JP2006263806A - サーボプレスの製造方法及びサーボプレス - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を高めて製造期間を短縮できるサーボプレスの製造方法を提供する。
【解決手段】サーボモータ２１とこのサーボモータ２１と接続するアンプ２１０とをそれぞれクラウン１３に取り付けるにあたり、前記サーボモータ２１と前記アンプ２１０とをそれぞれ標準化して同一構造とするとともに、プレス能力に応じて前記サーボモータ２１とアンプ２１０との個数を変更する。そのため、部品点数が減少してサーボプレスの製造が容易となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、サーボモータを駆動源とするサーボプレスを製造する方法及びこの製造方法で製造されたサーボプレスに関する。

従来、サーボモータの回転力でスライドを昇降させるサーボプレスが知られている。
従来のサーボプレスでは、スライドに連結された偏心軸を有する昇降機構が設けられている（特許文献１参照）。サーボモータは高速で回転するため、この回転力をそのまま昇降機構に伝達することは好ましくないので、サーボモータと昇降機構との間にはサーボモータの回転力を減速する減速機が設けられている。サーボモータにはアンプが接続されており、このアンプから電流がサーボモータに増幅されて供給される。

このサーボプレスはクラウンにサーボモータ、アンプ、昇降機構及び減速機を取り付けて製造される。サーボプレスは、その加工能力に応じて複数種類製造されるものであり、個々の能力に対応するように、サーボモータ、アンプや、減速機、その他の構成部品が適宜選択される。
これらの選択された部品はクラウンに個々に直接取り付けられる。

特開２００４−１７４５９１号公報

しかしながら、従来のサーボプレスの製造方法では、プレスの能力に応じて、プレスを構成する部品を個々に選択し、これらをクラウンに直接取り付けるものであるため、異なる能力のサーボプレスを製造するには、その都度、減速機の部品を調達しなければならない。
特に、サーボモータは、その出力がプレスの加工能力に比例する上、サーボモータが大型化するため、受注対応にならざるを得ない。そのため、プレス機械メーカから注文を受けた電機メーカでは、プレスの能力に応じてサーボモータやアンプを設計、製造している。
このように、従来では、異なる能力のサーボプレスを製造するための作業効率が悪く、製造期間が長期化してしまうという課題がある。

本発明の目的は、作業効率を高めて製造期間を短縮できるサーボプレスの製造方法及びサーボプレスを提供することである。

本発明の請求項１に記載されたサーボプレスの製造方法は、サーボモータを駆動源とするサーボプレスを製造する方法において、前記サーボモータとこのサーボモータと接続するアンプとをそれぞれクラウンに取り付けるにあたり、前記サーボモータと前記アンプとをそれぞれ標準化して同一構造とするとともに、プレス能力に応じて前記サーボモータとアンプとの個数を変更することを特徴とする。

本発明の請求項２に記載されたサーボプレスの製造方法は、請求項１に記載されたサーボプレスの製造方法において、前記サーボモータの回転をスライドの昇降運動に変換する昇降機機と前記サーボモータとの間に設けられた減速機を、前記クラウンに取り付けるにあたり、前記減速機を標準化したものを予め複数用意し、これらの減速機のうち１又は２以上をプレス能力に応じて選択することを特徴とする。

本発明の請求項３に記載されたサーボプレスの製造方法は、請求項２に記載されたサーボプレスの製造方法において、前記減速機は多段減速機とウィットウォース減速機とを備え、これらの多段減速機とウィットウォース減速機とをそれぞれ少なくとも１を使用することを特徴とする。

本発明の請求項４に記載されたサーボプレスの製造方法は、請求項２又は請求項３に記載されたサーボプレスの製造方法において、前記昇降機構は偏心軸を備え、この偏心軸の偏心量の異なる複数本を標準化して予め用意し、これらの偏心軸のうち１本をプレス能力に応じて前記クラウンに取り付けることを特徴とする。

本発明の請求項５に記載されたサーボプレスは、請求項２から請求項４のいずれかに記載されたサーボプレスの製造方法で製造されたサーボプレスであって、前記減速機を複数箇所配置し、このうち一部の減速機には複数台のサーボモータを連結することを特徴とする。

請求項１のサーボプレスの製造方法では、それぞれ同一構造のサーボモータとアンプの設置個数を変更することで、サーボモータとアンプとの部品が共通化される。そのため、プレスの加工能力に応じてサーボモータ等を製造する従来例に比べて、サーボプレスの製造作業が簡易となり、その結果、製造期間を短縮化できる。
その上、サーボモータやアンプを標準化することで、これらの部品自体の製造、管理が行いやすくなるため、この点からも、サーボプレスの製造作業が簡易となる。

請求項２のサーボプレスの製造方法では、標準化された減速機の個数、種類、組み合わせを適宜選択することで、歯車等の部品をその都度組み合わせる従来例に比べてサーボプレスの製造作業が簡易となり、製造期間を短縮化できる。その上、減速機を標準化することで、減速機自体の製造、管理が行いやすくなる。

請求項３のサーボプレスの製造方法では、減速機は多段減速機とウィットウォース減速機とを備えた構成である。ここで、多段減速機はスライドの昇降位置にかかわらず、等速で減速する装置であり、組み合わされた複数の歯車を有する構造である。ウィットウォース減速機はプレスの昇降工程における下死点及びその近傍で速度が遅くなり他の位置で速くなるものであり、リンク機構を有する構造である。
本発明では、多段減速機とウィットウォース減速機という作動原理の異なる減速機を組み合わせることで、減速するだけでなく昇降機構の適正な運動を確保することができるので、プレスを適正に作動させることができる。

請求項４のサーボプレスの製造方法では、昇降機構の偏心軸も減速機と同様に標準化したものを予め複数用意し、これらをプレス能力に応じて適宜選択してクラウンに取り付けるから、減速機だけでなく偏心軸との組み合わせにより、製造できるサーボプレスの能力を多様なものにできる。

請求項５のサーボプレスでは、前記減速機を複数箇所配置し、このうち一部の減速機には複数台のサーボモータを連結する構成としたので、例えば、１台の減速機に複数台のサーボモータを同時に連結することで、サーボプレスの加工能力を大きなものにすることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１から図３はタンデムラインで使用される加工能力１６００トンのサーボプレスが示され、図４から図５はタンデムラインで使用される加工能力８００トンのサーボプレスが示され、図６から図９はトランスファプレスとして使用される加工能力２３００トンのサーボプレスが示され、図１０から図１１はブランキングプレスとして使用される加工能力３００トンのサーボプレスが示されている。

図１は本実施形態の製造方法で製造される加工能力１６００トンのサーボプレス１の側面図であり、図２はサーボプレス１の正面図であり、図３は前記実施形態にかかる減速機を示す側断面図である。
図１及び図２において、加工能力１６００トンのサーボプレス１は、ベッド１１と、ベッド１１上に立設される柱状の４本のアプライト１２と、アプライト１２の上面に設置されるクラウン１３とを備えている。クラウン１３の下方にはスライド１４が設けられており、このスライド１４はクラウン１３に取り付けられるスライド駆動装置２０によって昇降可能とされている。

このスライド１４の下面には図示しない上金型が取り付けられている。ベッド１１上において４本のアプライト１２間にはムービングボルスタ１５が設置されており、このムービングボルスタ１５上には、図示しない下金型が取り付けられている。
スライド駆動装置２０の駆動によってスライド１４が昇降すると、上金型及び下金型の間に載置されたワーク（図示せず）がプレス成形される。
クラウン１３は、アプライト１２間に架け渡されており、その外側には、メンテナンスの際に作業者が立つ作業ステージ３０が設けられている。

スライド駆動装置２０は、サーボプレス１の前後左右に２つずつ、対称な位置に計４つ設けられている。従って、本実施形態のサーボプレス１は、スライド１４を４点で支持し、これら４点を独立したスライド駆動装置２０で駆動する４点独立駆動式となっている。
それぞれのスライド駆動装置２０は、駆動源としてのサーボモータ２１と、サーボモータ２１の回転を減速する減速機２２，２３と、減速された回転運動を往復運動に変換する昇降機構２４と、一端がスライド１４に固定されてスライド１４を鉛直方向に昇降させるプランジャ２５とを備えている。なお、図１では減速機２２，２３は１カ所のみ示す。

サーボモータ２１は、クラウン１３に取り付けられ、その出力軸２１１がサーボプレス１の左右方向に平行に配置されている。４個のサーボモータ２１には、それぞれアンプ２１０が４個ずつ接続されており、これらのアンプ２１０で増幅された電流がサーボモータ２１に流される。
ここで、個々のアンプ２１０や個々のサーボモータ２１は、それぞれ標準化された同一構造のものが使用されている。
減速機２２，２３のうち１つはサーボモータ２１側に連結された多段減速機２２であり、残り１つは昇降機構２４側に連結されたウィットウォース減速機２３である。本実施形態では、多段減速機２２とウィットウォース減速機２３という作動原理の異なる減速機を組み合わせてサーボプレス１を製造するので、プレス１を適正に作動させることができる。

多段減速機２２は、互いに連結された複数の歯車２２Ａがケーシング２２Ｂの内部に収納された構造であり、入力軸の回転が等速ならば、出力軸は等速で減速する装置である。複数の歯車２２Ａのうちサーボモータ２１側に配置された歯車２２Ａの軸に固定されたプーリとサーボモータ２１の出力軸に固着されたプーリとの間にベルト２１Ａが巻装されている。ケーシング２２Ｂはクラウン１３の側面に図示しないボルト等で固定されている。
図１及び図３に示される通り、ウィットウォース減速機２３は、回転運動を、一回転の回転速度が不等速となるように減速して偏心機構のエキセン軸（偏心軸）２４１に伝達する減速機（不等速減速機）であり、その外周部に外周ギヤ２２９が設けられているリング２３１と、エキセン軸２４１に固定されるクランク部材２３２と、リング２３１とクランク部材２３２とを接続する連結部材２３３とを有するリンク機構を備えている。
リング２３１は、クラウン１３から突出して設けられるエキセン軸２４１に対して支持部材２３４を介して回転可能に支持されており、リング２３１の回転中心は、エキセン軸２４１の軸心に対して鉛直方向上側に配置されている。
連結部材２３３は、平面形状略円弧状の棒状部材で、その一端がリング２３１の内周の所定の位置に回動可能に支持され、他端がクランク部材２３２に回動可能に支持されている。
この連結部材２３３は、リング２３１及びクランク部材２３２において、厚み方向略中央に取り付けられている。
ウィットウォース減速機２３は、図示しないボックスに収納されており、ボックスは、クラウン１３の外部側面に設置されている。エキセン軸２４１は、クラウンから突出して設けられており、クラウン１３の外部で減速機２３に接続されている。

ウィットウォース減速機２３は前述のリンク機構がケーシング２３Ａに収納された構造であり、スライド１４の昇降工程における下死点及びその近傍で昇降速度が遅くなり他の位置で昇降速度が速くなる非等速減速機である。ケーシング２３Ａはクラウン１３の側面に図示しないボルト等で固定されている。従って、サーボプレス１では、多段減速機２２及びウィットウォース減速機２３がクラウン１３の外側に取り付けられているので、これらの減速機２２，２３のメンテナンスがクラウン１３の外側から行える。そのため、メンテナンスのために作業員が狭いクラウン１３の内部に入らなくても済むので、作業が容易となる。
ここで、これらの多段減速機２２及びウィットウォース減速機２３は、それぞれ標準化されたものが使用されており、本実施形態での説明の都合上、多段減速機２２を第１タイプの多段減速機２２とし、ウィットウォース減速機２３を第１タイプのウィットウォース減速機２３とする。

昇降機構２４は、偏心軸としてのエキセン軸２４１と、エキセン軸２４１に固定されるエキセンドラム２４２と、エキセンドラム２４２に接続されるコンロッド２４３とを備えている。
エキセン軸２４１は、不等速回転を行うウィットウォース減速機２３の出力軸と連結されるものであって、クラウン１３の前後方向略中央でそれぞれ回転可能に支持されている。
エキセンドラム２４２は、エキセン軸２４１に対して偏心した円盤状に形成されている。エキセンドラム２４２は、クラウン１３内においてエキセン軸２４１に一体的に形成されており、エキセン軸２４１の回転とともに偏心回転する。ここで、エキセン軸２４１は標準化されたものが使用されており、加工能力１６００トンのサーボプレス１では偏心量Ｒが４５０mmの第１タイプのエキセン軸２４１が使用される。
コンロッド２４３は、上方に形成されるリング状部２４３Ａと、リング状部材２４３Ａの外周から径方向外側に向かって突出するに棒状部２４３Ｂとを備えている。リング状部２４３Ａはエキセンドラム２４２の外周側に配置され、リング状部２４３Ａの内周がエキセンドラム２４２の外周に対して摺動可能となっている。棒状部２４３Ｂはクラウン１３の下方から突出し、先端においてプランジャ２５に接続されている。

次に、図４及び図５に基づいて加工能力８００トンのサーボプレス２の構成を説明する。
図４は本実施形態の製造方法で製造される加工能力８００トンのサーボプレス２の側面図であり、図５はサーボプレス２の正面図である。
加工能力８００トンのサーボプレス２は、図１及び図２のサーボプレス１より加工能力が低いタイプのサーボプレスであり、減速機のタイプ及びアンプの数が相違する。
図４及び図５のサーボプレスにおいて図１から図３のサーボプレス１と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。
図４及び図５において、サーボプレス２で使用されているサーボモータ２１は加工能力１６００トンのサーボプレス１で使用されているものと同じであり、４カ所配置されている。これらのサーボモータ２１は、それぞれ２個のアンプ２１０が接続されている。つまり、加工能力８００トンのサーボプレス２では合計８個のアンプ２１０が使用されている。これらのアンプ２１０の構造は加工能力１６００トンのサーボプレス１で使用されるアンプと同じである。そのため、このサーボプレス２ではモータ出力がサーボプレス１の半分となる。例えば、サーボプレス１でのモータ出力が２６００Ｎｍとすると、サーボプレス２のモータ出力は１３００Ｎｍとなる。
エキセン軸２４１は加工能力１６００トンのサーボプレス１で使用されるエキセン軸２４１と同じ偏心量Ｒが４５０mmの第１タイプのものである。

クラウン１３には多段減速機２２０及びウィットウォース減速機２３０がそれぞれ取り付けられている。
多段減速機２２０は標準化したものであって、第１タイプの多段減速機２２と基本構成は同じであるが、減速比が第１タイプの多段減速機２２とは相違する。
ウィットウォース減速機２３０は標準化したものであって、第１タイプのウィットウォース減速機２３と基本構成は同じであるが、減速比が第１タイプのウィットウォース減速機２３とは相違する。なお、図４ではウィットウォース減速機２３０のリンク機構２３０Ｂが示されている。
本実施形態での説明の都合上、多段減速機２２０を第２タイプの多段減速機２２０とし、ウィットウォース減速機２３０を第２タイプのウィットウォース減速機２３０とする。
なお、図３では減速機２２０，２３０を１カ所のみ示す。

次に、図６から図９に基づいて加工能力２３００トンのサーボプレス３の構成を説明する。
加工能力２３００トンのサーボプレス３は、図１から図３のサーボプレス１より加工能力が高いタイプのサーボプレスであり、サーボモータ及びアンプの数並びに多段減速機の種類が相違する。図６から図９のサーボプレスにおいて図１から図３のサーボプレス１と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。
図６は本実施形態の製造方法で製造される加工能力２３００トンのサーボプレス３の側面図であり、図７はサーボプレス３の正面図である。

図６及び図７において、サーボプレス３で使用されているサーボモータ２１は加工能力１６００トンのサーボプレス１で使用されているものと同じであるが、片側３カ所、両側で合計６カ所配置されている点で相違する。
これらのサーボモータ２１のうち片側に配置される３個において、その１個は図１及び図２と同じ１個の多段減速機２２１に連結されているが、残り２個は１つの多段減速機２２１に同時に連結されている。そのため、このサーボプレス３では他のサーボプレス１，２に比べて加工能力を大きなものにすることができる。
６個のサーボモータ２１にはそれぞれ４個の標準化されたアンプ２１０が接続されている。つまり、６個のサーボモータ２１に合計２４個のアンプ２１０から電流が供給される。

２個のサーボモータ２１に１個の多段減速機２２１が同時に連結される構造が図８及び図９に示されている。
図８はサーボモータに減速機が連結された状態を示す側面図であり、図９は、その平面図である。
図８及び図９において、２個のサーボモータ２１は１台のベース２１Ｂに取り付けられており、このベース２１Ｂはクラウン１３に取り付けられている。
２個のサーボモータ２１は、その出力軸が互いに反対側となるように水平に配置されている。

多段減速機２２１は、サーボモータ２１側の歯車２２Ａの回転軸がケーシング２２Ｂの両側壁から突出して形成されており、この突出した軸の部分が２個のサーボモータ２１の出力軸とベルト２１Ａを介してそれぞれ連結されている。
図６及び図７において、１個のサーボモータ２１と多段減速機２２１との連結構造は図１から図３に示されるサーボプレス１と同じである。
多段減速機２２１は、標準化されたものであって、減速比において第１タイプの多段減速機２２と相違する。
本実施形態での説明の都合上、多段減速機２２１を第３タイプの多段減速機２２１とする。なお、サーボプレス３で使用されるウィットウォース減速機２３は第１タイプのものである。
また、加工能力２３００トンのサーボプレス３ではエキセン軸２４１は偏心量が２７５mmの第２タイプのものが使用される。

次に、図１０及び図１１に基づいて加工能力３００トンのサーボプレス４の構成を説明する。
加工能力３００トンのサーボプレス４は、図１から図３のサーボプレス１より加工能力が低いタイプのサーボプレスであり、減速機のタイプ及びアンプの数が相違する。図１０及び図１１のサーボプレスにおいて図１から図３のサーボプレス１と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。
図１０及び図１１において、サーボプレス４で使用されているサーボモータ２１は、加工能力１６００トンのサーボプレス１で使用されているものと同じであるが、片側２カ所のみ配置されている点で相違する。これらのサーボモータ２１はそれぞれ４個ずつのアンプ２１０に接続されている。

エキセン軸２４１は偏心量が１５０mmの第３タイプのものが使用される。
クラウン１３には多段減速機２２２及びウィットウォース減速機２３がそれぞれ取り付けられている。
多段減速機２２２は標準化したものであって、加工能力１６００トンのサーボプレス１で使用される第１タイプの多段減速機２２と基本構成は同じであるが、減速比が第１タイプの多段減速機２２とは相違する。
ウィットウォース減速機２３は標準化したものであって、第１タイプのウィットウォース減速機２３である。

次に、本実施形態におけるサーボプレスの製造方法について説明する。
まず、１種類のサーボモータ２１、アンプ２１０、偏心量の異なる第１タイプから第３タイプのエキセン軸２４１、減速比の異なる第１から第４タイプの多段減速機２２，２２０〜２２２並びに第１タイプ及び第２タイプのウィットウォース減速機２３，２３０を製造する。さらに、サーボプレス１〜４を構成する他の部品、例えば、ベッド１１、アプライト１２、クラウン１３及びスライド１４等を組み立て、加工能力の異なるサーボプレス１〜４に応じてサーボモータ２１、アンプ２１０、エキセン軸２４１、多段減速機２２，２２０〜２２２並びにウィットウォース減速機２３，２３０を組み込む。
例えば、加工能力が１６００トンのサーボプレス１を製造するには、クラウン１３に第１タイプのエキセン軸２４１を取り付け、さらに、第１タイプの多段減速機２２及びウィットウォース減速機２３をそれぞれクラウン１３の側面に４カ所取り付ける。さらに、４カ所に配置された第１タイプの多段減速機２２にそれぞれ連結するサーボモータ２１を取り付け、これらのサーボモータ２１にそれぞれアンプ２１０を４個ずつ接続する。

加工能力が８００トンのサーボプレス２を製造するには、クラウン１３に第１タイプのエキセン軸２４１を取り付け、さらに、第２タイプの多段減速機２２０及びウィットウォース減速機２３０をそれぞれクラウン１３の側面に４カ所取り付ける。さらに、４カ所に配置された第２タイプの多段減速機２２０にそれぞれ連結するサーボモータ２１を取り付け、これらのサーボモータ２１に２個ずつのアンプ２１０を接続する。

加工能力が２３００トンのサーボプレス３を製造するには、クラウン１３に第２タイプのエキセン軸２４１を取り付け、さらに、第３タイプの多段減速機２２１及び第１タイプのウィットウォース減速機２３をそれぞれクラウン１３の側面に４カ所取り付ける。さらに、４カ所に配置された第３タイプの多段減速機２２１のうち２個にそれぞれ２個のサーボモータ２１を同時に連結するようにし、残り２個の第３タイプの多段減速機２２１にそれぞれ１個のサーボモータ２１を連結する。これらの６個のサーボモータ２１には、それぞれ４個のアンプ２１０を接続する。

加工能力が３００トンのサーボプレス４を製造するには、クラウン１３に第３タイプのエキセン軸２４１を取り付け、さらに、第４タイプの多段減速機２２０及び第１タイプのウィットウォース減速機２３をそれぞれクラウン１３の側面に２カ所取り付ける。さらに、２カ所に配置された第４タイプの多段減速機２２２にそれぞれ連結するサーボモータ２１を取り付け、これらのサーボモータ２１にそれぞれアンプ２１０を４個ずつ接続する。
以上の通り、本実施形態では、それぞれ同一構造のサーボモータ２１及びアンプ２１０の個数をプレスの加工能力に応じて変更して設置し、さらに、標準化された多段減速機２２，２２０〜２２２及びウィットウォース減速機２３，２３０の個数、種類、組み合わせを適宜選択することで、これらの部品の点数が減少し、サーボプレス１〜４の製造作業が簡易となり、個々の部品をその都度クラウンに取り付ける従来例に比べて、製造期間を短縮化できる。しかも、これらの部品を標準化することで、使用する部品点数を減少させることができ、サーボプレス１〜４のコストダウンを図ることができる。

特に、偏心軸２４１を標準化したものを予め複数用意し、これらをプレスの加工能力に応じて適宜選択することで、減速機だけでなく偏心軸２４１の組み合わせにより、多様な加工能力のサーボプレス１〜４を製造することができる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、製造するサーボプレス１〜４を、加工能力１６００トン、８００トン、２３００トン及び３００トンの４種類のサーボプレスについて説明したが、標準化する減速機、エキセン軸の種類を変えることで、他の加工能力のサーボプレスを製造することができる。

さらに、本発明では、減速機をクラウン１３の内部に取り付ける構造のものであってもよい。
また、本発明では、多段減速機２２及びウィットウォース減速機２３の一方のみを用いたサーボプレスについても適用できる。

本発明は、自動車部品の製造に利用できる他、他の成形品の製造にも利用することができる。

本発明の一実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの側面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの正面図。 前記実施形態に係る減速機を示す側断面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの側面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの正面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの側面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの正面図。 サーボモータに減速機が連結された状態を示す側面図。 サーボモータに減速機が連結された状態を示す平面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの側面図。 前記実施形態に係る製造方法で製造されるサーボプレスの正面図。

符号の説明

１〜４…サーボプレス、１３…クラウン、１４…スライド、２１…サーボモータ、２２，２２０〜２２２…多段減速機、２３，２３０…ウィットウォース減速機、２４…昇降機構、２１０…アンプ、２４１…エキセン軸（偏心軸）

Claims (5)

1. サーボモータ（２１）を駆動源とするサーボプレス（１，２，３，４）を製造する方法において、
   前記サーボモータ（２１）と、このサーボモータ（２１）と接続するアンプ（２１０）とをそれぞれクラウン（１３）に取り付けるにあたり、前記サーボモータ（２１）と前記アンプ（２１０）とをそれぞれ標準化して同一構造とするとともに、プレス能力に応じて前記サーボモータ（２１）とアンプ（２１０）との個数を変更することを特徴とするサーボプレスの製造方法。
2. 請求項１に記載されたサーボプレスの製造方法において、
   前記サーボモータ（２１）の回転をスライド（１４）の昇降運動に変換する昇降機機（２４）と前記サーボモータ（２１）との間に設けられた減速機（２２，２３，２２０，２２１，２２２，２３０）を、前記クラウン（１３）に取り付けるにあたり、前記減速機（２２，２３，２２０，２２１，２２２，２３０）を標準化したものを予め複数用意し、これらの減速機（２２，２３，２２０，２２１，２２２，２３０）のうち１又は２以上をプレス能力に応じて選択することを特徴とするサーボプレスの製造方法。
3. 請求項２に記載されたサーボプレスの製造方法において、
   前記減速機（２２，２３，２２０，２２１，２２２，２３０）は多段減速機（２２，２２０，２２１，２２２）とウィットウォース減速機（２３，２３０）とを備え、これらの多段減速機（２２，２２０，２２１，２２２）とウィットウォース減速機（２３，２３０）とをそれぞれ少なくとも１個使用することを特徴とするサーボプレスの製造方法。
4. 請求項２又は請求項３に記載されたサーボプレスの製造方法において、
   前記昇降機構（２４）は偏心軸（２４１）を備え、この偏心軸（２４１）の偏心量の異なる複数本を標準化して予め用意し、これらの偏心軸のうち１本をプレス能力に応じて前記クラウン（１３）に取り付けることを特徴とするサーボプレスの製造方法。
5. 請求項２から請求項４のいずれかに記載されたサーボプレスの製造方法で製造されたサーボプレスであって、
   前記減速機（２２，２３，２２０，２２１，２２２，２３０）を複数箇所配置し、このうち一部の減速機（２２１）には複数台のサーボモータ（２１）を連結することを特徴とするサーボプレス。

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