JP2022042521A - シート状部材の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】製造ラインにおいて、基材シートに形成された塗布層の塗布状態の検査精度を向上できる、安定的なシート状部材の製造方法を提供する。【解決手段】シート状部材の製造方法であって、一方向に移送中の基材シート５１上に塗布層５２を形成する工程と、前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向から該検査位置の前記塗布層に向けて複数のパターン光を照射する工程と、前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する工程と、前記撮像する工程で取得した複数の画像から正反射成分を抽出して合成し、検査画像を生成する工程と、前記検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、前記塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する工程と、前記測定値と予め設定した閾値とを比較して、前記塗布層の塗布状態の良否を判定する工程とを含む、シート状部材の製造方法。【選択図】図１
Description
本発明は、基材シートに塗布層を設けたシート状部材の製造方法に関する。
従来、基材に塗布層を形成すると共にインラインで検査を行って、所望の塗布層を備えた部材を製造するための技術が種々提案されてきた。
例えば、特許文献１には、箱体に塗布した複数のホットメルト接着剤の良否検査を行う装置が記載されている。前記ホットメルト接着剤には、紫外光により発光する発光材が含まれていて、前記装置は、前記箱体のホットメルト接着剤塗布面に対し紫外光を照射し、垂直方向から撮像する。撮像された画像に基づき、ホットメルト接着剤の塗布部同士の画素数の相対的な比又は差分を求めて、ホットメルトの良否を判定する。
特許文献２には、基材上に設けた透明な塗布層の表面状態を検査する装置が記載されている。該装置は、塗布層の表面に全反射する角度で照射光を照射する光源と、この光源に対向する位置に、照射光が全反射した反射光を受光する観察装置を有する。前記照射光の照射角度（塗布層に対する垂線との角度）は８５°～８７°と、塗布層の表面に殆ど平行に入射するようにされている。
特許文献３には、基板に塗布された接着剤のエッジデータを２種類取得して検査する接着剤塗布部抽出方法が記載されている。該方法では、被検査対象物に対し、その上方に設置された高さの異なる２つのリング照明によって光を照射する。更に上方から撮像を行って画像データを取得し、該画像データに基づいて上記２種類のエッジデータを取得する。
特許文献４には、基板の粗面に塗布された透明な接着剤の検査方法が記載されている。この検査方法では、基板表面に沿う水平方向に光を照射し、照射した光の拡散反射光を利用して、上方から垂直方向に撮像を行っている。
特許文献４には、基板の粗面に塗布された透明な接着剤の検査方法が記載されている。この検査方法では、基板表面に沿う水平方向に光を照射し、照射した光の拡散反射光を利用して、上方から垂直方向に撮像を行っている。
基材シートに塗布層を設けて得られるシート状部材は、様々な物品に組み込まれるなどして所望の性能を発揮するようにされている。その性能保持の観点から、塗布層を所定の位置に均質に形成する必要がある。前記塗布層の形成は、基材シートを連続搬送（移送）する製造ラインにおいて連続的に行われる場合が一般的であり、該塗布層の形成の良否をインラインで精度よく検知することが求められる。また、塗布層の塗布材料には様々なものがあり、いずれにも対応できる検査、制御が必要となる。
この点、特許文献１記載の技術では、紫外光により発光する発光材が入っていないホットメルト接着剤に対しては検査ができず、検査対象が限られる。また、該検査には強い紫外光が必要であり、良好な検査の実現には制約がある。
紫外光を利用しない、全反射光を利用した特許文献２記載の検査技術では、照射光の照射角度のみならず、撮像角度も塗布層の表面に殆ど平行にする必要がある。しかし、製造ラインにおいては、連続搬送される加工対象物と照明や撮像の装置との接触を回避する必要があり、撮像角度や照射角度等の条件は最適化が困難な場合が多い。最適化できても、塗布層の領域とそれ以外の基材領域の画像上の濃淡差が十分に出ずに、塗布状態によっては誤検出の可能性もあり得る。濃淡差が十分に出ないという問題は、特許文献４記載の拡散反射光を利用した検査技術においても同様である。また、特許文献３記載の技術では、接着剤のエッジデータしか抽出できないため、塗布層の領域内における塗布状態の把握が困難である。
この点、特許文献１記載の技術では、紫外光により発光する発光材が入っていないホットメルト接着剤に対しては検査ができず、検査対象が限られる。また、該検査には強い紫外光が必要であり、良好な検査の実現には制約がある。
紫外光を利用しない、全反射光を利用した特許文献２記載の検査技術では、照射光の照射角度のみならず、撮像角度も塗布層の表面に殆ど平行にする必要がある。しかし、製造ラインにおいては、連続搬送される加工対象物と照明や撮像の装置との接触を回避する必要があり、撮像角度や照射角度等の条件は最適化が困難な場合が多い。最適化できても、塗布層の領域とそれ以外の基材領域の画像上の濃淡差が十分に出ずに、塗布状態によっては誤検出の可能性もあり得る。濃淡差が十分に出ないという問題は、特許文献４記載の拡散反射光を利用した検査技術においても同様である。また、特許文献３記載の技術では、接着剤のエッジデータしか抽出できないため、塗布層の領域内における塗布状態の把握が困難である。
本発明は、上記の点を鑑み、製造ラインにおいて、基材シートに形成された塗布層の塗布状態の検査精度を向上できる、安定的なシート状部材の製造方法に関する。
本発明は、シート状部材の製造方法であって、一方向に移送中の基材シート上に塗布層を形成する工程と、前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線に対して斜め方向から該検査位置の前記塗布層に向けて複数のパターン光を照射する工程と、前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する工程と、前記撮像する工程で取得した複数の画像から正反射成分を抽出して合成し、検査画像を生成する工程と、前記検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、前記塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する工程と、前記測定値と予め設定した閾値とを比較して、前記塗布層の塗布状態の良否を判定する工程とを含む、シート状部材の製造方法を提供する。
また、本発明は、シート状部材の製造装置であって、一方向に移送中の基材シート上に塗布層を形成する塗布装置と、前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線に対して斜め方向から該検査位置に向けて複数のパターン光を照射する照明装置と、前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像して得た前記複数のパターン光を照射した前記検査位置における画像データから正反射成分を抽出して処理し、塗布状態の良否を判定する画像処理装置を含む、シート状部材の製造装置を提供する。
本発明のシート状部材の製造方法によれば、基材シートに形成された塗布層の塗布状態の検査精度を向上でき、安定的にシート状部材を製造することができる。
本発明のシート状部材の製造方法の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。
本発明のシート状部材の製造方法には、種々の素材の基材シートを用いることができる。例えば、前記基材シートの素材としては、ポリマーシート、不織布、台紙（紙）、樹脂フィルム等が挙げあれる。塗布層の形成に用いられる塗布材料は、前記基材シートに塗布し得る種々のものを用いることができる。例えば、前記塗布材料としては、接着剤（ホットメルト接着剤やその他種々の接着剤）、ローションやスキンケア剤等の機能剤が挙げられる。また、塗布層は、照明光が正反射するものであればよく、透明のものであってもよく、有色（有彩色及び無彩色）のものであってもよい。
本発明のシート状部材の製造方法には、種々の素材の基材シートを用いることができる。例えば、前記基材シートの素材としては、ポリマーシート、不織布、台紙（紙）、樹脂フィルム等が挙げあれる。塗布層の形成に用いられる塗布材料は、前記基材シートに塗布し得る種々のものを用いることができる。例えば、前記塗布材料としては、接着剤（ホットメルト接着剤やその他種々の接着剤）、ローションやスキンケア剤等の機能剤が挙げられる。また、塗布層は、照明光が正反射するものであればよく、透明のものであってもよく、有色（有彩色及び無彩色）のものであってもよい。
本発明のシート状部材の製造方法は、下記（Ｉ）～（ＶＩ）の工程（以下、単に工程（Ｉ）～（ＶＩ）とそれぞれ言う）を有する。
（Ｉ）一方向に移送中の基材シート上に塗布層を形成する工程。
（ＩＩ）前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線に対して斜め方向から該検査位置の前記塗布層に向けて複数のパターン光を照射する工程。
（ＩＩＩ）前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する工程。
（ＩＶ）前記撮像する工程で取得した複数の画像から正反射成分を抽出して合成し、検査画像を生成する工程。
（Ｖ）前記検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、前記塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する工程。
（ＶＩ）前記測定値と予め設定した閾値とを比較して、前記塗布層の塗布状態の良否を判定する工程。
上記工程を経ることにより、塗布層における反射光の正反射成分を好適に発生させ捉えることができ、取得した画像データにおける塗布層と基材シートとの画像上の濃淡差を大きくできる。これを基に、塗布層の領域全体における塗布状態の検査精度を向上でき、安定的なシート状部材を製造することができる。
本発明のシート状部材の製造方法は、上記の正反射成分を利用するものであるため、様々な塗布層に対応することができ、塗布層が透明であっても、有色のものであっても上記の効果が実現され得る。
（Ｉ）一方向に移送中の基材シート上に塗布層を形成する工程。
（ＩＩ）前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線に対して斜め方向から該検査位置の前記塗布層に向けて複数のパターン光を照射する工程。
（ＩＩＩ）前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する工程。
（ＩＶ）前記撮像する工程で取得した複数の画像から正反射成分を抽出して合成し、検査画像を生成する工程。
（Ｖ）前記検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、前記塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する工程。
（ＶＩ）前記測定値と予め設定した閾値とを比較して、前記塗布層の塗布状態の良否を判定する工程。
上記工程を経ることにより、塗布層における反射光の正反射成分を好適に発生させ捉えることができ、取得した画像データにおける塗布層と基材シートとの画像上の濃淡差を大きくできる。これを基に、塗布層の領域全体における塗布状態の検査精度を向上でき、安定的なシート状部材を製造することができる。
本発明のシート状部材の製造方法は、上記の正反射成分を利用するものであるため、様々な塗布層に対応することができ、塗布層が透明であっても、有色のものであっても上記の効果が実現され得る。
このような工程を有する本発明のシート状部材の製造方法は、例えば、図１に示すような製造装置１を用いて実施することができる。
まず、製造装置１の上流には、原反ロールから基材シート５１を一方向に連続的に移送し、該移送中に塗布材料を基材シートに塗布し、塗布層５２を形成する（工程（Ｉ）を行う）機構を備える（図示せず）。
そして、製造装置１は図１に示すように、塗布層５２が形成された基材シート５１を一方向に移送する移送機構１０、製造ライン制御部２０、塗布層５２の検査位置において検査を行う検査システム３０を有する。これらにより前記工程（ＩＩ）～（ＶＩ）が行われる。
まず、製造装置１の上流には、原反ロールから基材シート５１を一方向に連続的に移送し、該移送中に塗布材料を基材シートに塗布し、塗布層５２を形成する（工程（Ｉ）を行う）機構を備える（図示せず）。
そして、製造装置１は図１に示すように、塗布層５２が形成された基材シート５１を一方向に移送する移送機構１０、製造ライン制御部２０、塗布層５２の検査位置において検査を行う検査システム３０を有する。これらにより前記工程（ＩＩ）～（ＶＩ）が行われる。
更に製造装置１は、検査後に、シート状部材を所望の大きさに裁断する切断部４１、不良部材の排出装置４６を有する。これにより、前記工程（ＶＩ）で塗布層の良否判断をしたシート状部材のうち、不良と判断されたシート状部材を製造ラインから排除し、良品と判断されたシート状部材をそのまま下流の工程へと移送することができる。このように良品として製造されたシート状部材は他の部材と共に組み込まれて、所定の製品（シート状物品）が製造される。例えば、シート状部材は必要により、他の部材との積層や接合、裁断等を行って、所定の製品（シート状物品）に組み込まれる。
移送機構１０は、基材シート５１を検査位置５３に移送するものであれば、移送機構１０の構成は問わない。例えば、移送機構１０は、２本のロール１１、１２と、それらに巻きつけられ、回動可能に配されたコンベアベルト１３とを含む。少なくともいずれか一方のロール、例えばロール１２にはロールを回動させる駆動装置としてのモータ１４が配されることが好ましい。モータ１４による駆動方式は、図示したように、モータ軸（図示せず）とロール軸（図示せず）とを結ぶベルト駆動であっても、ロール軸をモータ軸によって直接駆動するダイレクト駆動であっても、又は他の駆動方式であってよい。
モータ１４は、モータ制御部２１からの駆動信号によって駆動される。駆動信号を適切な駆動電圧に増幅するモータアンプ１６がモータ制御部２１とモータ１４との間に配されることが好ましい。モータ１４には更に、エンコーダ１５が接続されている。
エンコーダ１５は、機械的な位置の変化を電気信号として出力する。例えば、モータ１４の回転に合わせてパルス信号ＳＰを出力する。また、エンコーダ１５は、モータ１４の駆動軸（図示せず）の回転位置（例えば回転角度）や回転速度（例えば角速度）をセンサ（図示せず）で測定して、測定結果を電気信号として出力するものであってもよい。モータ１４の回転位置や回転速度が測定できれば、モータ１４と連動して動く移送機構１０のコンベアベルト１３上の基材シート５１に塗布された塗布層５２の位置や移送速度を求めることができる。エンコーダ１５には例えばロータリエンコーダを用いることができる。
モータアンプ１６は、後述の製造ライン制御部２０が有するモータ制御部２１からの動作信号を受けて、モータ１４を駆動させる適切な電圧に増幅し、その電圧をモータ１４に送る。更にモータアンプ１６は、エンコーダ１５が出力する電気信号（パルス信号）ＳＰを、後述する検査システム３０が有する画像処理装置３１に送信する。
製造ライン制御部２０は、モータ制御部２１、タイミング制御部２２、排出制御部２３を有する。
モータ制御部２１は、前述のとおり、モータ１４の回転数や回転速度等の目標値の動作信号をモータアンプ１６に送る。
タイミング制御部２２は、後述の位置検出器４５から物品１枚毎の加工に対して生成される信号を受信し、検査開始の信号であるトリガ信号ＳＴとして画像処理装置３１へ発信する。画像処理装置３１では、このトリガ信号ＳＴを受信した後、パルス信号ＳＰを受信して撮像が行われる。すなわち、物品１枚毎に発信されるトリガ信号ＳＴが入った後から、パルス信号ＳＰに応じて撮像が行われる。パルス信号ＳＰは、基材シート５１が予め設定された距離進む度にエンコーダ１５から発信され、物品１枚分の相当する長さに対して複数回発信される。後述のようにラインスキャンカメラが用いられる場合、撮像は予め設定したライン数だけ行われ、このライン数に合うようパルス信号Ｓｐが設定される。
排出制御部２３は、画像処理装置３１による判定信号ＳＪの送信の有無（ＯＮとＯＦＦ）に基づき、画像処理装置３１によって塗布層５２が不良と判断されたシート状部材５４の排出信号ＳＥを排出装置４６に送信する。また、排出制御部２３は、画像処理装置３１による判定信号ＳＪの送信の有無（ＯＮとＯＦＦ）に基づき、検査した場所から排出装置４６までの距離と製造ラインの搬送速度から、何個部材が通過したら排出するかを判断する。
モータ制御部２１は、前述のとおり、モータ１４の回転数や回転速度等の目標値の動作信号をモータアンプ１６に送る。
タイミング制御部２２は、後述の位置検出器４５から物品１枚毎の加工に対して生成される信号を受信し、検査開始の信号であるトリガ信号ＳＴとして画像処理装置３１へ発信する。画像処理装置３１では、このトリガ信号ＳＴを受信した後、パルス信号ＳＰを受信して撮像が行われる。すなわち、物品１枚毎に発信されるトリガ信号ＳＴが入った後から、パルス信号ＳＰに応じて撮像が行われる。パルス信号ＳＰは、基材シート５１が予め設定された距離進む度にエンコーダ１５から発信され、物品１枚分の相当する長さに対して複数回発信される。後述のようにラインスキャンカメラが用いられる場合、撮像は予め設定したライン数だけ行われ、このライン数に合うようパルス信号Ｓｐが設定される。
排出制御部２３は、画像処理装置３１による判定信号ＳＪの送信の有無（ＯＮとＯＦＦ）に基づき、画像処理装置３１によって塗布層５２が不良と判断されたシート状部材５４の排出信号ＳＥを排出装置４６に送信する。また、排出制御部２３は、画像処理装置３１による判定信号ＳＪの送信の有無（ＯＮとＯＦＦ）に基づき、検査した場所から排出装置４６までの距離と製造ラインの搬送速度から、何個部材が通過したら排出するかを判断する。
検査システム３０は、検査位置５３の塗布層５２を照明する照明装置３２と、照明した検査位置５３の塗布層５２を撮像する撮像装置３３と、撮像装置３３で撮像して得た画像データから正反射成分を抽出して処理し、塗布層５２の良否を判定する画像処理装置３１とを有する。
＜照明装置＞
照明装置３２は、前記工程（ＩＩ）を実施する。
照明装置３２は、基材シート５１上の塗布層５２の検査位置５３における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＬ傾けた方向）から照明光を照射するように配される。この角度θＬを照射角度θＬともいう。角度θＬは、使用する材料に応じて適宜設定されるものであるが、次のような範囲にあることが好ましい。すなわち、角度θＬは、照明光が塗布層５１の表面で反射する光の正反射成分を効果的に生じさせることができる角度として設定される。角度θＬは、垂線Ｌｐに対して０度超９０度未満の範囲で設定される。角度θＬは、正反射成分を効果的に生じさせ、後述する取得した画像データから生成する検査画像において塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差をより明確にする観点から、１５度以上が好ましく、２５度以上がより好ましい。また、角度θＬは、後述する取得した画像データから生成する検査画像において、塗布層５２及び基材シート５１の高さ（厚み）方向の情報の割合が増え過ぎないようにする観点から、４５度以下が好ましく、３５度以下がより好ましい。
また、照明装置３２の位置は、検査位置５３の塗布層５２に対し的確に照射できる位置であれば特に制限なく決められる。塗布層５２の幅方向（移送方向に直交する方向。以下、Ｘ方向ともいう。）全体の塗布状態を好適に把握する観点から、移送方向（以下、Ｙ方向ともいう。）と同じ方向に沿って照射することが好ましい。
なお、図１に示す平面上の検査位置５３における垂線ＬＰは、検査位置５３における平面に対して垂直な線になる。
照明装置３２は、前記工程（ＩＩ）を実施する。
照明装置３２は、基材シート５１上の塗布層５２の検査位置５３における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＬ傾けた方向）から照明光を照射するように配される。この角度θＬを照射角度θＬともいう。角度θＬは、使用する材料に応じて適宜設定されるものであるが、次のような範囲にあることが好ましい。すなわち、角度θＬは、照明光が塗布層５１の表面で反射する光の正反射成分を効果的に生じさせることができる角度として設定される。角度θＬは、垂線Ｌｐに対して０度超９０度未満の範囲で設定される。角度θＬは、正反射成分を効果的に生じさせ、後述する取得した画像データから生成する検査画像において塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差をより明確にする観点から、１５度以上が好ましく、２５度以上がより好ましい。また、角度θＬは、後述する取得した画像データから生成する検査画像において、塗布層５２及び基材シート５１の高さ（厚み）方向の情報の割合が増え過ぎないようにする観点から、４５度以下が好ましく、３５度以下がより好ましい。
また、照明装置３２の位置は、検査位置５３の塗布層５２に対し的確に照射できる位置であれば特に制限なく決められる。塗布層５２の幅方向（移送方向に直交する方向。以下、Ｘ方向ともいう。）全体の塗布状態を好適に把握する観点から、移送方向（以下、Ｙ方向ともいう。）と同じ方向に沿って照射することが好ましい。
なお、図１に示す平面上の検査位置５３における垂線ＬＰは、検査位置５３における平面に対して垂直な線になる。
照明装置３２は、複数のパターン光（異型パターンの光）からなる照明光を順次照射することができる。例えば、縞状の照度分布を持つパターン光を、該照度分布の位相を変化させながら順次照射することが可能な縞状パターン照明装置を用いることができる。この縞状パターン照明装置は、毎秒２万ライン以上の撮像に同期して位相を変えながら発光することができる。そして、検査位置５３における幅方向（Ｘ方向）の１ラインに対し、全ての照度分布のパターン光を照射することができるようにされている。
上記のような複数のパターン光を塗布層５３に照射し、正反射成分を生じさせ、これを後述の撮像装置３３が撮像を行うことにより、塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差を領域全体で均一に発生させることができる。
縞状パターン照明装置の一例として、例えば図２に示すような、１ラインで８パターンの縞状パターン光を照射することができるものが挙げられる。パターン１～４は、基材シート５１の幅方向（Ｘ方向）に、縞状の照度分布の位相を変化させたものである。パターン５～８は、基材シート５１の移送方向（Ｙ方向）に縞状の照度分布の位相を変化させたものである。このような照明装置の一例として、キーエンス社製の縞状パターン照明装置ＣＡ－ＤＺＷ３０Ｘが挙げられる。この縞状パターン照明装置は、幅方向（Ｘ方向）に延びるライン照明が移送方向（Ｙ方向）に複数本配されているものであり、上記図２に示した縞状パターン光によって照明するものである。
照明装置３２の発光のタイミングは、製造ライン制御部２０が有するタイミング制御部２２によって制御される。すなわち、タイミング制御部２２からのトリガ信号ＳＴを契機として発光するよう画像処理装置３１において制御される。同時に、パルス信号ＳＰに応じて、前記発光のタイミングに撮像のタイミングが同期するよう画像処理装置３１において制御される。
上記のような複数のパターン光を塗布層５３に照射し、正反射成分を生じさせ、これを後述の撮像装置３３が撮像を行うことにより、塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差を領域全体で均一に発生させることができる。
縞状パターン照明装置の一例として、例えば図２に示すような、１ラインで８パターンの縞状パターン光を照射することができるものが挙げられる。パターン１～４は、基材シート５１の幅方向（Ｘ方向）に、縞状の照度分布の位相を変化させたものである。パターン５～８は、基材シート５１の移送方向（Ｙ方向）に縞状の照度分布の位相を変化させたものである。このような照明装置の一例として、キーエンス社製の縞状パターン照明装置ＣＡ－ＤＺＷ３０Ｘが挙げられる。この縞状パターン照明装置は、幅方向（Ｘ方向）に延びるライン照明が移送方向（Ｙ方向）に複数本配されているものであり、上記図２に示した縞状パターン光によって照明するものである。
照明装置３２の発光のタイミングは、製造ライン制御部２０が有するタイミング制御部２２によって制御される。すなわち、タイミング制御部２２からのトリガ信号ＳＴを契機として発光するよう画像処理装置３１において制御される。同時に、パルス信号ＳＰに応じて、前記発光のタイミングに撮像のタイミングが同期するよう画像処理装置３１において制御される。
＜撮像装置＞
撮像装置３３は、前記工程（ＩＩＩ）を実施する。
撮像装置３３は、基材シート５１上の塗布層５２の検査位置５３における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＣ傾けた方向）から塗布層５２の反射光を撮像するように配されている。この斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＣ傾けた方向）は、照明装置３２の斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＬ傾けた方向）とは異なる別の斜め方向である。この角度θＣを撮像角度θＣともいう。
撮像装置３３における角度θＣは、照明装置３２の照射によって塗布層５１の表面で反射する正反射成分を好適に捉え、他の反射成分の捕捉を抑えるようにできる角度として設定される。角度θＣは、使用する材料に応じて適宜設定されるものであるが、次のような範囲にあることが好ましい。すなわち、角度θＣは、垂線Ｌｐに対して０度超９０度未満の範囲で設定される。角度θＣは、正反射成分を効果的に捉え、後述する取得した画像データから生成する検査画像において塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差をより明確にする観点から、１５度以上が好ましく、２５度以上がより好ましい。また、θＣは、後述する取得した画像データから生成する検査画像において、塗布層５２及び基材シート５１の高さ（厚み）方向の情報の割合が増え過ぎないようにする観点から、４５度以下が好ましく、３５度以下がより好ましい。
撮像装置３３は、検査位置５３の塗布層５２を明瞭に撮像する観点から、図１に示すように、検査位置５３における垂線ＬＰを挟んで照明装置３２とは反対側の位置に配置されることが好ましい。また、撮像装置３３は、塗布層５２の幅方向（移送方向に直交する方向。以下、Ｘ方向ともいう。）全体の塗布状態を好適に把握する観点から、移送方向（以下、Ｙ方向ともいう。）と同じ方向に沿って撮像することが好ましい。
撮像装置３３は、前記工程（ＩＩＩ）を実施する。
撮像装置３３は、基材シート５１上の塗布層５２の検査位置５３における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＣ傾けた方向）から塗布層５２の反射光を撮像するように配されている。この斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＣ傾けた方向）は、照明装置３２の斜め方向（垂線ＬＰに対して角度θＬ傾けた方向）とは異なる別の斜め方向である。この角度θＣを撮像角度θＣともいう。
撮像装置３３における角度θＣは、照明装置３２の照射によって塗布層５１の表面で反射する正反射成分を好適に捉え、他の反射成分の捕捉を抑えるようにできる角度として設定される。角度θＣは、使用する材料に応じて適宜設定されるものであるが、次のような範囲にあることが好ましい。すなわち、角度θＣは、垂線Ｌｐに対して０度超９０度未満の範囲で設定される。角度θＣは、正反射成分を効果的に捉え、後述する取得した画像データから生成する検査画像において塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差をより明確にする観点から、１５度以上が好ましく、２５度以上がより好ましい。また、θＣは、後述する取得した画像データから生成する検査画像において、塗布層５２及び基材シート５１の高さ（厚み）方向の情報の割合が増え過ぎないようにする観点から、４５度以下が好ましく、３５度以下がより好ましい。
撮像装置３３は、検査位置５３の塗布層５２を明瞭に撮像する観点から、図１に示すように、検査位置５３における垂線ＬＰを挟んで照明装置３２とは反対側の位置に配置されることが好ましい。また、撮像装置３３は、塗布層５２の幅方向（移送方向に直交する方向。以下、Ｘ方向ともいう。）全体の塗布状態を好適に把握する観点から、移送方向（以下、Ｙ方向ともいう。）と同じ方向に沿って撮像することが好ましい。
撮像装置３３は、複数のパターン光からなる反射光を順次撮像することができるものである。例えば、ラインスキャンカメラ（ラインセンサ）からなる。このようなラインスキャンカメラの一例として、キーエンス社製のラインスキャンカメラＣＡ－ＨＬ０２ＭＸが挙げられる。
照明装置３２における角度（照射角度）θＬと撮像装置３３における角度（撮像角度）θＣとは、その値が等しいことが好ましい。等しいとは、角度の差Δθ（＝｜θＬ－θＣ｜）が５度以下を意味し、１度以下が好ましく、０度が更に好ましい。これにより、撮像装置３３の撮像角度θＬは、照明装置３２の照射角度θＬにおける塗布層５２からの正反射成分の正反射角度に一致させることができ、該正反射成分をより好適に捉えることができる。また、後述する取得した画像データから生成する検査画像において塗布層５２と基材シート５１との画像上の濃淡差を明確にすることができる。
検査位置５３は、コンベアベルト１３の平面上よりもロール周面の曲面上のほうが好ましい。例えば、図３に示すように、ロール７０の周面上を移送される基材シート５１の塗布層５２の検査位置５３は、移送方向に曲面上に配される。曲面上に配された基材シート５１は、テンション（張力）がかかった状態であるため、基材シートにしわが生じにくい。また、ロールの頂点でのみ照明光が反射するため、迷光が生じにくい。そのため、検査位置５３における塗布層５２の正反射成分を、撮像装置３３がより好適に捉えることができる。この観点から、検査位置５３は、ロール周面の曲面上にあることが好ましい。
検査位置５３が曲面上にある場合、図３に示したように、ロール７０の表面７０Ｓ（ロール面）上の検査位置５３における垂線ＬＰは、検査位置５３におけるロール周面（ロールの回転方向に沿う周面）の接線ＬＴに対して垂直な線になる。
検査位置５３が曲面上にある場合、図３に示したように、ロール７０の表面７０Ｓ（ロール面）上の検査位置５３における垂線ＬＰは、検査位置５３におけるロール周面（ロールの回転方向に沿う周面）の接線ＬＴに対して垂直な線になる。
＜画像処理装置＞
画像処理装置３１は、前記工程（ＩＶ）～工程（ＶＩ）を実施する。
画像処理装置３１は、検査位置５３において撮像装置３３で取得した、複数のパターン光に対応する複数の画像を生成する。この複数の画像は、パルス信号ＳＰに応じて連続的に生成されるライン画像（一次元画像）を組み合わせることで生成される二次元画像である。より具体的には、ライン画像（一次元画像）は１ラインに対してパターン光の数だけ撮像され、該ライン画像を組わせた二次元画像はパターン光の数だけ複数生成される。この複数の画像（二次元画像）から、正反射成分を抽出する。そして、個々に抽出した正反射成分を合成し、正反射成分合成画像を生成する。この正反射成分合成画像が検査画像となる。例えば図４に示すような検査画像（正反射成分合成画像）を生成する。
なお、図４に示す検査画像は、図５に示すように、基材シート５１上にホットメルト接着剤を移送方向（Ｙ方向）に沿って帯状に、かつ、幅方向（Ｘ方向）に間欠に塗布して塗布層５２を形成したものを塗布層５２側から撮像して得た画像である。ただし、図５に示す塗布層５２の配置構成は１例に過ぎず、本発明においてはこれに限定されず、様々な配置構成を取り得る。また、図４～６、８～１０は、基材シート５１としてのポリマーシートを用い、塗布層５２としてのホットメルト接着剤を用いた例を示している。ただし、これは１例に過ぎず、本発明においては種々の材料に用いることができる。
画像処理装置３１は、前記工程（ＩＶ）～工程（ＶＩ）を実施する。
画像処理装置３１は、検査位置５３において撮像装置３３で取得した、複数のパターン光に対応する複数の画像を生成する。この複数の画像は、パルス信号ＳＰに応じて連続的に生成されるライン画像（一次元画像）を組み合わせることで生成される二次元画像である。より具体的には、ライン画像（一次元画像）は１ラインに対してパターン光の数だけ撮像され、該ライン画像を組わせた二次元画像はパターン光の数だけ複数生成される。この複数の画像（二次元画像）から、正反射成分を抽出する。そして、個々に抽出した正反射成分を合成し、正反射成分合成画像を生成する。この正反射成分合成画像が検査画像となる。例えば図４に示すような検査画像（正反射成分合成画像）を生成する。
なお、図４に示す検査画像は、図５に示すように、基材シート５１上にホットメルト接着剤を移送方向（Ｙ方向）に沿って帯状に、かつ、幅方向（Ｘ方向）に間欠に塗布して塗布層５２を形成したものを塗布層５２側から撮像して得た画像である。ただし、図５に示す塗布層５２の配置構成は１例に過ぎず、本発明においてはこれに限定されず、様々な配置構成を取り得る。また、図４～６、８～１０は、基材シート５１としてのポリマーシートを用い、塗布層５２としてのホットメルト接着剤を用いた例を示している。ただし、これは１例に過ぎず、本発明においては種々の材料に用いることができる。
また、画像処理装置３１は、測定値算出手段（図示せず）を備える。この測定値算出手段は、検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、２値化処理を行った後、塗布層の塗布状態を示す測定値を算出するものである。例えば、検査画像の検査領域における塗布層５２に相当する白画素数（面積や幅（Ｘ方向の長さ））を測定値として算出することができる。このとき、基材シート５１に相当する部分は黒色画素数となる。
さらに、画像処理装置３１は、良否（測定値）判定手段（図示せず）を備える。この良否判定手段は、測定値と予め設定した閾値とを比較することで、塗布層５２の塗布状態の良否を判定するものである。
さらに、画像処理装置３１は、良否（測定値）判定手段（図示せず）を備える。この良否判定手段は、測定値と予め設定した閾値とを比較することで、塗布層５２の塗布状態の良否を判定するものである。
このように画像処理装置３１は、撮像装置３３にて撮像した複数のパターン光の反射光から正反射成分を抽出して、検査画像を生成することができる。さらに検査画像に対して検査領域を設定して２値化処理を行い、その検査領域内の例えば白画素数を測定して、塗布層５２を示す測定値を得ることができる。この測定値と予め設定した閾値とを比較して、検査領域の良否を判定することができる。例えば、検査画像を複数の検査領域に区分し該検査領域毎に閾値を設定し、１枚の検査画像の中で、複数箇所の検査領域の良否判定を個別に行うことができる。このときの検査領域は、適宜任意に設定でき、例えば塗布層５２の配置に応じて設定することができる。
本発明のシート状部材の製造方法においては、前述のとおり反射光の正反射成分を好適に発生させ捉えて撮像を行っているので、前記測定値の算出にあたって、基材シート５１と塗布層５２との画像上の濃淡差を大きくすることができる。濃淡差が大きいほど、２値化処理などをより正確に行いやすく、それにより得られる検査画像を基にした検査が高精度かつ安定的になる。
この観点から、照射角度θＬ及び撮像角度θＣは、使用される材料に応じて適宜設定され、前述した範囲にあることがより好ましい。例えば、図６に示すように、θＣ＝θＬ＝１５°の場合（（Ａ）図）に比べ、θＣ＝θＬ＝３０°の場合（（Ｂ）図）やθＣ＝θＬ＝４５°の場合（（Ｃ）図）の場合、塗布層５２を示す画素数がピークとなるグレースケールの値と、基材シート５１を示す画素数がピークとなるグレースケールの値との差が大きく、濃淡差がより大きくなっている。なお、図６において、ＰＳは基材シート５１としてのポリマーシートを意味し、ＨＭは、塗布層５２としてのホットメルト接着剤の層を示す。
この観点から、照射角度θＬ及び撮像角度θＣは、使用される材料に応じて適宜設定され、前述した範囲にあることがより好ましい。例えば、図６に示すように、θＣ＝θＬ＝１５°の場合（（Ａ）図）に比べ、θＣ＝θＬ＝３０°の場合（（Ｂ）図）やθＣ＝θＬ＝４５°の場合（（Ｃ）図）の場合、塗布層５２を示す画素数がピークとなるグレースケールの値と、基材シート５１を示す画素数がピークとなるグレースケールの値との差が大きく、濃淡差がより大きくなっている。なお、図６において、ＰＳは基材シート５１としてのポリマーシートを意味し、ＨＭは、塗布層５２としてのホットメルト接着剤の層を示す。
濃度差をより大きくする観点から、基材シート５１の塗布面とは反対面側（裏面側）に、塗布層５２部分の反射率よりも低い低反射材料を配して撮像することが好ましい。これにより、基材シート５１の背景の反射の影響を小さく抑えることができ、最表面の情報を好適に取得することができる。反射材料の光反射率は、３０％以下が好ましく、１０％以下がより好ましく、５％以下が更に好ましく、０％が特に好ましい。この光反射率は、使用する照明光の波長帯で構成された光（例えば白色光）を当てた場合の低反射材料の光反射率をいう。具体的には、低反射材料は、例えば、光沢の無い材質のもの、黒色のものなどが挙げられる。また、黒色として黒褐色、濃い灰色であってもよい。
また、濃度差をより大きくする観点から、基材シート５１に比べて塗布層５２の表面の凹凸が少ないことが好ましい。これにより、基材シートの表面に比べて塗布層５２の表面における反射光の正反射成分がより強くなり、検査画像において塗布層５２の領域がより白くなる。一方、塗布層５２の表面に比べて基材シート５１の表面における反射光は拡散反射成分が支配的となって、検査画像において基材シート５１の領域がより黒くなる。その結果、検査画像において、基材シート５１と塗布層５２の画像上の濃淡差がより大きくなる。
このことから、塗布層５２は、基材シート５１の表面において、基材シート５１の凹凸を埋めるようにして平滑に形成されることが好ましい。そのため、基材シート５１の密度にもよるが、塗布層５２は粘度が高いほうが基材シート５１表面に留まりやすく、上記の検査画像の濃淡差を高めるのに効果的である。例えば、ホットメルト接着剤の場合、１０００～５００００ＭＰａ・ｓ程度の粘度を有することが好ましい。
このことから、塗布層５２は、基材シート５１の表面において、基材シート５１の凹凸を埋めるようにして平滑に形成されることが好ましい。そのため、基材シート５１の密度にもよるが、塗布層５２は粘度が高いほうが基材シート５１表面に留まりやすく、上記の検査画像の濃淡差を高めるのに効果的である。例えば、ホットメルト接着剤の場合、１０００～５００００ＭＰａ・ｓ程度の粘度を有することが好ましい。
更に製造装置１は、基材シート５１に塗布層５２を形成したシート状部材の連続体を、上記の検査を終えた後、個々のシート状部材５４に裁断する切断部４１を有する。切断部４１としては、ロータリーカッター等が挙げられる。ロータリーカッターは、対向するロール４２、４３で構成され、一方のロール４３にカッター４４が配される。カッター４４を有するロール４３には位置検出器４５が接続されている。位置検出器４５は、物品１枚毎の加工に対して生成される信号をタイミング制御部２２に発信する。
次に、図１に示す製造装置１を用いた、本発明のシート状部材の製造方法の好ましい一例についてより具体的に説明する。
まず、前述の工程（Ｉ）において、図５に示すように、基材シート５１上にホットメルト接着剤を塗布して塗布層５２を形成する。
次いで、図７に示すフローチャートに沿って、前述の工程（ＩＩ）～（ＩＶ）を実施する。
まず、前述の工程（Ｉ）において、図５に示すように、基材シート５１上にホットメルト接着剤を塗布して塗布層５２を形成する。
次いで、図７に示すフローチャートに沿って、前述の工程（ＩＩ）～（ＩＶ）を実施する。
最初に「撮像工程」を行う。「撮像工程」では、前述の工程（ＩＩ）と工程（ＩＩＩ）を行う。具体的には、物品１枚毎の加工に対して生成されるトリガ信号ＳＴ（図１参照）を契機として、基材シート５１の移送距離に対応して生成されるパルス信号ＳＰ（図１参照）に応じて、検査位置５３に対して、複数のパターン光を順に照射し撮像を行う。ここでは、検査位置５３における幅方向（Ｘ方向）の１ラインに対し８つのパターン光を照射し、ラインスキャンカメラによって撮像する。
このときの照射角度θＬ、撮像角度θＣは、それぞれ検査位置５３における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向となる角度としている。照射する斜め方向と撮像する斜め方向とは、互いに異なる方向である。互いに異なる方向でありながら、照射角度θＬと撮像角度θＣとは等しいことが好ましい。また、照射角度θＬ及び撮像角度θＣはそれぞれ、前述の好ましい範囲に設定することが好ましい。
このときの照射角度θＬ、撮像角度θＣは、それぞれ検査位置５３における塗布層表面に対する垂線ＬＰに対して斜め方向となる角度としている。照射する斜め方向と撮像する斜め方向とは、互いに異なる方向である。互いに異なる方向でありながら、照射角度θＬと撮像角度θＣとは等しいことが好ましい。また、照射角度θＬ及び撮像角度θＣはそれぞれ、前述の好ましい範囲に設定することが好ましい。
次に「画像生成工程」を行う。これにより前述の工程（ＩＶ）を行う。具体的には、「画像生成工程」にて、複数のパターン光を照射した検査位置５３の塗布層５２を撮像して得られる複数の画像から正反射成分を抽出して合成し、正反射成分合成画像を生成する。
次に「測定工程」を行う。「測定工程」では、前述の工程（Ｖ）を行う。具体的には、検査画像に対し、例えば、図８に示したように塗布パターンに合わせて、幅方向（Ｘ方向）に区分した検査領域Ａ１～Ａ９を設定し、検査領域毎に２値化処理を行った後、塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する。図示例では各検査領域の面積を基に測定値を算出する。この場合、２値化処理された検査領域Ａ１～Ａ９それぞれの領域内に存在する白画素の画素数を計測する。すなわち、白画素の画素数で白画像の総面積を求める。この白画像の総面積が、各検査領域における塗布層５２の面積の測定値となる。塗布層５２の面積ではなく幅を測定値とする場合には、例えば、検査領域内の白画像のエッジ部分を抽出し、各エッジ幅を算出することで塗布幅を計測する。白画素の代わりに黒画素を計測してもよい。
次に「判定工程」を行う。「判定工程」では、前述の工程（ＶＩ）を行う。具体的には、上記の測定値と予め設定した閾値とを比較して、塗布層５２の塗布状態の良否を判定する。良否判定の基準値となる閾値は、検査領域毎に設定することが検査精度を高める点で好ましい。
この閾値は、各検査領域と塗布層５２の特性値との相対関係に応じて適宜設定される。前記特性値は、シート状部材が適用される物品に求められる機能条件を満たす値である。例えば、塗布層５２がホットメルト接着剤の層である場合、基材シートに対して十分な接着強度を与えるという機能条件を満たす特性値である。
また、塗布層５２が接着剤ではなく機能剤（例えばスキンケア剤）である場合、肌に対して与える作用として求められる機能条件を満たす値を特性値とすることができる。
このようにして良否判定の閾値を設定し、測定値（白画素数）が閾値を超えれば良品と判定し、閾値以下であれば不良と判断する。
この閾値は、各検査領域と塗布層５２の特性値との相対関係に応じて適宜設定される。前記特性値は、シート状部材が適用される物品に求められる機能条件を満たす値である。例えば、塗布層５２がホットメルト接着剤の層である場合、基材シートに対して十分な接着強度を与えるという機能条件を満たす特性値である。
また、塗布層５２が接着剤ではなく機能剤（例えばスキンケア剤）である場合、肌に対して与える作用として求められる機能条件を満たす値を特性値とすることができる。
このようにして良否判定の閾値を設定し、測定値（白画素数）が閾値を超えれば良品と判定し、閾値以下であれば不良と判断する。
例えば、図８に示す検査画像の例では次のようにして閾値を設定することができる。
すなわち、図９（Ａ）に示すように、基材シート５１に塗布したホットメルト接着剤の塗布層の坪量が８０ｇ／ｍ２超であれば、シート状部材における特性値を満たす。このことから、図９（Ｂ）に示すように、前記特性値を満たすホットメルト接着剤の坪量の境界８０ｇ／ｍ２に対応する白画素面積値４×１０５ｐｉｘｅｌを閾値として設定することができる。図９（Ｂ）のグラフに示されるように、閾値として設定する白画素面積値４×１０５ｐｉｘｅｌを超える白画素面積値であれば、ホットメルト接着剤の坪量は十分高く、塗布状態が良好であることを示している。
このように、特性値に基づいて閾値を設定し、該閾値を超えたか否かによって塗布状態の良否を判断することにより、実際に良好な塗布層が形成されたシート状部材が製造されたか否かを判断することができる。
すなわち、図９（Ａ）に示すように、基材シート５１に塗布したホットメルト接着剤の塗布層の坪量が８０ｇ／ｍ２超であれば、シート状部材における特性値を満たす。このことから、図９（Ｂ）に示すように、前記特性値を満たすホットメルト接着剤の坪量の境界８０ｇ／ｍ２に対応する白画素面積値４×１０５ｐｉｘｅｌを閾値として設定することができる。図９（Ｂ）のグラフに示されるように、閾値として設定する白画素面積値４×１０５ｐｉｘｅｌを超える白画素面積値であれば、ホットメルト接着剤の坪量は十分高く、塗布状態が良好であることを示している。
このように、特性値に基づいて閾値を設定し、該閾値を超えたか否かによって塗布状態の良否を判断することにより、実際に良好な塗布層が形成されたシート状部材が製造されたか否かを判断することができる。
不良の判定が出された場合、検査を終えて個々に切断されたシート状部材５４の中から、不良と判定されたシート状部材５４ＮＧを特定し、次のようにして製造ラインから排出することが好ましい。
まず、良品と判断されると、画像処理装置３１は判定信号ＳＪを「ＯＮ」にする。判定信号ＳＪは、検査システム３０の画像処理装置３１から製造ライン制御部２０の排出制御部２３に送信される。すなわち、信号を発信して「ＯＫ」の情報を排出制御部２３伝達する。一方、不良と判断されれば、画像処理装置３１は判定信号ＳＪを「ＯＦＦ」にする。すなわち、信号を発信しないことで、「ＮＧ」の情報を排出制御部２３に伝達する。
「ＯＮ」にされた判定信号ＳＪを排出制御部２３が受信すると、排出装置４６は作動せず、良品として判断されたシート状部材５４ＯＫは次の工程に流される。判定信号ＳＪが「ＯＦＦ」にされた場合、排出制御部２３は排出装置４６に排出信号ＳＥを送信し、排出装置４６は不良のシート状部材５４ＮＧを特定して排出する。排出は、不良部材を集めるラインに不良部材を流すことによって行われることが好ましい。
まず、良品と判断されると、画像処理装置３１は判定信号ＳＪを「ＯＮ」にする。判定信号ＳＪは、検査システム３０の画像処理装置３１から製造ライン制御部２０の排出制御部２３に送信される。すなわち、信号を発信して「ＯＫ」の情報を排出制御部２３伝達する。一方、不良と判断されれば、画像処理装置３１は判定信号ＳＪを「ＯＦＦ」にする。すなわち、信号を発信しないことで、「ＮＧ」の情報を排出制御部２３に伝達する。
「ＯＮ」にされた判定信号ＳＪを排出制御部２３が受信すると、排出装置４６は作動せず、良品として判断されたシート状部材５４ＯＫは次の工程に流される。判定信号ＳＪが「ＯＦＦ」にされた場合、排出制御部２３は排出装置４６に排出信号ＳＥを送信し、排出装置４６は不良のシート状部材５４ＮＧを特定して排出する。排出は、不良部材を集めるラインに不良部材を流すことによって行われることが好ましい。
この判定工程において、測定値に基づいて検知した不良判定（判定信号が「ＯＦＦ」）が多発するようであれば、塗布異常を知らせる警報を、例えば、画像表示装置３４に出力することができる。更に続くようであれば、製造装置１を停止させることができる。
上記のように不良と判断される事象は、製造ラインにおける連続移送及び連続塗工の工程において、図１０（Ａ）のグラフの符号９１及び９２で示した部分に見られるように、白画素の面積値の減少として現れる。
例えば、基材シートの種類によっては紙粉が発生しやすいシートがあり、そのようなシートでは、ホットメルトガン（図示せず）の先端に紙粉が溜まり、ホットメルト接着剤の塗布抜けが連続的に発生することがある（図１０（Ｂ）の検査画像における符号９１の領域参照）。
また、ホットメルトガンのホース内におけるエア噛みにより、ホットメルト接着剤の抜けが大面積で発生することがある（図１０（Ｃ）の検査画像における符号９２の領域参照）。この場合の抜けは、紙粉汚染のような詰まりとは違い、突発的に発生する。
このような異常が発生した場合は、前述のとおり良否判定により不良品を検出する。この検出結果に基づいて不良品を排出することができる。また、不良判定が多発する場合には、詰まり警報やエア噛み警報などの異常を知らせる警報を出力することができる。更に続くようであれば、製造装置１を停止させて確認をすることができる。
例えば、基材シートの種類によっては紙粉が発生しやすいシートがあり、そのようなシートでは、ホットメルトガン（図示せず）の先端に紙粉が溜まり、ホットメルト接着剤の塗布抜けが連続的に発生することがある（図１０（Ｂ）の検査画像における符号９１の領域参照）。
また、ホットメルトガンのホース内におけるエア噛みにより、ホットメルト接着剤の抜けが大面積で発生することがある（図１０（Ｃ）の検査画像における符号９２の領域参照）。この場合の抜けは、紙粉汚染のような詰まりとは違い、突発的に発生する。
このような異常が発生した場合は、前述のとおり良否判定により不良品を検出する。この検出結果に基づいて不良品を排出することができる。また、不良判定が多発する場合には、詰まり警報やエア噛み警報などの異常を知らせる警報を出力することができる。更に続くようであれば、製造装置１を停止させて確認をすることができる。
本発明のシート状部材の製造方法によれば、塗布層における反射光の正反射成分を好適に発生させ捉えることができ、取得した画像データにおける塗布層と基材シートとの画像上の濃淡差を大きくできる。これを基に、塗布層の領域全体における塗布状態の検査精度を向上でき、安定的なシート状部材の製造を製造することができる。また、上記の正反射成分を利用するものであるため、紫外光により発光する発光材の有無に拘らず様々な塗布層に対応することができ、検査が可能な塗布層の範囲（種類）を広げることができる。
また、本発明のシート状部材の製造装置によれば、上記の本発明のシート状部材の製造方法を好適に実施することができる。
また、本発明のシート状部材の製造装置によれば、上記の本発明のシート状部材の製造方法を好適に実施することができる。
１ 製造装置
１０ 移送機構
２０ 製造ライン制御部
２１ モータ制御部
２２ タイミング制御部
２３ 排出制御部
３０ 検査システム
３１ 画像処理装置
３２ 照明装置
３３ 撮像装置
３４ 画像表示装置
４１ 切断部
４２、４３ ロール
４４ カッター
５１ 基材シート
５２ 塗布層
５３ 検査位置
５４ シート状部材
５４ＯＫ 良品のシート状部材
５４ＮＧ 不良のシート状部材
Ａ１～Ａ９ 検査領域
ＬＰ 垂線
ＬＴ 接線
θＬ 照射角度
θＣ 撮像角度
１０ 移送機構
２０ 製造ライン制御部
２１ モータ制御部
２２ タイミング制御部
２３ 排出制御部
３０ 検査システム
３１ 画像処理装置
３２ 照明装置
３３ 撮像装置
３４ 画像表示装置
４１ 切断部
４２、４３ ロール
４４ カッター
５１ 基材シート
５２ 塗布層
５３ 検査位置
５４ シート状部材
５４ＯＫ 良品のシート状部材
５４ＮＧ 不良のシート状部材
Ａ１～Ａ９ 検査領域
ＬＰ 垂線
ＬＴ 接線
θＬ 照射角度
θＣ 撮像角度
Claims (10)
- シート状部材の製造方法であって、
一方向に移送中の基材シート上に塗布層を形成する工程と、
前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線に対して斜め方向から該検査位置の前記塗布層に向けて複数のパターン光を照射する工程と、
前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する工程と、
前記撮像する工程で取得した複数の画像から正反射成分を抽出して合成し、検査画像を生成する工程と、
前記検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、前記塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する工程と、
前記測定値と予め設定した閾値とを比較して、前記塗布層の塗布状態の良否を判定する工程とを含む、
シート状部材の製造方法。 - 前記良否を判定する工程により前記塗布層の塗布状態が不良と判定されたシート状部材を排出する工程を含む、請求項１に記載のシート状部材の製造方法。
- 前記塗布層は接着剤である、請求項１又は２に記載のシート状部材の製造方法。
- 前記パターン光を照射する前記斜め方向の前記垂線に対する角度と前記撮像を行う前記別の斜め方向の前記垂線に対する角度が等しい、請求項１～３のいずれかに記載のシート状部材の製造方法。
- 前記基材シートの前記塗布面とは反対面側に、前記塗布層部分の反射率よりも低い低反射材料を配して撮像する、請求項１～４のいずれかに記載のシート状部材の製造方法。
- 前記測定値の算出には、前記検査画像の検査領域における塗布層の面積及び幅のいずれか一つ以上を用いる、請求項１～５のいずれかに記載のシート状部材の製造方法。
- 前記良否を判定する工程において、不良を検知した場合に、塗布異常を知らせる警報を出力する、又は、該製造装置を停止させる、請求項１～６のいずれかに記載のシート状部材の製造方法。
- 請求項１～７のいずれか１項に記載のシート状物品製造方法によって得たシート状部材を組み込んでシート状物品を製造する、シート状物品の製造方法。
- シート状部材の製造装置であって、
一方向に移送中の基材シート上に塗布層を形成する塗布装置と、
前記塗布層の検査位置における塗布層表面に対する垂線に対して斜め方向から該検査位置に向けて複数のパターン光を照射する照明装置と、
前記垂線に対して前記斜め方向とは異なる別の斜め方向から前記検査位置の前記塗布層を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像して得た前記複数のパターン光を照射した前記検査位置における画像データから正反射成分を抽出して処理し、塗布状態の良否を判定する画像処理装置を含む、
シート状部材の製造装置。 - 前記画像処理装置は、
前記撮像装置で取得した複数のライン画像からなる前記画像データから正反射成分を抽出して合成し、検査画像を生成する検査画像生成手段と、
前記検査画像に対し、少なくとも１つ以上の検査領域を設定し、前記塗布層の塗布状態を示す測定値を算出する測定値算出手段と、
前記測定値と予め設定した閾値とを比較することで、前記塗布層の塗布状態の良否を判定する良否判定手段とを含む、
請求項９記載にシート状部材の製造装置。
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