JP2022063098A - プレス機械の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動装置内の位相差を抑制し、きめ細かなプレス制御を実現でき延いては高品質なプレス製品を生産することができる電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供する。【解決手段】 本発明は、電動サーボプレスマシンの駆動装置１００であって、左右の電動サーボモータにより回転駆動される左右のドライブシャフト１０３Ａ，１０３Ｂと、これらに設けられた各メインピニオンギヤ１０４Ａ，１０４Ｂ、１０８Ａ，１０８Ｂと、これらに噛合する各メインギヤ１０７Ａ，１０７Ｂ，１１１Ａ，１１２Ｂと、これらに接続される各コネクティングロッド１１３Ａ，１１３Ｂ，１１４Ａ、１１４Ｂと、これらに指示されるスライド１１７と、を含んで構成される。また、各メインギヤの間には、アイドルギヤ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２１Ａ，１２１Ｂを備えることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、プレス機械（プレスマシン）の駆動装置（機構）に関する。

従来、プレス機械の駆動装置（機構）としては、例えば、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すようなものがある。
このプレス機械の駆動装置（機構）３０は、所謂機械式プレスマシンと称されるものであり、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示したように、駆動源であるメインモータ１の回転出力をＶ－ベルト２を介してフライホイール３に伝達して回転駆動するように構成されている。なお、符号３１は左右方向に延在されるフレーム（プレス機械のクラウン）、符号３２は重力方向に延在されるフレーム（プレス機械のコラム）である。

フライホイール３にはクラッチ機構４を介してドライブシャフト５が回転接続され、クラッチ機構４によりフライホイール３とドライブシャフト５との回転接続を接続状態／切断状態を切り替え可能に構成されている。なお、ドライブシャフト５のフライホイール３とは反対側には、ドライブシャフト５の回転を停止させるためのブレーキ装置２２が配設されている。

フライホイール３の回転動力が伝達されたドライブシャフト５は、クラッチ機構４側の基端側から反対側の先端側に向けて延在されており、先端側にはドライブシャフト５と同軸的かつ略一体的にフロント用駆動ギヤ６が備えられていると共に、基端側にはリヤ用駆動ギヤ７がドライブシャフト５と同軸的かつ略一体的に備えられている。なお、ドライブシャフト５は、クラウン３１やコラム３２に対して回転自在に支持されている。

フロント用駆動ギヤ６の外周ギヤには、左フロント用中間ギヤ８Ａが噛合され回転接続（或いは回転連結）されている。また、この左フロント用中間ギヤ８Ａには、右フロント用中間ギヤ８Ｂが噛合され回転接続されている。なお、ここで説明するギヤは、外周ギヤであると共に、クラウン３１やコラム３２に対して回転自在に支持されている。

左フロント用中間ギヤ８Ａには同軸的かつ略一体的に左フロント用メインピニオンギヤ９Ａが備えられ、同様に、右フロント用中間ギヤ８Ｂには同軸的かつ略一体的に右フロント用メインピニオンギヤ９Ｂが備えられている。

そして、左フロント用メインピニオンギヤ９Ａには、左フロント用メインギヤ１０Ａが噛合され、右フロント用メインピニオンギヤ９Ｂには、右フロント用メインギヤ１０Ｂが噛合されている。

左フロント用メインギヤ１０Ａ、右フロント用メインギヤ１０Ｂには、その回転軸Ｚ１、Ｚ２からオフセット（偏心）されたクランクピン１４Ａ、１４Ｂが略一体的に備えられ、このクランクピン１４Ａ、１４Ｂには左フロント用コネクティングロッド１５Ａ、右フロント用コネクティングロッド１５Ｂの基端側が回転自在に支持されている。

そして、左フロント用コネクティングロッド１５Ａ、右フロント用コネクティングロッド１５Ｂの先端側の支持部１９Ａ，１９Ｂを介してスライド２１が支持されている。なお、スライド２１は、クラウン３１、コラム３２に対して上下動自在に支持されている。

同様に、リヤ用駆動ギヤ７には、左リヤ用中間ギヤ１１Ａの外周ギヤが噛合され回転接続されている。また、この左リヤ用中間ギヤ１１Ａの外周ギヤには、右リヤ用中間ギヤ１１Ｂが噛合され回転接続されている。

左リヤ用中間ギヤ１１Ａには同軸的かつ略一体的に左リヤ用メインピニオンギヤ１２Ａが備えられ、同様に、右リヤ用中間ギヤ１１Ｂには同軸的かつ略一体的に右リヤ用メインピニオンギヤ１２Ｂが備えられている。

左リヤ用メインギヤ１３Ａ、右リヤ用メインギヤ１３Ｂには、その回転軸Ｚ１、Ｚ２からオフセット（偏芯）されたクランクピン１４Ａ，１４Ｂが略一体的に備えられ、このクランクピン１４Ａ、１４Ｂには左リヤ用コネクティングロッド１６Ａ、右リヤ用コネクティングロッド１６Ｂの基端側が回転自在に支持されている。

そして、左リヤ用コネクティングロッド１６Ａ、右リヤ用コネクティングロッド１６Ｂの先端側の支持部２０Ａ，２０Ｂを介してスライド２１が支持されている。

このような構成においては、メインモータ１を回転駆動すると、Ｖ－ベルト２、フライホイール３、クラッチ機構４、ドライブシャフト５、各ギヤを介して、その回転駆動力が、各メインギヤ１０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂに伝達され、クランクピン１４Ａ，１４Ｂを介して、その回転力がスライド２１の上下動に変換されて、スライド２１の下面に設置される金型などにより、プレス加工がなされるように構成されている。

ところで、近年では、自由なスライドのモーションを実現可能な電動サーボプレスマシンが採用されているが、電動サーボプレスマシンの場合は、スライドモーションやプレス圧力（加圧力）、電磁ブレーキ力などの各種の運転状態をソフトウェアで比較的自由度高く制御可能であるという利点と、装置コストの低減、小型化等を促進するなどの観点から、従来の機械式プレスに備えられるフライホイールやクラッチ・ブレーキ装置を一掃化し、サーボモータとクランク機構とが常に回転連結状態として駆動源（サーボモータ）と稼動部（スライド）との回転連結を物理的（或いは機械的）に切り離すことができない構成が採用されるのが一般的である。

すなわち、図３（Ａ）、（Ｂ）のフライホイール３、クラッチ機構４を省略して、直接的にドライブシャフト５を電動サーボモータにより回転駆動することになるが、このとき、図３（Ａ）の左側の駆動経路では、ドライブシャフト５と一体的なフロント用駆動ギヤ６（或いはリヤ用駆動ギヤ７）と左フロント用中間ギヤ８Ａ（或いは左リヤ用中間ギヤ１１Ａ）とが噛合するポイントＰ１と、左フロント用メインピニオンギヤ９Ａ（或いは左リヤ用メインピニオンギヤ１２Ａ）と左フロント用メインギヤ１０Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ１３Ａ）とが噛合するポイントＰ２と、があり、噛合ポイントが合計で２つある。

この一方で、図３（Ａ）の右側の駆動経路では、ドライブシャフト５と一体的なフロント用駆動ギヤ６（或いはリヤ用駆動ギヤ７）と左フロント用中間ギヤ８Ａ（或いは左リヤ用中間ギヤ１１Ａ）とが噛合するポイントＱ１（＝Ｐ１）と、左フロント用中間ギヤ８Ａ（或いは左リヤ用中間ギヤ１１Ａ）と右フロント用中間ギヤ８Ｂ（或いは右リヤ用中間ギヤ１１Ｂ）とが噛合するポイントＱ２と、右フロント用メインピニオンギヤ９Ｂ（或いは右リヤ用メインピニオンギヤ１２Ｂ）と右フロント用メインギヤ１０Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ１３Ｂ）とが噛合するポイントＱ３と、があり、噛合ポイントが合計で３つある。

これら噛合ポイントは、ギヤ同士が噛み合うポイントであるため、ギヤのバックラッシュの影響を受けて各ギヤの回転方向への遊動を招くポイントであり、左右でその数が異なると、左右間において位相がずれ、サーボモータによりきめ細かな制御を行なおうとする場合に支障を来すおそれがある。

本発明は、電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンにおいて、駆動装置内の位相差を抑制し、きめ細かなプレス制御を実現でき、延いては高品質なプレス製品を生産することができる電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供することを目的とする。

このため、本発明は、
駆動源として少なくとも左右一対の電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンの駆動装置であって、
左右一対の左側の電動サーボモータにより直接回転駆動される左用ドライブシャフトと、
左右一対の右側の電動サーボモータにより直接回転駆動される右用ドライブシャフトと、
前記左用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の左フロント用駆動ギヤ及び左リヤ用駆動ギヤと、
前記右用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の右フロント用駆動ギヤ及び右リヤ用駆動ギヤと、
前記左フロント用駆動ギヤ及び左リヤ用駆動ギヤにそれぞれ噛合される同一仕様の左フロント用中間ギヤ及び左リヤ用中間ギヤと、
前記右フロント用駆動ギヤ及び右リヤ用駆動ギヤにそれぞれ噛合される同一仕様の右フロント用中間ギヤ及び右リヤ用中間ギヤと、
前記左フロント用中間ギヤ及び左リヤ用中間ギヤにそれぞれ同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤと、
前記右フロント用中間ギヤ及び右リヤ用中間ギヤにそれぞれ同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤと、
前記左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤと、
前記右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤと、
前記左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる左用クランクピンと、
前記右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる右用クランクピンと、
前記左用クランクピンに回転自在に基端側が支持される左フロント用コネクティングロッド及び左リヤ用コネクティングロッドと、
前記右用クランクピンに回転自在に基端側が支持される右フロント用コネクティングロッド及び右リヤ用コネクティングロッドと、
前記左フロント用コネクティングロッド、左リヤ用コネクティングロッド、及び前記右フロント用コネクティングロッド、右リヤ用コネクティングロッドのそれぞれの先端側に支持されて上下動可能に構成されたスライドと、
を含んで構成されたことを特徴とする。

また、本発明は、
駆動源として少なくとも左右一対の電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンの駆動装置であって、
左右一対の左側の電動サーボモータによりギヤを介して回転駆動される左用ドライブシャフトと、
左右一対の右側の電動サーボモータによりギヤを介して回転駆動される右用ドライブシャフトと、
前記左用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤと、
前記右用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤと、
前記左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤと、
前記右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤと、
前記左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる左用クランクピンと、
前記右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる右用クランクピンと、
前記左用クランクピンに回転自在に基端側が支持される左フロント用コネクティングロッド及び左リヤ用コネクティングロッドと、
前記右用クランクピンに回転自在に基端側が支持される右フロント用コネクティングロッド及び右リヤ用コネクティングロッドと、
前記左フロント用コネクティングロッド、左リヤ用コネクティングロッド、及び前記右フロント用コネクティングロッド、右リヤ用コネクティングロッドのそれぞれの先端側に支持されて上下動可能に構成されたスライドと、
を含んで構成されたことを特徴とする。

本発明において、前記左フロント用メインギヤに噛合される左フロント用アイドルギヤと、該左フロント用アイドルギヤに噛合すると共に前記右フロント用メインギヤに噛合される右フロント用アイドルギヤと、を含んで構成したことを特徴とすることができる。

本発明において、前記左フロント用コネクティングロッド及び左リヤ用コネクティングロッド側と、前記右フロント用コネクティングロッド及び右リヤ用コネクティングロッド側と、により支持されるスライドの左右方向において異なるプレス能力発生点位置とし、その異なるプレス能力発生点位置での伝達トルクを、電動サーボモータの能力の範囲内において左右方向で振り分けるように各電動サーボモータの駆動を制御することを特徴とすることができる。

本発明において、前記電動サーボモータの出力回転軸に作用してブレーキをかける摩擦式ブレーキ装置が備えられ、当該摩擦式ブレーキ装置をパーキングブレーキ及び急停止用ブレーキとして機能させると共に、
急停止用ブレーキとして機能させる場合に、制御装置は、正常である場合において回転停止制御の実行により電動サーボモータが回転停止される予定停止時刻或いはその付近において実際に摩擦要素が接触を開始して制動が開始されるように当該摩擦式ブレーキ装置を制御することを特徴とすることができる。

本発明によれば、電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンにおいて、駆動装置内の位相差を抑制し、きめ細かなプレス制御を実現でき、延いては高品質なプレス製品を生産することができる電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供することができる。

（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る実施例１の電動サーボプレスマシンの駆動装置（機構）の本発明に関連する部分を抜き出して示した正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の駆動装置（機構）に係る部分の上面図である。 （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る実施例２の電動サーボプレスマシンの駆動装置（機構）の本発明に関連する部分を抜き出して示した正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の駆動装置（機構）に係る部分の上面図である。 （Ａ）は、従来の機械式プレスマシンの駆動装置（機構）の正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の駆動装置（機構）に係る部分の上面図である。

以下に、本発明に係る電動サーボプレスマシンの駆動装置（機構）の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。

図１（Ａ）は、本実施の形態に係る実施例１の電動サーボプレスマシンの駆動装置（機構）１００の正面図で、本発明に関連する部分を抜き出してその他の部分は省略して示している。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の駆動装置（機構）に係る部分の上面図である。
なお、ここでは、左は図１（Ａ）、（Ｂ）に示す中心線ＣＬ１より左側を指し、右は同中心線ＣＬ１より右側を指すものとする。また、フロントは図１（Ｂ）に示す中心線ＣＬ２より図において下側を指し、リヤは同中心線ＣＬ２より図において上側を指すものとする。

図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駆動源であるサーボモータ１０１Ａ、１０２Ａが、それぞれ共通の左用ドライブシャフト１０３Ａの一端（フロント側）、他端（リヤ側）に連結され回転駆動するように構成されている。右側も同様に、駆動源であるサーボモータ１０１Ｂ、１０２Ｂが、それぞれ共通の右用ドライブシャフト１０３Ｂの一端（フロント側）、他端（リヤ側）に連結され回転駆動するように構成されている。但し、サーボモータ１０１Ａ（１０２Ａ）と、左用ドライブシャフト１０３Ａと、の間にギアを介在させた構成とすることもできる。同様に、サーボモータ１０１Ｂ（１０２Ｂ）と、右用ドライブシャフト１０３Ｂと、の間にギアを介在させた構成とすることもできる。
サーボモータ１０１Ａ、１０１Ｂ，１０２Ａ、１０２Ｂの駆動は、制御装置であるコントロールユニット１５０からの駆動制御信号に基づいて制御される。
なお、符号１３１は左右方向に延在されるフレーム（プレスマシンのクラウン）、符号１３２は重力方向に延在されるフレーム（プレスマシンのコラム）であり、後述するものも含めて実施例１に係る各サーボモータは、クラウン１３１に固定的に取り付けられている。また、後述するものも含めて実施例１に係る各ドライブシャフトは、クラウン１３１やコラム１３２に対して軸受等を介して回転自在に支持されている。

左用ドライブシャフト１０３Ａのフロント側には、左フロント用駆動ギヤ１０４Ａが左用ドライブシャフト１０３Ａと同軸的かつ略一体的に備えられていると共に、左用ドライブシャフト１０３Ａのリヤ側には、左リヤ用駆動ギヤ１０８Ａが左用ドライブシャフト１０３Ａと同軸的かつ略一体的に備えられている。なお、後述するギヤも含めて、実施例１に係る各ギヤは、外周ギヤを例示していると共に、クラウン１３１やコラム１３２に対して軸受等を介して回転自在に支持されている。
ところで、本実施例に係る電動サーボプレスマシンの駆動装置１００は、一部の非対称である部分を除き、基本的に、左右対称、フロント・リヤ対称（前後対称）の構造であるため、非対称である部分を除き、対称の位置にあるギヤ、シャフトなどの構成要素は少なくとも相互に同一仕様とすることができる。

左フロント用駆動ギヤ１０４Ａには、左フロント用中間ギヤ１０５Ａが噛合され回転接続（回転連結）されている。同様に、左リヤ用駆動ギヤ１０８Ａには、左リヤ用中間ギヤ１０９Ａが噛合され回転接続（回転連結）されている。

左フロント用中間ギヤ１０５Ａには同軸的かつ略一体的に左フロント用メインピニオンギヤ１０６Ａが備えられている。同様に、左リヤ用中間ギヤ１０９Ａには同軸的かつ略一体的に左リヤ用メインピニオンギヤ１１０Ａが備えられている。

そして、左フロント用メインピニオンギヤ１０６Ａには、左フロント用メインギヤ１０７Ａが噛合されている。同様に、左リヤ用メインピニオンギヤ１１０Ａには、左リヤ用メインギヤ１１１Ａが噛合されている。

左フロント用メインギヤ１０７Ａ、左リヤ用メインギヤ１１１Ａには、その共通の回転軸Ｘ１からオフセット（偏心）されたクランクピン１１２Ａが略一体的に備えられ、このクランクピン１１２Ａには左フロント用コネクティングロッド１１３Ａ、左リヤ用コネクティングロッド１１４Ａの基端側が回転自在に支持されている。
左フロント用コネクティングロッド１１３Ａ、左リヤ用コネクティングロッド１１４Ａの先端側の支持部１１５Ａ，１１６Ａを介してスライド１１７の左側のフロント側とリヤ側が支持されている。

同様に、右フロント用駆動ギヤ１０４Ｂには、右フロント用中間ギヤ１０５Ｂが噛合され回転接続（回転連結）されている。また、右リヤ用駆動ギヤ１０８Ｂには、右リヤ用中間ギヤ１０９Ｂが噛合され回転接続（回転連結）されている。

右フロント用中間ギヤ１０５Ｂには同軸的かつ略一体的に右フロント用メインピニオンギヤ１０６Ｂが備えられている。同様に、右リヤ用中間ギヤ１０９Ｂには同軸的かつ略一体的に右リヤ用メインピニオンギヤ１１０Ｂが備えられている。

そして、右フロント用メインピニオンギヤ１０６Ｂには、右フロント用メインギヤ１０７Ｂが噛合されている。同様に、右リヤ用メインピニオンギヤ１１０Ｂには、右リヤ用メインギヤ１１１Ｂが噛合されている。

右フロント用メインギヤ１０７Ｂ、右リヤ用メインギヤ１１１Ｂには、その共通の回転軸Ｘ２からオフセット（偏心）されたクランクピン１１２Ｂが略一体的に備えられ、このクランクピン１１２Ｂには右フロント用コネクティングロッド１１３Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド１１４Ｂの基端側が回転自在に支持されている。

右フロント用コネクティングロッド１１３Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド１１４Ｂの先端側の支持部１１５Ｂ，１１６Ｂを介してスライド１１７の右側のフロント側とリヤ側が支持されている。
なお、スライド１１７は、クラウン１３１、コラム１３２に対して上下動自在に支持されている。

このような構成においては、各サーボモータ１０１Ａ，１０２Ａ（１０１Ｂ，１０２Ｂ）をコントロールユニット１５０からの駆動信号に基づき回転駆動すると、左用ドライブシャフト１０３Ａ（右用ドライブシャフト１０３Ｂ）と一体的な左フロント用駆動ギヤ１０４Ａ、左リヤ用駆動ギヤ１０８Ａ（右フロント用駆動ギヤ１０４Ｂ、右リヤ用駆動ギヤ１０８Ｂ）、左フロント用中間ギヤ１０５Ａ、左リヤ用中間ギヤ１０９Ａ（右フロント用中間ギヤ１０５Ｂ、右リヤ用中間ギヤ１０９Ｂ）、左フロント用メインピニオンギヤ１０６Ａ、左リヤ用メインピニオンギヤ１１０Ａ（右フロント用メインピニオンギヤ１０６Ｂ、右リヤ用メインピニオンギヤ１１０Ｂ）、左フロント用メインギヤ１０７Ａ、左リヤ用メインギヤ１１１Ａ（右フロント用メインギヤ１０７Ｂ、右リヤ用メインギヤ１１１Ｂ）へとこの順番で回転力が伝達され、当該回転力が、左フロント用コネクティングロッド１１３Ａ、左リヤ用コネクティングロッド１１４Ａ（右フロント用コネクティングロッド１１３Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド１１４Ｂ）を含んで構成されるクランク機構（回転－往復直線運動変換機構）を介してスライド１１７の上下動に変換されて、スライド１１７の下面に設置される金型などにより、プレス加工がなされるように構成されている。

かかる実施例１の構成によれば、左用ドライブシャフト１０３Ａから左フロント用メインギヤ１０７Ａまでの左フロント側の駆動経路（駆動装置）におけるギヤの噛合ポイントはＡ１，Ａ２の合計２つである。左用ドライブシャフト１０３Ａから左リヤ用メインギヤ１１１Ａまでの左リヤ側の駆動経路（駆動装置）においても同様に噛合ポイントは合計２つである。

また、右用ドライブシャフト１０３Ｂから右フロント用メインギヤ１０７Ｂまでの右フロント側の駆動経路（駆動装置）におけるギヤの噛合ポイントはＢ１，Ｂ２の合計２つである。右用ドライブシャフト１０３Ｂから右リヤ用メインギヤ１１１Ｂまでの右リヤ側の駆動経路（駆動装置）においても同様に噛合ポイントは合計２つである。

従って、かかる実施例１の構成によれば、各電動サーボモータの回転位相差をなくすようにコントロールユニット１５０が同期（同調）制御を行うことで、駆動装置の右側、左側、フロント側、リヤ側の全てのメインギヤ１０７Ａ，１１１Ａ，１０７Ｂ，１１１Ｂの回転の位相差、延いては、左フロント用コネクティングロッド１１３Ａ、左リヤ用コネクティングロッド１１４Ａ、右フロント用コネクティングロッド１１３Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド１１４Ｂの全ての動き（上下動）に関して位相差を抑制することができる。

また、実施例１では、左用ドライブシャフト１０３Ａと、右用ドライブシャフト１０３Ｂを独立とし、それぞれを電動サーボモータ１０１Ａ，１０２Ａと、電動サーボモータ１０１Ｂ，１０２Ｂにより駆動する構成としているので、スライド１１７の左右で、すなわち、「左フロント用コネクティングロッド１１３Ａ及び左リヤ用コネクティングロッド１１４Ａ側」と「右フロント用コネクティングロッド１１３Ｂ及び右リヤ用コネクティングロッド１１４Ｂ側」とで、能力発生点位置（下死点付近）におけるプレス能力を異ならせることができる。
すなわち、スライド１１７の左右方向におけるプレス能力を異ならせることができるため、左右非対称な部品をプレスする場合や、左右方向に沿って複数の金型が備えられそれぞれ必要なプレス能力が異なる部品（プレスの際に偏心荷重が生じる部品）をプレスする場合などにおいて、左右方向において適切なプレス能力を付与することができ、以って高品質なプレス成型品を生産することができる。

また、本実施の形態においては、図１（Ａ）、図１（Ｂ）に示したように、左フロント用メインギヤ１０７Ａ（左リヤ用メインギヤ１１１Ａ）と右フロント用メインギヤ１０７Ｂ（右リヤ用メインギヤ１１１Ｂ）との間に、２つの（一対の）アイドルギヤ１２０Ａ、１２０Ｂ（或いは１２１Ａ、１２１Ｂ）を介装する構成とすることができる。
アイドルギヤ１２０Ａ、１２１Ａは、左フロント用メインギヤ１０７Ａ、左リヤ用メインギヤ１１１Ａにそれぞれ噛合していると共に、アイドルギヤ１２０Ｂ，１２１Ｂにそれぞれ噛合している。
そして、アイドルギヤ１２０Ｂ，１２１Ｂは、右フロント用メインギヤ１０７Ｂ、右リヤ用メインギヤ１１１Ｂにそれぞれ噛合している。

なお、アイドルギヤ１２０Ａが本発明に係る左フロント用アイドルギヤ、アイドルギヤ１２１Ａが本発明に係る左リヤ用アイドルギヤ、アイドルギヤ１２０Ｂが本発明に係る右フロント用アイドルギヤ、アイドルギヤ１２１Ｂが本発明に係る右リヤ用アイドルギヤに相当している。

このように、左フロント用メインギヤ１０７Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ１１１Ａ）と、右フロント用メインギヤ１０７Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ１１１Ｂ）と、の間に、アイドルギヤ１２０Ａ（１２１Ａ）及びアイドルギヤ１２０Ｂ（１２１Ｂ）を介在させる構成とすれば、「左フロント用メインギヤ１０７Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ１１１Ａ）」と「右フロント用メインギヤ１０７Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ１１１Ｂ）」の動きを機械的に（構造的に）同期（同調）させることができる。延いては、「左フロント用コネクティングロッド１１３Ａ及び左リヤ用コネクティングロッド１１４Ａ側」と「右フロント用コネクティングロッド１１３Ｂ及び右リヤ用コネクティングロッド１１４Ｂ側」の動きを機械的に（構造的に）同期（同調）させることができる。
従って、コントロールユニット１５０によるソフトウェア的な同期（同調）制御の簡略化や低コスト化に貢献可能である。

また、左フロント用メインギヤ１０７Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ１１１Ａ）と右フロント用メインギヤ１０７Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ１１１Ｂ）の左右のメインギヤ間に、アイドルギヤ１２０Ａ（或いは１２１Ａ）及びアイドルギヤ１２０Ｂ（或いは１２１Ｂ）を介在させる本構成とすれば、これらのアイドルギヤを介して、左右のメインギヤ間においてトルクを伝達させることが可能となる。

これにより、従来は、メインピニオンギヤとメインギヤの間の１つの噛合ポイント（トルク伝達経路）によってメインピニオンギヤからメインギヤまでトルクを伝達させていたが、本構成によれば、「メインピニオンギヤとメインギヤの噛合ポイント」と「アイドルギヤとメインギヤの噛合ポイント」の２つの噛合ポイント（トルク伝達経路）によって、トルクをメインギヤへ伝達することができる。
このため、必要となるメインギヤの回転軸廻りのトルクが、アイドルギヤを介在させない構成例と同じ場合、本構成では、メインギヤへの伝達トルクを２つの噛合ポイント（トルク伝達経路）で分散させることができるので、各噛合ポイント（トルク伝達経路）に作用する負荷（伝達トルク）を低く抑えることができる。このため、本構成によれば、各ギヤの強度を低くすることができるため、プレスマシンの駆動装置の小型化や軽量化など促進することに貢献可能である。
逆に、各ギヤの強度を同じにした場合には、本構成によれば、メインギヤへの伝達トルクを２つの噛合ポイント（トルク伝達経路）で分散させることができるので、メインギヤへのトータルとしての伝達トルクを大きくすることができる。このため、本構成によれば、電動サーボプレスマシンのプレス能力を大きくすることに貢献可能である。

更に、本構成では、左フロント用メインギヤ１０７Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ１１１Ａ）と右フロント用メインギヤ１０７Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ１１１Ｂ）の左右のメインギヤ間で必要なトルクを互いに補填することが可能であるため、左右のメインギヤ（或いはコンロッド）において、延いてはスライドの左右方向において異なる能力発生点位置（下死点付近）とし、その異なる能力発生点位置（下死点付近）での伝達トルクもプレスマシン全体の許容トルク（電動サーボモータ能力）内において左右で振り分けることが可能である。
このため、左右非対称な部品をプレスする場合や、左右方向に沿って複数の金型が備えられそれぞれ必要なプレス能力が異なる部品（プレスの際に偏心荷重が生じる部品）をプレスする場合などにおいて、プレスマシン全体の許容トルク（電動サーボモータ能力）内で左右方向において適切なプレス能力を振り分けて付与することができ、以って高品質なプレス成型品を生産することができる。

以上のように、本実施の形態の実施例１によれば、電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンにおいて、駆動装置内の位相差を抑制し、きめ細かなプレス制御を実現でき、延いては高品質なプレス製品を生産することができる電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供することができる。

なお、実施例１では、左フロント用中間ギヤ１０５Ａ、右フロント用中間ギヤ１０５Ｂ、左リヤ用中間ギヤ１０９Ａ、右リヤ用中間ギヤ１０９Ｂには、これらに噛合するブレーキ装置１１８Ａ，１１８Ｂ，１１９Ａ，１１９Ｂが配設され、各メインギヤ１０７Ａ，１０７Ｂ，１１１Ａ，１１１Ｂの回転を停止させるようにブレーキをかけることができるように構成されている。これらブレーキ装置１１８Ａ，１１８Ｂ，１１９Ａ，１１９Ｂは、コントロールユニット１５０からの制御信号によりその駆動（制動動作）を制御可能に構成されている。

電動サーボモータ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂの制御系の異常に対応するため、ブレーキ装置１１８Ａ，１１８Ｂ，１１９Ａ，１１９Ｂは摩擦式（機械式）の摩擦ブレーキを採用し、回転停止中に不意な回転を防止するためのパーキングブレーキとして機能させることができる。また、安全面での非常時や暴走時などに急停止させる場合には、ブレーキ装置１１８Ａ，１１８Ｂ，１１９Ａ，１１９Ｂを急停止用ブレーキとして機能させることもできる。
そのような場合には、危険からの回避と摩擦要素の摩耗抑制などの両立の観点から、コントロールユニット１５０は、正常である場合において回転停止制御（例えば、電磁ブレーキ制御）の実行により電動サーボモータが回転停止される予定停止時刻或いはその付近において実際に摩擦要素が相手部材に接触を開始して制動を開始するような制御を行なうことができる。
すなわち、急停止指令が生じた場合に、電動サーボモータ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂの制御を所定のモーション（例えば、振動や騒音が大きくならない範囲での最大加速度で停止させるモーション）に切り替え、かつモータの回転停止制御を積極的に行い正常時におけるプレス停止までの時間を最短的時間に抑える制御を行なう。また、モータ回転が正常・異常いずれであるか否かに拘わらず、かつその判断もせずに最短的な設定時間が経過した時に、回転停止制御を解除してモータ回転自由状態に切り替え、この状態でブレーキ装置１１８Ａ，１１８Ｂ，１１９Ａ，１１９Ｂを実際にブレーキ作動させる（実際に制動を行わせる）ように制御する。
このような構成によれば、過酷な摩擦式（機械式）ブレーキ作動を回避しつつ、急停止指令に対して短時間で安全確実に急停止させることができると共に、サーボモータの暴走等が発生した場合でも確実かつ迅速に停止させることができ、更には操作性や作業効率に優れた低コストな電動サーボプレスの駆動装置を提供することに貢献可能である。

続いて、本実施の形態に係る実施例２の電動サーボプレスマシンの駆動装置（機構）２００について説明する。
図２（Ａ）は、実施例２の電動サーボプレスマシンの駆動装置２００の正面図で、本発明に関連する部分を抜き出してその他の部分は省略して示している。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の駆動装置に係る部分の上面図である。
なお、ここでは、左は図２（Ａ）、（Ｂ）に示す中心線ＣＬ１より左側を指し、右は同中心線ＣＬ１より右側を指すものとする。また、フロントは図２（Ｂ）に示す中心線ＣＬ２より図において下側を指し、リヤは同中心線ＣＬ２より図において上側を指すものとする。

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駆動源であるサーボモータ２０１Ａ、２０２Ａが、それら出力ギヤが噛合する共通の左用ドライブギヤ２０３Ａを回転駆動するように構成されている。この左用ドライブギヤ２０３Ａは、左用中間ギヤ２０４Ａに噛合されこれを回転駆動するように構成されている。右側も同様に、駆動源であるサーボモータ２０１Ｂ、２０２Ｂが、それらの出力ギヤが噛合する共通の右用ドライブギヤ２０３Ｂを回転駆動するように構成されている。この右用ドライブギヤ２０３Ｂは、右用中間ギヤ２０４Ｂに噛合されこれを回転駆動するように構成されている。サーボモータ２０１Ａ、２０１Ｂ，２０２Ａ、２０２Ｂの駆動は、制御装置であるコントロールユニット２５０からの駆動制御信号に基づいて制御される。
なお、符号２３１は左右方向に延在されるフレーム（プレスマシンのクラウン）、符号２３２は重力方向に延在されるフレーム（プレスマシンのコラム）であり、後述するものも含めて実施例２に係る各サーボモータは、クラウン２３１に固定的に取り付けられている。また、後述するものも含めて実施例２に係る各ギヤは、外周ギヤを例示していると共に、クラウン２３１やコラム２３２に対して軸受等を介して回転自在に支持されている。
ところで、本実施例に係る電動サーボプレスマシンの駆動装置（駆動機構）２００は、一部の非対称である部分を除き、基本的に、左右対称、フロント・リヤ対称（前後対称）の構造であるため、非対称である部分を除き、対称の位置にあるギヤ、シャフトなどの構成要素は少なくとも相互に同一仕様とすることができる。

左用中間ギヤ２０４Ａは、左用ドライブシャフト２０５Ａに同軸的かつ略一体的に備えられていると共に、当該左用ドライブシャフト２０５Ａには左フロント用メインピニオンギヤ２０６Ａ及び左リヤ用メインピニオンギヤ２０７Ａが同軸的かつ略一体的に備えられている。なお、後述するドライブシャフトを含めて、実施例２に係る各ドライブシャフトは、クラウン２３１やコラム２３２に対して軸受等を介して回転自在に支持されている。

左フロント用メインピニオンギヤ２０６Ａには、左フロント用メインギヤ２０８Ａが噛合され回転接続（回転連結）されている。同様に、左リヤ用メインピニオンギヤ２０７Ａには、左リヤ用メインギヤ２０９Ａが噛合され回転接続（回転連結）されている。

一方、右用中間ギヤ２０４Ｂは、右用ドライブシャフト２０５Ｂに同軸的かつ略一体的に備えられていると共に、右用ドライブシャフト２０５Ｂに設けられている右フロント用メインピニオンギヤ２０６Ｂには、右フロント用メインギヤ２０８Ｂが噛合され回転接続（回転連結）されている。同様に、右リヤ用メインピニオンギヤ２０７Ｂには、右リヤ用メインギヤ２０９Ｂが噛合され回転接続（回転連結）されている。

左フロント用メインギヤ２０８Ａ、左リヤ用メインギヤ２０９Ａには、その共通の回転軸Ｙ１からオフセット（偏心）されたクランクピン２１０Ａが略一体的に備えられ、このクランクピン２１０Ａには左フロント用コネクティングロッド２１１Ａ、左リヤ用コネクティングロッド２１２Ａの基端側が回転自在に支持されている。
左フロント用コネクティングロッド２１１Ａ、左リヤ用コネクティングロッド２１２Ａの先端側の支持部２１５Ａ，２１６Ａを介してスライド２１７の左側のフロント側とリヤ側が支持されている。

同様に、右フロント用メインギヤ２０８Ｂ、右リヤ用メインギヤ２０９Ｂには、その共通の回転軸Ｙ２からオフセット（偏心）されたクランクピン２１０Ｂが略一体的に備えられ、このクランクピン２１０Ｂには右フロント用コネクティングロッド２１１Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド２１２Ｂの基端側が回転自在に支持されている。
右フロント用コネクティングロッド２１１Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド２１２Ｂの先端側の支持部２１５Ｂ，２１６Ｂを介してスライド２１７の右側のフロント側とリヤ側が支持されている。
なお、スライド２１７は、クラウン２３１やコラム２３２に対して上下動自在に支持されている。

このような構成においては、各サーボモータ２０１Ａ，２０１Ｂ（２０２Ａ，２０２Ｂ）をコントロールユニット２５０からの駆動信号に基づき回転駆動すると、左用ドライブギヤ２０３Ａ（右用ドライブギヤ２０３Ｂ）、左用中間ギヤ２０４Ａ（右用中間ギヤ２０４Ｂ）、左フロント用メインピニオンギヤ２０６Ａ（右フロント用メインピニオンギヤ２０６Ｂ）、左リヤ用メインピニオンギヤ２０７Ａ（右リヤ用メインピニオンギヤ２０７Ｂ）、左フロント用メインギヤ２０８Ａ、左リヤ用メインギヤ２０９Ａ（右フロント用メインギヤ２０８Ｂ、右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）へとこの順番で回転力が伝達され、当該回転力が、左フロント用コネクティングロッド２１１Ａ、左リヤ用コネクティングロッド２１２Ａ（右フロント用コネクティングロッド２１１Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド２１２Ｂ）を含んで構成されるクランク機構（回転－往復直線運動変換機構）を介してスライド２１７の上下動に変換されて、スライド２１７の下面に設置される金型などにより、プレス加工がなされるように構成されている。

かかる実施例２の構成によれば、左用ドライブギヤ２０３Ａから左フロント用メインギヤ２０８Ａ（左リヤ用メインギヤ２０９Ａ）までの左フロント側（左リヤ側）の駆動経路（駆動装置）におけるギヤの噛合ポイントはＣ１，Ｃ２の合計２つである。

また、右用ドライブギヤ２０３Ｂから右フロント用メインギヤ２０８Ｂ（右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）までの右フロント側（右リヤ側）の駆動経路（駆動装置）におけるギヤの噛合ポイントはＤ１，Ｄ２の合計２つである。

従って、かかる実施例２の構成によれば、各電動サーボモータの回転位相差をなくすようにコントロールユニット２５０が同期（同調）制御を行うことで、駆動装置の右側、左側、フロント側、リヤ側の全てのメインギヤ２０８Ａ，２０９Ａ，２０８Ｂ，２０９Ｂの回転の位相差、延いては、左フロント用コネクティングロッド２１１Ａ、左リヤ用コネクティングロッド２１２Ａ、右フロント用コネクティングロッド２１１Ｂ、右リヤ用コネクティングロッド２１２Ｂの全ての動き（上下動）に関して位相差を抑えることができる。

また、実施例２では、左用ドライブシャフト２０５Ａ、右用ドライブシャフト２０５Ｂを独立とし、それぞれを電動サーボモータ２０１Ａ，２０２Ａと、電動サーボモータ２０１Ｂ，２０２Ｂにより駆動する構成としているので、スライド２１７の左右で、すなわち、「左フロント用コネクティングロッド２１１Ａ及び左リヤ用コネクティングロッド２１２Ａ側」と「右フロント用コネクティングロッド２１１Ｂ及び右リヤ用コネクティングロッド２１２Ｂ側」とで、能力発生点位置（下死点付近）における加圧力を異ならせることができる。
すなわち、スライド２１７の左右方向におけるプレス能力を異ならせることができるため、左右非対称な部品をプレスする場合や、左右方向に沿って複数の金型が備えられそれぞれ必要なプレス能力が異なる部品（プレスの際に偏心荷重が生じる部品）をプレスする場合などにおいて、左右方向において適切なプレス能力を付与することができ、以って高品質なプレス成型品を生産することができる。

また、実施例２においては、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示したように、左フロント用メインギヤ２０８Ａ（左リヤ用メインギヤ２０９Ａ）と右フロント用メインギヤ２０８Ｂ（右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）との間に、２つの（一対の）アイドルギヤ２２０Ａ（或いは２２１Ａ）及びアイドルギヤ２２０Ｂ（或いは２２１Ｂ）を介装する構成とすることができる。
アイドルギヤ２２０Ａ、２２１Ａは、左フロント用メインギヤ２０８Ａ、左リヤ用メインギヤ２０９Ａにそれぞれ噛合していると共に、アイドルギヤ２２０Ｂ，２２１Ｂにそれぞれ噛合している。
そして、アイドルギヤ２２０Ｂ，２２１Ｂは、右フロント用メインギヤ２０８Ｂ、右リヤ用メインギヤ２０９Ｂにそれぞれ噛合している。

なお、アイドルギヤ２２０Ａが本発明に係る左フロント用アイドルギヤ、アイドルギヤ２２１Ａが本発明に係る左リヤ用アイドルギヤ、アイドルギヤ２２０Ｂが本発明に係る右フロント用アイドルギヤ、アイドルギヤ２２１Ｂが本発明に係る右リヤ用アイドルギヤに相当している。

このように、左フロント用メインギヤ２０８Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ２０９Ａ）と、右フロント用メインギヤ２０８Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）と、の間に、アイドルギヤ２２０Ａ（或いは２２１Ａ）及びアイドルギヤ２２０Ｂ（或いは２２１Ｂ）を介在させる構成とすれば、「左フロント用メインギヤ２０８Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ２０９Ａ）」と「右フロント用メインギヤ２０８Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）」の動きを機械的に（構造的に）同期（同調）させることができる。延いては、「左フロント用コネクティングロッド２１１Ａ及び左リヤ用コネクティングロッド２１２Ａ側」と「右フロント用コネクティングロッド２１１Ｂ及び右リヤ用コネクティングロッド２１２Ｂ側」の動きを機械的に（構造的に）同期（同調）させることができる。
従って、コントロールユニット２５０によるソフトウェア的な同期（同調）制御の簡略化や低コスト化に貢献可能である。

また、左フロント用メインギヤ２０８Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ２０９Ａ）と右フロント用メインギヤ２０８Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）の左右のメインギヤ間に、アイドルギヤ２２０Ａ（或いは２２１Ａ）及びアイドルギヤ２２０Ｂ（或いは２２１Ｂ）を介在させる本構成とすれば、これらのアイドルギヤを介して、左右のメインギヤ間においてトルクを伝達させることが可能となる。

これにより、従来は、メインピニオンギヤとメインギヤの間の１つの噛合ポイント（トルク伝達経路）によってメインピニオンギヤからメインギヤまでトルクを伝達させていたが、本構成によれば、「メインピニオンギヤとメインギヤの噛合ポイント」と「アイドルギヤとメインギヤの噛合ポイント」の２つの噛合ポイント（トルク伝達経路）によって、トルクをメインギヤへ伝達することができる。
このため、必要となるメインギヤの回転軸廻りのトルクが、アイドルギヤを介在させない構成例と同じ場合、本構成では、メインギヤへの伝達トルクを２つの噛合ポイント（トルク伝達経路）で分散させることができるので、各噛合ポイント（トルク伝達経路）に作用する負荷（伝達トルク）を低く抑えることができる。このため、本構成によれば、各ギヤの強度を低くすることができるため、プレスマシンの駆動装置の小型化や軽量化など促進することに貢献可能である。
逆に、各ギヤの強度を同じにした場合には、本構成によれば、メインギヤへの伝達トルクを２つの噛合ポイント（トルク伝達経路）で分散させることができるので、メインギヤへのトータルとしての伝達トルクを大きくすることができる。このため、本構成によれば、電動サーボプレスマシンのプレス能力を大きくすることに貢献可能である。

更に、本構成では、左フロント用メインギヤ２０８Ａ（或いは左リヤ用メインギヤ２０９Ａ）と右フロント用メインギヤ２０８Ｂ（或いは右リヤ用メインギヤ２０９Ｂ）の左右のメインギヤ間で必要なトルクを互いに補填することが可能であるため、左右のメインギヤ（或いはコンロッド）において、延いてはスライドの左右方向において異なる能力発生点位置（下死点付近）とし、その異なる能力発生点位置（下死点付近）での伝達トルクもプレスマシン全体の許容トルク（電動サーボモータ能力）内において左右で振り分けることが可能である。
このため、左右非対称な部品をプレスする場合や、左右方向に沿って複数の金型が備えられそれぞれ必要なプレス能力が異なる部品（プレスの際に偏心荷重が生じる部品）をプレスする場合などにおいて、プレスマシン全体の許容トルク（電動サーボモータ能力）内で左右方向において適切なプレス能力を振り分けて付与することができ、以って高品質なプレス成型品を生産することができる。

以上のように、本実施の形態の実施例２によれば、電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンにおいて、駆動装置内の位相差を抑制し、きめ細かなプレス制御を実現でき、延いては高品質なプレス製品を生産することができる電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供することができる。

なお、実施例２では、駆動源であるサーボモータ２０１Ａ、２０２Ａの出力回転軸と同軸的にブレーキ装置２３０Ａ、２３１Ａが配置され、サーボモータ２０１Ａ、２０２Ａの回転にブレーキをかけることができるように構成されている。また、同様に、サーボモータ２０１Ｂ、２０２Ｂの出力回転軸と同軸的にブレーキ装置２３０Ｂ、２３１Ｂが配置され、サーボモータ２０１Ｂ、２０２Ｂの回転にブレーキをかけることができるように構成されている。これらブレーキ装置２３０Ａ、２３１Ａ、２３０Ｂ、２３１Ｂは、コントロールユニット２５０からの制御信号によりその駆動（制動動作）を制御可能に構成されている。なお、ブレーキ装置２３０Ａ、２３１Ａ、２３０Ｂ、２３１Ｂは、実施例１で説明したブレーキ装置と同様の構成とすることができる。

従って、実施例１において説明したと同様に、実施例２においても、摩擦式（機械式）ブレーキ装置であるブレーキ装置２３０Ａ、２３１Ａ、２３０Ｂ、２３１Ｂをパーキングブレーキとしても、急停止用ブレーキとしても機能させることもできる。
そのような場合には、危険からの回避と摩擦要素の摩耗抑制などの両立の観点から、コントロールユニット２５０は、正常である場合において回転停止制御（例えば電磁ブレーキ制御）の実行によりサーボモータが回転停止される予定停止時刻或いはその付近において実際に摩擦要素が相手部材に接触を開始して制動を開始するような制御を行なうことができる。
すなわち、急停止指令が生じた場合に、電動サーボモータ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂの制御を所定のモーション（例えば、振動や騒音が大きくならない範囲での最大加速度で停止させるモーション）に切り替え、かつモータの回転停止制御を積極的に行い正常時におけるプレス停止までの時間を最短的時間に抑える制御を行なう。また、モータ回転が正常・異常いずれであるか否かに拘わらず、かつその判断もせずに最短的な設定時間が経過した時に、回転停止制御を解除してモータ回転自由状態に切り替え、この状態でブレーキ装置２３０Ａ、２３１Ａ、２３０Ｂ、２３１Ｂを実際にブレーキ作動させる（実際に制動を行わせる）ように制御する。
このような構成によれば、過酷な摩擦式（機械式）ブレーキ作動を回避しつつ、急停止指令に対して短時間で安全確実に急停止させることができると共に、サーボモータの暴走等が発生した場合でも確実かつ迅速に停止させることができ、更には操作性や作業効率に優れた低コストな電動サーボプレスの駆動装置を提供することに貢献可能である。

なお、上述した各実施例では、各電動サーボモータの出力ギヤと、各メインギヤと、の間に、各中間ギヤ及び各ピニオンギヤを介装する構成としたので、各電動サーボモータの出力ギヤと各メインギヤとの間の減速比を、仕様の異なる各中間ギヤ及び各ピニオンギヤに交換するだけで、比較的容易に、かつ、様々な態様に変更可能であるため、ユーザーの種々の要求に応じて最適な減速比を選択して設定することができ、延いては低コストで設定自由度の高いユーザーフレンドリーな電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供することができる。

以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得るものである。

本発明によれば、電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンにおいて、駆動装置内の位相差を抑制し、きめ細かなプレス制御を実現でき、延いては高品質なプレス製品を生産することができる電動サーボプレスマシンの駆動装置を提供することができ有益である。

１００ 電動サーボプレスマシンの駆動装置（実施例１）
１０１Ａ、１０２Ａ サーボモータ（電動サーボモータ）
１０１Ｂ、１０２Ｂ サーボモータ（電動サーボモータ）
１０３Ａ 左用ドライブシャフト
１０３Ｂ 右用ドライブシャフト
１０４Ａ 左フロント用駆動ギヤ
１０４Ｂ 右フロント用駆動ギヤ
１０５Ａ 左フロント用中間ギヤ
１０５Ｂ 右フロント用中間ギヤ
１０６Ａ 左フロント用メインピニオンギヤ
１０６Ｂ 右フロント用メインピニオンギヤ
１０７Ａ 左フロント用メインギヤ
１０７Ｂ 右フロント用メインギヤ
１０８Ａ 左リヤ用駆動ギヤ
１０８Ｂ 右リヤ用駆動ギヤ
１０９Ａ 左リヤ用中間ギヤ
１０９Ｂ 右リヤ用中間ギヤ
１１０Ａ 左リヤ用メインピニオンギヤ
１１０Ｂ 右リヤ用メインピニオンギヤ
１１１Ａ 左リヤ用メインギヤ
１１１Ｂ 右リヤ用メインギヤ
１１２Ａ、１１２Ｂ クランクピン
１１３Ａ 左フロント用コネクティングロッド
１１３Ｂ 右フロント用コネクティングロッド
１１４Ａ 左リヤ用コネクティングロッド
１１４Ｂ 右リヤ用コネクティングロッド
１１５Ａ，１１６Ａ 支持部
１１５Ｂ，１１６Ｂ 支持部
１１７ スライド
１１８Ａ，１１８Ｂ，１１９Ａ，１１９Ｂ ブレーキ装置
１２０Ａ、１２０Ｂ アイドルギヤ
１２１Ａ、１２１Ｂ アイドルギヤ
１５０ コントロールユニット（制御装置）
２００ 電動サーボプレスマシンの駆動装置（実施例２）
２０１Ａ、２０２Ａ サーボモータ（電動サーボモータ）
２０１Ｂ、２０２Ｂ サーボモータ（電動サーボモータ）
２０３Ａ 左用ドライブギヤ
２０３Ｂ 右用ドライブギヤ
２０４Ａ 左用中間ギヤ
２０４Ｂ 右用中間ギヤ
２０５Ａ 左用ドライブシャフト
２０５Ｂ 右用ドライブシャフト
２０６Ａ 左フロント用メインピニオンギヤ
２０６Ｂ 右フロント用メインピニオンギヤ
２０７Ａ 左リヤ用メインピニオンギヤ
２０７Ｂ 右リヤ用メインピニオンギヤ
２０８Ａ 左フロント用メインギヤ
２０８Ｂ 右フロント用メインギヤ
２０９Ａ 左リヤ用メインギヤ
２０９Ｂ 右リヤ用メインギヤ
２１０Ａ、２１０Ｂ クランクピン
２１１Ａ 左フロント用コネクティングロッド
２１１Ｂ 右フロント用コネクティングロッド
２１２Ａ 左リヤ用コネクティングロッド
２１２Ｂ 右リヤ用コネクティングロッド
２１５Ａ，２１６Ａ 支持部
２１５Ｂ，２１６Ｂ 支持部
２１７ スライド
２２０Ａ、２２１Ａ アイドルギヤ
２２０Ｂ、２２１Ｂ アイドルギヤ
２３０Ａ、２３１Ａ ブレーキ装置
２３０Ｂ、２３１Ｂ ブレーキ装置
２５０ コントロールユニット（制御装置）

Claims (5)

1. 駆動源として少なくとも左右一対の電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンの駆動装置であって、
   左右一対の左側の電動サーボモータにより直接或いはギヤを介して回転駆動される左用ドライブシャフトと、
   左右一対の右側の電動サーボモータにより直接或いはギヤを介して回転駆動される右用ドライブシャフトと、
   前記左用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の左フロント用駆動ギヤ及び左リヤ用駆動ギヤと、
   前記右用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の右フロント用駆動ギヤ及び右リヤ用駆動ギヤと、
   前記左フロント用駆動ギヤ及び左リヤ用駆動ギヤにそれぞれ噛合される同一仕様の左フロント用中間ギヤ及び左リヤ用中間ギヤと、
   前記右フロント用駆動ギヤ及び右リヤ用駆動ギヤにそれぞれ噛合される同一仕様の右フロント用中間ギヤ及び右リヤ用中間ギヤと、
   前記左フロント用中間ギヤ及び左リヤ用中間ギヤにそれぞれ同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤと、
   前記右フロント用中間ギヤ及び右リヤ用中間ギヤにそれぞれ同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤと、
   前記左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤと、
   前記右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤと、
   前記左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる左用クランクピンと、
   前記右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる右用クランクピンと、
   前記左用クランクピンに回転自在に基端側が支持される左フロント用コネクティングロッド及び左リヤ用コネクティングロッドと、
   前記右用クランクピンに回転自在に基端側が支持される右フロント用コネクティングロッド及び右リヤ用コネクティングロッドと、
   前記左フロント用コネクティングロッド、左リヤ用コネクティングロッド、及び前記右フロント用コネクティングロッド、右リヤ用コネクティングロッドのそれぞれの先端側に支持されて上下動可能に構成されたスライドと、
   を含んで構成されたことを特徴とする電動サーボプレスマシンの駆動装置。
2. 駆動源として少なくとも左右一対の電動サーボモータを備えた電動サーボプレスマシンの駆動装置であって、
   左右一対の左側の電動サーボモータによりギヤを介して回転駆動される左用ドライブシャフトと、
   左右一対の右側の電動サーボモータによりギヤを介して回転駆動される右用ドライブシャフトと、
   前記左用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤと、
   前記右用ドライブシャフトに同軸的かつ一体的に備えられる同一仕様の右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤと、
   前記左フロント用メインピニオンギヤ及び左リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤと、
   前記右フロント用メインピニオンギヤ及び右リヤ用メインピニオンギヤにそれぞれ噛合すると共に、相互に同軸上に設けられる同一仕様の右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤと、
   前記左フロント用メインギヤ及び左リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる左用クランクピンと、
   前記右フロント用メインギヤ及び右リヤ用メインギヤの共通の回転中心軸から所定にオフセットされた位置にこれらと一体的に設けられる右用クランクピンと、
   前記左用クランクピンに回転自在に基端側が支持される左フロント用コネクティングロッド及び左リヤ用コネクティングロッドと、
   前記右用クランクピンに回転自在に基端側が支持される右フロント用コネクティングロッド及び右リヤ用コネクティングロッドと、
   前記左フロント用コネクティングロッド、左リヤ用コネクティングロッド、及び前記右フロント用コネクティングロッド、右リヤ用コネクティングロッドのそれぞれの先端側に支持されて上下動可能に構成されたスライドと、
   を含んで構成されたことを特徴とする電動サーボプレスマシンの駆動装置。
3. 前記左フロント用メインギヤに噛合される左フロント用アイドルギヤと、該左フロント用アイドルギヤに噛合すると共に前記右フロント用メインギヤに噛合される右フロント用アイドルギヤと、を含んで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動サーボプレスマシンの駆動装置。
4. 前記左フロント用コネクティングロッド及び左リヤ用コネクティングロッド側と、前記右フロント用コネクティングロッド及び右リヤ用コネクティングロッド側と、により支持されるスライドの左右方向において異なるプレス能力発生点位置とし、その異なるプレス能力発生点位置での伝達トルクを、電動サーボモータの能力の範囲内において左右方向で振り分けるように各電動サーボモータの駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の電動サーボプレスマシンの駆動装置。
5. 前記電動サーボモータの出力回転軸に作用してブレーキをかける摩擦式ブレーキ装置が備えられ、当該摩擦式ブレーキ装置をパーキングブレーキ及び急停止用ブレーキとして機能させると共に、
   急停止用ブレーキとして機能させる場合に、制御装置は、正常である場合において回転停止制御の実行により電動サーボモータが回転停止される予定停止時刻或いはその付近において実際に摩擦要素が接触を開始して制動が開始されるように当該摩擦式ブレーキ装置を制御することを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一つに記載の電動サーボプレスマシンの駆動装置。

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