JP2022092545A - 電気回路体、電力変換装置、および電気回路体の製造方法 - Google Patents

電気回路体、電力変換装置、および電気回路体の製造方法 Download PDF

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円丈 露野
Enjo Tsuyuno
裕二朗 金子
Yujiro Kaneko
英一 井出
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Abstract

【課題】熱伝導部材がはみ出すのを防止して、絶縁性を確保し、装置の信頼性を向上させる。【解決手段】電気回路体４００において、第１導体板４３０の一方面に接合される第１パワー半導体素子１５５、１５６と、第１導体板４３０の他方面に接合される第１樹脂絶縁層４４２を含んだ第１シート部材４４０と、第１シート部材４４０の導体板と接合される面とは反対の面が露出した状態で第１シート部材４４０と第１導体板４３０と第１パワー半導体素子１５５、１５６とを封止部材３６０で一体的に封止するパワーモジュール３００と、第１シート部材４４０の反対の面と熱伝導部材４５３を介して接着される冷却部材３４０と、を備える。第１シート部材４４０が露出する封止部材３６０の表面には、シート部材４４０よりも外周側に、第１シート部材４４０の外縁に沿って凹部４５４が形成される。【選択図】図２

Description

本発明は、電気回路体、電力変換装置、および電気回路体の製造方法に関する。
パワー半導体素子のスイッチングを用いた電力変換装置は、変換効率が高いため、民生用、車載用、鉄道用、変電設備等に幅広く利用されている。パワー半導体素子は通電により発熱するため、パワー半導体素子を内蔵した装置は、熱伝導部材を介して冷却部材が設けられている。熱伝導部材は接触熱抵抗を低減する流動性の材料であり、冷却部材との間の接触熱抵抗を低減するが、熱伝導部材には絶縁性の低い材料が含まれている。例えば、車載用においては、小型、軽量化した装置が採用され、絶縁性に高い信頼性が求められる。
特許文献１には、半導体素子に導電体を接続し、さらに電気絶縁性の絶縁層と導電性の導体層が積層されたシート部材を接続したものをモールド樹脂により封止し、粘性体の熱伝導部材を介して冷却手段に接触する半導体装置が開示されている。
特開２０１２－０３３８７２号公報
特許文献１に記載の装置では、熱伝導部材がはみ出した場合に、絶縁性を確保できず、装置の信頼性が低下する。
本発明による電気回路体は、導体板の一方面に接合されるパワー半導体素子と、前記導体板の他方面に接合される絶縁層を含んだシート部材と、前記シート部材の前記導体板と接合される面とは反対の面が露出した状態で前記シート部材と前記導体板と前記パワー半導体素子とを一体的に封止する封止部材と、前記シート部材の前記反対の面と熱伝導部材を介して接着される冷却部材と、を備えた電気回路体であって、前記シート部材が露出する前記封止部材の表面には、前記シート部材よりも外周側に、前記シート部材の外縁に沿って凹部が形成される。
本発明による電気回路体の製造方法は、導体板の一方面に接合されるパワー半導体素子と、前記導体板の他方面に接合される絶縁層を含んだシート部材と、前記シート部材の前記導体板と接合される面とは反対の面が露出した状態で前記シート部材と前記導体板と前記パワー半導体素子とを一体的に封止する封止部材と、前記シート部材の前記反対の面と熱伝導部材を介して接着される冷却部材と、を備えた電気回路体の製造方法であって、前記シート部材の外周側に対応して凸部が形成された金型により前記シート部材を保持する工程と、前記金型を加圧して、前記シート部材を前記導体板の他方面に接合し、前記封止部材で封止し、前記金型の前記凸部に対応して前記封止部材に凹部を形成する工程とを備える。
本発明によれば、熱伝導部材がはみ出すのを防止して、絶縁性を確保し、装置の信頼性が向上する。
電気回路体の平面図である。 電気回路体のＸ－Ｘ線の断面図である。 電気回路体のＹ－Ｙ線の断面図である。 Ｘ－Ｘ線におけるパワーモジュールの断面斜視図である。 Ｚ－Ｚ線におけるパワーモジュールの平断面図である。 （ａ）～（ｄ）電気回路体の製造方法を示す断面図である。 （ｅ）～（ｇ）電気回路体の製造方法を示す断面図である。 （ａ）（ｂ）電気回路体のＸ－Ｘ線の要部断面図および比較例における要部断面図である。 変形例１における電気回路体のＸ－Ｘ線の断面図である。 変形例２における電気回路体のＸ－Ｘ線の断面図である。 変形例３におけるＺ－Ｚ線のパワーモジュールの平断面図である。 変形例４における電気回路体のＸ－Ｘ線の断面図である。 本実施形態におけるパワーモジュールの半透過平面図である。 本実施形態におけるパワーモジュールの回路図である。 電気回路体を用いた電力変換装置の回路図である。 電力変換装置の外観斜視図である。 電力変換装置のＸＶ－ＸＶ線の断面斜視図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
図１は、電気回路体４００の平面図、図２は、電気回路体４００の図１に示すＸ－Ｘ線の断面図である。図３は、電気回路体４００の図１に示すＹ－Ｙ線の断面図である。
図１に示すように、電気回路体４００は、３個のパワーモジュール３００と冷却部材３４０よりなる。パワーモジュール３００は、パワー半導体素子を用い直流電流と交流電流とを変換する機能があり、通電により発熱する。このため、冷却部材３４０の中に冷媒を流通して冷却する構造としている。冷媒には、水や水にエチレングリコールを混入した不凍液等を用いる。なお、冷却部材３４０は、ピン状のフィンが冷却部材３４０のベース板に立設された構成であってもよい。冷却部材３４０は、熱伝導率が高く軽量なアルミ系が望ましい。冷却部材３４０は、押し出し成型や、鍛造、ろう付け等で作製する。
パワーモジュール３００は、一方側に、直流回路のコンデンサモジュール５００(後述の図１５参照)に連結する正極側端子３１５Ｂおよび負極側端子３１９Ｂを備えている。正極側端子３１５Ｂおよび負極側端子３１９Ｂの他方側には、交流回路のモータジェネレータ１９２、１９４(後述の図１５参照)に連結する交流側端子３２０Ｂ等の大電流が流れるパワー端子を備えている。また、他方側には、下アームゲート信号端子３２５Ｌ、ミラーエミッタ信号端子３２５Ｍ、ケルビンエミッタ信号端子３２５Ｋ、上アームゲート信号端子３２５Ｕ等のパワーモジュール３００の制御に用いる信号端子等を備えている。
図２に示すように、上アーム回路を形成する第１パワー半導体素子として、能動素子１５５、ダイオード１５６を備える。能動素子１５５を構成する半導体材料としては、例えばSi、SiC、GaN、GaO、C等を用いることができる。能動素子１５５のボディダイオードを用いる場合は、ダイオード１５６を省略してもよい。能動素子１５５のコレクタ側およびダイオード１５６のカソード側は、第２導体板４３１に接合されている。能動素子１５５のエミッタ側およびダイオード１５６のアノード側には第１導体板４３０が接合されている。これらの接合には、はんだを用いてもよいし、焼結金属を用いてもよい。また、第１導体板４３０、第２導体板４３１は、電気伝導性と熱伝導率が高い材料であれば特に限定されないが、銅系又はアルミ系材料が望ましい。これらは、単独で用いてもよいが、はんだや、焼結金属との接合性を高めるためNiやAg等のめっきを施してもよい。
第１導体板４３０には、第１シート部材４４０、さらに熱伝導部材４５３を介して冷却部材３４０が密着される。第１シート部材４４０は、第１樹脂絶縁層４４２と金属箔４４４とを積層して構成され、金属箔４４４側が熱伝導部材４５３に密着される。
第２導体板４３１には、第２シート部材４４１、さらに熱伝導部材４５３を介して冷却部材３４０が密着される。第２シート部材４４１は、第２樹脂絶縁層４４３と金属箔４４４とを積層して構成され、金属箔４４４側が熱伝導部材４５３に密着される。なお、放熱性の観点から、冷却部材３４０の幅はシート部材４４０、４４１の幅より広いことが望ましい。
図３に示すように、下アーム回路を形成する第２パワー半導体素子として、能動素子１５７、ダイオード１５８（後述の図１３、図１４参照）を備える。なお、図３において、ダイオード１５８はＸ軸方向で能動素子１５７の奥側に配置されている。能動素子１５７のコレクタ側およびダイオード１５８のカソード側は、第４導体板４３３に接合されている。能動素子１５７のエミッタ側およびダイオード１５８のアノード側には第３導体板４３２が接合されている。
図３に示すように、第１導体板４３０、第２導体板４３１、第３導体板４３２、第４導体板４３３は、電流を通電する役割の他に、第１パワー半導体素子１５５、１５６、第２パワー半導体素子１５７、１５８が発する熱を冷却部材３４０に伝熱する伝熱部材としての役割を果たしている。導体板４３０、４３１、４３２、４３３は、電気伝導性が高く、熱伝導率が高い材料が望ましく、銅やアルミ等の金属系材料や、金属系材料と高熱伝導率のダイヤモンド、カーボンやセラミック等の複合材料等を用いることもできる。各導体板４３０、４３１、４３２、４３３と冷却部材３４０とは電位が異なるため、図２に示すように、各導体板４３０、４３１、４３２、４３３と冷却部材３４０との間に第１樹脂絶縁層４４２を有する第１シート部材４４０を介し、また第２樹脂絶縁層４４３を有する第２シート部材４４１を介する。各シート部材４４０、４４１と冷却部材３４０との間には、接触熱抵抗を低減するため熱伝導部材４５３を有する。
熱伝導部材４５３は、熱伝導率が高い材料であれば特に限定されないが、金属、セラミックス、炭素系材料等の高熱伝導材料を樹脂材料と組み合わせて用いることが好ましい。これは、熱伝導部材４５３と冷却部材３４０との間、熱伝導部材４５３と各シート部材４４０、４４１との間を樹脂材料が補填し、接触熱抵抗が低減するためである。また、熱伝導部材４５３の流動性を抑えるために、熱伝導部材４５３の粘度は５０Pa・s以上であることが望ましい。
第１パワー半導体素子１５５、１５６、第２パワー半導体素子１５７、１５８、各導体板４３０、４３１、４３２、４３３、各シート部材４４０、４４１は、トランスファーモールド成型により封止部材３６０で封止されている。各シート部材４４０、４４１の第１樹脂絶縁層４４２、第２樹脂絶縁層４４３は、各導体板４３０、４３１、４３２、４３３との接着性を有するものであれば特に限定されないが、粉末状の無機充填剤を分散したエポキシ樹脂系樹脂絶縁層が望ましい。これは、接着性と放熱性のバランスが良いためである。各シート部材４４０、４４１は、樹脂絶縁層単体でもよいが、熱伝導部材４５３と接する側に金属箔４４４を設けることが望ましい。
トランスファーモールド成型工程において、各シート部材４４０、４４１を金型に搭載する際、金型への接着を防ぐため、各シート部材４４０、４４１と金型との接触面には、離型シート又は、金属箔４４４を設ける。離型シートは、熱伝導率が悪いためトランスファーモールド後に剥離する工程が必要となるが、金属箔４４４の場合は、銅系や、アルミ系の熱伝導率の高い金属を選択することで、トランスファーモールド後に剥離することなく使用することができる。各シート部材４４０、４４１を含めてトランスファーモールドすることにより、各シート部材４４０、４４１の端部が封止部材３６０で被覆され、製品の信頼性が向上する効果がある。
図２、図３に示すように、熱伝導部材４５３と冷却部材３４０とを接合する前において、シート部材４４０、４４１が露出する封止部材３６０の表面には、シート部材４４０、４４１よりも外周側に、シート部材４４０、４４１の外縁に沿って凹部４５４が形成されている。そして、その後、熱伝導部材４５３は、封止部材３６０の表面から露出しているシート部材４４０、４４１を少なくとも覆うとともに、封止部材３６０の凹部４５４の中に一部が溜まる。
封止部材３６０の凹部４５４は、詳細は後述するが、シート部材４４０、４４１の外周側に対応して凸部が形成された金型を用いたトランスファーモールドにより形成される。凹部４５４の形状は、その底面幅が開口幅より短いことが望ましい。これは、金型に形成する凸部の側面が斜めになるため、凸部を設けやすく、その後の加工などが必要ではないためである。また、図２に示すように、凹部４５４におけるシート部材４４０、４４１側の高さｈ１は、封止部材３６０の端部側の高さｈ２より高いことが望ましい。これは、冷却部材３４０の幅を放熱性の向上のために長くする場合や、製品の動作時に封止部材３６０の端部が冷却部材３４０の方向に反る場合に、封止部材３６０の端部が冷却部材３４０とぶつからず、信頼性が高い構造になるためである。
図４は、図１に示すＸ－Ｘ線におけるパワーモジュール３００の断面斜視図であり、電気回路体４００から冷却部材３４０を取り除いた状態を示す。図４に示すように、第１シート部材４４０の端部は、封止部材３６０によって覆われている。第１導体板４３０の表面と重なる第１シート部材４４０は放熱面となる。第１シート部材４４０の放熱面上に冷却部材３４０を密着し、放熱性が損なわれないようにする。
図５は、図２に示すＺ－Ｚ線におけるパワーモジュール３００の平断面図である。図２に示す電気回路体４００から、冷却部材３４０と熱伝導部材４５３とを取り除いた状態を示す。
図５に示すように、第１導体板４３０と第３導体板４３２とを覆うように第１シート部材４４０が設けられ、封止部材３６０で封止されている。封止部材３６０の表面には、第１シート部材４４０よりも外周側に、第１シート部材４４０の外縁に沿って凹部４５４が一周形成される。第１シート部材４４０は封止部材３６０の凹部４５４と導体板４３０、４３２との間に位置している。第１シート部材４４０の横幅と縦幅のいずれも、第１導体板４３０と第３導体板４３２が含まれる導体板領域４３４の横幅と縦幅より広くすることが望ましい。具体的には、第１シート部材４４０の端部と第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部との間の絶縁距離は２ｍｍ以上であることが望ましい。
このように、本実施形態では、第１シート部材４４０の端部と第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部との間の絶縁距離を担保する、換言すれば、第１シート部材４４０を第１導体板４３０、第３導体板４３２より広くする。これにより、第１シート部材４４０の端部が剥離しても第１導体板４３０、第３導体板４３２との距離を離すことができ、絶縁性を向上させる効果がある。
仮に、第１シート部材４４０の端部と第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部との間の絶縁距離を確保せずに、第１シート部材４４０の端部と第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部とが重なる場合を考察する。この場合は、製造時の摩擦力や製品として動作時の熱応力などにより、封止部材３６０との接着性が弱くなり、第１シート部材４４０に剥離が生じやすくなる。第１シート部材４４０に剥離が生じると、第１シート部材４４０の端部と第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部とが重なっているので、第１シート部材４４０を覆っている熱伝導部材４５３が第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部に接触する確率が高くなる。熱伝導部材４５３には絶縁性の低い材料が含まれているので、熱伝導部材４５３が第１導体板４３０、第３導体板４３２の端部に垂れると絶縁性が低下する。
さらに、本実施形態では、図２に示したように、熱伝導部材４５３は、封止部材３６０の表面から露出している第１シート部材４４０を少なくとも覆うとともに、封止部材３６０の凹部４５４の中に一部が溜まる。これにより、熱伝導部材４５３のはみ出しを防止して、装置の絶縁性を確保し、信頼性を向上できる。
図６（ａ）～（ｄ）、図７（ｅ）～（ｇ）は、電気回路体４００の製造方法を示す断面図である。各図の左側に図１に示すＸ－Ｘ線における１パワーモジュール分の断面図を、右側に図１に示すＹ－Ｙ線における１パワーモジュール分の断面図を示す。
図６（ａ）は、はんだ接続工程及びワイヤボンディング工程を示す図である。第２導体板４３１に、第１パワー半導体素子である能動素子１５５のコレクタ側およびダイオード１５６のカソード側を接続し、能動素子１５５のゲート電極をワイヤボンディングで接続する。第１導体板４３０に能動素子１５５のエミッタ側およびダイオード１５６のアノード側を接続する。同様に、第４導体板４３３に、第２パワー半導体素子である能動素子１５７のコレクタ側およびダイオード１５８のカソード側を接続し、能動素子１５７のゲート電極をワイヤボンディングで接続する。第３導体板４３２に能動素子１５７のエミッタ側およびダイオード１５８のアノード側を接続する。このようにして、回路体３１０を形成する。
図６（ｂ）は、金型設置工程を示す図である。トランスファーモールド装置６０１内の金型に、回路体３１０およびシート部材４４０、４４１を設置する。すなわち、シート部材４４０、４４１の外周側に対応して凸部６０３が形成された金型によりシート部材４４０、４４１を保持する。
ここで、金型に凸部６０３を設けることで、シート部材４４０、４４１の位置合わせをしやすい効果がある。シート部材４４０、４４１の端部は凸部６０３と接触してもよいが、モールド時にシート部材４４０、４４１の端部に剥離が発生しないように、金型に設けた両端の凸部６０３の間の距離がシート部材４４０、４４１の位置決めに支障がない範囲でシート部材４４０、４４１の幅より広いことが望ましい。このように、シート部材４４０、４４１は金型の凸部６０３で位置合わせされているので、シート部材４４０、４４１がずれることによって生じる導体板４３０、４３１、４３２、４３３と熱伝導部材４５３との絶縁性の低下を防止できる。すなわち、シート部材４４０、４４１が導体板４３０、４３１、４３２、４３３に対して位置ずれするのを防止でき、信頼性が向上する。
図６（ｃ）は、トランスファーモールド工程を示す図である。トランスファーモールド装置６０１は、スプリング６０２とシート部材４４０、４４１を金型に真空吸着する機構及び、真空脱気機構を備える。トランスファーモールド装置６０１は、予め１７５℃の恒温状態に加熱した金型内に、金型の凸部６０３で位置合わせされたシート部材４４０、４４１を真空吸着にて保持する。シート部材４４０、４４１の周端部は、金型の形状に合わせて回路体３１０が設置されている方向に若干折れ曲がる。そして、予め１７５℃に予熱した回路体３１０をシート部材４４０、４４１から離れた位置に配置する。次に、シート部材４４０、４４１と回路体３１０が接しない位置で、上下の金型を近接し、図示していない上下金型に設置したパッキンのみ接触させる。
図６（ｄ）は、加圧工程を示す図である。この工程では、金型を加圧して、シート部材４４０、４４１を導体板４３０、４３１、４３２、４３３の他方面(導体板４３０、４３１、４３２、４３３の一方面にはパワー半導体素子が接合される)に接合し、封止部材３６０を封止し、金型の凸部６０３に対応して封止部材３６０に凹部４５４を形成する。
まず、シート部材４４０、４４１と回路体３１０とが離間した状態から、上下の金型を近接し、図示していない上下金型の周囲に設置したパッキンのみ接触させる。次に、金型キャビティを真空排気する。所定の気圧以下になるよう真空排気が完了すると、パッキンをさらに押しつぶし、上下の金型を完全にクランプする。この時、シート部材４４０、４４１と回路体３１０は接触する。真空状態で、シート部材４４０、４４１と回路体３１０が接触し、スプリング６０２による加圧力で密着するため、ボイドを巻き込まず密着することができる。そして、封止部材３６０を金型キャビティに注入する。金型には凸部６０３が設けられているので、封止部材３６０に凹部４５４が形成される。
図７（ｅ）は、硬化工程を示す図である。トランスファーモールド装置６０１から封止部材３６０で封止したパワーモジュール３００を取り出し、常温で冷却し、２時間以上の硬化を行う。
図７（ｆ）は、冷却部材３４０の設置工程を示す図である。この工程で、熱伝導部材４５３で封止部材３６０の表面から露出しているシート部材４４０、４４１を覆い、熱伝導部材４５３に冷却部材３４０を接着する。
熱伝導部材４５３に冷却部材３４０を接着する際に、熱伝導部材４５３が押圧されて封止部材３６０に形成された凹部４５４に熱伝導部材４５３の一部が溜められる。そして、冷却部材３４０は、熱伝導部材４５３を介して第１シート部材４４０、第２シート部材４４１に密着される。
図７（ｇ）は、以上の工程により製造された電気回路体４００を示す図である。熱伝導部材４５３は押圧され横方向にはみ出した分は凹部４５４に溜まる。このようにして、パワーモジュール３００の両面に冷却部材３４０が設置されて電気回路体４００が製造される。
図８（ａ）は、電気回路体４００の図１に示すＸ－Ｘ線の要部断面図であり、図８（ｂ）は、比較例における要部断面図である。いずれも、第１導体板４３０側の熱伝導部材４５３の状態を図示した。
図８（ａ）に示すように、本実施形態では、封止部材３６０の端部に凹部４５４を有する。冷却部材３４０はパワーモジュール３００を挟んでネジで両側から締め付けて固定する機構が用いられる。ネジに一定のトルク数で締め付けることにより、冷却部材３４０とパワーモジュール３００の間に介在する熱伝導部材４５３は一定の面圧を受けることになる。この面圧により、熱伝導部材４５３は圧縮され、また放熱性をよくする観点で、熱伝導部材４５３が薄く圧縮されるほど電気回路体４００全体の熱抵抗が低くなる。圧縮された熱伝導部材４５３は横方向にはみ出すことになり、はみ出した分の熱伝導部材４５３は封止部材３６０の凹部４５４に溜まることで、電気回路体４００の外側に流出しにくくなり、端子３１５Ｂ、３２５Ｍに垂れることを防げる。これにより、熱伝導部材４５３のはみ出しを防止して、絶縁性を確保し、装置の信頼性が向上する。
一方、本実施形態を適用しない図８（ｂ）に示す比較例では、封止部材３６０に凹部がない構成である。この場合、冷却部材３４０とパワーモジュール３００とを固定する際に、熱伝導部材４５３が横方向にはみ出して封止部材３６０に沿って流出する虞がある。熱伝導部材４５３には絶縁性の低い材料が含まれているので、熱伝導部材４５３が端子３１５Ｂ、３２５Ｍに垂れると絶縁性が確保できず、装置の信頼性が低下する。
図９は、変形例１における電気回路体４００の図１に示すＸ－Ｘ線の断面図である。
本変形例１では、封止部材３６０の凹部４５５は、その底面がシート部材４４０よりも外周側に深くなる段差形状である。そして、凹部４５５の底面の浅い部分には、シート部材４４０の端部が装填され、凹部４５５の底面の深い部分には、熱伝導部材４５３が溜まる。この封止部材３６０の製造方法は省略するが、金型には突起部の内側にもう一段の段差を設け、この突起部の段差にシート部材４４０を仮置きしてシート部材４４０の位置合わせをする。熱伝導部材４５３は、シート部材４４０の横幅と縦幅のいずれもより広くする。これにより、導体板４３０、４３１との絶縁距離を担保できる効果がある。また、シート部材４４０の端部が封止部材３６０の凹部４５５に装填されることで、熱伝導部材４５３がシート部材４４０に接するので、電気回路体４００全体の放熱性がよくなる効果がある。
図１０は、変形例２における電気回路体４００の図１に示すＸ－Ｘ線の断面図である。
本変形例２では、封止部材３６０の凹部４５５は、シート部材４４０よりも外周側に第１凹部４５６、第２凹部４５７よりなる複数個の凹部を備える。図１０の例では凹部４５５が２個の例を示す。そして、第１凹部４５６、第２凹部４５７には、熱伝導部材４５３が溜まる。この封止部材３６０の製造方法は省略するが、金型には複数個の突起部を設け、最も内周側の突起部にシート部材４４０を仮置きしてシート部材４４０の位置合わせをする。なお、第１凹部４５６に、変形例１に示したように、シート部材４４０の端部が装填され、且つ熱伝導部材４５３が溜まる構成にしてもよい。
本変形例２によれば、熱伝導部材４５３がはみ出す時に、第１凹部４５６を全部埋めてから次に第２凹部４５７を埋めるので、はみ出しを防ぐ効果が増加する。また、電気回路体４００において、三つのパワーモジュール３００が並んでおり（図１参照）、パワーモジュール３００の並ぶ方向(Ｘ方向)にはみ出す熱伝導部材４５３を受け入れられる空間が少ないため、熱伝導部材４５３は端子方向(Ｙ方向)にはみ出しやすい。変形例２に示すように、封止部材３６０に複数個の凹部を設けることで、Ｙ方向に増えた熱伝導部材４５３の分をＹ方向の複数個の凹部で受け入れられ、熱伝導部材４５３を電気回路体４００の外側に流出させない効果がある。
図１１は、変形例３における図２に示すＺ－Ｚ線のパワーモジュール３００の平断面図に相当する図である。図２に示す電気回路体４００から、冷却部材３４０と熱伝導部材４５３とを取り除いた状態を示す。
図１１に示すように、第１導体板４３０と第３導体板４３２を覆うように第１シート部材４４０が設けられ、封止部材３６０で封止されている。封止部材３６０の表面には、第１シート部材４４０よりも外周側に、第１シート部材４４０の外縁に沿って凹部４５４が一周形成される。第１シート部材４４０は封止部材３６０の凹部４５４と導体板４３０、４３２との間に位置している。第１シート部材４４０の横幅と縦幅のいずれも、第１導体板４３０と第３導体板４３２が含まれる導体板領域４３４の横幅と縦幅より広くすることが望ましい。
変形例３では、第１シート部材４４０の外縁に沿って形成された凹部４５４の隅には熱伝導部材４５３が溜まる溜り領域４５８が形成される。溜り領域４５８の容量は、溜り領域４５８を形成しなかった場合の凹部４５４の隅の容量に比べて大きい。溜り領域４５８の形状は、円形状、四角形状などその形状を問わない。図１１に示す例では、溜り領域４５８は円形状であり、凹部４５４の四隅に設けられ、凹部４５４の外周より外側にはみ出す構造である。
変形例３によれば、熱伝導部材４５３がはみ出す場合に、熱伝導部材４５３を受け入れる容量が大きくなり、熱伝導部材４５３のはみ出しを防ぐ効果が増加する。また、変形例２で言及したように、パワーモジュール３００の並ぶ方向にはみ出す熱伝導部材４５３は、端子方向にさらにはみ出す場合には、凹部４５４の隅に集中する傾向があるために、凹部４５４の隅の容量を増やすことで、はみ出しの防ぐ効果が増加する。
図１２は、変形例４における電気回路体４００の図１に示すＸ－Ｘ線の断面図に相当する図である。図２に示す断面図と同一箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
変形例４では、冷却部材３４０は、シート部材４４０、４４１よりも外周側に、シート部材４４０、４４１の外縁に沿って凹部４５９が形成される。凹部４５９は、封止部材３６０に形成された凹部４５４と対向している。そして、凹部４５９には、はみ出した熱伝導部材４５３が溜まる。冷却部材３４０に形成された凹部４５９の隅に熱伝導部材４５３が溜まる溜り領域を形成してもよい。
本変形例４によれば、熱伝導部材４５３がはみ出す場合に、凹部４５４および凹部４５９に溜まるので熱伝導部材４５３を受け入れる容量が大きくなり、はみだしを防ぐ効果が増加する。
図１３は、本実施形態におけるパワーモジュール３００の半透過平面図である。図１４は、本実施形態におけるパワーモジュール３００の回路図である。
図１３、図１４に示すように、正極側端子３１５Ｂは、上アーム回路のコレクタ側から出力しており、バッテリ又はコンデンサの正極側に接続される。上アームゲート信号端子３２５Ｕは、上アーム回路の能動素子１５５のゲート及びエミッタセンスから出力している。負極側端子３１９Ｂは、下アーム回路のエミッタ側から出力しており、バッテリ若しくはコンデンサの負極側、又はＧＮＤに接続される。下アームゲート信号端子３２５Ｌは、下アーム回路の能動素子１５７のゲート及びエミッタセンスから出力している。交流側端子３２０Ｂは、下アーム回路のコレクタ側から出力しており、モータに接続される。中性点接地をする場合は、下アーム回路は、ＧＮＤでなくコンデンサの負極側に接続する。
また、第１パワー半導体素子（上アーム回路）の能動素子１５５およびダイオード１５６の上下に第１導体板（上アーム回路エミッタ側）４３０、第２導体板（上アーム回路コレクタ側）４３１が配置される。第２パワー半導体素子（下アーム回路）の能動素子１５７およびダイオード１５８の上下に第３導体板（下アーム回路エミッタ側）４３２、第４導体板（下アーム回路コレクタ側）４３３が配置される。
封止部材３６０の表面には、図示省略した第１シート部材４４０よりも外周側に、第１シート部材４４０の外縁に沿って凹部４５４が一周形成されている。
本実施形態のパワーモジュール３００は、上アーム回路及び下アーム回路の２つのアーム回路を、１つのモジュールに一体化した構造である２ｉｎ１構造である。この他に、複数の上アーム回路及び下アーム回路を、１つのモジュールに一体化した構造を用いてもよい。この場合は、パワーモジュール３００からの出力端子の数を低減し小型化することができる。
図１５は、電気回路体４００を用いた電力変換装置２００の回路図である。
電力変換装置２００は、インバータ回路１４０、１４２と、補機用のインバータ回路４３と、コンデンサモジュール５００とを備えている。インバータ回路１４０及び１４２は、パワーモジュール３００を複数個備えた電気回路体４００（図示省略）により構成されており、それらを接続することにより三相ブリッジ回路を構成している。電流容量が大きい場合には、更にパワーモジュール３００を並列接続し、これら並列接続を三相インバータ回路の各相に対応して行うことにより、電流容量の増大に対応できる。また、パワーモジュール３００に内蔵しているパワー半導体素子である能動素子１５５、１５７やダイオード１５６、１５８を並列接続することでも電流容量の増大に対応できる。
インバータ回路１４０とインバータ回路１４２とは、基本的な回路構成は同じであり、制御方法や動作も基本的には同じである。インバータ回路１４０等の回路的な動作の概要は周知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
上述のように、上アーム回路は、スイッチング用のパワー半導体素子として上アーム用の能動素子１５５と上アーム用のダイオード１５６とを備えており、下アーム回路は、スイッチング用のパワー半導体素子として下アーム用の能動素子１５７と下アーム用のダイオード１５８とを備えている。能動素子１５５、１５７は、ドライバ回路１７４を構成する２つのドライバ回路の一方あるいは他方から出力された駆動信号を受けてスイッチング動作し、バッテリ１３６から供給された直流電力を三相交流電力に変換する。
上述したように、上アーム用の能動素子１５５および下アーム用の能動素子１５７は、コレクタ電極、エミッタ電極、ゲート電極を備えている。上アーム用のダイオード１５６および下アーム用のダイオード１５８は、カソード電極およびアノード電極の２つの電極を備えている。図１３に示すように、ダイオード１５６、１５８のカソード電極が能動素子１５５、１５７のコレクタ電極に、アノード電極が能動素子１５５、１５７のエミッタ電極にそれぞれ電気的に接続されている。これにより、上アーム用の能動素子１５５および下アーム用の能動素子１５７のエミッタ電極からコレクタ電極に向かう電流の流れが順方向となっている。
なお、能動素子としてはＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ）を用いても良く、この場合は、上アーム用のダイオード１５６、下アーム用のダイオード１５８は不要となる。
各上・下アーム直列回路の正極側端子３１５Ｂと負極側端子３１９Ｂとはコンデンサモジュール５００のコンデンサ接続用の直流端子３６２Ａ、３６２Ｂにそれぞれ接続されている。上アーム回路と下アーム回路の接続部にはそれぞれ交流電力が発生し、各上・下アーム直列回路の上アーム回路と下アーム回路の接続部は各パワーモジュール３００の交流側端子３２０Ｂに接続されている。各相の各パワーモジュール３００の交流側端子３２０Ｂはそれぞれ電力変換装置２００の交流出力端子に接続され、発生した交流電力はモータジェネレータ１９２または１９４の固定子巻線に供給される。
制御回路１７２は、車両側の制御装置やセンサ（例えば、電流センサ１８０）などからの入力情報に基づいて、上アーム用の能動素子１５５、下アームの能動素子１５７のスイッチングタイミングを制御するためのタイミング信号を生成する。ドライバ回路１７４は、制御回路１７２から出力されたタイミング信号に基づいて、上アーム用の能動素子１５５、下アーム用の能動素子１５７をスイッチング動作させるための駆動信号を生成する。なお、１８１、１８２、１８８はコネクタである。
上・下アーム直列回路は、不図示の温度センサを含み、上・下アーム直列回路の温度情報が制御回路１７２に入力される。また、制御回路１７２には上・下アーム直列回路の直流正極側の電圧情報が入力される。制御回路１７２は、それらの情報に基づいて過温度検知および過電圧検知を行い、過温度或いは過電圧が検知された場合には全ての上アーム用の能動素子１５５、下アーム用の能動素子１５７のスイッチング動作を停止させ、上・下アーム直列回路を過温度或いは過電圧から保護する。
図１６は、図１５に示す電力変換装置２００の外観斜視図であり、図１７は、図１６に示す電力変換装置２００のＸＶ－ＸＶ線の断面斜視図である。
図１６に示すように、電力変換装置２００は、下部ケース１１および上部ケース１０により構成され、ほぼ直方体形状に形成された筐体１２を備えている。筐体１２の内部には、電気回路体４００、コンデンサモジュール５００等が収容されている。電気回路体４００は冷却流路を有しており、筐体１２の一側面からは、冷却流路に連通する冷却水流入管１３および冷却水流出管１４が突出している。下部ケース１１は、上部側（Ｚ方向）が開口され、上部ケース１０は、下部ケース１１の開口を塞いで下部ケース１１に取り付けられている。上部ケース１０と下部ケース１１とは、アルミニウム合金等により形成され、外部に対して密封して固定される。上部ケース１０と下部ケース１１とを一体化して構成してもよい。筐体１２を、単純な直方体形状としたことで、車両等への取り付けが容易となり、また、生産性も向上する。
筐体１２の長手方向の一側面に、コネクタ１７が取り付けられており、このコネクタ１７には、交流ターミナル１８が接続されている。また、冷却水流入管１３および冷却水流出管１４が導出された面には、コネクタ２１が設けられている。
図１７に示すように、筐体１２内には、電気回路体４００が収容されている。電気回路体４００の上方には、制御回路１７２およびドライバ回路１７４が配置され、電気回路体４００の直流端子側には、コンデンサモジュール５００が収容されている。コンデンサモジュールを電気回路体４００と同一高さに配置することで、電力変換装置２００を薄型化でき、車両への設置自由度が向上する。電気回路体４００の交流側端子３２０Ｂは、電流センサ１８０を貫通してバスバーに接合されている。また、電気回路体４００の直流端子である正極側端子３１５Ｂおよび負極側端子３１９Ｂは、それぞれ、コンデンサモジュール５００の正・負極端子（図１３の直流端子３６２Ａ、３６２Ｂ）に接合される。
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電気回路体４００は、導体板４３０、４３１、４３２、４３３の一方面に接合されるパワー半導体素子１５５、１５６、１５７、１５８と、導体板４３０、４３１、４３２、４３３の他方面に接合される絶縁層を含んだシート部材４４０、４４１と、シート部材４４０、４４１の導体板４３０、４３１、４３２、４３３と接合される面とは反対の面が露出した状態でシート部材４４０、４４１と導体板４３０、４３１、４３２、４３３とパワー半導体素子１５５、１５６、１５７、１５８とを一体的に封止する封止部材３６０と、シート部材４４０、４４１の反対の面と熱伝導部材４５３を介して接着される冷却部材３４０と、を備えた電気回路体４００であって、シート部材４４０、４４１が露出する封止部材３６０の表面には、シート部材４４０、４４１よりも外周側に、シート部材４４０、４４１の外縁に沿って凹部４５４、４５５が形成される。これにより、熱伝導部材がはみ出すのを防止して、絶縁性を確保し、装置の信頼性が向上する。
（２）電気回路体４００の製造方法は、電気回路体４００は、導体板４３０、４３１、４３２、４３３の一方面に接合されるパワー半導体素子１５５、１５６、１５７、１５８と、導体板４３０、４３１、４３２、４３３の他方面に接合される絶縁層を含んだシート部材４４０、４４１と、シート部材４４０、４４１の導体板４３０、４３１、４３２、４３３と接合される面とは反対の面が露出した状態でシート部材４４０、４４１と導体板４３０、４３１、４３２、４３３とパワー半導体素子１５５、１５６、１５７、１５８とを一体的に封止する封止部材３６０と、シート部材４４０、４４１の反対の面と熱伝導部材４５３を介して接着される冷却部材３４０と、を備えた電気回路体４００の製造方法であって、シート部材４４０、４４１の外周側に対応して凸部６０３が形成された金型によりシート部材４４０、４４１を保持する工程と、金型を加圧して、シート部材４４０、４４１を導体板４３０、４３１、４３２、４３３の他方面に接合し、封止部材３６０で封止し、金型の凸部６０３に対応して封止部材３６０に凹部４５４、４５５を形成する工程とを備える。これにより、熱伝導部材がはみ出すのを防止して、絶縁性を確保し、装置の信頼性が向上する。
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上述の実施形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。
１・・・マイコン、１０・・・上部ケース、１１・・・下部ケース、１２・・・筐体、１３・・・冷却水流入管、１４・・・冷却水流出管、１７・・・コネクタ、１８・・・交流ターミナル、２１・・・コネクタ、４３、１４０、１４２・・・インバータ回路、１５５・・・第１パワー半導体素子（上アーム回路能動素子）、１５６・・・第１パワー半導体素子（上アーム回路ダイオード）、１５７・・・第２パワー半導体素子（下アーム回路能動素子）、１５８・・・第２パワー半導体素子（下アーム回路ダイオード）、１７２・・・制御回路、１７４・・・ドライバ回路、１８０・・・電流センサ、１８１、１８２、１８８・・・コネクタ、１９２、１９４・・・モータジェネレータ、２００・・・電力変換装置、３００・・・パワーモジュール、３１０・・・回路体、３１５Ｂ・・・正極側端子、３１９Ｂ・・・負極側端子、３２０Ｂ・・・交流側端子、３２５・・・信号端子、３２５Ｋ・・・ケルビンエミッタ信号端子、３２５Ｌ・・・下アームゲート信号端子、３２５Ｍ・・・ミラーエミッタ信号端子、３２５Ｕ・・・上アームゲート信号端子、３４０・・・冷却部材、３６０・・・封止部材、４００・・・電気回路体、４３０・・・第１導体板（上アーム回路エミッタ側）、４３１・・・第２導体板（上アーム回路コレクタ側）、４３２・・・第３導体板（下アーム回路エミッタ側）、４３３・・・第４導体板（下アーム回路コレクタ側）、４４０・・・第１シート部材（エミッタ側）、４４１・・・第２シート部材（コレクタ側）、４４２・・・第１樹脂絶縁層（エミッタ側）、４４３・・・第２樹脂絶縁層（コレクタ側）、４４４・・・金属箔、４５３・・・熱伝導部材、４５４、４５５・・・封止部材の凹部、４５８・・・溜り領域、４５９・・・冷却部材の凹部、５００・・・コンデンサモジュール、６０１・・・トランスファーモールド装置、６０２・・・スプリング、６０３・・・金型の凸部。

Claims (11)

  1. 導体板の一方面に接合されるパワー半導体素子と、前記導体板の他方面に接合される絶縁層を含んだシート部材と、前記シート部材の前記導体板と接合される面とは反対の面が露出した状態で前記シート部材と前記導体板と前記パワー半導体素子とを一体的に封止する封止部材と、前記シート部材の前記反対の面と熱伝導部材を介して接着される冷却部材と、を備えた電気回路体であって、
    前記シート部材が露出する前記封止部材の表面には、前記シート部材よりも外周側に、前記シート部材の外縁に沿って凹部が形成される電気回路体。
  2. 請求項１に記載の電気回路体において、
    前記熱伝導部材は、前記封止部材の表面から露出している前記シート部材を少なくとも覆うとともに、前記封止部材の前記凹部の中に一部が溜まる電気回路体。
  3. 請求項１に記載の電気回路体において、
    前記凹部は、その底面が段差形状である電気回路体。
  4. 請求項１に記載の電気回路体において、
    前記凹部は、複数個の凹部よりなる電気回路体。
  5. 請求項１に記載の電気回路体において、
    前記シート部材の端部が前記凹部に装填される電気回路体。
  6. 請求項１に記載の電気回路体において、
    前記シート部材の外縁に沿って形成された前記凹部の隅には前記熱伝導部材が溜まる溜り領域が形成される電気回路体。
  7. 請求項１に記載の電気回路体において、
    前記冷却部材は、前記シート部材よりも外周側に、前記シート部材の外縁に沿って凹部が形成される電気回路体。
  8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の電気回路体において、
    前記導体板は、前記パワー半導体素子の両面に配置されて、前記配置された前記各導体板の一方面は前記パワー半導体素子に接合され、
    前記シート部材は、前記各導体板の他方面にそれぞれ接合され、
    前記冷却部材は、前記各シート部材と前記熱伝導部材を介してそれぞれ接着される電気回路体。
  9. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の電気回路体を備え、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置。
  10. 導体板の一方面に接合されるパワー半導体素子と、前記導体板の他方面に接合される絶縁層を含んだシート部材と、前記シート部材の前記導体板と接合される面とは反対の面が露出した状態で前記シート部材と前記導体板と前記パワー半導体素子とを一体的に封止する封止部材と、前記シート部材の前記反対の面と熱伝導部材を介して接着される冷却部材と、を備えた電気回路体の製造方法であって、
    前記シート部材の外周側に対応して凸部が形成された金型により前記シート部材を保持する工程と、
    前記金型を加圧して、前記シート部材を前記導体板の他方面に接合し、前記封止部材で封止し、前記金型の前記凸部に対応して前記封止部材に凹部を形成する工程と、
    を備える電気回路体の製造方法。
  11. 請求項１０に記載の電気回路体の製造方法において、
    前記熱伝導部材で前記封止部材の表面から露出している前記シート部材を覆い、前記熱伝導部材に前記冷却部材を接着する工程をさらに備える電気回路体の製造方法。
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