JP2022040493A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】車体の進行方向や動作方向によらず、十分な冷却効果を効率的にオペレータに与えることが可能な作業機械を提供する。【解決手段】キャノピー仕様のミニショベル１において、運転席２３，２３Ａに着座したオペレータに冷却用のミストを噴射する複数のノズル４１～４４と、水供給装置４５と、複数のノズル４１～４４からそれぞれ噴射される水の流量を個別に制御する複数の流量制御弁４１Ａ～４４Ａと、複数の流量制御弁４１Ａ～４４Ａの開度を個別に制御するコントローラ５と、を備え、コントローラ５は、車体の動作方向に基づいて、複数の流量制御弁４１Ａ～４４Ａのうち車体の動作方向の側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対して開指令信号を、複数の流量制御弁４１Ａ～４４Ａのうち車体の動作方向の側とは反対側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対して閉指令信号を、それぞれ出力する。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の支柱で支持されたキャノピーで運転席の上方が覆われた作業機械に関する。

車両の中には、運転席の上方が屋根で覆われ、左右方向や前後方向が外部に開放された運転室を備えるものがある。このような運転室に搭乗する運転者は、常に屋外に曝された状態となるため、特に、気温の高い夏場には非常に暑い中で運転を行うことになる。そこで、運転者が涼しく快適に運転することができるよう、運転者の周囲にミストを噴霧するミスト装置が設けられた車両がある。

例えば、特許文献１には、ゴルフ場で用いられる乗用カートであって、搭乗者に向けて水をミストとして噴霧して搭乗者の周囲の雰囲気温度を下げることが可能なミスト装置が搭載された車両が開示されている。このミスト装置は、ルーフの天井下面側にフレキシブルホースを介して取り付けられたノズルと、ノズルに水を供給する水供給装置と、ノズルに加圧ガスを供給するガス供給装置と、乗用カートの移動速度に応じてノズルに供給される加圧ガスの圧力を制御するコントローラと、を備える。また、ノズルは、１つ目が前のシートの前方かつ上方に配置されて前のシートに着座する搭乗者に向けてミストを噴霧するようになっており、２つ目が後のシートの前方かつ上方に配置されて後のシートに着座する搭乗者に向けてミストを噴霧するようになっており、３つ目が後のシートの後方かつ上方に配置されて前後のシートに着座する搭乗者の後方かつ上方からミストを噴霧するようになっている。これら３つのノズルは、水供給装置に対して並列に接続されミストを均等に噴霧する。

特許第５８４１８６８号公報

油圧ショベルなどの作業機械においても、特に、自重が１０トン以下の小型車両ではコンパクトな設計が求められることから、前述の乗用カート同様に複数の支柱で支持されたキャノピーで運転席の上方が覆われ前後左右が外部に開放された、いわゆるキャノピー構造の運転室が採用されることが多い。そのため、このような主に屋外で用いられる作業機械に対してもミスト装置の設置は有用である。

しかしながら、作業機械は、作業内容に応じて前進あるいは後進したり、油圧ショベルにあっては旋回したりと、あらゆる方向の動作を伴うため、特許文献１に記載のミスト装置を作業機械に設けた場合には、ノズルから噴霧されたミストがオペレータの着座する側とは異なる方向に流れてしまい、オペレータは十分な冷却効果を得ることができない可能性がある。また、複数の方位から１人のオペレータに向けてミストを噴霧することも可能であるが、噴霧したミストの多くがオペレータのいない方向に流れて水を無駄に消費してしまう問題がある。さらに、特許文献１に記載のミスト装置では、乗用カートの走行速度が例えば時速１０ｋｍを超える中高速走行時の場合、ミストの噴霧を停止するようになっているが、油圧ショベルにおいては時速１０ｋｍを超えるような速度での移動はないため、常にミストが噴霧されることとなり、この点においても水を無駄に消費してしまう。

そこで、本発明の目的は、車体の進行方向や動作方向によらず、十分な冷却効果を効率的にオペレータに与えることが可能な作業機械を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、上下方向に延びる支柱で支持されたキャノピーにより運転席の上方が覆われ前後左右が開放された運転部を備えた作業機械において、前記運転席に着座したオペレータに噴射口が向けられ、かつ前記オペレータを囲むように配置され、冷却用のミストを噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルに水を供給する水供給装置と、前記水供給装置と前記複数のノズルのそれぞれとの間に設けられ、前記複数のノズルからそれぞれ噴射される水の流量を個別に制御する複数の流量制御弁と、前記複数の流量制御弁の開度を個別に制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、車体の動作方向に係る信号基づいて、前記複数の流量制御弁のうち前記車体の動作方向の側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対してミストとして必要な水を噴射するための開度とする第１の開度指令信号をそれぞれ出力し、前記複数の流量制御弁のうち前記車体の動作方向の側とは反対側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対して前記第１の開度指令信号に係る開度よりも小さい開度とする第２の開度指令信号をそれぞれ出力することを特徴とする。

本発明によれば、車体の進行方向や動作方向によらず、十分な冷却効果を効率的にオペレータに与えることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の各実施形態に係るミニショベルの一構成例を示す外観側面図である。 キャノピー側から見た運転部内の構成を示す図である。 左右走行レバーおよび左右作業レバーのそれぞれにおける操作方向について説明する模式図である。 第１実施形態に係るミスト噴射装置の一構成例を示す図である。 取付部材の一構成例を示す斜視図である。 ミスト噴射装置のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。 コントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。 コントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。 第１ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第２ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第３ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るミスト噴射装置において、車体が前後進走行を行う場合にコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。 第４ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第５ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第６ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るミスト噴射装置において、車体が小回り走行を行う場合にコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。 第７ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第８ミスト噴射処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係るミスト噴射装置のコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。 第３実施形態に係るミスト噴射装置のコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態に係るミスト噴射装置の一構成例を示す図である。 第４実施形態に係るミスト噴射装置のうち、運転席の内部空間に搭載されている部分の構成例を示す図である。

以下、本発明の各実施形態に係る作業機械の一態様として、自重が１０トン以下の小型の油圧ショベルであるミニショベルについて説明する。

＜ミニショベル１の全体構成＞
まず、ミニショベル１の全体構成について図１～３を参照して説明する。

図１は、本発明の各実施形態に係るミニショベル１の一構成例を示す外観側面図である。図２は、キャノピー２２側から見た運転部１２２内の構成を示す図である。図３は、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒおよび左右作業レバー２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれにおける操作方向について説明する模式図である。

ミニショベル１は、自走可能なクローラ式の走行体１１と、走行体１１の上方に旋回可能に取り付けられた旋回体１２と、旋回体１２の前部に取り付けられて掘削等の作業を行うフロント作業装置１３と、を備えている。

走行体１１は、前後方向に延びる一対のクローラ１１０を備え、走行モータの駆動力により一対のクローラ１１０を地面に接触させた状態で回転させて車体を移動させる。一対のクローラ１１０は車体の左右方向に並んで配置されており、走行モータも左右それぞれのクローラ１１０に対応して走行体１１の左右両側にそれぞれ搭載されている。

オペレータは、後述する左右一対の走行レバー２４Ｌ，２４Ｒ（図２および図３参照）を操作して左右の走行モータをそれぞれ独立して駆動させることにより、左右のクローラ１１０をそれぞれ独立して正逆回転させることができる。なお、図１では、左右のクローラ１１０のうち、左側のクローラ１１０のみを示している。

旋回体１２は、旋回フレーム１２１と、旋回フレーム１２１上に載置されてオペレータが搭乗する運転部１２２と、運転部１２２の後側に配置されてエンジンや油圧ポンプ等の各機器を内部に収容する機械室１２３と、旋回フレーム１２１の後部に取り付けられて車体が傾倒しないようにフロント作業装置１３とのバランスを保つためのカウンタウェイト１２４と、を有している。

フロント作業装置１３は、旋回フレーム１２１に基端部が回動可能に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１を駆動するブームシリンダ３１Ａと、ブーム３１の先端部に回動可能に取り付けられたアーム３２と、アーム３２を駆動するアームシリンダ３２Ａと、アーム３２の先端部に回動可能に取り付けられたバケット３３と、バケット３３を駆動するバケットシリンダ３３Ａと、各シリンダ３１Ａ，３２Ａ，３３Ａに作動油を導く複数の配管（不図示）と、を有している。

ブーム３１は、ブームシリンダ３１Ａに作動油が流出入してロッドが伸縮することにより旋回フレーム１２１に対して上下方向に回動する。アーム３２は、アームシリンダ３２Ａに作動油が流出入してロッドが伸縮することによりブーム３１に対して上下方向に回動する。バケット３３は、バケットシリンダ３３Ａに作動油が流出入してロッドが伸縮することによりアーム３２に対して上下方向に回動（チルトまたはダンプ）する。

ミニショベル１では旋回体１２をコンパクトに設計することが求められることから、運転部１２２は、上下方向に延びる支柱２１で支持されたキャノピー２２により運転席２３の上方が覆われ前後左右が開放されたキャノピー構造をなしている。

本実施形態では、キャノピー２２を支持する支柱２１は、運転席２３の後方において左右方向（車幅方向）に一対並んで配置されている。なお、以下の説明では、一対の支柱２１のうち、運転席２３に着座したオペレータの左手側に配置された支柱を「左側の支柱２１Ｌ」とし、運転席２３に着座したオペレータの右手側に配置された支柱を「右側の支柱２１Ｒ」とする。また、図１では、左側の支柱２１Ｌのみを示している。

図２に示すように、運転部１２２には、オペレータが着座するための運転席２３の他に、ミニショベル１を操作するための操作ユニット２０が、運転席２３の前側に設けられている。操作ユニット２０は、走行体１１を操作するための左右一対の走行レバー２４Ｌ，２４Ｒ（以下、単に「左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒ」とする）と、旋回体１２およびフロント作業装置１３を操作するための左右一対の作業レバー２５Ｌ，２５Ｒ（以下、単に「左右作業レバー２５Ｌ，２５Ｒ」とする）と、エンジンのキースイッチ２６と、を含んで構成される。

左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒは、左右方向に隣接して操作ユニット２０の中央部に配置されている。左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれ、前後の２方向に操作可能となっている。

左走行レバー２４Ｌは、図３に示す矢印Ａの方向（前方向）に操作されると左側のクローラ１１０を正回転（前方向に回転）させ、図３に示す矢印Ｂの方向（後方向）に操作されると左側のクローラ１１０を逆回転（後方向に回転）させる。同様に、右走行レバー２４Ｒは、図３に示す矢印Ｃの方向（前方向）に操作されると右側のクローラ１１０を正回転させ、図３に示す矢印Ｄの方向（後方向）に操作されると右側のクローラ１１０を逆回転（後方向に回転）させる。

前述したように、左右の走行レバー２４Ｌ，２４Ｒは、左右のクローラ１１０をそれぞれ独立して正逆回転させることができる。例えば、オペレータが、左走行レバー２４Ｌのみを図３に示す矢印Ａの方向に操作した場合、あるいは右走行レバー２４Ｒのみを図３に示す矢印Ｄの方向に操作した場合には、走行体１１は、その場で右方向（時計回り）に旋回する。他方で、オペレータが、左走行レバー２４Ｌのみを図３に示す矢印Ｂの方向に操作した場合、あるいは右走行レバー２４Ｒのみを図３に示す矢印Ｃの方向に操作した場合には、走行体１１は、その場で左方向（反時計回り）に旋回する。なお、以下の説明において、このような車体の走行を「小回り走行」と呼ぶ場合がある。

また、オペレータは、左走行レバー２４Ｌを図３に示す矢印Ａの方向に、かつ右走行レバー２４Ｒを図３に示す矢印Ｃの方向に同時に操作すると車体を前進させることができ、左走行レバー２４Ｌを図３に示す矢印Ｂの方向に、かつ右走行レバー２４Ｒを図３に示す矢印Ｄの方向に同時に操作すると車体を後進させることができる。

左右作業レバー２５Ｌ，２５Ｒは、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒの左右両側にそれぞれ配置されている。具体的には、左走行レバー２４Ｌの左方前側に左作業レバー２５Ｌが、右走行レバー２４Ｒの右方前側に右作業レバー２５Ｒが、それぞれ配置されている。左右作業レバー２５Ｌ，２５Ｒはそれぞれ、前後左右の４方向に操作可能となっている。

具体的には、左作業レバー２５Ｌは、図３に示す矢印Ｅの方向（前方向）に操作されるとアーム３２をブーム３１に対して上方向に回動させ（アーム押し動作）、図３に示す矢印Ｆの方向（後方向）に操作されるとアーム３２をブーム３１に対して下方向に回動させる（アーム引き動作）。また、左作業レバー２５Ｌは、図３に示す矢印Ｇの方向（左方向）に操作されると旋回体１２を左方向に旋回させ、図３に示す矢印Ｈの方向（右方向）に操作されると旋回体１２を右方向に旋回させる。

右作業レバー２５Ｒは、図３に示す矢印Ｉの方向（前方向）に操作されるとブーム３１を旋回体１２に対して下方向に回動させ（ブーム下げ）、図３に示す矢印Ｊの方向に操作されるとブーム３１を旋回体１２に対して上方向に回動させる（ブーム上げ）。また、右作業レバー２５Ｒは、図３に示す矢印Ｋの方向（左方向）に操作されるとバケット３３をアーム３２に対して下方向に回動させ（掘削）、図３に示す矢印Ｌの方向（右方向）に操作されるとバケット３３をアーム３２に対して上方向に回動させる（放土）。

なお、図３に示す操作方向とミニショベル１の動作内容との対応関係は、これらに限らず、車体の仕様などに応じて適宜変更することが可能である。また、このミニショベル１では、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒにより車体の走行操作を行っているが、必ずしもレバー操作である必要はなく、例えばペダル操作によって車体の走行操作を行ってもよい。

左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒおよび左右作業レバー２５Ｌ，２５Ｒのうち、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒおよび左作業レバー２５Ｌはそれぞれ、車体の動作方向を操作するための操作装置の一態様である。具体的には、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒは車体を移動させるための操作装置に相当し、左作業レバー２５Ｌは旋回体１２を左右方向（時計回りまたは反時計回り）に旋回させるための操作装置に相当する。

このキャノピー構造の運転部１２２は、密閉された空間内に運転席が設けられた、いわゆるキャブ構造の運転室と異なり、常に外部（屋外）に開放された状態となる。したがって、気温が高くなる夏場には、運転席２３に着座しているオペレータは、空調環境が整ったキャブ構造の運転室内に設置された運転席に着座している場合と異なり、非常に暑い環境下で運転を行うことになる。そこで、ミニショベル１には、オペレータに向かってミストを噴射して冷却効果を与える冷却用のミスト噴射装置が搭載されている。以下、このミスト噴射装置の構成について実施形態ごとに説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るミスト噴射装置４の構成について、図４～９を参照して説明する。

（ミスト噴射装置４の全体構成）
まず、ミスト噴射装置４の全体構成について、図４～６を参照して説明する。

図４は、ミスト噴射装置４の一構成例を示す図である。図５は、取付部材４１１の一構成例を示す斜視図である。図６は、ミスト噴射装置４のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。なお、図４において、運転席２３に着座したオペレータの左手側を「左方向」、オペレータの右手側を「右方向」、オペレータの正面側を「前方向」、およびオペレータの背面側を「後方向」とする。

図４に示すように、ミスト噴射装置４は、冷却用のミストを噴射する４つのノズル４１，４２，４３，４４と、これら４つのノズル４１，４２，４３，４４に水を供給する水供給装置４５と、４つのノズル４１，４２，４３，４４にガスを供給するガス供給装置４６と、水供給装置４５から吐出された水およびガス供給装置４６から吐出されたガスをそれぞれ４つのノズル４１，４２，４３，４４へ導く回路装置４７と、を備える。

水供給装置４５は、水を貯留するタンクと、電動モータにより駆動され、タンク内に貯留された水を吐出する水圧ポンプと、を含んで構成される。なお、この「水」は、無色無臭の真水でもよいし、例えばアロマオイルが混合された液体や虫よけ成分が含まれている液体などであってもよい。また、ガス供給装置４６は、電動モータにより駆動され、外部から吸い込んだ空気を圧縮して、加圧ガスを吐出するコンプレッサを含んで構成される。なお、図４において、空気の吸込み口をガス供給装置４６の左側部に丸印にて示す。

本実施形態では、水供給装置４５、ガス供給装置４６、および回路装置４７は、ミスト供給ユニット４００として一体に構成されており、左側の支柱２１Ｌと右側の支柱２１Ｒとの間（一対の支柱２１Ｌ，２１Ｒの間）に配置されている。ミスト供給ユニット４００は、面ファスナー４００Ａが設けられた４つのバンド部材４０１～４０４により一対の支柱２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ着脱可能に取り付けられている。

具体的には、ミスト供給ユニット４００の上端部左側に設けられた第１バンド部材４０１とミスト供給ユニット４００の下端部左側に設けられた第２バンド部材４０２とが左側の支柱２１Ｌに取り付けられ、ミスト供給ユニット４００の上端部右側に設けられた第３バンド部材４０３とミスト供給ユニット４００の下端部右側に設けられた第４バンド部材４０４とが右側の支柱２１Ｒに取り付けられている。

このように、水供給装置４５、ガス供給装置４６、および回路装置４７は、ミスト供給ユニット４００として一体に構成され、４つのバンド部材４０１～４０４により一対の支柱２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ着脱可能に取り付けられるため、ミニショベル１に対してミスト噴射装置４を後付けすることができ、汎用性が高い。

なお、図４では、ミスト供給ユニット４００において、右側に水供給装置４５が、左側にガス供給装置４６が、水供給装置４５およびガス供給装置４６の上側に回路装置４７が配置されているが、水供給装置４５、ガス供給装置４６、および回路装置４７の配置関係は必ずしも図４に示す配置関係である必要はなく、４つのノズル４１～４４のそれぞれに水およびガスが供給可能な構成であれば、互いの配置関係については特に制限はない。

４つのノズル４１，４２，４３，４４はそれぞれ、運転席２３に着座したオペレータに噴射口が向けられ、かつオペレータを囲むように配置されている。本実施形態では、４つのノズル４１，４２，４３，４４のうち、第１ノズル４１がキャノピー２２の内側の面における前方左側に、第２ノズル４２がキャノピー２２の内側の面における前方右側に、第３ノズル４３が左側の支柱２１Ｌの上端部に、第４ノズル４４が右側の支柱２１Ｒの上端部に、それぞれ配置されている。なお、「キャノピー２２の内側の面」とは、運転席２３を覆う部分の面のうち、運転席２３に対向する側の面のことを指す。

具体的には、第１ノズル４１は第１取付部材４１１を介して、第２ノズル４２は第２取付部材４２１を介して、キャノピー２２の内側の面にそれぞれ着脱可能に取り付けられている。第１取付部材４１１および第２取付部材４２１はいずれも、図５に示すように、六角柱の形状をなした磁石により形成されている。なお、第１取付部材４１１および第２取付部材４２１はいずれも同様の構成を有しているため、図５では第１取付部材４１１を示し、以下、第１取付部材４１１を例に挙げて説明する。

第１取付部材４１１は、第１ノズル４１が固定される固定面４１１Ａと、固定面４１１Ａに対向する対向面４１１Ｂと、固定面４１１Ａと対向面４１１Ｂとの間における第１～第６側面４１１Ｃ～４１１Ｈと、を有する。固定面４１１Ａ以外の各面４１１Ｂ～４１１Ｈはいずれも、キャノピー２２の内側の面との取付面となる。

第１側面４１１Ｃおよび第２側面４１１Ｄはそれぞれ、六角形状に形成されており、固定面４１１Ａと対向面４１１Ｂとの間を接続する。第３側面４１１Ｅおよび第４側面４１１Ｆはそれぞれ、固定面４１１Ａから垂直に立設して第１側面４１１Ｃと第２側面４１１Ｄとの間を接続する。第５側面４１１Ｇは、対向面４１１Ｂと第３側面４１１Ｅとの間および第１側面４１１Ｃと第２側面４１１Ｄとの間を接続する。第６側面４１１Ｈは、対向面４１１Ｂと第４側面４１１Ｆとの間および第１側面４１１Ｃと第２側面４１１Ｄとの間を接続する。

本実施形態では、図５に示すように、第５側面４１１Ｇは、固定面４１１Ａに対して９０°よりも小さい角度αで傾斜しており、第６側面４１１Ｈは、固定面４１１Ａに対して角度αよりも大きく９０°よりも小さい角度β（＞α）で傾斜している。すなわち、第５側面４１１Ｇと第６側面４１１Ｈとでは、固定面４１１Ａに対する傾斜角度が異なっている。このように、第１取付部材４１１には、固定面４１１Ａに対して９０°よりも小さい角度（鋭角）であって互いに異なる角度で傾斜する傾斜面として、２つの第５側面４１１Ｇおよび第６側面４１１Ｈが形成されているため、第１ノズル４１の噴射口の方向を９０°よりも小さい角度で変えて微調整を行うことができる。

図４に示すように、第３ノズル４３は第３取付部材４３１を介して左側の支柱２１Ｌの上端部に、第４ノズル４４は第４取付部材４４１を介して右側の支柱２１Ｒの上端部に、それぞれ着脱可能に取り付けられている。第３取付部材４３１および第４取付部材４４１はいずれも、弾性変形可能な円弧状の板部材により形成されている。

なお、第１～第４ノズル４１～４４は、少なくともオペレータに噴射口が向けられ、かつオペレータを囲むように配置されていれば、取付方法や取付場所については特に制限はない。したがって、例えば、第１～第４ノズル４１～４４を旋回フレーム１２１に取り付けてもよい。また、本実施形態では、冷却用のミストが４つの第１～第４ノズル４１～４４からそれぞれ噴射されるが、ノズルの数についても複数であれば特に制限はない。

図６に示すように、回路装置４７は、水供給装置４５と４つのノズル４１，４２，４３，４４のそれぞれとの間に設けられて４つのノズル４１，４２，４３，４４からそれぞれ噴射される水の流量を個別に制御する４つの流量制御弁４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａと、ガス供給装置４６と４つのノズル４１，４２，４３，４４のそれぞれとの間に設けられて４つのノズル４１，４２，４３，４４からそれぞれ噴射されるガスの圧力を個別に制御する４つの圧力制御弁４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂと、を含んで構成される。

４つの流量制御弁４１Ａ～４４Ａで流量が制御された水および４つの圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂで圧力が制御されたガスはいずれも、図４に示すように、可撓性を有するホース４１２，４２２，４３２，４４２を通って第１～第４ノズル４１～４４から噴射される。

４つの流量制御弁４１Ａ～４４Ａおよび４つの圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂはそれぞれ、電磁比例弁であって、図６に示すように、コントローラ５と電気的に接続されており、コントローラ５から出力される開度指令信号にしたがって開度が個別に制御される。

また、コントローラ５には、車体の動作方向を操作するための操作装置である左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒおよび左作業レバー２５Ｌ、ならびに４つのノズル４１～４４からミストを噴射させるためのスイッチ２７が電気的に接続されている。スイッチ２７は、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒおよび左作業レバー２５Ｌと同様に、運転部１２２内に設けられている。

コントローラ５は、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒや左作業レバー２５Ｌから出力された車体の動作に係る操作信号およびスイッチ２７から出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、４つの流量制御弁４１Ａ～４４Ａの開度および４つの圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの開度を個別に制御する。

なお、以下の説明では、車体が停止している状態で旋回体１２が旋回動作を行った場合、すなわちコントローラ５が、左作業レバー２５Ｌから出力された旋回動作に係る操作信号のみに基づいて、４つの流量制御弁４１Ａ～４４Ａの開度および４つの圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの開度を個別に制御する場合を例に挙げ、その他の動作に係る操作信号に基づいた第１～第４ノズル４１～４４の制御については他の実施形態にて説明する。

（コントローラ５の構成）
次に、コントローラ５の構成について、図７を参照して説明する。

図７は、コントローラ５が有する機能を示す機能ブロック図である。

コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入力Ｉ／Ｆ、および出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒや左作業レバー２５Ｌ、スイッチ２７といった各種の操作に係る装置などが入力Ｉ／Ｆに接続され、第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａおよび第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂなどが出力Ｉ／Ｆに接続されている。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭやＨＤＤ若しくは光学ディスク等の記録媒体に格納された制御プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された制御プログラムを実行することにより、制御プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ５の機能を実現する。

なお、本実施形態では、コントローラ５をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、例えば他のコンピュータの構成の一例として、ミニショベル１の側で実行される制御プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。

コントローラ５は、信号取得部５１と、動作方向判定部５２と、信号出力部５３と、記憶部５４と、時間計測部５５と、を含む。

信号取得部５１は、左作業レバー２５Ｌから出力された操作信号およびスイッチ２７から出力された信号（ＯＮ信号またはＯＦＦ信号）をそれぞれ取得する。左作業レバー２５Ｌから出力される操作信号は、左方向への旋回（反時計回り）動作に係る左旋回信号、右方向への旋回（時計回り）動作に係る右旋回信号、および旋回動作の停止に係る停止信号の３種類である。

動作方向判定部５２は、信号取得部５１において取得された操作信号に基づいて、旋回体１２の旋回方向を判定する。具体的には、動作方向判定部５２は、信号取得部５１において左旋回信号が取得された場合には旋回体１２が左方向に旋回動作を行っている状態であると判定し、信号取得部５１において右旋回信号が取得された場合には旋回体１２が右方向に旋回動作を行っている状態であると判定し、信号取得部５１において停止信号が取得された場合には旋回体１２が停止状態（本実施形態では、走行体１１および旋回体１２を含めた車体全体が停止の状態）であると判定する。

信号出力部５３は、動作方向判定部５２において旋回体１２が停止状態であると判定された場合、第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａおよび第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂに対して、それぞれ開指令信号を出力する。これにより、旋回体１２が旋回停止の状態では、第１～第４ノズル４１～４４の全てからミストが噴射される。

また、信号出力部５３は、動作方向判定部５２において旋回体１２が左旋回を行っている状態であると判定された場合、第１流量制御弁４１Ａ、第１圧力制御弁４１Ｂ、第３流量制御弁４３Ａ、および第３圧力制御弁４３Ｂに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第２流量制御弁４２Ａ、および第２圧力制御弁４２Ｂ、第４流量制御弁４４Ａ、および第４圧力制御弁４４Ｂに対してそれぞれ閉指令信号を出力する。これにより、旋回体１２が左旋回を行っている状態では、車体の動作方向の側であるオペレータの左側に配置された第１ノズル４１および第３ノズル４３のみからミストが噴射される。

その後、本実施形態では、信号出力部５３は、設定時間Ｔ１が経過した場合に、開の状態である第１流量制御弁４１Ａおよび第３流量制御弁４３Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する。続いて、信号出力部５３は、設定時間Ｔ２が経過した場合に、閉の状態である第１流量制御弁４１Ａおよび第３流量制御弁４３Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力する。第１ノズル４１および第３ノズル４３は、所定の時間間隔で、ミスト（水およびガスの混合物）の噴射とガス（風）のみの噴射とを交互に繰り返す。

ここで、「設定時間Ｔ１」および「設定時間Ｔ２」は、ミストの噴射とガスの噴射との時間間隔に相当し、オペレータの好みなどに合わせて任意に設定することが可能である。例えば、設定時間Ｔ１および設定時間Ｔ２を同じ１秒に設定してもよいし、設定時間Ｔ１を１秒に設定し、設定時間Ｔ２を１．５秒に設定するなど、異なる時間に設定してもよい。設定時間Ｔ１および設定時間Ｔ２はいずれも、記憶部５４に予め記憶されている。

同様にして、信号出力部５３は、動作方向判定部５２において旋回体１２が右旋回を行っている状態であると判定された場合、第２流量制御弁４２Ａ、および第２圧力制御弁４２Ｂ、第４流量制御弁４４Ａ、および第４圧力制御弁４４Ｂに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第１流量制御弁４１Ａ、第１圧力制御弁４１Ｂ、第３流量制御弁４３Ａ、および第３圧力制御弁４３Ｂに対してそれぞれ閉指令信号を出力する。これにより、旋回体１２が右旋回を行っている状態では、車体の動作方向の側であるオペレータの右側に配置された第２ノズル４２および第４ノズル４４のみからミストが噴射される。

その後、本実施形態では、信号出力部５３は、設定時間Ｔ１が経過した場合に、開の状態である第２流量制御弁４２Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する。続いて、信号出力部５３は、設定時間Ｔ２が経過した場合に、閉の状態である第２流量制御弁４２Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力する。第２ノズル４２および第４ノズル４４は、所定の時間間隔で、ミストの噴射とガスのみの噴射とを交互に繰り返す。

なお、コントローラ５が第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａに対して出力する「開指令信号」は、オペレータに対してミストとして必要な水を噴射するための開度とする第１の開度指令信号の一態様である。そして、コントローラ５が第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂに対して出力する「開指令信号」は、オペレータに対してミストとして必要なガスを噴射するための開度とする第３の開度指令信号の一態様である。

これら第１の開度指令信号および第３の開度指令信号は、必ずしも第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａの開度および第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの開度を全開（１００％）とする指令信号でなくともよく、車体の仕様や作業環境、オペレータの好みに応じた開度とすることが可能である。

また、コントローラが第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａに対して出力する「閉指令信号」は、第１の開度指令信号に係る開度よりも小さい開度とする第２の開度指令信号の一態様である。そして、コントローラ５が第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂに対して出力する「閉指令信号」は、第３の開度指令信号に係る開度よりも小さい開度とする第４の開度指令信号の一態様である。

これら第２の開度指令信号および第４の開度指令信号は、必ずしも第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａの開度および第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの開度を全閉（０％）とする指令信号でなくともよい。したがって、第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａおよび第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂはそれぞれ、例えば、コントローラ５から第２の開度指令信号および第４の指令信号がそれぞれ出力された場合において、数％程度開いた状態であってもよい。

時間計測部５５は、信号出力部５３から開指令信号や閉指令信号が出力されてからの経過時間を計測して、記憶部５４に記憶されている設定時間Ｔ１や設定時間Ｔ２を経過したか否かを判定する。

（コントローラ５内での処理）
次に、コントローラ５内で実行される具体的な処理の流れについて、図８～１１を参照して説明する。

図８は、コントローラ５で実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図９は、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）の流れを示すフローチャートである。図１０は、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）の流れを示すフローチャートである。図１１は、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）の流れを示すフローチャートである。

まず、コントローラ５は、図８に示すように、信号取得部５１がスイッチ２７からのＯＮ信号を取得したか否か、すなわちスイッチ２７がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。

ステップＳ５０１においてスイッチ２７からのＯＮ信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、続いて、信号取得部５１は、左作業レバー２５Ｌから出力された旋回操作信号を取得する（ステップＳ５０２）。

一方、ステップＳ５０１においてスイッチ２７からのＯＮ信号が取得されていない、すなわちスイッチ２７がＯＦＦのままであると判定された場合には（ステップＳ５０１／ＮＯ）、コントローラ５は、スイッチ２７からのＯＮ信号が取得される（ステップＳ５０１／ＹＥＳになる）まで次の処理へは進まない。このように、本実施形態では、ミスト噴射装置４を稼働させて第１～第４ノズル４１～４４からミストを噴射させるかどうかをオペレータが任意に選択することが可能となっている。

次に、動作方向判定部５２は、ステップＳ５０２において取得された操作信号に基づいて、旋回体１２が左旋回の状態、右旋回の状態、および動作停止の状態のうちのいずれの状態であるかを判定する（ステップＳ５０３）。

ステップＳ５０３において旋回体１２が動作停止の状態であると判定された場合（ステップＳ５０３／停止）、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）に進む。また、ステップＳ５０３において旋回体１２が左旋回の状態であると判定された場合（ステップＳ５０３／左旋回）、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）に進む。そして、ステップＳ５０３において旋回体１２が右旋回の状態であると判定された場合（ステップＳ５０３／右旋回）、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）に進む。

ここで、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）、および第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）について、図９～１１を参照して説明する。

図９に示すように、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）では、信号出力部５３が、第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａの全てに対してそれぞれ開指令信号を出力する（ステップＳ５４１）。続いて、信号出力部５３は、第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの全てに対してそれぞれ開指令信号を出力する（ステップＳ５４２）。

これにより、スイッチ２７がＯＮであって旋回体１２が動作停止の状態では、第１～第４ノズル４１～４４の全て、すなわち運転席２３に着座しているオペレータを囲む四方向からミストが噴射されるため、オペレータに対して十分な冷却効果を与えることができる。

なお、図９では、コントローラ５は、ステップＳ５４１の次にステップＳ５４２を実行しているが、これに限らず、ステップＳ５４２を先に実行した後にステップＳ５４１を実行してもよいし、ステップＳ５４１とステップＳ５４２とを同時に実行してもよい。

次に、コントローラ５は、信号取得部５１において、左旋回信号、右旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ５４３）。

ステップＳ５４３において左旋回信号、右旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得された場合（ステップＳ５４３／ＹＥＳ）、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）が終了し、図８に示すステップＳ５０７に進む。一方、ステップＳ５４３において左旋回信号、右旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれの信号も取得されなかった場合、すなわち旋回停止に係る操作信号が継続して取得されている場合（ステップＳ５４３／ＮＯ）、ステップＳ５４３がＹＥＳとなるまでステップＳ５４１の処理およびステップＳ５４２の処理を継続して実行する。

図１０に示すように、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）では、信号出力部５３が、第１流量制御弁４１Ａおよび第３流量制御弁４３Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第２流量制御弁４２Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ５５１）。

続いて、信号出力部５３は、第１圧力制御弁４１Ｂおよび第３圧力制御弁４３Ｂに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第２圧力制御弁４２Ｂおよび第４圧力制御弁４４Ｂに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ５５２）。

これにより、スイッチ２７がＯＮであって旋回体１２が左旋回を行っている状態では、車体の動作方向の側、すなわち左方向の側に配置された第１ノズル４１および第３ノズル４３からオペレータに向かってミストが噴射されるため、噴射されたミストが旋回体１２の左旋回動作によってオペレータの着座する側と異なる方向に流されにくくなる。よって、ミスト（水）を無駄に消費することなく、十分な冷却効果を効率的にオペレータに与えることができる。

なお、図１０では、ステップＳ５５１の次にステップＳ５５２を実行しているが、必ずしもその処理の順番である必要はなく、ステップＳ５５２を先に実行した後にステップＳ５５１を実行してもよいし、ステップＳ５５１とステップＳ５５２とを同時に実行してもよい。

次に、時間計測部５５は、ステップＳ５５２の処理を実行してから設定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ５５３）。ステップＳ５３３において設定時間Ｔ１が経過したと判定された場合（ステップＳ５５３／ＹＥＳ）、信号出力部５３は、第１流量制御弁４１Ａおよび第３流量制御弁４３Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ５５４）。これにより、第１ノズル４１および第３ノズル４３からガスのみが噴射する。なお、ステップＳ５５３において設定時間Ｔ１が経過していない場合には（ステップＳ５５３／ＮＯ）、設定時間Ｔ１が経過するまでステップＳ５５４に進まない。

続いて、時間計測部５５は、ステップＳ５５４の処理を実行してから設定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ５５５）。ステップＳ５５５において設定時間Ｔ２が経過したと判定された場合（ステップＳ５５５／ＹＥＳ）、信号出力部５３は、第１流量制御弁４１Ａおよび第３流量制御弁４３Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力する（ステップＳ５５６）。これにより、再び、第１ノズル４１および第３ノズル４３からミストが噴射する。なお、ステップＳ５５５において設定時間Ｔ２が経過していない場合には（ステップＳ５５５／ＮＯ）、設定時間Ｔ２が経過するまでステップＳ５５６に進まない。

次に、コントローラ５は、信号取得部５１において、旋回停止信号、右旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ５５７）。

ステップＳ５５７において右旋回信号、停止信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得された場合（ステップＳ５５７／ＹＥＳ）、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）が終了し、図８に示すステップＳ５０９に進む。一方、ステップＳ５５７において右旋回信号、停止信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれも取得されなかった場合、すなわち左旋回信号が継続して取得されている場合（ステップＳ５５７／ＮＯ）、ステップＳ５５３に戻って処理を繰り返す。

このように、本実施形態では、旋回体１２が左旋回を行っている間、第１ノズル４１および第３ノズル４３からミストとガスとが交互に噴射されるため、オペレータに対し、ミストのみが継続して噴射される場合よりもヒンヤリとした冷却感を与えることができ、より高い冷却効果が得られる。

図１１に示すように、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）では、信号出力部５３が、第２流量制御弁４２Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第１流量制御弁４１Ａおよび第３流量制御弁４３Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ５６１）。

続いて、信号出力部５３は、第２圧力制御弁４２Ｂおよび第４圧力制御弁４４Ｂに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第１圧力制御弁４１Ｂおよび第３圧力制御弁４３Ｂに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ５６２）。

これにより、スイッチ２７がＯＮであって旋回体１２が右旋回を行っている状態では、車体の動作方向の側、すなわち右方向の側に配置された第２ノズル４２および第４ノズル４４からオペレータに向かってミストが噴射されるため、噴射されたミストが旋回体１２の右旋回動作によってオペレータの着座する側と異なる方向に流されにくくなる。よって、旋回体１２が左旋回を行っている場合と同様に、ミスト（水）を無駄に消費することなく、十分な冷却効果を効率的にオペレータに与えることができる。

なお、図１１では、ステップＳ５６１の次にステップＳ５６２を実行しているが、必ずしもその処理の順番である必要はなく、ステップＳ５６２を先に実行した後にステップＳ５６１を実行してもよいし、ステップＳ５６１とステップＳ５６２とを同時に実行してもよい。

次に、時間計測部５５は、ステップＳ５６２の処理を実行してから設定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ５６３）。ステップＳ５６３において設定時間Ｔ１が経過したと判定された場合（ステップＳ５６３／ＹＥＳ）、信号出力部５３は、第２流量制御弁４２Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ５６４）。これにより、第２ノズル４２および第４ノズル４４からガスのみが噴射する。なお、ステップＳ５６３において設定時間Ｔ１が経過していない場合には（ステップＳ５６３／ＮＯ）、設定時間Ｔ１が経過するまでステップＳ５６４に進まない。

続いて、時間計測部５５は、ステップＳ５６４の処理を実行してから設定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ５６５）。ステップＳ５６５において設定時間Ｔ２が経過したと判定された場合（ステップＳ５６５／ＹＥＳ）、信号出力部５３は、第２流量制御弁４２Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力する（ステップＳ５６６）。これにより、再び、第２ノズル４２および第４ノズル４４からミストが噴射する。なお、ステップＳ５６５において設定時間Ｔ２が経過していない場合には（ステップＳ５６５／ＮＯ）、設定時間Ｔ２が経過するまでステップＳ５６６に進まない。

次に、コントローラ５は、信号取得部５１において、旋回停止信号、左旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ５６７）。

ステップＳ５６７において左旋回信号、停止信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得された場合（ステップＳ５６７／ＹＥＳ）、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）が終了し、図８に示すステップＳ５１１に進む。一方、ステップＳ５６７において左旋回信号、旋回停止信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれも取得されなかった場合、すなわち右旋回信号が継続して取得されている場合（ステップＳ５６７／ＮＯ）、ステップＳ５６３に戻って処理を繰り返す。

このように、本実施形態では、旋回体１２が右旋回を行っている間においても、左旋回を行っている場合と同様に、第２ノズル４２および第４ノズル４４からミストとガスとが交互に噴射されるため、オペレータに対し、ミストのみが継続して噴射される場合よりもヒンヤリとした冷却感を与えることができ、より高い冷却効果が得られる。

図８に示すように、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）が終了すると、コントローラ５は、ステップＳ５４３において取得された信号が左旋回信号、右旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれの信号であるかを判定する（ステップＳ５０７）。

ステップＳ５０７において左旋回信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０７／左）、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）に進む。また、ステップＳ５０７において右旋回信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０７／右）、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）に進む。そして、ステップＳ５０７においてスイッチ２７のＯＦＦ信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０７／ＯＦＦ）、コントローラ５における処理が終了する。

同様にして、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）が終了すると、コントローラ５は、ステップＳ５５７において取得された信号が旋回停止信号、右旋回信号およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれの信号であるかを判定する（ステップＳ５０８）。

ステップＳ５０８において旋回停止信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０８／旋回停止）、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）に進む。また、ステップＳ５０８において右旋回信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０８／右）、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）に進む。そして、ステップＳ５０８においてスイッチ２７のＯＦＦ信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０８／ＯＦＦ）、コントローラ５における処理が終了する。

また同様にして、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）が終了すると、コントローラ５は、ステップＳ５６７において取得された信号が旋回停止信号、左旋回信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれの信号であるかを判定する（ステップＳ５０９）。

ステップＳ５０９において旋回停止信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０９／旋回停止）、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）に進む。また、ステップＳ５０９において左旋回信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０９／左）、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）に進む。そして、ステップＳ５０９においてスイッチ２７のＯＦＦ信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ５０９／ＯＦＦ）、コントローラ５における処理が終了する。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るミスト噴射装置４について、図１２～１８を参照して説明する。なお、図１２～１８において、第１実施形態に係るミスト噴射装置４について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略し、以下、第３実施形態および第４実施形態においても同様とする。

第２実施形態では、旋回動作を行わずに車体が走行動作のみを行った場合、すなわちコントローラ５が、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒから出力された走行動作に係る操作信号のみに基づいて、４つの流量制御弁４１Ａ～４４Ａの開度および４つの圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの開度を個別に制御する場合について説明する。

（車体が前後進走行を行う場合）
まず、車体が前後進動作を行う場合におけるコントローラ５の制御について、図１２～１５を参照して説明する。

図１２は、第２実施形態に係るミスト噴射装置４において、車体が前後進走行を行う場合にコントローラ５で実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図１３は、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）の流れを示すフローチャートである。図１４は、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）の流れを示すフローチャートである。図１５は、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）の流れを示すフローチャートである。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、コントローラ５は、まず、信号取得部５１がスイッチ２７からのＯＮ信号を取得したか否か、すなわちスイッチ２７がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ６０１）。

ステップＳ６０１においてスイッチ２７がＯＮされたと判定された場合（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）、続いて、信号取得部５１は、左走行レバー２４Ｌから出力された左側走行操作信号および右走行レバー２４Ｒから出力された右側走行操作信号をそれぞれ取得する（ステップＳ６０２）。

一方、ステップＳ６０１においてスイッチ２７がＯＦＦのままであると判定された場合には（ステップＳ６０１／ＮＯ）、第１実施形態と同様に、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮになるまで次の処理へは進まない。

次に、動作方向判定部５２は、ステップＳ６０２において取得された操作信号に基づいて、車体が前進走行の状態、後進走行の状態、および走行停止の状態のうちのいずれの状態であるかを判定する（ステップＳ６０３）。

ステップＳ６０３において車体が走行停止中であると判定された場合（ステップＳ６０３／走行停止）、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。また、ステップＳ６０３において車体が前進走行中であると判定された場合（ステップＳ６０３／前進）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）に進む。そして、ステップＳ６０３において車体が後進走行中であると判定された場合（ステップＳ６０３／後進）、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）に進む。

ここで、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）、および第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）について、図１３～１５を参照して説明する。

図１３に示すように、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）では、第１ミスト噴射処理（ステップＳ５０４）と同様に、信号出力部５３が、第１～第４流量制御弁４１Ａ～４４Ａの全てに対してそれぞれ開指令信号を出力し（ステップＳ６４１）、続いて、第１～第４圧力制御弁４１Ｂ～４４Ｂの全てに対してそれぞれ開指令信号を出力する（ステップＳ６４２）。

なお、図１３では、コントローラ５は、ステップＳ６４１の次にステップＳ６４２を実行しているが、これに限らず、ステップＳ６４２を先に実行した後にステップＳ６４１を実行してもよいし、ステップＳ６４１とステップＳ６４２とを同時に実行してもよい。

次に、コントローラ５は、信号取得部５１において、前進に係る操作信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうち、いずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ６４３）。

ステップＳ６４３において前進に係る操作信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６４３／ＹＥＳ）、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）が終了し、図１２に示すステップＳ６０７に進む。

一方、ステップＳ６４３において前進に係る操作信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれの信号も取得されなかった場合、すなわち走行停止に係る操作信号が継続して取得されていると判定された場合（ステップＳ６４３／ＮＯ）、ステップＳ６４３がＹＥＳとなるまでステップＳ６４１およびステップＳ６４２の処理を継続して実行する。

図１４に示すように、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）では、信号出力部５３が、第１流量制御弁４１Ａおよび第２流量制御弁４２Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第３流量制御弁４３Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ６５１）。

続いて、信号出力部５３は、第１圧力制御弁４１Ｂおよび第２圧力制御弁４２Ｂに対して開指令信号を出力すると共に、第３圧力制御弁４３Ｂおよび第４圧力制御弁４４Ｂに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ６５２）。

これにより、車体が前進走行を行っている状態であっても、車体の動作方向の側となる前方向の側に配置された第１ノズル４１および第２ノズル４２からオペレータに向かってミストが噴射されるため、噴射された水とが前進走行動作によってオペレータが着座する側と異なる方向に流されにくくなる。

なお、図１４においても、ステップＳ６５１の次にステップＳ６５２を実行しているが、必ずしもその処理の順番である必要はなく、ステップＳ６５２を先に実行した後にステップＳ６５１を実行してもよいし、ステップＳ６５１とステップＳ６５２とを同時に実行してもよい。

次に、時間計測部５５は、ステップＳ６５２の処理を実行してから設定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ６５３）。ステップＳ６５３において設定時間Ｔ１が経過したと判定された場合（ステップＳ６５３／ＹＥＳ）、信号出力部５３は、第１流量制御弁４１Ａおよび第２流量制御弁４２Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ６５４）。これにより、第１ノズル４１および第２ノズル４２からガスのみが噴射する。なお、ステップＳ６５３において設定時間Ｔ１が経過していない場合には（ステップＳ６５３／ＮＯ）、設定時間Ｔ１が経過するまでステップＳ６５４に進まない。

続いて、時間計測部５５は、ステップＳ６５４の処理を実行してから設定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ６５５）。ステップＳ６５５において設定時間Ｔ２が経過したと判定された場合（ステップＳ６５５／ＹＥＳ）、信号出力部５３は、第１流量制御弁４１Ａおよび第２流量制御弁４２Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力する（ステップＳ６５６）。これにより、再び、第１ノズル４１および第２ノズル４２からミストが噴射する。なお、ステップＳ６５５において設定時間Ｔ２が経過していない場合には（ステップＳ６５５／ＮＯ）、設定時間Ｔ２が経過するまでステップＳ６５６に進まない。

次に、コントローラ５は、信号取得部５１において、走行停止信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ６５７）。

ステップ６５７において走行停止信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得された場合（ステップＳ６５７／ＹＥＳ）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）が終了し、図１２に示すステップＳ６０９に進む。一方、ステップ６５７において走行停止信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれも取得されなかった場合、すなわち前進に係る操作信号が継続して取得されている場合（ステップＳ６５７／ＮＯ）、ステップＳ６５３に戻って処理を繰り返す。

このように、本実施形態においても、車体が前進走行を行っている間、第１ノズル４１および第２ノズル４２からミストとガスとが交互に噴射されるため、オペレータに対し、ミストのみが継続して噴射される場合よりもヒンヤリとした冷却感を与えることができる。

図１５に示すように、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）では、信号出力部５３、第３流量制御弁４３Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第１流量制御弁４１Ａおよび第２流量制御弁４２Ａに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ６６１）。

続いて、信号出力部５３は、第３圧力制御弁４３Ｂおよび第４圧力制御弁４４Ｂに対してそれぞれ開指令信号を出力すると共に、第１圧力制御弁４１Ｂおよび第２圧力制御弁４２Ｂに対してそれぞれ閉指令信号を出力する（ステップＳ６６２）。

これにより、車体が後進走行を行っている状態であっても、車体の動作方向の側となる後方向の側に配置された第３ノズル４３および第４ノズル４４からオペレータに向かってミストが噴射されるため、噴射された水とが前進走行動作によってオペレータが着座する側と異なる方向に流されにくくなる。

なお、図１５においても、ステップＳ６６１の次にステップＳ６６２を実行しているが、必ずしもその処理の順番である必要はなく、ステップＳ６６２を先に実行した後にステップＳ６６１を実行してもよいし、ステップＳ６６１とステップＳ６６２とを同時に実行してもよい。

以降のステップＳ６６３～Ｓ６６６では、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）の場合と同様に、信号出力部５３は、所定の時間間隔で第３流量制御弁４３Ａおよび第４流量制御弁４４Ａに対して開指令信号と閉指令信号とを交互に出力する。これにより、車体が後進走行を行っている間、第３ノズル４３および第４ノズル４４からミストとガスとが交互に噴射される。

そして、コントローラ５は、信号取得部５１において、走行停止信号、前進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ６６７）。

ステップ６６７において走行停止信号、前進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得された場合（ステップＳ６６７／ＹＥＳ）、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）が終了し、図１２に示すステップＳ６１１に進む。一方、ステップ６６７において走行停止信号、前進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれも取得されなかった場合、すなわち後進に係る操作信号が継続して取得されている場合（ステップＳ６６７／ＮＯ）、ステップＳ６６３に戻って処理を繰り返す。

図１２に示すように、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）が終了すると、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮ状態のままであるか否か、すなわちステップＳ６４３においてスイッチ２７のＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６０７）。

ステップＳ６０７においてスイッチ２７がＯＮ状態のままであると判定された場合（ステップＳ６０７／ＹＥＳ）、ステップＳ６４３において取得された信号が、前進に係る操作信号、後進に係る操作信号、および小回り走行に係る操作信号のうちのいずれの信号であるかを判定する（ステップＳ６０８）。一方、ステップＳ６０７においてスイッチ２７がＯＦＦ状態であると判定された場合（ステップＳ６０７／ＮＯ）、コントローラ５における処理が終了する。

ステップＳ６０８において前進に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６０８／前進）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）に進む。また、ステップＳ６０８において後進に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６０８／後進）、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）に進む。そして、ステップＳ６０８において小回り走行に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６０８／小回り）、後述する第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）または第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）に進む。

同様に、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）が終了すると、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮ状態のままであるか否か、すなわちステップＳ６５７においてスイッチ２７のＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０９においてスイッチ２７がＯＮ状態のままであると判定された場合（ステップＳ６０９／ＹＥＳ）、ステップＳ６５７において取得された信号が、走行停止信号、後進に係る操作信号、および小回り走行に係る操作信号のうちのいずれの信号であるかを判定する（ステップＳ６１０）。一方、ステップＳ６０９においてスイッチ２７がＯＦＦ状態であると判定された場合（ステップＳ６０９／ＮＯ）、コントローラ５における処理が終了する。

ステップＳ６１０において走行停止信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６１０／走行停止）、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。また、ステップＳ６１０において後進に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６１０／後進）、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）に進む。そして、ステップＳ６１０において小回り走行に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６１０／小回り）、後述する第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）または第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）に進む。

また同様に、第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）が終了すると、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮ状態のままであるか否か、すなわちステップＳ６６７においてスイッチ２７のＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６１１）。

ステップＳ６１１においてスイッチ２７がＯＮ状態のままであると判定された場合（ステップＳ６１１／ＹＥＳ）、ステップＳ６６７において取得された信号が、走行停止信号、前進に係る操作信号、および小回り走行に係る操作信号のうちのいずれの信号であるかを判定する（ステップＳ６１２）。一方、ステップＳ６１１においてスイッチ２７がＯＦＦ状態であると判定された場合（ステップＳ６１１／ＮＯ）、コントローラ５における処理が終了する。

ステップＳ６１２において走行停止信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６１２／走行停止）、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。また、ステップＳ６１２において前進に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６１２／前進）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）に進む。そして、ステップＳ６１２において小回り走行に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ６１２／小回り走行）、後述する第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）または第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）に進む。

（車体が小回り走行を行う場合）
次に、車体が小回り走行を行う場合におけるコントローラ５の制御について、図１６～１８を参照して説明する。

図１６は、第２実施形態に係るミスト噴射装置４において、車体が小回り走行を行う場合にコントローラ５で実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図１７は、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）の流れを示すフローチャートである。図１８は、第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）の流れを示すフローチャートである。

コントローラ５は、まず、信号取得部５１がスイッチ２７からのＯＮ信号を取得したか否か、すなわちスイッチ２７がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ７０１）。

ステップＳ７０１においてスイッチ２７がＯＮされたと判定された場合（ステップＳ７０１／ＹＥＳ）、続いて、信号取得部５１は、左走行レバー２４Ｌから出力された左側走行操作信号および右走行レバー２４Ｒから出力された右側走行操作信号のいずれか一方を取得する（ステップＳ７０２）。

一方、ステップＳ７０１においてスイッチ２７がＯＦＦのままであると判定された場合には（ステップＳ７０１／ＮＯ）、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮになるまで次の処理へは進まない。

次に、動作方向判定部５２は、ステップＳ７０２において取得された操作信号に基づいて、車体が左回り走行の状態、右回り走行の状態、および走行停止の状態のうちのいずれの状態であるかを判定する（ステップＳ７０２）。

ステップＳ７０２において車体が走行停止中であると判定された場合（ステップＳ７０３／走行停止）、前述した第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。また、ステップＳ７０３において車体が左回り走行中であると判定された場合（ステップＳ７０３／左回り）、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）に進む。そして、ステップＳ７０３において車体が右回り走行中であると判定された場合（ステップＳ７０３／右回り）、第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）に進む。

ここで、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）および第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）について、図１７および図１８を参照して説明する。

車体が左回りに小回り走行している場合は、旋回体１２が左旋回している場合と同様であるため、図１７に示すように、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）におけるステップＳ７５１～Ｓ７５６は、第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）におけるステップＳ５５１～５５６と同様となっている。具体的には、ステップＳ７５１がステップＳ５５１に、ステップＳ７５２がステップＳ５５２に、ステップＳ７５３がステップＳ５５３に、ステップＳ７５４がステップＳ５５４に、ステップＳ７５５がステップＳ５５５に、ステップＳ７５６がステップＳ５５６に、それぞれ対応している。

そして、コントローラ５は、ステップＳ７５６の処理後、信号取得部５１において、走行停止信号、前後進に係る操作信号、右回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ７５７）。

ステップＳ７５７において走行停止信号、前後進に係る操作信号、右回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７５７／ＹＥＳ）、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）が終了し、図１６に示すステップＳ７０９に進む。一方、ステップＳ７５７において走行停止信号、前後進に係る操作信号、右回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれも取得されなかった場合、すなわち左回り走行に係る操作信号が継続して取得されている場合（ステップＳ７５７／ＮＯ）、ステップＳ７５３に戻って処理を繰り返す。

また、車体が右回りに小回り走行している場合は、旋回体１２が右旋回している場合と同様であるため、図１８に示すように、第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）におけるステップＳ７６１～Ｓ７６６は、第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）におけるステップＳ５６１～Ｓ５６６と同様となっている。具体的には、ステップＳ７６１がステップＳ５６１に、ステップＳ７６２がステップＳ５６２に、ステップＳ７６３がステップＳ５６３に、ステップＳ７６４がステップＳ５６４に、ステップＳ７６５がステップＳ５６５に、ステップＳ７６６がステップＳ５６６に、それぞれ対応している。

そして、コントローラ５は、ステップＳ７６６の処理後、信号取得部５１において、走行停止信号、前後進に係る操作信号、左回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたか否かを判定する（ステップＳ７６７）。

ステップＳ７６７において走行停止信号、前後進に係る操作信号、左回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のうちのいずれかの信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７６７／ＹＥＳ）、第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）が終了し、図１６に示すステップＳ７１１に進む。一方、ステップＳ７６７において走行停止信号、前後進に係る操作信号、左回り走行に係る操作信号、およびスイッチ２７のＯＦＦ信号のいずれも取得されなかった場合、すなわち右回り走行に係る操作信号が継続して取得されている場合（ステップＳ７６７／ＮＯ）、ステップＳ７６３に戻って処理を繰り返す。

図１６に示すように、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）が終了すると、図１２に示す処理と同様に、ステップＳ６０７およびステップＳ６０８に進む。また、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）が終了すると、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮ状態のままである場合には（ステップＳ７０９／ＹＥＳ）、ステップＳ７５７において取得された信号が、走行停止信号、前後進に係る操作信号、および右回り走行に係る操作信号のうちのいずれの信号であるかを判定し（ステップＳ７１０）、スイッチ２７がＯＦＦ状態となった場合には（ステップＳ７０９／ＮＯ）コントローラ５における処理が終了する。

ステップＳ７１０において走行停止信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７１０／走行停止）、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。また、ステップＳ７１０において前後進に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７１０／前後）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）または第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）に進む。そして、ステップＳ７１０において右回り走行に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７１０／右）、第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）に進む。

また、第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）が終了すると、コントローラ５は、スイッチ２７がＯＮ状態のままである場合には（ステップＳ７１１／ＹＥＳ）、ステップ７６７において取得された信号が、走行停止信号、前後進に係る操作信号、および左回り走行に係る操作信号のうちのいずれの信号であるかを判定し（ステップＳ７１２）、スイッチ２７がＯＦＦ状態となった場合には（ステップＳ７１１／ＮＯ）コントローラ５における処理が終了する。

ステップＳ７１２において走行停止信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７１２／走行停止）、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。また、ステップＳ７１２において前後進に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７１２／前後）、第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）または第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）に進む。そして、ステップＳ７１２において左回り走行に係る操作信号が取得されたと判定された場合（ステップＳ７１２／左）、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）に進む。

このように、車体が小回り走行を行う場合においても、第１実施形態と同様の作用および効果を奏する。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るミスト噴射装置４について、図１９および図２０を参照して説明する。

図１９は、第３実施形態に係るミスト噴射装置４のコントローラ５Ａが有する機能を示す機能ブロック図である。図２０は、第３実施形態に係るミスト噴射装置４のコントローラ５Ａで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。

第３実施形態では、ミニショベル１が前後進走行を行いながら旋回体１２を旋回させた場合、すなわち走行動作と旋回動作との複合動作を行った場合におけるコントローラ５の制御について説明する。

図１９に示すように、本実施形態に係るコントローラ５Ａは、信号取得部５１、動作方向判定部５２、信号出力部５３、記憶部５４、および時間計測部５５に加えて、優先選択部５６を含んで構成される。

優先選択部５６は、信号取得部５１において走行に係る操作信号および旋回に係る操作信号の両方が取得された場合に、走行に係る操作信号を優先して選択する。具体的には、図２０に示すように、スイッチ２７がＯＮ状態であって（ステップＳ８０１／ＹＥＳ）、信号取得部５１が左側走行操作信号、右側走行操作信号、および旋回操作信号の全てを取得すると（ステップＳ８０２）、優先選択部５６は、左側走行操作信号および右側走行操作信号を優先して選択する（ステップＳ８０３）。

次に、動作方向判定部５２は、ステップＳ８０３において選択された左側走行操作信号および右側走行操作信号に基づいて、車体が前進走行および後進走行のいずれであるかを判定する（ステップＳ８０４）。

ステップＳ８０４において車体が前進走行中であると判定された場合（ステップＳ８０４／前進）、前述した第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）に進む。一方、ステップＳ８０４において車体が後進走行中であると判定された場合（ステップＳ８０４／後進）、前述した第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）に進む。

第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）が終了すると、コントローラ５Ａは、ステップＳ６５７において取得された信号が、スイッチ２７のＯＦＦ信号、後進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、および走行停止信号のいずれであるかを判定する（ステップＳ８０５）。

ステップＳ８０５においてスイッチ２７のＯＦＦ信号であると判定された場合には（ステップＳ８０５／ＯＦＦ）、コントローラ５Ａにおける処理が終了する。また、ステップＳ８０５において後進に係る操作信号または小回り走行に係る操作信号（すなわち、前進に係る操作信号以外の走行に係る操作信号）であると判定された場合（ステップＳ８０５／その他）、各操作信号に応じて第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）、および第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）のいずれかに進む。

そして、ステップＳ８０５において走行停止信号であると判定された場合（ステップＳ８０５／走行停止）、コントローラ５Ａは、さらに旋回動作が継続中であるか否かを判定する（ステップＳ８０６）。

ステップＳ８０６において旋回動作が継続中であると判定された場合（ステップＳ８０６／ＹＥＳ）、旋回方向に応じて第２ミスト噴射処理（ステップＳ５０５）または第３ミスト噴射処理（ステップＳ５０６）に進む。一方、旋回動作が停止していると判定された場合（ステップＳ８０６／ＮＯ）、ミニショベル１全体が停止状態であるため、第４ミスト噴射処理（ステップＳ６０４）に進む。

第６ミスト噴射処理（ステップＳ６０６）が終了すると、コントローラ５Ａは、ステップＳ６６７において取得された信号が、スイッチ２７のＯＦＦ信号、前進に係る操作信号、小回り走行に係る操作信号、および走行停止信号のいずれであるかを判定する（ステップＳ８０７）。

ステップＳ８０７においてスイッチ２７のＯＦＦ信号であると判定された場合には（ステップＳ８０５／ＯＦＦ）、コントローラ５Ａにおける処理が終了する。また、ステップＳ８０７において前進に係る操作信号または小回り走行に係る操作信号（すなわち、後進に係る操作信号以外の走行に係る操作信号）であると判定された場合（ステップＳ８０７／その他）、各操作信号に応じて第５ミスト噴射処理（ステップＳ６０５）、第７ミスト噴射処理（ステップＳ７０５）、および第８ミスト噴射処理（ステップＳ７０６）のいずれかに進む。そして、ステップＳ８０７において走行停止信号であると判定された場合（ステップＳ８０５７走行停止）、ステップＳ８０６に進む。

このように、ミニショベル１が旋回動作および走行動作の両方を複合して行うこともあり、その場合には、コントローラ５Ａは、車体の動作方向として、旋回動作よりも速度が大きくなりやすい走行動作の方向（走行方向）を優先して選択することにより、十分な冷却効果を効率的にオペレータに与えることができる。

なお、本実施形態では、ミニショベル１が前進走行または後進走行をしながら旋回動作を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、ミニショベル１が小回り走行しながら旋回動作を行う場合においても同様に、コントローラ５Ａは、走行動作の方向を優先してミストの噴射を制御する。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るミスト噴射装置４Ａについて、図２１および図２２を参照して説明する。

図２１は、第４実施形態に係るミスト噴射装置４Ａの一構成例を示す図である。図２２は、第４実施形態に係るミスト噴射装置４Ａのうち、運転席２３Ａの内部空間２３０に搭載されている部分の構成例を示す図である。

本実施形態に係るミスト噴射装置４Ａは、第１実施形態に係るミスト噴射装置４と異なり、４つのノズル４１～４４からのミスト噴射に加えて、運転席２３Ａ側から風が吹き出す風吹き出し装置６を備えている。

本実施形態では、運転席２３Ａは、内部に空間２３０（以下、「内部空間２３０」とする）が形成された背もたれ部２３１および座面部２３２を有している。換言すれば、この運転席２３Ａは、背もたれ部２３１の内部および座面部２３２の内部がいずれも中空になっている。なお、図２１および図２２に示す運転席２３Ａでは、背もたれ部２３１にヘッドレストが含まれているが、運転席２３Ａの仕様によってはヘッドレストがないものであってもよい。

風吹き出し装置６は、電動モータにより駆動されて風を生成する一対のファン６１Ｌ，６１Ｒと、一対のファン６１Ｌ，６１Ｒでそれぞれ生成された風が内部を流通する一対の配管６２Ｌ，６２Ｒと、一対の配管６２Ｌ，６２Ｒにより導かれた風を吹き出す複数の吹き出し部６３Ｌ，６３Ｒと、を有し、これらの各部品が内部空間２３０に配置されている。

具体的には、内部空間２３０において、背もたれ部２３１のヘッドレストに相当する部分に一対のファン６１Ｌ，６１Ｒが配置され、背もたれ部２３１の両側部から座面部２３２の両側部に亘って一対の配管６２Ｌ，６２Ｒがそれぞれ延びており、一対の配管６２Ｌ，６２Ｒに沿って複数の吹き出し部６３Ｌ，６３Ｒがそれぞれ間隔を空けて並んで配置されている。なお、運転席２３Ａがヘッドレストを有していない場合には、一対のファン６１Ｌ，６１Ｒは、背もたれ部２３１の上部に配置されていればよい。

本実施形態では、運転席２３Ａの左側部に配置された一方の配管６２Ｌに対応してファン６１Ｌが、運転席２３Ａの右側部に配置された他方の配管６２Ｒに対応してファン６１Ｒが、それぞれ設けられているが、これに限らず、１つのファンから生成された風を一対の配管６２Ｌ，６２Ｒのそれぞれに分岐して導く構造としてもよい。また、本実施形態では、背もたれ部２３１におけるヘッドレストの部分が取り外し可能となっており、風吹き出し装置６のメンテナンス作業がしやすくなっている。

複数の吹き出し部６３Ｌ，６３Ｒはそれぞれ、一対の配管６２Ｌ，６２Ｒにより導かれた風を背もたれ部２３１の表面および座面部２３２の座面から吹き出す。なお、「背もたれ部２３１の表面」とは、オペレータが運転席２３Ａに着座している状態においてオペレータの背中と対向する面のことを示す。

図２２では、左側の配管６２Ｌに６つの吹き出し部６３Ｌがそれぞれ設けられており、６つの吹き出し部６３Ｌのうち３つの吹き出し部６３Ｌが背もたれ部２３１側に、残り３つの吹き出し部６３Ｌが座面部２３２側に、それぞれ配置されている。同様に、右側の配管６２Ｒに６つの吹き出し部６３Ｒがそれぞれ設けられており、６つの吹き出し部６３Ｒのうち３つの吹き出し部６３Ｒが背もたれ部２３１側に、残り３つの吹き出し部６３Ｒが座面部２３２側に、それぞれ配置されている。

したがって、一対の配管６２Ｌ，６２Ｒによりそれぞれ導かれた風は、運転席２３Ａに着座しているオペレータの左腕の脇および右腕の脇からそれぞれ前方に向かって吹き出すと共に、オペレータの左大腿部の脇および右大腿部の脇からそれぞれ上方に向かって吹き出す。なお、本実施形態では、風吹き出し装置６は、６つの左側の吹き出し部６３Ｌおよび６つの右側の吹き出し部６３Ｒをそれぞれ備えていたが、吹き出し部６３Ｌ，６３Ｒの個数については複数であれば特に制限はない。

このように、本実施形態に係るミスト噴射装置４Ａでは、４つのノズル４１～４３から噴射されるミストに加えて、運転席２３Ａ側から風が吹き出すため、運転席２３Ａに着座しているオペレータに対してより高い冷却効果を与えることができる。なお、複数の吹き出し部６３Ｌ，６３Ｒからの風の吹き出しについては、オペレータがスイッチ２７をＯＮ状態にしてからＯＦＦ状態にするまで継続して行ってもよいし、４つのノズル４１～４４のそれぞれにおいてガスのみが噴射されるタイミングで行ってもよい。

また、本実施形態では、ミスト供給ユニット４００が運転席２３Ａの背面部分（背もたれ部２３１の背面）に取り付けられている。ミスト供給ユニット４００は、第１実施形態では、一対の支柱２１Ｌ，２１Ｒの間に設けられていたが、本実施形態のように、運転席２３Ａ側に設けてもよく、ミスト供給ユニット４００の配置場所については特に制限はない。

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

例えば、上記の各実施形態では、コントローラ５，５Ａは、左右走行レバー２４Ｌ，２４Ｒや左作業レバー２５Ｌから出力された操作信号に基づいて車体の動作方向を判定していたが、これに限らず、車体の動作方向を検出することが可能な方向センサを用いることにより車体の動作方向を判定してもよい。

また、上記の各実施形態では、第１ノズル４１の取付部材４１１および第２ノズル４２の取付部材４２１と、第３ノズル４３の取付部材４３１および第４ノズル４４の取付部材４４１と、において構造が異なっているが、取付部材４１１，４２１，４３１，４４１の素材や形状などについては特に制限はない。

また、上記の各実施形態では、水供給装置４５から供給された水とガス供給装置４６から供給されたガスとが混合した状態で、４つのノズル４１～４４からミストが吹き出していたが、これに限らず、少なくとも水供給装置４５から供給された水を用いて４つのノズル４１～４４からミストが噴射するように構成されていればよい。

また、上記の各実施形態では、作業機械の一態様としてミニショベル１について説明したが、これに限らず、キャノピー仕様の運転部１２２を備えていれば、例えばホイールローダなどの他の作業機械に適用することも可能である。

１：ミニショベル（作業機械）
５，５Ａ：コントローラ
１１：走行体
１２：旋回体
２１，２１Ｌ，２１Ｒ：支柱
２２：キャノピー
２３，２３Ａ：運転席
２４：走行レバー（操作装置）
２５：旋回レバー（操作装置）
２７：スイッチ
４１～４４：第１～第４ノズル
４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ：流量制御弁
４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ：圧力制御弁
４５：水供給装置
４６：ガス供給装置
６１Ｌ，６１Ｒ：ファン
６２Ｌ，６２Ｒ：配管
６３Ｌ，６３Ｒ：吹き出し部
１２２：運転部
２３０：内部空間（空間）
２３１：背もたれ部
２３２：座面部
４０１～４０４：第１～第４バンド部材
４１１，４２１，４３１，４４１：第１～第４取付部材
４１１Ａ：固定面
４１１Ｇ，４１１Ｈ：第５，第６側面（傾斜面、取付面）

Claims (7)

1. 上下方向に延びる支柱で支持されたキャノピーにより運転席の上方が覆われ前後左右が開放された運転部を備えた作業機械において、
   前記運転席に着座したオペレータに噴射口が向けられ、かつ前記オペレータを囲むように配置され、冷却用のミストを噴射する複数のノズルと、
   前記複数のノズルに水を供給する水供給装置と、
   前記水供給装置と前記複数のノズルのそれぞれとの間に設けられ、前記複数のノズルからそれぞれ噴射される水の流量を個別に制御する複数の流量制御弁と、
   前記複数の流量制御弁の開度を個別に制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   車体の動作方向に係る信号基づいて、前記複数の流量制御弁のうち前記車体の動作方向の側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対してミストとして必要な水を噴射するための開度とする第１の開度指令信号をそれぞれ出力し、前記複数の流量制御弁のうち前記車体の動作方向の側とは反対側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対して前記第１の開度指令信号に係る開度よりも小さい開度とする第２の開度指令信号をそれぞれ出力する
   ことを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記車体の動作方向を操作するための操作装置と、
   前記複数のノズルにガスを供給するガス供給装置と、
   前記ガス供給装置と前記複数のノズルのそれぞれとの間に設けられ、前記複数のノズルからそれぞれ噴射されるガスの圧力を個別に制御する複数の圧力制御弁と、をさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記複数の流量制御弁の開度に加えて前記複数の圧力制御弁の開度を個別に制御し、
   前記操作装置から出力された前記車体の動作に係る操作信号に基づいて、前記複数の流量制御弁のうち前記車体の動作方向の側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対して前記第１の開度指令信号をそれぞれ出力すると共に、前記複数の圧力制御弁のうち前記車体の動作方向の側に配置されているノズルに個別に対応する圧力制御弁に対してミストとして必要なガスを噴射するための開度とする第３の開度指令信号をそれぞれ出力し、その後、前記複数の流量制御弁のうち前記車体の動作方向の側に配置されているノズルに個別に対応する流量制御弁に対して所定の時間間隔で前記第２の開度指令信号と前記第１の開度指令信号とを交互に出力する
   ことを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記複数のノズルから前記ミストを噴射させるためのスイッチをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記スイッチがオンであって、前記操作装置から動作の停止に係る操作信号が出力された場合、前記複数の流量制御弁の全てに対して前記第１の開度指令信号をそれぞれ出力すると共に、前記複数の圧力制御弁の全てに対して前記第３の開度指令信号をそれぞれ出力する
   ことを特徴とする作業機械。
4. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記複数のノズルはそれぞれ、
   磁石で形成された取付部材の固定面に固定され、前記取付部材を介して前記車体に対して着脱可能に取り付けられており、
   前記取付部材には、
   前記固定面に対して異なる角度で傾斜する傾斜面が、前記車体との取付面として複数形成されている
   ことを特徴とする作業機械。
5. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記支柱は、前記運転席の後方において車幅方向に一対並んで配置されており、
   前記水供給装置は、一対の前記支柱の間に配置され、バンド部材により一対の前記支柱にそれぞれ着脱可能に取り付けられている
   ことを特徴とする作業機械。
6. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記運転席は、内部に空間が形成された背もたれ部および座面部を有し、
   前記空間には、
   前記背もたれ部の上部に配置され、モータにより駆動されて風を生成するファンと、
   前記背もたれ部の両側部から前記座面部の両側部に亘って延び、前記ファンで生成された風が内部を流通する一対の配管と、
   前記一対の配管に沿って間隔を空けて並んで配置され、前記一対の配管により導かれた風を前記背もたれ部の表面および前記座面部の座面から吹き出す複数の吹き出し部と、が設けられている
   ことを特徴とする作業機械。
7. 請求項１に記載の作業機械において、
   自走可能な走行体と、
   前記走行体の上方に旋回可能に取り付けられた旋回体と、を備え、
   前記コントローラは、
   前記走行体の走行方向に係る信号および前記旋回体の旋回方向に係る信号を取得した場合、前記走行体の走行方向に係る信号に基づいて、前記複数の流量制御弁に対してそれぞれ前記第１の開度指令信号または前記第２の開度指令信号を出力する
   ことを特徴とする作業機械。

Images