JP6078567B2 - スライド駆動機構およびそれを用いたプレス装置 - Google Patents

Description

本発明はプレス装置のスライドを駆動させる機構およびその機構を用いたプレス装置に関する。さらに詳しくは、スライドを長いストロークで昇降させるスライド駆動機構およびそれを用いたプレス装置に関する。

特許文献１には、遊星歯車機構を用いたクランク装置が開示されている。このクランク装置に用いられる遊星歯車機構の遊星歯車は、その外径が固定内歯歯車の内径の１／２にされている。その遊星歯車の回転中心には、クランク軸のクランクピンが枢支されている。その遊星歯車の外周部分には、連接棒（ピストンロッド）の端部が回動自在に枢支されている。この機構により、連接棒の往復直線運動が、クランク軸の回転運動に変換される。
さらに、特許文献２には、ギヤレシプロ機構が開示されている。このギヤレシプロ機構は、上述した特許文献１とほぼ同じ機構が用いられており、クランクの回転運動をピストンアームの往復直線運動に変換している。

図８はクランクレスタイプのプレス装置が作動する様子を示す概略工程図である。その図に示すプレス装置１００は、例えばモータの回転力が伝達されるギヤ１０１と、そのギヤに噛合する主歯車と一体になった偏心板１０２と、その偏心板１０２の偏心位置に上端が枢支されるコンロッド１０３と、そのコンロッドの下端に取り付けられるスライド１０４とからなる。
そのコンロッド１０３は偏心板１０２の回転により上端が図の左右に振られる。このため、前記スライド１０４を上下に直線運動させるべく、プレス装置のフレームにスライドギブ１０５が設けられている。これによりスライド１０４は左右方向の移動が規制され、上下に直線運動することができる。

特開平７−３０５６０１号公報 特開平２−１０７８５３号公報

長いストロークを有するプレス装置をクランク機構または図８の主歯車と一体になった偏心板を用いたクランクレス機構で実現すると、その偏心量が大きいことから、クラウンを含む装置の全高が大きくなり、装置が大型化する傾向にある。
さらに、ロングストロークのプレス装置、例えばストローク長さが１０００ｍｍ以上のプレス装置では、コンロッドの傾きを考慮してスライドとクラウンの間に余裕を持たせるべく、下死点時にストロークの長さ（図８の符号Ｘ参照）以上の空間（図８の符号Ｙ）が必要とされる。それが装置を一層大きくさせている。
さらに、コンロッドが傾くことによりスライドへの側面分力の影響が、高精度加工を妨げる要因となり得る。
さらに、コンロッドの傾きは、クランク、コンロッドなどによるアンバランスモーメントを増大させる。このため、高速運転時は、機械振動を抑制させる手段、例えばダイナミックバランスや回転バランスなどで抑制させる手段を設ける必要性が生じる。

このように、ストロークが長くなればなるほど、プレス装置は大型化すると共に、アン
バランスモーメントが大きくなる傾向にある。
一方で、ストロークが長ければ長いほど、大きな絞り加工を滑らかに行え、さらに一回のストロークで多種の加工が複合的に行えるなどメリットがある。

すなわち、プレス装置において、ストロークを長くすることと、装置の大型化を抑制すると共に、アンバランスモーメントの発生を防ぐこととは、普通は技術的に相反する傾向にあった。

そこで、本発明はストロークの長いプレス装置において、プレス装置の大型化を抑制し、その上でアンバランスモーメントの発生を防ぐスライド駆動機構およびそれを用いたプレス装置を提供することを課題とする。

（１）本発明のスライド駆動機構は、プレス装置に用いるスライド駆動機構であって、前記プレス装置のフレームに互いに間隔を空けて同心状に設けられる左右一対の内歯歯車と、前記フレームに内歯歯車と同心状に枢支されると共に、そのプレス装置の駆動装置により同調して回転駆動される左右の遊星キャリアと、それぞれの遊星キャリアに枢支される内歯歯車に噛合する左右の遊星歯車と、それぞれの遊星歯車に設けられる左右のレバーと、それら左右のレバーの間で、それらレバーに回動自在に支持されるスライド側の部材とからなり、前記遊星キャリアの回転中心と遊星歯車の回転中心の距離と、遊星歯車の回転中心とスライド側の部材の回動中心との距離とが同じにされており、前記遊星歯車と内歯歯車のギヤ比が１：２にされている、ことを特徴とする。
ここで、駆動装置は、実質的に遊星キャリアを回転駆動するものを含む概念であり、実施形態ではモータ、軸受、伝達軸およびフライホイールなどが該当する。
そして、スライド側の部材とは、スライドそのもの、さらにはスライドを固定しているものを含む概念であり、図１の実施形態ではプッシュロッド６およびスライド７が該当し、図６の実施形態ではスライド７が該当する。

（２）このようなスライド駆動機構において、前記遊星キャリアが円盤部を有しており、その円盤部の周面でフレームに枢支されており、その円盤部の内側の端面に前記遊星歯車が枢支されており、前記円盤部の外側の端面に前記駆動装置に噛合して回転を伝達するメインギヤが設けられているのが好ましい。

（３）さらに、前記遊星キャリアが前記駆動装置に噛合して回転を伝達するメインギヤを兼ねており、そのメインギヤの一方の面に前記遊星歯車が枢支されており、前記遊星キャリアのメインギヤを挟んで遊星歯車と反対側の面に、フレームに枢支される軸部が設けられているのが好ましい。

（４）このようなプレス装置は、そのフレームに設けられる上述のスライド駆動機構と、そのスライド駆動機構の遊星キャリアを回転駆動させる駆動装置とを備えたことを特徴とする。

（１）本発明のスライド駆動機構およびプレス装置は、遊星歯車機構を用いてスライド側部材を直線的に往復運動させて動かしているので、アンバランスモーメントの発生を防ぐことができ、そのためバランス装置などを必要としない。
さらに、スライド側部材をその両側から一対の遊星キャリアを介してフレームで支持しており、ギヤで支持していない。このため支持が確実である。そしてスライド側部材は、スライドの上死点において左右の遊星キャリアの間に収納されるので、省スペースである。そしてスライド側部材のプッシュロッドが揺動しないので、その揺動を考慮した空間（
図８の符号Ｙ参照）を必要としない。

（２）このようなスライド駆動機構が、前記遊星キャリアが円盤部を有しており、その円盤部の周面でフレームに枢支されており、その円盤部の内側の端面に前記遊星歯車が枢支されており、前記円盤部の外側の端面に前記駆動装置に噛合して回転を伝達するメインギヤが設けられている場合は、大径の軸部でフレームに枢支され、その上で、遊星歯車と内歯歯車との噛合っている部位と、円盤部がフレームに枢支されている部位との距離が短く、かつ、上下方向に並んでいるので、噛合いの精度が高まる。例えば、クランク軸のウェッブ部（例えば図３ｂの符号２５参照）があると、剛性が低くなり、噛合い精度が低下する。

（３）さらに、前記遊星キャリアが前記駆動装置に噛合して回転を伝達するメインギヤを兼ねており、そのメインギヤの一方の面に前記遊星歯車が枢支されており、前記遊星キャリアのメインギヤを挟んで遊星歯車と反対側の面に、フレームに枢支される軸部が設けられている場合は、メインギヤに遊星歯車が枢支されているので、機構全体を薄くすることができ、左右の遊星キャリアの間にピストンロッド、さらにはスライドが上下動するためのスペースを確保できる。

（４）プレス装置において、上述のスライド駆動機構を用いているから、長いストロークでありながら、装置を小型化でき、その上でアンバランスモーメントの発生を防止する手段を必要としない。
その結果として、本実施形態のプレス装置において、例えば１０００ｍｍストロークで６０ｓｐｍの高速運転ができた。

図１は本発明のスライド駆動機構を含むプレス装置の一実施形態を示す部分断面図である。 図２は本発明のスライド駆動機構を用いたプレス装置の一実施形態を示す概略正面図である。 図３ａは図１のスライド駆動機構の作動する様子を示す概略図、図３ｂは図３ａの遊星キャリアを簡略化した機構を示す概略図である。 図４は図３ｂの機構が作動する様子を示す概略工程図である。 図５は図１のスライド駆動機構が上死点および下死点にあるときのそれぞれを比較するための概略断面図である。 図６は本発明のスライド駆動機構を用いたプレス装置の他の実施形態を示す部分断面図である。 図７は本発明のスライド駆動機構を用いたさらに他の実施形態および比較例としてのクランクレスタイプのプレス装置を示す正面図である。 図８はクランクレスタイプのプレス装置が作動する様子を示す概略工程図である。

（第１実施形態）
まず、図２を用いて本発明のプレス装置の概略を説明する。そのプレス装置１には、本発明のスライド駆動機構２０が用いられている。図では、スライドが上死点にある状態を示している。
図２に示すプレス装置１は、いわゆるストレートサイド型のフレーム２を有するプレス装置である。そのフレーム２としては、例えばベッド３と、そのベッド３の左右から立ち上がる側壁４と、それらの側壁４の上端に設けられる上部５とを一体に形成したリングフレームが挙げられる。前記ベッド３の上面には、ボルスタ３ａが設けられている。前記プ
ッシュロッド６およびスライド７はスライド側部材を構成する。
なお、フレームとして、Ｃ型のフレームなどを用いてもよい。

前記プレス装置１の上部５には、前記スライド駆動機構２０およびそれにより昇降されるプッシュロッド６が設けられている。そのプッシュロッド６を介してスライド７は上下動する。そのスライド７は、前記フレーム２に設けられたスライドギブ８により上下動がガイドされる。そのスライドギブ８はスライド７に加わるスラスト力を支える。
そして、前記スライド７の下面には上型９が取り付けられ、前記ボルスタ３ａの上面には下型１０が取り付けられている。その下型１０の上方には加工すべきワークＷを下型の所定の位置に載置するためのワーク投入部１１が設けられている。一方、下型１０の下端付近には、加工されたワークを取り出すための製品取出部１２が設けられている。
また、前記上部５の外壁には、ブラケットを介してプレス駆動用のモータ１３が設けられている。そのモータ１３の駆動軸にはプーリ１３ａが取り付けられている。
なお、この実施形態では上型９のパンチと下型１０の多段ダイスとでカップ状のワークＷをしごき加工する。

図１に示すように、フレームの上部５の側壁にはフライホイール１６が設けられており、その回転力が伝達軸１５に伝達される。その伝達軸１５の他端は、左方の側壁（フライホイール１６と反対側）に設けられた軸受１４により、回転自在に支持されている。その伝達軸１５の両端付近には、それぞれ外歯ギヤ１５ａ、１５ａが設けられている。

図２に戻って、前記フライホイール１６と前記プーリ１３ａとの間にはベルト１７が掛けられている。そのフライホイール１６はその内部にクラッチ・ブレーキ１６ａを備えており、これが伝達軸１５の回転駆動を入り切りする。
本実施形態においては、これらモータ１３、軸受１４、伝達軸１５およびフライホイール１６は、プレス装置１の駆動装置を構成している。
なお、前記モータ１３としてサーボモータを用いてもよい。その場合にはフライホイールやベルトを用いなくてもよい。

（スライド駆動機構）
図１にスライド駆動機構２０を示す。そのスライド駆動機構２０は、前記フレームに設けられた内歯歯車２６と、前記プレス装置のフレーム２にそれぞれ枢支される左右の遊星キャリア２１、２１と、それぞれの遊星キャリアに枢支され、前記内歯歯車２６に噛合する外歯をそれぞれ有する左右の遊星歯車２２と、それぞれの遊星歯車に設けられる左右のレバー２３、２３と、それら左右のレバーの間で、それらレバーに回動自在に支持されるプッシュロッド６と、そのプッシュロッドに設けられるスライド７とからなる。

前記フレームの上部５には、例えば、その内部に左右一対の金属製で略筒状のブラケット５ａ、５ａが設けられている。前記ブラケットは、後述する軸受５ｂおよび内歯歯車２６の台座となるものである。

ここから、各部材について詳述する。左右一対のものについては、片方の説明をして、他方には同じ符号を付してその説明を省略し、必要に応じて左右の部材について説明する。
前記ブラケット５ａの内面には断面形状が略Ｉ字状で環状の軸受５ｂが設けられている。その軸受５ｂは、内周面により、前記遊星キャリア２１を回動自在に支持している。

前記ブラケット５ａの内面には、内歯歯車２６が設けられている。この実施形態では、内歯歯車２６は軸受５ｂに隣接するようにその内側に設けられている。その内歯歯車２６は遊星歯車２２と噛合する。

前記遊星キャリア２１は円盤部２１ａを有している。その円盤部２１ａの外周面がプレス装置のフレームの軸受５ｂの内周面に摺接しており、これにより遊星キャリア２１がフレームの軸受５ｂに枢支される。本実施形態では、その軸受５ｂの内周面には、例えば耐摩耗性を有する金属製のスリーブ２１ｃが嵌着されており、そのスリーブの内周面と円盤部２１ａの外周面とが摺動する。遊星キャリア２１は、円盤部２１ａを大径の支持軸として作用させることにより、スライド７の重量を支持すると共に、加工時の加工反力を軸受５ｂに伝達する。なお、図中の符号Ａは、遊星キャリア２１の回転の中心軸を示している。

前記遊星歯車２２は軸部２２ａと、前記フレームに設けられた内歯歯車２６と噛合する外歯を有するギヤ部２２ｂとからなる。前記軸部は遊星キャリア２１の円盤部２１ａに枢支され、ギヤ部２２ｂ側が前記円盤部２１ａの内側に配置されている。なお、図中の符号Ｂは、遊星歯車２２の回動の中心軸を示している。

前記遊星キャリア２１の円盤部２１ａの遊星歯車２２と反対側の面には、メインギヤ２１ｂが固設されている。そのメインギヤ２１ｂは、円盤部を超える大径であり、前記伝達軸１５の両端に固着した外歯ギヤ１５ａと噛合する。

前記レバー２３は、遊星歯車２２の遊星キャリアと反対側の面上に固定されており、半径方向の外向きに延びている。それら左右のレバーの先端側には、ピン２４が渡されている。なお、ピンと遊星歯車２２とは一体に成形されたものでもよい。図中の符号Ｃは、ピン２４の中心軸を示している。

前記プッシュロッド６は、例えばＩ型断面を有する上下に細長い部材であり、その上端が左右のレバー２３、２３の間に渡されるピン２４周りに回動自在に吊り支持されている。なお、そのピン２４をプッシュロッド６と一体に固定し、ピン２４をレバー２３に対して回動自在に設けてもよい。

前記遊星キャリアの回転中心Ａから遊星歯車の回転中心Ｂまでの距離Ｌ１と、遊星歯車の回転中心Ｂからプッシュロッドが枢支されている部位Ｃまでの距離Ｌ２とは、同じにされている。すなわち、Ｌ１＝Ｌ２である。そして、前記遊星歯車２２と前記内歯歯車２６のギヤ比は１：２にされている。これにより、プッシュロッド６を上下方向に直線運動させることができる。

前記プッシュロッド６の動作について、図３ａおよび図３ｂを用いてさらに詳述する。位相０°（符号Ｐで示す位置）において、レバー２３はピン２４が設けられている部位を上方に向けており、スライド７（図１参照）は上死点にある。そして、位相１８０°（符号Ｑで示す位置）において、ピン２４が設けられている部位を下方に向けており、スライド７は下死点にある。さらに位相２７０°（符号Ｒで示す位置）において、レバー２２の先端は右方を向いている。
図に示すように、どの状態においても、ピン２４の位置は一直線上にあることが分かる。

図３ｂは図３ａの構成を簡素化して図示したものであり、図３ａの遊星キャリア２１をクランクレバー２５に代えたものである。具体的には、そのクランクレバー２５は、クランクレバーの基端側を回転中心Ａとし、他端側を遊星歯車の回転中心Ｂとしている。このクランクレバー２５の基端側には、図示しない回転駆動力を得る機構およびこのクランクレバー２５を枢支する機構が配置されており、例えば本実施形態では、遊星キャリア２１のメインギヤ２１ｂおよび円盤部２１ａの側周面を枢支するフレームの軸受５ｂがそれぞ
れ対応する。
なお、図中のｘ−ｙ座標は中心Ａを座標（０、０）とした際の静止座標を示している。

（作動する様子）
次に図４を用いて、クランクレバー２５の作動する様子を説明する。
（状態Ｓ１）位相０°において、クランクレバー２５およびレバー２３は上向きに一直線上に延びている。このときスライド７は上死点にある。そして、中心Ａ、Ｂ、Ｃは一直線上にある。

（状態Ｓ２）位相４５°において、クランクレバー２５は右周りに４５°回動しており、遊星歯車２２はクランクレバー２５に対して−９０°回動している。静止座標では−４５°である。
すなわち、図３ｂに示すように、遊星キャリア２１がθ回動すると、遊星キャリア２１の点Ｂは、点Ａ（図のｘ−ｙ静止座標の原点）に対して、ｘ座標としてＬ１ｓｉｎθ移動する。
一方、レバー２３はクランクレバーに対しては−２θ°回動するが、静止座標上では−θ°回動している。このため、クランクレバーのピン２４（中心Ｃ）は、ｘ座標としてＬ２ｓｉｎ（−θ）移動する。
そして、Ｌ１＝Ｌ２であるから、Ｌ１ｓｉｎθ＝Ｌ２ｓｉｎ（−θ）である。このため、クランクレバーのピン２４（中心Ｃ）は、ｘ軸方向の移動量は０であり、ｙ軸上を下方に移動する。

図４に戻って、（状態Ｓ３）位相９０°において、クランクレバー２５は中心Ａに対し右周りに９０°回動し、遊星歯車２２はクランクレバー２５に対して−１８０°回動している。静止座標では−９０°である。このため、遊星キャリア２１の軸２２ａ（中心Ｂ）は、レバー２３の先端にあるピン２４（中心Ｃ）と重なっている。

（状態Ｓ４）位相１３５°において、クランクレバー２５はさらに右周りに１３５°回動しており、遊星歯車２２はクランクレバー２５に対して−２７０°回動している。静止座標では−１３５°である。

（状態Ｓ５）位相１８０°において、クランクレバー２５はさらに右周りに１８０°回動しており、遊星歯車２２はクランクレバー２５に対して−３６０°回動している。静止座標では−１８０°である。このため、中心Ａ、Ｂ、Ｃは一直線上に並ぶ。

（状態Ｓ６、７、８）位相２２５°、２７０°および３４５°において、レバー２３およびクランクレバー２５は、それぞれ前記状態Ｓ４、３、２の配置とｙ軸に対して対称な位置にある。そして再び状態Ｓ１に戻る。

図５は、プレス装置１のスライド７がそれぞれ上死点および下死点にある状態を示している。左方の図の上死点の状態から分かるように、プッシュロッド６は左右の遊星キャリア２１、２１、遊星歯車２２、２２などの間に設けられた空間Ｕ（右方の図参照）に入り込む。その空間Ｕの長さはストロークの長さとほぼ同じである。
このように、遊星キャリア２１などの遊星歯車機構を左右一対で設けることにより、左右の力のバランスをとることができ、その間のスペースＵを有効に活用することができる。
なお、遊星歯車機構は内歯歯車２６、遊星キャリア２１および遊星歯車２２を含む。

（第２実施形態）
次に、図６に本発明の第２実施形態の断面図を示す。図６に示すスライド駆動機構３０
は、プッシュロッドを有しない点を除いて図１に示すスライド駆動機構２０とほとんど同じであるから、同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。図の左方の装置はスライド７が上死点にあり、右方の装置はスライド７が下死点にある様子を示している。
図に示すスライド駆動機構３０は、遊星キャリアに特徴がある。その遊星キャリア３１は、軸部３１ａと、その軸部を回転中心とするメインギヤ３１ｂとを備えている。前記軸部３１ａはフレーム５に設けられた小径の軸受３２に枢支されている。そして、メインギヤ３１ｂは、前記駆動装置の伝達軸１５の外歯ギヤ１５ａに噛合する。
そのため、遊星キャリアなどの遊星歯車機構が薄くなり、それらの間のスペースにプッシュロッドを介在させず、スライド７の上部を直接ピン２４で吊り下げている。

（他の実施形態）
図７を用いて、さらに他の実施形態を説明する。図７の左方プレス装置４０は、図１のプレス装置と共通する部分が多いので、共通する部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
図７に示すプレス装置４０は、例えばベッド３と、そのベッドの前後左右から立設される４本のコラム４１、４１、４１、４１と、それらのコラムの上部に設けられるクラウン４２とから構成される枠状のフレームを備えている。
このプレス装置４０では、クラウン４２の左右にスライドの駆動機構２０、２０（またはスライド駆動機構３０、３０）をそれぞれ備えている。それらのスライド駆動機構２０、２０は、左右の駆動装置をそれぞれ備えている。その駆動装置は、サーボモータ４３と、そのサーボモータに連結される減速機４４とからなる。左右のサーボモータ４３は電気的に同調制御する。それらの左右の駆動装置は、左右のコラムの間で、クラウン内に配置されている。このため、プレス装置の全高を低くすることができる。
なお、それらの駆動装置をコラムの上に設けてもよい。駆動装置などの重量物がコラムの上に配置されると、プレス加工時のバランスが向上するからである。

（比較例）
図７の右方には、比較例としてのプレス装置を示す。図に示すプレス装置５０はクランクレスタイプの装置であり、前述のプレス装置４０とほぼ同じプレス荷重を与えることができ、プレス荷重およびスライドストロークに関して同程度の性能を有している。なお、そのクランクレスタイプのプレス装置５０において、前述のプレス装置４０と共通する部分には、同じ符号を付してその説明を省略する。
前記プレス装置５０は、モータの回転をスライドの往復運動に変換する機構にクランクを用いず、歯車と一体となった偏心板を用いている。その偏心板５１を回転させるモータ５２および複数段からなる減速機５３は、クラウン４２の上部からその上面に設けられている。

前記プレス装置５０では、大径の偏心板５１が配置されているので、クラウン４２の中央付近にモータ５２および減速機５３を配置するスペースを確保するのが難しい。さらにクラウン４２が前後に厚い。そのため、モータ５２および減速機５３をクラウン４２の上面に配置している。
本発明のプレス装置４０と比較例のプレス装置５０のスライド７のストローク長さが共に７５０〜１０００ｍｍ程度である場合、図の符号Ｈで示すように、本発明のプレス装置４０は、比較例のプレス装置５０に比べて、その全高が１５００〜２０００ｍｍ低い。

（さらに他の実施形態）
前記スライド駆動機構を複数個設ける場合には、１つのモータを用いて、各スライド駆動機構に回転力を伝達するようにしてもよい。
さらに、前記スライド駆動機構を左右（例えば図８の図面の左右方向）に配置しているが、図を貫く方向、すなわち前後方向に配置してもよい。
前述のプレス装置では、上下方向にプッシュロッド６やスライド７を運動させていたが、左右方向に運動させてもよい。
さらに、図示していないが、固定された太陽ギヤを設けて、遊星歯車２２と噛合させ、内歯歯車２６を伝達軸の駆動力で回転させてもよい。この場合、メインギヤは不要である。

１ プレス装置
２ フレーム
３ ベッド
３ａ ボルスタ
４ 側壁
５ 上部
５ａ ブラケット
５ｂ 軸受
６ プッシュロッド
７ スライド
８ スライドギブ
９ 上型
１０ 下型
１１ ワーク投入部
１２ 製品取出部
１３ モータ
１３ａ プーリ
１４ 軸受
１５ 伝達軸
１５ａ 外歯ギヤ
１６ フライホイール
１６ａ クラッチ・ブレーキ
１７ ベルト
２０ スライド駆動機構
２１ 遊星キャリア
２１ａ 円盤部
２１ｂ メインギヤ
２１ｃ スリーブ
２２ 遊星歯車
２３ レバー
２４ ピン
２５ クランクレバー
２６ 内歯歯車
３０ スライド駆動機構
３１ 遊星キャリア
３１ａ 軸部
３１ｂ メインギヤ
３２ 軸受
４０ プレス装置
４１ コラム
４２ クラウン
４３ サーボモータ
４４ 減速機
５０ プレス装置
５１ 偏心板
Ｗ ワーク

Claims (3)

1. プレス装置に用いるスライド駆動機構であって、
   前記プレス装置のフレームに互いに間隔を空けて同心状に設けられる左右一対の内歯歯車と、
   前記フレームに内歯歯車と同心状に枢支されると共に、そのプレス装置の駆動装置により同調して回転駆動される左右の遊星キャリアと、
   それぞれの遊星キャリアに枢支される内歯歯車に噛合する左右の遊星歯車と、
   それぞれの遊星歯車に設けられる左右のレバーと、
   それら左右のレバーの間で、それらレバーに回動自在に支持されるスライド側の部材とからなり、
   前記遊星キャリアの回転中心と遊星歯車の回転中心の距離と、遊星歯車の回転中心とスライド側の部材の回動中心との距離とが同じにされており、
   前記遊星歯車と内歯歯車のギヤ比が１：２にされており、
   前記遊星キャリアが円盤部を有しており、その円盤部の周面でフレームに枢支されており、
   その円盤部の内側の端面に前記遊星歯車が枢支されており、
   前記円盤部の外側の端面に前記駆動装置に噛合して回転を伝達するメインギヤが設けられている、スライド駆動機構。
2. フレームと、
   そのフレームに設けられる請求項１に記載のスライド駆動機構と、
   そのスライド駆動機構の遊星キャリアを回転駆動させる駆動装置とを備えたプレス装置。
3. フレーム内に、複数個の前記スライド駆動機構と、それらのスライド駆動機構の遊星キャリアを回転駆動させる複数個の駆動装置とを備えた請求項２記載のプレス装置。
   

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