JP2022090742A - リニアソレノイドバルブの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油温の変化途中であって温度が安定していない状況でもスプールが適切に振動するリニアソレノイドバルブの制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１００は、リニアソレノイドバルブ３０の励磁電流を周期的に増減させることによりリニアソレノイドバルブ３０のスプール３２を振動させるディザ制御を実行する。ディザ制御によるスプール３２の振動周期をディザ周期としたときに、ディザ制御は、スプール３２を第１ディザ周期にて振動させる第１ディザ制御と、スプール３２を第１ディザ周期よりも短い第２ディザ周期にて振動させる第２ディザ制御とを含む。制御装置１００は、作動油の油温が第１油温と第２油温との間の温度である場合には、第１ディザ制御及び第２ディザ制御を共に実施する。【選択図】図１

Description

本発明は、リニアソレノイドバルブの制御装置に関する。

特許文献１に記載されているように、作動油が供給されるリニアソレノイドバルブの励磁電流を周期的に増減させて同リニアソレノイドバルブのスプールを振動させることにより、同バルブのスリーブとスプールとの間の静摩擦を低減させるディザ制御を実行する制御装置が知られている。

特開２０１４－１９７６５５号公報

ところで、作動油は温度に応じて粘度が異なる。そのため、作動油の温度が低く同作動油の粘度が高いときには、ディザ制御によるスプールの振動周期であるディザ周期を長くする、つまりディザ制御によるスプールの振動周波数を低くすることにより、スプールを適切に振動させることができる。一方、作動油の温度が高く同作動油の粘度が低いときにはディザ周期を短くする、つまりディザ制御によるスプールの振動周波数を高くすることにより、スプールを適切に振動させることができる。

しかし、油温の変化途中であって温度が安定していない状況では、ディザ周期を最適化することが難しく、スプールを適切に振動させることが困難である。

上記課題を解決するリニアソレノイドバルブの制御装置は、作動油が供給されるリニアソレノイドバルブの励磁電流を制御するＰＷＭ制御と、前記励磁電流を周期的に増減させることにより前記リニアソレノイドバルブのスプールを振動させるディザ制御とを実行する。前記ディザ制御による前記スプールの振動周期をディザ周期としたときに、前記ディザ制御は、前記スプールを第１ディザ周期にて振動させる第１ディザ制御と、前記スプールを前記第１ディザ周期よりも短い第２ディザ周期にて振動させる第２ディザ制御とを含む。そして、制御装置は、前記作動油の油温が、第１油温と同第１油温よりも温度の高い第２油温との間の温度である場合には、前記第１ディザ制御及び前記第２ディザ制御を共に実施する。

同構成では、油温が第１油温と第２油温との間にある場合には、第１ディザ制御と第２ディザ制御とが共に実施される。このようにして第１ディザ制御と第２ディザ制御とが共に実施されると、スプールの振動成分には、高粘度の作動油に対応した低周波成分と、低粘度の作動油に対応した高周波成分が重畳するようになる。従って、油温の変化途中であって温度が安定していない状況でも、スプールを適切に振動させることができるようになる。

また、上記制御装置において、前記油温が前記第２油温以上である場合には、前記第１ディザ制御を停止して前記第２ディザ制御を実施してもよい。
同構成によれば、油温が第２油温以上の高温状態にある場合には、高粘度に対応した第１ディザ制御を停止する一方、低粘度に対応した第２ディザ制御が実施される。そのため、高油温に合わせてディザ制御を効率よく実施することができる。

また、上記制御装置において、前記油温が前記第１油温以下である場合には、前記第２ディザ制御を停止して前記第１ディザ制御を実施してもよい。
同構成によれば、油温が第１油温以下の低温状態にある場合には、低粘度に対応した第２ディザ制御を停止する一方、高粘度に対応した第１ディザ制御が実施される。そのため、低油温に合わせてディザ制御を効率よく実施することができる。

また、上記制御装置において、前記第１ディザ制御及び前記第２ディザ制御を共に実施する場合には、前記油温が高いときほど前記第１ディザ周期の振幅は小さくなる一方、前記第２ディザ周期の振幅は大きくなるように各振幅を可変設定する処理を実行してもよい。

同構成によれば、油温が高く作動油の粘度が低いときほど、高粘度に対応した第１ディザ制御による振動成分は少なくなる一方で、低粘度に対応した第２ディザ制御による振動成分は多くなる。従って、作動油の粘度変化に応じてスプールを適切に振動させることができる。

また、上記制御装置において、前記ＰＷＭ制御で生成されるＰＷＭ信号のパルス周期をＰＷＭ周期としたときに、連続した複数の前記ＰＷＭ周期が前記第２ディザ周期の１周期となっており、前記第２ディザ周期の自然数倍の期間における前記励磁電流の平均値を平均電流値として算出する平均化処理と、前記励磁電流の目標値である目標電流値を算出する目標電流算出処理と、前記目標電流値と前記平均電流値とが一致するように前記ＰＷＭ信号の制御値をフィードバック制御するフィードバック処理と、を実行する。そして、前記平均電流値の算出周期を平均値算出周期とし、前記フィードバック制御の実行周期をフィードバック周期としたときに、前記平均値算出周期と前記フィードバック周期とは同一の周期であり、前記第１ディザ制御は前記目標電流値を変動させる制御であり、前記第２ディザ制御は前記ＰＷＭ信号のデューティ比を変動させる制御でもよい。

上述したように第２ディザ制御における第２ディザ周期は第１ディザ制御における第１ディザ周期よりも短くなっている。ここで、仮に第２ディザ周期が第１ディザ周期よりも長い場合には、短い場合と比べて、上記平均値算出周期が長くなる。この平均値算出周期が長くなると、上記フィードバック周期も長くなるため、上記フィードバック制御の応答性などが悪化するおそれがある。この点、同構成では、第２ディザ周期は第１ディザ周期よりも短くなっているため、そうしたフィードバック制御の応答性の悪化を抑えることができる。

また、仮に第２ディザ周期が第１ディザ周期よりも長い場合、つまり第１ディザ周期が第２ディザ周期よりも短いには、長い場合と比べて、上記目標電流値と上記平均電流値とが一致するようにＰＷＭ信号の制御値をフィードバック制御する際のフィードバック周期も短くする必要がある。しかし、フィードバック周期を短くすると、フィードバック制御に関する演算負荷が増大してしまう。この点、同構成では、第１ディザ周期は第２ディザ周期よりも長くなっているため、そうした演算負荷の増大を抑えることができる。

一実施形態にかかるリニアソレノイドバルブの制御装置を示す模式図。 同実施形態の制御装置が実行する処理を示すブロック図。 同実施形態において第１ディザ制御を実行するときの目標電流値の変化を示すタイムチャート。 同実施形態において第２ディザ制御を実行するときの（Ａ）ＰＷＭ信号の変化、（Ｂ）励磁電流の変化をそれぞれ示すタイムチャート。 同実施形態の制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における油温とゲインとの関係を示すグラフ。 同実施形態における油温と第１ディザ基本補正量との関係を示すグラフ。 同実施形態における第１ディザ周期及び第２ディザ周期と油温との関係を示すグラフ。 同実施形態の制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における油温とディザ電流ベース値ＤＩｂｂとの関係を示すグラフ。 同実施形態の変更例において第２ディザ制御を実行するときの（Ａ）ＰＷＭ信号の変化、（Ｂ）励磁電流の変化をそれぞれ示すタイムチャート。

以下、リニアソレノイドバルブの制御装置を車両用の自動変速機に適用した一実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。
図１に示すように、車両用の自動変速機１０は、クラッチやブレーキなどの係合機構１２を備えた変速機構１１や、係合機構１２に供給される作動油の圧力、つまり油圧を調整するリニアソレノイドバルブ３０を有する油圧回路２０などを備えている。

上記作動油が供給されるリニアソレノイドバルブ３０は、複数のポートを有するスリーブ３１、スリーブ３１内を軸方向に移動することにより各ポートの開閉状態を切り替えるスプール３２、スプール３２を軸方向の一方に付勢するスプリング３４、スプリング３４の付勢力に抗してスプール３２を軸方向に移動させる電磁石３３などを備えている。

電磁石３３には、駆動回路４０が接続されており、この駆動回路４０に入力される信号に応じて電磁石３３の励磁電流Ｉが変化する。電磁石３３の励磁電流Ｉが変化すると、スリーブ３１内におけるスプール３２の位置が変化して各ポートの開閉状態が変化するため、リニアソレノイドバルブ３０から係合機構１２に供給される油圧が変化する。また、電磁石３３には、当該電磁石３３の励磁電流Ｉを検出する電流検出回路４２が接続されている。

制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２００や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ２１０などを備えている。制御装置１００は、メモリ２１０に記憶されたプログラムをＣＰＵ２００が実行することにより各種制御に関する処理を実行する。

制御装置１００には、車両に搭載された内燃機関のクランクシャフトのクランク角を検出するクランク角センサ５０、内燃機関の吸入空気量ＧＡを検出するエアフロメータ５１、係合機構１２に供給される作動油の温度である油温ＴＨｏｉｌを検出する油温センサ５２、車両の車速を検出する車速センサなどの各種センサが接続されている。また、制御装置１００には、上記電流検出回路４２も接続されている。そして、制御装置１００は、上記各種センサや検出回路などから出力される信号に基づいて各種制御を実施する。

そうした各種制御の１つとして、制御装置１００は、パルス幅変調制御（以下、ＰＷＭ制御という）により生成されるパルス信号であるＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを駆動回路４０に入力してリニアソレノイドバルブ３０の励磁電流を調整することにより、同リニアソレノイドバルブ３０の駆動制御を行う。

また、制御装置１００は、そうした励磁電流の制御に際して、電磁石３３の励磁電流Ｉを変動させることによりスプール３２を微振動させ、これによりスリーブ３１とスプール３２との間の静摩擦を低減させるディザ制御を実行する。

このディザ制御は、励磁電流Ｉの目標電流値Ｉｔを周期的に増減させることにより当該励磁電流Ｉを変動させる第１ディザ制御と、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのデューティ比ＤＲを周期的に増減させることにより励磁電流Ｉを変動させる第２ディザ制御と含む。

以下では、ＰＷＭ制御によって生成されるＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのパルス周期をＰＷＭ周期Ｔｐｗｍという。また、第１ディザ制御によるスプール３２の振動周期のことを第１ディザ周期Ｔｄ１といい、第２ディザ制御によるスプール３２の振動周期のことを第２ディザ周期Ｔｄ２という。なお、本実施形態では、連続したＰＷＭ周期の５周期分が第２ディザ周期Ｔｄ２の１周期となっている。そして、本実施形態では、第１ディザ周期Ｔｄ１が第２ディザ周期Ｔｄ２よりも長くなっている、つまり第１ディザ制御によるスプール３２の振動周波数は、第２ディザ制御によるスプール３２の振動周波数よりも低くなっている。従って、第１ディザ制御は高粘度の作動油に対応したディザ制御となっており、第２ディザ制御は低粘度の作動油に対応したディザ制御となっている。

図２に、制御装置１００が実行するリニアソレノイドバルブ３０の駆動制御にかかる各処理を示す。
基本電流値算出処理Ｍ１０は、電磁石３３の励磁電流Ｉの基本値である基本電流値Ｉｂを目標油圧Ｐｔに基づいて算出する処理である。目標油圧Ｐｔは、各種センサが検出する車両の運転状態に基づいて制御装置１００が算出する値であってリニアソレノイドバルブ３０から係合機構１２に供給する油圧の目標値である。

第１ディザ処理Ｍ３１は、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨ及び第１ディザ周期Ｔｄ１を油温ＴＨｏｉｌに基づいて算出する。第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨは「０」または正の値であって、上述した第１ディザ制御を実行するために基本電流値Ｉｂを補正する電流値である。第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨ及び第１ディザ周期Ｔｄ１の詳細な算出態様については後述する。

第１加算処理Ｍ１１は、励磁電流Ｉの目標値である目標電流値Ｉｔを算出する。この目標電流値Ｉｔは、基本電流値Ｉｂと第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨとの和である。この第１加算処理Ｍ１１と上記第１ディザ処理Ｍ３１とによって第１ディザ制御が実施される。

図３に示すように、この第１ディザ制御では、基本電流値Ｉｂに第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨを加算した値を目標電流値Ｉｔとする処理と、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨの符号をマイナスに変換してから基本電流値Ｉｂに加算する処理、つまり基本電流値Ｉｂから第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨを減算した値を目標電流値Ｉｔとする処理とが、第１ディザ周期Ｔｄ１の半周期毎に繰り返し実行される。これにより、第１ディザ周期Ｔｄ１の１周期内において第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨによる目標電流値Ｉｔの増加分が、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨによる目標電流値Ｉｔの減少分にて相殺される。そのため、第１ディザ周期Ｔｄ１の１周期内における目標電流値Ｉｔの平均値は、第１ディザ制御を実施しない場合の目標電流値Ｉｔと同じ値になる。

図２に示すフィードフォワード処理（ＦＦ処理）Ｍ１２は、目標電流値Ｉｔに基づいてフィードフォワード値ＤＲＦＦを算出する処理である。フィードフォワード値ＤＲＦＦは、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのデューティ比であり、目標電流値Ｉｔが大きいほどフィードフォワード値ＤＲＦＦの値は大きくなるように算出される。

平均化処理Ｍ２１は、電流検出回路４２が検出した励磁電流Ｉについてその平均値である平均電流値Ｉａｖを算出する処理である。この平均電流値Ｉａｖは、上記第２ディザ周期Ｔｄ２の自然数倍（本実施形態では１倍）の期間における励磁電流Ｉの平均値となっている。従って、この平均電流値Ｉａｖの算出周期である平均値算出周期Ｔａｖは、第２ディザ周期Ｔｄ２と同じになっている。

減算処理Ｍ１３は、目標電流値Ｉｔと平均電流値Ｉａｖとの偏差ΔＩを算出する処理である。
フィードバック処理（ＦＢ処理）Ｍ１４は、偏差ΔＩに基づくフィードバック制御を実行することによりフィードバック値ＤＲＦＢを算出する処理である。フィードバック値ＤＲＦＢも、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのデューティ比であり、偏差ΔＩが「０」に近づくように、つまり目標電流値Ｉｔと平均電流値Ｉａｖとが一致するようにＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのデューティ比を補正する値である。このフィードバック処理Ｍ１４では、例えばＰＩ制御、あるいはＰＩＤ制御といった周知のフィードバック制御を通じてフィードバック値ＤＲＦＢが算出される。なお、このフィードバック制御の実施に際しては上記平均電流値Ｉａｖが必要なため、当該フィードバック制御の実行周期であるフィードバック周期Ｔｆｂは、上述した平均値算出周期Ｔａｖと同じになっている。また、フィードバック周期Ｔｆｂよりも短い周期で目標電流値Ｉｔを周期的に変更しても、そうした目標電流値Ｉｔの周期的な変更はフィードバック制御の実行タイミング以外では反映されない。そのため、目標電流値Ｉｔが周期的に増減する上記第１ディザ周期Ｔｄ１は、フィードバック周期Ｔｆｂよりも長い周期となっている。

第２加算処理Ｍ１５は、基本デューティ比ＤＲｂを算出する。この基本デューティ比ＤＲｂは、フィードフォワード値ＤＲＦＦとフィードバック値ＤＲＦＢとの和であり、目標電流値Ｉｔと平均電流値Ｉａｖとが一致するようにフィードバック制御を通じて算出されたデューティ比である。なお、この基本デューティ比ＤＲｂや、この基本デューティ比ＤＲｂとＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのパルス周波数とで決まるＰＷＭ信号のＯＮ時間（後述の基本ＯＮ時間τｂ）は、フィードバック制御によって得られたＰＷＭ信号の制御値に相当する。

第２ディザ処理Ｍ３２は、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨ及び第２ディザ周期Ｔｄ２を油温ＴＨｏｉｌに基づいて算出する。第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨは、上述した第２ディザ制御を実行するために基本デューティ比ＤＲｂを補正するデューティ比であり、ディザ周期の１周期内においてＰＷＭ周期Ｔｐｗｍ毎に異なる値が算出される。第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨ及び第２ディザ周期Ｔｄ２の詳細な算出態様については後述する。

第３加算処理Ｍ１６は、目標デューティ比ＤＲｔを算出する。この目標デューティ比ＤＲｔは、基本デューティ比ＤＲｂと第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨとの和である。この第３加算処理Ｍ１６と第２ディザ処理Ｍ３２とによって第２ディザ制御が実施される。

ＰＷＭ信号生成処理Ｍ１７は、第２ディザ周期Ｔｄ２を「５」で除することにより算出される上記ＰＷＭ周期Ｔｐｗｍと目標デューティ比ＤＲｔとに基づいてＯＮ時間が設定されたＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを生成して駆動回路４０に出力する。駆動回路４０は、入力されたＰＷＭ信号Ｓｐｗｍに応じて電磁石３３のオンオフを行うことにより、電磁石３３の励磁電流Ｉを目標デューティ比ＤＲｔに応じた値に調整する。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に、上記第２ディザ処理Ｍ３２による第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨの算出態様を示す。なお、本実施形態では、上述したように、連続したＰＷＭ周期の５周期分が第２ディザ周期Ｔｄ２の１周期となっており、以下では、それら各ＰＷＭ周期を時間経過順にそれぞれ第１ＰＷＭ周期、第２ＰＷＭ周期、第３ＰＷＭ周期、第４ＰＷＭ周期、第５ＰＷＭ周期という。

本実施形態では、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨが以下のようにして算出される。すなわち、第２ディザ周期Ｔｄ２の１周期内において第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨによる励磁電流Ｉの増加分が、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨによる励磁電流Ｉの減少分にて相殺されるように当該第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨは算出される。また、次式（１）等に示すように、フィードバック制御によって得られたＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの上記制御値と上記平均電流値Ｉａｖとの比率に対して、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨ相当の電流値であるディザ電流値を乗算することにより、各ＰＷＭ周期における第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨが算出される。

また、本実施形態では、各ＰＷＭ周期Ｔｐｗｍにおける励磁電流Ｉの平均値と上記平均電流値Ｉａｖとの差分が、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨ相当の電流値であるディザ電流値ＤＩとなっている。

より詳細には、第１ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均電流値を「ＡＶＥ１」、第２ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均電流値を「ＡＶＥ２」、第３ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均電流値を「ＡＶＥ３」、第４ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均電流値を「ＡＶＥ４」、第５ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均電流値を「ＡＶＥ５」としたときに、「ＡＶＥ１」及び「ＡＶＥ２」及び「ＡＶＥ３」及び「ＡＶＥ４」及び「ＡＶＥ５」のそれぞれから平均電流値Ｉａｖを減じた値の総和が「０」となるようにしている。また、本実施形態では、「ＡＶＥ３」が平均電流値Ｉａｖと一致するとともに、各ＰＷＭ周期Ｔｐｗｍにおける励磁電流Ｉの平均電流値の大小関係は、「ＡＶＥ２」＞「ＡＶＥ１」＞「ＡＶＥ３」＞「ＡＶＥ５」＞「ＡＶＥ４」の順になっている。こうして第２ディザ周期の１周期内においてＰＷＭ周期毎の平均電流値は、「ＡＶＥ３」を振幅の中心値としてサイン波のように波打って増減するようになっている。

ここで、各ＰＷＭ周期ＴｐｗｍにおけるＰＷＭ信号のＯＮ時間τｔは、上記態様にて算出される基本デューティ比ＤＲｂに応じた基本ＯＮ時間τｂが第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨに応じた補正時間τｄで補正されることにより設定される。例えば、第１ＰＷＭ周期におけるＰＷＭ信号のＯＮ時間τｔ１は、上記態様にて算出される基本デューティ比ＤＲｂに応じた基本ＯＮ時間τｂが、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨに応じた第１補正時間τｄ１で補正されることにより設定される。

基本ＯＮ時間τｂは目標電流値Ｉｔと平均電流値Ｉａｖとを一致させるために必要なＯＮ時間であり、補正時間τｄは、各ＰＷＭ周期における平均電流値を相違させることにより第２ディザ制御を実施するための時間である。

そして、各ＰＷＭ周期における補正時間τｄに対応する第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨは、次式（１）及び次式（７）に基づいて算出される。

式（１）における基本ディザ電流値ＤＩｂはディザ電流値ＤＩの基本値である。基本ディザ電流値ＤＩｂは、油温ＴＨｏｉｌが低いときほど大きい値となるように可変設定される。このように油温ＴＨｏｉｌに応じて基本ディザ電流値ＤＩｂが可変設定されることにより、上述したように第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨは油温ＴＨｏｉｌに応じて可変設定される。なお、基本ディザ電流値ＤＩｂの詳細な算出態様については後述する。

基本ＯＮ時間τｂは、上述したようにフィードバック制御によって得られたＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの制御値である。
定数ｋは、予めの試験等を通じて適宜設定される値であり、この値が大きいほどディザ制御によるスプール３２の振幅は大きくなる。また、定数ｃも、予めの試験等を通じて適宜設定される値であり、例えば本実施形態では「２」に設定されている。

上記式（１）に基づき、第１ＰＷＭ周期における第１補正時間τｄ１は、次式（２）から算出される。

なお、式（２）における「ＤＩｂ×（ｋ／ｃ）」の値は、第１ＰＷＭ周期におけるディザ電流値ＤＩ１を示しており、上記「ＡＶＥ１」から平均電流値Ｉａｖを減じた値（正の値）に相当する。

また、上記式（１）に基づき、第２ＰＷＭ周期における第２補正時間τｄ２は、次式（３）から算出される。

なお、式（３）における「ＤＩｂ×（ｋ）」の値は、第２ＰＷＭ周期におけるディザ電流値ＤＩ２を示しており、上記「ＡＶＥ２」から平均電流値Ｉａｖを減じた値（正の値）に相当する。

また、上記式（１）に基づき、第３ＰＷＭ周期における第３補正時間τｄ３は、次式（４）から算出される。
なお、式（４）における「ＤＩｂ×（０）」の値は、第３ＰＷＭ周期におけるディザ電流値ＤＩ３を示しており、上記「ＡＶＥ３」から平均電流値Ｉａｖを減じた値、つまり「０」になる。

また、上記式（１）に基づき、第４ＰＷＭ周期における第４補正時間τｄ４は、次式（５）から算出される。

なお、式（５）における「ＤＩｂ×（－ｋ）」の値は、第４ＰＷＭ周期におけるディザ電流値ＤＩ４を示しており、上記「ＡＶＥ４」から平均電流値Ｉａｖを減じた値（負の値）に相当する。

また、上記式（１）に基づき、第５ＰＷＭ周期における第５補正時間τｄ５は、次式（６）から算出される。

なお、式（６）における「ＤＩｂ×（－ｋ／ｃ）」の値は、第５ＰＷＭ周期におけるディザ電流値ＤＩ５を示しており、上記「ＡＶＥ５」から平均電流値Ｉａｖを減じた値（負の値）に相当する。

こうして算出される各補正時間τｄ１～τｄ５を次式（７）に代入することにより、各ＰＷＭ周期における第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨが算出される。なお、パルス周波数Ｈは、ＰＷＭ周期Ｔｐｗｍから算出される（Ｈ＝１０００／Ｔｐｗｍ）。

ＤＲＤＩＴＨ＝τｄ・Ｈ／１０…（７）
ＤＲＤＩＲＨ：ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨ（％）
τｄ：補正時間（ｍｓ）
Ｈ：ＰＷＭ信号のパルス周波数（Ｈｚ）
このようにして実施される第２ディザ制御では、第２ディザ周期Ｔｄ２の１周期内において第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨによる励磁電流Ｉの増加分が、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨによる励磁電流Ｉの減少分にて相殺されるように当該第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨは算出される。そのため、第２ディザ周期Ｔｄ２の１周期内における平均電流値Ｉａｖは、第２ディザ制御を実施しない場合の励磁電流Ｉの平均値と同じになる。従って、第２ディザ制御を実行しても、上記フィードバック制御を通じて上記平均電流値Ｉａｖは目標電流値Ｉｔに収束するようになる。このように第２ディザ制御の影響が抑えられた状態で上記フィードバック制御が実施されるため、励磁電流Ｉの制御性が向上する。

また、リニアソレノイドバルブ３０を駆動する電源電圧が変化したり、温度変化によってリニアソレノイドバルブ３０の抵抗値が変化したりすると、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの制御値（例えば現状の平均電流値Ｉａｖが得られているＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのデューティ比や、そのデューティ比によって変化するＰＷＭ信号ＳｐｗｍのＯＮ時間など）に対応する励磁電流Ｉの大きさが異なるようになる。そのため、第２ディザ制御を通じた励磁電流Ｉの制御についてロバスト性が低くなるおそれがある。

この点、第２ディザ制御では、上記式（１）に示したように、フィードバック制御によって得られたＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの制御値である上記基本ＯＮ時間τｂと上記平均電流値Ｉａｖとの比率、つまり式（１）における「τｂ／Ｉａｖ」の値に対して、ディザ補正量相当の電流値であるディザ電流値ＤＩ、つまり式（１）における「ＤＩｂ・（ｋ／ｃ、ｋ、０、ーｋ、ーｋ／ｃ）」の各値を乗算することにより、各ＰＷＭ周期における第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨを算出している。

そうしたフィードバック制御によって得られたＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの制御値と上記平均電流値Ｉａｖとの比率は、現状の電源電圧やリニアソレノイドバルブ３０の抵抗値における単位電流値当たりのＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの制御値を示す値になる。従って、そうした比率にディザ電流値ＤＩを乗算して得られる値は、現状の電源電圧やリニアソレノイドバルブ３０の抵抗値においてディザ制御用のディザ電流値ＤＩを得るために必要なＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの制御値を示す値になり、この値に基づいて第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨが算出されるため、第２ディザ制御におけるロバスト性が向上するようになる。

次に、第１ディザ制御における上記第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨ及び上記第１ディザ周期Ｔｄ１の算出処理について説明する。
図５に、本実施形態にかかる制御装置１００が実行する上記算出処理の手順を示す。図５に示す処理は、メモリ２１０に記憶されたプログラムをＣＰＵ２００が第１ディザ周期Ｔｄ１に同期して繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ２００は、まず、油温ＴＨｏｉｌを取得する（Ｓ１００）。
次に、ＣＰＵ２００は、ゲインα、第１ディザ基本補正量Ｉｄｂ、及び第１ディザ周期Ｔｄ１のそれぞれを油温ＴＨｏｉｌに基づいて設定する（Ｓ１１０）。

図６に示すように、ゲインαは油温ＴＨｏｉｌに応じて「０」から「１」の間で可変設定される値である。より具体的には、油温ＴＨｏｉｌが規定の第１油温ＴＨｏｉｌ１以下の場合には、ゲインαは「１」に設定される。また、油温ＴＨｏｉｌが上記第１油温ＴＨｏｉｌ１よりも高い規定の第２油温ＴＨｏｉｌ２以上の場合には、ゲインαは「０」に設定される。そして、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１よりも高く、第２油温ＴＨｏｉｌ２よりも低い範囲内では、油温ＴＨｏｉｌが高いほどゲインαの値は小さくなるように設定される。なお、第１油温ＴＨｏｉｌ１としては、第２ディザ制御の効果が得られなくなる油温の最低値が予め設定されている。また、第２油温ＴＨｏｉｌ２としては、第１ディザ制御の効果が得られなくなる油温の最高値が予め設定されている。

また、第１ディザ基本補正量Ｉｄｂは、上述した第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨの基本値であり、油温ＴＨｏｉｌに応じて可変設定される。
図７に示すように、油温ＴＨｏｉｌが低いときほど、第１ディザ基本補正量Ｉｄｂの値は大きくなるように可変設定される。これは油温ＴＨｏｉｌが低く作動油の粘度が高いときほどスプール３２は動きにくくなるため、そうした粘度の増加に伴うスプール３２の動作速度の低下を抑えるためである。

また、第１ディザ周期Ｔｄ１は油温ＴＨｏｉｌに応じて可変設定される。
図８に示すように、油温ＴＨｏｉｌが低いときほど、第１ディザ周期Ｔｄ１は長い値となるように可変設定される。これは油温ＴＨｏｉｌが低く作動油の粘度が高いときには、スプール３２の振動周波数を低くすることで当該スプール３２を良好に振動させることができるためである。

次に、ＣＰＵ２００は、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨを算出する（Ｓ１２０）。このＳ１２０において、ＣＰＵ２００は、第１ディザ基本補正量Ｉｄｂにゲインαを乗算することにより第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨを算出する。

そしてＳ１２０の処理を終えると、ＣＰＵ２００は本処理を一旦終了する。
次に、第２ディザ制御における上記基本ディザ電流値ＤＩｂ及び上記第２ディザ周期Ｔｄ２の算出処理について説明する。

図９に、本実施形態にかかる制御装置１００が実行する上記算出処理の手順を示す。図９に示す処理は、メモリ２１０に記憶されたプログラムをＣＰＵ２００がＰＷＭ周期Ｔｐｗｍに同期して繰り返し実行することにより実現される。

図９に示す一連の処理において、ＣＰＵ２００は、まず、油温ＴＨｏｉｌを取得する（Ｓ２００）。
次に、ＣＰＵ２００は、上記Ｓ１１０の処理で設定された最新のゲインαを取得する（Ｓ２１０）。

次に、ＣＰＵ２００は、ディザ電流ベース値ＤＩｂｂ及び第２ディザ周期Ｔｄ２のそれぞれを油温ＴＨｏｉｌに基づいて設定する（Ｓ２２０）。
ディザ電流ベース値ＤＩｂｂは、上述した基本ディザ電流値ＤＩｂのベース値であり、油温ＴＨｏｉｌに応じて可変設定される。

図１０に示すように、油温ＴＨｏｉｌが低いときほど、ディザ電流ベース値ＤＩｂｂの値は大きくなるように可変設定される。これは油温ＴＨｏｉｌが低く作動油の粘度が高いときほどスプール３２は動きにくくなるため、そうした粘度の増加に伴うスプール３２の動作速度の低下を抑えるためである。

また、第２ディザ周期Ｔｄ２は油温ＴＨｏｉｌに応じて可変設定される。
図８に示すように、油温ＴＨｏｉｌが低いときほど、第２ディザ周期Ｔｄ２は長い値となるように可変設定される。これは油温ＴＨｏｉｌが低く作動油の粘度が高いときには、スプール３２の振動周波数を低くすることで当該スプール３２を良好に振動させることができるためである。また、同じ油温ＴＨｏｉｌであっても、第２ディザ周期Ｔｄ２は第１ディザ周期Ｔｄ１よりも短い周期となるように予め設定されている。これにより、上述したように第１ディザ制御によるスプール３２の振動周波数は、第２ディザ制御によるスプール３２の振動周波数よりも低い周波数になる。なお、こうして設定された第２ディザ周期Ｔｄ２を「５」で除した値がＰＷＭ周期Ｔｐｗｍとして設定される。

次に、ＣＰＵ２００は、基本ディザ電流値ＤＩｂを算出する（Ｓ２３０）。このＳ２３０において、ＣＰＵ２００は、ディザ電流ベース値ＤＩｂｂに「１－ゲインα」を乗算することにより基本ディザ電流値ＤＩｂを算出する。

そしてＳ２３０の処理を終えると、ＣＰＵ２００は本処理を一旦終了する。
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）図６に示したように、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１と第２油温ＴＨｏｉｌ２との間にある場合には、ゲインαが「０」よりも大きく且つ「１」よりも小さい範囲内の値に設定される。このようにしてゲインαが「０」や「１」以外の値に設定される場合には、図５におけるＳ１２０の処理にて、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨの値は「０」よりも多い値になるため、第１ディザ制御が実施される。同様に、図９におけるＳ２３０の処理にて、基本ディザ電流値ＤＩｂの値は「０」よりも多い値になるため、第２ディザ制御が実施される。

このようにして、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１と第２油温ＴＨｏｉｌ２との間にある場合には、第１ディザ制御及び第２ディザ制御が共に実施される。このようにして第１ディザ制御と第２ディザ制御とが共に実施されると、スプール３２の振動成分には、高粘度の作動油に対応した低周波成分と、低粘度の作動油に対応した高周波成分が重畳するようになる。従って、油温の変化途中であって温度が安定していない状況でも、スプール３２を適切に振動させることができるようになる。

（２）図６に示したように、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１以下である場合には、ゲインαが「１」に設定される。このようにしてゲインαが「１」に設定される場合には、図５におけるＳ１２０の処理にて、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨの値は「０」よりも多い値になるため、第１ディザ制御が実施される。一方、図９におけるＳ２３０の処理にて、基本ディザ電流値ＤＩｂの値は「０」になるため、第２ディザ制御は停止される。

このようにして、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１以下の低温状態にある場合には、低粘度に対応した第２ディザ制御が停止される一方、高粘度に対応した第１ディザ制御は実施される。そのため、低油温に合わせてディザ制御を効率よく実施することができる。

（３）図６に示したように、油温ＴＨｏｉｌが第２油温ＴＨｏｉｌ２以上である場合には、ゲインαが「０」に設定される。このようにしてゲインαが「０」に設定される場合には、図５におけるＳ１２０の処理にて、第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨの値は「０」になるため、第１ディザ制御は停止される。一方、図９におけるＳ２３０の処理にて、基本ディザ電流値ＤＩｂの値は「０」よりも大きい値になるため、第２ディザ制御が実施される。

このようにして、油温ＴＨｏｉｌが第２油温ＴＨｏｉｌ２以上の高温状態にある場合には、高粘度に対応した第１ディザ制御が停止される一方、低粘度に対応した第２ディザ制御は実施される。そのため、高油温に合わせてディザ制御を効率よく実施することができる。

（４）第１ディザ制御及び第２ディザ制御を共に実施する場合、つまり図６に示したように、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１よりも高く、第２油温ＴＨｏｉｌ２よりも低い範囲内の温度となっている場合には、油温ＴＨｏｉｌが高いほどゲインαの値は小さくなるように設定される。ゲインαの値が小さくなるほど、図５におけるＳ１２０の処理にて算出される第１ディザ補正量ＩｂＤＩＴＨの値は小さくなるため、第１ディザ周期の振幅は小さくなる。一方、ゲインαの値が小さくなるほど、図９におけるＳ２３０の処理にて算出される基本ディザ電流値ＤＩｂの値は大きくなるため、第２ディザ周期の振幅は大きくなる。従って、油温ＴＨｏｉｌが高く作動油の粘度が低いときほど、高粘度に対応した第１ディザ制御による振動成分は少なくなる一方で、低粘度に対応した第２ディザ制御による振動成分は多くなる。そのため、作動油の粘度変化に応じてスプール３２を適切に振動させることができる。

（５）第２ディザ周期Ｔｄ２は第１ディザ周期Ｔｄ１よりも短くなっている。ここで、仮に第２ディザ周期Ｔｄ２が第１ディザ周期Ｔｄ１よりも長い場合には、短い場合と比べて、上記平均値算出周期Ｔａｖが長くなる。この平均値算出周期Ｔａｖが長くなると、上記フィードバック周期Ｔｆｂも長くなるため、上述したフィードバック制御の応答性などが悪化するおそれがある。この点、本実施形態では、第２ディザ周期Ｔｄ２は第１ディザ周期Ｔｄ１よりも短くなっているため、そうしたフィードバック制御の応答性の悪化を抑えることができる。

また、仮に第２ディザ周期Ｔｄ２が第１ディザ周期Ｔｄ１よりも長い場合、つまり第１ディザ周期Ｔｄ１が第２ディザ周期Ｔｄ２よりも短いには、長い場合と比べて、上記目標電流値Ｉｔと上記平均電流値Ｉａｖとが一致するようにＰＷＭ信号の制御値をフィードバック制御する際のフィードバック周期Ｔｆｂも短くする必要がある。しかし、フィードバック周期Ｔｆｂを短くすると、フィードバック制御に関する演算負荷が増大してしまう。この点、本実施形態では、第１ディザ周期Ｔｄ１は第２ディザ周期Ｔｄ２よりも長くなっているため、そうした演算負荷の増大を抑えることができる。

（６）第１ディザ制御における振幅の大きさに影響を与える第１ディザ基本補正量Ｉｄｂ、第２ディザ制御における振幅の大きさに影響を与えるディザ電流ベース値ＤＩｂｂ、第１ディザ周期Ｔｄ１、及び第２ディザ周期Ｔｄ２の各値は油温ＴＨｏｉｌに基づいて可変設定される。従って、スプール３２の振動を振動させる際の作動油の粘度に応じてそれた各値を適切に設定することができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、図４に示したように、各ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均値と平均電流値Ｉａｖとの差分を第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨを算出する際のディザ電流値ＤＩとした。この他、図１１に示すように、各ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク値であるピーク電流値ＰＫと平均電流値Ｉａｖとの差分を、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨを算出する際のディザ電流値ＤＩとしてもよい。

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、この変更例においては、例えば第１ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク電流値を「ＰＫ１」とし、この「ＰＫ１」から平均電流値Ｉａｖを減じた値を第１ディザ電流値ＤＩ１とする。また、第２ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク電流値を「ＰＫ２」とし、この「ＰＫ２」から平均電流値Ｉａｖを減じた値を第２ディザ電流値ＤＩ２とする。また、第３ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク電流値を「ＰＫ３」とし、この「ＰＫ３」から平均電流値Ｉａｖを減じた値を第３ディザ電流値ＤＩ３とする。また、第４ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク電流値を「ＰＫ４」とし、この「ＰＫ４」から平均電流値Ｉａｖを減じた値を第４ディザ電流値ＤＩ４とする。また、第５ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク電流値を「ＰＫ５」とし、この「ＰＫ５」から平均電流値Ｉａｖを減じた値を第５ディザ電流値ＤＩ５とする。

そして、第３ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉの平均値ＡＶＥ３が平均電流値Ｉａｖと一致するように第３ディザ電流値ＤＩ３を設定する。そして、第１ディザ電流値ＤＩ１及び第２ディザ電流値ＤＩ２及び第４ディザ電流値ＤＩ４及び第５ディザ電流値ＤＩ５の平均値が第３ディザ電流値ＤＩ３に一致するとともに、各ＰＷＭ周期におけるピーク電流値ＰＫの大小関係が、「ＰＫ２」＞「ＰＫ１」＞「ＰＫ３」＞「ＰＫ５」＞「ＰＫ４」の順となるように設定することにより、第２ディザ周期の１周期内において各ピーク電流値ＰＫをサイン波のように波打って増減させるとともに、第２ディザ周期の１周期内において第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨによる励磁電流Ｉの増加分が、第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨによる励磁電流Ｉの減少分にて相殺されるように第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨを算出する。

この変更例における第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨは、次式（８）及び上記式（７）に基づいて算出可能である。

式（８）における基本ディザ電流値ＤＩｂは、この変更例における上記ディザ電流値ＤＩの基本値である。また、この基本ディザ電流値ＤＩｂも、油温ＴＨｏｉｌが低いときほど大きい値となるように可変設定することが好ましい。また、この基本ディザ電流値ＤＩｂも、図９に示した一連の処理と同様に、ゲインαに応じて変更される値としてもよい。また、式（８）における基本ＯＮ時間τｂ、平均電流値Ｉａｖ、定数ｋ、及び定数ｃは、上記実施形態で説明した値と同一である。

そして、この式（８）から算出される各補正時間τｄ１～τｄ５を上記式（７）に代入することにより、各ＰＷＭ周期における第２ディザ補正量ＤＲＤＩＴＨを算出する。
こうした変更例によれば、各ＰＷＭ周期における励磁電流Ｉのピーク値自体が制御されるため、第２ディザ制御の実行中において、リニアソレノイドバルブ３０に過剰な電流が流れることを抑えることができる。

・上記式（１）や上記式（８）の基本ＯＮ時間τｂを上記基本デューティ比ＤＲｂに置き代えてもよい。この場合には、式（１）や式（８）から算出される値がＰＷＭ信号ＳｐｗｍのＯＮ時間ではなく、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍのデューティ比になるため、ＰＷＭ信号ＳｐｗｍのＯＮ時間をデューティ比に変換するための上記式（７）に基づく変換処理は不要になる。

・第１ディザ基本補正量Ｉｄｂ、ディザ電流ベース値ＤＩｂｂ、第１ディザ周期Ｔｄ１、及び第２ディザ周期Ｔｄ２の各値を油温ＴＨｏｉｌに基づいて可変設定したが、それら各値の少なくとも１つを固定値にしてもよい。

・第１ディザ制御及び第２ディザ制御を共に実施する場合には、油温が高いときほど第１ディザ周期の振幅は小さくなる一方、第２ディザ周期の振幅は大きくなるように各振幅を可変設定した。この他、第１ディザ制御及び第２ディザ制御を共に実施する場合には、油温が高いときほど第１ディザ周期の振幅は小さくなるように同振幅を可変設定する一方、第２ディザ周期の振幅は固定とするようにしてもよい。また、第１ディザ制御及び第２ディザ制御を共に実施する場合には、油温が高いときほど第２ディザ周期の振幅は大きくなるように同振幅を可変設定する一方、第１ディザ周期の振幅は固定とするようにしてもよい。

・上記平均電流値Ｉａｖを算出するための第２ディザ周期Ｔｄ２の自然数倍の値は「１倍」であったが、そうした自然数倍の値は適宜変更することができる。
・フィードバック処理Ｍ１４に用いる平均電流値を算出する際の第２ディザ周期Ｔｄ２の自然数倍の値及び第２ディザ処理Ｍ３２に用いる平均電流値を算出する際の第２ディザ周期Ｔｄ２の自然数倍の値は同一であったが異ならせてもよい。

・第２ディザ周期Ｔｄ２の１周期を構成するＰＷＭ周期の数は５周期であったが、そうしたＰＷＭ周期の数は適宜変更することができる。
・上述した第１ディザ制御による目標電流値Ｉｔの変動態様は一例であり、他の態様で目標電流値Ｉｔを変動させてもよい。

・上述した第２ディザ制御によるＰＷＭ信号のデューティ比の変動態様は一例であり、他の態様で当該デューティ比を変動させてもよい。
・第１ディザ制御は目標電流値Ｉｔを変動させる制御であり、第２ディザ制御はＰＷＭ信号のデューティ比を変動させる制御であったが、他の態様で第１ディザ制御や第２ディザ制御を実施してもよい。

・油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１以下となる場合には第２ディザ制御を停止した。その他、油温ＴＨｏｉｌが第１油温ＴＨｏｉｌ１以下となる場合において第２ディザ制御を実施してもよい。つまり、ディザ制御を実行する場合には、油温に依らず常に第２ディザ制御を実施する一方、油温ＴＨｏｉｌが第２油温ＴＨｏｉｌ２未満の場合には第１ディザ制御を実施するようにしてもよい。この変更例は、図９に示したＳ２３０の処理を省略するとともに、Ｓ２２０の処理では油温ＴＨｏｉｌに基づいたディザ電流ベース値ＤＩｂｂの設定に代えて、油温ＴＨｏｉｌに基づいた基本ディザ電流値ＤＩｂの設定を行うことにより具現化できる。

・第１油温ＴＨｏｉｌ１や第２油温ＴＨｏｉｌ２を作動油の種類に応じて補正してもよい。例えば規定の温度下における粘度が高い作動油を使用する場合には、同温度下における粘度が低い作動油を使用する場合と比較して、第１油温ＴＨｏｉｌ１や第２油温ＴＨｏｉｌ２がより高い温度となるように補正してもよい。

・上記リニアソレノイドバルブ３０は、自動変速機１０の係合機構１２に油圧を供給する油圧回路２０に設けられたバルブであったが、他の機構に油圧を供給する油圧回路に設けられるリニアソレノイドバルブでもよい。

・制御装置１００は、ＣＰＵ２００とメモリ２１０とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置１００は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するメモリ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

１０…自動変速機
１１…変速機構
１２…係合機構
２０…油圧回路
３０…リニアソレノイドバルブ
３１…スリーブ
３２…スプール
３３…電磁石
３４…スプリング
４０…駆動回路
４２…電流検出回路
５０…クランク角センサ
５１…エアフロメータ
５２…油温センサ
５３…車速センサ
１００…制御装置
２００…中央処理装置（ＣＰＵ）
２１０…メモリ

Claims (5)

1. 作動油が供給されるリニアソレノイドバルブの励磁電流を制御するＰＷＭ制御と、前記励磁電流を周期的に増減させることにより前記リニアソレノイドバルブのスプールを振動させるディザ制御とを実行する制御装置であって、
   前記ディザ制御による前記スプールの振動周期をディザ周期としたときに、前記ディザ制御は、前記スプールを第１ディザ周期にて振動させる第１ディザ制御と、前記スプールを前記第１ディザ周期よりも短い第２ディザ周期にて振動させる第２ディザ制御とを含み、
   前記作動油の油温が、第１油温と同第１油温よりも温度の高い第２油温との間の温度である場合には、前記第１ディザ制御及び前記第２ディザ制御を共に実施する
   リニアソレノイドバルブの制御装置。
2. 前記油温が前記第２油温以上である場合には、前記第１ディザ制御を停止して前記第２ディザ制御を実施する
   請求項１に記載のリニアソレノイドバルブの制御装置。
3. 前記油温が前記第１油温以下である場合には、前記第２ディザ制御を停止して前記第１ディザ制御を実施する
   請求項１または２に記載のリニアソレノイドバルブの制御装置。
4. 前記第１ディザ制御及び前記第２ディザ制御を共に実施する場合には、前記油温が高いときほど前記第１ディザ周期の振幅は小さくなる一方、前記第２ディザ周期の振幅は大きくなるように各振幅を可変設定する処理を実行する
   請求項１～３のいずれか１項に記載のリニアソレノイドバルブの制御装置。
5. 前記ＰＷＭ制御で生成されるＰＷＭ信号のパルス周期をＰＷＭ周期としたときに、連続した複数の前記ＰＷＭ周期が前記第２ディザ周期の１周期となっており、
   前記第２ディザ周期の自然数倍の期間における前記励磁電流の平均値を平均電流値として算出する平均化処理と、
   前記励磁電流の目標値である目標電流値を算出する目標電流算出処理と、
   前記目標電流値と前記平均電流値とが一致するように前記ＰＷＭ信号の制御値をフィードバック制御するフィードバック処理と、を実行し、
   前記平均電流値の算出周期を平均値算出周期とし、
   前記フィードバック制御の実行周期をフィードバック周期としたときに、
   前記平均値算出周期と前記フィードバック周期とは同一の周期であり、
   前記第１ディザ制御は、前記目標電流値を変動させる制御であり、
   前記第２ディザ制御は、前記ＰＷＭ信号のデューティ比を変動させる制御である
   請求項１～４のいずれか１項に記載のリニアソレノイドバルブの制御装置。

Images