JP2022049772A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能なステッピングモータを提供する。【解決手段】このステッピングモータでは、基板１３を保持する基板ホルダ１４は、ボビン２２をＸ２方向側に押してボビン２２の鍔部２２ｃをステータコア１８に押し付けるボビン押付部１４ｃと、ボビン２３をＸ１方向側に押してボビン２３の鍔部２３ｃをステータコア１９に押し付けるボビン押付部１４ｄと、Ｘ１方向側においてステータコア２０に固定される固定部材８に所定の接触圧で接触する接触部１４ｅと、Ｘ２方向側においてステータコア２１に固定される固定部材９に所定の接触圧で接触する接触部１４ｆとを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置されるステータとを備えるステッピングモータに関する。

従来、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される筒状のステータとを備えるステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータでは、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有する２個の内ステータコアおよび２個の外ステータコアを備えている。複数の極歯の外周側には、ボビン（巻線ボビン）を介して駆動用コイルが巻回されている。ボビンには、駆動用コイルの端部が接続される端子ピンの一端部が取り付けられている。端子ピンの他端部は、基板（端子基板）に固定されている。基板は、基板ホルダに保持されている。

特許文献１に記載のステッピングモータでは、ボビンは、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と、円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを備えており、駆動用コイルは、円筒部に巻回されている。内ステータコアおよび外ステータコアは、極歯の根本が繋がる環状板部を備えている。ボビンは、回転軸の軸方向において、内ステータコアの環状板部と外ステータコアの環状板部との間に配置されている。２個の外ステータコアのうちの一方の外ステータコアには、ステッピングモータの外周面を構成するモータケースが形成されている。モータケースには、端子用開口部が形成されている。基板ホルダは、端子用開口部の一部を塞ぐようにモータケースに固定されている。

特開平１０－９４２１４号公報

特許文献１に記載のステッピングモータでは、回転軸の軸方向において、内ステータコアおよび外ステータコアとボビンとの間に隙間が形成されていて内ステータコアおよび外ステータコアに対してボビンが動くようになっていると、ロータが回転しているときに、内ステータコアおよび外ステータコアに対してボビンががたつくおそれがある。また、ロータが回転しているときに、内ステータコアおよび外ステータコアに対してボビンががたつくと、異音が発生したり、駆動用コイルが断線したりするおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能なステッピングモータを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、端子ピンが固定される基板と、基板を保持する基板ホルダとを備え、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、円筒部の外周面に巻回される駆動用コイルとを備え、基板ホルダは、回転軸の軸方向の一方側へボビンを押して２個の鍔部のうちの一方の鍔部をステータコアに押し付けるボビン押付部と、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とする。

本発明のステッピングモータでは、基板ホルダの接触部は、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触している。そのため、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して基板ホルダが動かないようにすることが可能になる。その上、本発明では、基板ホルダのボビン押付部が、回転軸の軸方向の一方側へボビンを押して２個の鍔部のうちの一方の鍔部をステータコアに押し付けているため、回転軸の軸方向において、ステータコアに対してボビンが動かないようにすることが可能になる。したがって、本発明では、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、ステータコアは、複数の極歯の根本が繋がる平板状かつ環状の環状板部を備え、ステータは、回転軸の軸方向に配列される２個のボビンおよび２個の駆動用コイルを備えるとともに、ステータコアとして、回転軸の軸方向において環状板部が２個の駆動用コイルの間に配置される２個の内ステータコアと、回転軸の軸方向において環状板部が２個の駆動用コイルの外側に配置される２個の外ステータコアとを備え、基板ホルダは、ボビン押付部として、２個のボビンのうちの一方のボビンの鍔部を２個の内ステータコアのうちの一方の内ステータコアの環状板部に押し付ける第１ボビン押付部と、２個のボビンのうちの他方のボビンの鍔部を２個の内ステータコアのうちの他方の内ステータコアの環状板部に押し付ける第２ボビン押付部とを備えている。

本発明において、たとえば、ボビンは、端子ピンを保持する端子保持部を備え、外ステータコアは、駆動用コイルの外周面を覆う筒状のケース部を備え、ケース部の一端は、環状板部に繋がり、２個の外ステータコアのケース部の他端は、２個の外ステータコアのケース部の他端同士が接触した状態で互いに固定され、互いに固定された２個のケース部には、端子保持部を配置するための開口部が形成され、基板ホルダは、開口部の一部を塞いでいる。

ここで、回転軸の軸方向において、内ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とを所定の接触圧で接触させるとともに、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とを所定の接触圧で接触させることでも、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することは可能である。しかしながら、２個の外ステータコアのケース部の他端同士が接触した状態で２個のケース部の他端が互いに固定されているステッピングモータにおいて、内ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とが所定の接触圧で接触し、かつ、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とが所定の接触圧で接触している場合、２個のケース部の他端を互いに固定する際に、２個のケース部が互いに離れる方向の力が外ステータコアに作用するおそれがある。そのため、この場合には、２個のケース部の他端同士が接触するように、外ステータコアに対して回転軸の軸方向に力を加えながら、２個のケース部の他端を互いに固定しなければならない場合が生じて、２個のケース部の他端を互いに固定する際の作業が煩雑になるおそれがある。

これに対して、本発明では、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とが接触していなくても、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になるため、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とを接触させる必要がない。したがって、本発明では、２個のケース部の他端を互いに固定した後に基板ホルダを取り付けることで、２個のケース部が互いに離れる方向の力が外ステータコアに作用していない状態で、２個のケース部の他端を互いに固定することが可能になる。すなわち、２個のケース部の他端を互いに固定した後に基板ホルダを取り付けることで、外ステータコアに対して回転軸の軸方向に力を加えなくても、２個のケース部の他端を互いに固定することが可能になり、その結果、２個のケース部の他端を互いに固定する際の作業を容易に行うことが可能になる。

本発明において、ステッピングモータは、たとえば、固定部材として、回転軸の軸方向におけるステータの一方の端面に固定される第１固定部材と、回転軸の軸方向におけるステータの他方の端面に固定される第２固定部材とを備え、基板ホルダは、接触部として、第１固定部材に接触する第１接触部と、第２固定部材に接触する第２接触部とを備えている。

本発明において、ボビン押付部は、たとえば、２個の鍔部のうちの他方の鍔部に接触して２個の鍔部のうちの他方の鍔部を押している。本願発明者の検討によると、この場合には、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制しやすくなる。

本発明において、基板ホルダは、１個の第１ボビン押付部と、１個の第２ボビン押付部と、回転軸の軸方向に直交する直交方向において第１ボビン押付部の両側に配置される２個の第１接触部と、直交方向において第２ボビン押付部の両側に配置される２個の第２接触部とを備えることが好ましい。このように構成すると、ステータコアに対する基板ホルダの取付状態を安定させることが可能になる。

本発明において、ボビン押付部は、端子保持部に接触して端子保持部を押していても良い。

本発明において、基板ホルダは、回転軸の軸方向に直交する直交方向の両側においてステータコアに直交方向で所定の接触圧で接触する第３接触部を備えることが好ましい。このように構成すると、ステータコアに対する基板ホルダの取付状態を安定させることが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、端子ピンが固定される基板と、基板を保持する基板ホルダとを備え、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有する２個のボビンと、円筒部の外周面に巻回される２個の駆動用コイルとを備え、２個のボビンおよび２個の駆動用コイルは、回転軸の軸方向に配列され、基板ホルダは、回転軸の軸方向において２個のボビンが互いに近づく方向にボビンを押して２個のボビン同士を押し付けるボビン押付部と、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とする。

本発明のステッピングモータでは、基板ホルダの接触部は、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触している。そのため、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して基板ホルダが動かないようにすることが可能になる。また、本発明では、基板ホルダのボビン押付部が、回転軸の軸方向において２個のボビンが互いに近づく方向にボビンを押して２個のボビン同士を押し付けているため、回転軸の軸方向において、基板ホルダに対して２個のボビンが動かないようにすることが可能になる。したがって、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して２個のボビンが動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。

さらに、上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、端子ピンが固定される基板と、基板を保持する基板ホルダとを備え、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、円筒部の外周面に巻回される駆動用コイルとを備え、基板ホルダは、回転軸の軸方向の両側からボビンに所定の接触圧で接触してボビンを押すボビン押付部と、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とする。

本発明のステッピングモータでは、基板ホルダの接触部は、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触している。そのため、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して基板ホルダが動かないようにすることが可能になる。また、本発明では、基板ホルダのボビン押付部が、回転軸の軸方向の両側からボビンに所定の接触圧で接触してボビンを押しているため、基板ホルダに対してボビンが動かないようにすることが可能になる。したがって、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対してボビンが動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。

以上のように、本発明のステッピングモータでは、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるステッピングモータの側面図である。 図１のＥ部の断面図である。 図１のＥ部の、基板および基板ホルダを取り外した状態の平面図である。 図１のＦ－Ｆ断面の断面図である。 （Ａ）は、図１に示す基板ホルダを下面側から示す斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示す基板ホルダの下面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ステッピングモータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるステッピングモータ１の側面図である。図２は、図１のＥ部の断面図である。

本形態のステッピングモータ１（以下、「モータ１とする」。）は、回転軸２および駆動用磁石３を有するロータ４と、駆動用コイル５、６を有し駆動用磁石３の外周側に配置されるステータ７とを備えている。以下の説明では、回転軸２の軸方向である図１等のＸ方向を前後方向とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、前後方向の他方側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。本形態では、前側（Ｘ１方向側）は、回転軸２の出力側であり、後ろ側（Ｘ２方向側）は、回転軸２の反出力側である。

また、以下では、説明の便宜上、前後方向に直交する図１等のＹ方向を左右方向とし、前後方向と左右方向とに直交する図１等のＺ方向を上下方向とする。また、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。本形態の左右方向（Ｙ方向）は、回転軸２の軸方向に直交する直交方向となっている。

モータ１は、ロータ４およびステータ７に加えて、ステータ７の前端面に固定されるフレーム８と、ステータ７の後端面に固定される端板９と、回転軸２の出力側の端部（前端部）を支持する軸受１０と、回転軸２の反出力側の端部（後端部）を支持する軸受１１と、駆動用コイル５、６の端部が電気的に接続される端子ピン１２と、端子ピン１２が固定される基板１３と、基板１３を保持する基板ホルダ１４とを備えている。

回転軸２の出力側の大半部分は、ステータ７よりも前側に突出している。回転軸２の、ステータ７から前側に突出している部分は、外周面に送りねじが形成された送りねじ軸（リードスクリュー）２ａとなっている。回転軸２の外周面には、円筒状のブッシュ１６が固定されている。ブッシュ１６は、送りねじ軸２ａよりも後ろ側に配置されている。駆動用磁石３は、円筒状に形成されている。駆動用磁石３の内周面は、接着剤によって、ブッシュ１６の外周面に固定されており、駆動用磁石３は、送りねじ軸２ａよりも後ろ側に配置されている。

ステータ７は、全体として略円筒状に形成されている。ステータ７の前端面および後端面は、前後方向に直交する円環状の平面となっている。ステータ７は、駆動用コイル５、６に加えて、駆動用磁石３の外周面に対向配置される複数の極歯１７が形成されるステータコア１８～２１と、ステータコア１８～２１と駆動用コイル５、６との間に配置されるボビン２２、２３とを備えている。ステータ７の具体的な構成については後述する。

フレーム８は、角溝状に形成されており、底面部８ａと、底面部８ａの前端から直角に立ち上がる側面部８ｂと、底面部８ａの後端から直角に立ち上がる側面部８ｃとから構成されている。ステータ７の前端面には、側面部８ｃが固定されている。側面部８ｃは、たとえば、溶接によってステータ７の前端面に固定されている。側面部８ｃには、回転軸２が挿通される貫通穴が形成されている。端板９は、平板状に形成されている。端板９は、端板９の厚さ方向と軸方向とが一致するようにステータ７の後端面に固定されている。端板９は、たとえば、溶接によってステータ７の後端面に固定されている。軸受１０は、側面部８ｂに保持されている。軸受１１は、端板９に保持されている。

（ステータの構成）
図３は、図１のＥ部の、基板１３および基板ホルダ１４を取り外した状態の平面図である。図４は、図１のＦ－Ｆ断面の断面図である。

ステータ７は、２個の駆動用コイル５、６と２個のボビン２２、２３とを備えている。２個の駆動用コイル５、６は、前後方向において間隔をあけた状態で配置され、２個のボビン２２、２３も、前後方向において間隔をあけた状態で配置されている。すなわち、２個の駆動用コイル５、６および２個のボビン２２、２３は、前後方向に配列されている。駆動用コイル５は、駆動用コイル６よりも前側に配置されている。駆動用コイル５は、ボビン２２に巻回され、駆動用コイル６は、ボビン２３に巻回されている。すなわち、ボビン２２は、ボビン２３よりも前側に配置されている。

また、ステータ７は、４個のステータコア１８～２１を備えている。ステータコア１８～２１は、複数の極歯１７の根本が繋がる平板状かつ環状の環状板部１８ａ～２１ａを備えている。環状板部１８ａ～２１ａは、略円環状に形成されている。環状板部１８ａ～２１ａは、環状板部１８ａ～２１ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。複数の極歯１７の根本は、環状板部１８ａ～２１ａの内周端に繋がっている。

ステータコア１８の環状板部１８ａおよびステータコア１９の環状板部１９ａは、前後方向において２個の駆動用コイル５、６の間に配置されている。ステータコア２０の環状板部２０ａは、駆動用コイル５よりも前側に配置され、ステータコア２１の環状板部２１ａは、駆動用コイル６よりも後ろ側に配置されている。すなわち、環状板部２０ａ、２１ａは、前後方向において２個の駆動用コイル５、６の外側に配置されている。本形態のステータコア１８、１９は、内ステータコアであり、ステータコア２０、２１は、外ステータコアである。

ステータコア１８は、ステータコア１９の前側に配置されている。ステータコア１８では、環状板部１８ａの内周端から前側に向かって複数の極歯１７が立ち上がっている。ステータコア１９では、環状板部１９ａの内周端から後ろ側に向かって複数の極歯１７が立ち上がっている。環状板部１８ａの後面と環状板部１９ａの前面とは所定の接触圧で接触している。ステータコア２０では、環状板部２０ａの内周端から後ろ側に向かって複数の極歯１７が立ち上がっている。ステータコア２１では、環状板部２１ａの内周端から前側に向かって複数の極歯１７が立ち上がっている。

ステータコア１８の極歯１７とステータコア２０の極歯１７とは、駆動用磁石３の前側部分の外周面に対向配置されるとともに、回転軸２の周方向において交互に配置されている。ステータコア１９の極歯１７とステータコア２１の極歯１７とは、駆動用磁石３の後ろ側部分の外周面に対向配置されるとともに、回転軸２の周方向において交互に配置されている。

環状板部２０ａの前面は、ステータ７の前端面を構成し、環状板部２１ａの後面は、ステータ７の後端面を構成している。フレーム８は、環状板部２０ａの前面に固定されている。具体的には、側面部８ｃが環状板部２０ａの前面に固定されている。端板９は、環状板部２１ａの後面に固定されている。本形態のフレーム８および端板９は、ステータコア２０、２１に固定される固定部材である。また、本形態のフレーム８は、回転軸２の軸方向におけるステータ７の一方の端面に固定される第１固定部材であり、端板９は、回転軸２の軸方向におけるステータ７の他方の端面に固定される第２固定部材である。

ステータコア２０は、駆動用コイル５の外周面を覆う筒状のケース部２０ｂを備えている。ケース部２０ｂは、円筒状に形成されている。ケース部２０ｂの一端であるケース部２０ｂの前端は、環状板部２０ａに繋がっている。具体的には、環状板部２０ａの外周端にケース部２０ｂの前端が繋がっている。ステータコア２０と同様に、ステータコア２１は、駆動用コイル６の外周面を覆う筒状のケース部２１ｂを備えている。ケース部２１ｂは、円筒状に形成されている。ケース部２１ｂの一端であるケース部２１ｂの後端は、環状板部２１ａに繋がっている。具体的には、環状板部２１ａの外周端にケース部２１ｂの前端が繋がっている。

ステータコア１８の環状板部１８ａの、上端部および下端部を除いた大半部分は、ケース部２０ｂの内周側に配置されている。環状板部１８ａは、ケース部２０ｂの内周側に圧入されており、ケース部２０ｂに固定されている。ステータコア１９の環状板部１９ａの、上端部および下端部を除いた大半部分は、ケース部２１ｂの内周側に配置されている。環状板部１９ａは、ケース部２１ｂの内周側に圧入されており、ケース部２１ｂに固定されている。

ケース部２０ｂの他端であるケース部２０ｂの後端と、ケース部２１ｂの他端であるケース部２１ｂの前端とは、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とが接触した状態で互いに固定されている。本形態では、溶接によって、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とが互いに固定されている。ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを固定するための溶接は、回転軸２の周方向において複数箇所で行われている。

互いに固定された２個のケース部２０ｂ、２１ｂには、ボビン２２、２３に形成される後述の端子保持部２２ｄ、２３ｄを配置するための開口部２６が形成されている。具体的には、互いに固定された２個のケース部２０ｂ、２１ｂの上端部に開口部２６が形成されている。開口部２６は、ケース部２０ｂの上端部に形成される切欠き部２０ｃと、ケース部２１ｂの上端部に形成される切欠き部２１ｃとから構成されている。切欠き部２０ｃは、ケース部２０ｂの前後方向の全域に形成され、切欠き部２１ｃは、ケース部２１ｂの前後方向の全域に形成されている。すなわち、開口部２６は、ステータ７の前後方向の全域に形成されている。また、開口部２６は、長方形状に形成されている。

図３、図４に示すように、左右方向の一方側において開口部２６の縁となる（具体的には、切欠き部２０ｃの縁となる）ケース部２０ｂの端面２０ｄ、および、左右方向の一方側において開口部２６の縁となる（具体的には、切欠き部２１ｃの縁となる）ケース部２１ｂの端面２１ｄは、左右方向に直交する平面となっている。また、左右方向の他方側において開口部２６の縁となる（具体的には、切欠き部２０ｃの縁となる）ケース部２０ｂの端面２０ｅ、および、左右方向の他方側において開口部２６の縁となる（具体的には、切欠き部２１ｃの縁となる）ケース部２１ｂの端面２１ｅは、左右方向に直交する平面となっている。

ボビン２２は、複数の極歯１７の外周側に配置される円筒状の円筒部２２ａと、円筒部２２ａの両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部２２ｂ、２２ｃとを有する鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン２２は、前後方向において環状板部１８ａと環状板部２０ａとの間に配置されている。すなわち、円筒部２２ａは、ステータコア１８、２０の複数の極歯１７の外周側に配置されている。鍔部２２ｂ、２２ｃは、円筒部２２ａの両端のそれぞれから回転軸２の径方向の外側に広がる円環状に形成されている。鍔部２２ｂは、円筒部２２ａの前端に繋がり、鍔部２２ｃは、円筒部２２ａの後端に繋がっている。駆動用コイル５は、円筒部２２ａの外周面に巻回されている。

ボビン２３は、ボビン２２と同様に、複数の極歯１７の外周側に配置される円筒状の円筒部２３ａと、円筒部２３ａの両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部２３ｂ、２３ｃとを有する鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン２３は、前後方向において環状板部１９ａと環状板部２１ａとの間に配置されている。すなわち、円筒部２３ａは、ステータコア１９、２１の複数の極歯１７の外周側に配置されている。鍔部２３ｂ、２３ｃは、円筒部２３ａの両端のそれぞれから回転軸２の径方向の外側に広がる円環状に形成されている。鍔部２３ｂは、円筒部２３ａの後端に繋がり、鍔部２３ｃは、円筒部２３ａの前端に繋がっている。駆動用コイル６は、円筒部２３ａの外周面に巻回されている。

ボビン２２、２３は、端子ピン１２を保持する端子保持部（端子台）２２ｄ、２３ｄを備えている。端子保持部２２ｄは、鍔部２２ｃから上側に向かって突出し、端子保持部２３ｄは、鍔部２２ｄから上側に向かって突出している。端子保持部２２ｄと端子保持部２３ｄとは、前後方向で隣接配置されている。前後方向において、端子保持部２２ｄと端子保持部２３ｄとの間には隙間が形成されている。端子保持部２２ｄの前面および端子保持部２３ｄの後面は、前後方向に直交する平面となっている。端子保持部２２ｄ、２３ｄの下端部は、開口部２６の中に配置されている。

端子保持部２２ｄ、２３ｄには、複数の端子ピン１２の下端部が保持されている。基板１３は、平板状のリジッド基板である。基板１３は、基板１３の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。基板１３には、端子ピン１２の上端部が固定されており、基板１３は、端子保持部２２ｄ、２３ｄの上側に配置されている。なお、基板１３の上面には、図示を省略するコネクタが実装されている。

（基板ホルダの構成）
図５（Ａ）は、図１に示す基板ホルダ１４を下面側から示す斜視図であり、図５（Ｂ）は、図１に示す基板ホルダ１４の下面図である。

基板ホルダ１４は、樹脂で形成されている。具体的には、基板ホルダ１４は、比較的靭性の大きな樹脂で形成されている。たとえば、基板ホルダ１４は、ナイロン等で形成されている。基板１３は、基板ホルダ１４の上面側で保持されている。基板ホルダ１４の上面部は、基板１３を保持する基板保持部１４ａとなっている。基板保持部１４ａには、端子ピン１２の一部が配置される貫通穴１４ｂが形成されている。貫通穴１４ｂは、上下方向で基板保持部１４ａを貫通している。基板ホルダ１４は、上側からステータ７に取り付けられている。基板ホルダ１４は、開口部２６の一部を塞いでいる。

基板ホルダ１４は、前後方向の一方側へボビン２２、２３を押して鍔部２２ｃ、２３ｃをステータコア１８、１９に押し付けるボビン押付部１４ｃ、１４ｄを備えている。具体的には、基板ホルダ１４は、ボビン２２の鍔部２２ｃをステータコア１８の環状板部１８ａに押し付けるボビン押付部１４ｃと、ボビン２３の鍔部２３ｃをステータコア１９の環状板部１９ａに押し付けるボビン押付部１４ｄとを備えている。また、基板ホルダ１４は、１個のボビン押付部１４ｃと、１個のボビン押付部１４ｄとを備えている。本形態のボビン押付部１４ｃは、第１ボビン押付部となっており、ボビン押付部１４ｄは、第２ボビン押付部となっている。

ボビン押付部１４ｃ、１４ｄは、基板保持部１４ａから下側に向かって突出する平板状の突起である。ボビン押付部１４ｃ、１４ｄは、ボビン押付部１４ｃ、１４ｄの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されており、前後方向において若干弾性変形可能となっている。ボビン押付部１４ｃは、貫通穴１４ｂよりも前側に形成されている。ボビン押付部１４ｄは、貫通穴１４ｂよりも後ろ側に形成されている。また、ボビン押付部１４ｃ、１４ｄは、左右方向における基板ホルダ１４の中心位置に形成されている。

ボビン押付部１４ｃは、ボビン２２の鍔部２２ｂに接触して鍔部２２ｂを押している。具体的には、ボビン押付部１４ｃは、鍔部２２ｂの上端部に前側から接触して鍔部２２ｂを後ろ側に向かって押している。鍔部２２ｃは、環状板部１８ａの前面に所定の接触圧で接触している。前後方向において、鍔部２２ｂと環状板部２０ａとの間には隙間が形成されている。ボビン押付部１４ｄは、ボビン２３の鍔部２３ｂに接触して鍔部２３ｂを押している。具体的には、ボビン押付部１４ｄは、鍔部２３ｂの上端部に後ろ側から接触して鍔部２３ｂを前側に向かって押している。鍔部２３ｃは、環状板部１９ａの前面に所定の接触圧で接触している。前後方向において、鍔部２３ｂと環状板部２１ａとの間には隙間が形成されている。

また、基板ホルダ１４は、前後方向の両側においてフレーム８、端板９に前後方向で所定の接触圧で接触する接触部１４ｅ、１４ｆを備えている。具体的には、基板ホルダ１４は、フレーム８に後ろ側から所定の接触圧で接触する接触部１４ｅと、端板９に前側から所定の接触圧で接触する接触部１４ｆとを備えている。また、基板ホルダ１４は、２個の接触部１４ｅと、２個の接触部１４ｆとを備えている。本形態の接触部１４ｅは、第１接触部となっており、接触部１４ｆは、第２接触部となっている。

接触部１４ｅ、１４ｆは、基板保持部１４ａから下側に向かって突出する平板状の突起である。接触部１４ｅ、１４ｆは、接触部１４ｅ、１４ｆの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されており、前後方向において若干弾性変形可能となっている。接触部１４ｅは、貫通穴１４ｂよりも前側に形成されている。接触部１４ｆは、貫通穴１４ｂよりも後ろ側に形成されている。２個の接触部１４ｅは、ボビン押付部１４ｃの左右方向の両側に配置されている。２個の接触部１４ｆは、ボビン押付部１４ｄの左右方向の両側に配置されている。

接触部１４ｅは、フレーム８の側面部８ｃの後面に後ろ側から接触している。具体的には、接触部１４ｅの前面側に形成される凸部１４ｇが側面部８ｃの後面に後ろ側から所定の接触圧で接触している。凸部１４ｇは、前側に向かってわずかに突出している。また、凸部１４ｇは、上下方向を長手方向とする直線状に形成されている。上下方向から見たときの凸部１４ｇの形状は、半球状となっている。接触部１４ｆは、端板９の前面に前側から接触している。具体的には、接触部１４ｆの後面側に形成される凸部１４ｇが端板９の前面に前側から所定の接触圧で接触している。接触部１４ｆに形成される凸部１４ｇは、後ろ側に向かってわずかに突出している。

さらに、基板ホルダ１４は、左右方向の両側においてステータコア２０、２１に左右方向で所定の接触圧で接触する接触部１４ｈ～１４ｋを備えている。具体的には、基板ホルダ１４は、左右方向の一方側で左右方向の他方側からステータコア２０に所定の接触圧で接触する接触部１４ｈと、左右方向の他方側で左右方向の一方側からステータコア２０に所定の接触圧で接触する接触部１４ｉと、左右方向の一方側で左右方向の他方側からステータコア２１に所定の接触圧で接触する接触部１４ｊと、左右方向の他方側で左右方向の一方側からステータコア２１に所定の接触圧で接触する接触部１４ｋとを備えている。

接触部１４ｈ～１４ｋは、基板保持部１４ａから下側に向かって突出する平板状の突起である。接触部１４ｈ～１４ｋは、接触部１４ｈ～１４ｋの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されており、左右方向において若干弾性変形可能となっている。接触部１４ｈ、１４ｉは、貫通穴１４ｂよりも前側に形成されている。接触部１４ｊ、１４ｋは、貫通穴１４ｂよりも後ろ側に形成されている。また、接触部１４ｈ、１４ｊは、左右方向における基板ホルダ１４の一端側に形成され、接触部１４ｉ、１４ｋは、左右方向における基板ホルダ１４の一端側に形成されている。

接触部１４ｈは、ケース部２０ｂの端面２０ｄに左右方向の他方側から接触し、接触部１４ｉは、ケース部２０ｂの端面２０ｅに左右方向の一方側から接触している。具体的には、接触部１４ｈ、１４ｉの左右方向の外側面に形成される凸部１４ｐが端面２０ｄ、２０ｅに所定の接触圧で接触している。凸部１４ｐは、左右方向の外側に向かってわずかに突出している。また、凸部１４ｐは、上下方向を長手方向とする直線状に形成されている。上下方向から見たときの凸部１４ｐの形状は、半球状となっている。

接触部１４ｊは、ケース部２１ｂの端面２１ｄに左右方向の他方側から接触し、接触部１４ｋは、ケース部２１ｂの端面２１ｅに左右方向の一方側から接触している。具体的には、接触部１４ｊ、１４ｋの左右方向の外側面に形成される凸部１４ｐが端面２１ｄ、２１ｅに所定の接触圧で接触している。

基板ホルダ１４は、フレーム８および端板９が固定された状態のステータ７に上側から圧入されることで、フレーム８および端板９が固定された状態のステータ７に取り付けられる。なお、基板ホルダ１４は、端板９の上端部に形成される貫通穴に係合する係合爪部１４ｒを備えている。図２に示すように、係合爪部１４ｒは、後ろ側から端板９の貫通穴に係合しており、基板ホルダ１４が上側または前側に外れるのを防止する機能を果たしている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、基板ホルダ１４の接触部１４ｅは、ステータコア２０に固定されるフレーム８の側面部８ｃに後ろ側から所定の接触圧で接触し、基板ホルダ１４の接触部１４ｆは、ステータコア２１に固定される端板９に前側から所定の接触圧で接触している。そのため、本形態では、前後方向において、ステータコア１８～２１に対して基板ホルダ１４が動かないようにすることが可能になる。

その上、本形態では、基板ホルダ１４のボビン押付部１４ｃがボビン２２の鍔部２２ｂを後ろ側に押して鍔部２２ｃをステータコア１８の環状板部１８ａに押し付けるとともに、基板ホルダ１４のボビン押付部１４ｄがボビン２３の鍔部２３ｂを前側に押して鍔部２３ｃをステータコア１９の環状板部１９ａに押し付けている。そのため、本形態では、前後方向において、ステータコア１８～２１に対してボビン２２、２３が動ないようにすることが可能になる。したがって、本形態では、ロータ４が回転しているときのステータコア１８～２１に対するボビン２２、２３のがたつきを抑制することが可能になる。

ここで、前後方向において、環状板部２０ａと鍔部２２ｂとを所定の接触圧で接触させ、かつ、環状板部１８ａと鍔部２２ｃとを所定の接触圧で接触させるとともに、環状板部２１ａと鍔部２３ｂとを所定の接触圧で接触させ、かつ、環状板部１９ａと鍔部２３ｃとを所定の接触圧で接触させることでも、ロータ４が回転しているときのステータコア１８～２１に対するボビン２２、２３のがたつきを抑制することは可能である。

しかしながら、この場合には、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを互いに固定する際に、ケース部２０ｂとケース部２１ｂとが互いに離れる方向の力がステータコア２０、２１に作用するおそれが生じる。そのため、この場合には、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とが接触するように、ステータコア２０、２１に対して前後方向の力を加えながら、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを固定しなければならない場合が生じて、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを固定する際の作業が煩雑になるおそれがある。

これに対して、本形態では、ロータ４が回転しているときのステータコア１８～２１に対するボビン２２、２３のがたつきを抑制することが可能であっても、前後方向において、環状板部２０ａと鍔部２２ｂとの間、および、環状板部２１ａと鍔部２３ｂとの間に隙間が形成されている。また、本形態では、ステータ７を組み立てた後に基板ホルダ１４をステータ７に取り付けているため、ケース部２０ｂとケース部２１ｂとが互いに離れる方向の力がステータコア２０、２１に作用していない状態で、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを固定することが可能になる。すなわち、本形態では、ステータコア２０、２１に対して前後方向の力を加えなくても、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを固定することが可能になる。その結果、本形態では、ケース部２０ｂの後端とケース部２１ｂの前端とを固定する際の作業を容易に行うことが可能になる。

本形態では、２個の接触部１４ｅが、ボビン押付部１４ｃの左右方向の両側に配置され、２個の接触部１４ｆが、ボビン押付部１４ｄの左右方向の両側に配置されている。そのため、本形態では、ステータコア１８～２１に対する基板ホルダ１４の取付状態を安定させることが可能になる。

また、本形態では、接触部１４ｈが、ケース部２０ｂの端面２０ｄに左右方向の他方側から接触し、接触部１４ｉが、ケース部２０ｂの端面２０ｅに左右方向の一方側から接触し、接触部１４ｊが、ケース部２１ｂの端面２１ｄに左右方向の他方側から接触し、接触部１４ｋが、ケース部２１ｂの端面２１ｅに左右方向の一方側から接触しているため、ステータコア１８～２１に対する基板ホルダ１４の取付状態をより安定させることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、ステータコア１８の環状板部１８ａがステータコア１９の環状板部１９ａの後ろ側に配置されていても良い。この場合には、環状板部１８ａの前面と環状板部１９ａの後面とが所定の接触圧で接触している。また、この場合には、ステータコア１８の極歯１７とステータコア１９の極歯１７とは、回転軸２の周方向において互いに干渉しない位置に配置されている。また、この場合には、ボビン押付部１４ｃは、ボビン２２の鍔部２２ｃを環状板部１９ａに押し付け、ボビン押付部１４ｄは、ボビン２３の鍔部２３ｃを環状板部１８ａに押し付ける。

上述した形態において、基板ホルダ１４は、ボビン押付部１４ｃに代えて、端子保持部２２ｄに前側から接触して端子保持部２２ｄを後ろ側に押すボビン押付部を備えていても良い。このボビン押付部は、端子保持部２２ｄを押すことで鍔部２２ｃを環状板部１８ａに押し付ける。また、この場合には、ボビン押付部は、端子保持部２２ｄの、端子ピン１２から離れた箇所を押すことが好ましい。たとえば、ボビン押付部は、端子保持部２２ｄの左右方向の両端部を押すことが好ましい。

また、上述した形態において、基板ホルダ１４は、ボビン押付部１４ｄに代えて、端子保持部２３ｄに後ろ側から接触して端子保持部２３ｄを前側に押すボビン押付部を備えていても良い。このボビン押付部は、端子保持部２３ｄを押すことで鍔部２３ｃを環状板部１９ａに押し付ける。また、この場合には、ボビン押付部は、端子保持部２３ｄの、端子ピン１２から離れた箇所を押すことが好ましい。たとえば、ボビン押付部は、端子保持部２３ｄの左右方向の両端部を押すことが好ましい。

なお、本願発明者の検討によると、端子保持部２２ｄ、２３ｄを押すボビン押付部を基板ホルダ１４が備えている場合と比較して、上述した形態のように、基板ホルダ１４がボビン押付部１４ｃ、１４ｄを備えている方が、ロータ４が回転しているときのステータコア１８～２１に対するボビン２２、２３のがたつきを抑制しやすくなる。また、上述した形態において、基板ホルダ１４は、ボビン押付部１４ｃに加えて、端子保持部２２ｄに前側から接触して端子保持部２２ｄを後ろ側に押すボビン押付部を備えていても良いし、ボビン押付部１４ｄに加えて、端子保持部２３ｄに後ろ側から接触して端子保持部２３ｄを前側に押すボビン押付部を備えていても良い。

上述した形態において、ボビン押付部１４ｃが鍔部２２ｂを後ろ側に押し、かつ、ボビン押付部１４ｄが鍔部２３ｂを前側に押すことで、端子保持部２２ｄと端子保持部２３ｄとを押し付けても良い。すなわち、基板ホルダ１４は、前後方向において２個のボビン２２、２３が互いに近づく方向にボビン２２、２３を押してボビン２２とボビン２３とを押し付けるボビン押付部１４ｃ、１４ｄを備えていても良い。この場合には、端子保持部２２ｄの後面と端子保持部２３ｄの前面とが接触するとともに、前後方向において、環状板部１８ａと鍔部２２ｃとの間、および、環状板部１９ａと鍔部２３ｃとの間に隙間が形成されている。

この場合であっても、前後方向において、ステータコア１８～２１に対して基板ホルダ１４が動かないようにすることが可能になるとともに、前後方向において、基板ホルダ１４に対してボビン２２、２３が動かないようにすることが可能になる。したがって、ステータコア１８～２１に対してボビン２２、２３が動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータ４が回転しているときのステータコア１８～２１に対するボビン２２、２３のがたつきを抑制することが可能になる。

上述した形態において、接触部１４ｅをステータコア２０の一部に後ろ側から接触させることができるのであれば、接触部１４ｅは、ステータコア２０の一部に後ろ側から所定の接触圧で接触していても良い。また、上述した形態において、接触部１４ｆをステータコア２１の一部に前側から接触させることができるのであれば、接触部１４ｆは、ステータコア２１の一部に前側から所定の接触圧で接触していても良い。

上述した形態において、ステータ７は、たとえば、駆動用コイル６、ボビン２３およびステータコア１９、２１を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、ステータコア１８の環状板部１８ａの後面に端板９が固定されている。また、この場合には、たとえば、上述した形態と同様に、鍔部２２ｂを後ろ側に押して鍔部２２ｃを環状板部１８ａに押し付けるボビン押付部１４ｃを基板ホルダ１４が備えているか、あるいは、鍔部２２ｃを前側に押して鍔部２２ｂを環状板部２０ａに押し付けるボビン押付部を基板ホルダ１４が備えている。この場合であっても、ロータ４が回転しているときのステータコア１８、２０に対するボビン２２のがたつきを抑制することが可能になる。

また、ステータ７が、駆動用コイル６、ボビン２３およびステータコア１９、２１を備えていない場合には、基板ホルダ１４は、鍔部２２ｂに前側から接触して鍔部２２ｂを後ろ側に押すボビン押付部と、鍔部２２ｃに後ろ側から接触して鍔部２２ｃを前側に押すボビン押付部とを備えていても良い。すなわち、基板ホルダ１４は、前後方向の両側からボビン２２に所定の接触圧で接触してボビン２２を押す２個のボビン押付部を備えていても良い。

この場合であっても、前後方向において、ステータコア１８、２０に対して基板ホルダ１４が動かないようにすることが可能になるとともに、前後方向において、基板ホルダ１４に対してボビン２２が動かないようにすることが可能になる。したがって、ステータコア１８、２０に対してボビン２２が動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータ４が回転しているときのステータコア１８、２０に対するボビン２２のがたつきを抑制することが可能になる。

上述した形態において、基板ホルダ１４が有するボビン押付部１４ｃの数は、２個以上であっても良いし、基板ホルダ１４が有するボビン押付部１４ｄの数は、２個以上であっても良い。また、上述した形態において、基板ホルダ１４が有する接触部１４ｅの数は、１個または３個以上であっても良いし、基板ホルダ１４が有する接触部１４ｆの数は、１個または３個以上であっても良い。また、上述した形態において、基板ホルダ１４に形成される１個の突起が、ボビン押付部１４ｃの機能と接触部１４ｅの機能とを備えていても良いし、基板ホルダ１４に形成される１個の突起が、ボビン押付部１４ｄの機能と接触部１４ｆの機能とを備えていても良い。

上述した形態において、ステータコア１８～２１に対する基板ホルダ１４の取付状態を安定させることができるのであれば、基板ホルダ１４は、接触部１４ｈ～１４ｋを備えていなくても良い。また、上述した形態において、ステータコア２０のケース部２０ｂは、駆動用コイル５に加えて駆動用コイル６の外周面を覆っていても良い。この場合には、ステータコア２１のケース部２１ｂが不要になる。また、上述した形態において、ケース部２１ｂは、駆動用コイル６に加えて駆動用コイル５の外周面を覆っていても良い。この場合には、ケース部２０ｂが不要になる。さらに、上述した形態において、回転軸２に送りねじが形成されていなくても良い。

１ モータ（ステッピングモータ）
２ 回転軸
３ 駆動用磁石
４ ロータ
５、６ 駆動用コイル
７ ステータ
８ フレーム（固定部材、第１固定部材）
９ 端板（固定部材、第２固定部材）
１２ 端子ピン
１３ 基板
１４ 基板ホルダ
１４ｃ ボビン押付部（第１ボビン押付部）
１４ｄ ボビン押付部（第２ボビン押付部）
１４ｅ 接触部（第１接触部）
１４ｆ 接触部（第２接触部）
１４ｈ、１４ｉ、１４ｊ、１４ｋ 接触部（第３接触部）
１７ 極歯
１８、１９ ステータコア（内ステータコア）
１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａ 環状板部
２０、２１ ステータコア（外ステータコア）
２０ｂ、２１ｂ ケース部
２２、２３ ボビン
２２ａ、２３ａ 円筒部
２２ｂ、２３ｂ 鍔部（他方の鍔部）
２２ｃ、２３ｃ 鍔部（一方の鍔部）
２２ｄ、２３ｄ 端子保持部
２６ 開口部
Ｘ 回転軸の軸方向
Ｙ 直交方向

Claims (10)

1. 回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し前記駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、前記端子ピンが固定される基板と、前記基板を保持する基板ホルダとを備え、
   前記ステータは、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の前記極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と前記円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、前記円筒部の外周面に巻回される前記駆動用コイルとを備え、
   前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向の一方側へ前記ボビンを押して２個の前記鍔部のうちの一方の前記鍔部を前記ステータコアに押し付けるボビン押付部と、前記回転軸の軸方向の両側において前記ステータコアまたは前記ステータコアに固定される固定部材に前記回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記ステータコアは、複数の前記極歯の根本が繋がる平板状かつ環状の環状板部を備え、
   前記ステータは、前記回転軸の軸方向に配列される２個の前記ボビンおよび２個の前記駆動用コイルを備えるとともに、前記ステータコアとして、前記回転軸の軸方向において前記環状板部が２個の前記駆動用コイルの間に配置される２個の内ステータコアと、前記回転軸の軸方向において前記環状板部が２個の前記駆動用コイルの外側に配置される２個の外ステータコアとを備え、
   前記基板ホルダは、前記ボビン押付部として、２個の前記ボビンのうちの一方の前記ボビンの前記鍔部を２個の前記内ステータコアのうちの一方の前記内ステータコアの前記環状板部に押し付ける第１ボビン押付部と、２個の前記ボビンのうちの他方の前記ボビンの前記鍔部を２個の前記内ステータコアのうちの他方の前記内ステータコアの前記環状板部に押し付ける第２ボビン押付部とを備えることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
3. 前記ボビンは、前記端子ピンを保持する端子保持部を備え、
   前記外ステータコアは、前記駆動用コイルの外周面を覆う筒状のケース部を備え、
   前記ケース部の一端は、前記環状板部に繋がり、
   ２個の前記外ステータコアの前記ケース部の他端は、２個の前記外ステータコアの前記ケース部の他端同士が接触した状態で互いに固定され、
   互いに固定された２個の前記ケース部には、前記端子保持部を配置するための開口部が形成され、
   前記基板ホルダは、前記開口部の一部を塞いでいることを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
4. 前記固定部材として、前記回転軸の軸方向における前記ステータの一方の端面に固定される第１固定部材と、前記回転軸の軸方向における前記ステータの他方の端面に固定される第２固定部材とを備え、
   前記基板ホルダは、前記接触部として、前記第１固定部材に接触する第１接触部と、前記第２固定部材に接触する第２接触部とを備えることを特徴とする請求項２または３記載のステッピングモータ。
5. 前記ボビン押付部は、２個の前記鍔部のうちの他方の前記鍔部に接触して２個の前記鍔部のうちの他方の前記鍔部を押すことを特徴とする請求項４記載のステッピングモータ。
6. 前記基板ホルダは、１個の前記第１ボビン押付部と、１個の前記第２ボビン押付部と、前記回転軸の軸方向に直交する直交方向において前記第１ボビン押付部の両側に配置される２個の前記第１接触部と、前記直交方向において前記第２ボビン押付部の両側に配置される２個の前記第２接触部とを備えることを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ。
7. 前記ボビン押付部は、前記端子保持部に接触して前記端子保持部を押すことを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ。
8. 前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向に直交する直交方向の両側において前記ステータコアに前記直交方向で所定の接触圧で接触する第３接触部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のステッピングモータ。
9. 回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し前記駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、前記端子ピンが固定される基板と、前記基板を保持する基板ホルダとを備え、
   前記ステータは、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の前記極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と前記円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有する２個のボビンと、前記円筒部の外周面に巻回される２個の前記駆動用コイルとを備え、
   ２個の前記ボビンおよび２個の前記駆動用コイルは、前記回転軸の軸方向に配列され、
   前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向において２個の前記ボビンが互いに近づく方向に前記ボビンを押して２個の前記ボビン同士を押し付けるボビン押付部と、前記回転軸の軸方向の両側において前記ステータコアまたは前記ステータコアに固定される固定部材に前記回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とするステッピングモータ。
10. 回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し前記駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、前記端子ピンが固定される基板と、前記基板を保持する基板ホルダとを備え、
    前記ステータは、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の前記極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と前記円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、前記円筒部の外周面に巻回される前記駆動用コイルとを備え、
    前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向の両側から前記ボビンに所定の接触圧で接触して前記ボビンを押すボビン押付部と、前記回転軸の軸方向の両側において前記ステータコアまたは前記ステータコアに固定される固定部材に前記回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とするステッピングモータ。

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