JP2022045861A - 単一の平台にダブル振幅を生成させる作動が実現できるリズム運動器機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2に示すように、本発明の一実施形態によるリズム運動器機10は機械本体20、可動板30、第一駆動機構40、二つの第一連結部材50、第二駆動機構60および二つの第二連結部材70を備える。
図3から図5に示すように、第一モーター41は第一ベルト43を介して第一プーリー44を連結することによって減速機構を構成する。第一プーリー44は可動板30の上方の第一伝動軸45に固定されるため、第一伝動軸45は第一モーター41の駆動力によって回転することができる。二つの第一ベアリングハウジング46はそれぞれ第一伝動軸45と同軸で第一伝動軸45の一端に被さり、底部が可動板30の頂面に固定されて第一伝動軸45を支える。
支持フレーム25は平台22の底面に固定されて平台22を支える。第一締結部材55は底部が第一上横棒53の外側端部に回転可能に連結される。第二締結部材56は底部が第二縦棒58の先端部に回転可能に連結される。第二縦棒58は末端部が第一下横棒54の外側端部に回転可能に連結される。第一縦棒57は先端部が第一上横棒53の内側端部に回転可能に連結され、末端部が第一下横棒54の内側端部に回転可能に連結される。第一シャフト59は第一桿状支持部51との連結箇所でなく、第二上横棒74に回転可能に連結されてもよい。或いは、第一シャフト59は第二桿状支持部52との連結箇所でなく、第一下横棒54に回転可能に連結されてもよい。特に第一シャフト59と第一上横棒53または第一下横棒54とを回転可能に連結すれば駆動効果を発揮することもできる。本実施形態において、第一シャフト59は第一桿状支持部51と第一縦棒57との間に位置し、先端部が第一上横棒53に回転可能に連結され、末端部が第一伝動軸45の偏心軸451の一端に連結される。
第二モーター61は第二ベルト63を介して第二プーリー64を連結することによって減速機構を構成する。第二プーリー64は可動板30の大孔31内の第二伝動軸65に固定されるため、第二伝動軸65は第二モーター61の駆動力によって回転することができる。二つの第二ベアリングハウジング66はそれぞれ第二伝動軸65と同軸で第二伝動軸65の一端に被さり、底部が台座21に締め付けられて第二伝動軸65を支える。
第三締結部材76は底部が可動板30の頂面に固定される。第四締結部材77は頂部が第二下横棒75の外側端部に回転可能に連結され、底部が可動板30の頂面に固定される。第二シャフト78は第四桿状支持部72との連結箇所でなく、第二上横棒74に回転可能に連結されてもよい。或いは、第二シャフト78は第三桿状支持部71との連結箇所でなく、第二下横棒75に回転可能に連結されてもよい。特に第二シャフト78と第二上横棒74または第二下横棒75とを回転可能に連結すれば駆動効果を発揮することもできる。本実施形態において、第二シャフト78は先端部が第二下横棒75に回転可能に連結され、末端部が第二伝動軸65の偏心軸651の一端に連結される。第四縦棒79は先端部が第二上横棒74の内側端部に回転可能に連結され、末端部が第二下横棒75の内側端部に回転可能に連結される。
20 機械本体
21 台座
22 平台
23 格納空間
24 脚部
25 支持フレーム
30 可動板
31 大孔
32 小孔
33 中孔
40 第一駆動機構
41 第一モーター
42 第一支持フレーム
43 第一ベルト
44 第一プーリー
45 第一伝動軸
451 偏心軸
46 第一ベアリングハウジング
50 第一連結部材
51 第一桿状支持部
52 第二桿状支持部
53 第一上横棒
54 第一下横棒
55 第一締結部材
56 第二締結部材
57 第一縦棒
58 第二縦棒
59 第一シャフト
60 第二駆動機構
61 第二モーター
62 第二支持フレーム
63 第二ベルト
64 第二プーリー
65 第二伝動軸
651 偏心軸
66 第二ベアリングハウジング
70 第二連結部材
71 第三桿状支持部
72 第四桿状支持部
73 第三縦棒
74 第二上横棒
75 第二下横棒
76 第三締結部材
77 第四締結部材
78 第二シャフト
79 第四縦棒
支持フレーム25は平台22の底面に固定されて平台22を支える。第一締結部材55は底部が第一上横棒53の外側端部に回転可能に連結される。第二締結部材56は底部が第二縦棒58の先端部に回転可能に連結される。第二縦棒58は末端部が第一下横棒54の外側端部に回転可能に連結される。第一縦棒57は先端部が第一上横棒53の内側端部に回転可能に連結され、末端部が第一下横棒54の内側端部に回転可能に連結される。第一シャフト59は第一桿状支持部51との連結箇所でなく、第一上横棒53に回転可能に連結されてもよい。或いは、第一シャフト59は第二桿状支持部52との連結箇所でなく、第一下横棒54に回転可能に連結されてもよい。特に第一シャフト59と第一上横棒53または第一下横棒54とを回転可能に連結すれば駆動効果を発揮することもできる。本実施形態において、第一シャフト59は第一桿状支持部51と第一縦棒57との間に位置し、先端部が第一上横棒53に回転可能に連結され、末端部が第一伝動軸45の偏心軸451の一端に連結される。
Claims (10)
- 機械本体、可動板、第一駆動機構、二つの第一連結部材、第二駆動機構および二つの第二連結部材を備え、
前記機械本体は、台座および平台を有し、前記台座は上向きの格納空間を有し、前記平台は前記格納空間の上方に上下移動可能に配置され、
前記可動板は、前記格納空間内に装着され、前記台座に向かって上下運動を繰り返し、
前記第一駆動機構は前記格納空間内に装着され、第一モーター、第一伝動軸および二つの第一ベアリングハウジングを有し、前記第一伝動軸は前記第一モーターに連結されて前記第一モーターの駆動力を受けたうえで回転し、二つの前記第一ベアリングハウジングは前記第一伝動軸の両端に別々に連結され、かつ前記可動板の頂面に別々に固定され、
二つの前記第一連結部材はそれぞれ前記第一駆動機構の前記第一伝動軸の偏心軸の一端に回転可能に連結され、かつ前記平台および前記可動板に別々に固定されるため、前記第一駆動機構の駆動力によって前記平台を前記可動板に向かって上下運動させることができ、
前記第二駆動機構は前記格納空間内に装着され、第二モーター、第二伝動軸および二つの第二ベアリングハウジングを有し、前記第二伝動軸は前記第二モーターに連結されて前記第二モーターの駆動力を受けたうえで回転し、二つの前記第二ベアリングハウジングは前記第二伝動軸の両端に別々に連結され、かつ前記台座に別々に固定され、
二つの前記第二連結部材はそれぞれ前記第二駆動機構の前記第二伝動軸の偏心軸の一端に回転可能に連結され、かつ前記台座および前記可動板に別々に固定されるため、前記第二駆動機構の駆動力によって前記可動板を前記台座に向かって上下運動させることができることを特徴とする、
リズム運動器機。 - それぞれの前記第一連結部材は一つ以上の第一桿状支持部、第二桿状支持部、第一上横棒、第一下横棒、第一締結部材、第二締結部材、第一縦棒、第二縦棒および第一シャフトを有し、前記第一桿状支持部および前記第二桿状支持部はそれぞれの末端部が前記可動板の頂面に固定され、前記第一上横棒は前記第一桿状支持部の先端部に回転可能に連結され、前記第一下横棒は前記第二桿状支持部の先端部に回転可能に連結され、前記第一締結部材および前記第二締結部材はそれぞれの頂部が支持フレームに締め付けられ、前記支持フレームは前記平台の底面に固定されて前記平台を支え、前記第一締結部材は底部が前記第一上横棒に回転可能に連結され、前記第二締結部材は底部が前記第二縦棒の先端部に回転可能に連結され、前記第二縦棒は末端部が前記第一下横棒に回転可能に連結され、前記第一縦棒は先端部が前記第一上横棒の内側端部に回転可能に連結され、末端部が前記第一下横棒の内側端部に回転可能に連結され、前記第一シャフトの先端部は、前記第一桿状支持部と連結した前記第一連結部材の任意の部位でなく前記第二上横棒に回転可能に連結されるか、前記第二桿状支持部と連結した前記第一連結部材の任意の部位でなく前記第一下横棒に回転可能に連結され、前記第一シャフトの末端部は前記第一伝動軸の前記偏心軸の一端に連結される ことを特徴とする請求項1に記載のリズム運動器機。
- 前記第一シャフトは、前記第一桿状支持部と前記第一縦棒との間に位置し、先端部が前記第一上横棒に回転可能に連結されることを特徴とする請求項2に記載のリズム運動器機。
- 前記第一締結部材および前記第二締結部材はそれぞれの先端部によって同時に支持フレームを支え、前記支持フレームは前記平台の底面に固定されることを特徴とする請求項2に記載のリズム運動器機。
- それぞれの前記第二連結部材は一つ以上の第三桿状支持部、第四桿状支持部、第三縦棒、第二上横棒、第二下横棒、第三締結部材、第四締結部材、第二シャフトおよび第四縦棒を有し、前記第三桿状支持部は先端部が前記第二下横棒に回転可能に連結され、末端部が前記可動板の大孔を貫通して前記台座に固定され、前記第四桿状支持部は先端部が前記第二上横棒に回転可能に連結され、末端部が前記可動板の小孔を貫通して前記台座に固定され、前記第三縦棒は先端部が前記第二上横棒の外側端部に回転可能に連結され、末端部が前記第三締結部材の頂部に回転可能に連結され、前記第三締結部材は底部が前記可動板の頂面に固定され、前記第四締結部材は頂部が前記第二下横棒の外側端部に回転可能に連結され、底部が前記可動板の頂面に固定され、前記第二シャフトの先端部は前記第四桿状支持部と連結した前記第二連結部材の任意の部位でなく前記第二上横棒に回転可能に連結されるか、前記第三桿状支持部と連結した前記第二連結部材の任意の部位でなく前記第二下横棒に回転可能に連結され、前記第二シャフトの末端部は前記第二伝動軸の前記偏心軸の一端に連結され、前記第四縦棒は先端部が前記第二上横棒の内側端部に回転可能に連結され、末端部が前記第二下横棒の内側端部に回転可能に連結されることを特徴とする請求項1に記載のリズム運動器機。
- 前記第二シャフトは、前記第三桿状支持部と前記第四縦棒との間に位置し、先端部が前記第二下横棒に回転可能に連結されることを特徴とする請求項5に記載のリズム運動器機。
- 前記可動板は前記大孔および前記小孔を有し、前記第二伝動軸、前記第二ベアリングハウジング、前記第三桿状支持部および前記第一シャフトは大孔内に格納され、前記第四桿状支持部は前記小孔内に格納されることを特徴とする請求項5に記載のリズム運動器機。
- 前記第一モーターは前記台座および前記可動板のいずれか一つに装着されることを特徴とする請求項1に記載のリズム運動器機。
- 前記第二モーターは前記台座に装着されることを特徴とする請求項1に記載のリズム運動器機。
- 前記第一駆動機構の前記第一モーターおよび前記第一伝動軸の中間と、前記第二駆動機構の前記第二モーターおよび前記第二伝動軸の中間に減速機構を増設し、減速比を増大させることができることを特徴とする請求項1に記載のリズム運動器機。
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