TW202303046A - 加熱烹調器、加熱控制方法 - Google Patents

Abstract

即使受到受光元件的外部光的影響，也能夠可靠地加熱加熱烹調室內的食品。本發明的加熱烹調器(1)具備加熱控制部(22b)，所述加熱控制部(22b)在由前門開閉檢測部(25)檢測到前門關閉，且由判定部(22a)判定為在加熱室內有食品時，開始食品的加熱。

Description

加熱烹調器、加熱控制方法

本發明涉及對配置於加熱室內部的食品進行加熱的加熱烹調器及加熱控制方法。

在專利文獻1公開的加熱烹調器中，公開了檢測加熱烹調室內的食品的檢測感測器(投光元件、受光元件)。從利用門進行開閉的加熱烹調室的開口部側觀察，在左右的側壁上分別設置有投光元件以及受光元件。即，在專利文獻1所公開的加熱烹調器中，從設置於一側壁的投光元件朝向設置於相對的另一側壁的受光元件照射光，藉由該受光元件的受光量來檢測加熱烹調室內有無食品。

另一方面，在近年來的微波爐等加熱烹調器中存在如下加熱烹調器(例如專利文獻2):通過讀取裝置讀取在被加熱物即食品的容器中記述的表示食品的種類的條碼，按照與食品的種類對應的加熱資訊(加熱溫度、加熱時間)對食品進行加熱。在這樣的加熱烹調器中，將食品放入加熱烹調室，當關閉門時，自動地進行加熱烹調。 習知技術文獻 專利文獻

專利文獻1:特開平5-340546號公報。 專利文獻2:特開2006-64362號公報。

本發明所要解決的技術問題

但是，在通過讀取食品的加熱資訊並關閉加熱烹調室的門而自動地進行加熱烹調器的情況下，需要在打開門的狀態下確認食品是否配置於加熱烹調室內。因此，例如，如專利文獻1所述，考慮使用分別配置於加熱烹調室內的左右側壁的投光元件以及受光元件，在打開了門的狀態下判斷在加熱烹調室內是否配置有食品。

但是，如果是打開了加熱烹調室的門的狀態，則外部光(例如太陽光)進入配置於側壁的受光元件，受光元件的受光量增多，儘管在加熱烹調室內有食品，卻判定為沒有食品，產生即使關閉門也無法自動開始加熱烹調的問題。這樣，在由於外部光的影響而產生食品的誤檢測的情況下，打開門並確認加熱烹調室內的食品，即使再次關閉門也無法自動開始加熱烹調的可能性高，因此需要手動開始加熱烹調。

因此，在加熱烹調室內的食品的檢測受到外部光的影響的情況下，產生在開始食品的加熱烹調之前需要勞力和時間的問題。

本發明的一個方式的目的在於提供一種加熱烹調器，即使在食品的檢測受到外部光的影響的情況下，也能夠減少在開始食品的加熱烹調之前的勞力，能夠縮短時間。 用於解決技術問題的技術方案

為瞭解決上述課題，本發明的一方式的加熱烹調器包括:加熱室；門，其設置於所述加熱室；開閉檢測部，其檢測所述門的開閉；判定部，其判定所述加熱室內有無食品；讀取裝置，其讀取用於對食品進行加熱烹調的資訊碼；以及加熱控制部，其基於由所述讀取裝置讀取的資訊碼，對所述加熱室內的食品進行加熱控制；在通過所述開閉檢測部檢測到所述門關閉且由所述判定部判定為所述加熱室內存在食品時，所述加熱控制部開始所述食品的加熱。

本發明的一方式的加熱烹調器的加熱控制方法，該加熱烹調器包括:加熱室；門，其設置於所述加熱室；開閉檢測部，其檢測所述門的開閉；判定部，其判定所述加熱室內的食品的有無；讀取裝置，其讀取用於對食品進行加熱烹調的資訊碼；以及加熱控制部，其根據由所述讀取裝置讀取到的資訊碼，對所述加熱室內的食品進行加熱控制，所述加熱控制方法包括以下工序:在所述開閉檢測部檢測到所述門關閉，且所述判定部判定為在所述加熱箱內有食品時，由所述加熱控制部開始所述食品的加熱。 有益效果

根據本發明的一個方式，即使在食品的檢測受到外部光的影響的情況下，也能夠減少開始食品的加熱烹調之前的勞力，能夠縮短時間。

(第一實施方式)

以下，詳細說明本發明的一實施方式。圖1是從正面的斜上方觀察將設置於本實施方式的加熱烹調器1的主體的開閉自如的前門12關閉的狀態的立體圖。圖2是從正面觀察圖1所示的加熱烹調器1的打開前門12的狀態的正面圖。圖3是從右斜下方觀察圖1所示的加熱烹調器1的打開前門12的狀態的立體圖。

(加熱烹調器1的概要) 如圖1至圖3所示，加熱烹調器1例如是微波爐，在前面的上部具有操作面板11，在操作面板11的下方具有前門12。前門12是對設置於前門12的裡側的加熱室13進行開閉的門，在關閉狀態下覆蓋加熱室13的前面開口部13b。前門12在本實施方式中是以朝向左側的端部為中心進行旋轉的橫開形式，在作為與旋轉中心相反一側的端部的右端附近具有把手14。

如圖2所示，在加熱室13中，在室內的側壁13a設置有食品感測器31。利用食品感測器31檢測食品是否配置在設置於加熱室13內的底面的平板13c上。即，檢測加熱室13內有無食品。食品感測器31由從前面開口部13b觀察時配置於右側的側壁13a的發光元件31a、以及配置於左側的側壁13a的第一受光元件31b和第二受光元件31c構成。即，食品感測器31是通過配置在相對面上的第一受光元件31b、第二受光元件31c接收發光元件31a發出的光的所謂的透射型光感測器。關於食品感測器31的詳情，將在後面說明。

操作面板11設置於控制架15的前表面。操作面板11設置為在加熱烹調器1的前後方向上，該操作面板11的前表面與前門12的前表面大致齊平。

在控制架15的內部設有操作面板11的顯示部30的控制、進行針對輸入鍵等的用戶操作的接收等的控制基板(未圖示)。

(讀取裝置16) 圖4是表示讀取裝置16的設置狀態的控制架15的縱剖視圖。圖5是表示讀取裝置16的讀取區域19的說明圖。

如圖4所示，控制架15向加熱烹調器1的前方以突出狀設置。讀取裝置16安裝於讀取裝置基板(電路基板)17的下表面，設置於控制架15的內部的下部。讀取裝置基板17具備讀取裝置16的驅動電路。即，讀取裝置16設置為以加熱室13的外部且加熱室13的前面開口部13b的上方位置為設置位置，在比設置位置靠下方具有讀取區域19。

讀取裝置16例如是條碼讀取器，讀取賦予由加熱烹調器1加熱的食品或食品的容器的資訊碼(例如條碼)。

如圖5所示，讀取裝置16將讀取裝置16的下方區域作為讀取區域19，控制架15在與讀取裝置16相對的下壁部的部分具有透明的讀取窗18。

讀取裝置16的讀取區域19以用戶能夠目視理解讀取區域19的方式例如由紅色的光表示。該紅色的光由讀取區域照明部21(參照圖10)照射。作為讀取區域照明部21，例如使用紅色LED。另外，表示讀取區域19的光不限於紅色，也可以是用戶能夠目視的其它光、例如鐳射等。此外，紅色LED的個數可以是一個，也可以是多個。

此外，從圖2及圖3可以看出，讀取裝置16設置在加熱室13的前表面開口部13b的寬度方向(左右方向)上的中央部。

(信息碼) 圖6的附圖標記1061是表示由二維碼(QR碼(注冊商標))構成的資訊碼的示例的說明圖，圖6的附圖標記1062是表示由一維碼構成的資訊碼的示例的說明圖。

資訊碼用於進行食品的加熱烹調。例如，資訊碼包括表示食品的種類的資訊、表示表示種類的食品的加熱烹調條件的資訊(加熱資訊)。加熱資訊是加熱烹調所需的資訊，包括加熱烹調器1中的加熱時間、高頻輸出的瓦特數。具體地，資訊碼包括表示食品的種類、例如食品是便當(或者進一步是便當的種類)、飯菜(或者進一步是飯菜的種類)的資訊以及包括與所示的食品相應的加熱時間、高頻輸出的瓦特數的加熱資訊。該資訊碼例如通過印刷或者密封賦予食品或食品的容器。另外，資訊碼用於進行確定的食品的加熱烹調，因此，可以僅包含確定食品的資訊，從外部的伺服器51(圖10)取得確定的食品的加熱資訊。此外，資訊碼也可以僅包含食品的加熱資訊。

另外，資訊碼例如如圖6的附圖標記1061所示，可以是二維碼，也可以如圖6的附圖標記1062所示，是一維碼。另外，資訊碼只要能夠表示食品的種類即可，沒有特別限定為條碼等。

(加熱室13內有無食品的檢測) 圖7是表示構成圖1所示的加熱烹調器1中的食品感測器31的發光元件31a、第一受光元件31b、第二受光元件31c的配置例以及食品感測器31的感測器檢測區域32(第一檢測區域32a、第二檢測區域32b)的說明圖。圖7的附圖標記1071是從頂面側觀察加熱室13的圖，附圖標記1072是從加熱室13的前面開口部13b側觀察到的圖。

圖8是表示食品感測器31的等效電路的電路圖。圖9是說明食品感測器31判斷有無食品的方法的圖。

發光元件31a由近紅外線LED構成，第一受光元件31b、第二受光元件31c由光電電晶體(受光波長900nm)構成。也就是說，第一受光元件31b和第二受光元件31c接收發光元件31a發出的近紅外部光。食品感測器31的等效電路如圖8所示。

發光元件31a如圖7的附圖標記1071所示，設置在加熱室13內的右側的側壁13a的大致中央位置，如附圖標記1072所示，設置在加熱室13的底面距平板13c的高度H1(在此為15mm)的位置。如圖7的附圖標記1071所示，第一受光元件31b和第二受光元件31c設置在距離從發光元件31a延伸到相對的側壁13a的直線分別規定距離的位置，如附圖標記1072所示，設置在距加熱室13底面的平板13c規定的高度H2的位置。設置有第一受光元件31b和第二受光元件31c的位置的高度H2與配置有發光元件31a的高度H1相同。

在此，將包括第一受光元件31b接收從發光元件31a發出的近紅外線為止的光照射的區域的預定區域設為食品檢測的第一檢測區域32a，將包括第二受光元件31c接收從發光元件31a發出的近紅外線為止的光照射的區域的預定區域設為食品檢測的第二檢測區域32b。利用這些第一檢測區域32a、第二檢測區域32b構成加熱室13的平板13c上的感測器檢測區域32。由此，能夠通過食品感測器31來檢測在感測器檢測區域32中是否配置有食品。

食品感測器31將第一受光元件31b、第二受光元件31c接收的受光信號發送到加熱烹調器1的控制部22(圖10)。控制部22根據送來的受光信號判定加熱室13內有無食品。

具體而言，如圖9所示，如果第一受光元件31b的輸出電壓(Vout1)、第二受光元件31c的輸出電壓(Vout2)中的任一個小於第一閾值電壓(Vth1=0.6V)，則控制部22判定為有食品，如果在第一閾值電壓(Vth1=0.6V)以上，則控制部22判定為無食品。這裡，食品不能可靠地位於加熱室13的平板13c上的狀態下的第一受光元件31b的輸出電壓(Vout1)、第二受光元件31c的輸出電壓(Vout2)比4.0V大。因此，如果設4.0V為第二閾值電壓(Vth2)，第一受光元件31b的輸出電壓(Vout1)、第二受光元件31c的輸出電壓(Vout2)中的任一個比第二閾值電壓(Vth2=4.0V)大，則控制部22判定為沒有食品。即，如果在加熱室13的平板13c上的感測器檢測區域32中有食品，則受光元件的輸出電壓小於0.6V，如果沒有食品，則受光元件的輸出電壓大於4.0V。另外，第一閾值電壓(Vth1)、第二閾值電壓(Vth2)的值並不限定於上述的0.6V、4.0V，能夠根據發光元件31a、第一受光元件31b、第二受光元件31c的規格等適當地變更。

此外，即使在將食品放置在加熱室13的平板13c上的情況下，也存在食品未適當地放置在感測器檢測區域32上的情況(食品僅放置在感測器檢測區域32的一部分上的情況)、放置透過性高的食品(容器)的情況、雖然食品放置在感測器檢測區域32上但受到外部光的影響的情況等，在這些情況下，受光元件的輸出電壓為0.6V以上且4.0V以下。也就是說，在受光元件的輸出電壓為0.6V以上且4.0V以下的情況下，難以判定食品是否可靠地放置在加熱室13中。因此，如果第一受光元件31b的輸出電壓(Vout1)、第二受光元件31c的輸出電壓(Vout2)中的任一個為0.6V以上且4.0V以下，則控制部22判定為沒有食品。由此，能夠僅在加熱室13可靠地存在食品的情況下加熱，能夠抑制無負載運轉。這些判定由後述的控制部22的判定部22a進行。在後面詳細說明該判定部22a。

(控制裝置) 圖10是加熱烹調器1所具備的控制裝置的功能框圖。控制裝置具備控制加熱烹調器1的動作的控制部22。控制部22例如由微型計算機構成，具有CPU、ROM以及RAM。

如圖10所示，在控制部22連接有操作面板11、加熱動作部23、讀取裝置16、讀取區域照明部21、讀取結果通知部24、食品感測器31、前門開閉檢測部(開閉檢測部)25以及記憶體(存儲部)52。前門開閉檢測部25例如由前門12關閉時接通的開關構成，檢測前門12的打開狀態及關閉狀態。前門開閉檢測部25的檢測結果被送到控制部22。

加熱動作部23是對配置於加熱室13的食品進行加熱的動作部，例如是微波輸出裝置、加熱器。讀取結果通知部24是蜂鳴器或聲音產生部，由控制部22控制，向用戶通知讀取裝置16讀取資訊碼的成功或失敗。

控制部22控制加熱動作部23，以便按照通過讀取裝置16讀取資訊碼來取得的加熱資訊對食品進行加熱。另外，也可以在伺服器51中預先登記與各種食品的種類相應的加熱資訊，控制部22從伺服器51取得與通過讀取裝置16讀取資訊碼而取得的食品的種類相應的加熱資訊。此外，加熱烹調器1本身也可以具有與食品的種類相應的加熱資訊。在這種情況下，加熱烹調器1不需要與伺服器51進行通信。

而且，控制部22包含:判定部22a，其基於來自食品感測器31的檢測結果，來判定加熱室13內是否存在食品；加熱控制部22b，其基於判定部22a的判定結果來控制加熱動作部23的加熱動作；以及讀取控制部22c，其基於判定部22a的判定結果來控制讀取裝置16的讀取動作。

食品感測器31是檢測加熱室13內的食品的感測器，具備發出光的發光元件31a(發光部)和接收從發光元件31a發出的光的第一受光元件31b和第二受光元件31c(受光部)。

判定部22a根據食品感測器31的第一受光元件31b和第二受光元件31c的輸出電壓(受光量)，來判定加熱室13內有無食品。具體而言，判定部22a基於表示來自食品感測器31的檢測結果的信號(第一受光元件31b、第二受光元件31c的輸出電壓)，判定在加熱室13內是否存在食品。具體而言，如下判斷食品的有無。即，如果在感測器檢測區域32配置有食品，則食品感測器31的發光元件31a發出的光衰減到被第一受光元件31b、第二受光元件31c接收為止。因此，第一受光元件31b、第二受光元件31c的輸出電壓變低。此時，如果輸出電壓比預先設定的值(圖9的Vth1)低，則判定為有食品。另一方面，如果在感測器檢測區域32中未配置食品，則食品感測器31的發光元件31a發出的光衰減到被第一受光元件31b、第二受光元件31c接收為止，但衰減幅度小。因此，第一受光元件31b、第二受光元件31c的輸出電壓不比有食品的情況低。此時，如果輸出電壓為預先設定的值(圖9的Vth1或Vth2)以上，則判斷為無食品。

送往控制部22的前門開閉檢測部25的檢測結果為前門12關閉的檢測結果，且判定部22a的判定結果表示加熱室13內有食品的結果，則加熱控制部22b允許加熱動作部23的加熱動作，另一方面，如果是表示加熱室13內沒有食品的結果，則加熱控制部22b不允許加熱動作部23的加熱動作。

(加熱烹調器1的動作) 以下對加熱烹調器1的動作進行說明。在此，作為食品，對將資訊編碼賦予容器的上表面的便當、用加熱烹調器1加熱該便當的情況進行說明。

首先，用戶確認操作面板11的引導顯示20(例如，“請打開門並將資訊碼遮在紅色光上”)。然後，用戶根據該引導顯示20打開前門12。前門開閉檢測部25檢測到該前門12的開放狀態時，控制部22使讀取裝置16及讀取區域照明部21動作。

接著，用戶根據操作面板11的引導顯示20，移動便當，以使資訊碼進入讀取裝置16的讀取區域19(使紅色光照射到資訊碼上)。

通過該動作，讀取裝置16讀取賦予便當的資訊碼。當由讀取裝置16成功讀取資訊碼時，控制部22通過讀取結果通知部24向用戶通知該讀取結果。這種情況下的讀取結果通知部24的動作例如是發出“嘟”這樣的連續音的動作、發出“資訊碼的讀取已成功”這樣的聲音的動作、或者這兩者。

用戶在讀取結果報告部24告知資訊碼的讀取成功時，將便當配置在加熱室13的內部之後，關閉前門12。在該狀態下，由判定部22a判定作為加熱對象的便當是否配置於加熱室13內的規定位置。在此，如果由判定部22a判定為便當處於加熱室13內，則將判定結果發送到加熱控制部22b。另一方面，前門開閉檢測部25向加熱控制部22b發送表示前門12關閉的檢測信號。由此，允許加熱控制部22b進行的加熱控制，即加熱動作部23進行的加熱動作，開始便當的加熱，

如上所述，當便當加熱完成時，向用戶通知該情況，用戶從加熱室13內取出便當。通過從加熱室13內取出便當，從加熱室13內的感測器檢測區域32沒有便當，食品感測器31接收的信號成為基準值，因此，控制部22的判定部22a判定為在加熱室13內沒有便當。基於該判定部22a的判定結果(便當未配置在加熱室13內)，加熱控制部22b不允許加熱動作部23的加熱動作。由此，在加熱室13內沒有配置便當的狀態下不進行由加熱動作部23進行的加熱動作。即，不進行無負載狀態下的加熱動作。

(加熱烹調開始之前的控制) 圖11是表示加熱烹調器1中的加熱烹調開始之前的處理(加熱控制方法)的流程的流程圖。

首先，進行前門開閉檢測(步驟S11)。在此，通過前門開閉檢測部25進行前門12的開閉檢測，檢測結果發送到判定部22a及加熱控制部22b。

接著，判定部22a判定前門12是否關閉(步驟S12)。在此，判定部22a根據前門開閉檢測部25的檢測結果來判定前門12是否關閉。若通過判定部22a判定為前門12關閉(是)，則轉移到步驟S13，進行食品檢測。將參照圖8，圖9描述食品的檢測方式，因此，在此將省略對其的說明。

在步驟S13中，通過食品感測器31進行食品檢測，並將檢測結果發送到判定部22a。

接著，判定部22a判定是否有食品(步驟S14)。在此，判定部22a根據從食品感測器31發送的檢測結果來判定有無食品。食品感測器31的檢測結果為第一受光元件31b、第二受光元件31c的輸出電壓的值。然後，判定部22a根據輸出電壓的值來判定加熱室13內有無食品，將判定為有食品(是)的結果發送到加熱控制部22b，開始加熱(步驟S15)。在此，在從前門開閉檢測部25發送的檢測結果是表示前門12關閉的結果，且從判定部22a發送的判定結果是判定為有食品的結果時，加熱控制部22b允許加熱動作部23的控制。

另一方面，在步驟S14中，如果判定部22a判定為沒有食品(否)，則將該判定結果發送到加熱控制部22b，加熱控制部22b不允許加熱動作部23的控制。由此，不存在作為加熱控制物件的食品，因此結束處理。

即，加熱控制部22b僅通過表示檢測到前門12關閉的結果，不允許加熱動作部23的控制，通過表示檢測到前門12關閉的結果和表示檢測到有食品的結果兩者，允許加熱動作部23的控制。

(效果) 根據上述構成的加熱烹調器1，即使在前門12關閉的情況下，也判定在加熱室13內是否配置有食品，判定的結果是如果在加熱室13內配置有食品，則執行加熱控制。由此，在前門12關閉前，判定加熱室13內有無食品的情況下，即使受到外部光的影響，本來應判定為有食品的地方判定為無食品的情況下，由於在關閉前門12後再次判定有無食品，因此不會產生雖然有食品但加熱控制未開始的不良情況。

特別是，如上述加熱烹調器1那樣，在讀取資訊碼並預先取得食品的加熱資訊，並立刻關閉前門12來進行食品的加熱控制的情況下，通過在關閉前門12後判斷食品的有無，從而在有食品的情況下能夠可靠地執行加熱控制。

因此，在加熱室的門打開的狀態下，即使由於外部光的影響導致的誤檢測而判定為無食品，如果在關閉了加熱室的門的狀態下判定為有食品，則自動開始食品的加熱。由此，即使在食品的檢測受到外部光的影響的情況下，也能夠減少開始食品的加熱烹調之前的勞力，能夠縮短時間。

另外，在本實施方式中，首先說明瞭在前門12關閉後進行食品的有無的檢測的例子，但在以下的第二實施方式、第三實施方式中，首先說明在前門12打開的狀態下從檢測食品的有無的處理進行的例子。 (第二實施方式)

以下對本發明的另一實施方式進行說明。另外，為了便於說明，對具有與在上述實施方式中說明的部件相同的功能的部件標記相同的附圖標記，且不重複其說明。

在本實施方式中，使用與上述第一實施方式相同的加熱烹調器1，但加熱控制開始之前的處理不同。也就是說，控制部22的控制與上述第一實施方式不同。

(加熱烹調開始之前的控制) 圖12是表示本實施方式中的加熱烹調開始之前的處理的流程的流程圖。

首先，進行前門開閉檢測(步驟S21)。在此，通過前門開閉檢測部25進行前門12的開閉檢測，檢測結果發送到判定部22a及加熱控制部22b。

接著，判定部22a判定前門12是否打開(步驟S22)。在此，判定部22a根據前門開閉檢測部25的檢測結果來判定前門12是否打開。如果由判定部22a判定為前門12打開(是)，則轉移到步驟S23，進行食品檢測。將參照圖8，圖9描述食品的檢測方式，在此將省略對其的說明。

在步驟S23中，通過食品感測器31進行食品檢測，並將檢測結果發送到判定部22a。

接著，判定部22a判定是否沒有食品(步驟S24)。在此，食品感測器31的檢測結果被發送到判定部22a，判定部22a判定有無食品。在判定部22a判定為無食品(是)的情況下，前門開閉檢測部25進行前門開閉檢測(步驟S25)。在此，利用前門開閉檢測部25進行前門12的開閉檢測，檢測結果被送到判定部22a及加熱控制部22b。另一方面，在步驟S24中，在判定部22a判定為有食品(否)的情況下，進入步驟S23，進行食品檢測。

接著，判定部22a判定前門12是否關閉(步驟S26)。在此，判定部22a根據前門開閉檢測部25的檢測結果來判定前門12是否關閉。若通過判定部22a判定為前門12關閉(是)，則進入步驟S27，進行食品檢測。另一方面，在步驟S26中，若通過判定部22a判定為前門12打開(否)，則轉移到步驟S25，進行前門開閉檢測。

在步驟S27中，通過食品感測器31進行食品檢測，並將檢測結果發送到判定部22a。

接著，判定部22a判定是否有食品(步驟S28)。在此，判定部22a基於從食品感測器31發送的檢測結果來判定有無食品。判定部22a將判定為有食品(是)的結果發送到加熱控制部22b。加熱控制部22b基於來自判定部22a的有食品的判定結果，開始加熱(步驟S29)。在此，在從前門開閉檢測部25發送的檢測結果是表示前門12關閉的結果，且從判定部22a發送的判定結果是判定為有食品的結果時，加熱控制部22b允許加熱動作部23的控制。

(效果) 根據上述構成的加熱烹調器1，加熱控制部22b在通過前門開閉檢測部25檢測到前門12打開且通過判定部22a判定為在加熱室13內沒有食品的狀態下，通過前門開閉檢測部25檢測到前門12關閉，如果由判定部22a判定為在加熱室13內有食品，則開始食品的加熱。這樣，在前門12打開的狀態下，判定食品的有無，判定為有食品時，利用前門開閉檢測部25進行前門12的開閉檢測，因此在食品確實地處於加熱室的狀態下，能夠自動開始食品的加熱。 (第三實施方式)

以下對本發明的另一實施方式進行說明。另外，為了便於說明，對具有與在上述實施方式中說明的部件相同的功能的部件標記相同的附圖標記，且不重複其說明。

在本實施方式中，使用與上述第一實施方式相同的加熱烹調器1，但加熱控制開始之前的處理不同。也就是說，控制部22的控制與上述第一實施方式不同。

(加熱烹調開始之前的控制) 圖13是表示本實施方式中的加熱烹調開始之前的處理的流程的流程圖。

首先，進行前門開閉檢測(步驟S31)。在此，通過前門開閉檢測部25進行前門12的開閉檢測，檢測結果發送到判定部22a及加熱控制部22b。

接著，判定部22a判定前門12是否打開(步驟S32)。在此，判定部22a根據前門開閉檢測部25的檢測結果來判定前門12是否打開。如果由判定部22a判定為前門12打開(是)，則轉移到步驟S33，進行食品檢測。

在步驟S33中，進行食品感測器31的食品檢測，檢測結果被發送至判定部22a。

接著，判定部22a判定是否有食品(步驟S34)。在此，判定部22a基於從食品感測器31發送的檢測結果來判定有無食品。在判定部22a判定為有食品(是)的情況下，進行基於前門開閉檢測部25的前門開閉檢測(步驟S35)。在此，前門開閉檢測部25的檢測結果被發送到判定部22a及加熱控制部22b。另一方面，在步驟S34中，在判定部22a判定為沒有食品(否)的情況下，進入步驟S33，利用食品感測器31進行食品檢測。

接著，判定部22a判定前門12是否關閉(步驟S36)。在此，判定部22a根據前門開閉檢測部25的檢測結果來判定前門12是否關閉。若通過判定部22a判定為前門12關閉(是)，則轉移到步驟S37，開始加熱。在此，在從前門開閉檢測部25發送的檢測結果是表示前門12關閉的結果，且從判定部22a發送的判定結果是判定為有食品的結果時，加熱控制部22b允許加熱動作部23的控制。

另一方面，在步驟S36中，若通過判定部22a判定為前門12打開(否)，則轉移到步驟S35，進行前門開閉檢測。

此外，在步驟S32中，若通過判定部22a判定為前門12關閉(否)，則轉移到步驟S38，進行食品檢測。

在步驟S38中，利用食品感測器31進行食品檢測，並將檢測結果發送到判定部22a。

接著，判定部22a判定是否有食品(步驟S39)。在此，判定部22a基於從食品感測器31發送的檢測結果來判定有無食品。判定部22a在判定為有食品(是)的情況下，進入步驟S37。在步驟S37中，開始加熱。在此，在從前門開閉檢測部25發送的檢測結果是表示前門12關閉的結果，且從判定部22a發送的判定結果是判定為有食品的結果時，加熱控制部22b允許加熱動作部23的控制。

另一方面，在步驟S39中，判定部22a將判定為無食品(否)的結果發送至加熱控制部22b，不允許加熱動作部23的控制。即，由於沒有作為加熱控制物件的食品，因此結束處理。

(效果) 根據上述構成的加熱烹調器1，加熱控制部22b在通過前門開閉檢測部25檢測到前門12打開且通過判定部22a判定為在加熱室13內有食品的狀態下，如果由前門開閉檢測部25檢測到前門12關閉，則開始食品的加熱。這樣，在前門12打開的狀態下，判定食品的有無，判定為有食品時，利用前門開閉檢測部25進行前門12的開閉檢測，因此在食品確實地處於加熱室的狀態下，能夠自動開始食品的加熱。

(變形例) 在上述各實施方式中，作為食品感測器31，對包括一個發光元件和兩個受光元件的例子進行了說明，但對發光元件的數量、受光元件的數量沒有限定，只要是例如圖7的附圖標記1072所示的感測器檢測區域32，即能夠形成期望大小的感測器檢測區域的數量即可，並不特別限定。另外，發光元件31a也不限於近紅外線LED，此外，第一受光元件31b、第二受光元件31c也不限於受光波長為900nm的光電晶體。

此外，作為食品感測器31，並不限定於透射型感測器，例如也可以是反射型感測器，即將受光元件和發光元件設置在同一側的側壁上的感測器。例如，也可以是圖14所示那樣的食品感測器31。

圖14是表示本發明的變形例的加熱烹調器中的食品感測器的配置例和檢測區域的說明圖。

食品感測器31例如由反射型光感測器構成，將來自該反射型光感測器內的發光元件的光照射到檢測物(食品)上，並接收由該檢測物反射的光，從而檢測有無檢測物。在此，如圖14的附圖標記1401所示，來自食品感測器31的發光元件的光的照射範圍成為感測器檢測區域32。

食品感測器31接收來自感測器檢測區域32的反射光，並將接收的信號(受光信號)發送至加熱烹調器1的控制部22(圖10)。控制部22根據發送來的受光信號判定加熱室13內有無食品40。

如上所述，為了檢測配置於加熱室13內的檢測物即食品40的有無，需要調整感測器檢測區域32的位置和大小。在本變形例中，如圖14的附圖標記1402所示，表示了在加熱室13的深度方向上配置三個食品感測器31的例子。此外，3個食品感測器31距設置面的高度相同。這樣，使用距設置面的高度相同的3個食品感測器31，形成感測器檢測區域32，該感測器檢測區域32是用於檢測配置在加熱室13的平板13c上的食品40有無的區域。因此，能夠通過配合加熱室13的大小來調整食品感測器31的數量、距設置面的高度，形成與加熱室13的大小相應的感測器檢測區域32。這樣，關於食品感測器31的個數、設置高度等，只要能夠形成期望大小的感測器檢測區域32，則沒有特別限定。

(基於軟體的實現例) 加熱烹調器1(以下稱為“裝置”)的功能是用於使電腦作為該裝置的控制裝置發揮功能的程式，能夠通過用於使電腦作為該裝置的各控制塊(特別是控制部22中包含的各部)發揮功能的程式來實現。

在這種情況下，上述裝置具備至少具有一個控制裝置(例如處理器)和至少一個存儲裝置(例如記憶體)作為用於執行上述程式的硬體的電腦。通過由該控制裝置和存儲裝置執行上述程式，從而實現在上述各實施方式中說明的各功能。

上述程式也可以不是臨時的，而是記錄在電腦可讀取的一個或多個記錄介質中。該記錄介質既可以具備上述裝置，也可以不具備上述裝置。在後者的情況下，可以通過有線或無線的任意傳輸介質向上述裝置提供上述程式。

另外，上述各控制塊的功能的一部分或者全部也可以通過邏輯電路實現。例如，形成有作為上述各控制塊發揮作用的邏輯電路的積體電路也包括於本發明的範疇。除此之外，例如也可以通過量子電腦來實現上述各控制模組的功能。

另外，上述各實施方式中說明的各處理也可以由AI(Artificial Intelligence:人工智慧)執行。在該情況下，AI可以是在上述控制裝置中動作的，也可以是在其他裝置(例如邊緣電腦或雲伺服器等)中動作的。

[總結] 本發明的方式1的加熱烹調器包括:加熱室13；門(前門12)，其設置於所述加熱室13；開閉檢測部(前門開閉檢測部25)，其檢測所述門(前門12)的開閉；判定部22a，其判定所述加熱室13內的食品的有無；讀取裝置16，其讀取用於對食品進行加熱烹調的資訊碼；以及加熱控制部22b，其基於由所述讀取裝置16讀取到的資訊碼，對所述加熱室13內的食品進行加熱控制，在由所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測到所述門(前門12)關閉，且由所述判定部22a判定為所述加熱室13內有食品時，所述加熱控制部22b開始對所述食品進行加熱。

根據上述的構成，在加熱室的門關閉的狀態下，該加熱室內有食品的情況下，加熱控制部進行該食品的加熱控制。因此，在加熱室的門打開的狀態下，即使由於外部光的影響導致的誤檢測而判定為無食品，如果在加熱室的門關閉的狀態下判定為有食品，則自動開始食品的加熱。由此，即使在食品的檢測受到外部光的影響的情況下，也能夠減少開始食品的加熱烹調之前的勞力，能夠縮短時間。

本發明的方式2的加熱烹調器，在上述方式1中，也可以構成為，所述判定部22a在通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測出所述門(前門12)關閉時，判定所述加熱室13內有無食品，在通過所述判定部22a判定為所述加熱室13有食品時，所述加熱控制部22b開始所述食品的加熱。

根據上述的構成，在門關閉的狀態下，能夠在食品確實地處於加熱室內的狀態下進行該食品的加熱控制。

本發明的方式3的加熱烹調器，在上述方式2中，也可以構成為，所述判定部22a在通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測到所述門(前門12)打開時，判定所述加熱室13內有無食品，在通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測出所述門(前門12)打開，且通過所述判定部22a判定為所述加熱室13內沒有食品的狀態下，如果通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測出所述門(前門12)關閉，且通過所述判定部22a判定為所述加熱室13有食品，則所述加熱控制部22b開始所述食品的加熱。

根據上述的構成，能夠抑制在加熱室內沒有食品的狀態下的加熱，即無負載運轉，能夠可靠地在存在食品的狀態下進行加熱控制。

本發明的方式4的加熱烹調器在上述方式2中，也可以構成為，所述判定部22a在通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測到所述門(前門12)打開時，判定所述加熱室13內有無食品，在通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測到所述門(前門12)打開，且通過所述判定部22a判定為所述加熱室13內有食品的狀態下，如果通過所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測到所述門(前門12)關閉，則所述加熱控制部22b開始所述食品的加熱。

根據上述的構成，能夠在食品存在於加熱室內的狀態下可靠地進行加熱。

本發明的方式5的加熱烹調器在上述方式1〜4中的任一方式中，可以構成為，具備食品感測器31，其檢測所述加熱室13內的食品，所述食品感測器31具備：發光的發光部(發光元件31a)；以及受光部(第一受光元件31b、第二受光元件31c)，其接收從所述發光部(發光元件31a)發出的光，所述判定部22a根據所述受光部(第一受光元件31b、第二受光元件31c)的受光量來判定所述加熱室13內有無食品。

根據上述的構成，能夠以簡單的構成來判定加熱室內的食品的有無。而且，如上述方式2、3那樣，如果在加熱室的門關閉的狀態下判定食品的有無，則受光部不受外部光的影響，能夠高精度地判定食品的有無。

本發明的方式6的加熱烹調器的加熱控制方法中，加熱烹調器包括:加熱室13；門(前門12)，其設置於所述加熱室13；開閉檢測部(前門開閉檢測部25)，其檢測所述門(前門12)的開閉；判定部22a，其判定所述加熱室13內的食品的有無；讀取裝置16，其讀取用於對食品進行加熱烹調的資訊碼；以及加熱控制部22b，其基於由所述讀取裝置16讀取的資訊碼，對所述加熱室13內的食品進行加熱控制，所述加熱控制方法包括以下工序:在所述開閉檢測部(前門開閉檢測部25)檢測到所述門(前門12) 關閉，且所述判定部22a判定為在所述加熱室13內有食品時，由所述加熱控制部22b開始所述食品的加熱。

根據上述的構成，在加熱室的門關閉的狀態下，該加熱室有食品的情況下，加熱控制部進行該食品的加熱控制。由此，能夠在食品可靠地處於加熱室內的狀態下進行該食品的加熱控制。

本發明不限於所述的各實施方式，能夠在發明申請專利範圍所示的範圍內進行各種變更，對於適當組合在不同的實施方式中分別公開的技術手段而得到的實施方式也包含在本發明的技術範圍內。而且，通過組合各實施方式分別公開的技術手段，能夠形成新的技術特徵。

1:加熱烹調器 11:操作面板 12:前門(門) 13:加熱室 13a:側壁 13b:前面開口部 13c:平板 14:把手 15:控制框 16:讀取裝置 17:裝置基板 19:區域 20:引導顯示 21:讀取區域照明部 22:控制部 22a:判定部 22b:加熱控制部 22c:讀取控制部 23:加熱動作部 24:讀取結果通知部 25:前門開閉檢測部(開閉檢測部) 30:顯示部 31:食品感測器 31a:發光元件(發光部) 31b:第一受光元件(受光部) 31c:第二受光元件(受光部) 32:感測器檢測區域 32a:第一檢測區域 32b:第二檢測區域 40:食品 51:伺服器 52:記憶體

圖1是從正面的斜上方觀察本發明實施方式的加熱烹調器的關閉了前門的狀態的立體圖。 圖2是打開圖1所示的加熱烹調器的前門的狀態的正面圖。 圖3是從右斜下方觀察打開圖1所示的加熱烹調器的前門的狀態的立體圖。 圖4為表示圖1所示的加熱烹調器所具備的讀取裝置的設置狀態的控制架的縱剖視圖。 圖5是表示圖4所示的讀取裝置的讀取區域的說明圖。 圖6是表示資訊碼的具體示例的說明圖。 圖7是表示圖1所示的加熱烹調器中的食品感測器的配置例及檢測區域的說明圖。 圖8是表示圖7所示的食品感測器的等效電路的電路圖。 圖9是說明由圖8所示的食品感測器進行的食品有無的判定方法的圖。 圖10為圖1所示的加熱烹調器所具備的控制裝置的功能框圖。 圖11是表示圖1所示的加熱烹調器的加熱烹調開始之前的處理的流程的流程圖。 圖12是表示本發明的第二實施方式的加熱烹調器的加熱烹調開始之前的處理的流程的流程圖。 圖13是表示本發明的第三實施方式的加熱烹調器的加熱烹調開始之前的流程的流程圖。 圖14是表示本發明的變形例所涉及的加熱烹調器中的食品感測器的配置例以及檢測區域的說明圖。

1:加熱烹調器

11:操作面板

16:讀取裝置

21:讀取區域照明部

22:控制部

22a:判定部

22b:加熱控制部

22c:讀取控制部

23:加熱動作部

24:讀取結果通知部

25:前門開閉檢測部

31:食品感測器

51:伺服器

52:記憶體

Claims (6)

1. 一種加熱烹調器，其中，其包括: 加熱室； 門，其設置於所述加熱室； 開閉檢測部，其檢測所述門的開閉； 判定部，其判定所述加熱室內的食品的有無； 讀取裝置，其讀取用於對食品進行加熱烹調的資訊碼；以及 加熱控制部，其基於由所述讀取裝置讀取的資訊碼，對所述加熱室內的食品進行加熱控制， 在由所述開閉檢測部檢測到所述門關閉且由所述判定部判定為所述加熱室內存在食品時，所述加熱控制部開始所述食品的加熱。
2. 根據請求項1所述之加熱烹調器，其中， 所述判定部在通過所述開閉檢測部檢測到所述門關閉時，判定所述加熱室內有無食品， 所述加熱控制部在由所述判定部判定為在所述加熱箱內有食品時，開始所述食品的加熱。
3. 根據請求項2所述之加熱烹調器，其中， 所述判定部在通過所述開閉檢測部檢測到所述門打開時，判定所述加熱室內有無食品， 在通過所述開閉檢測部檢測到所述門打開，且通過所述判定部判定為所述加熱室沒有食品的狀態下，如果通過所述開閉檢測部檢測到所述門關閉，且通過所述判定部判定為所述加熱室有食品，則所述加熱控制部開始所述食品的加熱。
4. 根據請求項2所述之加熱烹調器，其中， 所述判定部在通過所述開閉檢測部檢測到所述門打開時，判定所述加熱室內有無食品， 在由所述開閉檢測部檢測到所述門打開，且通過所述判定部判定為所述加熱室內有食品的狀態下，如果通過所述開閉檢測部檢測到所述門關閉，則所述加熱控制部開始所述食品的加熱。
5. 根據請求項1至4中任一項所述之加熱烹調器，其中， 所述加熱烹調器具備食品感測器，其檢測所述加熱室內的食品， 所述食品感測器具備: 發光的發光部；以及 受光部，其接收從所述發光部發出的光， 所述判定部根據所述受光部的受光量來判定所述加熱箱內有無食品。
6. 一種加熱烹調器的加熱控制方法，該加熱烹調器包括:加熱室；門，其設置於所述加熱室；開閉檢測部，其檢測所述門的開閉；判定部，其判定所述加熱室內的食品的有無；讀取裝置，其讀取用於對食品進行加熱烹調的資訊碼；以及加熱控制部，其根據由所述讀取裝置讀取到的資訊碼，對所述加熱室內的食品進行加熱控制，其中， 所述加熱控制方法包括以下工序:在所述開閉檢測部檢測到所述門關閉，且所述判定部判定為在所述加熱箱內有食品時，由所述加熱控制部開始所述食品的加熱。

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