ある程度の歯ピッチ（例えば１ｍｍ程度）を確保する必要がある。歯ピッチ以上のずれを調整する場合であれば、駆動ベルト４７１を調整することでも対応が可能である。
しかし、ネイルプリントを行う印刷装置等では、マルチパス印字やシングリング印刷等を行うことで、細かいデザインを爪等に精緻に印刷することが求められる。このような精緻な印刷を行う印刷装置では、例えば１ｍｍ程度の印刷位置ずれであっても、印刷開始位置、印刷終了位置が不揃いとなり、印刷結果に影響を与えてしまう。
この点、本実施形態のように、操作ねじ２２を１回転させたときの移動量が駆動ベルト４７１の歯ピッチよりも小さくなるようにねじ切りピッチを設定した場合には、駆動ベルト４７１の歯ピッチ以下の微細なずれも調整することが可能となり、高品位な印刷を行うことができる状態に印刷装置１００の移動体４１０を調整することができる。
これにより高精細なネイルプリントが可能となる。
また、本実施形態の印刷装置１００は、上記のような調整機構２と、印刷動作を行う印刷動作部としての印刷ヘッド４１を含み、第１方向であるＹ方向に平行して配置される一対の駆動ベルト４７１に両端部をそれぞれ固定され、調整機構２によってＹ方向（第１方向）に直交する向きに調整される移動体４１０と、を備えている。
これにより、印刷位置ずれを生じない高精細な印刷を行う印刷装置１００を実現することができる。
このため、ネイルデザインのような細かいデザインを印刷する場合でも高品位な印刷結果を得ることができる。
これにより、印刷位置ずれを生じない高精細な印刷を行う印刷装置１００を実現することができる。
このため、ネイルデザインのような細かいデザインを印刷する場合でも高品位な印刷結果を得ることができる。
また、本実施形態では、調整機構２が組付けられる基台枠体１１を備え、基台枠体１１は、移動体４１０の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部として突当面１１１を有している。
これにより、移動体４１０の基点位置（Ｙ方向の原点位置）を容易に合わせることができ、高品位の印刷を可能とすることができる。
これにより、移動体４１０の基点位置（Ｙ方向の原点位置）を容易に合わせることができ、高品位の印刷を可能とすることができる。
また、本実施形態では、移動体４１０の向きが第１方向であるＹ方向に直交する第２方向であるＸ方向に平行であるか否かを確認する位置合せ線ＲＬが設けられている。
このため、移動体４１０の向きを目視にて容易に確認することができる。
このため、移動体４１０の向きを目視にて容易に確認することができる。
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、印刷動作を行う印刷動作部を含む移動体４１０が印刷動作部としての印刷ヘッド４１、キャリッジ４５１等を備えて構成される場合を例示したが、移動体４１０の構成はこれに限定されない。
例えば、印刷ヘッド４１が、移動方向であるＹ方向に直交するＸ方向に延在するものであり、キャリッジを備えず、移動体４１０として印刷ヘッド４１がＹ方向に移動する構成としてもよい。
この場合には、印刷ヘッド４１の前端面等、本来横線ＨＬ１と平行であるべき直線部分を線ＨＬ２とし、これを位置合せ線ＲＬに合わせることで、移動体４１０が移動方向に対してずれていないかどうかの確認を行う。
例えば、印刷ヘッド４１が、移動方向であるＹ方向に直交するＸ方向に延在するものであり、キャリッジを備えず、移動体４１０として印刷ヘッド４１がＹ方向に移動する構成としてもよい。
この場合には、印刷ヘッド４１の前端面等、本来横線ＨＬ１と平行であるべき直線部分を線ＨＬ２とし、これを位置合せ線ＲＬに合わせることで、移動体４１０が移動方向に対してずれていないかどうかの確認を行う。
また、本実施形態では、調整機構２が、連動軸４７０のＸ方向における左側端部にのみ設けられている場合を例示したが、調整機構２が、設けられる位置は、これに限定されない。
例えば図１１及び図１２に示すように、印刷装置１００ａの連動軸４７０の両側の端部に調整機構２を設けてもよい。
例えば図１１及び図１２に示すように、印刷装置１００ａの連動軸４７０の両側の端部に調整機構２を設けてもよい。
図１１及び図１２において、連動軸４７０のＸ方向における左側端部に設けられる調整機構２は、上記の実施形態で示したものと同様であるためその説明を省略する。
図１１及び図１２において、連動軸４７０のＸ方向における右側端部に設けられる調整機構２ａは、連動軸４７０の左側端部に設けられる調整機構２と同様に、調整板２１と螺進式の調整部２０とを備えている。
図１１及び図１２において、連動軸４７０のＸ方向における右側端部に設けられる調整機構２ａは、連動軸４７０の左側端部に設けられる調整機構２と同様に、調整板２１と螺進式の調整部２０とを備えている。
装置の右側に設けられ連動軸４７０の右側端部に取り付けられるプーリ４７３は、Ｙ方向駆動モータ４８が接続されてモータの駆動に応じて正逆自在に回転する駆動プーリである。このため、当該プーリ４７３には、Ｙ方向駆動モータ４８の他、一又は複数の調速ギア４８２が連結されている。このため、連動軸４７０の右側端部に設けられる調整機構２ａの調整板２１には、連動軸４７０の右側端部が取り付けられる他、プーリ４７３及びプーリ４７３に接続されるＹ方向駆動モータ４８、調速ギア４８２等も組付けられ、調整板２１とともに連動軸４７０の端部がＹ方向に移動する際には、Ｙ方向駆動モータ４８、調速ギア４８２等もともに移動するようになっている。
なお、その他の構成は連動軸４７０の左側端部に設けられる調整機構２と同様であるため、その説明を省略する。
なお、その他の構成は連動軸４７０の左側端部に設けられる調整機構２と同様であるため、その説明を省略する。
このように連動軸４７０の両側の端部に調整機構２を設けた場合には、移動体４１０の一方側（実施形態ではＸ方向の左側）のみをＹ方向に沿って装置の前方又は後方に移動させる場合と比較して、移動体４１０のＸＹ方向の中心（例えば印刷ヘッド４１や印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４５１のＸＹ方向の中心）を基準として、左右両側から移動体４１０の傾きを調整することができる。
このため、実際の印刷ヘッド４１やキャリッジ４５１のＸＹ方向の中心で印刷位置中心にある印刷ヘッド４１を中心とした微調整を行うことができる。
これにより、実際の印刷領域を基準とした調整が可能となり、印刷精度のさらなる向上が期待できる。
このため、実際の印刷ヘッド４１やキャリッジ４５１のＸＹ方向の中心で印刷位置中心にある印刷ヘッド４１を中心とした微調整を行うことができる。
これにより、実際の印刷領域を基準とした調整が可能となり、印刷精度のさらなる向上が期待できる。
また、本実施形態では、位置合せ線ＲＬが指保持部６の指押え６３の表面（上面）に設けられている場合を例示したが、位置合せ線ＲＬを設ける位置はこれに限定されない。位置合せ線ＲＬは、後述する移動体４１０の向き（傾き）を確認する際に参照できる位置に設けられていればよく、例えば基台１０の上面等に設けられてもよい。
なお、位置合せ線ＲＬは、できるだけ傾きを確認したい対象である移動体４１０（本実施形態ではキャリッジ４５１）との高低差が少ない位置に設けられた方が、目視にて確認する際の精度が上がり、より容易かつ確実に位置合わせの確認を行うことができる。
このため、例えば、指保持部６の指押え６３と同等の高さで、移動体４１０の下端が干渉しない程度の高さ位置の台を、指保持部６の奥側や、指保持部６の側部等を設けて、この台の上面等に位置合せ線ＲＬを設けてもよい。
また基台枠体１１の一部分等に位置合せ線ＲＬ等の目印や目盛等を設けて、目視にて位置合わせできるように構成してもよい。
なお、位置合せ線ＲＬは、できるだけ傾きを確認したい対象である移動体４１０（本実施形態ではキャリッジ４５１）との高低差が少ない位置に設けられた方が、目視にて確認する際の精度が上がり、より容易かつ確実に位置合わせの確認を行うことができる。
このため、例えば、指保持部６の指押え６３と同等の高さで、移動体４１０の下端が干渉しない程度の高さ位置の台を、指保持部６の奥側や、指保持部６の側部等を設けて、この台の上面等に位置合せ線ＲＬを設けてもよい。
また基台枠体１１の一部分等に位置合せ線ＲＬ等の目印や目盛等を設けて、目視にて位置合わせできるように構成してもよい。
また、本実施形態では、移動体４１０を移動させる一対の駆動ベルト４７１が装置の幅方向（Ｘ方向）の左右に配置され、移動体４１０が装置の前後方向（Ｙ方向）に沿って移動する場合を例示したが、移動体４１０の移動方向はこれに限定されない。
例えば、移動体４１０を移動させる一対の駆動ベルト４７１が装置の奥行方向（Ｙ方向）の前後に配置され、移動体４１０が装置の左右方向（Ｘ方向）に沿って移動する構成の場合にも本発明の構成を適用することができる。
例えば、移動体４１０を移動させる一対の駆動ベルト４７１が装置の奥行方向（Ｙ方向）の前後に配置され、移動体４１０が装置の左右方向（Ｘ方向）に沿って移動する構成の場合にも本発明の構成を適用することができる。
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトを連動させる連動軸の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、
前記連動軸の端部に取り付けられた調整板と、
前記調整板を前記第１方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部と、
を備え、
前記螺進式の調整部により前記調整板を移動させることにより、前記一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定される移動体の向きを調整することを特徴とする調整機構。
＜請求項２＞
前記調整板は、基台枠体に対して、前記第１方向に長い長孔を介してねじ止めされており、
螺進式の調整部を動作させることで、前記連動軸の端部とともに前記長孔の長手方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の調整機構。
＜請求項３＞
前記螺進式の調整部は、
操作部と前記操作部から延出する軸部とを有し、前記操作部側が前記基台枠体に固定されるとともに前記軸部周りに雄ねじ部が形成された操作ねじと、
前記調整板に形成され、内周に前記雄ねじ部と噛合う雌ねじ部が形成された挿通孔と、
を備え、
前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが噛合う状態で、前記軸部の先端側が前記挿通孔内に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の調整機構。
＜請求項４＞
前記一対の駆動ベルトは、歯付ベルトであり、
前記操作ねじにおける前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部のねじ切りピッチは、前記操作ねじを１回転させたときの移動量が前記一対の駆動ベルトの歯ピッチよりも小さくなるように設定されることを特徴とする請求項３に記載の調整機構。
＜請求項５＞
前記調整板及び前記螺進式の調整部は、前記連動軸の両側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の調整機構。
＜請求項６＞
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の調整機構と、
印刷動作を行う印刷動作部を含み、第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定され、前記調整機構によって前記第１方向に直交する向きに調整される移動体と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項７＞
前記調整機構が組付けられる基台枠体を備え、
前記基台枠体は、前記移動体の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記移動体の向きが前記第１方向に直交する第２方向に平行であるか否かを確認する位置合せ線が設けられていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトを連動させる連動軸の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、
前記連動軸の端部に取り付けられた調整板と、
前記調整板を前記第１方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部と、
を備え、
前記螺進式の調整部により前記調整板を移動させることにより、前記一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定される移動体の向きを調整することを特徴とする調整機構。
＜請求項２＞
前記調整板は、基台枠体に対して、前記第１方向に長い長孔を介してねじ止めされており、
螺進式の調整部を動作させることで、前記連動軸の端部とともに前記長孔の長手方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の調整機構。
＜請求項３＞
前記螺進式の調整部は、
操作部と前記操作部から延出する軸部とを有し、前記操作部側が前記基台枠体に固定されるとともに前記軸部周りに雄ねじ部が形成された操作ねじと、
前記調整板に形成され、内周に前記雄ねじ部と噛合う雌ねじ部が形成された挿通孔と、
を備え、
前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが噛合う状態で、前記軸部の先端側が前記挿通孔内に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の調整機構。
＜請求項４＞
前記一対の駆動ベルトは、歯付ベルトであり、
前記操作ねじにおける前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部のねじ切りピッチは、前記操作ねじを１回転させたときの移動量が前記一対の駆動ベルトの歯ピッチよりも小さくなるように設定されることを特徴とする請求項３に記載の調整機構。
＜請求項５＞
前記調整板及び前記螺進式の調整部は、前記連動軸の両側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の調整機構。
＜請求項６＞
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の調整機構と、
印刷動作を行う印刷動作部を含み、第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定され、前記調整機構によって前記第１方向に直交する向きに調整される移動体と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項７＞
前記調整機構が組付けられる基台枠体を備え、
前記基台枠体は、前記移動体の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記移動体の向きが前記第１方向に直交する第２方向に平行であるか否かを確認する位置合せ線が設けられていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。
２ 調整機構
１０ 基台
１１ 基台枠体
２０ 調整部
２１ 調整板
２２ 操作ねじ
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４５ Ｘ方向移動機構
４７ Ｙ方向移動機構
１００ 印刷装置
４１０ 移動体
４７０ 連動軸
４７１ 駆動ベルト
ＲＬ 位置合せ線
１０ 基台
１１ 基台枠体
２０ 調整部
２１ 調整板
２２ 操作ねじ
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４５ Ｘ方向移動機構
４７ Ｙ方向移動機構
１００ 印刷装置
４１０ 移動体
４７０ 連動軸
４７１ 駆動ベルト
ＲＬ 位置合せ線
Claims (8)
- 第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトを連動させる連動軸の少なくともいずれか一方の端部に設けられ、
前記連動軸の端部に取り付けられた調整板と、
前記調整板を前記第１方向に沿って移動させることが可能に構成された螺進式の調整部と、
を備え、
前記螺進式の調整部により前記調整板を移動させることにより、前記一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定される移動体の向きを調整することを特徴とする調整機構。 - 前記調整板は、基台枠体に対して、前記第１方向に長い長孔を介してねじ止めされており、
螺進式の調整部を動作させることで、前記連動軸の端部とともに前記長孔の長手方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の調整機構。 - 前記螺進式の調整部は、
操作部と前記操作部から延出する軸部とを有し、前記操作部側が前記基台枠体に固定されるとともに前記軸部周りに雄ねじ部が形成された操作ねじと、
前記調整板に形成され、内周に前記雄ねじ部と噛合う雌ねじ部が形成された挿通孔と、
を備え、
前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが噛合う状態で、前記軸部の先端側が前記挿通孔内に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の調整機構。 - 前記一対の駆動ベルトは、歯付ベルトであり、
前記操作ねじにおける前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部のねじ切りピッチは、前記操作ねじを１回転させたときの移動量が前記一対の駆動ベルトの歯ピッチよりも小さくなるように設定されることを特徴とする請求項３に記載の調整機構。 - 前記調整板及び前記螺進式の調整部は、前記連動軸の両側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の調整機構。
- 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の調整機構と、
印刷動作を行う印刷動作部を含み、第１方向に平行して配置される一対の駆動ベルトに両端部をそれぞれ固定され、前記調整機構によって前記第１方向に直交する向きに調整される移動体と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 - 前記調整機構が組付けられる基台枠体を備え、
前記基台枠体は、前記移動体の位置の基準となる基点位置を規定する基点規定部を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。 - 前記移動体の向きが前記第１方向に直交する第２方向に平行であるか否かを確認する位置合せ線が設けられていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。
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