JP2020104336A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、第１の方向に往復移動する第１のキャリッジに対して、第１の方向と直交する第２の方向における記録ヘッドの位置調整が任意にできる記録装置を提供する。【解決手段】 第１の方向に往復移動可能なキャリッジユニット３と、キャリッジユニット３に対して第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に設けられ、記録ヘッド１１０を搭載したヘッドホルダ３１と、ヘッドホルダ３１の第２の方向の位置を変更する駆動切換部４０と、を有することを特徴とする。【選択図】 図５

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出する記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、インクを吐出する記録ヘッドを記録材に対して相対的に移動しながら画像形成を行う。記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動しつつ直交する副走査方向に記録材を搬送しつつ画像形成する。これにより記録ヘッドに設けられたインク吐出ノズルの幅（１スキャンで画像形成可能な幅）よりも広範囲に画像を形成することができる。

特許文献１では、記録材の搬送を行わず主走査方向に移動するキャリッジに対して搭載する記録ヘッドを副走査方向に移動可能に構成し、主走査方向の往走査時の記録ヘッドの位置を副走査方向に移動した後にキャリッジが復走査する。これにより記録ヘッドのインク吐出ノズルの幅よりも広範囲に画像形成する。

特開平１０−１６３０２号公報

しかしながら、特許文献１では、溝を設けたプレート部材を側壁に当接させて溝に沿って記録ヘッドを副走査方向に移動させる。このため副走査方向への記録ヘッドの移動距離は溝で規定される一定距離で固定されているため記録ヘッドの副走査方向の位置の微調整ができないといった課題があった。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、第１の方向に往復移動する第１のキャリッジに対して、第１の方向と直交する第２の方向における記録ヘッドの位置調整が可能な記録装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、第１の方向に往復移動可能な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジに対して前記第１の方向と実質的に直交する第２の方向に移動可能に設けられ、記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更する変更手段と、前記変更手段により前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更した後は、前記第２のキャリッジの位置を固定する固定手段と、前記第２のキャリッジをホームポジションに向けて付勢する付勢手段と、を有し、前記変更手段は、前記第１のキャリッジに対して前記第１の方向に相対的に移動可能な駆動部材と、前記駆動部材の前記第１の方向の移動を前記第２のキャリッジの前記第２の方向の移動に変換する変換手段と、を有し、前記変換手段は、前記駆動部材に設けられた第１のラック部と、前記第１のキャリッジに設けられ、前記第１のラック部に噛合する第１のピニオンギアと、前記第１のキャリッジに設けられ、前記第１のピニオンギアに噛合する第２のピニオンギアと、前記第２のキャリッジに設けられ、前記第２のピニオンギアに噛合する第２のラック部と、を有し、前記固定手段は、前記第１のピニオンギアの回転を規制する規制手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、第１の方向に往復移動する第１のキャリッジに対して、第１の方向と直交する第２の方向における記録ヘッドの位置調整ができる。

本発明に係る記録装置の外観構成を示す斜視説明図である。 本発明に係る記録装置の内部構造を示す斜視説明図である。 本発明に係る記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の記録装置のキャリッジユニットの構成を示す斜視説明図である。 第１実施形態の記録装置のキャリッジユニットの構成を示す底面説明図である。 第１実施形態の記録装置のキャリッジユニットの構成を示す底面説明図である。 記録装置による記録動作を示すフローチャートである。 （ａ）は、記録ヘッドの副走査方向の移動の前後のつなぎ部分で間隔が広がった場合の一例を示す図である。（ｂ）は、記録ヘッドの副走査方向の移動の前後のつなぎ部分で間隔が詰まった場合の一例を示す図である。（ｃ）は、記録ヘッドの副走査方向の移動量を調整して移動の前後のつなぎ部分の画像乱れを修正した一例を示す図である。 第２実施形態の記録装置のキャリッジユニットの構成を示す斜視説明図である。 第２実施形態の記録装置のキャリッジユニットの構成を示す底面説明図である。 第２実施形態の記録装置のキャリッジユニットの構成を示す底面説明図である。

図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置構成や各種条件により適宜修正又は変更することができ、以下の実施の形態に限定されるものではない。

〔第１実施形態〕
＜記録装置＞
図１〜図３を用いて、本発明に係る記録装置１の第１実施形態の構成について説明する。図１は、本発明に係る記録装置１の外観構成を示す斜視説明図である。図２は、本発明に係る記録装置１の内部構造を示す斜視説明図である。図３は、本発明に係る記録装置１の制御部の構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示す記録装置１は、記録ヘッド１１０からインクを吐出するインクジェット記録装置である。記録装置１により記録材Ｐに記録を行う際には、ユーザは記録材Ｐを図１の矢印Ｄ方向から記録装置１の挿入部２に差し込み、記録完了後に記録材Ｐを図１の矢印Ｄ方向と反対方向に引き抜いて記録装置１から取り出す操作を行う。また、記録条件等は、必要に応じて、操作パネル１０５を使用して記録装置１に入力出来る。

図２に示すキャリッジユニット３（第１のキャリッジ）は、主走査レール５に案内されて、第１の方向となる図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動可能に支持されている。記録装置１の図２の左端付近に設けられたキャリッジモータ１１１の駆動プーリ１１１ａと、記録装置１の図２の右端付近に設けられたテンションプーリ４とにより無端状の駆動ベルト７が回転可能に張架されている。

キャリッジユニット３は、駆動ベルト７の一部に接続されている。キャリッジモータ１１１が正回転、或いは、逆回転する。これに伴って駆動ベルト７が図２の反時計回り方向、或いは、図２の時計回り方向に回転し、駆動ベルト７の回転移動と一体的にキャリッジユニット３が主走査レール５に沿って図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動する。

テンションプーリ４は、テンションプーリバネ８の伸長力により駆動ベルト７に対して一定のテンションを与えている。また、主走査レール５と平行にリニアエンコーダ６が装置フレームに懸架されておりキャリッジユニット３に搭載された図３に示すエンコーダセンサ１０６により読み取られてキャリッジユニット３の図２の矢印Ａ方向（主走査方向）の位置を制御している。

記録装置１の図２の左右端には、左被突き当て部９と右被突き当て部１０とが、それぞれ設けられている。駆動部材２１は、キャリッジユニット３に対して相対的に図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に設けられている。キャリッジユニット３が図２の矢印Ａ方向（主走査方向）の左右端部まで移動する。その際に、図５及び図６に示す駆動部材２１の長手方向両端部に設けられた第１、第２の突き当て部２１ａ，２１ｂと、左被突き当て部９、右被突き当て部１０とが、それぞれ当接する。

第１の被突き当て部となる左被突き当て部９は、図２に示すキャリッジユニット３（第１のキャリッジ）が図２の矢印Ａ方向（第１の方向）のうちの図２の矢印Ａ１方向（往方向）に移動したとき、駆動部材２１の一端部となる突き当て部２１ａが突き当たる。

第２の被突き当て部となる右被突き当て部１０は、図２に示すキャリッジユニット３（第１のキャリッジ）が図２の矢印Ａ方向（第１の方向）のうちの図２の矢印Ａ２方向（復方向）に移動したとき、駆動部材２１の他端部となる突き当て部２１ｂが突き当たる。

記録ヘッド１１０の内部には、インクが充填されている。記録ヘッド１１０の下部に設けられた平面部には、図２の矢印Ａ方向（主走査方向）と実質的に直交する図４の矢印Ｃ方向（副走査方向）に沿ってインク吐出口（以下「ノズル」という）列が設けられている。ノズル毎にヒータが設けられており複数のヒータを選択的に駆動することで各ノズルからインクを吐出して記録材Ｐ上に記録を行う。

図１に示すように、記録材Ｐが挿入部２から記録装置１内に挿入されると、図３に示す記録材検知センサ１１４が記録材Ｐを検知する。これにより図３に示すリフトモータ１１３が駆動される。すると、図２に示すリフト台１２が図２の矢印Ｂ方向に上昇して記録材Ｐはベース板１３の下面に押し付けられる。ベース板１３は、記録ヘッド１１０のインク吐出口の吐出面と一定の距離を維持するように主走査レール５と平行に設けられている。ベース板１３には、ベース板１３を貫通する角穴１３ａが設けられており記録材Ｐの記録面は、角穴１３ａを介して露出する。

記録装置１の記録時は、記録情報に基づいてキャリッジユニット３が図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に移動する。リニアエンコーダ６による記録ヘッド１１０の位置情報からインク吐出タイミングを制御し、記録ヘッド１１０から記録材Ｐに対してインクを吐出することで画像形成を行う。

記録装置１の図２の矢印Ａ方向（主走査方向）の右端部付近には、ノズルの乾燥を抑制するキャップ１１が設けられている。キャリッジユニット３が図２の右端部付近に移動すると、キャップ１１が記録ヘッド１１０のノズルを覆うようになっている。キャップ１１が記録ヘッド１１０のノズルを覆った状態で、キャップ１１内を減圧する図示しない回復ポンプが設けられている。回復ポンプは、図３に示す回復モータ１１２の駆動により記録ヘッド１１０のノズルからインクを吸引し、インク吐出状態を回復する。また、キャップ１１には、記録ヘッド１１０のノズル付近に付着したインク滴を払拭するブレード１４等も設けられている。

＜制御部＞
次に、図３を用いて記録装置１の制御部の構成について説明する。図３に示すパーソナルコンピュータ等のホスト装置１１５から送信された記録情報やコマンドは、インターフェイスコントローラ１０１を介して制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１の記録情報の受信、記録動作、記録材Ｐの昇降動作、記録ヘッド１１０の回復動作等の全般の制御を掌る演算処理装置である。

ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後、記録データのイメージデータをイメージメモリ１０３にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１０８及びモータ駆動部１０９を介して記録材Ｐを上昇させるリフトモータ１１３等を駆動して記録材Ｐを記録位置に上昇する動作を行う。また、ＣＰＵ１００は、出力ポート１０８及びモータ駆動部１０９を介してキャリッジモータ１１１を駆動し、記録ヘッド１１０をキャップ１１から離してホームポジションへ移動する。

記録装置１により記録を行う際は、キャリッジユニット３が所定速度で図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動する。キャリッジユニット３には、記録ヘッド１１０を搭載したヘッドホルダ３１がキャリッジユニット３に対して図４の矢印Ｃ方向（副走査方向）に往復移動可能に保持されている。

ＣＰＵ１００は、記録ヘッド１１０から記録材Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定する。そのためにエンコーダセンサ１０６でキャリッジユニット３の位置を検出する。その後、キャリッジユニット３の図２の矢印Ａ方向（主走査方向）の移動に同期して、ＣＰＵ１００は、イメージメモリ１０３から記録情報を順次、読み出し、読み出した記録情報を記録ヘッド制御回路１０７を経由して記録ヘッド１１０に転送する。

ＣＰＵ１００の動作は、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）１０２に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。ＲＯＭ１０２には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブル等が記憶されている。また、ＣＰＵ１００は、作業用のメモリとしてＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）１０４を使用する。更にＣＰＵ１００は、記録ヘッド１１０のクリーニングや回復動作時に、出力ポート１０８、モータ駆動部１０９を介して回復モータ１１２を駆動し、記録ヘッド１１０のノズルからインクを吸引する等の制御を行う。

＜キャリッジユニット＞
次に、図４〜図６を用いてキャリッジユニット３の構成について説明する。図４は、本実施形態の記録装置１のキャリッジユニット３の構成を示す斜視説明図である。図５及び図６は、本実施形態の記録装置１のキャリッジユニット３の構成を示す底面説明図である。図４〜図６に示すように、記録ヘッド１１０は、第２のキャリッジとなるヘッドホルダ３１に搭載されている。ヘッドホルダ３１は、キャリッジユニット３のキャリッジベース３２に対して、図２の矢印Ａ方向（第１の方向）と実質的に直交する第２の方向となる図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）に往復移動可能に保持されている。

＜駆動切換部＞
キャリッジベース３２には、駆動切換部２０が設けられている。駆動切換部２０は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）に対するヘッドホルダ３１（第２のキャリッジ）の第２の方向となる図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の位置を変更する第２のキャリッジの変更手段として構成される。駆動切換部２０は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）に対して図４〜図６の矢印Ａ方向（第１の方向）に相対的に移動可能な駆動部材２１を有する。更に、駆動部材２１の図４〜図６の矢印Ａ方向（第１の方向）の移動をヘッドホルダ３１（第２のキャリッジ）の図４〜図６の矢印Ｃ方向（第２の方向）の移動に変換する変換手段とを有して構成される。

前記変換手段は、駆動部材２１に設けられた第１のラック部２１ｃを有する。更に、キャリッジユニット３に設けられ、第１のラック部２１ｃに噛合する第１のピニオンギア２２を有する。更に、キャリッジユニット３に設けられ、第１のピニオンギア２２に噛合する小径ギア２３ｂを有する第２のピニオンギアとなるピニオン段ギア２３を有する。

更に、前記変換手段は、ヘッドホルダ３１に設けられ、ピニオン段ギア２３（第２のピニオンギア）の大径ギア２３ａに噛合するラック部３１ａ（第２のラック部）を有して構成される。駆動部材２１は、キャリッジベース３２に対して図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）と直交する図４〜図６の矢印Ａ方向（主走査方向）に相対的に移動可能となっている。

図５及び図６は、それぞれキャリッジユニット３の一部を省略した底面図である。図４〜図６に示すように、記録ヘッド１１０を搭載したヘッドホルダ３１には、図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）に延びるラック部３１ａが設けられている。ラック部３１ａには、キャリッジベース３２のフレーム３２ｂに回転可能に軸支されたピニオン段ギア２３の大径ギア２３ａが噛合されている。ヘッドホルダ３１は、ラック部３１ａと大径ギア２３ａとが噛合した状態でキャリッジベース３２に対して図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）に移動可能に構成される。

図５に示すように、キャリッジベース３２のバネ係止部３２ａと、ヘッドホルダ３１のバネ係止部３１ｂとの間には、付勢手段となる押圧バネ（圧縮コイルバネ）２４が設けられている。押圧バネ２４の伸長力によりヘッドホルダ３１は、キャリッジベース３２に対して常時、図５の矢印Ｃ１方向に付勢されている。押圧バネ２４（付勢手段）は、ヘッドホルダ３１を図５に示すホームポジションに向けて付勢する。

駆動切換部２０は、駆動部材２１と、駆動部材２１のラック部２１ｃに噛合する第１のピニオンギア２２と、ピニオン段ギア２３と、ヘッドホルダ３１に設けられたラック部３１ａとを有して構成されている。ピニオンギア２２は、図４に示すキャリッジベース３２のフレーム３２ｂに回転可能に軸支されている。駆動部材２１は、キャリッジベース３２に設けられたガイド穴３２ｃに沿ってキャリッジベース３２に対して図４〜図６の矢印Ａ方向に移動可能に支持されている。

駆動部材２１が図４〜図６の矢印Ａ２方向に押圧されると、駆動部材２１のラック部２１ｃに噛合するピニオンギア２２が図５の時計回り方向に回転する。ピニオンギア２２は、ピニオン段ギア２３の小径ギア２３ｂに噛合されている。このため小径ギア２３ｂと一体的にピニオン段ギア２３が図５の反時計回り方向に回転する。これによりピニオン段ギア２３と一体的に回転する大径ギア２３ａと噛合するラック部３１ａが押圧バネ２４の伸長力に抗して図５の矢印Ｃ２方向に移動する。これによりラック部３１ａが設けられたヘッドホルダ３１が図５の矢印Ｃ２方向に移動する。

図６に示す位置まで駆動部材２１を図６の矢印Ａ２方向に完全に押し込むと、ヘッドホルダ３１が記録ヘッド１１０と共に図６の矢印Ｃ２方向に移動する。ヘッドホルダ３１の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動は、駆動部材２１の図４〜図６の矢印Ａ方向（主走査方向）の移動と連動する。このため記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動距離は、駆動部材２１の図４〜図６の矢印Ａ方向（主走査方向）の押し込み量により制御可能である。ヘッドホルダ３１は、常時、２つの押圧バネ２４の伸長力により図５及び図６の矢印Ｃ１方向に付勢されている。このため記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）における位置を正確に制御可能である。

キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ１方向に移動させて駆動部材２１の一端部に設けられた突き当て部２１ａを記録装置１本体に設けられた左被突き当て部９に当接させる。更に、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ１方向に移動させる。駆動部材２１の突き当て部２１ａを左被突き当て部９に当接した後、キャリッジユニット３が図２の矢印Ａ１方向に移動する距離が駆動部材２１の図５及び図６の矢印Ａ２方向の押し込み量となる。

キャリッジユニット３の図２の矢印Ａ方向（主走査方向）の位置は、リニアエンコーダ６により正確に制御できる。これにより記録ヘッド１１０のキャリッジベース３２に対する図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動距離も正確に制御できる。

一方、キャリッジユニット３が図２の矢印Ａ２方向（復方向）に移動して駆動部材２１の他端部に設けられた突き当て部２１ｂが記録装置１本体に設けられた右被突き当て部１０（第２の被突き当て部）に突き当たる。更に、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動する。これにより駆動部材２１を図５に示す元の位置（ホームポジション）に戻すことができる。

キャリッジベース３２に対する駆動部材２１の位置は、記録装置１の起動時等に定期的に駆動切換部２０のキャリブレーション（Calibration；較正）を行うことで精度良く保つことが出来る。このときのキャリブレーション（Calibration；較正）とは、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動させて図２に示す記録装置１の右被突き当て部１０に駆動部材２１の突き当て部２１ｂを突き当てる。

その状態で、更に、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動させて駆動部材２１を図５に示すホームポジションに戻す動作である。往復移動を繰り返すうちに累積でキャリッジユニット３の位置に誤差が出てくるためホームポジションに戻してずれを吸収（リセット）することで精度を保つことができる。

＜記録動作＞
次に、図７を用いて、記録装置１による記録動作について説明する。図７は、記録装置１による記録動作を示すフローチャートである。図７のステップＳ１において、ユーザは図１に示す挿入部２から記録材Ｐを挿入する。次に、ステップＳ２において、図３に示す記録材検知センサ１１４が記録材Ｐを検知する。次に、ステップＳ３において、制御手段としてのＣＰＵ１００は、記録材検知センサ１１４により記録材Ｐを検知した検知結果に基づいて、出力ポート１０８、モータ駆動部１０９を介してリフトモータ１１３を回転駆動する。そして、図１に示すリフト台１２を上昇させて記録材Ｐをベース板１３の角穴１３ａの下面位置にセットする。

次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ１００は、出力ポート１０８、モータ駆動部１０９を介してキャリッジモータ１１１を正回転させる。これにより駆動ベルト７を図２の反時計回り方向に回転させる。これにより駆動ベルト７の一部に固定されたキャリッジユニット３が図２の矢印Ａ１方向（往方向）に移動する。

そして、ステップＳ５において、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド制御回路１０７を介して画像情報に応じて記録ヘッド１１０からインクを吐出して記録材Ｐに画像を記録する。その後、ステップＳ６において、更に、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１を正回転させてキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ１方向（往方向）に移動する。

そして、図５及び図６に示す駆動部材２１の突き当て部２１ａを図２に示す記録装置１本体に設けられた左被突き当て部９に突き当てる。更に、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１を正回転させてキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ１方向（往方向）に移動する。すると、図５に示す駆動部材２１がキャリッジベース３２に対して図５の矢印Ａ２方向に移動する。

駆動部材２１の長手方向（図５の矢印Ａ方向）に沿ってラック部２１ｃが設けられている。ラック部２１ｃにはピニオンギア２２が噛合する。ピニオンギア２２にピニオン段ギア２３の小径ギア２３ｂが噛合する。ピニオン段ギア２３の大径ギア２３ａにラック部３１ａが噛合する。

駆動部材２１の図５の矢印Ａ２方向の移動は、変換手段となるラック部２１ｃ、ピニオンギア２２、ピニオン段ギア２３、ラック部３１ａを介してヘッドホルダ３１の図５の矢印Ｃ２方向の移動に変換される。このとき、ヘッドホルダ３１は、押圧バネ２４の伸長力に抗して図５の矢印Ｃ２方向に移動する。このとき、ラック部３１ａと一体的にヘッドホルダ３１が図５の矢印Ｃ２方向に移動し、ヘッドホルダ３１に支持された記録ヘッド１１０も図４の矢印Ｃ２方向（手前方向）に移動する。

このように、駆動切換部２０（第２のキャリッジの変更手段）によりヘッドホルダ３１（第２のキャリッジ）の図４〜図６の矢印Ｃ方向（第２の方向）の位置を変更する。その後は、ピニオンギア２２（第１のピニオンギア）の内部に設けられた固定手段となる図示しないトルクリミッタによりヘッドホルダ３１（第２のキャリッジ）の位置を固定する。固定手段となる図示しないトルクリミッタは、ピニオンギア２２（第１のピニオンギア）の回転を規制する規制手段として構成される。尚、固定手段は、規制手段として図示しないトルクリミッタによりピニオン段ギア２３の回転を規制することでも良い。

次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１を逆回転させて駆動ベルト７を図２の時計回り方向に回転させ、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向（復方向）に移動する。そして、ステップＳ８において、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド制御回路１０７を介して画像情報に応じて記録ヘッド１１０からインクを吐出して記録材Ｐに画像を記録する。

次に、ステップＳ９において、更に、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１を逆回転させてキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向（復方向）に移動する。そして、図５及び図６に示す駆動部材２１の突き当て部２１ｂを図２に示す記録装置１本体に設けられた右被突き当て部１０に突き当てる。

更に、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１を逆回転させてキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向（復方向）に移動する。すると、図５に示す駆動部材２１がキャリッジベース３２に対して図５の矢印Ａ１方向に移動する。そして、駆動部材２１のラック部２１ｃに噛合するピニオンギア２２、ピニオンギア２２に小径ギア２３ｂが噛合するピニオン段ギア２３、ピニオン段ギア２３の大径ギア２３ａが噛合するラック部３１ａを介してヘッドホルダ３１が図５の矢印Ｃ１方向に移動する。

このとき、押圧バネ２４の伸長力によってもヘッドホルダ３１が図５の矢印Ｃ１方向に付勢される。このとき、ラック部３１ａと一体的にヘッドホルダ３１が図５の矢印Ｃ１方向に移動し、ヘッドホルダ３１に支持された記録ヘッド１１０も図４の矢印Ｃ１方向（奥側方向）に移動する。

次に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１を停止してキャリッジユニット３をホームポジションで停止させる。その後、ステップＳ１１において、ユーザは記録材Ｐを取り出す。

キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動する。その際に、記録ヘッド１１０の位置を図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）に移動する。これにより画像形成範囲の拡大やインクドット欠けの補正や印字画像の補正ができ、画像品質の改善等を行うことが出来る。

＜画像品質の改善＞
次に、図８を用いて画像品質の改善例について説明する。図８（ａ）は、記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動の前後のつなぎ部分で間隔が広がった場合の一例を示す図である。図８（ｂ）は、記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動の前後のつなぎ部分で間隔が詰まった場合の一例を示す図である。図８（ｃ）は、記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動量を調整して移動の前後のつなぎ部分の画像乱れを修正した一例を示す図である。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動の前後のつなぎ部分で間隔が広がったり詰まったりしてしまうおそれがある。従来の構成では、記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動前後で連続して繋がる画像を形成する際につなぎの部分の間が開いたり詰まったりした際の調整は出来なかった。

本実施形態では、図４〜図６に示す駆動切換部２０等により記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動量が精度良く連続的に調整可能である。このため図８（ｃ）に示すように、駆動部材２１の移動量を調整することで、記録ヘッド１１０の図４〜図６の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動の前後のつなぎ部分の画像乱れを修正することが出来る。

〔第２実施形態〕
次に、図９〜図１１を用いて本発明に係る記録装置１の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図９は、本実施形態の記録装置１のキャリッジユニット３の構成を示す斜視説明図である。図１０は、本実施形態の記録装置１のキャリッジユニット３の構成を示す底面説明図である。図１１は、本実施形態の記録装置１のキャリッジユニット３の構成を示す底面説明図である。

図９に示すように、着脱自在の記録ヘッド１１０がヘッドホルダ５１に搭載されている。ヘッドホルダ５１は、キャリッジベース５２に対して図９の矢印Ｃ方向（副走査方向）に往復移動可能に保持されている。ヘッドホルダ５１（第２のキャリッジ）は、図２の矢印Ａ方向（第１の方向）と実質的に直交する図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（第２の方向）に移動可能である。

＜駆動切換部＞
キャリッジベース５２には、第２のキャリッジの変更手段となる駆動切換部４０が搭載されている。駆動切換部４０（第２のキャリッジの変更手段）は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）に対するヘッドホルダ５１（第２のキャリッジ）の図９〜図１１の矢印Ｃ方向（第２の方向）の位置を変更する。駆動切換部４０（第２のキャリッジの変更手段）は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）に対して図１０及び図１１の矢印Ａ方向（第１の方向）に相対的に移動可能な駆動部材４１が設けられている。

駆動部材４１は、キャリッジベース５２に設けられたガイド穴５２ｂに沿って図９〜図１１の矢印Ａ方向に移動可能に設けられている。更に、駆動切換部４０（第２のキャリッジの変更手段）は、駆動部材４１の図１０及び図１１の矢印Ａ方向の移動をヘッドホルダ５１の図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（第２の方向）の移動に変換する変換手段を有する。

本実施形態の変換手段は、駆動部材４１に設けられた第１のラック部４１ｂを有する。更に、キャリッジユニット３に設けられ、第１のラック部４１ｂに噛合する第１のピニオンギア４２を有する。更に、駆動部材４１に設けられ、図１０及び図１１の矢印Ａ方向に対して所定の傾斜角度を有するガイド部となる傾斜部４１ａを有する。

図１０は、キャリッジユニット３の一部を省略した構成を示す底面説明図である。図１０に示すように、記録ヘッド１１０を搭載したヘッドホルダ５１には、図１０及び図１１の矢印Ａ方向（主走査方向）に対して所定角度で傾斜した傾斜部５１ａが設けられている。変換手段を構成する傾斜部５１ａは、ヘッドホルダ５１と一体的にキャリッジベース５２に対して図１０及び図１１の矢印Ａ方向（主走査方向）と実質的に直交する図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（副走査方向）に移動可能に構成されている。

図１０及び図１１に示すように、ヘッドホルダ５１のバネ係止部５１ｂと、キャリッジベース５２のバネ係止部５２ａとの間には、押圧バネ（圧縮コイルバネ）４４が設けられている。押圧バネ４４の伸長力によりヘッドホルダ５１はキャリッジベース５２に対して常時、図１０及び図１１の矢印Ｃ１方向に付勢されている。押圧バネ４４は、ヘッドホルダ５１を図１０に示すホームポジションに向けて付勢する付勢手段を構成する。図１０に示された位置に駆動部材４１があるとき、ヘッドホルダ５１の傾斜部５１ａが傾斜部４１ａに連続する水平面に当接する前の位置まで駆動部材４１を押し込めておくことでホームポジションに保持する。

駆動部材４１のガイド部としての傾斜部４１ａと、ヘッドホルダ５１の被ガイド部としての傾斜部５１ａとは、図１０及び図１１の矢印Ａ方向（主走査方向）に対する傾斜角度が略等しくなるように設定されている。このため駆動部材４１の傾斜部４１ａと、ヘッドホルダ５１の傾斜部５１ａとは、略平行に配置されている。駆動切換部４０には、更に、ラック部４１ｂに噛合するピニオンギア４２が設けられている。ピニオンギア４２は、キャリッジベース５２に回転可能に軸支されている。

駆動切換部４０には、更に、第１のピニオンギア４２の回転を制限する規制手段となるトルクリミッタ４３が設けられている。トルクリミッタ４３は、駆動切換部４０（第２のキャリッジの変更手段）によりヘッドホルダ５１（第２のキャリッジ）の図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（第２の方向）の位置を変更した後は、ヘッドホルダ５１の位置を固定する固定手段として構成される。

図９及び図１０に示す状態から駆動部材４１が図９及び図１０の矢印Ａ２方向に押圧される。すると、駆動部材４１の傾斜部４１ａに沿ってヘッドホルダ５１の傾斜部５１ａが摺動して押圧バネ４４の伸長力に抗してヘッドホルダ５１が図１０の矢印Ｃ２方向へ移動する。このとき、押圧バネ４４の伸長力により駆動部材４１の傾斜部４１ａと、ヘッドホルダ５１の傾斜部５１ａとは、常時、接触している。

このためヘッドホルダ５１の図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（副走査方向）への移動は、駆動部材４１の図１０及び図１１の矢印Ａ方向（主走査方向）への移動と連動する。このためヘッドホルダ５１に搭載された記録ヘッド１１０の図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（副走査方向）の移動距離は、駆動部材４１の図９〜図１１の矢印Ａ２方向の押し込み量により制御可能である。

駆動部材４１が図１０及び図１１の矢印Ａ方向（主走査方向）へ移動すると、駆動部材４１のラック部４１ｂに噛合したピニオンギア４２が追従して回動する。駆動部材４１の図１０及び図１１の矢印Ａ方向（主走査方向）への移動が止まると、ピニオンギア４２の回転がトルクリミッタ４３の制動負荷により制限される。このため駆動部材４１の矢印Ａ方向の位置は、外部からの力が働かない限り固定される。

＜記録動作＞
前記第１実施形態と同様に、図３に示す制御手段としてのＣＰＵ１００により出力ポート１０８、モータ駆動部１０９を介してキャリッジモータ１１１を正回転させて駆動ベルト７を図２の反時計回り方向に回転してキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ１方向に移動する。このとき、ＣＰＵ１００により記録ヘッド制御回路１０７を介して画像情報に応じて記録ヘッド１１０からインクを吐出して記録材Ｐに画像を記録する。

その後、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド１１０からのインクの吐出を停止し、キャリッジモータ１１１の正回転を継続すると、駆動部材４１の図９〜図１１の矢印Ａ方向の一端部に設けられた突き当て部４１ｃが記録装置１の左被突き当て部９に当接する。左被突き当て部９は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）が図２の矢印Ａ方向（第１の方向）のうちの図２の矢印Ａ１方向（往方向）に移動したとき、駆動部材４１の一端部となる突き当て部４１ｃが突き当たる第１の被突き当て部として構成される。

更に、図３に示すＣＰＵ１００によりキャリッジモータ１１１を正回転させてキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ１方向に移動する。すると、駆動部材４１が押圧バネ４４の伸長力に抗して駆動部材４１が図９〜図１１の矢印Ａ２方向に押し込まれる。

このとき、駆動部材４１の傾斜部４１ａに沿ってヘッドホルダ５１の傾斜部５１ａが摺動してヘッドホルダ５１が図１０及び図１１の矢印Ｃ２方向へ移動する。これによりヘッドホルダ５１に搭載された記録ヘッド１１０が図９の矢印Ｃ２方向へ移動する。

これにより駆動切換部４０（第２のキャリッジの変更手段）は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）に対するヘッドホルダ５１（第２のキャリッジ）の図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（第２の方向）の位置を変更する。

記録ヘッド１１０が図９の矢印Ｃ２方向へ所定の距離だけ移動した後は、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１の回転を停止する。このとき、ピニオンギア４２は、トルクリミッタ４３の制動負荷により回転が抑制され、駆動部材４１は、その位置で固定される。

その状態で、ＣＰＵ１００によりキャリッジモータ１１１を逆回転させて駆動ベルト７を図２の時計回り方向に回転してキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動する。そして、ＣＰＵ１００により記録ヘッド制御回路１０７を介して画像情報に応じて記録ヘッド１１０からインクを吐出して記録材Ｐに画像を記録する。

その後、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド１１０からのインクの吐出を停止し、キャリッジモータ１１１の逆回転を継続すると、駆動部材４１の図９〜図１１の矢印Ａ方向の他端部に設けられた突き当て部４１ｄが記録装置１の右被突き当て部１０に当接する。

そのとき、右被突き当て部１０は、駆動部材４１の他端部に設けられた突き当て部４１ｄが突き当たる第２の被突き当て部として構成される。更に、ＣＰＵ１００によりキャリッジモータ１１１を逆回転させてキャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動すると、駆動部材４１がトルクリミッタ４３の制動負荷に抗して図１０及び図１１の矢印Ａ１方向に押し込まれる。

駆動部材４１の他端部に設けられた突き当て部４１ｄが記録装置１の右被突き当て部１０（第２の被突き当て部）に突き当たる。更に、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）を図２の矢印Ａ２方向（復方向）に移動する。これにより駆動切換部４０（第２のキャリッジの変更手段）は、キャリッジユニット３（第１のキャリッジ）に対するヘッドホルダ５１（第２のキャリッジ）の図１０及び図１１の矢印Ｃ方向（第２の方向）の位置を図１０に示すホームポジションに変更する。

このとき、ＣＰＵ１００は、キャリッジモータ１１１の回転を停止する。駆動部材４１が図１０に示すホームポジションで停止した後は、ピニオンギア４２は、トルクリミッタ４３の制動負荷により回転が抑制され、駆動部材４１は、ホームポジションで固定される。

本実施形態では、図２に示すリニアエンコーダ６と、図３に示すエンコーダセンサ１０６とにより記録ヘッド１１０の図２の矢印Ａ方向（主走査方向）の移動距離が正確に制御できる。更に、駆動部材４１を図１０の矢印Ａ１及び矢印Ａ２方向に移動する距離も正確に制御できる。また、駆動部材４１の傾斜部４１ａに沿ってヘッドホルダ５１の傾斜部５１ａが摺動して記録ヘッド１１０を図９〜図１１の矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２方向に移動する距離も正確に制御できる。

これにより記録ヘッド１１０のキャリッジベース５２に対する図９〜図１１の矢印Ｃ方向（副走査方向）の位置を詳細に制御可能となる。このため記録装置１の起動時等に定期的に駆動部材４１の位置のキャリブレーション（Calibration；較正）を行うことで記録ヘッド１１０の図９〜図１１の矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２方向に移動する距離も正確に制御できる。これにより記録ヘッド１１０のキャリッジベース５２に対する図９〜図１１の矢印Ｃ方向（副走査方向）の位置を精度良く制御可能である。

このときのキャリブレーション（Calibration；較正）とは、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動させて図２に示す記録装置１の右被突き当て部１０に駆動部材４１の突き当て部４１ｄを突き当てる。その状態で、更に、キャリッジユニット３を図２の矢印Ａ２方向に移動させて駆動部材４１を図１０に示すホームポジションに戻す動作である。

このように、キャリッジユニット３の図２の矢印Ａ方向（主走査方向）に対して直交する図９の矢印Ｃ方向（副走査方向）における記録ヘッド１１０の位置調整が可能になる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

３…キャリッジユニット（第１のキャリッジ）
３１…ヘッドホルダ（第２のキャリッジ）
４０…駆動切換部（第２のキャリッジの変更手段）
１１０…記録ヘッド

Claims (4)

1. 第１の方向に往復移動可能な第１のキャリッジと、
   前記第１のキャリッジに対して前記第１の方向と実質的に直交する第２の方向に移動可能に設けられ、記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジと、
   前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更する変更手段と、
   前記変更手段により前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更した後は、前記第２のキャリッジの位置を固定する固定手段と、
   前記第２のキャリッジをホームポジションに向けて付勢する付勢手段と、
   を有し、
   前記変更手段は、
   前記第１のキャリッジに対して前記第１の方向に相対的に移動可能な駆動部材と、
   前記駆動部材の前記第１の方向の移動を前記第２のキャリッジの前記第２の方向の移動に変換する変換手段と、
   を有し、
   前記変換手段は、
   前記駆動部材に設けられた第１のラック部と、
   前記第１のキャリッジに設けられ、前記第１のラック部に噛合する第１のピニオンギアと、
   前記第１のキャリッジに設けられ、前記第１のピニオンギアに噛合する第２のピニオンギアと、
   前記第２のキャリッジに設けられ、前記第２のピニオンギアに噛合する第２のラック部と、
   を有し、
   前記固定手段は、前記第１のピニオンギアの回転を規制する規制手段を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１のキャリッジが前記第１の方向のうちの往方向に移動したとき、前記駆動部材の一端部が突き当たる第１の被突き当て部と、
   前記第１のキャリッジが前記第１の方向のうちの復方向に移動したとき、前記駆動部材の他端部が突き当たる第２の被突き当て部と、
   を有し、
   前記変更手段は、
   前記駆動部材の一端部が前記第１の被突き当て部に突き当たり、更に、前記第１のキャリッジを前記往方向に移動することで、前記第１のキャリッジに対する前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更し、
   前記駆動部材の他端部が前記第２の被突き当て部に突き当たり、更に、前記第１のキャリッジを前記復方向に移動することで、前記第１のキャリッジに対する前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置をホームポジションに変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 第１の方向に往復移動可能な第１のキャリッジと、
   前記第１のキャリッジに対して前記第１の方向と実質的に直交する第２の方向に移動可能に設けられ、記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジと、
   前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更する変更手段と、
   前記変更手段により前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更した後は、前記第２のキャリッジの位置を固定する固定手段と、
   前記第２のキャリッジをホームポジションに向けて付勢する付勢手段と、
   を有し、
   前記変更手段は、
   前記第１のキャリッジに対して前記第１の方向に相対的に移動可能な駆動部材と、
   前記駆動部材の前記第１の方向の移動を前記第２のキャリッジの前記第２の方向の移動に変換する変換手段と、
   を有し、
   前記変換手段は、
   前記駆動部材に設けられた第１のラック部と、
   前記第１のキャリッジに設けられ、前記第１のラック部に噛合する第１のピニオンギアと、
   前記駆動部材に設けられ、前記第１の方向に対して所定の傾斜角度を有するガイド部と、
   前記第２のキャリッジに設けられ、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部と、
   を有し、
   前記固定手段は、前記第１のピニオンギアの回転を規制する規制手段を有することを特徴とする記録装置。
4. 前記第１のキャリッジが前記第１の方向のうちの往方向に移動したとき、前記駆動部材の一端部が突き当たる第１の被突き当て部と、
   前記第１のキャリッジが前記第１の方向のうちの復方向に移動したとき、前記駆動部材の他端部が突き当たる第２の被突き当て部と、
   を有し、
   前記変更手段は、
   前記駆動部材の一端部が前記第１の被突き当て部に突き当たり、更に、前記第１のキャリッジを前記往方向に移動することで、前記第１のキャリッジに対する前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置を変更し、
   前記駆動部材の他端部が前記第２の被突き当て部に突き当たり、更に、前記第１のキャリッジを前記復方向に移動することで、前記第１のキャリッジに対する前記第２のキャリッジの前記第２の方向の位置をホームポジションに変更することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

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