JP2022056125A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】無負荷運転に起因する種々の問題の発生を低減する。【解決手段】本発明の加熱調理器は、判定部（２２ａ）によって加熱庫（１３）内に食品（４０）が配置されていると判定された状態で、前扉開閉検知部（２５）によって前扉（１２）が閉じたことが検知されると、加熱動作部（２３）による前記食品（４０）の加熱を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、加熱庫内部に配置された食品を加熱する加熱調理器に関する。

従来、例えばコンビニエンスストアでは、販売した弁当等の食品を電子レンジ等の加熱調理器にて加熱し、客に手渡すサービスが行われている。

食品を加熱する場合の好適な加熱温度や加熱時間は、食品の種類によって異なる。そこで、特許文献１および２に示す加熱調理器では、食品の容器に記された、食品の種類を示すバーコードを読取り装置にて読み取り、食品の種類に応じた加熱情報（加熱温度や加熱時間）に従って食品を加熱するようにしている。

具体的には、特許文献１に記載の構成では、電子レンジにバーコードスキャナが接続され、ユーザがバーコードスキャナを手動操作して食品の容器に記されたバーコードを読み取るようになっている。

また、特許文献２に記載の構成では、加熱調理器の前面の一方の側部に設けられた第１のバーコード読取り装置に、食品の容器に記されたバーコードをかざしてバーコードを読み取るようになっている。あるいは加熱調理器の加熱庫内部に、容器に収容された食品を配置し、加熱庫の天壁に設けられた第２のバーコード読取り装置にて食品の容器に記されたバーコードを読み取るようになっている。

特開２００６－６４３６２号公報 実用新案登録第３０７６６４９号公報

ところで、特許文献１、２の何れにおいても、バーコードスキャナや、第１あるいは第２のバーコード読取り装置が読み取りを行うタイミングについては記載されていない。しかしながら、これらの読取り装置が常に読み取りを行っている構成とすると、加熱庫内部から加熱後の食品を取り出す際、誤って当該食品の容器のバーコード読取る恐れがある。この場合、加熱庫から既に食品を取り出した後なので、加熱庫に食品が存在しない状態で加熱が行われることになる。つまり、無負荷運転を行うことになり、加熱調理器の加熱部、例えばマグネトロンに負担がかかり、機器寿命を短くするといいう問題が生じる。

本発明の一態様は、無負荷運転の発生を低減することにより、無負荷運転に起因する種々の問題の発生を低減できる加熱調理器の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、加熱庫と、前記加熱庫に設けられた扉と、前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、前記加熱庫内に食品が配置されているか否かを判定する判定部と、前記加熱庫内に配置された食品を加熱する加熱部と、前記加熱部の加熱動作を制御する加熱制御部と、を含み、前記加熱制御部は、前記判定部によって前記加熱庫内に食品が配置された状態で、前記開閉検知部によって前記扉が閉じたことが検知されると、前記加熱部による前記食品の加熱を実行することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、無負荷運転の発生を低減することにより、無負荷運転に起因する種々の問題の発生を低減できる。

本発明の実施形態の加熱調理器の前扉を閉じた状態を正面の斜め上方から見た場合の斜視図である。 図１に示した加熱調理器の前扉を開放した状態の正面図である。 図１に示した加熱調理器の前扉を開放した状態を右斜め下方から見た場合の斜視図である。 図１に示した加熱調理器が備える読取り装置の設置状態を示すコントロールフレームの縦断面図である。 図４に示した読取り装置の読取り領域を示す説明図である。 情報コードの具体的な例を示す説明図である。 図１に示した加熱調理器が備える制御装置の構成を示すブロック図である。 図１に示した加熱調理器における食品の有無の判定方法を示す説明図である。 本発明の他の実施形態の加熱調理器の前扉を開放した状態の正面図である。 図９に示した加熱調理器が備える制御装置の構成を示すブロック図である。 図９に示した加熱調理器における食品の有無の判定方法を示す説明図である。 本発明の他の実施形態の加熱調理器の前扉を開放した状態の正面図である。 図１２に示した加熱調理器が備える制御装置の構成を示すブロック図である。 食品の有無の判定方法の変形例を示す説明図である。 角皿の有無の判定方法の変形例を示す説明図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器１の本体に設けられた開閉自在の前扉１２を閉じた状態を正面の斜め上方から見た場合の斜視図である。図２は、図１に示した加熱調理器１の前扉１２を開放した状態を正面の斜め下方から見た場合の斜視図である。図３は、図１に示した加熱調理器１の前扉１２を開放した状態を右斜め下方から見た場合の斜視図である。

（加熱調理器１の概要）
図１から図３に示すように、加熱調理器１は、例えば電子レンジであり、前面の上部に操作パネル１１を有し、操作パネル１１の下に前扉１２を有している。前扉１２は、前扉１２の奥に設けられている加熱庫１３を開閉する扉であり、閉状態にて加熱庫１３の前面開口部１３ｂを覆う。前扉１２は、本実施形態において、向って左側の端部を中心として回転する横開き形式であり、回転中心と反対側の端部である、右端付近に取手１４を有している。

加熱庫１３には、図２に示すように、庫内の天面１３ａに庫内撮影用のカメラ３１（撮像部）が設けられている。カメラ３１によって、加熱庫１３内を撮影する。カメラ３１による撮像画像によって食品の有無を判定する。

操作パネル１１は、コントロールフレーム１５の前面に設けられている。操作パネル１１は、加熱調理器１の前後方向において、当該操作パネル１１の前面が前扉１２の前面とほぼ面一となるように設けられている。

コントロールフレーム１５の内部には、操作パネル１１の表示部３０の制御や、入力キー等に対するユーザ操作の受け付け等を行う制御基板（図示せず）が設けられている。

（読取り装置１６）
図４は、読取り装置１６の設置状態を示すコントロールフレーム１５の縦断面図である。図５は、読取り装置１６の読取り領域１９を示す説明図である。

図４に示すように、コントロールフレーム１５は、加熱調理器１の前方へ突出状に設けられている。読取り装置１６は、読取り装置基板（回路基板）１７の下面に取り付けられ、コントロールフレーム１５の内部の下部に設けられている。読取り装置基板１７は、読取り装置１６の駆動回路を備えている。すなわち、読取り装置１６は、加熱庫１３の外部、かつ加熱庫１３の前面開口部１３ｂの上方位置を設置位置とし、設置位置よりも下方に読取り領域１９を有するように設けられている。

読取り装置１６は、例えばバーコードリーダであり、加熱調理器１にて加熱する食品あるいは食品の容器に付与された情報コード（例えばバーコード）を読み取るようになっている。

読取り装置１６は、図５に示すように、読取り装置１６の下方領域を読取り領域１９としており、コントロールフレーム１５は、読取り装置１６と対向する下壁部の部分に、透明の読取り窓１８を有している。

読取り装置１６の読取り領域１９は、ユーザが目視にて読取り領域１９を理解できるように、例えば赤色の光にて示すようになっている。この赤色の光は、読取り領域照明部２１（図７参照）が照射する。読取り領域照明部２１としては、例えば赤色ＬＥＤが用いられる。なお、読取り領域１９を示す光は赤色に限定されず、ユーザが目視可能な他の光、例えばレーザ等であってもよい。また、赤色ＬＥＤの個数は１個でもよいし、複数個であってもよい。

また、読取り装置１６は、図２および図３に示すように、加熱庫１３の前面開口部１３ｂの幅方向（左右方向）の中央部に設けられている。

なお、読取り装置１６は、カメラのような撮像装置であってもよく、情報コード（例えばバーコード）を画像として読取ってもよい。

（情報コード）
図６の（ａ）は、二次元コード（ＱＲコード（登録商標））からなる情報コードの例を示す説明図、図６の（ｂ）は、一次元バーコードからなる情報コードの例を示す説明図である。

情報コードは、食品の加熱調理をするために用いられる。例えば情報コードは、食品の種類を示す情報、種類を示した食品の加熱調理の条件を示す情報（加熱情報）を含んでいる。加熱情報は、加熱調理に必要な情報であり、加熱調理器１における加熱時間、高周波出力のワット数を含んでいる。情報コードは、具体的には、食品の種類、例えば食品が弁当であること（あるいはさらに弁当の種類）や、おにぎりであること（あるいはさらにはおにぎりの種類）を示す情報と、それら示された食品に応じた加熱時間、高周波出力のワット数を含む加熱情報とを含んでいる。この情報コードは、食品あるいは食品の容器に、例えば印刷あるいはシールによって付与されている。なお、情報コードは、特定した食品の加熱調理をするために用いられるため、食品を特定する情報のみを含み、特定した食品の加熱情報を外部のサーバ５１(図８)から取得するようにしてもよい。また、情報コードは、食品の加熱情報のみを含んでいてもよい。

なお、情報コードは、例えば図６の（ａ）に示すように、二次元コードであってもよいし、図６の（ｂ）に示すように、一次元バーコードであってもよい。なお、情報コードは、食品の種類を示すことができるものであればよく、特にバーコード等に限定されない。

（制御装置）
図７は、加熱調理器１が備える制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置は、加熱調理器１の動作を制御する制御部２２を備えている。制御部２２は、例えばマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する。

図７に示すように、制御部２２には、操作パネル１１、加熱動作部２３、読取り装置１６、読取り領域照明部２１、読取り結果報知部２４、前扉開閉検知部２５およびメモリ（記憶部）５２が接続されている。前扉開閉検知部２５は、例えば前扉１２が閉じられたときにオンするスイッチからなり、前扉１２の開状態および閉状態を検知する。

加熱動作部２３は、加熱庫１３に配置された食品を加熱する動作部であり、例えばマイクロ波出力装置やヒータである。読取り結果報知部２４は、ブザーや音声発生部であり、制御部２２に制御されて、読取り装置１６による情報コードの読み取りの成功または失敗をユーザに報知する。

制御部２２は、例えばインターネット回線を使用してサーバ５１と通信可能である。サーバ５１には、各種食品の種類に応じた加熱情報が登録されている。制御部２２は、読取り装置１６が情報コードを読み取ることによって取得した食品の種類に応じた加熱情報をサーバ５１から取得し、取得した加熱情報に従って食品が加熱されるように、加熱動作部２３を制御する。なお、食品の種類に応じた加熱情報は、加熱調理器１自体が有していてもよい。この場合、加熱調理器１はサーバ５１との通信は不要である。

さらに、制御部２２は、加熱庫１３内での食品４０の有無を判定する判定部２２ａ、判定部２２ａの判定結果に基づき、加熱動作部２３の加熱動作を制御する加熱制御部２２ｂ、読取り装置１６の読取り動作を制御する読取り制御部２２ｃを含んでいる。

（加熱制御（１））
図８は、加熱調理器１における食品の有無の判定方法を示す説明図である。判定部２２ａは、カメラ３１が撮像した画像に基づいて、加熱庫１３内での食品４０の有無を判定する。すなわち、判定部２２ａは、カメラ３１が撮像した画像を解析し結果して得られた画像が、符号１１８１に示す画像であれば、加熱庫１３内に食品４０が有ると判定し、得られた画像が符号１１８２に示す画像であれば、加熱庫１３内に食品４０が無いと判定する。

加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５の検知結果が、前扉１２が閉じていることを示す検知結果であり、且つ、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０が有ることを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可する。一方、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５の検知結果が、前扉１２が閉じていることを示す検知結果であっても、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０が無いことを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。すなわち、加熱制御部２２ｂは、少なくとも、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定された状態である、かつ、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じたことが検知されることを条件として、加熱動作部２３による食品４０の加熱調理を実行させる。

読取り制御部２２ｃは、判定部２２ａの判定結果が、食品４０が有ることを示す結果であれば、所定時間、読取り装置１６による情報コードの読取り動作を停止させる、あるいは、所定時間に読取り装置１６によって読み取られた情報コードをキャンセルする。これにより、加熱庫１３内に食品４０があれば、読取り装置１６による不要な情報コードの読取りが行われなくなる。例えば、加熱庫１３内に食品４０が有る状態で、前扉１２が開放され、別の食品４０の情報コードを読取り可能な状態であっても、読取り装置１６による情報コードの読取りは行われない。

読取り制御部２２ｃは、読取り装置１６による情報コードの読取り動作の停止解除は、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０が無いことを示す結果を受信したときに行う。

メモリ５２には、読取り装置１６が読み取った情報コードに含まれる加熱情報が記憶される。これにより、情報コードを一度読み取った食品に関しては、加熱情報が加熱調理器１のメモリ５２に登録されるので、加熱情報を加熱調理器１の外部から情報コードを読み取る都度取得する必要がなくなる。

（加熱制御（２））
加熱制御部２２ｂによる加熱制御を実行する条件として、さらに、加熱庫１３内に配置されている食品４０の情報コードが読取り装置１６によって読取られていることを加えてもよい。すなわち、加熱制御部２２ｂは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０が配置されていることを示し、加熱庫１３内に配置されている食品４０の情報コードが読取り装置１６によって読取られているとき、前扉開閉検知部２５の検知結果が前扉１２が閉じていることを示せば、食品４０の加熱制御を行う。

これにより、前扉１２を閉めると、読取り装置１６によって情報コードに応じた加熱制御を、加熱庫１３に配置された食品４０に対して実行することができる。

（加熱調理器１の動作）
上記の構成において、加熱調理器１の動作について以下に説明する。ここでは、食品４０を、容器の上面に情報コードが付与された弁当とし、この弁当を加熱調理器１にて加熱する場合について説明する。

まず、ユーザは、操作パネル１１の案内表示２０（例えば、「ドアを開けて赤色の光に情報コードをかざしてください」）を確認する。そして、ユーザは、この案内表示２０に従って、前扉１２を開ける。この前扉１２の開放状態を前扉開閉検知部２５が検知すると、制御部２２は、読取り装置１６および読取り領域照明部２１を動作させる。

次に、ユーザは、操作パネル１１の案内表示２０に従って、読取り装置１６の読取り領域１９に情報コードが入るように（情報コードに赤色の光が当たるように）、弁当を入れる。

この動作により、読取り装置１６は弁当に付与された情報コードを読み取る。読取り装置１６による情報コードの読み取りが成功すると、制御部２２は、その読取り結果を読取り結果報知部２４にてユーザに報知させる。この場合の読取り結果報知部２４の動作は、例えば「ピー」という連続音を発する動作、「情報コードの読み取りが成功しました」という音声を発する動作、あるいはそれら両方である。

ユーザは、読取り結果報知部２４にて情報コードの読み取りの成功が知らされると、弁当を加熱庫１３の庫内側に移動させ、加熱庫１３内の所定の位置（フラットプレート１３ｃ上）に配置する。このとき、制御部２２は、判定部２２ａによって弁当が加熱庫１３の庫内に配置されている判定され、この判定結果に基づき加熱制御部２２ｂによる加熱制御、すなわち加熱動作部２３による加熱動作が許可される。制御部２２は、情報コードの読み取りが成功すると、サーバ５１と通信し、情報コードが示す食品の種類の応じた加熱情報をサーバ５１から取得する。その後、制御部２２は、ユーザが前扉１２が閉じると、前扉開閉検知部２５から前扉１２が閉じたことを示す検知結果を加熱制御部２２ｂに送り、取得した加熱情報に従って加熱庫１３内の弁当を加熱する。

以上のようにして、弁当の温めが完了すると、その旨がユーザに報知され、ユーザは、加熱庫１３内から弁当を取り出す。弁当を加熱庫１３内から取り出すことにより、制御部２２の判定部２２ａは、弁当が加熱庫１３に無いと判定する。この判定部２２ａの判定結果（弁当が無い）に基づき、加熱制御部２２ｂは、前扉１２が閉じても加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。

ここで、判定部２２ａは、加熱制御部２２ｂによる加熱庫１３内の弁当の加熱制御中であっても、当該弁当の有無については常に判定しているものとする。これにより、弁当が加熱庫１３内に無い状態、すなわち無負荷状態での加熱は行われない。これは、例えば、加熱制御中にユーザによって前扉１２が開放され、弁当が取り出された場合を想定している。すなわち、加熱制御部２２ｂは、加熱庫１３内の弁当を加熱中に、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が開いたことが検知された場合、当該加熱制御を停止する。

また、加熱庫１３に食品の配置の有無を、例えば操作パネル１１の表示部３０に食品マークの点灯・非点灯でユーザに報知するようにしてもよい。例えば、加熱庫１３内に食品有りの場合、食品マークを点灯し、加熱庫１３内に食品無しの場合、食品マークを消灯する。これにより、ユーザは、加熱庫１３内を目視することなく、当該加熱庫１３内の食品の有無を知ることができる。

（効果）
上記構成の加熱調理器１によれば、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定された状態で、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が開いたことが検知されると、加熱制御部２２ｂａによる食品４０の加熱制御が許可され、実行される。これにより、加熱庫１３内に食品４０が配置されていないという無負荷状態での加熱は行われない。これにより、加熱庫１３内に食品４０（加熱対象物）が存在しない状態、すなわち無負荷状態での加熱動作部２３による加熱動作（無負荷運転）が許可されないので、無負荷運転に起因する問題が生じない。例えば、無負荷運転によってマグネトロンに負担がかかり、機器寿命を短くするといいう問題は生じない。

さらに、上記２つの条件に、読取り装置１６によって食品４０の情報コードが読み込まれていることを条件として加えることで、無負荷状態での加熱は行われないという効果に加えて、食品４０を情報コードに基づいて適切に加熱することが可能となる。

なお、本実施形態では、判定部２２ａによる加熱庫１３内の食品４０の配置の有無は、カメラ３１によって撮像された画像を解析することで行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、以下の実施形態２において説明するように、発光素子、受光素子を設けて透過光の有無から、加熱庫１３内の食品４０の配置の有無を判定してもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（加熱調理器２の概要）
図９は、本実施形態の加熱調理器２の前扉１２を開放した状態の正面図である。加熱調理器２は、図９に示すように、天面１３ａに発光素子６１が設けられ、底面のフラットプレート１３ｃの下に、発光素子６１が照射した光を受光する受光素子６２が設けられている。フラットプレート１３ｃは、光透過性の素材で形成されているため、当該フラットプレート１３ｃの下に設けられた受光素子６２は発光素子６１が照射した光を受光できる。このように、発光素子６１と受光素子６２とを用いて、加熱庫１３内に載置される食品の有無を検知するようになっている。加熱庫１３内の食品の有無判定についての詳細は後述する。

（制御装置）
図１０は、加熱調理器２が備える制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置は、前記実施形態１の加熱調理器１においてカメラ３１の制御する代わりに、発光素子６１および受光素子６２の制御を行う。発光素子６１および受光素子６２の制御以外は、前記実施形態１と同じ制御を行うので、詳細は省略する。

制御部２２は、加熱庫１３内に食品４０が存在しているか否かを判定する判定部２２ａ、判定部２２ａの判定結果に基づき加熱動作部２３の加熱動作を制御する加熱制御部２２ｂを含んでいる。

判定部２２ａは、受光素子６２からの信号に基づいて、加熱庫１３内に食品４０が存在しているか否かを判定する。ここで、判定部２２ａは、受光素子６２から受光していることを示す信号を受け取ると、加熱庫１３内に食品４０が配置されていないと判定し、受光素子６２から受光していないことを示す信号を受け取ると、加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定する。

加熱制御部２２ｂは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０があることを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可し、一方、加熱庫１３内に食品４０が無いことを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。

（加熱庫１３内の食品の有無判定）
図１１は、図９に示す加熱調理器２を模式的に示した模式図である。図１１の符号１１１１に示すように、加熱庫１３内に食品４０を配置した状態では、発光素子６１から照射した光は食品４０に遮られて受光素子６２によって受光されない。すなわち、加熱庫１３内に食品４０が配置されている状態では、受光素子６２からは受光していないことを示す信号が後述する制御部２２に送られる。

一方、図１１の符号１１１２に示すように、食品４０を加熱庫１３内に配置した状態から取り出した場合、発光素子６１から照射された光は受光素子６２によって受光される。従って、受光素子６２からは受光していることを示す信号（受光信号）が後述する制御部２２に送られる。

以上のように、制御部２２は、受光素子６２からの信号に基づいて、加熱庫１３内に食品４０が配置されているか否かを判定する。すなわち、発光素子６１と受光素子６２とを用いることで、加熱庫１３内に食品４０が配置されているか否かを判定することができる。

本実施形態では、発光素子６１と受光素子６２とを対向させることで、発光素子６１が発光した光を加熱庫１３内において透過した透過光を受光素子６２が受光し、その受光強度から食品４０が配置されているか否かを判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、発光素子６１と受光素子６２と同側に設けて、発光素子６１が発光した光を加熱庫１３内において反射した反射光を受光素子６２が受光し、その受光強度から食品４０が配置されているか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、判定部２２ａは、加熱庫１３内において食品４０が配置される位置に照射された光、または、加熱庫１３内において反射した反射光の受光強度から、当該加熱庫１３内に食品４０が配置されているか否かを判定する。

（効果）
上記構成の加熱調理器２においても、発光素子６１と受光素子６２とを用いて食品４０が配置されているか否かを判定しているので、前記実施形態１の加熱調理器１と同様に、加熱庫１３内に食品４０が配置されていないという無負荷状態での加熱は行われない。これにより、加熱庫１３内に食品４０（加熱対象物）が存在しない状態、すなわち無負荷状態での加熱動作部２３による加熱動作（無負荷運転）が許可されないので、無負荷運転に起因する問題が生じない。例えば、無負荷運転によってマグネトロンに負担がかかり、機器寿命を短くするといいう問題は生じない。

つまり、従来のように、無負荷運転であることを判定するために、一度加熱制御を行ってからマグネトロンの温度を検出する場合に比べて、機器に負担をかけないで済むので、機器の寿命を延ばすことができる。

なお、本実施形態では、発光素子６１を、食品４０の検知用に設けたが、発光素子６１が照射する光が可視光であれば、発光素子６１を設ける代わりに、加熱庫１３内に予め設けられている庫内灯（図示せず）を使用してもよい。この場合、加熱庫１３内に食品４０を配置したときに、庫内灯の光が遮られる位置に受光素子６２を配置すればよい。このように、発光素子６１が照射する光が可視光であれば、既存の庫内灯を用いることができる しかしながら、発光素子６１が照射する光は、赤外光であってもよい。この場合、受光素子６２が受光する光も赤外光である必要がある。このように、赤外光を用いて、加熱庫１３内の食品４０の有無を判定する場合、可視光を用いる場合に比べて、外光等のノイズの影響を受けにくい。

一般に、加熱調理器には、前記実施形態１，２において説明した高周波を用いた加熱調理と、ヒータを用いたオーブン調理とを切替えるものがある。オーブン調理において、加熱対象となる食品を搭載する角皿を加熱庫内にセットして使用することがある。通常、角皿は、金属製であるため、高周波調理には向かない。従って、加熱庫内に金属製の角皿がセットされている場合には、高周波調理を行わないようにする必要がある。以下の実施形態３では、加熱庫内の金属製の角皿の有無を検出して、角皿を検出した場合に高周波調理を行わないようにする例について説明する。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（加熱調理器３の概要）
図１２は、本実施形態の加熱調理器３の前扉１２を開放した状態の正面図である。加熱調理器３は、図１２に示すように、加熱庫１３を正面から見たときに左右の側壁１３ｄそれぞれに、前後方向に水平に延びる案内部３２が形成されている。案内部３２は、側壁１３ｄに溶接などによって取付けられていてもよいし、側壁１３ｄを絞り加工することによって形成されていてもよい。

２つの案内部３２は、互いに対向し、且つ、底面のフラットプレート１３ｃから同じ高さに形成されている。そして、案内部３２は、オーブン調理で使用する角皿３４が載置される。２つの案内部３２の少なくとも一方の奥側上部に、角皿３４の載置の有無を判定する角皿検知センサ（角皿載置判定部）３３が設けられている。角皿検知センサ３３は、角皿３４が案内部３２の所定の位置に載置されているか否かを判定できるものであればどのような種類のセンサであってもよい。加熱庫１３内の角皿３４の載置の有無の判定についての詳細は後述する。

（制御装置）
図１３は、加熱調理器３が備える制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置は、前記実施形態１の加熱調理器１の制御部２２に対して、さらに、角皿検知センサ３３を含んであり、角皿検知の制御を行う。角皿検知センサ３３を用いた制御以外は、前記実施形態１と同じ制御を行うので、詳細は省略する。

制御部２２は、加熱庫１３内に食品４０が存在しているか否かを判定する判定部２２ａ、判定部２２ａの判定結果に基づき加熱動作部２３の加熱動作を制御する加熱制御部２２ｂを含んでいる。

判定部２２ａは、カメラ３１が撮像した画像から、加熱庫１３内に食品４０が存在しているか否かを判定する。

また、判定部２２ａは、角皿検知センサ３３からの検知信号に基づいて、加熱庫１３内の角皿３４の有無を判定する。具体的には、判定部２２ａは、角皿検知センサ３３から受け取った検知信号が、加熱庫１３内に角皿３４が設置されていることを示す信号であれば、加熱庫１３内に角皿３４は配置されていないと判定する。

加熱制御部２２ｂは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０があることを示す結果であるか、あるいは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に角皿３４がないことを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可する。一方、加熱制御部２２ｂは、加熱庫１３内に食品４０が無いことを示す結果であるか、あるいは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に角皿３４があることを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。すなわち、加熱制御部２２ｂは、角皿検知センサ３３によって角皿３４が検知されれば、オーブン調理以外の加熱調理のための加熱制御（主に、高周波加熱）を実行しない。加熱制御部２２ｂは、角皿検知センサ３３によって角皿３４が所定の位置に載置されていると判定されれば、加熱動作部２３にオーブン調理の実行を許可する一方、高周波加熱を実行させない。

（効果）
上記構成の加熱調理器３においても、発光素子６１と受光素子６２とを用いて食品４０が配置されているか否かを判定しているので、前記実施形態１の加熱調理器１と同様に、加熱庫１３内に食品４０が配置されていないという無負荷状態での加熱は行われない。これにより、加熱庫１３内に食品４０（加熱対象物）が存在しない状態、すなわち無負荷状態での加熱動作部２３による加熱動作（無負荷運転）が許可されないので、無負荷運転に起因する問題が生じない。例えば、無負荷運転によってマグネトロンに負担がかかり、機器寿命を短くするといいう問題は生じない。

つまり、従来のように、無負荷運転であることを判定するために、一度加熱制御を行ってからマグネトロンの温度を検出する場合に比べて、機器に負担をかけないで済むので、機器の寿命を延ばすことができる。

なお、本実施形態では、発光素子６１を、食品４０の検知用に設けたが、発光素子６１が照射する光が可視光であれば、発光素子６１を設ける代わりに、加熱庫１３内に予め設けられている庫内灯（図示せず）を使用してもよい。この場合、加熱庫１３内に食品４０を配置したときに、庫内灯の光が遮られる位置に受光素子６２を配置すればよい。このように、発光素子６１が照射する光が可視光であれば、既存の庫内灯を用いることができる。

しかしながら、発光素子６１が照射する光は、赤外光であってもよい。この場合、受光素子６２が受光する光も赤外光である必要がある。このように、赤外光を用いて、加熱庫１３内の食品４０の有無を判定する場合、可視光を用いる場合に比べて、外光等のノイズの影響を受けにくい。

（変形例１）
図１４は、前記実施形態１の加熱調理器１におけるカメラ３１が撮像した映像を用いた食品４０の有無を判定する他の例を説明する図である。

加熱調理器１の加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上に当該フラットプレート１３ｃの色と異なる色の食品検知マーク２６を複数個設ける。食品検知マーク２６は、耐熱性のシールにより、フラットプレート１３ｃに貼り付けてもよいし、あるいは、フラットプレート１３ｃ上に直接描いてもよい。食品検知マーク２６は、フラットプレート１３ｃ上に複数個設けるのが好ましい。例えば、複数個の食品検知マーク２６は、図１４の符号１４１１に示すように、フラットプレート１３ｃの中央部付近であって、図１４の符号１４１２に示すように、食品４０を載置した状態で、全ての食品検知マーク２６が隠れない範囲に設ける。

図１４の符号１４１１に示すように、食品検知マーク２６の数を１６個とした場合、図１４の符号１４１２に示すように、食品４０が載置されると、当該食品４０によって隠されない食品検知マーク２６が１２個となる。この結果、食品４０が載置される前の食品検知マーク２６の数よりも、食品４０が載置された後の食品検知マーク２６の数が少なくなる。このように、認識できる食品検知マーク２６の数により食品４０が加熱庫１３内に載置されているか否かを判定することができる。具体的には、カメラ３１によって加熱庫１３内を撮像して得られた映像から食品検知マーク２６を抽出し、抽出した食品検知マーク２６の数から食品４０の有無を判定する。この場合、カメラ３１によって撮像された映像から食品検知マーク２６を抽出するだけでよいので、映像全体を解析して加熱庫１３内に食品４０が載置されているか否かを判定する場合より簡単に食品４０の有無を判定することができる。

（変形例２）
図１５は、前記実施形態３の加熱調理器３における角皿３４の有無を判定する他の例を説明する図である。

前記実施形態３の加熱調理器３では、加熱庫１３内に設けられた角皿検知センサ３３を用いて角皿３４の有無を検知していたが、ここでは、フラットプレート１３ｃの４隅に形成された角皿検知マーク２７を用いて、角皿３４の有無を検知する。

加熱調理器３の加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上に当該フラットプレート１３ｃの色と異なる色の複数個の食品検知マーク２６と、これら食品検知マーク２６よりも外側、すなわちフラットプレート１３ｃの４隅に角皿検知マーク２７を設ける。角皿検知マーク２７も、食品検知マーク２６と同様に、耐熱性のシールにより、フラットプレート１３ｃに貼り付けてもよいし、あるいは、フラットプレート１３ｃ上に直接描いてもよい。例えば、角皿検知マーク２７は、図１５の符号１５１１に示すように、フラットプレート１３ｃの４隅であって、図１５の符号１５１２に示すように、角皿３４を載置した状態で、角皿検知マーク２７の全てが隠れる位置に設ける。

図１５の符号１５１１に示すように、フラットプレート１３ｃ上に角皿３４が載置されていない状態であれば、角皿検知マーク２７を認識でき、さらに、食品４０も載置されていなければ、食品検知マーク２６の全てを認識できる。また、図１５の符号１５１２に示すように、フラットプレート１３ｃ上に角皿３４が載置されると、食品検知マーク２６の全てと、角皿検知マーク２７の全てが認識できないようになる。具体的には、カメラ３１によって加熱庫１３内を撮像して得られた映像から抽出した食品検知マーク２６および角皿検知マーク２７の検出の有無に角皿３４の有無を判定する。すなわち、映像から食品検知マーク２６および角皿検知マーク２７を抽出できない場合、角皿３４はフラットプレート１３ｃ上に載置されていると判定し、抽出できた場合、角皿３４はフラットプレート１３ｃ上に載置されていないと判定する。この場合、カメラ３１によって撮像された映像から角皿検知マーク２７の抽出できるか否かによって角皿３４の有無を判定すればよいので、角皿検知センサ３３を設ける必要は無く、簡単な構成で角皿３４の有無を判定することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部２２の制御ブロック（特に判定部２２ａ、加熱制御部２２ｂ、読取り制御部２２ｃ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御部２２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、加熱庫１３と、前記加熱庫１３に設けられた扉（前扉１２）と、前記扉（前扉１２）の開閉を検知する開閉検知部（前扉開閉検知部２５）と、前記加熱庫１３内に食品４０が配置されているか否かを判定する判定部２２ａと、前記加熱庫１３内に配置された食品４０を高周波により加熱する加熱部（加熱動作部２３）と、前記加熱部（加熱動作部２３）の加熱動作を制御する加熱制御部２２ｂと、を含み、前記加熱制御部２２ｂは、少なくとも、前記判定部２２ａによって前記加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定された状態である、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が閉じたことが検知されることを条件として、前記加熱部（加熱動作部２３）による前記食品４０の加熱調理を実行させる。

上記の構成によれば、加熱庫内に食品が配置されていると判定された状態で、扉が閉じられたことが検知されると、加熱部による食品の加熱が実行されるので、加熱庫内に食品が配置されていると判定されていても、扉が閉じたことが検知されなければ、食品は加熱されない。また、加熱庫内に食品が配置されていないと判定されたときに、扉が閉じられたことが検知されても、加熱部による加熱は実行されない。すなわち、加熱庫内に食品（負荷）を配置されていない状態（無負荷状態）での加熱は実行されない。従って、無負荷状態での加熱部による加熱動作（無負荷運転）を低減できるので、無負荷運転に起因する種々の問題も低減できる。

本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、食品４０の種類を少なくとも示す情報コードを読み取る読取り装置１６をさらに含み、前記加熱制御部２２ｂは、前記読取り装置１６によって読取られた前記食品４０の情報コードに応じた加熱条件で、前記加熱部（加熱動作部２３）の加熱動作を制御してもよい。

上記の構成によれば、食品に適切な加熱条件によって加熱することができる。

本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記判定部２２ａは、前記加熱庫１３内を撮影して得られた撮像データを解析して、当該加熱庫１３内に食品４０が配置されているか否かを判定してもよい。

上記の構成によれば、加熱庫内を撮影するだけで、簡単に、加熱庫内に食品が配置されているか否かを判定することができる。

本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記判定部２２ａは、前記加熱庫１３内において前記食品４０が配置される位置に照射された光、または、前記加熱庫１３内において反射した反射光の受光強度から、当該加熱庫１３内に食品が配置されているか否かを判定してもよい。

上記の構成によれば、加熱庫内を透過または反射した光の受光強度から、加熱庫内に食品が配置されているか否かを判定するようになっているので、光を照射する発光部および光を受光する受光部だけを設ければ良い。従って、カメラ等の撮像装置によって撮像された画像を解析する等のような煩雑な処理は不要となる。

本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記加熱部（加熱動作部２３）は、加熱調理としてオーブン調理が実行可能であり、加熱対象となる食品４０を配置する角皿３４と、前記角皿３４が前記加熱庫１３の所定の位置に載置されているか否かを判定する角皿載置判定部（角皿検知センサ３３）と、を含み、前記加熱制御部２２ｂは、前記角皿載置判定部（角皿検知センサ３３）によって前記角皿３４が所定の位置に載置されていると判定されれば、前記加熱部（加熱動作部２３）による前記オーブン調理の実行を許可する一方、高周波加熱を実行させないようにしてもよい。

上記構成によれば、角皿を載置した場合に、オーブン調理の実行を許可して、高周波加熱による加熱調理は実行させない。これにより、特に角皿が金属製の場合に高周波加熱を行えば放電現象が発生するため、この放電現象を発生させることはない。

本発明の態様６に係る加熱調理器は、上記態様１～５の何れか１態様において、前記加熱制御部２２ｂは、前記加熱部（加熱動作部２３）による加熱動作の制御中に、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が開いたことが検知された場合、当該制御を停止してもよい。

上記構成によれば、無負荷状態での加熱は行われない。

本発明の態様７に係る加熱調理器は、上記態様１～６の何れか１態様において、前記加熱部（加熱動作部２３）による加熱は、高周波加熱であってもよい。

上記構成によれば、加熱部による加熱が高周波加熱であれば、無負荷状態での加熱を行わないことがより好ましい。つまり、高周波加熱をする際に、無負荷状態であれば、マグネトロンの故障等の種々の問題が発生するが、無負荷状態での高周波加熱を行わないのであれば、無負荷状態での高周波加熱に起因する問題は生じない。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１、２、３ 加熱調理器
１１ 操作パネル
１２ 前扉（扉）
１３ 加熱庫
１３ａ 天面
１３ｂ 前面開口部
１３ｃ フラットプレート
１３ｄ 側壁
１４ 取手
１５ コントロールフレーム
１６ 読取り装置
１７ 装置基板
１９ 領域
２０ 案内表示
２１ 領域照明部
２２ 制御部
２２ａ 判定部
２２ｂ 加熱制御部
２２ｃ 読取り制御部
２３ 加熱動作部（加熱部）
２４ 結果報知部
２５ 前扉開閉検知部（扉開閉検知部）
２６ 食品検知マーク
２７ 角皿検知マーク
３０ 表示部
３１ カメラ
３２ 案内部
３３ 角皿検知センサ（角皿載置判定部）
３４ 角皿
４０ 食品
５１ サーバ
５２ メモリ
６１ 発光素子
６２ 受光素子

Claims (7)

1. 加熱庫と、
   前記加熱庫に設けられた扉と、
   前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、
   前記加熱庫内に食品が配置されているか否かを判定する判定部と、
   前記加熱庫内に配置された食品を加熱調理する加熱部と、
   前記加熱部の加熱調理を制御する加熱制御部と、
   を含み、
   前記加熱制御部は、
   少なくとも、前記判定部によって前記加熱庫内に食品が配置されていると判定された状態である、かつ、前記開閉検知部によって前記扉が閉じたことが検知されることを条件として、前記加熱部による前記食品の加熱調理を実行させることを特徴とする加熱調理器。
2. 食品の種類を少なくとも示す情報コードを読み取る読取り装置をさらに含み、
   前記加熱制御部は、
   前記読取り装置によって読取られた前記食品の情報コードに応じた加熱条件で、前記加熱部の加熱調理を制御することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記判定部は、前記加熱庫内を撮影して得られた撮像データを解析して、当該加熱庫内に食品が配置されているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
4. 前記判定部は、前記加熱庫内において前記食品が配置される位置に照射された光、または、前記加熱庫内において反射した反射光の受光強度から、当該加熱庫内に食品が配置されているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
5. 前記加熱部は、加熱調理としてオーブン調理が実行可能であり、
   加熱対象となる食品を配置する角皿と、
   前記角皿が前記加熱庫の所定の位置に載置されているか否かを判定する角皿載置判定部と、を含み、
   前記加熱制御部は、
   前記角皿載置判定部によって前記角皿が所定の位置に載置されていると判定されれば、前記加熱部に前記オーブン調理の実行を許可する一方、高周波加熱を実行させないことを特徴とする請求項１また２に記載の加熱調理器。
6. 前記加熱制御部は、
   前記加熱部による加熱動作の制御中に、前記開閉検知部によって前記扉が開いたことが検知された場合、当該制御を停止することを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の加熱調理器。
7. 前記加熱部による加熱は、高周波加熱であることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の加熱調理器。

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