JP2022049457A - 電動作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作して機体の案内部に支持させる場合、キャリアの高さを機体の案内部の高さに合わせる操作が容易に行えるように構成する。
【解決手段】バッテリを収納可能で支持部４０が設けられたキャリア３２が備えられる。機体に設けられてキャリア３２を保持可能なキャリア収納部が備えられる。地面から持ち上げ操作されたキャリア３２を、支持部４０を介して地面から持ち上げられた状態で支持し、キャリア３２をキャリア収納部に向けて案内可能な案内部２１，２２が備えられる。地面に置かれたキャリア３２が持ち上げ操作されて、支持部４０が案内部２１，２２に支持可能な位置に達すると、キャリア３２の持ち上げ操作を止める位置決め部４２が備えられる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、乗用型草刈機やトラクタ等の作業車において、バッテリを搭載して作業走行する電動作業車に関する。

電動作業車の一例として、特許文献１に開示されているように、バッテリを搭載して作業走行する乗用型草刈機がある。特許文献１では、バッテリを収納可能なキャリアが設けられており、キャリアを機体に取り付けたり取り外したりすることにより、バッテリの交換を行うように構成されている。

特許文献１では、作業者が、地面に置かれたキャリアの前部を持ち上げ操作して、キャリアを前進させながら、キャリアの前部を機体のローラーに乗せる。
作業者は、次にキャリアの後部を持ち上げ操作し、キャリアを機体の案内部に支持させて前方に押し操作することにより、機体のキャリア収納部に設置する。

特開２０１８－１９７０７６号公報（図７～図１２参照）

特許文献１では、作業者が、地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作して機体の案内部に支持させる場合、キャリアの高さを機体の案内部の高さに合わせる必要がある。

本発明は、電動作業車において、作業者が、地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作して機体の案内部に支持させる場合、キャリアの高さを機体の案内部の高さに合わせる操作が容易に行えるように構成することを目的としている。

本発明の電動作業車は、走行可能な機体と、バッテリを収納可能で、支持部が設けられたキャリアと、前記機体に設けられて、前記キャリアを保持可能なキャリア収納部と、地面から持ち上げ操作された前記キャリアを、前記支持部を介して地面から持ち上げられた状態で支持し、前記キャリアを前記機体の外方から前記キャリア収納部に向けて案内可能、且つ、前記キャリアを前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて案内して、前記キャリアが前記機体から取り外されて地面に置かれる状態を許容する案内部と、地面に置かれた前記キャリアが持ち上げ操作されて、前記支持部が前記案内部に支持可能な位置に達すると、前記キャリアの持ち上げ操作を止めて、前記支持部が前記案内部に支持される状態への移行を許容する位置決め部とが備えられている。

本発明によると、地面に置かれたキャリアを機体のキャリア収納部に設置する場合、作業者は、地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作して、キャリアの支持部を機体の案内部に支持させる。

本発明によると、作業者が地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作していった場合、キャリアの支持部が機体の案内部に支持可能な位置に達すると、位置決め部によりキャリアの持ち上げ操作が止められるので、作業者は、キャリアの支持部が機体の案内部に支持可能な位置に達したことを容易に認識することができる。作業者は、位置決め部によりキャリアの持ち上げ操作が止められた状態において、キャリアの支持部を機体の案内部に支持させることが容易に行える。
この後、作業者は、キャリアが支持部により機体の案内部に支持された状態で、キャリを機体のキャリア収納部に向けて移動させることにより、キャリアを機体のキャリア収納部に設置することができる。

以上のように、本発明によると、作業者が地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作して機体の案内部に支持させる場合、キャリアの高さを機体の案内部の高さに合わせる操作（キャリアの支持部を機体の案内部に支持可能な位置に位置させる操作）が、容易に行えるようになって、キャリアにおける機体のキャリア収納部への取り付けの作業性を向上させることができる。

本発明において、前記案内部は、前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて設けられ、前記機体の外方の端部に出入口部が設けられたガイドレールであり、前記支持部は、前記出入口部で前記ガイドレールに支持され、前記出入口部で前記ガイドレールから離れ、前記ガイドレールに沿って移動可能な支持ローラーであり、前記位置決め部は、地面に置かれた前記キャリアが持ち上げ操作されて、前記支持ローラーが前記出入口部に達すると、前記キャリアの持ち上げ操作を止めて、前記支持ローラーが前記出入口部から前記ガイドレールに支持される状態への移行を許容すると好適である。

本発明によると、機体の案内部がガイドレールであり、キャリアの支持部が支持ローラーであるので、機体の案内部及びキャリアの支持部の構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、作業者が地面に置かれたキャリアを持ち上げ操作していった場合、キャリアの支持ローラーが機体のガイドレールの出入口部に達すると、位置決め部によりキャリアの持ち上げ操作が止められる。
作業者は、位置決め部によりキャリアの持ち上げ操作が止められた状態において、キャリアの支持ローラーを、機体のガイドレールの出入口部から、機体のガイドレールに容易に支持させることができる。

本発明において、前記ガイドレールは、前記キャリア収納部に向かうほど低くなるように、前記出入口部から前記キャリア収納部に向けて下り傾斜状に形成されていると好適である。

作業者は、前述のように、キャリアの支持ローラーを機体のガイドレールに支持させた後、キャリアを機体のガイドレールに沿って移動操作することにより、キャリアを機体のキャリア収納部に設置する。

本発明によると、機体のガイドレールが、機体のガイドレールの出入口部から機体のキャリア収納部に向けて下り傾斜状に形成されているので、キャリアは自重により機体のキャリア収納部に向けて移動しようとする。
これにより、作業者は、キャリアを機体のガイドレールに沿って移動操作して機体のキャリア収納部に設置することが、楽に行えるようになる。

本発明によると、作業者がキャリアを機体のキャリア収納部から機体のガイドレールの出入口部に移動操作して機体から取り外す場合、作業者は、キャリアが自重により機体のキャリア収納部に向けて移動しようとする状態に抗して、キャリアを移動操作する必要がある。

この場合、機体のキャリア収納部に対して機体の外方に立つ作業者にとって、キャリアを引き操作しながら移動操作することになる。作業者にとって、押し操作に比べて引き操作の方が大きな力をキャリアに掛け易いので、キャリアを機体から取り外す操作が作業者の負担になることは少ない。

本発明において、前記キャリアが前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて移動操作されて前記出入口部の直前位置に達すると、前記キャリアの移動操作に抵抗を与える抵抗部が備えられていると好適である。

本発明によると、作業者がキャリアを機体のキャリア収納部から機体のガイドレールの出入口部に移動操作して機体から取り外す場合、キャリアが機体のガイドレールの出入口部の直前位置に達すると、キャリアの移動操作に対して抵抗が発生するので、作業者は、キャリアが機体のガイドレールの出入口部の直前位置に達したことを容易に認識することができる。

これにより、作業者は、キャリアの位置を認識しながら、キャリアの支持ローラーを機体のガイドレールの出入口部に移動操作し、機体のガイドレールから離して、キャリアを機体から無理なく取り外すことができる。

本発明において、前記抵抗部は、前記支持ローラーが入り込み可能、且つ、抜け出し可能な開口部であると好適である。

本発明によると、キャリアの支持ローラーが開口部に入り込んだ後、作業者がキャリアを機体のガイドレールの出入口部に向けて移動操作した場合、キャリアの支持ローラーが開口部から抜き出される際に抵抗が発生する。
これにより、キャリアの移動操作に対して、作業者に無理の掛からない適切な抵抗を発生させることができる。開口部により抵抗部を簡素に構成することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記キャリアが前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて移動操作されて前記出入口部に達すると、前記キャリアの移動操作を止めるストッパー部が備えられていると好適である。

本発明によると、作業者がキャリアを機体のキャリア収納部から機体のガイドレールの出入口部に移動操作して機体から取り外す場合、キャリアが機体のガイドレールの出入口部に達すると、キャリアの移動操作が止められるので、作業者は、キャリアが機体のガイドレールの出入口部に達したことを容易に認識することができる。

これにより、作業者は、キャリアの位置を認識しながら、キャリアの支持ローラーを機体のガイドレールの出入口部から離して、キャリアを機体から無理なく取り外すことができる。

本発明において、前記ストッパー部は、前記支持ローラーに当たることにより、前記キャリアの移動操作を止めると好適である。

本発明によると、機体のガイドレールに沿って移動するキャリアの支持ローラーに当たることによって、キャリアの移動操作を止めるように構成することにより、ストッパー部を簡素に構成することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

乗用型草刈機の左側面図である。 乗用型草刈機の平面図である。 キャリア収納部の付近の左側面図である。 キャリア収納部の付近の平面図である。 保持機構の平面図である。 キャリアの斜視図である。 キャリアの左側面図である。 キャリアをキャリア収納部に設置する状態を示す左側面図である。 キャリアをキャリア収納部に設置する状態を示す左側面図である。 キャリアをキャリア収納部に設置する状態を示す左側面図である。 キャリアをキャリア収納部に設置する状態を示す左側面図である。 キャリアがキャリア収納部に設置された状態を示す左側面図である。 キャリアをキャリア収納部から取り外す状態を示す左側面図である。 キャリアをキャリア収納部から取り外す状態を示す左側面図である。

図１～図１４に、電動作業車の一例である電動型式の乗用型草刈機が示されている。図１～図１４において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型草刈機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型草刈機は、機体７の前部に支持された右及び左の前輪１、機体７の後部に支持された右及び左の後輪２、機体７の下部で前輪１及び後輪２の間に支持されたモーア３、機体７の後部で右及び左の後輪２の間に支持されたキャリア収納部４（図３及び図４参照）、機体７の上部に支持された運転座席５及びロプスフレーム６等を備えている。

機体７は前後方向に沿った右及び左の機体フレーム８と、右及び左の機体フレーム８に亘って連結されたフロア９とを備えている。フロア９の後部に運転座席５が支持され、ロプスフレーム６の下部が右及び左の機体フレーム８に連結されている。

（前輪及び後輪に関する構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１は、上下方向に沿った軸芯周りに自由回転可能なキャスター車輪に構成されており、右及び左の機体フレーム８の前部に支持されている。

図３及び図４に示すように、右及び左の支持フレーム１２が、機体フレーム８の後部に下向きに連結され、右及び左の電動モータ１０及び減速機構１１が、支持フレーム１２に連結されており、減速機構１１に後輪２が支持されている。電動モータ１０の動力が減速機構１１を介して後輪２に伝達されるのであり、右及び左の後輪２が独立に回転駆動される。

図１及び図２に示すように、右及び左のフェンダ１３が後輪２の上方に設けられ、右及び左の変速レバー１４がフェンダ１３の前部に設けられており、変速レバー１４は中立位置から前側の前進側、及び後側の後進側に操作可能である。

右の変速レバー１４が中立位置に操作されると、右の電動モータ１０が停止状態となるのであり、右の変速レバー１４が前進側に操作されると、右の電動モータ１０が前進側に作動し、右の変速レバー１４が後進側に操作されると、右の電動モータ１０が後進側に作動する。左の変速レバー１４が中立位置、前進側及び後進側に操作されると、前述と同様に左の電動モータ１０が作動する。

以上のように、右及び左の変速レバー１４が操作されることにより、右及び左の後輪２が互いに独立に前進側及び後進側に回転駆動されて、機体７の前進及び後進、右及び左旋回が行われる。

（モーアの構成）
図１及び図２に示すように、モーア３は、モーアデッキ１６と、モーアデッキ１６の内部の縦軸芯周りに回転可能に支持された刈刃１７とが設けられており、電動モータ１８により刈刃１７が回転駆動される。

モーア３は、リンク機構１９により機体フレーム８に昇降可能に支持されている。リンク機構１９を昇降作動させる電動アクチュエータ（図示せず）、及び電動アクチュエータを作動させる操作ペダル２０が設けられている。

操作ペダル２０が踏み操作されることにより電動アクチュエータが作動して、モーア３を地面から上昇した非作業位置（図１参照）、及び地面に接地した作業位置に昇降操作することができる。

（キャリア収納部の構成）
図３及び図４に示すように、キャリア収納部４が、機体７の後部（運転座席５及びロプスフレーム６に対して後側）で、右及び左の後輪２（減速機構１１）の間、右及び左の機体フレーム８の間で、電動モータ１０の後方に形成されている。

平板状の支持フレーム１５が、右及び左の支持フレーム１２の下部に亘って連結されており、平板状のストッパー部２３が支持フレーム１５に連結されている。これにより、キャリア収納部４の後方、上方及び下方が開放された状態となっている。

（第１ガイドレール及び第２ガイドレールの構成）
図３及び図４に示すように、平板状の板材で構成された右及び左の第１ガイドレール２１（ガイドレールに相当）（案内部に相当）が、機体フレーム８の後部に内側部に前後方向に沿って連結されている。

平板状の板材で構成された右及び左の第２ガイドレール２２（ガイドレールに相当）（案内部に相当）が、機体フレーム８の後部の内側部において、第１ガイドレール２１に対して上側の位置に前後方向に沿って連結されている。

第２ガイドレール２２の前端部が下向きに折り曲げられて、第１ガイドレール２１の前端部に連結されており、第２ガイドレール２２の前端部によりストッパー部２２ａが形成されている。第２ガイドレール２２の後端部が下向きに折り曲げられて、第２ガイドレール２２の後端部によりストッパー部２２ｂが形成されている。第２ガイドレール２２におけるストッパー部２２ｂの少し前側の位置に、２個の開口部２２ｃ，２２ｄ（抵抗部に相当）が開口されている。

第１ガイドレール２１の後端部が、第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂよりも前側に配置されており、第１ガイドレール２１の後端部と第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂとの間に、出入口部２４が設けられている。

以上の構成により、第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２は、キャリア収納部４から機体７の後方（外方）に向けて設けられ、機体７の後方（外方）の端部に出入口部２４が設けられた状態となっている。

前輪１及び後輪２が地面に接地した状態において、機体フレーム８は地面と平行（水平）になる。第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２は、側面視で、キャリア収納部４に向かうほど低くなるように、出入口部２４からキャリア収納部４に向けて下り傾斜状に形成されている。

（キャリアをキャリア収納部に保持可能な保持機構の構成）
図３，４，５に示すように、右及び左の保持機構２５が、機体フレーム８の後端部に設けられている。

平面視でチャンネル状の支持部材２６が、機体フレーム８の後端部に後向きに連結されている。平板状の支持部材２７が支持部材２６に連結されており、上向きに開放された切り欠き状の凹部２７ａが、支持部材２７の上辺部に設けられている。

アングル状に折り曲げられた保持ピン２８が、左右方向に沿ってスライド可能に支持部材２６に支持されており、保持ピン２８にバネ受けピン２８ａ及びバネ受け板２８ｂが取り付けられ、支持部材２６と保持ピン２８のバネ受け板２８ｂとの間に、バネ２９が設けられている。

保持機構２５において、保持ピン２８がバネ２９により機体７の左右中央に向けて突出するように付勢されている。作業者が、保持ピン２８の外側部を持ち、保持ピン２８をバネ２９に抗して外側にスライド操作し、約９０度回転操作して、保持ピン２８のバネ受けピン２８ａを支持部材２７の凹部２７ａに入れることにより、保持ピン２８が外側に操作された状態に保持される。

以上のように、保持機構２５は、支持部材２６，２７、保持ピン２８及びバネ２９等を有している。
保持機構２５において、右及び左の支持ローラー３０が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に、支持部材２６の内側部に支持されている。背面視でＵ字状の牽引作業用の右及び左のフック３１が、支持部材２６の下部に下向きに連結されている。

（キャリア収納部に保持されるキャリアの構成）
図６及び図７に示すように、キャリア３２は、バッテリ（図示せず）が本体部３３の内部に収容可能及び交換可能に構成されている。

本体部３３は、底部３３ａ、前壁部３３ｂ、右及び左の横壁部３３ｃ、後壁部３３ｄ、天井部３３ｅを有して、箱状に構成されている。右及び左のブラケット３４が、本体部３３の横壁部３３ｃの後部の下部に連結されており、右及び左の車輪３５が、左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能にブラケット３４に支持されている。

アングル状の受け板３６が、本体部３３の底部３３ａの前部に左右方向に沿って連結されている。硬質ゴム製の右及び左の接地部３７が、受け板３６の右部及び左部に取り付けられ、受け板３６よりも少し下側に突出している。

アーチ状のハンドル３８が、本体部３３の横壁部３３ｃの前部の上部に亘って連結されて、本体部３３の天井部３３ｅの上方に配置されている。ハンドル３９が、本体部３３の後壁部３３ｄの右部及び左部に亘って連結されており、本体部３３の後壁部３３ｄから後方に延出されている。

右及び左の支持ローラー４０（支持部に相当）が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に、本体部３３の横壁部３３ｃの前部に支持されている。
本体部３３の横壁部３３ｃにおいて支持ローラー４０に対して上側の部分に、アングル状の右及び左の支持アーム４１が連結されており、右及び左の位置決めローラー４２（位置決め部に相当）が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持アーム４１に支持されている。位置決めローラー４２は、側面視で、支持ローラー４０に対して少し上側に配置され、支持ローラー４０よりも少し前側（本体部３３の前壁部３３ｂ側）に配置される。

平板状の右及び左の支持レール４３が、本体部３３の横壁部３３ｃにおいて支持ローラー４０に対して後側の部分に、前後方向に沿って連結されている。支持レール４３の前端部が下向きに折り曲げられて、支持レール４３の前端部により受け部４３ａが形成されている。

右及び左の保持部４４が、本体部３３の横壁部３３ｃにおいて支持レール４３の後端部の部分に連結されている。保持部４４の前部に、傾斜部４４ａが本体部３３の横壁部３３ｃに亘って設けられており、傾斜部４４ａに対して後側の部分に、左右方向に沿ったパイプ部４４ｂが本体部３３の横壁部３３ｃに亘って設けられている。

（キャリアのキャリア収納部への設置において、キャリアの支持ローラーが第１ガイドレール及び第２ガイドレールに支持される状態への移行）
図８に示す状態は、キャリア３２が機体７（キャリア収納部４）の後方の地面に置かれた状態であり、キャリア３２の車輪３５及び接地部３７が地面に接地している。

図８に示す状態から、作業者は、キャリア３２のハンドル３８，３９を持ちながら、キャリア３２の前部を地面から持ち上げ操作し、車輪３５によりキャリア３２を機体７（キャリア収納部４）に向けて前方に移動操作して、キャリア３２の前部を右及び左の機体フレーム８の間に入れる。

図９に示すように、作業者は、キャリア３２の支持レール４３の受け部４３ａを、保持機構２５の保持ピン２８と支持ローラー３０との間に入れながら、支持ローラー３０に掛ける。図９に示す状態において、キャリア３２の支持ローラー４０は、第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂの後方に近接する位置に位置し、キャリア３２の位置決めローラー４２は第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂの後方上方に位置している。

図９に示す状態において、作業者が、キャリア３２を前方に移動操作しようとしても、キャリア３２の支持ローラー４０が第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂに当たって、キャリア３２の前方への移動操作が止められる。これにより、キャリア３２の支持ローラー４０が第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２に支持される状態への移行が止められる。

図９から図１０に示すように、作業者は、キャリア３２のハンドル３８，３９を持ちながら、キャリア３２の後部を地面から持ち上げ操作する。この場合、キャリア３２の支持レール４３の受け部４３ａが支持ローラー３０に掛けられているので、支持ローラー３０を支点としてキャリア３２の後部が地面から持ち上げ操作されるのであり、キャリア３２が後方に移動することはなく、キャリア３２の支持レール４３の受け部４３ａが支持ローラー３０から外れることはない。

図９から図１０に示すように、支持ローラー３０を支点としてキャリア３２の後部が地面から持ち上げ操作されると、キャリア３２の支持ローラー４０及び位置決めローラー４２が、支持ローラー３０を支点として下方に移動する。

図１０に示すように、キャリア３２の後部の持ち上げ操作により、キャリア３２の支持ローラー４０が、第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂから少し下側の位置（出入口部２４の位置）に達すると、キャリア３２の支持ローラー４０が第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２に支持可能な位置となる。

図１０に示す状態において、キャリア３２の位置決めローラー４２が第２ガイドレール２２の上面に当たるのであり、キャリア３２の後部の持ち上げ操作が止められる。これにより、キャリア３２の支持ローラー４０が第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２に支持される状態への移行が許容される。

（キャリアのキャリア収納部への設置において、キャリアが第１ガイドレール及び第２ガイドレールに支持されながらキャリア収納部へ移動する状態）
図１０に示すように、キャリア３２の支持ローラー４０が第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２に支持される状態への移行が許容される状態において、図１１に示すように、作業者は、キャリア３２のハンドル３８，３９を持ち、キャリア３２の位置決めローラー４２が、第２ガイドレール２２の上面から上側に離れないようにしながら、キャリア３２を前方に移動操作する。

これにより、支持ローラー３０により支持レール４３を介してキャリア３２が支持されながら、キャリア３２の支持ローラー４０が、出入口部２４から第１ガイドレール２１と第２ガイドレール２２との間に入り込む。

キャリア３２の重心が側面視で支持ローラー３０に対して後側に位置する状態で、支持ローラー３０を支点としてキャリア３２の後部が下がろうとしても、キャリア３２の支持ローラー４０が第２ガイドレール２２の下面に当たることにより、キャリア３２の後部が下がることはない。キャリア３２が後方に移動しようとしても、キャリア３２の支持ローラー４０が第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂに当たることにより、キャリア３２の後方への移動が止められる。

これにより、キャリア３２の重心が側面視で支持ローラー３０に対して後側に位置する状態では、支持ローラー３０により支持レール４３を介してキャリア３２が支持され、支持ローラー４０により第２ガイドレール２２を介してキャリア３２が支持される状態となる。

図１０に示す状態から、作業者がキャリア３２を前方に移動操作すると、キャリア３２の支持ローラー４０が、第２ガイドレール２２の開口部２２ｃ，２２ｄ（図３及び図４参照）に入り込み、抜け出すことになって、キャリア３２の前方への移動操作に対して少し抵抗が発生する。これにより、作業者は、キャリア３２の支持ローラー４０が第２ガイドレール２２に支持されていることを、容易に認識することができる。

作業者がキャリア３２を前方に移動操作することに伴って、キャリア３２の重心が側面視で支持ローラー３０に対して前側に位置する状態になると、支持ローラー３０を支点としてキャリア３２の前部が下がる状態となる。この状態では、支持ローラー３０により支持レール４３を介してキャリア３２が支持され、且つ、支持ローラー４０により第１ガイドレール２１を介してキャリア３２が支持される状態となる。

第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２は、側面視で、出入口部２４からキャリア収納部４に向けて下り傾斜状に形成されている（前述の（第１ガイドレール及び第２ガイドレールの構成）を参照）。

これにより、キャリア３２は自重によりキャリア収納部４に向けて移動しようとするのであり、作業者は、キャリア３２を第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２に沿って、キャリア収納部４に向けて楽に前方に移動操作することができる。

（キャリアのキャリア収納部への設置において、キャリアのキャリア収納部での状態）
作業者によりキャリア３２が前方に移動操作されて、キャリア３２がキャリア収納部４の手前の位置に達すると、キャリア３２の保持部４４の傾斜部４４ａが、保持機構２５の保持ピン２８に当たる。キャリア３２の保持部４４の傾斜部４４ａにより、保持機構２５の保持ピン２８がバネ２９に抗して押し操作される。

図１２に示すように、保持機構２５の保持ピン２８が、キャリア３２の保持部４４のパイプ部４４ｂに達すると、保持機構２５の保持ピン２８がバネ２９により、キャリア３２の保持部４４のパイプ部４４ｂに自動的に入り込む。

図１，２，１２に示す状態が、キャリア３２がキャリア収納部４に設置されて保持された状態である。地面から持ち上げ操作されたキャリア３２が、第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２により、支持ローラー４０を介して地面から持ち上げられた状態で支持されて、キャリア３２が機体７の後方（外方）からキャリア収納部４に向けて案内された状態である。

図１，２，１２に示すように、キャリア３２がキャリア収納部４に設置されて保持された状態において、第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２と支持ローラー４０、支持ローラー３０と支持レール４３により、キャリア３２は地面から持ち上げられた状態で支持されている。

キャリア３２の支持ローラー４０が第２ガイドレール２２のストッパー部２２ａに接触し、キャリア３２の受け板３６がストッパー部２３に接触している。保持機構２５の保持ピン２８が、キャリア３２の保持部４４のパイプ部４４ｂに入り込んで、キャリア３２がキャリア収納部４に保持されている。

（キャリア収納部からのキャリアの取り外し）
キャリア収納部４に設置されたキャリア３２を取り外す場合、作業者は、保持機構２５において、保持ピン２８の外側部を持ち、保持ピン２８をバネ２９に抗して外側にスライド操作して、保持ピン２８をキャリア３２の保持部４４のパイプ部４４ｂから抜き操作する。作業者は、保持ピン２８を約９０度回転操作して、保持ピン２８のバネ受けピン２８ａを支持部材２７の凹部２７ａに入れて、保持ピン２８を外側に操作された状態に保持する（前述の（キャリアをキャリア収納部に保持可能な保持機構の構成）を参照）。

図１２から図１３に示すように、作業者は、キャリア３２をキャリア収納部４から後方に移動操作する。第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２が、側面視で、出入口部２４からキャリア収納部４に向けて下り傾斜状に形成されているので（前述の（第１ガイドレール及び第２ガイドレールの構成）を参照）、作業者は、キャリア３２が自重によりキャリア収納部４に向けて移動しようとする状態に抗して、キャリア３２を後方に移動操作する必要がある。

この場合、キャリア収納部４に対して機体７の後方（外方）に立つ作業者が、キャリア３２のハンドル３９を持ってキャリア３２を後方に引き操作することにより、キャリア３２の後方への移動操作が作業者の負担になることは少ない。

図１２から図１３に示すように、キャリア３２の重心が側面視で支持ローラー３０に対して後側に位置する状態になると、支持ローラー３０を支点としてキャリア３２の後部が下がろうとしても、キャリア３２の支持ローラー４０が第２ガイドレール２２の下面に当たる。

作業者によるキャリア３２の後方への移動操作により、キャリア３２の支持ローラー４０が、第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂの手前の位置に達すると（キャリア３２がキャリア収納部４から機体７の外方に向けて移動操作されて出入口部２４の直前位置に達した状態に相当）、キャリア３２の支持ローラー４０が、第２ガイドレール２２の開口部２２ｃ，２２ｄ（図３及び図４参照）に入り込み、抜け出すことになって、キャリア３２の後方への移動操作に対して少し抵抗が発生する。

これにより、作業者は、キャリア３２（支持ローラー４０）が第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２の出入口部２４の直前位置に達したことを、容易に認識することができる。

図１４に示すように、作業者によるキャリア３２の後方への移動操作により、キャリア３２の支持ローラー４０が、第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂに当たると（キャリア３２がキャリア収納部４から機体７の外方に向けて移動操作されて出入口部２４に達した状態に相当）、キャリア３２の後方への移動操作が止められる。これにより、作業者は、キャリア３２（支持ローラー４０）が第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２の出入口部２４に達したことを、容易に認識することができる。

次に作業者は、ハンドル３８，３９を持ちながら、キャリア３２の前部を少し下げ操作して、キャリア３２の支持ローラー４０を、出入口部２４から出し、第２ガイドレール２２のストッパー部２２ｂから外して、キャリア３２を図１０に示す状態とし、次ぎにキャリア３２を図９に示す状態として、図８に示すように、キャリア３２を機体７から取り外す。

以上のように、キャリア３２が、第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２により、支持ローラー４０を介して地面から持ち上げられた状態で支持され、キャリア収納部４から機体７の後方（外方）に向けて案内され、機体７から取り外されて地面に置かれる状態となる。

（発明の実施の第１別形態）
キャリア収納部４を、機体７の前部における右及び左の前輪１の間に設けて、キャリア３２を機体７の前方（外報）からキャリア収納部４に取り付け及び取り外し可能に構成してもよい。この構成によると、機体７の後部に作業装置（図示せず）を支持することができる。

（発明の実施の第２別形態）
前輪１及び後輪２が地面に接地した状態において、第１ガイドレール２１及び第２ガイドレール２２が、側面視で、水平姿勢となるように構成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
機体７に複数の支持ローラー（図示せず）を設けて、案内部を構成し、キャリア３２にガイドレール（図示せず）を設けて、支持部を構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
第２ガイドレール２２の開口部２２ｃ，２２ｄに代えて、小さな凸部（図示せず）を第２ガイドレール２２や機体フレーム８に設けて、凸部により抵抗部を構成してもよい。

（発明の実施の第５別形態）
第２ガイドレール２２の後端部とは別体の凸部（図示せず）を、機体フレーム８に設けて、凸部によりストッパー部を構成してもよい。

本発明は、乗用型草刈機ばかりではなく、バッテリを搭載して作業走行するトラクタ等の電動作業車にも適用できる。

４ キャリア収納部
７ 機体
２１ 第１ガイドレール（ガイドレール）（案内部）
２２ 第２ガイドレール（ガイドレール）（案内部）
２２ｂ ストッパー部
２２ｃ 開口部（抵抗部）
２２ｄ 開口部（抵抗部）
２４ 出入口部
３２ キャリア
４０ 支持ローラー（支持部）
４２ 位置決めローラー（位置決め部）

Claims (7)

1. 走行可能な機体と、
   バッテリを収納可能で、支持部が設けられたキャリアと、
   前記機体に設けられて、前記キャリアを保持可能なキャリア収納部と、
   地面から持ち上げ操作された前記キャリアを、前記支持部を介して地面から持ち上げられた状態で支持し、前記キャリアを前記機体の外方から前記キャリア収納部に向けて案内可能、且つ、前記キャリアを前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて案内して、前記キャリアが前記機体から取り外されて地面に置かれる状態を許容する案内部と、
   地面に置かれた前記キャリアが持ち上げ操作されて、前記支持部が前記案内部に支持可能な位置に達すると、前記キャリアの持ち上げ操作を止めて、前記支持部が前記案内部に支持される状態への移行を許容する位置決め部とが備えられている電動作業車。
2. 前記案内部は、前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて設けられ、前記機体の外方の端部に出入口部が設けられたガイドレールであり、
   前記支持部は、前記出入口部で前記ガイドレールに支持され、前記出入口部で前記ガイドレールから離れ、前記ガイドレールに沿って移動可能な支持ローラーであり、
   前記位置決め部は、地面に置かれた前記キャリアが持ち上げ操作されて、前記支持ローラーが前記出入口部に達すると、前記キャリアの持ち上げ操作を止めて、前記支持ローラーが前記出入口部から前記ガイドレールに支持される状態への移行を許容する請求項１に記載の電動作業車。
3. 前記ガイドレールは、前記キャリア収納部に向かうほど低くなるように、前記出入口部から前記キャリア収納部に向けて下り傾斜状に形成されている請求項２に記載の電動作業車。
4. 前記キャリアが前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて移動操作されて前記出入口部の直前位置に達すると、前記キャリアの移動操作に抵抗を与える抵抗部が備えられている請求項２又は３に記載の電動作業車。
5. 前記抵抗部は、前記支持ローラーが入り込み可能、且つ、抜け出し可能な開口部である請求項４に記載の電動作業車。
6. 前記キャリアが前記キャリア収納部から前記機体の外方に向けて移動操作されて前記出入口部に達すると、前記キャリアの移動操作を止めるストッパー部が備えられている請求項２～５のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
7. 前記ストッパー部は、前記支持ローラーに当たることにより、前記キャリアの移動操作を止める請求項６に記載の電動作業車。

Images