JP2022049816A - スパイラル型物品搬出ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】物品の収納幅を大きく確保でき、各種大きさの物品を収納可能なスパイラル型物品搬出ユニットを提供する。【解決手段】下面に開口部２２を有する箱状のコラム２と、モータ１１を有するモータユニット３と、コラム２内に配置され、上端部がモータ１１の回転軸１４に着脱可能に連結される一方、下端部がコラム２の開口部２２に向かって渦巻き状に延びるスパイラル２０と、を備え、スパイラル２０に支持された商品を、モータ１１によりスパイラル２０を回転駆動することで開口部２２から順次搬出するスパイラル型物品搬出ユニット１であって、スパイラル２０とガイド部２１とから構成するスパイラルユニット４は、スパイラル２０の中心軸線上を上下方向に延びる第１のガイド部を有する第１のスパイラルユニットと、スパイラル２０の中心軸線よりも左方の位置を上下方向に延びる第２のガイド部を有する第２のスパイラルユニットに交換可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、スパイラルを使用した物品搬出ユニットに関する。

自動販売機等に使用されるスパイラル型物品搬出ユニットは、コラム内に配置されたスパイラルの間に物品が挿入されることで当該物品を収納しておき、スパイラルの一端部をモータによって回転駆動することで、スパイラルの他端部から物品を順次搬出する装置である。

近年、１台の自動販売機において複数種類の物品を収納して販売可能にすることは一般的であり、更には大きさの異なる物品を収納し販売可能にしたスパイラル型物品搬出ユニットを有する自動販売機も開発されている。

例えば、特許文献１に開示されたスパイラル型物品搬出ユニット（商品送出装置）は、スパイラルを駆動するモータをコラムの幅方向に移動可能に構成しており、コラムに対してスパイラルを移動することで、異なる幅の物品（商品）を収納可能にしている。

また、特許文献１に記載された自動販売機のスパイラル型物品搬出ユニットは、略水平方向に延びるスパイラルと物品を載置する商品載置板を備えている。商品載置板は、一端部がモータの回転軸を回転可能に支持し、スパイラルの中心軸線方向に延び、他端部がコラムに固定されており、スパイラルの回転により商品を搬出する際の商品の移動を案内するガイド部の機能を有している。

実公昭６２－１７９０８号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、スパイラルをコラムの幅方向に移動可能にしたとしても、スパイラルの直径が比較的大きい場合には、スパイラルの幅方向の移動可能距離が抑制される。また、ガイド部によって収納可能な商品の大きさが制限されてしまうといった問題点がある。特に、コラム及びスパイラルが上下方向に延びるように配置されるのに適し、各種大きさの物品を収納、搬出可能なスパイラル型物品搬出ユニットが要求されている。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、物品の収納幅を大きく確保でき、各種大きさの物品を収納可能なスパイラル型物品搬出ユニットを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のスパイラル型物品搬出ユニットは、少なくとも一面に開口部を有するコラムと、前記コラムに支持されたモータ部と、前記コラム内に配置され、一端部が前記モータ部の回転軸に着脱可能に連結される一方、他端部が前記コラムの前記開口部に向かって渦巻き状に延び、物品を支持するスパイラルと、を備え、前記スパイラルに支持された物品を、前記モータ部により前記スパイラルを回転駆動することで前記コラムの前記開口部から順次搬出するスパイラル型物品搬出ユニットであって、前記スパイラルの前記一端部から前記他端部に向かって延び、前記スパイラルの他端部側で前記コラムに着脱可能に支持されるガイド部を有し、前記スパイラルは、前記コラムの幅方向に移動可能に支持され、前記ガイド部は、少なくとも前記スパイラルの中心軸線上を延びる第１のガイド部と、前記スパイラルの中心軸線とは前記コラムの幅方向に異なる位置を延びる第２のガイド部と、に交換可能であることを特徴とする。

好ましくは、前記コラムに、前記第１のガイド部の前記他端部側を支持する第１の支持部と、前記第２のガイド部の前記他端部側を支持する第２の支持部と、を備えるとよい。

好ましくは、前記スパイラルと前記第１のガイド部とにより、第１のスパイラルユニットが構成され、前記スパイラルと前記第２のガイド部とにより、第２のスパイラルユニットが構成され、前記第１のスパイラルユニット及び第２のスパイラルユニットのいずれか一方が選択的に前記コラム内に配置されるとよい。

好ましくは、前記第１のガイド部は、前記スパイラルの中心軸線上を延び、前記スパイラルは、前記コラムの幅方向の中心位置に移動可能であるとよい。

好ましくは、前記スパイラルの中心軸線は、上下方向に延び、前記一端部が上方となる一方前記他端部が下方となるように配置され、前記コラムは、少なくとも後壁と左右の側壁とを有し、前記第１のガイド部は、前記他端部側で前記コラムの前記後壁に支持され、
前記第２のガイド部は、前記他端部側で前記コラムの前記左右の側壁のいずれか一方に支持されるとよい。

好ましくは、前記モータ部は、前記スパイラルの一端部側の前記コラムの壁面に、少なくとも前記コラムの幅方向にスライド可能に支持されとよい。

好ましくは、前記モータ部は、前記スパイラルの一端部側の前記コラムの壁面に、更に前記コラムの幅方向の複数の位置のうち選択的な位置で、前記幅方向に対して垂直な方向に移動されて前記コラムに固定されるとよい。

好ましくは、前記第１の支持部と前記第２の支持部は、前記第１のガイド部または前記第２のガイド部に対応して使用することを指示する識別表示がされているとよい。

本発明のスパイラル型物品搬出ユニットによれば、スパイラルをコラムの幅方向中心位置に配置し、第１のガイド部を使用することで、第１のガイド部の左右に同一の幅の物品をコラム内に収納することが可能になる。

また、スパイラルをコラムの幅方向中心位置から幅方向に移動させて配置することで、ガイド部の左右の一方に大きな幅の物品が収納可能になる。更に、スパイラルの中心軸線からコラムの幅方向に異なる位置を延びる第２のガイド部を使用することで、第２のガイド部を更にコラムの幅方向に移動させて、更なる大きな幅の物品をコラムに収納することができる。

このように、コラムにおいてスパイラルを幅方向に移動させるとともに、ガイド部を第１のガイド部から第２のガイド部に交換することで、幅の大きな物品を収納することができる。したがって、各種大きさの幅の物品を幅広く対応して収納可能なスパイラル型物品搬出ユニットを提供することができる。

本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニットの外形を示す斜視図である。 本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニットの縦断面図である。 モータユニットの取り付け部の構造を示す斜視図である。 スライド状態でのモータユニットの取り付け部の構造を示す斜視図である。 モータユニットの取り付け部の構造を示す縦断面図である。 第１のスパイラルユニットの装着時における商品の収納例を示すコラムの上面図である。 第１のスパイラルユニットの装着時における商品の収納例を示すコラムの正面図である。 第１のスパイラルユニットの装着時における商品の収納例を示すコラムの側面図である。 第２のスパイラルユニットの装着時における商品の収納例を示すコラムの上面図である。 第２のスパイラルユニット装着時における商品の収納例を示すコラムの側面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態のスパイラル型物品搬出ユニット１の外形図である。図２は、本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニット１の縦断面図である。

本発明の一実施形態であるスパイラル型物品搬出ユニット１は、例えば自動販売機に採用されており、販売する商品（物品）を収納しておき、購入者等の購入操作に応じて作動して、商品を１個ずつ搬出する機能を有する。

自動販売機は、箱型の本体部の内部に着脱可能に、スパイラル型物品搬出ユニット１を１個あるいは複数個備えている。

図１、２に示すように、本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニット１は、コラム２とモータユニット３（モータ部）とスパイラルユニット４とを備えている。

コラム２は、下面（一面）が開口した上下方向に長い箱型形状に形成されている。コラム２は、前面と下面とが開口した箱型形状の本体部５と、本体部５の前面の開口部を覆う蓋部６を備えている。蓋部６は、本体部５に支持され、本体部５の前面の開口部を開閉可能であるとともに、閉状態でロック部材７によって本体部５に固定される。

モータユニット３は、箱型のケース１０内にモータ１１を収納して構成されており、コラム２の上壁１２（壁面）に載置されている。

モータ１１は、ケース１０の下壁であるベースプレート１３に固定されている。モータ１１の回転軸１４は、先端（下端）がベースプレート１３及びコラム２の上壁１２よりも下方に延出しており、コラム２の左右側壁１５、１６と平行に上下方向に延びるように配置されている。

スパイラルユニット４は、スパイラル２０とガイド部２１とにより構成されている。

スパイラル２０は、丸棒状の部材を渦巻き状に巻いて形成されている。スパイラル２０の一端部（上端部）は、モータ１１の回転軸１４に着脱可能に固定され、中心軸線がモータ１１の回転軸１４と同軸上を下方に延び、他端部（下端部）がコラム２の下端の開口部２２付近まで延びている。

ガイド部２１は、上端部がスパイラル２０の上端部の中心部に支持され、スパイラル２０内を上下方向に延び、下端部（他端部）がスパイラル２０の下端よりも下方位置でスパイラル２０の径方向外方に延びてコラム２に着脱可能に固定されている。

スパイラルユニット４は、スパイラル２０とガイド部２１とが一体的に構成され、コラム２及びモータ１１の回転軸１４に対して着脱可能に連結されている。

なお、図２に示すガイド部２１は後述ずる第２のガイド部５１の形状を示し、スパイラルユニット４は後述する第２のスパイラルユニット５０の形状を示している。

上記のような構成のスパイラル型物品搬出ユニット１では、コラム２の蓋部６を開口して前面の開口部から商品をスパイラル２０の各ピッチ間に挿入して、コラム２内に商品が収納される。したがってコラム２には商品が上下方向に並んで収納されている。

そして、モータ１１を駆動させてスパイラル２０を回転駆動させることで、コラム２内でスパイラル２０に支持されている商品が下方に移動し、コラム２の下方の開口部２２から１個ずつ搬出される。

図３、４は、モータユニット３の取り付け部の構造を示す斜視図である。図３、４は、コラム２の上壁１２を斜め下方から視た図である。図３は、モータユニット３がコラム２の幅方向中心位置に位置し、後述する第１のスパイラルユニット４０の装着時に適した状態を示す。図４は、モータユニット３が中心位置から左方にスライドしたスライド位置であって、後述する第２のスパイラルユニット５０の装着時に適した状態を示す。図５は、モータユニット３の取り付け部の構造を示す縦断面図である。

図３～５に示すように、ベースプレート１３は、矩形の板状部材により構成され、前部及び後部を屈曲して、前部にはコラム２の上壁１２に固定されるスライド支持部２５を備えるとともに、後部には上壁１２に対する位置決めをする位置決め部２６が備えられている。

スライド支持部２５は、ベースプレート１３の前部を略Ｌ字状に屈曲して形成され、上壁１２の下方側で上壁１２の下面に沿って延びるように配置される部位を有している。位置決め部２６は、ベースプレート１３の後部を下方に垂直に屈曲して形成された部位であって、上壁１２よりも下方に突出する。なお、スライド支持部２５はモータの回転軸１４より前方に位置し、位置決め部２６はモータの回転軸１４より後方に位置している。

コラムの上壁１２には、スライド支持部２５が挿入される第１の長穴２７と、モータの回転軸１４が挿入される第２の長穴２８と、位置決め部２６が挿入される第３の長穴２９が備えられている。第１の長穴２７、第２の長穴２８、第３の長穴２９は、コラム２の幅方向が長手となるように形成され、ベースプレート１３がコラム２の幅方向（詳しくは左右幅方向）に移動可能に構成されている。

スライド支持部２５には、固定用ねじ２３を挿入する穴を備えている。一方、コラム２の上壁１２には、幅方向に間隔をおいて複数の（二箇所に）固定用ねじ２３を締結するための雌ねじ穴３０、３１を備えている。スライド支持部２５の下方から穴に固定用ねじ２３を挿入して、コラム２の上壁１２のいずれかの雌ねじ穴３０、３１に固定用ねじ２３を締め付けることにより、ベースプレート１３と上壁１２とが固定される。これにより、モータユニット３とコラム２とが固定される。

また、コラム２の上壁１２には、第３の長穴２９の後方側の縁部に、前方に突出する２個の凸部３２、３３が設けられている。凸部３２、３３は、ベースプレート１３の位置決め部２６に設けられた位置決め用穴３４に挿入されることで、コラム２に対してベースプレート１３の幅方向の移動を規制するように構成されている。２個の凸部３２、３３は、コラム２の幅方向に間隔を置いて配置されている。

図３に示すように、上壁１２の右側のねじ穴３０にスライド支持部２５の穴を通した固定用ねじ２３が締結された際に、右側の凸部３２が位置決め部２６の位置決め用穴３４に挿入される。このとき、モータ１１の回転軸１４は、コラム２の幅方向中心位置に位置する。なお、この状態におけるベースプレート１３の移動位置、即ちコラム２の幅方向におけるモータユニット３の幅方向の移動位置を中央位置とする。

図４に示すように、上壁１２の左方の雌ねじ穴３１にスライド支持部２５の穴を通した固定用ねじ２３が締結された際に、左側の凸部３３が位置決め部２６の位置決め用穴３４に挿入される。このとき、モータ１１の回転軸１４は、コラム２の幅方向中心位置よりも左方に位置する。なお、この状態におけるベースプレート１３の移動位置、即ちコラム２の幅方向におけるモータユニット３の幅方向の移動位置をスライド位置とする。

第１の長穴２７、第２の長穴２８、第３の長穴２９は、図３あるいは図４に示すようなコラム２とモータユニット３との固定位置に対し、ベースプレート１３のスライド支持部２５及び位置決め部２６、モータ１１の回転軸１４が前方に移動可能となるように、前後方向に大きく形成されている。このように固定位置からモータユニット３を前方に移動させることで、モータユニット３は幅方向に中央位置とスライド位置との間で移動可能になっている。

図５に示すように、モータユニット３のベースプレート１３の下面には、例えば４箇所に頭部が略半球状であるナベ頭形状のネジ３５が締結され、ネジ３５の頭部が下方を向くように固定されている。ネジ３５の頭部がコラム２の上壁１２に接し、ベースプレート１３とコラム２の上壁１２とは上下方向に離間している。

図６～８は、第１のスパイラルユニット４０の装着時における商品Ｐの収納例を示す説明図であり、図６はコラム２の上面図、図７はコラム２の正面図、図８はコラム２の側面図である。

図９、１０は、第２のスパイラルユニット５０の装着時における商品Ｐの収納例を示し、図９はコラム２の上面図、図１０はコラム２の正面図である。

本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニット１では、スパイラルユニット４として、ガイド部２１の形状が互いに異なる第１のスパイラルユニット４０と第２のスパイラルユニット５０があらかじめ用意されている。コラム２には、第１のスパイラルユニット４０または第２のスパイラルユニット５０が選択的に装着される。

図６～８に示すように、第１のスパイラルユニット４０のガイド部 である第１のガイド部４１は、棒状部材である中心軸４２と、板状部材である支持板４３とにより構成されている。中心軸４２は、上端部がスパイラル２０の上端部に固定され、スパイラル２０の中心軸線上を下方に延びてスパイラル２０の下端よりも下方に延びている。

支持板４３は、中心軸４２の下端部を回転可能に支持する板状部材であって、中心軸４２の下端部から後方に延び、コラム２の後壁１７に設けられた第１の支持部４４に着脱可能に固定されている。なお、第１の支持部４４は、例えば後壁１７に設けられた穴であって、支持板４３の端部を引っかけるようにして固定可能な構造にすればよい。また、第１の支持部４４に、第１のスパイラルユニット４０の装着時に使用することを、色や文字等で指示する識別表示させておくとよい。

第１のスパイラルユニット４０では、モータ１１の回転軸１４の回転により、スパイラル２０と中心軸４２とが回転する。

第１のスパイラルユニット４０の装着時には、モータユニット３のベースプレート１３の位置を上記図３に示すような中央位置とし、スパイラル２０の中心軸線がコラム２の幅方向中心位置にするとよい。

このように、第１のスパイラルユニット４０のスパイラル２０の中心軸線をコラム２の幅方向中心位置にすることで、１個のコラム２において中心軸４２の左右に夫々、計二列の略同一の幅の商品Ｐを収納することができる。そして、スパイラル２０を半回転ずつ回転させることで、中心軸４２の左右の商品Ｐをコラム２の下方の開口部２２から順次搬出することができる。

図９、１０に示すように、第２のスパイラルユニット５０のガイド部である第２のガイド部５１は、板状部材の両端部を折り曲げて形成されている。第２のガイド部５１の上端部がモータ１１の回転軸１４に対して回転可能に支持され、下端部がコラム２の左側壁１５に設けられた第２の支持部５２に着脱可能に固定される。なお、第２の支持部５２に、第２のスパイラルユニット５０の装着時に使用することを、色や文字等で識別表示させておくとよい。

第２のスパイラルユニット５０の第２のガイド部５１は、上部において回転軸１４の支持位置からスパイラル２０の径方向外方に延び、スパイラル２０の内部をスパイラル２０の中心軸線ＳＣＬよりも径方向外方の位置を、言い換えるとスパイラル２０の中心軸線ＳＣＬよりもコラム２の左側壁１５に近い位置を、スパイラル２０の中心軸線ＳＣＬと平行に下方に延びる。第２のガイド部５１の下端部は、スパイラル２０の下方において、コラム２の左側壁１５の第２の支持部５２に向かって延びている。

第２のスパイラルユニット５０では、モータ１１の回転軸１４の回転により、スパイラル２０が回転するが、第２のガイド部５１は回転あるいは移動しない。

第２のスパイラルユニット５０の装着時には、モータユニット３のベースプレート１３の位置を上記図４に示すようなスライド位置とし、スパイラル２０の中心軸線ＳＣＬがコラム２の幅方向中心位置ＣＣＬよりも左方に位置させる。

このように、スパイラル２０の中心軸線ＳＣＬをコラム２の幅方向中心位置ＣＣＬから左方に位置させることで、コラム２において第２のガイド部５１の右側に、幅の広い商品Ｐを収納することができる。また、第２のスパイラルユニット５０を使用することで、第２のガイド部５１がスパイラル２０の中心軸線ＳＣＬよりも左方に位置するので、ガイド部２１とコラム２の右側壁１６との間に更に幅の広い商品Ｐを収納することができる。

このように第２のスパイラルユニット５０の装着時には、ガイド部２１の右側のみに幅の広い商品Ｐを一列に収納し、スパイラル２０を１回転ずつ回転させることで、ガイド部２１の右側から商品を順次コラム２の下方の開口部２２から搬出することができる。

なお、本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニット１が自動販売機に着脱可能な構造になっているので、コラム２において第１のスパイラルユニット４０と第２のスパイラルユニット５０とを交換する際には、自動販売機からコラム２を含むスパイラル型物品搬出ユニット１を一旦取り外してから行えば容易に交換可能である。

以上のように、本実施形態のスパイラル型物品搬出ユニット１は、スパイラル２０の中心軸線上を上下方向に延びる第１のガイド部４１を有する第１のスパイラルユニット４０と、スパイラル２０の中心軸線よりもコラム２の左方を延びる第２のガイド部５１を有する第２のスパイラルユニット５０と、を有しており、これらのスパイラルユニット４０、５０のいずれかをコラム２に交換可能に備えることができる。また、モータユニット３をコラム２の幅方向に移動可能であって、モータ１１の回転軸１４の中心軸線、すなわちスパイラル２０の中心軸線をコラム２の幅方向に移動可能に設置することができる。

そして、スパイラル２０をコラム２の幅方向中心位置に配置し、第１のガイド部４１を有する第１のスパイラルユニット４０を使用することで、第１のガイド部４１がコラム２の幅方向中心位置に位置し、第１のガイド部４１の左右に略同一の幅の商品Ｐをコラム２内に収納することが可能になる。

一方、スパイラル２０の中心軸線ＳＣＬよりもコラム２の幅方向に異なる位置（左方）を延びる第２のガイド部５１を有する第２のスパイラルユニット５０を使用することで、第２のガイド部５１の左右の一方（右側）に大きな幅の商品Ｐが収納可能になる。更に、スパイラル２０をコラム２の幅方向中心位置から幅方向（左方）に移動させて配置することで、第２のガイド部５１を更にコラム２の幅方向（左方）に移動させて、第２のガイド部５１の右側に更なる大きな幅の物品をコラムに収納することができる。

ガイド部２１（第１のガイド部４１、第２のガイド部５１）は、上端部がモータ１１の回転軸１４を支持することで、モータ１１の回転作動時における回転軸１４の揺れ、即ちスパイラル２０の揺れを抑制することができる。また、ガイド部２１は、コラム２からの商品搬出の際におけるスパイラル２０の回転時に、商品Ｐの左右方向（コラム２の幅方向）の移動を抑制してスムーズな搬出を促すことができる。

コラム２には、第１のガイド部４１の下端部である支持板４３を支持する第１の支持部４４を有するとともに、第２のガイド部５１の下端部を支持する第２の支持部５２を有するので、第１のスパイラルユニット４０及び第２のスパイラルユニット５０を容易にコラム２に交換可能に装着することができる。

第１の支持部４４がコラム２の後壁１７に設けられ、中心軸４２の下端部を支持する支持板４３を第１の支持部４４に向かってコラム２の後方に延びるように配置されることで、中心軸４２の左右に収納される商品Ｐが支持板４３に邪魔にならずに下方に搬出させることができる。

一方、第２の支持部５２がコラム２の左側壁１５に設けられるので、第２のガイド部５１の下端部においてスパイラル２０の径方向に延びる部分の長さを抑制して、第２のガイド部５１の揺れ、即ちスパイラル２０の回転時におけるスパイラル２０の揺れを効果的に抑制することができる。

また、モータユニット３におけるベースプレート１３はコラム２の上壁１２に載置され、上壁１２に対しスライド可能に支持される。ベースプレート１３の下面には略半球状の頭部が下方に向くように配置されたネジ３５が設けられ、ネジ３５の頭部がコラム２の上壁１２に接し、ベースプレート１３とコラム２の上壁１２とが離間するように構成されているので、ベースプレート１３をコラム２に対してスライドさせる際の摩擦力を抑制するとともに、氷や霜等によってベースプレート１３とコラム２の上壁１２とが固着することを抑制することができる。

コラム２の上壁１２には凸部３２、３３が設けられており、ベースプレート１３をコラム２の幅方向とは垂直な前方に移動させてベースプレート１３の位置決め用穴３４に凸部３２、３３のいずれかを挿入することで、コラム２に対するベースプレート１３の幅方向位置を設定することができる。この凸部３２、３３がモータユニット３のスライド位置（中央位置、スライド位置）に対応して配置されているので、モータユニット３のスライド位置を中央位置、スライド位置のいずれかに容易に設定することができる。

また、第１の支持部４４には第１のスパイラルユニット４０の装着時に使用されることが識別表示され、第２の支持部５２には第２のスパイラルユニット５０の装着時に使用されることが識別表示されているので、第１のスパイラルユニット４０及び第２のスパイラルユニット５０を容易にコラム２に装着することができる。

本発明は以上の実施形態に限定するものではない。例えば、コラム２に対するモータユニット３のスライド位置については、適宜複数個所に設定することができる。また、スパイラルユニット４については、スパイラル２０の直径や、ガイド部２１の位置や形状を第１のガイド部４１や第２のガイド部５１から適宜変更してもよいし、第１のスパイラルユニット４０や第２のスパイラルユニット５０以外にもスパイラルユニット４を更に複数種類用意しておいて交換可能にしてもよい。

上記実施形態では、スパイラル２０がコラム２の左右幅方向に移動可能に構成されているが、スパイラル２０をコラム２の前後幅方向に移動可能に構成してもよい。スパイラル２０をコラム２の後方に移動可能に構成する場合には、第２のガイド部５１の下端部を支持する第２の支持部５２を、コラム２の後壁１７の下部に備えればよい。

また、上記実施形態では、コラム２が上下方向に長く、スパイラル型物品搬出ユニット１のスパイラル２０が上下方向に延びるように設置されているが、コラム２が上下方向以外の方向に延びるように設置されているものについて、即ち商品を下方以外の方向に搬出するユニットにも本発明を適用することができる。

本発明のスパイラル型物品搬出ユニットは、自動販売機以外でも各種システムにおいて物品の収納搬出をするユニットに広く適用することができる。

１ スパイラル型物品搬出ユニット
２ コラム
３ モータユニット（モータ部）
１２ 上壁（壁面）
１５ 左側壁（側壁）
１７ 後壁
２０ スパイラル
２１ ガイド部
４０ 第１のスパイラルユニット
４１ 第１のガイド部
４４ 第１の支持部
５０ 第２のスパイラルユニット
５１ 第２のガイド部
５２ 第２の支持部

Claims (8)

1. 少なくとも一面に開口部を有するコラムと、
   前記コラムに支持されたモータ部と、
   前記コラム内に配置され、一端部が前記モータ部の回転軸に着脱可能に連結される一方、他端部が前記コラムの前記開口部に向かって渦巻き状に延び、物品を支持するスパイラルと、を備え、
   前記スパイラルに支持された物品を、前記モータ部により前記スパイラルを回転駆動することで前記コラムの前記開口部から順次搬出するスパイラル型物品搬出ユニットであって、
   前記スパイラルの前記一端部から前記他端部に向かって延び、前記スパイラルの他端部側で前記コラムに着脱可能に支持されるガイド部を有し、
   前記スパイラルは、前記コラムの幅方向に移動可能に支持され、
   前記ガイド部は、少なくとも前記スパイラルの中心軸線上を延びる第１のガイド部と、前記スパイラルの中心軸線とは前記コラムの幅方向に異なる位置を延びる第２のガイド部と、に交換可能であることを特徴とするスパイラル型物品搬出ユニット。
2. 前記コラムに、
   前記第１のガイド部の前記他端部側を支持する第１の支持部と、
   前記第２のガイド部の前記他端部側を支持する第２の支持部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。
3. 前記スパイラルと前記第１のガイド部とにより、第１のスパイラルユニットが構成され、
   前記スパイラルと前記第２のガイド部とにより、第２のスパイラルユニットが構成され、
   前記第１のスパイラルユニット及び第２のスパイラルユニットのいずれか一方が選択的に前記コラム内に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。
4. 前記第１のガイド部は、前記スパイラルの中心軸線上を延び、
   前記スパイラルは、前記コラムの幅方向の中心位置に移動可能であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。
5. 前記スパイラルの中心軸線は、上下方向に延び、前記一端部が上方となる一方、前記他端部が下方となるように配置され
   前記コラムは、少なくとも後壁と左右の側壁とを有し、
   前記第１のガイド部は、前記他端部側で前記コラムの前記後壁に支持され、
   前記第２のガイド部は、前記他端部側で前記コラムの前記左右の側壁のいずれか一方に支持されることを特徴とする請求項４に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。
6. 前記モータ部は、前記スパイラルの一端部側の前記コラムの壁面に、少なくとも前記コラムの幅方向にスライド可能に支持されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。
7. 前記モータ部は、前記スパイラルの一端部側の前記コラムの壁面に、更に前記コラムの幅方向の複数の位置のうち選択的な位置で、前記幅方向に対して垂直な方向に移動されて前記コラムに固定されることを特徴とする請求項６に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。
8. 前記第１の支持部と前記第２の支持部は、前記第１のガイド部または前記第２のガイド部に対応して使用することを指示する識別表示がされていることを特徴とする請求項２に記載のスパイラル型物品搬出ユニット。

Images