JP7141872B2 - 開孔シートの検査方法及び検査装置並びに開孔シートの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、開孔シートの開孔をその製造ラインで検査する方法及び検査装置に関する。また本発明は、開孔シートの製造方法に関する。

使い捨ておむつや生理用ナプキンを始めとする各種の吸収性物品は、一般に、着用者の肌に当接する部材である表面シートを備えている。表面シートは液透過性であることが必要とされることから、表面シートとして不織布が一般に用いられている。不織布における液の透過性を一層高めることを目的として、複数の開孔を不織布に形成する技術が知られている。また、表面シートとして樹脂製の開孔フィルムが用いられることもある。

不織布やフィルムなど開孔を形成して開孔シートを製造する場合、その開孔が確実に形成されていない場合には、所定の液透過性が達成されないことから、開孔シートを吸収性物品に組み込むに先立ち、開孔シートに形成された開孔が設計どおりのものであるか、開孔シートに設計どおりの数の開孔が形成されているか、などを検査することが有利である。そのような検査方法としては従来、開孔シートにおける開孔が形成された領域を撮像して平面画像のデータを取得し、この平面画像のデータに基づいて、開孔の異常の有無の判定を行う検査方法が知られている。

特許文献１には、鋼板の帯状体の製造プロセスラインに適用され、連続状の帯状体の全幅を自動検出の対象とする穴・割れ欠陥検出装置が記載されている。特許文献１記載の検出装置では、いわゆる透過光照明方式によって対象となる帯状体を撮像し、その画像データの全体を検査対象として、穴や割れなどの欠陥であり得る欠陥候補を検出する。また、特許文献１記載の検出装置では、斯かる欠陥候補の検出を、画素数が所定範囲にあるフーム単位で行っているところ、フレーム単位の境界に欠陥が存在する場合は、その欠陥がフレームによって分断されてしまうため、そのまま画像処理を実施すると欠陥の形状情報が適切ではなくなる。そこで、特許文献１記載の検出装置では、オーバーラップ処理を採用し、欠陥候補が収まる十分なサイズの前フレームの後部を、フレームの先頭に追加した画像を一つのフレームとして画像処理している。オーバーラップ処理された画像によれば、フレーム後部にかかった欠陥候補を無視して、次のフレーム先頭の全形状が映った欠陥を欠陥候補として抽出することで、その形状を忠実に捉えることができるとされている。

特許文献２には、黒いゴム状のシートの如き、反射率の低い帯状シートの表面の欠陥を画像処理により検査する検査装置が記載されている。特許文献２記載の検査装置では、いわゆる反射光照明方式によって対象となる帯状シートを撮像し、その画像データをオーバーラップ処理することで、連続的な検査の過程で検査漏れが起こることを防止している。また、特許文献２記載の検査装置では、画像データにおける検査対象のシートに相当する部分に、該シートよりも少し小さい欠陥検出ウインドウを設定し、該ウインドウの中を例えば２値化処理などを行って、傷などの欠陥を白領域の大きさとして検出する。

特開２００９－２１６５３９号公報 特開２００１－１２４７０２号公報

連続状のシートの搬送方向に一定のピッチで形成された開孔をインラインで全数検査するに際し、開孔が形成された領域を撮像手段で連続的に撮像して得た一連の複数の画像データを検査対象とする場合、開孔形成のタイミングと撮像のタイミングとが同期していないと、該一連の複数の画像データにおいて搬送方向の下流側と上流側とで開孔の位置にずれが生じる場合がある。また、搬送中のシートにかかるテンションや、シートと接触する搬送手段（例えば搬送ロール）に対する滑りやすさの如何によっても、前記と同様の開孔の位置ずれ（開孔の移動）が生じ得る。一連の複数の画像データにおいてこのような開孔の位置ずれが生じると、搬送方向に一定のピッチで存在する画像データどうしの境界に対して開孔の位置が安定しないため、境界に開孔が存在する場合は、その開孔の処理を適切に行わないと、開孔の全数検査ができなくなるおそれがある。

このような、画像データの境界に関する問題は、特許文献１及び２に記載の如きオーバーラップ処理によって解消され得る。すなわち、シートの搬送方向に連続する複数の画像データをオーバーラップ処理することで、画像データどうしの境界に開孔が存在する場合には、該開孔を無視して、次の画像データの先頭（搬送方向下流側端部）に位置する、全体が映った開孔を検査対象とすることで対応できる。

図８（ａ）～図８（ｃ）には、それぞれ、オーバーラップ処理された画像データの一例が示されている。同図の画像データは、複数の開孔３が搬送方向ＭＤに間欠配置された開孔シートの一面を連続的に撮像し、そうして取得した一連の複数の画像データをオーバーラップ処理したもので、搬送方向ＭＤに隣り合う２つの画像データ４１，４２の組み合わせの連続体である。なお、同図では、説明容易の観点から、本来は搬送方向ＭＤに繋がっている画像データ４１，４２を分離して記載している。オーバーラップ処理により、搬送方向ＭＤに隣り合う２つの画像データ４１，４２の少なくとも一方がそれらの境界ＢＲに対してオーバーラップされる。図示の形態では、相対的に搬送方向ＭＤの下流側（前側）に位置する前側画像データ４１の上流側端部（境界ＢＲ及びその近傍）が、相対的に搬送方向ＭＤの上流側（後側）に位置する後側画像データ４２の先頭（下流側端部）として追加されることで、その追加部分であるオーバーラップ部４０が境界ＢＲを跨ぐように形成されている。

例えば図８（ａ）に示すオーバーラップ処理された画像データを、常法に従って搬送方向ＭＤの下流側から上流側に向かって画像データ４１，４２の順で走査した場合、先行して走査される前側画像データ４１では、境界ＢＲに接する開孔３はその一部しか映っておらずこれを検査対象とすることができないが、次に走査される後側画像データ４２の先頭部分には該開孔３の全体が映っているので、該先頭部分の該開孔３の測定結果をもって、前側画像データ４１の境界ＢＲ及びその近傍の領域の検査結果とすることができる。具体的には、前側画像データ４１の境界ＢＲと接する開孔３（一部しか映っていない開孔）を無視（削除）する処理（境界処理）を行い、続いて走査される後側画像データ４２の先頭部分で全体が映っている該開孔３を検査対象とする。なお、図中符号３で示す開孔のうち、黒色で示しているものは、前記境界処理により削除される開孔である。

また、開孔シートには、その製造工程における開孔を形成するための加工の不具合などにより、本来形成されるべき開孔（良品の開孔）の他に、これよりも面積の小さい微小開孔が形成される場合がある。このような微小開孔は、その面積にもよるが、面積が微小（例えば面積０．００２ｍｍ^２以下）であれば、開孔シートの品質には影響しないので、良品の開孔の他に面積が微小な微小開孔が形成された領域は、開孔シートのインライン検査で良品として判定されることが望まれる。しかしながら、従来のインライン検査では、微小開孔を開孔として測定するので、開孔１個毎の面積閾値判定では不良となってしまう。

例えば図８（ｂ）に示すオーバーラップ処理された画像データにおいては、前側画像データ４１の境界ＢＲの近傍に微小開孔３Ｓが存在している。図８（ｂ）に示す画像データを常法に従って画像データ４１，４２の順で走査した場合、図８（ａ）に関して説明したのと同様に、先行して走査される前側画像データ４１の境界ＢＲ及びその近傍が境界処理され、続いて走査される後側画像データ４２の先頭部分が検査対象領域とされる。ここで、従来の検査方法では、検査対象領域の中から取りあえず開孔と判断されるもの（開孔候補）を全て抽出し、その抽出数を開孔シートにおける開孔数として採用し、また、抽出した複数の開孔候補を該搬送方向に沿って順次ラベリング（特徴量抽出）して、各開孔候補の位置や面積などを測定しているので、斯かる従来の検査方法によれば、後側画像データ４２の先頭部分に映っている開孔候補は開孔３及び微小開孔３Ｓの２個であるから、前側画像データ４１の境界ＢＲ及びその近傍の領域の開孔数は２個とされる。しかしながら、開孔シートにおいてこれに対応する領域に形成されるべき開孔３の数は１個であるから、該領域は不良品と判定されてしまう。

また、図８（ｃ）に示すオーバーラップ処理された画像データにおいては、前側画像データ４１において搬送方向ＭＤに間欠配置された３個の開孔３それぞれの近傍に微小開孔３Ｓが１個ずつ存在しているところ、該データ４１を前述した従来の検査方法で検査した場合には、前側画像データ４１の全体の開孔数は、３個の開孔３と３個の微小開孔３Ｓとの合計数である６個とされる。一方、開孔シートにおいて前側画像データ４１に対応する領域に形成されるべき開孔３の数は３個であるから、検査結果としては、設計数の２倍の開孔が形成されていることになり、不良品と判定されてしまう。しかしながら、余計に形成されているのは面積の小さい微小開孔３Ｓであるから、図８（ｃ）に示すものは本来、良品と判定されるべきものである。

このように、従来の開孔シートの検査方法には、オーバーラップ処理を採用するだけでは解決し難い、検査対象（開孔）の過検出の問題がある。このような過検出の問題を解決する方法として、微小開孔を含めた開孔候補どうしの位置関係などを考慮して、抽出する開孔を制限する（微小開孔は抽出しないようにする）方法が考えられるが、これを実行するとなれば複雑な演算処理が必要となり、インライン検査の工程が複雑となって、開孔シートの製造効率の低下を招くおそれがある。

従って本発明の課題は、複数の開孔を有する開孔シートにおける該開孔の全数検査をインラインで行う検査方法の改良にあり、更に詳しくは、開孔の検査を、複雑な演算処理を要せずに、従来の方法よりも簡単に安定して高精度で行い得る方法を提供することに関する。

本発明は、長尺状の原料シートを一方向に搬送させつつ、該原料シートに複数の開孔を該原料シートの搬送方向に所定ピッチで間欠的に形成する開孔工程を経て製造された開孔シートについて、該開孔シートの開孔をインラインで検査する、開孔シートの検査方法であって、搬送中の前記開孔シートの一面を撮像手段で撮像して、該開孔シートの搬送方向に連続する複数の画像データを取得する工程と、複数の前記画像データをオーバーラップ処理して、前記搬送方向に隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせる工程と、前記オーバーラップ処理された画像データにおいて、開孔を１個抽出し、その抽出した１個の開孔及びその周辺部を含む検査エリアを設定するとともに、該抽出した開孔の位置を基準として、前記搬送方向に前記所定ピッチで所定面積の検査エリアを更に設定する工程と、前記オーバーラップ処理された画像データを前記搬送方向の下流側から上流側に向かって走査して、前記搬送方向に前記検査エリア内の開孔数を順次測定し、その測定結果に基づき、前記開孔シートの開孔の良否を判定する開孔数測定工程とを有する、開孔シートの検査方法である。

また本発明は、長尺状の原料シートを一方向に搬送させつつ、該原料シートに複数の開孔を該原料シートの搬送方向に所定ピッチで間欠的に形成する開孔工程を経て製造された開孔シートについて、該開孔シートの開孔をインラインで検査する、開孔シートの検査装置であって、搬送中の前記開孔シートの一面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像した画像データを画像処理する画像処理部とを有し、前記画像処理部は、前記開孔シートの搬送方向に連続する複数の前記画像データをオーバーラップ処理して、前記搬送方向に隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせるオーバーラップ処理部と、前記オーバーラップ処理された画像データにおいて、開孔を１個抽出し、その抽出した１個の開孔及びその周辺部を含む検査エリアを設定するとともに、該抽出した開孔の位置を基準として、前記搬送方向に前記所定ピッチで所定面積の検査エリアを更に設定する検査エリア設定部と、前記オーバーラップ処理された画像データを前記搬送方向の下流側から上流側に向かって走査して、前記搬送方向に前記検査エリア内の開孔数を順次測定する開孔数測定部と、該検査エリア内の開孔の面積を測定する開孔面積測定部とを有し、前記開孔数測定部は、測定対象の検査エリア内の全ての開孔の面積を合算した面積合算値が所定の閾値範囲に収まる場合は、該測定対象の検査エリア内の開孔数にかかわらず、該測定対象の検査エリア内の開孔数が、前記開孔工程で前記原料シートの該検査エリアに対応する領域に形成されるべき開孔数であるとする、開孔シートの検査装置である。

また本発明は、長尺状の原料シートを一方向に搬送させつつ、該原料シートに複数の開孔を該原料シートの搬送方向に所定ピッチで間欠的に形成する開孔工程と、前記開孔工程を経て製造された開孔シートの開孔をその搬送中に検査する検査工程とを有する、開孔シートの製造方法であって、前記検査工程は、前記開孔シートの一面を撮像手段で撮像して、該開孔シートの搬送方向に連続する複数の画像データを取得する工程と、複数の前記画像データをオーバーラップ処理して、前記搬送方向に隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせる工程と、前記オーバーラップ処理された画像データにおいて、開孔を１個抽出し、その抽出した１個の開孔及びその周辺部を含む検査エリアを設定するとともに、該抽出した開孔の位置を基準として、前記搬送方向に前記所定ピッチで所定面積の検査エリアを更に設定する工程と、前記オーバーラップ処理された画像データを前記搬送方向の下流側から上流側に向かって走査して、前記搬送方向に前記検査エリア内の開孔数を順次測定し、その測定結果に基づき、前記原料シートの開孔の良否を判定する開孔数測定工程とを有する、開孔シートの製造方法である。

本発明によれば、複雑な演算処理を要せずに、開孔シートにおける開孔の全数検査をインラインで安定して高精度に行うことができる。

図１は、本発明が適用可能な開孔シートの製造ラインを構成する製造装置の一実施形態の概略図である。 図２は、開孔シートの一実施形態の一部を模式的に示す平面図である。 図３は、本発明の検査装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、それぞれ、本発明に係る撮像手段による検査対象物（開孔シート）の撮像方式の説明図である。 図５は、本発明で扱うオーバーラップ処理された画像データの一例を示す図である。 図６（ａ）～図６（ｃ）は、それぞれ、検査エリアが設定された画像データの一例を示す図である。 図７は、画像データの境界及びその近傍の領域に検査エリアが位置する場合において、該領域に適用すべき検査エリアの測定結果の判定方法を説明する図である。 図８（ａ）～図８（ｃ）は、それぞれ、従来の検査方法で扱う画像データの一例を示す図である。

以下、本発明についてその好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。
本発明は、複数の開孔を有する開孔シートの該開孔の良否をインラインで検査する、すなわち該開孔シートの製造ラインで該開孔の良否を検査することに係るものである。開孔シートに形成された開孔は、該シートの厚み方向にわたる貫通孔である。開孔の良否の検査は、開孔シートに開孔が設計どおりに形成されているか否かを調べることであり、典型的には、面積が所定の設計範囲にある良品の開孔が開孔シートの所定位置に所定数形成されているか否かを調べることである。開孔シートの所定位置に開孔が形成されていない場合、あるいは所定位置に開孔が形成されていても、その数（開孔数）が所定範囲に収まっていない場合などは、開孔の形成不良と判定される。

検査の対象となるシート（後述する原料シート１、開孔シート２）の種類に特に制限はなく、これまで知られている各種のシートを検査の対象とすることができる。検査の対象となるシートとしては、例えばフィルムや不織布等が挙げられる。不織布としては、例えばスパンボンド不織布、エアスルー不織布、メルトブローン不織布、スパンレース不織布、レジンボンド不織布及びニードルパンチ不織布等が挙げられる。シートは、これらの材料を任意に組み合わせた多層構造のものであってもよく、あるいは単層構造のものであってもよい。更に、本発明における検査の対象となるシートは、不織布とフィルム等との積層体であってもよい。その場合、積層体には、該積層体における不織布部分及びフィルム部分の双方を貫通する開孔が形成されていることが必要である。

前述したように、検査の対象となるシートの種類によっては、搬送中のシートにかかるテンションや、シートと接触する搬送手段に対する滑りやすさなどが原因で、検査で取得したシートの画像データにおいて開孔の位置ずれが生じる場合があり、その場合は、画像データにおける境界及びその近傍に位置する開孔の処理を適切に行わないと、開孔の全数検査ができなくなるおそれがある。しかしながら、本発明によれば、このような画像データでの開孔の位置ずれが起こりやすいシートであっても、複雑な演算処理を要せずに、開孔の全数検査を安定して行うことができる。このような画像データでの開孔の位置ずれが起こりやすいシートとしては、例えば、不織布、フィルム、紙とフィルムとの複合材等を例示できる。

図１には、本発明の開孔シートの検査方法及び検査装置が適用される、開孔シートの製造ラインを構成する製造装置の一実施形態である製造装置５０が示されている。製造装置５０においては、図１に示すように、ロール状に巻回された長尺状の原料シート１を繰り出して開孔手段５５へ搬送し、開孔手段５５によって原料シート１に開孔３を形成することで開孔シート２を製造する。製造された長尺状の開孔シート２は、後述する検査工程を経た後、ロール状に巻回されて保管される。原料シート１としては、前述した各種不織布やフィルム等を用いることができる。

開孔手段５５としては、原料シート１に貫通孔である開孔３を形成し得るものであればよく、原料シート１の材質等に応じ、公知の開孔手段を適宜利用することができ、接触式でも非接触式でもよい。接触式の開孔手段としては、例えば、例えば所定温度に加熱された穿孔ピンと、該ピンが挿入される受け部材とを備えた開孔手段が挙げられる。非接触式の開孔手段としては、例えば、レーザー光を照射するレーザー装置、ホットエアーを発射するホットエアー発射装置、赤外線を照射するハロゲンランプ照射装置が挙げられる。

製造装置５０で実施される開孔シート２の製造方法は、長尺状の原料シート１を一方向に搬送させつつ、原料シート１に複数の開孔３を原料シート１の搬送方向ＭＤ（該一方向）に所定ピッチＰｙで間欠的に形成する開孔工程と、該開孔工程を経て製造された開孔シート２の開孔３をその搬送中に検査する検査工程とを有する。原料シート１ないし開孔シート２の搬送方向ＭＤは、両シート１，２の長手方向Ｙに一致し、搬送方向ＭＤと直交する方向である搬送直交方向ＣＤは、両シート１，２の幅方向Ｘに一致する。

図２には、製造装置５０によって製造された開孔シート２が示されている。図２に示す開孔シート２は、長手方向Ｙに延びる第１の開孔例３１と第２の開孔列３２とを有する。両開孔列３１，３２は、それぞれ、複数の開孔３が長手方向Ｙ（搬送方向ＭＤ）に等しいピッチＰｙで直線状且つ列状に間欠配置されてなる。第１の開孔例３１は、開孔シート２を幅方向Ｘ（搬送直交方向ＣＤ）に二等分した場合の一方側であるＤＲ側（製造時の機械側）の幅方向Ｘの中央部に位置し、第２の開孔例３２は、他方側であるＯＰ側（製造時の操作側）の幅方向Ｘの中央部に位置している。幅方向Ｘに隣り合う２個の開孔３，３のピッチＰｙは均一である。複数の開孔３は互いに同形状同寸法であり、図示の形態では、平面視において円形状をなしている。

製造装置５０には、本発明の開孔シートの検査装置の一実施形態である検査装置１０が組み込まれている。検査装置１０は、開孔手段５５による開孔加工を経て製造された開孔シート２について、開孔３を開孔シート２の製造ラインで検査する装置であり、図１に示すように、搬送中の開孔シート２の一面（図示の形態では上面）を撮像する撮像手段１１と、撮像手段１１の制御や撮像した画像データの保存などを行う撮像処理部１３と、該画像データを画像処理する画像処理部２０とを有する。また、画像処理部２０には画像モニタ等の表示部１４が接続されており、表示部１４に、画像処理部２０で処理された画像データ（例えば後述するオーバーラップ処理された画像データ４）が表示されるようになされている。

図３には、検査装置１０の機能構成を示す機能ブロック図が示されている。検査装置１０は、典型的には、画像処理ソフトウェア等がインストールされたコンピュータや画像コントローラを基に構築した装置として構成されている。検査装置１０は、各部（撮像処理部１３、画像処理部２０など）の動作を制御する制御部（図示せず）を有し、検査装置１０の各部は該制御部の制御下で動作する。前記制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されている。

撮像手段１１としては、走行する長尺状のシートの撮像に使用可能なものを特に制限無く用いることができ、例えば、ＣＣＤ方式のエリアカメラ、ラインスキャンカメラが挙げられる。特に、画像処理しやすくするために、撮像素子を有する撮像装置を用いることが好ましく、ラインスキャンカメラを用いることがより好ましい。撮像素子としては、電荷結合素子（ＣＣＤ）であってもＣＭＯＳセンサであってもよい。撮像素子は、カラー撮像素子であってもよい。

撮像手段１１による開孔シート２の撮像方式は特に制限されず、透過光照明方式でもよく、反射光照明方式でもよい。すなわち、検査装置１０は、検査対象物（開孔シート２）に対して光を照射する照明手段１２を有しているところ、撮像手段１１は、図４（ａ）に示す透過光照明方式のように、照明手段１２から照射され検査対象物を透過した透過光を撮像できるように配置されていてもよく、あるいは図４（ｂ）に示す反射光照明方式のように、照明手段１２から照射され検査対象物を反射した反射光を撮像できるように配置されていてもよい。照明手段１２としては、撮像手段１１による撮像に十分な明るさを提供できるものを特に制限なく採用でき、例えばＬＥＤ照明が挙げられる。

本実施形態では透過光照明方式が採用されており、したがって検査装置１０においては、図１に示すように、搬送中の開孔シート２を挟んで撮像手段１１とは反対側（開孔シート２の下面側）に照明手段１２が配されている。本実施形態において、撮像方式として透過光照明方式を採用した主な理由は、前述した微小開孔３Ｓ（図８（ｂ）及び図８（ｃ）参照）の如き開孔不良の開孔の検出を容易にするためである。すなわち、前記開孔工程では加工不具合などが原因で、開孔の輪郭がぼんやりしていて、設計どおりの形状になっていない場合や、開孔内にシートの構成繊維が多数存在していて、完全な貫通孔が形成されていない場合や、開孔内にシートの構成繊維がフィルム化した薄片が存在していて、完全な貫通孔が形成されていない場合があり得る。また、貫通孔が形成されていたとしても、開孔内に多数の繊維が存在していたり、繊維がフィルム化した薄片が存在していたりして、開孔が設計どおりの形状になっていない場合があり得る。後述する検査工程での検査精度を高めるためには、このような開孔不良の開孔の検出が必要であるが、反射光照明方式では、照明手段１２の設置条件がシビアで撮像条件の最適化が容易ではなく、照明手段１２の設置如何によっては、照明手段１２から開孔シート２に向けて照射された光が、該シート２の周辺の製造装置１０の構成部品（例えば搬送ロール）に照射されて反射する場合があり、良品とするべきものを不良品と判定するなど、検査に悪影響を及ぼすおそれがある。これに対し、透過光照明方式は、照明手段１２の設置条件が比較的緩く、撮像条件の最適化が容易であるというメリットがある。特に、本実施形態では後述するように、撮像手段１１によって撮像された画像データに二値化処理を施したものを検査対象としており、透過光照明方式と画像データの二値化処理との組み合わせによって、開孔不良の開孔の検出、その面積測定などを高精度で行うことが可能である。また、反射光照明方式では、開孔シートに含まれる異物を検出するため、異物と開孔との区別が困難になって検査に悪影響を及ぼすことが懸念されるが、透過光照明方式ではこのような異物は検出されないので、斯かる懸念が払拭されている。

撮像処理部１３は、撮像手段１１が撮像した開孔シート２の画像データを保存する保存部（図示せず）と、撮像手段１１及び該保存部を制御する撮像制御部（図示せず）とを含んで構成されている。斯かる構成により、搬送中の開孔シート２を連続的に撮像し、複数の画像データとして保存することができる。前記保存部は、撮像手段１１で連続的に撮像された画像データを、その撮像サンプリング数及び撮像サンプリング時間とともに時系列で保存する。前記撮像制御部は、撮像手段１１による撮像スピード、撮像開始及び停止の制御、画像データの前記保存部への書き込み及び該保存部からの読み出しの制御など、撮像処理及び画像データに関する制御を行う。

撮像手段１１が１回の撮像動作で撮像する開孔シート２の画像データは、搬送中の開孔シート２の開孔箇所を含む幅方向のデータが捕捉可能な所定画素数のフレーム単位にまとめられている。搬送中の開孔シート２を撮像手段１１で連続的に複数回撮像した場合には、そのようなフレーム単位の画像が搬送方向に連なる一連の複数の画像を取得できる。その一連の複数の画像を撮像した順番に並べると、開孔シート２の一面の開孔箇所の画像が得られる。１つの画像データ（フレーム単位）の大きさは特に制限されないが、例えば、長手方向Ｙ（搬送方向ＭＤ）の長さは２０００～８０００画素（ピクセル）程度、幅方向Ｘ（搬送直交方向ＣＤ）の長さは、２０００～８０００画素（ピクセル）程度である。

検査装置１０が有する画像処理部２０は、撮像手段１１で撮像した画像データを検査用に最適化するために画像処理する機能、及び画像処理したデータを検査する機能を有するもので、図３に示すように、オーバーラップ処理部２１、検査エリア設定部２２、開孔数測定部２３、開孔面積測定部２４、二値化処理部２５、及びラベリング処理部２６を有する。

オーバーラップ処理部２１は、搬送中の開孔シート２を撮像手段１１で撮像した複数の画像データにオーバーラップ処理を施す。すなわちオーバーラップ処理部２１は、開孔シート２の搬送方向ＭＤに連続する一連の複数の画像データにオーバーラップ処理を行って、搬送方向ＭＤに隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせる。画像処理部２０は、撮像手段１１で撮像した開孔シート２の画像データをその搬送方向ＭＤの下流側から上流側に向かって走査して開孔３を順次検出していくところ、搬送方向ＭＤに連続する一連の複数の画像データ（フレーム単位）の境界に開孔３が位置する場合には、先行して走査される画像データ（該境界を挟んで搬送方向ＭＤの下流側に位置する画像データ）では該開孔３の一部しか検出できず、該開孔３の検査が困難になる。これに対し、オーバーラップ処理された画像データであれば、画像データ（フレーム単位）の境界及びその近傍の領域が、オーバーラップ部として、次に走査される画像データ（該境界を挟んで搬送方向ＭＤの上流側に位置する画像データ）に追加されるため、該境界に開孔３が位置する場合でも、該開孔３の全体形状を捉えることが可能となる。

図５には、オーバーラップ処理部２１によってオーバーラップ処理された画像データの一例である画像データ４の一部が示されている。画像データ４は、搬送方向ＭＤに連続する一連の複数の画像データ（フレーム単位）の集合体であり、搬送方向ＭＤに所定間隔を置いてオーバーラップ部４０が間欠配置されている。各オーバーラップ部４０は、搬送方向ＭＤに隣り合う２つの画像データ４１，４２の境界ＢＲ又はその近傍に位置している。前側画像データ４１は、１つの境界ＢＲよりも搬送方向ＭＤの下流側すなわち前側に位置し、後側画像データ４２は、該１つの境界ＢＲよりも搬送方向ＭＤの上流側すなわち後側に位置する。画像データ４は、両画像データ４１，４２の組み合わせが搬送方向ＭＤに連結して構成されている。なお、図中符号４１０で示す領域は、前側画像データ４１における境界ＢＲ及びその近傍の領域（以下、「前側境界領域」ともいう。）であり、図中符号４２０で示す領域は、後側画像データ４２における境界ＢＲ及びその近傍の領域（以下、「後側境界領域」ともいう。）である。

検査エリア設定部２２は、オーバーラップ処理部２１でオーバーラップ処理された画像データ４に、開孔３に対応する検査エリア５を設定する。より具体的には、検査エリア設定部２２は、図５に示す画像データ４において、開孔３を１個抽出し、その抽出した１個の開孔３及びその周辺部を含む検査エリア５Ａを設定するとともに、該抽出した開孔３の位置を基準として、搬送方向ＭＤに所定ピッチＰｙで所定面積の検査エリア５Ｂ，５Ｃを更に設定する。図５に示す画像データ４では、開孔シート２のＤＲ側及びＯＰ側それぞれに検査エリア５を搬送方向ＭＤに間欠配置している。なお、本明細書では、複数の検査エリア５を区別するために、検査エリアを示す符号「５」の後ろにＡ、Ｂ、Ｃなどのアルファベットを付す場合があるが、それらは全て検査エリア５であり、特に断らない限り検査エリア５についての説明が適用される。

検査エリア５Ａが、開孔３の存在を前提として設定されるのに対し、他の検査エリア５Ｂ，５Ｃ（検査エリア５Ａよりも搬送方向ＭＤの上流側に設定される検査エリア）は、開孔３の有無とは無関係に、検査エリア５Ａ内の開孔３の位置を基準として予め設定されたピッチＰｙで設定される。こうした設定の違いから、以下では、検査エリア５Ａの如き、開孔３の存在を前提として設定される検査エリアを「主検査エリア」、検査エリア５Ｂ，５Ｃの如き、主検査エリア５Ａ内の開孔３の位置に基づいて自動的に設定され、開孔３の有無を問わない検査エリアを「従検査エリア」とも呼ぶ。

主検査エリア５Ａを設定する際の基準となる開孔３としては、画像データ４において搬送方向ＭＤの最下流側に位置するものを選択する。その選択される開孔３の大きさは特に制限されず、画像データ４において１画素以上の大きさを有していればよい。

複数の検査エリア５（５Ａ～５Ｃ）の搬送方向ＭＤのピッチＰｙは、任意に設定することができ、典型的には、開孔シート２の製造時に前記開孔工程で原料シート１に開孔３を搬送方向ＭＤに間欠的に形成する際のピッチと同じに設定される。すなわち典型的には、画像データ４における複数の検査エリア５の搬送方向ＭＤのピッチは、開孔シート２における複数の開孔３の搬送方向ＭＤのピッチの設計値と同じである。

複数の検査エリア５は互いに同形状同寸法である。本実施形態においては、検査エリア５Ａ～５Ｃは平面視において正方形形状をなしているが、複数の検査エリア５が互いに同形状同寸法であれば、検査エリア５の平面視形状は特に制限されず、長方形形状、円形形状などでもよい。

１個の検査エリア５の大きさは、開孔３（良品の開孔３）の大きさ、検査エリア５が設定される画像データ４の大きさなどを考慮して適宜設定すればよく、特に制限されない。１個の検査エリア５の大きさの一例として、長手方向Ｙ（搬送方向ＭＤ）及び幅方向Ｘ（搬送直交方向ＣＤ）の長さは、それぞれ、好ましくは２００画素（ピクセル）以上、より好ましくは３００画素（ピクセル）以上、そして、好ましくは５００画素（ピクセル）以下、より好ましくは４００画素（ピクセル）以下である。

画像データ４における検査エリア５の数は特に制限されず、任意に設定することができる。本実施形態においては、開孔シート２のＤＲ側の開孔列３１、ＯＰ側の開孔列３２それぞれに対し、１個の主検査エリア５Ａと２個の従検査エリア５Ｂ，５Ｃとからなる検査エリアセットを搬送方向ＭＤに沿って複数設定している。前記検査エリアセットを構成する検査エリア５（５Ａ～５Ｃ）の数は、画像データ４を構成する１つの画像データ（フレーム単位）に収まる検査エリア５の最大数、すなわち、開孔シート２における該フレーム単位に対応する領域に形成され得る開孔３の最大数に設定されている。

開孔数測定部２３は、オーバーラップ処理された画像データ４を搬送方向ＭＤの下流側（前側画像データ４１側）から上流側（後側画像データ４２側）に向かって順次検査して、搬送方向ＭＤに間欠配置された複数の検査エリア５（５Ａ～５Ｃ）それぞれの内部の開孔数を順次測定する。また、開孔面積測定部２４は、検査エリア５（５Ａ～５Ｃ）内の開孔３の面積を測定する。つまり、検査装置１０による開孔シート２の開孔３の検査は、開孔シート２の一面全体を検査対象とするのではなく、開孔シート２の一面の一部に仮想的に設定した検査エリア５だけを検査対象とするものであり、検査装置１０は、このような部分的な検査に関わる構成である検査エリア設定部２２、開孔数測定部２３及び開孔面積測定部２４を有する点で特徴付けられる。

従来、開孔シートにおける開孔を全数検査する場合は、開孔シート全体を検査対象として、その検査対象から取りあえず開孔と判断されるもの（開孔候補）を全て抽出してその面積などを測定していたが、斯かる従来の検査方法では、前述したように、加工不具合により開孔シートに微小開孔が形成された場合に、その微小開孔も抽出されるという、いわゆる過検出が生じ、良品とすべきものが不良品と判定されるという問題があり、また、これを解決しようとすれば複雑な演算処理が必要となり、検査工程が複雑となって開孔シートの製造効率の低下を招くおそれがある。これに対し、検査装置１０は、検査対象領域を開孔シート２の面方向の一部である検査エリア５に限定しているので、開孔シート２の一面全体を検査対象領域とする従来の検査方法に比して検査が簡単である。また、開孔シート２に異物が混入している場合、特に撮像手段１１による撮像方式が反射光照明方式（図３（ｂ）参照）の場合に、従来の検査方法のように、開孔シート２の一面全体を検査対象領域とすると、異物を開孔として誤検出するおそれがあるが、検査装置１０によれば、検査対象領域を検査エリア５に限定しているので、斯かる誤検出が低減され、開孔の検査を安定して高精度で行い得る。

また、検査装置１０は、開孔シート２の検査対象領域を検査エリア５に限定する点のみならず、検査エリア５に対し開孔数測定部２３によって行われる開孔数の測定方法の点でも特徴付けられる。すなわち開孔数測定部２３は、開孔面積測定部２４で測定された検査エリア５内の各開孔３の面積に基づき算出された、測定対象の検査エリア５内の全ての開孔の面積を合算した面積合算値を基準とし、該面積合算値が所定の閾値範囲に収まる場合は、該測定対象の検査エリア５内の開孔数の実測値にかかわらず、該測定対象の検査エリア５内の開孔数は、開孔シート２の製造時の開孔工程で原料シート１の該測定対象の検査エリア５に対応する領域に形成されるべき開孔数（すなわち、設計どおりの開孔数）であると判定する。一方、測定対象の検査エリア５の前記面積合算値が所定の閾値範囲に収まらない場合は、該測定対象の検査エリア５内の開孔面積が設計通りでないと判定する。前記面積合算値を測定するに際して対象となる開孔は、その開孔状態の良否を問わず、開孔と判断され得るもの（開孔候補）の全てを含む。したがって、測定対象の検査エリア５内に前述した微小開孔が存在する場合は、その微小開孔を含めて前記面積合算値を測定する。

このように、開孔数測定部２３では、測定対象の検査エリア５内の開孔数の実測値を常時そのまま測定結果として採用するのではなく、開孔面積測定部２４と協働して、測定対象の検査エリア５内の開孔の面積合算値に基づいて該実測値を解析し、その結果次第で該実測値を測定結果として採用するか否かを判定する。これにより、前述した微小開孔の形成に起因する過検出の問題を解消することが可能となる。すなわち、例えば図８（ｃ）に示す前側画像データ４１、すなわち、搬送方向ＭＤに間欠配置された３個の開孔３それぞれの近傍に微小開孔３Ｓが１個ずつ存在している画像データを従来の検査方法で検査した場合には、前述したとおり、開孔３のみならず微小開孔３Ｓも含めて開孔数が考慮されるので、該データ４１における開孔数はその実測値である６個とされ、設計予定数（３個）を大幅に上回るため不良品と判定される。

これに対し、開孔数測定部２３による開孔数測定方法によれば、図６（ａ）に示すように、前側画像データ４１に３個の検査エリア５Ａ～５Ｃが設定され、各検査エリア５Ａ～５Ｃに開孔３及び微小開孔３Ｓがそれぞれ１個ずつ存在する場合に、測定対象の検査エリア５内の開孔数の実測値は２個となるが、その２個の開孔３，３Ｓの面積合算値が所定の閾値範囲（例えば、良品の１個の開孔３の面積の許容範囲）に収まる場合は、この２個という実測値を無視して、測定対象の検査エリア５内の開孔数は設計どおりの開孔数（この場合は１個）であるとされる。よって、開孔数測定部２３による開孔数測定方法によれば、前側画像データ４１における開孔数は３個となり、したがって、開孔シート２における前側画像データ４１に対応する領域は良品と判定される。

二値化処理部２５は、撮像手段１１によって撮像された画像データの二値化処理を行い、二値化画像データを生成する。具体的には例えば、二値化処理対象の画像データが透過光照明方式の撮像手段１１によって撮像されたものである場合には、二値化閾値を予め設定しておき、該二値化閾値よりも画像濃度（階調）の高い画素部分を「白」（階調の上限値：例えば２５６階調であれば２５６階調）に変換して開孔（開孔状態の良否を問わず、開孔と認識され得るものの全てを含む。以下、特に断らない限り同じ。）の領域を示す。一方、前記二値化閾値よりも画像濃度（階調）の低い画素部分を「黒」（階調の下限値：例えば２５６階調であれば０階調）に変換して、開孔以外の背景領域を示す。また、二値化処理対象の画像データが反射光照明方式の撮像手段１１によって撮像されたものである場合には、二値化閾値よりも画像濃度（階調）の低い画素部分を「黒」に変換して開孔の領域を示し、二値化閾値よりも画像濃度（階調）の高い画素部分を「白」に変換して開孔以外の背景領域を示す。このようにして、二階調からなる二値化画像データが生成される。生成された二値化画像データは、対応する画像データが有する撮像サンプリング時間とともに、撮像処理部１３の前記保存部に書き込まれ保存される。前記二値化閾値は、適宜任意に設定でき、撮像された開孔の画素（撮像面積）を的確に把握できる数値に設定することができる。二値化画像データを活用することで、仮に開孔３が開孔不良であってもその画素を的確に把握することが可能となり、前述した開孔数測定部２３による開孔数測定をより高精度でスムーズに行うことが可能となる。

ラベリング処理部２６は、画像データ４に対していわゆるラベリング（特徴量抽出）を行う。具体的には例えば、画像データ４から抽出された開孔３の座標及び検査エリア５の座標をそれぞれ取得する。本実施形態においては、図５に示すように、画像データ４における、前側画像データ４１の下流側端のＤＲ側の角部を原点（０，０）として、長手方向Ｙ（搬送方向ＭＤ）の座標（Ｙ座標）は、該原点から搬送方向ＭＤの上流側に向かうに従って大きくなるものとし、また、幅方向Ｘ（搬送直交方向ＣＤ）の座標（Ｘ座標）は、該原点からＯＰ側に向かうに従って大きくなるものとしている。画像データ４の境界ＢＲ及びその近傍に検査エリア５が位置する場合は、該検査エリア５内の開孔３のＹ座標ＢＹ、あるいは該検査エリア５の搬送方向ＭＤの下流側端５１のＹ座標ＡＬＹに基づいて、該検査エリア５の測定結果を採用するか否かを判定するところ、両Ｙ座標ＢＹ，ＡＬＹはラベリング処理部２６によって取得される。

次に、本発明の開孔シートの検査方法を、製造装置５０を含む開孔シート２の製造ラインで検査装置１０によりインライン検査する方法に基づいて説明する。

先ず、搬送中の長尺状の開孔シート２の一面（上面）を撮像手段１１で連続的に撮像して、搬送方向ＭＤに連続する複数の画像データを取得する。取得した複数の画像データは、その撮像サンプリング時間とともに時系列で撮像処理部１３の前記保存部に保存される。これら複数の画像データは、それぞれ、開孔シート２の搬送直交方向ＣＤの開孔箇所を含む幅方向のデータが捕捉可能な所定の画素数のフレーム単位でまとめられている。

次に、複数の前記画像データを画像処理部２０に供給し、オーバーラップ処理部２１においてオーバーラップ処理して、図５に示す画像データ４を生成する。

次に、画像データ４を検査エリア設定部２２に供給し、画像データ４から開孔３を１個抽出し、その抽出した１個の開孔３及びその周辺部を含む検査エリア５Ａ（主検査エリア）を設定するとともに、該抽出した開孔３の位置を基準として、搬送方向ＭＤに所定ピッチＰｙで所定面積の検査エリア５Ｂ，５Ｃ（従検査エリア）を更に設定する。本実施形態においては前述したとおり、開孔シート２のＤＲ側の開孔列３１、ＯＰ側の開孔列３２それぞれに対し、３個の検査エリア５Ａ～５Ｃ（１個の主検査エリア５Ａと２個の従検査エリア５Ｂ，５Ｃ）を順次設定する処理を繰り返す。

また、検査エリア５の設定と同時に、又はその設定前若しくは設定後に、画像データ４を二値化処理部２５に供給して二値化処理を行うとともに、ラベリング処理部２６に供給してラベリング（特徴量抽出）を行う。二値化処理は、画像データ４の全体に対して行ってもよく、画像データの一部（例えば検査エリア５内）のみに行ってもよい。前記ラベリングにより、画像データ４に存在する各開孔３の位置（座標）、各検査エリア５の位置（座標）、各検査エリア５内の開孔数の実測値、各検査エリア５内の全ての開孔の面積を合算した面積合算値などを取得する。

次に、画像データ４を開孔数測定部２３に供給し、画像データ４を搬送方向ＭＤの下流側から上流側（図５の上側から下側）に向かって順次検査して、搬送方向ＭＤに間欠配置された複数の検査エリア５（５Ａ～５Ｃ）内の開孔数を、開孔面積測定部２４と協働して順次測定し、その測定結果を、開孔シート２の対応する領域の開孔数とする（開孔数測定工程）。ここで行う、各検査エリア５内の開孔数の測定は、前述したとおり、予め測定した当該検査エリア５内の開孔の面積合算値に基づいて、当該検査エリア５内の開孔数の実測値を解析し、該面積合算値が所定の閾値範囲に収まる場合は、該実測値を無視して、当該検査エリア５内の開孔数は設計どおりの開孔数（本実施形態では１個）であると判定する。一方、当該検査エリア５内の開孔の面積合算値が所定の閾値範囲に収まらない場合は、当該検査エリア５内の開孔面積が設計通りでないと判定する。例えば、検査対象の検査エリア５内に開孔３と微小開孔３Ｓとがそれぞれ１個ずつ存在する場合、該検査エリア５内の開孔数の実測値は２個であるが、それらの面積合算値が所定の閾値範囲（例えば、良品の１個の開孔３の面積の許容範囲）に収まる場合は、該検査エリア５内の開孔数は１個と判定され、該閾値範囲に収まらない場合は、開孔面積が設計通りでないと判定される。

このように、検査装置１０を用いた開孔シート２のインライン検査によれば、開孔シート２の画像データ全体を検査対象領域とせずに、該画像データよりも面積の小さい検査エリア５を設定して検査対象領域をその検査エリア５に絞っているため、検査が簡単であり、また、開孔シート２に異物が混入していてもこれを開孔３として誤検出し難く、複雑な演算処理を要せずに、開孔シート２における開孔３の全数検査をインラインで安定して高精度に行うことができる。

特に本実施形態においては、前述したように、前記開孔数測定工程における検査エリア５内の開孔数の測定に際し、その実測値に加えて更に開孔の面積合算値を用い、該面積合算値に基づいて該実測値を測定結果として採用するか否かを判定するため、例えば図６（ａ）に示すように、本来形成されるべき開孔３の近傍に微小開孔３Ｓが形成された場合でも、この微小開孔３Ｓは開孔３の面積値に含まれるため、検査対象（開孔）の過検出の問題を起こし難い。したがって本実施形態によれば、開孔シート２における開孔３の全数検査をより一層高精度で行うことができ、良品を不良品と判定する不都合が顕著に低減され得る。

また本実施形態においては、撮像手段１１による撮像方式が透過光照明方式であり、且つ透過光照明方式で取得した画像データを二値化処理し、その二値化画像データに基づいて、前記開孔数測定工程を含む各工程を実施しているため、検査エリア５内に開孔不良の開孔が存在しても、該開孔の画素を的確に把握することが可能であり、したがって、検査エリア５内の開孔数の測定をより一層高精度で行うことができる。

ところで、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、オーバーラップ処理された画像データの境界ＢＲ又はその近傍に開孔３が位置する場合には、該開孔３に対して、前側画像データ４１側（前側境界領域４１０）では検査エリア５Ｃが設定され、後側画像データ４２側（後側境界領域４２０）では検査エリア５Ａが設定される。このような画像データを、前述の如くに搬送方向ＭＤの下流側から上流側（データ４１側からデータ４２側）に向かって走査した場合、先行して走査される前側境界領域４１０には検査エリア５Ｃの一部しか映っていないため、この検査エリア５Ｃの検査結果をそのまま該領域４１０に適用することはできない。そこで、検査エリア５Ｃの測定結果を一旦保留し、続いて走査される後側境界領域４２０の検査エリア５Ａの測定結果次第で、保留していた検査エリア５Ｃの測定結果を前側境界領域４１０に適用するか否かを判定する処理（境界判定処理）が必要となる。

ここで仮に、開孔３（検査エリア５）が境界ＢＲを基準として常時一定の位置に存在していれば、一定の周期で前記境界処理を機械的に実施するか、あるいは前記境界処理を実施せずに済むように画像データを作成するなどして、前記境界処理の負担を軽減することができる。しかしながら前述したように、種々の要因により、開孔３と境界ＢＲとの位置関係は変動し、したがって検査エリア５と境界ＢＲとの位置関係も変動し得る。よって前記境界判定処理をスムーズに行うためには、何らかの工夫が必要になる。

そこで、本実施形態においては、前記開孔数測定工程において開孔数の測定対象となる検査エリア５が、境界ＢＲ及びその近傍を含む境界領域、特に先行して走査される前側境界領域４１０に位置する場合は、該領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３の有無、該領域４１０に位置する検査エリア５内に開孔３が存在する場合はその位置（より具体的には、該開孔３のＹ座標ＢＹ）、及び該領域４１０に位置する検査エリア５の搬送方向ＭＤの下流側端５１の位置（より具体的には、該下流側端５１のＹ座標ＡＬＹ）に基づいて、下記［１］又は［２］を選択する。斯かる境界判定処理により、開孔シート２の画像データにおいて開孔３と境界ＢＲとの位置関係が一定せずに変動した場合でも、前記境界判定処理をスムーズに行うことが可能となる。

［１］前側境界領域４１０に位置する検査エリア５の測定結果を、該領域４１０に適用する。
［２］前側境界領域４１０に位置する検査エリア５の次に走査される、別の検査エリア５の測定結果を、該領域４１０に適用する。

本実施形態においては、図５に示す画像データ４において、境界ＢＲから搬送方向ＭＤの下流側（前側画像データ４１側）に所定距離離間した位置を通って搬送直交方向ＣＤに延びる、判定ラインＬ１を設定し、該ラインＬ１から境界ＢＲにわたる領域を前側境界領域４１０としている。そして、この画像データ４の前側境界領域４１０（判定ラインＬ１と境界ＢＲとの間）には検査エリア５Ｃが位置しているので、前記開孔数測定工程においては、該検査エリア５Ｃ内の開孔３のＹ座標ＢＹ、該検査エリア５Ｃの下流側端５１のＹ座標ＡＬＹに基づいて、該検査エリア５Ｃの測定結果を前側境界領域４１０に適用するか否かを判定する。一方、前側画像データ４１における判定ラインＬ１よりも搬送方向ＭＤの下流側の領域については、通常どおり、該領域に位置する検査エリア５の測定結果を該領域に適用する。例えば、図５に示す前側画像データ４１においては、判定ラインＬ１よりも搬送方向ＭＤの下流側の領域に検査エリア５Ａ，５Ｂが位置しているので、該領域については両検査エリア５Ａ，５Ｂの検査結果をそのまま適用する。

また、本実施形態においては、前記境界判定処理（前記［１］又は［２］の選択）をより一層スムーズに行うために、画像データ４に判定ラインＬ１とは異なる別のラインを設定している。すなわち、前側画像データ４１に、境界ＢＲと判定ラインＬ１との間を搬送直交方向ＣＤに延びる、境界付近認識ラインＬ２を設定している。また、後側画像データ４２に、境界ＢＲから搬送方向ＭＤの上流側に所定距離離間した位置を通って搬送直交方向ＣＤに延びる、次回検査エリアチェックラインＬ３を設定している。つまり、本実施形態においては、先行して走査される前側画像データ４１の境界ＢＲ及びその近傍の領域に、搬送直交方向ＣＤすなわち走査方向と直交する方向に延びる２本のラインＬ１，Ｌ２を設定し、また、続いて走査される後側画像データ４２の境界ＢＲ及びその近傍の領域に、ラインＬ１，Ｌ２と平行に延びる別のラインＬ３を設定している。前記前記境界判定処理では、これらのラインＬ１～Ｌ３と、検査エリア５内の開孔３の位置（Ｙ座標ＢＹ）及び検査エリア５の下流側端５１の位置（Ｙ座標ＡＬＹ）との位置関係が特に考慮される。

前記の各ラインＬ１～Ｌ３の設定位置は特に制限されず、任意に設定可能である。
例えば、判定ラインＬ１と境界ＢＲとの離間距離（画素数）、すなわち前側境界領域４１０の搬送方向ＭＤの長さ（画素数）は、該ラインＬ１が位置する前側画像データ４１（画像データ４を構成する１つの画像データすなわちフレーム単位）の搬送方向ＭＤの全長（画素数）に対して、好ましくは５～１５％、より好ましくは８～１２％である。
また、境界付近認識ラインＬ２と境界ＢＲとの離間距離（画素数）は、該ラインＬ２が位置する前側画像データ４１（画像データ４を構成する１つの画像データすなわちフレーム単位）の搬送方向ＭＤの全長（画素数）に対して、好ましくは０．３～１．５％、より好ましくは０．６～１．２％である。
また、次回検査エリアチェックラインＬ３と境界ＢＲとの離間距離（画素数）は、該ラインＬ３が位置する後側画像データ４２（画像データ４を構成する１つの画像データすなわちフレーム単位）の搬送方向ＭＤの全長（画素数）に対して、好ましくは２６～３８％、より好ましくは２９～３５％である。

図７（ａ）～図７（ｇ）には、それぞれ、前側境界領域４１０又はその近傍に検査エリア５が位置する場合が例示されている。前記境界判定処理が実施されるのは、前側境界領域４１０に検査エリア５が位置する場合、すなわち検査エリア５の少なくとも一部が該領域４１０と重複している場合である。この点、図７（ｇ）の場合は、前側境界領域４１０に検査エリア５が位置していないので前記境界判定処理は実施せず、図７（ｇ）の検査エリア５の測定結果は、通常どおり、該検査エリア５が位置する後側境界領域４２０に適用される。

前記境界判定処理においては通常、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５について、１）該検査エリア５内の開孔３の有無、２）該検査エリア５内に開孔３が存在する場合はその位置、３）該検査エリア５の下流側端５１の位置の順で、ラインＬ１，Ｌ２との位置関係をチェックする。図７（ａ）～図７（ｆ）は何れも前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内に開孔３が存在するので、先ずは前記２）がチェック対象となる。

前記２）に関し、本実施形態においては、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３のＹ座標ＢＹに着目し、該開孔３がラインＬ２よりも搬送方向ＭＤの下流側に位置する場合、すなわち「開孔３のＹ座標ＢＹ＜ラインＬ２のＹ座標」の場合（図７（ａ）～図７（ｃ）の場合）には、該検査エリア５の測定結果（開孔数）を前側境界領域４１０に適用する。斯かる場合は、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３が境界ＢＲから比較的離れているので、該開孔３の全体形状の把握、該開孔３の近傍に前述した微小開孔が存在しているか否かなどの判断が可能で、該検査エリア５の測定結果に一定の信頼性があるとみなすことができるためである。

これに対し、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３がラインＬ２と境界ＢＲとの間に位置する場合、すなわち「ラインＬ２のＹ座標≦該開孔３のＹ座標ＢＹ≦境界ＢＲのＹ座標」の場合（図７（ｄ）及び図７（ｅ）の場合）には、該検査エリア５の測定結果（開孔数）を保留し、続いて行われる後側境界領域４２０についての測定結果次第で、前記［１］又は［２］を選択する。斯かる場合は、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３が境界ＢＲと同位置か又は境界ＢＲに極めて近接している場合であり、該開孔３の全体形状の把握、該開孔３の近傍に前述した微小開孔が存在しているか否かなどの判断が困難で、該検査エリア５の測定結果の信頼性に乏しいためである。

また、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３が境界ＢＲよりも搬送方向ＭＤの上流側に位置する場合、すなわち「境界ＢＲ＜該開孔３のＹ座標ＢＹ」の場合（図７（ｆ）の場合）も、前記と同様の理由で、該検査エリア５の測定結果（開孔数）を保留し、続いて行われる後側境界領域４２０についての測定結果次第で、前記［１］又は［２］を選択する。

前側境界領域４１０に位置する検査エリア５の測定結果を保留した場合、続いて走査される後側境界領域４２０又はその近傍に検査エリア５の全体が映っているか否かをチェックする。具体的には、後側画像データ４２における次回検査エリアチェックラインＬ３よりも搬送方向ＭＤの下流側に検査エリア５の全体が映っているか否かをチェックし、それが映っている場合は、保留した測定結果を前側境界領域４１０に適用する。これは、後側画像データ４２においてラインＬ３よりも下流側にて全体が映っている検査エリア５は、前側境界領域４１０では一部しか映っていなかった検査エリア５であり、後側画像データ４２にてその全体を把握することで、保留した前側画像データ４１での測定結果の信頼性が担保されるためである。一方、後側画像データ４２における次回検査エリアチェックラインＬ３よりも搬送方向ＭＤの下流側に検査エリア５の全体が映っていない場合は、前側境界領域４１０には開孔３が存在しない（開孔数ゼロ）と判定される。

なお、図７（ａ）～図７（ｆ）は何れも前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内の開孔３の位置が、該検査エリア５の重心（中心）であったが、該位置が重心ではない場合もあり得る。特に、図５に示す画像データ４における検査エリア５Ｂ，５Ｃの如き従検査エリアは、前述したとおり、主検査エリア５Ａ内の開孔３の位置に基づいて自動的に設定されるものであって、開孔３の有無を問わないものであるから、従検査エリア内の開孔がその重心に位置するとは限らない。しかしながら、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５が、そのような内部の開孔が重心位置に無い開孔エリアであっても、前記境界判定処理（前記［１］又は［２］の選択）については、前述した要領で実施することができる。

図７（ａ）～図７（ｆ）は何れも前側境界領域４１０に位置する検査エリア５内に開孔３が存在する場合であるが、該検査エリア５内に開孔３が存在しない場合があり得る。その場合は、前記３）がチェック対象となる。すなわち、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５の下流側端５１の位置に着目し、該下流側端５１の位置（Ｙ座標ＡＬＹ）と、ラインＬ１，Ｌ２及び境界ＢＲそれぞれのＹ座標との位置関係に基づいて、前記［１］又は［２］を選択する。前記３）についてチェックする場合は、基本的に、前記２）についてチェックする場合と同様の考え方を適用することができる。

すなわち前記３）に関し、本実施形態においては、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５の下流側端５１のＹ座標ＡＬＹに着目し、該下流側端５１がラインＬ１よりも搬送方向ＭＤの下流側に位置する場合、すなわち「該下流側端５１のＹ座標ＡＬＹ＜ラインＬ１のＹ座標」の場合には、該検査エリア５の測定結果（開孔数ゼロ）を前側境界領域４１０に適用する。
また、前側境界領域４１０に位置する検査エリア５の下流側端５１がラインＬ１と境界ＢＲとの間に位置する場合、すなわち「ラインＬ１のＹ座標≦該下流側端５１のＹ座標ＡＬＹ≦境界ＢＲのＹ座標」の場合には、該検査エリア５の測定結果（開孔数ゼロ）を保留し、続いて行われる後側境界領域４２０についての測定結果次第で、前記［１］又は［２］を選択する。

以上、本発明の実施態様について説明したが、本発明は前記実施態様に制限されず、適宜変更可能である。

１ 原料シート
２ 開孔シート
３ 開孔
４ オーバーラップ処理された画像データ
４０ オーバーラップ部
４１ 前側画像データ
４１０ 前側境界領域
４２ 後側画像データ
４２０ 後側境界領域
５ 検査エリア
５Ａ 主検査エリア
５Ｂ，５Ｃ 従検査エリア
５１ 検査エリアの下流側端
１０ 検査装置
１１ 撮像手段
１２ 照明手段
１３ 撮像処理部
１４ 表示部
２０ 画像処理部
２１ オーバーラップ処理部
２２ 検査エリア設定部
２３ 開孔数測定部
２４ 開孔面積測定部
２５ 二値化処理部
２６ ラベリング処理部
５０ 開孔シートの製造装置
５５ 開孔手段

Claims (6)

1. 長尺状の原料シートを一方向に搬送させつつ、該原料シートに複数の開孔を該原料シートの搬送方向に所定ピッチで間欠的に形成する開孔工程を経て製造された開孔シートについて、該開孔シートの開孔をインラインで検査する、開孔シートの検査方法であって、
   搬送中の前記開孔シートの一面を撮像手段で撮像して、該開孔シートの搬送方向に連続する複数の画像データを取得する工程と、
   複数の前記画像データをオーバーラップ処理して、前記搬送方向に隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせる工程と、
   前記オーバーラップ処理された画像データに対して、所定の閾値に基づいて二値化処理を行って二値化画像データを生成するとともに、特徴量抽出を行って該画像データに存在する開孔の位置を取得する工程と、
   前記オーバーラップ処理された画像データにおいて、該画像データを構成する複数の画像データそれぞれの前記搬送方向の最下流側に位置する開孔を１個抽出し、その抽出した１個の開孔及びその周辺部を含む検査エリアを設定するとともに、該抽出した開孔の位置を基準として、前記搬送方向に、前記開孔シートにおける複数の開孔の該搬送方向のピッチの設計値と同じピッチで、所定面積の検査エリアを更に設定する工程と、
   前記オーバーラップ処理された画像データを前記搬送方向の下流側から上流側に向かって走査して、前記搬送方向に前記検査エリア内の開孔数を順次測定し、その測定結果に基づき、前記開孔シートの開孔の良否を判定する開孔数測定工程とを有する、開孔シートの検査方法。
2. 前記検査エリア内の開孔数の測定では、測定対象の検査エリア内の全ての開孔の面積を合算した面積合算値を測定し、該面積合算値が所定の閾値範囲に収まる場合は、該測定対象の検査エリア内の開孔数の実測値にかかわらず、該測定対象の検査エリア内の開孔数は、前記開孔工程で前記原料シートの該検査エリアに対応する領域に形成されるべき開孔数であるとする、請求項１に記載の開孔シートの検査方法。
3. 前記撮像手段は、透過光照明方式によって前記開孔シートを撮像する、請求項１又は２に記載の開孔シートの検査方法。
4. 前記開孔数測定工程において開孔数の測定対象となる検査エリアが、前記境界及びその近傍を含む境界領域に位置する場合は、その境界領域に位置する検査エリア内の開孔の有無及び位置並びに該検査エリアの搬送方向下流側端の位置に基づいて、１）該境界領域に位置する検査エリアの測定結果を該境界領域に適用するか、又は２）該検査エリアの次に走査される別の検査エリアの測定結果を該境界領域に適用するかを判定する、請求項１～３の何れか１項に記載の開孔シートの検査方法。
5. 長尺状の原料シートを一方向に搬送させつつ、該原料シートに複数の開孔を該原料シートの搬送方向に所定ピッチで間欠的に形成する開孔工程を経て製造された開孔シートについて、該開孔シートの開孔をインラインで検査する、開孔シートの検査装置であって、
   搬送中の前記開孔シートの一面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像した画像データを画像処理する画像処理部とを有し、
   前記画像処理部は、前記開孔シートの搬送方向に連続する複数の前記画像データをオーバーラップ処理して、前記搬送方向に隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせるオーバーラップ処理部と、
   前記オーバーラップ処理された画像データに対して所定の閾値に基づいて二値化処理を行う二値化処理部と、
   前記オーバーラップ処理された画像データに対して特徴量抽出を行って該画像データに存在する開孔の位置を取得するラベリング処理部と、
   前記オーバーラップ処理された画像データにおいて、該画像データを構成する複数の画像データそれぞれの前記搬送方向の最下流側に位置する開孔を１個抽出し、その抽出した１個の開孔及びその周辺部を含む検査エリアを設定するとともに、該抽出した開孔の位置を基準として、前記搬送方向に、前記開孔シートにおける複数の開孔の該搬送方向のピッチの設計値と同じピッチで、所定面積の検査エリアを更に設定する検査エリア設定部と、
   前記オーバーラップ処理された画像データを前記搬送方向の下流側から上流側に向かって走査して、前記搬送方向に前記検査エリア内の開孔数を順次測定する開孔数測定部と、該検査エリア内の開孔の面積を測定する開孔面積測定部とを有し、
   前記開孔数測定部は、測定対象の検査エリア内の全ての開孔の面積を合算した面積合算値が所定の閾値範囲に収まる場合は、該測定対象の検査エリア内の開孔数にかかわらず、該測定対象の検査エリア内の開孔数が、前記開孔工程で前記原料シートの該検査エリアに対応する領域に形成されるべき開孔数であるとする、開孔シートの検査装置。
6. 長尺状の原料シートを一方向に搬送させつつ、該原料シートに複数の開孔を該原料シートの搬送方向に所定ピッチで間欠的に形成する開孔工程と、
   前記開孔工程を経て製造された開孔シートの開孔をその搬送中に検査する検査工程とを有する、開孔シートの製造方法であって、
   前記検査工程は、前記開孔シートの一面を撮像手段で撮像して、該開孔シートの搬送方向に連続する複数の画像データを取得する工程と、
   複数の前記画像データをオーバーラップ処理して、前記搬送方向に隣り合う２つの画像データの少なくとも一方を該２つの画像データの境界に対してオーバーラップさせる工程と、
   前記オーバーラップ処理された画像データに対して、所定の閾値に基づいて二値化処理を行って二値化画像データを生成するとともに、特徴量抽出を行って該画像データに存在する開孔の位置を取得する工程と、
   前記オーバーラップ処理された画像データにおいて、該画像データを構成する複数の画像データそれぞれの前記搬送方向の最下流側に位置する開孔を１個抽出し、その抽出した１個の開孔及びその周辺部を含む検査エリアを設定するとともに、該抽出した開孔の位置を基準として、前記搬送方向に、前記開孔シートにおける複数の開孔の該搬送方向のピッチの設計値と同じピッチで、所定面積の検査エリアを更に設定する工程と、
   前記オーバーラップ処理された画像データを前記搬送方向の下流側から上流側に向かって走査して、前記搬送方向に前記検査エリア内の開孔数を順次測定し、その測定結果に基づき、前記原料シートの開孔の良否を判定する開孔数測定工程とを有する、開孔シートの製造方法。

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