JP2022083683A - 終減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組付性を向上することができる終減速装置を提供する。【解決手段】キャリア３と、キャリア３に回転可能に支持され駆動力が入力されるデフケース５と、デフケース５に支承されて自転可能であると共にデフケース５の回転によって公転する差動ギヤ７と、差動ギヤ７噛み合って相対回転可能であると共にそれぞれが駆動力を出力する一対の出力ギヤ９，１１とを有する差動機構１３と、デフケース５に収容され、差動機構１３の差動を断続するクラッチ部材１５と、デフケース５の外部に配置され、クラッチ部材１５を作動させるアクチュエータ１７とを備えた終減速装置１において、キャリア３が、差動機構１３を収容可能な開口１９が形成され内部に差動機構１３が収容される本体２１と、本体２１の開口１９を閉塞するカバー２３とを有し、アクチュエータ１７を、本体２１の開口１９に対して、カバー２３側に配置した。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に適用される終減速装置に関する。

従来、終減速装置としては、キャリアと、キャリアに回転可能に支持され駆動力が入力されるデフケースと、デフケースに支承されて自転可能であると共にデフケースの回転によって公転する差動ギヤと、差動ギヤと噛み合って相対回転可能であると共にそれぞれが駆動力を出力する一対の出力ギヤとを有する差動機構と、デフケースに収容され、差動機構の差動を断続するクラッチ部材と、デフケースの外部に配置され、クラッチ部材を作動させるアクチュエータとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。

この終減速装置では、キャリアが、主にアクチュエータを収容する第１キャリアと、主に差動機構を収容する第２キャリアとを有する。この第１キャリアと第２キャリアとは、デフケースの回転軸心と直交する方向に沿って分割面が設けられている。

このような終減速装置では、差動機構とアクチュエータとを仮組し、アクチュエータ側から第１キャリアの分割面の開口に挿入して収容する。そして、第１キャリアの分割面に、第２キャリアを合わせ、ボルトなどの固定手段によって互いを固定する。

特開２０１７－６７２５７号公報

ところで、上記特許文献１の終減速装置では、アクチュエータが、第１キャリアの開口から奥部に配置されるので、開口からアクチュエータの配置位置を視認することが難しい。このため、アクチュエータをキャリアの正確な位置に配置させることが難しく、組付性が低下していた。

そこで、この発明は、組付性を向上することができる終減速装置の提供を目的としている。

本発明は、キャリアと、前記キャリアに回転可能に支持され駆動力が入力されるデフケースと、前記デフケースに支承されて自転可能であると共に前記デフケースの回転によって公転する差動ギヤと、前記差動ギヤと噛み合って相対回転可能であると共にそれぞれが駆動力を出力する一対の出力ギヤとを有する差動機構と、前記デフケースに収容され、前記差動機構の差動を断続するクラッチ部材と、前記デフケースの外部に配置され、前記クラッチ部材を作動させるアクチュエータと、を備え、前記キャリアは、前記差動機構を収容可能な開口が形成され内部に前記差動機構が収容される本体と、前記本体の開口を閉塞するカバーとを有し、前記アクチュエータは、前記本体の開口に対して、前記カバー側に配置されていることを特徴とする終減速装置である。

この終減速装置では、キャリアが、差動機構を収容可能な開口が形成され内部に差動機構が収容される本体と、本体の開口を閉塞するカバーとを有する。そして、アクチュエータは、本体の開口に対して、カバー側に配置されている。

この構成により、キャリアの本体に、差動機構とアクチュエータとが収容された状態では、本体の開口からアクチュエータが露出された状態となっている。このため、本体にカバーを組付けるときには、アクチュエータの配置位置を視認し易く、アクチュエータをキャリアの正確な位置に配置させ易い。

従って、このような終減速装置では、アクチュエータをキャリアの正確な位置に容易に配置させることができ、組付性を向上することができる。

本発明によれば、組付性を向上することができる終減速装置を提供することができるという効果を奏する。

本実施形態に係る終減速装置の断面図である。

図１を用いて本実施形態に係る終減速装置について説明する。

本実施形態に係る終減速装置１は、キャリア３と、キャリア３に回転可能に支持され駆動力が入力されるデフケース５と、デフケース５に支承されて自転可能であると共にデフケース５の回転によって公転する差動ギヤ７と、差動ギヤ７噛み合って相対回転可能であると共にそれぞれが駆動力を出力する一対の出力ギヤ９，１１とを有する差動機構１３と、デフケース５に収容され、差動機構１３の差動を断続するクラッチ部材１５と、デフケース５の外部に配置され、クラッチ部材１５を作動させるアクチュエータ１７とを備えている。

また、キャリア３は、差動機構１３を収容可能な開口１９が形成され内部に差動機構１３が収容される本体２１と、本体２１の開口１９を閉塞するカバー２３とを有する。

そして、アクチュエータ１７は、本体２１の開口１９に対して、カバー２３側に配置されている。

また、アクチュエータ１７には、キャリア３の外部に配置されたコントローラと電気的に接続される電気接続部２５と、キャリア３に対して回り止めされる回り止め部２７とが設けられている。

そして、カバー２３には、電気接続部２５が配置される電気配置部２９と、回り止め部２７と係合される係合部３１とが設けられている。

さらに、カバー２３は、本体２１の開口１９側から電気配置部２９及び係合部３１に向かって軸心方向から軸方向外側に向けて形成された拡大部３３が設けられている。

また、アクチュエータ１７は、デフケース５に支持されている。さらに、電気接続部２５は、アクチュエータ１７とカバー２３との間に所定の延び代を持ったリード線３５が電気的に接続されている。

そして、回り止め部２７は、デフケース５の回転軸方向に所定の長さを有して、係合部３１と係合している。

また、デフケース５には、駆動力が入力される入力ギヤ３７が固定されるフランジ部３９が設けられている。

そして、フランジ部３９は、本体２１の開口１９に対して、本体２１側に配置されている。

図１に示すように、終減速装置１は、キャリア３と、入力部材４１と、差動機構１３と、断続機構４３とを備えている。

キャリア３は、内部が主に入力部材４１と差動機構１３とを収容する収容空間を有する本体２１と、内部が主にアクチュエータ１７を収容する収容空間を有するカバー２３とからなる。

本体２１には、差動機構１３をデフケース５の回転軸方向から挿入可能な開口１９が形成されている。この開口１９は、デフケース５の回転軸方向と直交する方向に沿って形成されている。

このような本体２１には、開口１９から内部に各部材が収容され、開口１９がカバー２３によって閉塞される。このカバー２３は、デフケース５の回転軸回りの周方向に複数配置されたボルト４５を介して本体２１に組付けられる。

このようなキャリア３には、入力部材４１と、差動機構１３と、断続機構４３などが収容されている。

入力部材４１は、軸心がデフケース５の回転軸心と直交する方向に配置された軸状に形成されている。この入力部材４１は、軸方向の両側がベアリング４７（一方のみ図示）を介してキャリア３の本体に回転可能に支持されている。

この入力部材４１の軸方向一端側は、例えば、駆動源側から駆動力を伝達するプロペラシャフトなどの入力側の機構に一体回転可能に連結されている。

このような入力部材４１の軸方向他端側には、小径のギヤ部４９が設けられている。このギヤ部４９は、デフケース５に固定された大径の入力ギヤ３７と噛み合い、方向変換ギヤ組を構成し、例えば、駆動源側から伝達された駆動力を変速しつつ、方向変換して差動機構１３に伝達する。

差動機構１３は、デフケース５と、ピニオンシャフト５１と、差動ギヤ７と、一対の出力ギヤ９，１１とを備えている。

デフケース５は、軸方向の両側に設けられたボス部５３，５５の外周でそれぞれベアリング５７，５９を介してキャリア３のカバー２３と本体２１とにそれぞれ回転可能に支持されている。

このデフケース５には、入力ギヤ３７がボルトを介して固定されるフランジ部３９が設けられ、入力ギヤ３７が入力部材４１のギヤ部４９と噛み合い、デフケース５に駆動源からの駆動力が伝達される。

このようなデフケース５には、ピニオンシャフト５１と、差動ギヤ７と、一対の出力ギヤ９，１１とが収容され、デフケース５に入力された駆動力が伝達される。

ピニオンシャフト５１は、一端部をデフケース５に係合してピンで抜け止め及び回り止めされ、デフケース５と一体に回転駆動される。このピニオンシャフト５１の両端側には、複数の差動ギヤ７がそれぞれ支承されている。

複数の差動ギヤ７は、デフケース５の周方向等間隔に２つ配置され、ピニオンシャフト５１の両端側に支承されてデフケース５の回転によって公転する。

この差動ギヤ７は、一対の出力ギヤ９，１１に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対の出力ギヤ９，１１に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト５１に自転可能に支持されている。

一対の出力ギヤ９，１１は、それぞれに形成されたボス部でデフケース５に相対回転可能に支持され、差動ギヤ７と噛み合っている。

この一対の出力ギヤ９，１１は、内周側にスプライン形状の連結部６１，６３がそれぞれ設けられ、例えば、左右車輪などの出力側の機構に一体回転可能に接続される駆動軸がそれぞれ出力ギヤ９，１１と一体回転可能に連結され、デフケース５に入力された駆動力を出力側の機構に出力する。

このような差動機構１３における一対の出力ギヤ９，１１の差動は、断続機構４３の接続によってロック状態とされ、一対の出力ギヤ９，１１に伝達された駆動力が出力側の機構に均一に出力される。

このように差動機構１３の差動を断続する断続機構４３を有する終減速装置１は、いわゆるデフロック機能を有するデファレンシャル装置となっている。

断続機構４３は、クラッチ部材１５と、断続部６５と、アクチュエータ１７とを備えている。

クラッチ部材１５は、環状に形成され、周方向に連続する一部材で形成された基部６７がデフケース５の壁部６９と出力ギヤ９の背面側との軸方向間に軸方向移動可能に配置されている。

このクラッチ部材１５のデフケース５の壁部６９側には、デフケース５と一体回転可能に係合する係合部７１が設けられ、クラッチ部材１５の出力ギヤ９の背面側には、断続部６５が設けられている。

係合部７１は、クラッチ部材１５の基部６７に周方向等間隔に設けられた複数の凸部７３と、デフケース５の壁部６９に周方向等間隔に軸方向に貫通して設けられた複数の孔部７５とからなる。

この凸部７３と孔部７５とが回転方向に係合することにより、クラッチ部材１５がデフケース５に回り止めされ、クラッチ部材１５とデフケース５とが一体回転可能となる。

この係合部７１には、クラッチ部材１５を断続部６５の接続方向に移動させるカムが設けられている。このカムは、凸部７３と孔部７５との周方向両側の対向面に、それぞれ形成された同一傾斜のカム面となっている。

このため、クラッチ部材１５が断続部６５の接続方向に移動され、断続部６５に回転方向の噛み合い作用が生じたときに、デフケース５の回転によってそれぞれのカム面が係合することにより、クラッチ部材１５をさらに断続部６５の噛み合い方向に移動させ、断続部６５の接続を強化させる。

断続部６５は、クラッチ部材１５の基部６７の係合部７１と軸方向反対側の側面でクラッチ部材１５と出力ギヤ９の背面側との軸方向間に設けられ、クラッチ部材１５と出力ギヤ９とにそれぞれ周方向に複数形成されて互いに噛み合う噛み合い歯となっている。

この断続部６５は、互いの噛み合い歯が噛み合うことにより、クラッチ部材１５と出力ギヤ９とが一体可能に接続、すなわちデフケース５と出力ギヤ９とが一体回転可能に接続され、差動機構１３の差動がロック状態となる。

一方、クラッチ部材１５と出力ギヤ９の背面側との軸方向間で断続部６５の径方向内側には、付勢部材７７が設けられ、クラッチ部材１５を断続部６５の接続解除方向に、常時、付勢している。

この付勢部材７７によって、クラッチ部材１５が断続部６５の接続解除方向に移動され、断続部６５の接続が解除され、差動機構１３の差動がアンロック状態となる。

この断続部６５の断続状態は、アクチュエータ１７によって制御される。アクチュエータ１７は、可動部材７９と、電磁石８１とを備えている。

可動部材７９は、電磁石８１の内径側でデフケース５のボス部５３の外周に軸方向移動可能に配置され、環状のプランジャ８３と、リング部材８５とを備えている。

プランジャ８３は、磁性材料から形成され、磁束が透過可能に設定された微小隙間であるエアギャップをもって電磁石８１の内径側に配置されている。

リング部材８５は、非磁性材料から形成され、プランジャ８３の内径側に一体に固定され、プランジャ８３の内周側からデフケース５側へ磁束が漏れることを防止している。

このリング部材８５は、デフケース５のボス部５３の外周に軸方向移動可能に配置され、デフケース５のボス部５３の外周に圧入固定された非磁性材料からなる規制部材８７によって軸方向外側への移動規制がなされている。

このようなリング部材８５は、クラッチ部材１５側の軸方向の端面に、クラッチ部材１５の凸部７３と当接可能な押圧部８９が設けられている。

この押圧部８９は、電磁石８１によって作動される可動部材７９による軸方向の移動操作力を押圧部８９を介してクラッチ部材１５に伝達し、クラッチ部材１５を断続部６５の接続方向に押圧操作する。

電磁石８１は、デフケース５のボス部５３の外周側でデフケース５の壁部６９に対して軸方向に隣接配置されている。

この電磁石８１には、回り止め部２７が一体に固定され、回り止め部２７をキャリア３のカバー２３に形成された係合部３１に係合させることにより、回り止めされている。このような電磁石８１は、電磁コイル９１と、コア９３とを備えている。

電磁コイル９１は、環状に所定巻き数巻回されて樹脂でモールド成形されている。この電磁コイル９１には、コア９３の外部に引き出されるリード線３５が電気的に接続され、このコア９３から引き出されたリード線３５の端部が電気接続部２５に電気的に接続されている。

電気接続部２５は、キャリア３のカバー２３に形成された貫通孔からなる電気配置部２９に配置され、キャリア３の外部にコネクタ部９５が引き出されている。

このコネクタ部９５は、コントローラ（不図示）に電気的に接続された相手コネクタ部（不図示）が嵌合され、電磁石８１が電気接続部２５を介してコントローラと電気的に接続され、電磁石８１への通電が制御される。

コア９３は、電磁コイル９１への通電により磁界が形成されるように磁性材料から形成され、所定の磁路断面積を有している。このコア９３は、電磁コイル９１の内外周面及び電磁コイル９１のデフケース５の壁部６９と反対側に位置する軸方向一側端面を環状に覆っている。

このようなコア９３の外径側には、デフケース５の壁部６９から軸方向に延設された延設部９７が磁束が透過可能に設定された摺動接触面をもって覆うように配置されている。この延設部９７の軸方向端面は、コア９３の外径に設けられた凸部と当接可能に配置され、電磁石８１の軸方向内側への位置決めがなされている。

一方、コア９３の軸方向外側の端面は、可動部材７９の軸方向外側への移動を規制するデフケース５のボス部５３に圧入固定された規制部材８７によって、可動部材７９と共に電磁石８１の軸方向外側への位置決めがなされている。

このように構成された終減速装置１では、電磁石８１の励磁によりコア９３とプランジャ８３とデフケース５の壁部６９とを透過する磁束で形成される最短の磁束ループを有効に用いることによって、プランジャ８３がクラッチ部材１５側に移動操作され、リング部材８５が押圧部８９を介してクラッチ部材１５を押圧する。

この可動部材７９によるクラッチ部材１５の押圧操作により、クラッチ部材１５が付勢部材７７の付勢力に抗して断続部６５の接続方向に移動され、断続部６５が接続される。

この断続部６５の接続により、出力ギヤ９とクラッチ部材１５とが一体回転可能に接続され、出力ギヤ９とデフケース５とが接続されて差動機構１３がロック状態となる。

一方、断続部６５の接続解除では、電磁石８１への通電を停止することにより、クラッチ部材１５が付勢部材７７の付勢力によって断続部６５の接続解除方向に移動され、断続部６５の接続が解除される。

この断続部６５の接続解除により、出力ギヤ９とクラッチ部材１５とが相対回転可能となり、出力ギヤ９とデフケース５とが相対回転可能となって差動機構１３のロック状態が解除される。

このような終減速装置１において、キャリア３への各部材の収容は、予め、デフケース５のボス部５３の外周にアクチュエータ１７を支持するように組付けておく。次に、キャリア３の本体２１に対して、入力部材４１を組付ける。

次に、アクチュエータ１７が支持されたデフケース５を、本体２１の開口１９から入力ギヤ３７が入力部材４１のギヤ部４９と噛み合うように挿入し、本体２１に収容する。

そして、本体２１の開口１９を閉塞するようにカバー２３を合わせ、複数のボルト４５によってカバー２３を本体２１に固定する。

このような組付けにおいて、アクチュエータ１７がデフケース５のボス部５５側に配置されていると、本体２１の開口１９からアクチュエータ１７を視認することが難しく、回り止め部２７の係合を確認することが難しい。

加えて、アクチュエータ１７の電気接続部２５の配置作業も、本体２１の開口１９から行わなくてはならず、入力ギヤ３７や入力部材４１のギヤ部４９との干渉を避けるように行うので、配置作業が煩雑となってしまう。

そこで、アクチュエータ１７は、キャリア３の本体２１とカバー２３とを組付けた状態で、本体２１の開口１９に対して、カバー２３側に配置されている。

また、カバー２３には、アクチュエータ１７の電気接続部２５が配置される電気配置部２９と、回り止め部２７が係合される係合部３１とが設けられている。

このため、アクチュエータ１７が支持されたデフケース５を、キャリア３の本体２１に収容した状態では、アクチュエータ１７が本体２１の開口１９から露出された状態となっている。

このアクチュエータ１７が本体２１から露出された状態では、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９からアクチュエータ１７の回り止め部２７とカバー２３の係合部３１との係合を視認し易く、回り止め部２７と係合部３１とを容易に係合させることができる。

また、アクチュエータ１７が本体２１から露出された状態では、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９からアクチュエータ１７の電気接続部２５をカバー２３の電気配置部２９に配置させ易く、配置作業を容易に行うことができる。

ここで、カバー２３には、本体２１の開口１９側から電気配置部２９及び係合部３１に向かって軸心方向から軸方向外側に向けて形成された拡大部３３が設けられている。

この拡大部３３は、カバー２３を構成する周壁となっており、本体２１の開口１９側から見たときに、外径側から内径側に向けて下り傾斜となるように傾斜されている。

このような拡大部３３を設けることにより、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９から電気配置部２９及び係合部３１を視認し易くなり、組付作業を容易に行うことができる。

また、デフケース５の入力ギヤ３７が固定されるフランジ部３９は、本体２１の開口１９に対して、本体２１側に配置されている。

このようにフランジ部３９を配置することにより、アクチュエータ１７が支持されたデフケース５を、キャリア３の本体２１に収容した状態では、フランジ部３９が本体２１の開口１９から露出することがない。

このため、開口１９からアクチュエータ１７を見たときに、入力ギヤ３７がアクチュエータ１７を見難くすることがなく、キャリア３に対するアクチュエータ１７の配置位置を容易に視認することができる。

加えて、本体２１にカバー２３を組付けるときに、入力ギヤ３７が回り止め部２７の係合の視認や電気接続部２５の配置作業を阻害することがなく、組付性を向上することができる。

さらには、フランジ部３９が開口１９側に配置されることにより、開口１９から入力ギヤ３７と入力部材４１のギヤ部４９との噛み合いを容易に視認することができる。

さらに、アクチュエータ１７の電磁石８１と電気的に接続されたリード線３５は、アクチュエータ１７とカバー２３との間に所定の延び代を持って、電気接続部２５に電気的に接続されている。

このようにリード線３５に所定の延び代を持たせることにより、本体２１にカバー２３を組付けるときに、リード線３５の延び代によって、開口１９から電気接続部２５を電気配置部２９に配置させ易くすることができ、配置作業をさらに容易に行うことができる。

また、アクチュエータ１７の電磁石８１に設けられた回り止め部２７は、デフケース５の回転軸方向に所定の長さを有して、係合部３１と係合している。

このように回り止め部２７がデフケース５の回転軸方向に所定の長さを有することにより、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９から回り止め部２７を視認し易くなり、回り止め部２７を係合部３１に安定して係合させることができる。

このような終減速装置１では、キャリア３が、差動機構１３を収容可能な開口１９が形成され内部に差動機構１３が収容される本体２１と、本体２１の開口１９を閉塞するカバー２３とを有する。そして、アクチュエータ１７は、本体２１の開口１９に対して、カバー２３側に配置されている。

この構成により、キャリア３の本体２１に、差動機構１３とアクチュエータ１７とが収容された状態では、本体２１の開口１９からアクチュエータ１７が露出された状態となっている。このため、本体２１にカバー２３を組付けるときには、アクチュエータ１７の配置位置を視認し易く、アクチュエータ１７をキャリア３の正確な位置に配置させ易い。

従って、このような終減速装置１では、アクチュエータ１７をキャリア３の正確な位置に容易に配置させることができ、組付性を向上することができる。

また、カバー２３には、電気接続部２５が配置される電気配置部２９と、回り止め部２７と係合される係合部３１とが設けられている。

このため、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９から電気接続部２５を電気配置部２９に配置させる配置作業を行い易くすることができる。加えて、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９から回り止め部２７と係合部３１との係合を視認し易く、回り止め部２７と係合部３１とを安定して係合させることができる。

さらに、カバー２３は、本体２１の開口１９側から電気配置部２９及び係合部３１に向かって軸心方向から軸方向外側に向けて形成された拡大部３３が設けられている。

このため、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９から電気配置部２９及び係合部３１を視認し易くなり、組付作業を容易に行うことができる。

また、電気接続部２５は、アクチュエータ１７とカバー２３との間に所定の延び代を持ったリード線３５が電気的に接続されている。

このため、本体２１にカバー２３を組付けるときに、リード線３５の延び代によって、開口１９から電気接続部２５を電気配置部２９に配置させ易くすることができ、配置作業をさらに容易に行うことができる。

さらに、回り止め部２７は、デフケース５の回転軸方向に所定の長さを有して、係合部３１と係合している。

このため、本体２１にカバー２３を組付けるときに、開口１９から回り止め部２７を視認し易くなり、回り止め部２７を係合部３１にさらに安定して係合させることができる。

また、フランジ部３９は、本体２１の開口１９に対して、本体２１側に配置されている。

このため、開口１９からアクチュエータ１７を見たときに、入力ギヤ３７がアクチュエータ１７を見難くすることがなく、キャリア３に対するアクチュエータ１７の配置位置を容易に視認することができる。

なお、本実施形態に係る終減速装置では、アクチュエータが、デフケースのフランジ部側に配置されているが、これに限らず、アクチュエータを、デフケースのフランジ部と反対側に配置してもよい。

この場合には、キャリアの本体とカバーとの合わせ面を、デフケースのフランジ部と反対側に設け、アクチュエータを、キャリアのカバー側に配置すればよい。

１ 終減速装置
３ キャリア
５ デフケース
７ 差動ギヤ
９ 出力ギヤ
１１ 出力ギヤ
１３ 差動機構
１５ クラッチ部材
１７ アクチュエータ
１９ 開口
２１ 本体
２３ カバー
２５ 電気接続部
２７ 回り止め部
２９ 電気配置部
３１ 係合部
３３ 拡大部
３５ リード線
３７ 入力ギヤ
３９ フランジ部

Claims (5)

1. キャリアと、
   前記キャリアに回転可能に支持され駆動力が入力されるデフケースと、前記デフケースに支承されて自転可能であると共に前記デフケースの回転によって公転する差動ギヤと、前記差動ギヤと噛み合って相対回転可能であると共にそれぞれが駆動力を出力する一対の出力ギヤとを有する差動機構と、
   前記デフケースに収容され、前記差動機構の差動を断続するクラッチ部材と、
   前記デフケースの外部に配置され、前記クラッチ部材を作動させるアクチュエータと、
   を備え、
   前記キャリアは、前記差動機構を収容可能な開口が形成され内部に前記差動機構が収容される本体と、前記本体の開口を閉塞するカバーとを有し、
   前記アクチュエータは、前記本体の開口に対して、前記カバー側に配置されていることを特徴とする終減速装置。
2. 請求項１記載の終減速装置であって、
   前記アクチュエータには、前記キャリアの外部に配置されたコントローラと電気的に接続される電気接続部と、前記キャリアに対して回り止めされる回り止め部とが設けられ、
   前記カバーには、前記電気接続部が配置される電気配置部と、前記回り止め部と係合される係合部とが設けられていることを特徴とする終減速装置。
3. 請求項２記載の終減速装置であって、
   前記カバーは、前記本体の開口側から前記電気配置部及び前記係合部に向かって軸心方向から軸方向外側に向けて形成された拡大部が設けられていることを特徴とする終減速装置。
4. 請求項２又は３記載の終減速装置であって、
   前記アクチュエータは、前記デフケースに支持されており、
   前記電気接続部は、前記アクチュエータと前記カバーとの間に所定の延び代を持ったリード線が電気的に接続されており、
   前記回り止め部は、前記デフケースの回転軸方向に所定の長さを有して、前記係合部と係合していることを特徴とする終減速装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の終減速装置であって、
   前記デフケースには、駆動力が入力される入力ギヤが固定されるフランジ部が設けられ、
   前記フランジ部は、前記本体の開口に対して、前記本体側に配置されていることを特徴とする終減速装置。

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