JP2022068924A - 車両用表示システムおよび車両用表示システムの画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用表示システムに異常が発生した場合に、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示する。【解決手段】車両用表示システム１は、車両２から出力された車両信号ｓ１を受け付け、車両信号ｓ１の出力先を切り替えて出力する切替出力部１１、および、車両信号ｓ１に基づいて画像信号ｓ２を生成する複数の画像生成部１２ａ～１２ｃを有するアプリケーションサーバと、画像信号ｓ２に基づいて画像を表示する複数の表示クライアント２０、３０と、切替出力部１１、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃおよび複数の表示クライアント２０、３０を結ぶ複数の信号経路の中から、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を決定する信号経路決定部５１と、を備える。信号経路決定部５１は、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃおよび複数の表示クライアント２０、３０の少なくとも１つに異常が発生した場合に、上記信号経路を変更する。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、車両用表示システム、および、車両用表示システムの画像表示方法に関する。

従来、車速やバッテリー状態などの情報を含む車両信号を画像に変換して表示する車両用表示システムが知られている。この車両用表示システムの一例として、特許文献１には、複数の表示装置と、複数の表示装置に画像を表示させる制御装置と、を備える車両用表示システムが開示されている。この車両用表示システムでは、複数の表示装置および制御装置などの装置の１つに異常が発生した場合、異常が発生していない他の装置を用いて画像を表示している。

特開２０１７－３５９８０号公報

特許文献１に記載された車両用表示システムでは、制御装置に異常が発生した場合にそなえて、複数の表示装置のそれぞれに、車両信号を画像に変換する機能が設けられている。そのため、車両用表示システム内にて信号を伝送するための信号経路が複雑となっている。

そこで、本開示は、車両用表示システムに異常が発生した場合に、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示する車両用表示システム等を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る車両用表示システムは、車両から出力された車両信号を受け付け、受け付けた前記車両信号の出力先を切り替えて出力する切替出力部、および、前記切替出力部から出力された前記車両信号に基づいて画像信号を生成し出力する複数の画像生成部を有するアプリケーションサーバと、前記アプリケーションサーバから出力された前記画像信号を受け付け、受け付けた前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示クライアントと、前記切替出力部、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントを結ぶ複数の信号経路の中から、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を決定する信号経路決定部と、を備え、前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更する。

本開示の一態様に係る車両用表示システムの画像表示方法は、車両信号の出力先を切り替えて出力する切替出力部と、前記車両信号に基づいて画像信号を生成する複数の画像生成部と、前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示クライアントと、前記切替出力部、前記複数の画像生成部、および、前記複数の表示クライアントを結ぶ信号経路を決定する信号経路決定部と、を備える車両用表示システムの画像表示方法であって、前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記車両信号および前記画像信号を伝送する前記信号経路を変更することで、前記画像を表示する。

本開示の車両用表示システム等によれば、車両用表示システムに異常が発生した場合に、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

図１Ａは、実施の形態における車両用表示システムが備えるアプリケーションサーバ、表示クライアントおよびシステム制御装置を示すブロック図である。 図１Ｂは、実施の形態における車両用表示システムの信号経路の一例を示す図である。 図２は、車両内に配置された表示クライアント等を示す模式図である。 図３は、実施の形態における車両用表示システムの正常時の動作を示すラダー図である。 図４は、実施の形態における車両用表示システムの異常発生時の動作を示すラダー図である。 図５は、異常発生時のアプリケーションサーバの動作を示すフローチャートである。 図６は、異常発生時の表示クライアントの動作を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態の変形例１における車両用表示システムを示すブロック図である。 図８は、実施の形態の変形例２における車両用表示システムを示すブロック図である。

本開示の一態様に係る車両用表示システムは、車両から出力された車両信号を受け付け、受け付けた前記車両信号の出力先を切り替えて出力する切替出力部、および、前記切替出力部から出力された前記車両信号に基づいて画像信号を生成し出力する複数の画像生成部を有するアプリケーションサーバと、前記アプリケーションサーバから出力された前記画像信号を受け付け、受け付けた前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示クライアントと、前記切替出力部、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントを結ぶ複数の信号経路の中から、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を決定する信号経路決定部と、を備え、前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更する。

このように、複数の画像生成部および複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、信号経路決定部が上記信号経路を変更することで、例えば、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、変更後の前記信号経路に関する情報を前記アプリケーションサーバへ出力し、前記アプリケーションサーバは、当該信号経路に関する情報に基づいて、前記切替出力部と前記複数の画像生成部との間の信号経路を設定してもよい。

このように、アプリケーションサーバが、切替出力部と複数の画像生成部との間の信号経路を設定することで、複数の画像生成部の少なくとも１つに異常が発生した場合に、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

また、前記複数の表示クライアントの少なくとも１つは、前記画像信号を取得する複数の画像信号取得部、および、前記画像信号取得部で取得した前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示部、を有し、前記信号経路決定部は、前記切替出力部、前記複数の画像生成部、前記複数の画像信号取得部および前記複数の表示部を結ぶ複数の信号経路の中から、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を決定してもよい。

このように、信号経路決定部が、切替出力部、複数の画像生成部、複数の画像信号取得部および複数の表示部を結ぶ複数の信号経路の中から、上記信号経路を決定することで、車両用システムに異常が発生した場合に、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部、前記複数の画像信号取得部および前記複数の表示部の少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記複数の信号経路の中から、異常が発生していない前記画像生成部、前記画像信号取得部および前記表示部を結ぶ信号経路を選択してもよい。

このように、信号経路決定部が、異常が発生していない前記画像生成部、前記画像信号取得部および前記表示部を結ぶ信号経路を選択することで、選択した信号経路を用いて確実に画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、変更後の前記信号経路に関する情報を前記複数の表示クライアントへ出力し、前記複数の表示クライアントは、当該信号経路に関する情報に基づいて、前記複数の画像信号取得部と前記複数の表示部との間の信号経路を設定してもよい。

このように、表示クライアントが、複数の画像信号取得部と複数の表示部との間の信号経路を設定することで、複数の画像信号取得部および複数の表示部の少なくとも１つに異常が発生した場合に、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、前記異常が発生した後に前記異常が無くなった場合、変更後の前記信号経路を変更前の前記信号経路に戻し、変更前の前記信号経路に関する情報を前記アプリケーションサーバおよび前記複数の表示クライアントへ出力してもよい。

この車両用表示システムによれば、異常が解消された場合に、信号経路を簡易に元に戻し、画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、前記車両信号に含まれる車両情報の重要度および緊急度の少なくとも一方に基づいて、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更してもよい。

この車両用表示システムによれば、重要度および緊急度に基づいて信号経路を変更し、簡易に画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、前記車両の運転者および同乗者の少なくとも一方の関心対象に基づいて、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更してもよい。

この車両用表示システムによれば、運転者および同乗者が気づきやすいように信号経路を変更し、簡易に画像を表示することができる。

また、前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントと前記信号経路決定部とは、前記車両内のネットワークを介して接続されていてもよい。

この車両用表示システムによれば、上記ネットワークを用いて信号経路を変更し、簡易に画像を表示することができる。

また、前記信号経路決定部は、前記アプリケーションサーバ内に設けられ、前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントとは、前記車両内のネットワークを介して接続されていてもよい。

この車両用表示システムによれば、上記ネットワークを用いて信号経路を変更し、簡易に画像を表示することができる。

また、前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントと前記信号経路決定部とは、前記車両内の制御用ネットワークを介して接続され、さらに、前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントとは、前記車両内のデータ通信用ネットワークを介して接続されていてもよい。

この車両用表示システムによれば、制御用ネットワークおよびデータ通信用ネットワークを用いて信号経路を変更し、簡易に画像を表示することができる。

本開示の一態様に係る車両用表示システムの画像表示方法は、車両信号の出力先を切り替えて出力する切替出力部と、前記車両信号に基づいて画像信号を生成する複数の画像生成部と、前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示クライアントと、前記切替出力部、前記複数の画像生成部、および、前記複数の表示クライアントを結ぶ信号経路を決定する信号経路決定部と、を備える車両用表示システムの画像表示方法であって、前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記車両信号および前記画像信号を伝送する前記信号経路を変更することで、前記画像を表示する。

このように、複数の画像生成部および複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、車両用表示システムの信号経路を変更することで、例えば、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

以下、本開示の一態様に係る車両用表示システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。

（実施の形態）
［１．車両用表示システムの構成］
実施の形態における車両用表示システム１の構成について、図１Ａ～図２を参照しながら説明する。

図１Ａは、車両用表示システム１を示すブロック図である。図１Ｂは、車両用表示システム１の信号経路の一例を示す図である。図２は、車両２内に配置された表示クライアント２０、３０等を示す模式図である。なお、図１Ａには、車両２に設けられた車両信号生成部３および撮像装置４も示されている。

車両信号生成部３は、車両情報を含む車両信号ｓ１を生成して出力する装置である。車両信号生成部３は、例えば、車両２の車速、バッテリー状態および安全運転状態などの車両情報を検知し、検知した車両情報を車両信号ｓ１として出力するセンサ装置、および、映像コンテンツおよびナビゲーションなどの車両情報を車両信号ｓ１として出力する車載装置である。

車両用表示システム１は、車両信号生成部３から出力された車両信号ｓ１に基づいて画像信号ｓ２を生成し、画像信号ｓ２に基づく画像を表示するシステムである。

車両用表示システム１は、図１Ａに示すように、アプリケーションサーバ１０と、複数の表示クライアント２０および３０と、システム制御装置５０と、を備えている。アプリケーションサーバ１０、複数の表示クライアント２０、３０およびシステム制御装置５０は、車両２内のネットワークＮを介して通信接続されている。アプリケーションサーバ１０は、車両信号生成部３に通信接続されている。

アプリケーションサーバ１０は、車両信号生成部３から出力された種々の車両信号ｓ１に基づいて複数の画像信号ｓ２を生成し、複数の画像信号ｓ２を複数の表示クライアント２０、３０に割振って出力するサーバである。アプリケーションサーバ１０は、切替出力部１１と、複数の画像生成部１２ａ、１２ｂおよび１２ｃと、通信部１３とを有している。また、アプリケーションサーバ１０は、記憶部１５および異常検出部１６を有している。図１Ａには、３つの画像生成部１２ａ～１２ｃが示されているが、それに限られず、画像生成部は２つまたは４つ以上であってもよい。

切替出力部１１は、車両信号生成部３から出力された種々の車両信号ｓ１を受け付け、受け付けた車両信号ｓ１の出力先を切り替えて出力する回路である。例えば、切替出力部１１は、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃの中から、種々の車両信号ｓ１の出力先として設定されている画像生成部へ車両信号ｓ１を出力する。なお、車両信号ｓ１と、その車両信号ｓ１を処理可能な画像生成部１２ａ～１２ｃとの関係については、システム制御装置５０に予め設定されている。

複数の画像生成部１２ａ～１２ｃのそれぞれは、切替出力部１１から出力された車両信号ｓ１に基づいて画像信号ｓ２を生成する回路である。画像生成部１２ａ～１２ｃは、本開示において異常の発生源となり得る部分である。各画像生成部１２ａ～１２ｃは、生成した種々の画像信号ｓ２を通信部１３へ出力する。

通信部１３は、ネットワークＮを介して、表示クライアント２０、３０およびシステム制御装置５０と通信する回路である。通信部１３には、画像生成部１２ａ～１２ｃおよび異常検出部１６が接続されている。通信部１３は、各画像生成部１２ａ～１２ｃで生成した各画像信号ｓ２を表示クライアント２０、３０へ送信する。

記憶部１５には、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する車両用表示システム１の信号経路が保存されている。車両用表示システム１の信号経路については後述する。記憶部１５は、スタティックＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）もしくはダイナミックＲＡＭ等の揮発性の記憶装置、または、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）もしくはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって実現される。

異常検出部１６は、アプリケーションサーバ１０の異常の有無を検出する回路である。例えば、異常検出部１６は、画像生成部１２ａ～１２ｃに発生する異常を検出する。アプリケーションサーバ１０の異常の有無に関する情報は、通信部１３等を介してシステム制御装置５０に出力される。システム制御装置５０は、アプリケーションサーバ１０の異常の有無に応じて、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を決定する。

アプリケーションサーバ１０は、画像生成部１２ａ～１２ｃで生成した種々の画像信号ｓ２を、システム制御装置５０で決定した信号経路を用いて、表示クライアント２０、３０へ送信する。

表示クライアント２０、３０は、アプリケーションサーバ１０から出力された種々の画像信号ｓ２を受け付け、受け付けた画像信号ｓ２に基づいて複数の画像を表示する装置である。各表示クライアント２０、３０は、図２に示すように、例えば、車両２の運転席の前方に設置されるメータパネル、バックモニタ、ヘッドアップディスプレイまたは車載モニタ等である。図１Ａには、２つの表示クライアント２０、３０が示されているが、それに限られず、表示クライアントは３つ以上であってもよい。本開示の表示クライアント２０、３０は、画像生成部のような機能すなわち車両信号ｓ１を画像信号ｓ２に変換する機能を有していない。

複数の表示クライアント２０、３０のうち、一方の表示クライアント２０は、通信部２１と、画像信号取得部２２と、表示制御部２３と、表示部２４とを有している。また、表示クライアント２０は、記憶部２５および異常検出部２６を有している。

通信部２１は、ネットワークＮを介して、アプリケーションサーバ１０およびシステム制御装置５０と通信する通信回路である。通信部２１には、画像信号取得部２２および異常検出部２６が接続されている。

画像信号取得部２２は、通信部２１で受信した画像信号ｓ２を取得する回路である。画像信号取得部２２は、本開示において異常の発生源となり得る部分である。画像信号取得部２２で取得した画像信号ｓ２は、表示制御部２３へ出力される。なお、画像信号ｓ２は、画像信号取得部２２から表示部２４へ直接出力されず、表示制御部２３に一旦入力される。

表示制御部２３は、システム制御装置５０から出力された制御指令に基づいて表示クライアント２０の動作を制御する。例えば、表示制御部２３は、表示制御部２３の出力先として設定されている表示部２４へ画像信号ｓ２を出力する。

表示部２４は、例えば液晶パネル等の表示デバイスであり、表示制御部２３から出力された画像信号ｓ２に基づいて画像を表示する。表示部２４は、本開示において異常の発生源となり得る部分である。

記憶部２５には、車両用表示システム１の信号経路が保存されている。記憶部２５は、記憶部１５と同様に揮発性または不揮発性の記憶装置等によって実現される。

異常検出部２６は、表示クライアント２０の異常の有無を検出する回路である。例えば、異常検出部２６は、画像信号取得部２２および表示部２４に発生する異常を検出する。表示クライアント２０の異常の有無に関する情報は、通信部２１等を介してシステム制御装置５０に出力される。システム制御装置５０は、表示クライアント２０の異常の有無に応じて、画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。

他方の表示クライアント３０は、通信部３１、複数の画像信号取得部３２ａ、３２ｂおよび３２ｃと、表示制御部３３と、複数の表示部３４ａ、３４ｂおよび３４ｃと、を有している。また、表示クライアント３０は、記憶部３５および異常検出部３６を有している。図１Ａには、３つの画像信号取得部３２ａ～３２ｃおよび３つの表示部３４ａ～３４ｃが示されているが、それに限られず、画像信号取得部および表示部のそれぞれは、２つまたは４つ以上であってもよい。

通信部３１は、ネットワークＮを介して、アプリケーションサーバ１０およびシステム制御装置５０と通信する通信回路である。通信部３１には、画像信号取得部３２ａ～３２ｃおよび異常検出部３６が接続されている。

画像信号取得部３２ａ～３２ｃは、通信部３１で受信した画像信号ｓ２を取得する回路である。画像信号取得部３２ａ～３２ｃは、本開示において異常の発生源となり得る部分である。画像信号取得部３２ａ～３２ｃで取得した画像信号ｓ２は、表示制御部２３へ出力される。なお、画像信号ｓ２は、画像信号取得部３２ａ～３２ｃから表示部３４ａ～３４ｃへ直接出力されず、表示制御部３３に一旦入力される。

表示制御部３３は、システム制御装置５０から出力された制御指令に基づいて表示クライアント３０の動作を制御する。例えば、表示制御部３３は、複数の表示部３４ａ～３４ｃの中から、種々の画像信号ｓ２の出力先として設定されている表示部へ画像信号ｓ２を出力する。なお、画像信号ｓ２と、その画像信号ｓ２を表示可能な表示部３４ａ～３４ｃとの関係については、システム制御装置５０に予め設定されている。

表示部３４ａ～３４ｃは、例えば液晶パネル等の表示デバイスであり、表示制御部３３から出力された各画像信号ｓ２に基づいて画像を表示する。表示部３４ａ～３４ｃは、本開示において異常の発生源となり得る部分である。

記憶部３５には、車両用表示システム１の信号経路が保存されている。記憶部３５は、記憶部１５と同様に揮発性または不揮発性の記憶装置等によって実現される。

異常検出部３６は、表示クライアント３０の異常の有無を検出する回路である。例えば、異常検出部３６は、画像信号取得部３２ａ～３２ｃおよび表示部３４ａ～３４ｃに発生する異常を検出する。表示クライアント３０の異常の有無に関する情報は、システム制御装置５０に出力される。システム制御装置５０は、表示クライアント３０の異常の有無に応じて、画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。

このように表示クライアント２０、３０は、システム制御装置５０で決定した信号経路を用いて画像信号ｓ２を送信し、画像信号ｓ２に基づく画像を表示する。

システム制御装置５０は、アプリケーションサーバ１０および複数の表示クライアント２０、３０の作動を制御する装置である。システム制御装置５０は、信号経路決定部５１、通信部５３、記憶部５５および監視部５６を有している。

通信部５３は、ネットワークＮを介して、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０と通信する通信回路である。また、通信部５３は、システム制御装置５０の内部の通信を行う回路でもある。通信部５３には、信号経路決定部５１および監視部５６が接続されている。

記憶部５５には、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路が保存され、さらに、初期の信号経路および変更後の信号経路を含む信号経路の変更履歴が保存されている。また、記憶部１５には、車両用表示システム１の画像表示方法を実行する制御プログラムなどが保存されている。記憶部５５は、記憶部１５と同様に揮発性または不揮発性の記憶装置等によって実現される。

監視部５６は、車両用表示システム１のシステム状態を監視する装置である。監視部５６は、例えば、異常検出部１６、２６、３６から出力された異常の有無に関する情報を取得する。取得した異常の有無に関する情報は、信号経路決定部５１に出力される。

信号経路決定部５１は、切替出力部１１、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃおよび複数の表示クライアント２０、３０を結ぶ複数の信号経路の中から、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を決定する回路である。なお、表示クライアント２０、３０の内部の経路を含めると、信号経路決定部５１は、切替出力部１１、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃ、複数の画像信号取得部２２、３２ａ～３２ｃおよび複数の表示部２４、３４ａ～３４ｃを結ぶ複数の信号経路の中から、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を決定する回路であるともいえる。

ここで、車両用表示システム１の信号経路が変更される例について説明する。

信号経路決定部５１は、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃおよび複数の表示クライアント２０、３０の少なくとも１つに異常が発生した場合に、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。

例えば、異常が発生していない正常時における信号経路が「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、表示クライアント２０」を結ぶ信号経路である場合において、画像生成部１２ａに異常が発生すると、信号経路決定部５１は、異常が発生した画像生成部１２ａと異なる他の画像生成部１２ｂを選択し、「切替出力部１１、画像生成部１２ｂ、表示クライアント２０」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路として決定する。

例えば、正常時における信号経路が上記と同様である場合において、表示クライアント２０に異常が発生すると、信号経路決定部５１は、異常が発生した表示クライアント２０と異なる他の表示クライアント３０を選択し、「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、表示クライアント３０」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路として決定する。

例えば、正常時における信号経路ｒ１（図１Ｂ参照）が「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ａ、表示部３４ａ」を結ぶ信号経路である場合において、表示部３４ａに異常が発生すると、信号経路決定部５１は、異常が発生した表示部３４ａと異なる他の表示部３４ｂを選択し、「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ａ、表示部３４ｂ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路ｒ２（図１Ｂ参照）として決定する。この場合、信号経路決定部５１は、画像信号取得部および表示部の両方を変更し、「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ｂ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路としてもよい。

例えば、正常時における信号経路が上記と同様である場合において、画像信号取得部３２ａに異常が発生すると、信号経路決定部５１は、異常が発生した画像信号取得部３２ａと異なる他の画像信号取得部３２ｂを選択し、「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ａ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路として決定する。この場合、信号経路決定部５１は、画像信号取得部および表示部の両方を変更し、「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ｂ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路としてもよい。

例えば、正常時における信号経路が上記と同様である場合において、画像生成部１２ａおよび画像信号取得部３２ａに同時に異常が発生すると、信号経路決定部５１は、異常が発生した画像生成部１２ａおよび画像信号取得部３２ａと異なる他の画像生成部１２ｂおよび画像信号取得部３２ｂを選択し、「切替出力部１１、画像生成部１２ｂ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ａ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路として決定する。この場合、信号経路決定部５１は、表示部も変更し、「切替出力部１１、画像生成部１２ｂ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ｂ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路としてもよい。画像生成部１２ａおよび表示部３４ａに異常が発生した場合も同様であり、画像信号取得部３２ａおよび表示部３４ａに異常が発生した場合も同様である。

例えば、正常時における信号経路が上記と同様である場合において、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ａおよび表示部３４ａに同時に異常が発生すると、信号経路決定部５１は、異常が発生した画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ａおよび表示部３４ａと異なる他の画像生成部１２ｂ、画像信号取得部３２ｂおよび表示部３４ｂを選択し、「切替出力部１１、画像生成部１２ｂ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ｂ」を結ぶ信号経路を代わりの信号経路として決定する。

このように、信号経路決定部５１は、複数の画像生成部１２ａ～１２ｃ、複数の画像信号取得部２２、３２ａ～３２ｃおよび複数の表示部２４、３４ａ～３４ｃの少なくとも１つに異常が発生した場合に、複数の信号経路の中から、異常が発生していない画像生成部、画像信号取得部および表示部を結ぶ信号経路を選択する。

信号経路決定部５１は、上記のように信号経路の変更を決定すると、変更後の信号経路に関する情報をアプリケーションサーバ１０および複数の表示クライアント２０、３０へ出力する。

アプリケーションサーバ１０は、信号経路決定部５１から出力された信号経路に関する情報に基づいて、内部の信号経路を設定する。具体的には、アプリケーションサーバ１０は、当該信号経路に関する情報に基づいて、切替出力部１１と複数の画像生成部１２ａ～１２ｃとの間の信号経路を設定する。表示クライアント３０は、信号経路決定部５１から出力された信号経路に関する情報に基づいて、内部の信号経路を設定する。具体的には、表示クライアント３０の表示制御部３３は、当該信号経路に関する情報に基づいて、画像信号取得部３２ａ～３２ｃと表示部３４ａ～３４ｃとの間の信号経路を設定する。なお、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０の間でも、信号経路決定部５１で決定した信号経路に関する情報に基づいて、アプリケーションサーバ１０と表示クライアント２０、３０との間の信号経路が設定される。

信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０または表示クライアント２０、３０を構成する構成要素に異常が発生した場合に信号経路を変更するが、変更後の信号経路は、ユーザによって予め決められた信号経路であってもよいし、その場の状況によって変わる信号経路であってもよい。

例えば、信号経路決定部５１は、車両信号ｓ１に含まれる車両情報の重要度に基づいて、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更してもよい。重要度の高い車両情報とは、例えば、表示することが義務付けられている情報、または、車両の走行を適切に維持するために必要な情報である。信号経路決定部５１は、特定の表示部にて車両情報の重要度が低い画像を表示している場合に、その表示を中止し、代わりに車両情報の重要度が高い画像が表示されるように信号経路を変更してもよい。

例えば、信号経路決定部５１は、車両信号ｓ１に含まれる車両情報の緊急度に基づいて、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更してもよい。緊急度の高い車両情報とは、例えば、運転者、同乗者および通行人の安全に関する情報である。信号経路決定部５１は、ＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）から車両用表示システム１に緊急度の高い車両情報が入力された場合、その車両情報が全ての表示部２４、３４ａ～３４ｃに同時に表示されるように信号経路を変更してもよい。

例えば、信号経路決定部５１は、車両２の運転者および同乗者の少なくとも一方の関心対象に基づいて、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更してもよい。具体的には、信号経路決定部５１は、車両２に設けられた近赤外カメラ等の撮像装置４を用いて、運転者または同乗者の顔の向き、視線を取得し、運転者または同乗者の視野に入る表示部に画像が表示されるように、信号経路を変更してもよい。また、信号経路決定部５１は、表示すべき車両情報に応じて、運転者または同乗者が一番見やすい表示部に画像が表示されるように信号経路を変更してもよい。また、信号経路決定部５１は、運転者または同乗者が過去に見た表示部の中から、見た頻度が一番高い表示部に画像が表示されるように信号経路を変更してもよい。

このように、信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０に含まれる複数の画像生成部１２ａ～１２ｃ、および、複数の表示クライアント２０、３０の少なくとも１つに異常が発生した場合に、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。これによれば、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

［２．車両用表示システムの画像表示方法］
実施の形態における車両用表示システムの画像表示方法について、車両用表示システム１が正常であるとき、および、車両用表示システム１に異常が発生したときのそれぞれに分けて説明する。

図３は、車両用表示システム１の正常時の動作を示すラダー図である。

はじめに、信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０に予め決められた信号経路を出力する。予め決められた信号経路は、ユーザ入力によって記憶部５５に保存されており、例えば、以下の（１）～（４）に示すように決められている。
（１）車速に関する車両情報を表示するときの信号経路＝「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ａ、表示部３４ａ」を結ぶ信号経路
（２）バッテリー状態に関する車両情報を表示するときの信号経路＝「切替出力部１１、画像生成部１２ｂ、画像信号取得部３２ｂ、表示部３４ｂ」を結ぶ信号経路
（３）安全運転状態に関する車両情報を表示するときの信号経路＝「切替出力部１１、画像生成部１２ｃ、画像信号取得部３２ｃ、表示部３４ｃ」を結ぶ信号経路
（４）映像コンテンツおよびナビゲーションに関する車両情報を表示するときの信号経路＝「切替出力部１１、画像生成部１２ｃ、画像信号取得部２２、表示部２４」を結ぶ信号経路

ここでは、車速に関する情報を含む車両信号ｓ１が入力され、この信号を処理するための信号経路ｒ１（＝「切替出力部１１、画像生成部１２ａ、画像信号取得部３２ａ、表示部３４ａ」を結ぶ経路）が設定される例について説明する。

まず、信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０に信号経路ｒ１に関する情報を送信する（ステップＳ１１）。

アプリケーションサーバ１０は、信号経路ｒ１に関する情報を受信し、アプリケーションサーバ１０内の経路として、切替出力部１１および画像生成部１２ａを結ぶ内部の経路を設定する（ステップＳ１２）。設定した信号経路ｒ１に関する情報は、記憶部１５に保存され、アプリケーションサーバ１０は、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。

表示クライアント２０、３０も、信号経路ｒ１に関する情報を受信する。表示クライアント３０は、表示クライアント３０内の経路として、画像信号取得部３２ａ、表示部３４ａを結ぶ内部の経路を設定する（ステップＳ１３）。設定した信号経路ｒ１に関する情報は、記憶部３５に保存され、表示クライアント３０は、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。表示クライアント２０には信号経路ｒ１の設定はされないが、表示クライアント２０は、信号経路ｒ１を確認した後、信号経路ｒ１に関する情報を記憶部２５に保存する。表示クライアント２０は、信号経路ｒ１に関する情報の保存を終えると、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。

信号経路決定部５１は、返信された設定完了通知を受信すると、画像表示処理の開始を指示する開始指示信号をアプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０へ送信する。なお、システム制御装置５０は、この信号経路ｒ１の設定時に、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０を構成する構成要素の異常の有無をチェックしてもよい。また、ステップＳ１１～Ｓ１３の信号経路ｒ１の設定は、必ずしも行われる必要はなく、初期状態においてデフォルト設定されていてもよい。

次に、実際に車両信号ｓ１が入力されて画像が表示される場面について説明する。

まず、車両信号生成部３から出力された車両信号ｓ１を、切替出力部１１が受け付ける（ステップＳ１４）。切替出力部１１は、設定された信号経路ｒ１にしたがって、車両信号ｓ１を画像生成部１２ａに出力する（ステップＳ１５）。画像生成部１２ａは、車両信号ｓ１を受け付け、車両信号ｓ１を画像信号ｓ２に変換して出力する（ステップＳ１６）。

画像生成部１２ａから出力された画像信号ｓ２は、通信部１３、ネットワークＮおよび通信部３１を介して画像信号取得部３２ａに入力される。画像信号取得部３２ａは、入力された画像信号ｓ２を表示制御部３３へ出力する（ステップＳ１７）。表示制御部３３は、設定された信号経路ｒ１にしたがって、画像信号ｓ２を表示部３４ａへ出力する（ステップＳ１８）。表示部３４ａは、入力された画像信号ｓ２に基づいて画像を表示する（ステップＳ１９）。これにより、車両用表示システム１の正常時における処理が終了する。他の信号経路についても同様の処理が行われる。

図４は、車両用表示システム１の異常発生時の動作を示すラダー図である。ここでは、表示部３４ａが故障し、表示部３４ａの代わりに表示部３４ｂを用いて画像を表示させる例について説明する。

はじめに、システム制御装置５０は、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０の異常の有無を監視した状態にある（ステップＳ２０）。この監視状態において、例えば、異常検出部３６が表示部３４ａの異常を検出すると、その検出情報がシステム制御装置５０に送信される。

システム制御装置５０は、表示部３４ａの異常を認知すると、表示部３４ａを含む信号経路ｒ１で実行される処理を停止させる。具体的には、システム制御装置５０は、信号経路ｒ１で実行される処理を停止する停止信号を、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０に送信する（Ｓ２１）。

アプリケーションサーバ１０は、停止信号を受信すると、表示部３４ａに画像を表示させるための画像信号ｓ２の出力処理を停止する（ステップＳ２２）。また、表示クライアント２０、３０は、停止信号を受信すると、表示部３４ａに関係する画像表示処理を停止する（ステップＳ２３）。

信号経路決定部５１は、正常時の信号経路ｒ１を代わりの信号経路ｒ２に変更するように決定し、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０に代わりの信号経路ｒ２に関する情報を送信する（ステップＳ２４）。代わりの信号経路ｒ２は、前述したように、ユーザによって予め決められた信号経路であってもよいし、その場の状況によって変わる信号経路であってもよい。

アプリケーションサーバ１０は、代わりの信号経路ｒ２に関する情報を受信し、アプリケーションサーバ１０の内部の経路を設定する（ステップＳ２５）。代わりの信号経路ｒ２に関する情報は、記憶部１５に保存され、アプリケーションサーバ１０は、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。

表示クライアント２０、３０も、代わりの信号経路ｒ２に関する情報を受信する。表示クライアント３０は、表示クライアント３０内の経路として、画像信号取得部３２ａ、表示部３４ｂを結ぶ内部の経路を設定する（ステップＳ２６）。代わりの信号経路ｒ２に関する情報は、記憶部３５に保存され、表示クライアント３０は、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。表示クライアント２０には信号経路ｒ２の設定はされないが、表示クライアント２０は、信号経路ｒ２を確認した後、信号経路ｒ２に関する情報を記憶部２５に保存する。表示クライアント２０は、信号経路ｒ２に関する情報の保存を終えると、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。

ここで、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント３０の具体的な動作について、図５および図６を参照しながら説明する。

図５は、異常発生時のアプリケーションサーバ１０の動作を示すフローチャートである。

アプリケーションサーバ１０は、代わりの信号経路ｒ２に関する情報を受け付けると（ステップＳ４１）、代わりの信号経路ｒ２で用いられる画像生成部が、正常時の信号経路ｒ１で用いられる画像生成部１２ａと同じか否かを判断する（ステップＳ４２）。

信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる画像生成部が互いに異なる場合（Ｓ４２にてＮｏ）、アプリケーションサーバ１０は、内部の経路を変更し、車両信号ｓ１を処理する画像生成部を変更する（ステップＳ４３）。代わりの信号経路ｒ２に関する情報は、記憶部１５に保存され、アプリケーションサーバ１０は、設定完了通知をシステム制御装置５０へ返信する（ステップＳ４４）。

一方、画像生成部が同じである場合（Ｓ４２にてＹｅｓ）、アプリケーションサーバ１０は、内部の経路を変更しない。この例では、信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる画像生成部が同じであるので、アプリケーションサーバ１０内の経路は変更されない。変更されない場合でも、代わりの信号経路ｒ２に関する情報は記憶部１５に保存され、アプリケーションサーバ１０は、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する（Ｓ４４）。

図６は、異常発生時の表示クライアント３０の動作を示すフローチャートである。図６では、表示クライアント３０の動作を代表例に挙げて説明し、表示クライアント２０の動作についての説明を省略する。

表示クライアント３０は、代わりの信号経路ｒ２に関する情報を受け付けると（ステップＳ５１）、代わりの信号経路ｒ２で用いられる表示クライアントが、正常時の信号経路ｒ１で用いられる表示クライアント３０と同じか否かを判断する（ステップＳ５２）。

信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる表示クライアントが互いに異なる場合（Ｓ５２にてＮｏ）、表示クライアント３０は、自身の画像表示処理を停止する（ステップＳ５３）。代わりの信号経路ｒ２に関する情報は、記憶部３５に保存され、表示クライアント３０は、設定完了通知をシステム制御装置５０へ返信する（ステップＳ５８）。

一方、表示クライアントが同じである場合（Ｓ５２にてＹｅｓ）、表示クライアント３０は、さらに、代わりの信号経路ｒ２で用いられる画像信号取得部が、正常時の信号経路ｒ１で用いられる画像信号取得部３２ａと同じか否かを判断する（ステップＳ５４）。

信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる画像信号取得部が互いに異なる場合（Ｓ５４にてＮｏ）、表示クライアント３０は、内部の経路を変更し、画像信号ｓ２を取得する画像信号取得部を変更する（ステップＳ５５）。一方、画像信号取得部が同じである場合（Ｓ５４にてＹｅｓ）、次のステップＳ５６へ進む。この例では、信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる画像信号取得部が同じであるので、画像信号取得部は変更されない。

表示クライアント３０は、さらに、代わりの信号経路ｒ２で用いられる表示部が、正常時の信号経路ｒ１で用いられる表示部３４ａと同じか否かを判断する（ステップＳ５６）。

信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる表示部が互いに異なる場合（Ｓ５６にてＮｏ）、表示クライアント３０は、内部の経路を変更し、画像を表示する表示部を変更する（ステップＳ５７）。一方、表示部が同じである場合（Ｓ５６にてＹｅｓ）、表示クライアント３０は、表示部を変更しない。なお、この例では、信号経路ｒ１、ｒ２で用いられる表示部が異なるので、ステップＳ５７が実行され、信号経路ｒ１の表示部３４ａから信号経路ｒ２の表示部３４ｂに変更される。信号経路ｒ２に関する情報は記憶部３５に保存され、表示クライアント３０は、設定完了通知を信号経路決定部５１に返信する。

信号経路決定部５１は、返信された設定完了通知を受信すると、画像表示処理の開始を指示する開始指示信号をアプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０へ送信する（図示省略）。

次に、図４を再び参照して、実際に車両信号ｓ１が入力されて画像が表示される場面について説明する。

まず、車両信号生成部３から出力された車両信号ｓ１を、切替出力部１１が受け付ける（ステップＳ３４）。切替出力部１１は、代わりの信号経路ｒ２にしたがって、車両信号ｓ１を画像生成部１２ａに出力する（ステップＳ３５）。画像生成部１２ａは、車両信号ｓ１を受け付け、車両信号ｓ１を画像信号ｓ２に変換して出力する（ステップＳ３６）。

画像生成部１２ａから出力された画像信号ｓ２は、通信部１３、ネットワークＮおよび通信部３１を介して画像信号取得部３２ａに入力される。画像信号取得部３２ａは、入力された画像信号ｓ２を表示制御部３３へ出力する（ステップＳ３７）。表示制御部３３は、代わりの信号経路ｒ２にしたがって、画像信号ｓ２を代わりの表示部３４ｂへ出力する（ステップＳ３８）。代わりの表示部３４ｂは、入力された画像信号ｓ２に基づいて画像を表示する（ステップＳ３９）。これにより、車両用表示システム１の異常発生時における処理が終了する。

このように車両用表示システム１の画像表示方法では、車両用表示システム１を構成する構成要素に異常が発生した場合に、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。これにより、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

なお、システム制御装置５０の信号経路決定部５１は、異常が発生した後に異常が無くなった場合、変更後の信号経路ｒ２を変更前の信号経路ｒ１に戻し、変更前の信号経路ｒ１に関する情報をアプリケーションサーバ１０および複数の表示クライアント２０、３０へ出力してもよい。この場合、アプリケーションサーバ１０および表示クライアント２０、３０のそれぞれは、信号経路を元に戻すように設定してもよい。

また、システム制御装置５０は、表示部に画像を表示させる際に、例えば、新旧の信号経路を交互に切替えることで、１つの表示部に異なる画像を交互に表示させてもよい。また、システム制御装置５０は、複数の画像信号ｓ２に基づく複数の画像を、１つの表示部に同時に表示させてもよい。システム制御装置５０は、代わりの表示部のサイズや解像度などに応じて、表示対象のデザインを変更してもよいし、車両情報の重要度または緊急度に応じて表示対象のデザインを変更してもよい。

また、システム制御装置５０は、信号経路を変えて代わりの表示部に表示することを、運転者および同乗者に通知してもよい。その際、システム制御装置５０は、撮像装置４を用いて運転者および同乗者の視線を取得し、代わりの表示部の場所および方向をアニメーション、図形等によって通知してもよい。また、システム制御装置５０は、音声、部品（例えば、ハンドル、座席）の振動、照明装置を用いて、代わりの表示部に関する情報を通知してもよい。システム制御装置５０は、代わりの表示部に関する情報を通知した後、所定の時間経過後に、その通知を停止してもよい。システム制御装置５０は、車両２に搭載された表示クライアント２０、３０とは異なる通信端末（例えば、ユーザのスマートフォン、タブレット端末）に、代わりの表示部に関する情報を通知してもよい。システム制御装置５０は、信号経路が元に戻った場合に、元に戻ったことを示す情報を通知してもよい。システム制御装置５０は、故障に関する情報を表示クライアント２０、３０に表示させてもよい。

［３．実施の形態の変形例１］
実施の形態の変形例１における車両用表示システム１Ａについて説明する。変形例１では、システム制御装置５０の機能がアプリケーションサーバ１０Ａに組み込まれている例について説明する。

図７は、実施の形態の変形例１における車両用表示システム１Ａを示すブロック図である。

車両用表示システム１Ａは、図７に示すように、アプリケーションサーバ１０Ａと、複数の表示クライアント２０および３０と、を備えている。アプリケーションサーバ１０Ａ、および、複数の表示クライアント２０、３０は、車両２内のネットワークＮを介して通信接続されている。アプリケーションサーバ１０Ａは、車両信号生成部３に通信接続されている。

アプリケーションサーバ１０Ａは、切替出力部１１と、複数の画像生成部１２ａ、１２ｂおよび１２ｃと、通信部１３と、記憶部１５と、異常検出部１６とを有している。また、アプリケーションサーバ１０Ａは、信号経路決定部５１と、通信部５３と、記憶部５５と、監視部５６とを有している。すなわち、信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０Ａ内に設けられている。なお、通信部１３および通信部５３、記憶部１５および記憶部５５、異常検出部１６および監視部５６は、それぞれにおいて一体化されていてもよい。

変形例１の車両用表示システム１Ａにおいても、信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０Ａに含まれる複数の画像生成部１２ａ～１２ｃ、および、複数の表示クライアント２０、３０の少なくとも１つに異常が発生した場合に、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。これによれば、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

なお上記では、システム制御装置５０の機能がアプリケーションサーバ１０Ａに組み込まれている例について示したが、それに限られず、図１Ａに示すアプリケーションサーバ１０の機能がシステム制御装置５０に組み込まれていてもよい。アプリケーションサーバ１０の機能がシステム制御装置５０に組み込まれている構成も、変形例１のアプリケーションサーバ１０Ａに含まれる。

［４．実施の形態の変形例２］
実施の形態の変形例２における車両用表示システム１Ｂについて説明する。変形例２では、車両用表示システム１Ｂが、制御用ネットワークＮ１およびデータ通信用ネットワークＮ２を有している例について説明する。

図８は、実施の形態の変形例２における車両用表示システム１Ｂを示すブロック図である。

車両用表示システム１Ｂは、図８に示すように、アプリケーションサーバ１０と、複数の表示クライアント２０および３０と、システム制御装置５０と、を備えている。アプリケーションサーバ１０、複数の表示クライアント２０、３０およびシステム制御装置５０は、車両２内の制御用ネットワークＮ１を介して通信接続されている。また、アプリケーションサーバ１０および複数の表示クライアント２０、３０は、車両２内のデータ通信用ネットワークＮ２を介して通信接続されている。制御用ネットワークＮ１は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、ＥＣＵに繋がるネットワークである。データ通信用ネットワークＮ２は、例えばイーサネットであり、制御用ネットワークＮ１よりも大容量のデータを送受信可能なネットワークである。本開示の画像信号ｓ２は、データ通信用ネットワークＮ２を介して送信される。

変形例２の車両用表示システム１Ｂにおいても、信号経路決定部５１は、アプリケーションサーバ１０に含まれる複数の画像生成部１２ａ～１２ｃ、および、複数の表示クライアント２０、３０の少なくとも１つに異常が発生した場合に、車両信号ｓ１および画像信号ｓ２を伝送する信号経路を変更する。これによれば、異常が発生していない信号経路を用いて簡易に画像を表示することができる。

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態及び実施の形態の変形例に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態及び実施の形態の変形例等に限定されるものではない。

また、上記各実施の形態及び実施の形態の変形例に係る車両用表示システムは、コンピュータを用いたプログラムによって実現され、このようなプログラムは、記憶装置に記憶されてもよい。

また、上記各実施の形態及び実施の形態の変形例に係る車両用表示システムに含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態及び実施の形態の変形例において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態及び実施の形態の変形例は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

その他、実施の形態及び実施の形態の変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び実施の形態の変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、車両に搭載される表示システム等に適用できる。

１、１Ａ、１Ｂ 車両用表示システム
２ 車両
３ 車両信号生成部
４ 撮像装置
１０、１０Ａ アプリケーションサーバ
１１ 切替出力部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 画像生成部
１３ 通信部
１５ 記憶部
１６ 異常検出部
２０ 表示クライアント
２１ 通信部
２２ 画像信号取得部
２３ 表示制御部
２４ 表示部
２５ 記憶部
２６ 異常検出部
３０ 表示クライアント
３１ 通信部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 画像信号取得部
３３ 表示制御部
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 表示部
３５ 記憶部
３６ 異常検出部
５０ システム制御装置
５１ 信号経路決定部
５３ 通信部
５５ 記憶部
５６ 監視部
Ｎ ネットワーク
Ｎ１ 制御用ネットワーク
Ｎ２ データ通信用ネットワーク
ｒ１、ｒ２ 信号経路
ｓ１ 車両信号
ｓ２ 画像信号

Claims (12)

1. 車両から出力された車両信号を受け付け、受け付けた前記車両信号の出力先を切り替えて出力する切替出力部、および、前記切替出力部から出力された前記車両信号に基づいて画像信号を生成し出力する複数の画像生成部を有するアプリケーションサーバと、
   前記アプリケーションサーバから出力された前記画像信号を受け付け、受け付けた前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示クライアントと、
   前記切替出力部、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントを結ぶ複数の信号経路の中から、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を決定する信号経路決定部と、
   を備え、
   前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更する
   車両用表示システム。
2. 前記信号経路決定部は、変更後の前記信号経路に関する情報を前記アプリケーションサーバへ出力し、
   前記アプリケーションサーバは、当該信号経路に関する情報に基づいて、前記切替出力部と前記複数の画像生成部との間の信号経路を設定する
   請求項１に記載の車両用表示システム。
3. 前記複数の表示クライアントの少なくとも１つは、前記画像信号を取得する複数の画像信号取得部、および、前記画像信号取得部で取得した前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示部、を有し、
   前記信号経路決定部は、前記切替出力部、前記複数の画像生成部、前記複数の画像信号取得部および前記複数の表示部を結ぶ複数の信号経路の中から、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を決定する
   請求項１または２に記載の車両用表示システム。
4. 前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部、前記複数の画像信号取得部および前記複数の表示部の少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記複数の信号経路の中から、異常が発生していない前記画像生成部、前記画像信号取得部および前記表示部を結ぶ信号経路を選択する
   請求項３に記載の車両用表示システム。
5. 前記信号経路決定部は、変更後の前記信号経路に関する情報を前記複数の表示クライアントへ出力し、
   前記複数の表示クライアントは、当該信号経路に関する情報に基づいて、前記複数の画像信号取得部と前記複数の表示部との間の信号経路を設定する
   請求項４に記載の車両用表示システム。
6. 前記信号経路決定部は、前記異常が発生した後に前記異常が無くなった場合、変更後の前記信号経路を変更前の前記信号経路に戻し、変更前の前記信号経路に関する情報を前記アプリケーションサーバおよび前記複数の表示クライアントへ出力する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
7. 前記信号経路決定部は、前記車両信号に含まれる車両情報の重要度および緊急度の少なくとも一方に基づいて、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
8. 前記信号経路決定部は、前記車両の運転者および同乗者の少なくとも一方の関心対象に基づいて、前記車両信号および前記画像信号を伝送する信号経路を変更する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
9. 前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントと前記信号経路決定部とは、前記車両内のネットワークを介して接続されている
   請求項１～８のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
10. 前記信号経路決定部は、前記アプリケーションサーバ内に設けられ、
    前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントとは、前記車両内のネットワークを介して接続されている
    請求項１～８のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
11. 前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントと前記信号経路決定部とは、前記車両内の制御用ネットワークを介して接続され、
    さらに、前記アプリケーションサーバと前記複数の表示クライアントとは、前記車両内のデータ通信用ネットワークを介して接続されている
    請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
12. 車両信号の出力先を切り替えて出力する切替出力部と、前記車両信号に基づいて画像信号を生成する複数の画像生成部と、前記画像信号に基づいて画像を表示する複数の表示クライアントと、前記切替出力部、前記複数の画像生成部、および、前記複数の表示クライアントを結ぶ信号経路を決定する信号経路決定部と、を備える車両用表示システムの画像表示方法であって、
    前記信号経路決定部は、前記複数の画像生成部および前記複数の表示クライアントの少なくとも１つに異常が発生した場合に、前記車両信号および前記画像信号を伝送する前記信号経路を変更することで、前記画像を表示する
    車両用表示システムの画像表示方法。

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