JP2022035031A - 用紙搬送装置、画像読取装置、用紙搬送装置の制御プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿などの用紙が搬送路の側縁部に引っ掛かることによる用紙へのダメージを確実に回避しつつ、用紙の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにする。【解決手段】 本発明に係る複合機（１０）の自動原稿送り装置１４によれば、原稿搬送路２００に沿って搬送される原稿１００の傾き度合を検知するために、原稿搬送路２００の途中に２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖが設けられる。ここでたとえば、原稿１００の傾き度合を表す位置ズレΔＬｄが、所定の閾値ΔＬｓよりも大きい場合に、原稿１００の搬送が停止される。一方、そうでない場合は、原稿１００の搬送が継続される。併せて、閾値ΔＬｓは、原稿１００の幅寸法（Ｌａ）に応じて設定され、詳しくは幅寸法（Ｌａ）が大きいほど小さい値とされる。【選択図】 図６

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像読取装置、用紙搬送装置の制御プログラムおよび制御方法に関し、特に、載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる、用紙搬送装置、画像読取装置、用紙搬送装置の制御プログラムおよび制御方法に関する。

この種の技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術によれば、原稿の姿勢に適合した傾き補正を行うことのできる画像読取装置において、搬送路を搬送中の原稿の姿勢が検出される。そして、検出された原稿の姿勢が予め定められた第１閾値以上に傾いた姿勢であるときに、原稿の傾きが補正される。一方、原稿の傾きが第１閾値未満であるときには、原稿の傾きは補正されない。さらに、原稿の搬送方向における寸法が予め定められた寸法よりも大きい長尺原稿については、第１閾値に代えて、当該第１閾値よりも傾き量が小さいことを表す第２閾値が、適用される。

特開２０１５－１６２７２４号公報

ところで、搬送路を搬送中の原稿の傾きが過度に大きい場合には、原稿が搬送路の側縁部に引っ掛かって破損するなどのダメージを受ける虞がある。これを回避するために、原稿の傾きが過度に大きい場合には、原稿の搬送が停止されるのが、望ましい。このとき、原稿の傾き度合が同じであっても、原稿の寸法、とりわけ搬送方向に垂直な方向における寸法、いわゆる幅寸法、が大きいほど、原稿が搬送路の側縁部に引っ掛かる可能性が高い。一方、原稿の幅寸法が比較的に小さい場合には、原稿が多少傾いても、原稿が搬送路の側縁部に引っ掛かる可能性は低い。したがって、原稿が搬送路の側縁部に引っ掛かることによる当該原稿へのダメージを確実に回避しつつ、原稿の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることが、肝要である。

そこで、本発明は、原稿などの用紙を搬送路に沿って搬送させる用紙搬送装置、用紙搬送装置を備える画像読取装置、用紙搬送装置の制御プログラムおよび制御方法において、用紙が搬送路の側縁部に引っ掛かることによる当該用紙へのダメージを確実に回避しつつ、用紙の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることができる、新規な技術を提供することを、目的とする。

この目的を達成するために、本発明は、用紙搬送装置に係る第１の発明と、当該用紙搬送装置を備える画像読取装置に係る第２の発明と、用紙搬送装置の制御プログラムに係る第３の発明と、用紙搬送装置の制御方法に係る第４の発明と、を含む。

このうちの用紙搬送装置に係る第１の発明は、載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる装置であって、幅寸法検知手段と、傾き度合検知手段と、停止手段と、閾値設定手段と、を備える。幅寸法検知手段は、載置部に載置された用紙の搬送方向に垂直な方向における当該用紙の寸法である幅寸法を検知する。傾き度合検知手段は、搬送路を搬送中の用紙の基本姿勢に対する当該用紙の傾き度合を検知する。停止手段は、傾き度合検知手段による検知結果が、つまり搬送中の用紙の傾き度合が、閾値を超えるときに、用紙の搬送を停止させる。そして、閾値設定手段は、幅寸法検知手段による検知結果に基づいて、つまり用紙の幅寸法に基づいて、閾値を設定し、厳密には少なくとも傾き度合検知手段による用紙の傾き度合の検知の前に、当該閾値を設定する。

なお、本第１の発明においては、サイズ検知手段が、さらに備えられてもよい。サイズ検知手段は、載置部に載置された用紙のサイズを検知する。この場合、幅寸法検知手段は、サイズ検知手段による検知結果に基づいて、つまり用紙のサイズに基づいて、当該用紙の幅寸法を検知してもよい。

また、本第１の発明においては、規制手段と、規制位置検知手段と、がさらに備えられてもよい。規制手段は、載置部に載置された用紙の搬送方向に垂直な方向における当該用紙の両側縁の位置を規制し、たとえば機械的（物理的）に規制する。そして、規制位置検知手段は、規制手段による規制位置を、つまり用紙の搬送方向に垂直な方向における当該用紙の両側縁の位置を、検知する。この場合、幅寸法検知手段は、規制位置検知手段による検知結果に基づいて、つまり用紙の搬送方向に垂直な方向における当該用紙の両側縁の位置に基づいて、当該用紙の幅寸法を検知してもよい。

加えて、本第１の発明においては、ユーザ操作受付手段が、さらに備えられてもよい。ユーザ操作受付手段は、用紙が薄紙であることを指示するユーザ操作を受け付ける。この場合、閾値設定手段は、幅寸法検知手段による検知結果に加えて、ユーザ操作受付手段によりユーザ操作が受け付けられたかどうかに基づいて、つまり用紙が薄紙であるかどうかに基づいて、閾値を設定するのが、望ましい。

これとは別に、本第１の発明においては、厚み検知手段が、さらに備えられてもよい。厚み検知手段は、用紙の厚みを検知し、厳密には少なくとも傾き度合検知手段による用紙の傾き度合の検知の前に、当該用紙の厚みを検知する。この場合、閾値設定手段は、幅寸法検知手段による検知結果に加えて、厚み検知手段による検知結果に基づいて、つまり用紙の厚みに基づいて、閾値を設定するのが、望ましい。

本第１の発明における用紙は、たとえば原稿であってもよい。そして、搬送路の途中に、原稿の画像を読み取るための画像読取手段による画像読取位置が、配されてもよい。すなわち、本第１の発明は、原稿を１枚単位で画像読取手段による画像読取位置に送り込む、いわゆる原稿送り装置に、適用されてもよい。

本発明のうちの第２の発明に係る画像読取装置は、第１の発明に係る用紙搬送装置を備え、厳密には原稿送り装置としての用紙搬送装置を備える。併せて、本第２の発明に係る画像読取装置は、画像読取手段を備える。

本発明のうちの第３の発明に係る用紙搬送装置の制御プログラムは、当該用紙搬送装置のコンピュータに、幅寸法検知手順と、傾き度合検知手順と、停止手順と、閾値設定手順と、を実行させる。ここで、用紙搬送装置は、載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる装置である。その上で、幅寸法検知手順では、載置部に載置された用紙の搬送方向に垂直な方向における当該用紙の寸法である幅寸法を検知する。傾き度合検知手順では、搬送路を搬送中の用紙の基本姿勢に対する当該用紙の傾き度合を検知する。停止手順では、傾き度合検知手順による検知結果が、つまり搬送中の用紙の傾き度合が、閾値を超えるときに、用紙の搬送を停止させる。そして、閾値設定手順では、幅寸法検知手順による検知結果に基づいて、つまり用紙の幅寸法に基づいて、閾値を設定し、厳密には少なくとも傾き度合検知手順による用紙の傾き度合の検知の前に、当該閾値を設定する。

本発明のうちの第４の発明に係る用紙搬送装置の制御方法は、幅寸法検知ステップと、傾き度合検知ステップと、停止ステップと、閾値設定ステップと、を含む。ここで、用紙搬送装置は、載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる装置である。その上で、幅寸法検知ステップでは、用紙の搬送方向に垂直な方向における当該用紙の寸法である幅寸法を検知する。傾き度合検知ステップでは、搬送路を搬送中の用紙の基本姿勢に対する当該用紙の傾き度合を検知する。停止ステップでは、傾き度合検知ステップによる検知結果が、つまり搬送中の用紙の傾き度合が、閾値を超えるときに、用紙の搬送を停止させる。そして、閾値設定ステップでは、幅寸法検知ステップによる検知結果に基づいて、つまり用紙の幅寸法に基づいて、閾値を設定し、厳密には少なくとも傾き度合検知ステップによる用紙の傾き度合の検知の前に、当該閾値を設定する。

本発明によれば、搬送路に沿って搬送される用紙が搬送路の側縁部に引っ掛かることによる当該用紙へのダメージを確実に回避しつつ、用紙の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることができる。

図１は、本発明の第１実施例に係る複合機の斜視図である。 図２は、第１実施例における自動原稿送り装置の原稿載置トレイに原稿が載置される状態を上方から見た図である。 図３は、第１実施例における自動原稿送り装置の内部構成を模式的に示す図である。 図４は、第１実施例における自動原稿送り装置の傾きセンサの配置位置を示す図である。 図５は、第１実施例における自動原稿送り装置により原稿が搬送される際の一状態を模式的に示す図である。 図６は、第１実施例における自動原稿送り装置により原稿が搬送される際の別の状態を模式的に示す図である。 図７は、第１実施例における自動原稿送り装置により搬送中の原稿が傾くことによる不都合を説明するための図である。 図８は、第１実施例における自動原稿送り装置により搬送中の原稿が傾いた状態の一例を模式的に示す図である。 図９は、第１実施例における原稿のサイズごとの幅寸法を含む各値の一覧を示す図である。 図１０は、第１実施例における原稿の推定幅寸法と閾値との関係を示す図である。 図１１は、第１実施例に係る複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 図１２は、第１実施例における主記憶部のＲＡＭ内の構成を概念的に示すメモリマップである。 図１３は、第１実施例における閾値設定タスクの流れを示すフロー図である。 図１４は、第１実施例における斜行監視タスクの流れを示すフロー図である。 図１５は、本発明の第２実施例における他の機能設定画面を示す図である。 図１６は、本発明の第３実施例における自動原稿送り装置の内部構成を模式的に示す図である。

［第１実施例］
本発明の第１実施例について、図１に示される複合機（ＭＦＰ）１０を例に挙げて説明する。

本第１実施例に係る複合機１０は、画像形成装置の一種であり、コピー機能、イメージスキャナ機能、ファクス機能などの複数の機能を有する。なお、図１は、使用可能な状態に設置された複合機１０の前面、上面および左側面を示す当該複合機１０の斜視図である。すなわち、図１における上下方向は、複合機１０の上下方向に対応する。そして、図１における右斜め下方は、複合機１０の前方に対応し、図１における左斜め上方は、複合機１０の後方に対応する。また、図１における左斜め下方は、複合機１０の左方に対応し、図１における右斜め上方は、複合機１０の右方に対応する。

この複合機１０の上部には、画像読取手段の一例としての画像読取部１２が設けられる。この画像読取部１２は、後述する原稿１００の画像を読み取って、その読取画像に応じた２次元の読取画像データを出力する、画像読取処理を担う。このため、画像読取部１２は、原稿１００が載置される不図示の原稿台を有する。この原稿台は、概略矩形平板状のガラスなどの透明部材により形成され、その両主面を水平方向に沿わせた状態で設けられる。この原稿台の両主面のうちの上面が、原稿１００の載置面である。そして、原稿台の下方には、不図示の光源、ミラー、レンズ、ラインセンサなどを有する画像読取ユニット、ならびに、当該画像読取ユニットによる後述する画像読取位置Ｐを原稿台の下面に沿って移動（走査）させるための駆動機構などが、設けられる。すなわち、原稿台に原稿１００が載置された状態で、画像読取ユニットによる画像読取位置Ｐが駆動機構により移動されることで、原稿１００の画像が読み取られ、いわゆる固定読み方式により読み取られる。さらに、原稿台の上方には、当該原稿台に載置された原稿１００を押さえるための原稿押さえカバーを兼ねる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１４が設けられる。

自動原稿送り装置１４は、原稿台の上面（原稿載置面）を外部に露出させる状態と、原稿台の上面を覆う状態と、に遷移可能に設けられる。このため、自動原稿送り装置１４は、不図示のヒンジなどの適当な支点支持部材を介して複合機１０の本体（筐体）に結合される。なお、図１は、自動原稿送り装置１４が原稿台の上面を覆った状態を示す。また、自動原稿送り装置１４は、図１に示される如く原稿台の上面を覆った状態にあるときに、厳密にはその上で、当該原稿台に原稿１００などの何らかの（自動原稿送り装置１４自体を除く）物体が載置されていない状態にあるときに、それ本来の機能を発揮する。

この自動原稿送り装置１４については、後で詳しく説明するが、当該自動原稿送り装置１４は、載置部の一例としての原稿載置トレイ１４ａを有する。この原稿載置トレイ１４ａには、原稿１００が、厳密にはシート状の原稿１００が、載置可能であり、とりわけ複数枚の原稿１００、１００、…が積層状に載置可能である。そして、自動原稿送り装置１４は、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００を１枚単位で（１枚ずつ）自動的に取り込み、搬送路の一例としての後述する原稿搬送路２００に沿って搬送させる。その途中で、原稿１００は、前述の画像読取位置Ｐを通過し、厳密には固定された状態にある画像読取位置Ｐを通過する。これにより、原稿１００の画像が読み取られ、いわゆる流し読み方式で読み取られる。その後、原稿１００は、原稿排出トレイ１４ｂに排出される。

さらに、画像読取部１２の下方に、画像形成手段の一例としての画像形成部１６が設けられる。この画像形成部１６は、前述の読取画像データなどの適宜の画像データに基づく画像を不図示のシート状の画像記録媒体としての用紙に形成する、つまり印刷する、画像形成処理を担う。この画像形成処理は、たとえば公知の電子写真方式（カールソンプロセス方式）により行われる。このため、画像形成部１６は、不図示の感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置、クリーニング装置、除電装置などを備える。この画像形成部１６による画像形成処理後の用紙、言わば印刷済の用紙は、排紙トレイ１８に排出される。なお、排紙トレイ１８は、画像形成部１６と画像読取部１２との間に設けられ、いわゆる複合機１０の洞内空間に設けられる。また、画像形成部１６は、電子写真方式に限らず、たとえばインクジェット方式によって、画像形成処理を行うものであってもよい。

そして、画像形成部１６の下方に、換言すれば複合機１０の下部に、給紙手段の一例としての給紙部２０が設けられる。この給紙部２０は、複数の、たとえば４つの、給紙カセット２０ａ、２０ａ、…を有する。各給紙カセット２０ａ、２０ａ、…には、適宜のサイズの用紙が収容され、たとえば互いに異なるサイズの用紙が収容され、厳密には複数枚の用紙が積層状に収容可能である。また、図１には示されないが、複合機１０の右側面には、補助的な給紙トレイである手差しトレイ２０ｂ（図１１参照）が設けられる。この手差しトレイ２０ｂには、任意のサイズの用紙が載置され、厳密には複数枚の用紙が積層状に載置可能である。給紙部２０は、各給紙カセット２０ａ、２０ａ、…および手差しトレイ２０ｂのいずれかを給紙元として、当該給紙元から画像形成部１６へ用紙を１枚単位で供給する。

加えて、複合機１０の上部であって、当該複合機１０の本体の前部に、概略矩形板状の操作ユニット２２が設けられる。この操作ユニット２２は、その一側縁を複合機１０の本体に結合させつつ、当該一側縁を軸として回動可能に設けられる。この操作ユニット２２の一方主面（図１において上方を向いている主面）は、操作面であり、この操作面には、タッチパネル２２ａ付きのディスプレイ２２ｂが設けられる。

タッチパネル２２ａ付きのディスプレイ２２ｂは、矩形状の表示面を有するディスプレイ２２ｂと、このディスプレイ２２ｂの表示面上に重なるように設けられたシート状のタッチパネル２２ａとが、一体的に組み合わされた構成品である。このうちのタッチパネル２２ａは、複合機１０を使用する不図示のユーザによるタッチ操作を受付可能な操作受付手段の一例であり、たとえば投影型の静電容量方式のパネルである。そして、ディスプレイ２２ｂは、表示手段の一例であり、たとえば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。なお、タッチパネル２２ａは、投影型の静電容量方式に限らず、表面型の静電容量方式や電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線方式などの他方式のパネルであってもよい。また、ディスプレイ２２ｂは、液晶ディスプレイに限らず、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）ディスプレイなどであってもよい。

ユーザは、常套的には複合機１０の前方に立って、当該複合機１０を使用し、とりわけ操作ユニット２２を操作する。その際のユーザによる操作ユニット２２の操作面の操作性および視認性が良好となるように、当該操作ユニット２２は、前述の如く画像読取部１２との結合部を軸として回動可能に設けられ、つまりユーザに対する当該操作面の角度が調整可能に設けられる。また、操作ユニット２２は、タッチパネル２２ａ以外に、押しボタンスイッチなどの適宜のハードウェアスイッチを有する。併せて、操作ユニット２２は、ディスプレイ２２ｂ以外に、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの適宜の発光手段を有する。

ここで、図２をも参照しつつ、自動原稿送り装置１４に注目すると、自動原稿送り装置１４は、規制手段の一例としての一対の原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃを有する。この原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、原稿載置トレイ１４ａに載置される原稿１００の幅方向、厳密には自動原稿送り装置１４による原稿１００の搬送方向に垂直な方向（複合機１０の前後方向）である言わば搬送幅方向、における原稿１００の両側縁の位置を規制する。具体的には、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、図２に矢印１４ｄおよび１４ｄで示されるように、搬送幅方向に沿って手動により移動（摺動）可能であり、原稿１００の両側縁に当接することで、原稿１００の両側縁の位置を機械的に規制する。なお、図２においては、その見易さを考慮して、ならびに、説明の便宜上、原稿１００を破線で示してある。また、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、互いに連動して対称的に移動し、つまり一方が移動されると、これに連動して他方が対称的に移動する。

併せて、図１および図２には示されないが、自動原稿送り装置１４は、規制位置検知手段の一例としての後述するガイド幅検知部１４ｅ（図１１参照）を有する。このガイド幅検知部１４ｅは、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃによる規制位置を検知し、ひいては原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの相互間距離であるガイド幅を検知する。したがってたとえば、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃにより原稿１００の搬送幅方向における両側縁の位置が規制された状態にあるときのガイド幅は、原稿１００の搬送幅方向における寸法である幅寸法Ｌａ（図８参照）におおむね相当する。なお、図示を含む詳しい説明は省略するが、ガイド幅検知部１４ｅは、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの一方または両方の位置に応じた抵抗値を示すように設けられる可変抵抗器を含み、この可変抵抗器の抵抗値に基づいて、ガイド幅を検知する。これに代えて、ガイド幅検知部１４ｅは、光センサなどの適宜のセンサにより原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの一方または両方の位置を検知し、ひいてはガイド幅を検知する構成であってもよい。

さらに、自動原稿送り装置１４は、複数の、たとえば２つの、扁平突起状の原稿検知片１４ｆおよび１４ｇを有する。これら２つの原稿検知片１４ｆおよび１４ｇは、原稿載置トレイ１４ａの搬送幅方向における略中央であって、原稿載置トレイ１４ａの搬送方向における互いに異なる適宜の位置に配される。そして、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇのそれぞれは、自身に外力が加わっていないときに、とりわけ上方からの外力が加わっていないときに、原稿載置トレイ１４ａの上面（原稿載置面）よりも上方へ突出した状態にある。一方、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇのそれぞれは、自身に外力が加わると、たとえば原稿１００によって覆われると、その原稿１００の重みにより原稿載置トレイ１４ａ内に押し込められ、つまりはそうなるように構成される。

加えて、図１および図２には示されないが、自動原稿送り装置１４は、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇそれぞれの状態を検知するための後述する２つの原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉ（図３参照）を有する。これら２つの原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉは、原稿載置トレイ１４ａ内に設けられる。そして、一方の原稿長さセンサ１４ｈは、一方の原稿検知片１４ｆの状態を検知し、他方の原稿長さセンサ１４ｉは、他方の原稿検知片１４ｇの状態を検知する。このような各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉは、たとえば光センサであり、詳しくは透過型の光センサである。また、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉは、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇと協働して、後述する原稿長さ検知部１４ｊ（図１１参照）を構成する。

図３を参照して、自動原稿送り装置１４の内部に注目すると、自動原稿送り装置１４は、原稿載置トレイ１４ａ側の給紙口１４ｋから原稿排出トレイ１４ｂ側の排紙口１４ｍに至る原稿搬送路２００を有する。この原稿搬送路２００は、たとえばこれを横方から見ると、概略Ｕ字状（または概略Ｃ字状）である。

原稿搬送路２００の給紙口１４ｋの近傍には、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００を当該原稿載置トレイ１４ａから１枚単位で取り出すためのピックアップローラ１４ｎが設けられる。このピックアップローラ１４ｎにより原稿載置トレイ１４ａから取り出された原稿１００は、給紙口１４ｋを介して原稿搬送路２００に取り込まれる。そのために、原稿搬送路２００の給紙口１４ｋ側の端部、言わば上流側端部に、給紙ローラ１４ｐが設けられる。

そして、原稿搬送路２００の途中には、原稿搬送路２００に取り込まれた原稿１００を当該原稿搬送路２００に沿って搬送させるための複数の搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…が適宜に設けられる。併せて、原稿搬送路２００の途中に、前述の画像読取位置Ｐが配される。なお、各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…のうちの搬送方向における画像読取位置Ｐの直前（画像読取位置Ｐに最も近い上流側）にある搬送ローラ１４ｑ’は、画像読取位置Ｐへの原稿１００の供給タイミングを調整するためのレジストローラを兼ねる。また、画像読取位置Ｐは、図３の紙面に対して垂直な方向（主走査方向）へ延伸する。そして、原稿１００が原稿搬送路２００に沿って搬送される過程で当該原稿１００が画像読取位置Ｐを通過することにより、画像読取位置Ｐが原稿１００の搬送方向（副走査方向）へ相対的に移動し、その結果、原稿１００の画像が流し読み方式で読み取られる。

画像読取位置Ｐを通過した原稿１００は、原稿搬送路２００の下流側端部である排紙口１４ｍを介して原稿排出トレイ１４ｂに排出される。排紙口１４ｍには、排紙ローラ１４ｒが設けられる。この排紙ローラ１４ｒを含め、ピックアップローラ１４ｎ、給紙ローラ１４ｐおよび各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…のそれぞれは、後述するローラ駆動部１４ｓ（図１１参照）により駆動される。

さらに、原稿搬送路２００の途中には、当該原稿搬送路２００に沿って搬送される原稿１００を検知するための、換言すれば原稿１００が通過したことを検知するための、複数の原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…が適宜に設けられる。これら各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…は、たとえば光センサであり、詳しくは反射型の光センサである。なお、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…は、後述する搬送検知部１４ｕ（図１１参照）を構成する。

併せて、原稿搬送路２００の途中であって、当該原稿搬送路２００における上流側の適宜の位置に、たとえば最も上流側にある原稿搬送センサ１４ｔと給紙ローラ１４ｐとの間の位置に、傾きセンサ１４ｖが設けられ、厳密には２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖが設けられる。これら２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、傾き度合検知手段の一例としての後述する傾き検知部１４ｗ（図１１参照）を構成する。なお、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、互いに同じ仕様のセンサであり、たとえば反射型の光センサである。

加えて、原稿載置トレイ１４ａの適宜の位置に、たとえば原稿載置トレイ１４ａ内における給紙口１４ｋに近い位置に、原稿載置センサ１４ｘが設けられる。この原稿載置センサ１４ｘは、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されているかどうかを検知するため原稿載置検知手段の一例である。この原稿載置センサ１４ｘもまた、たとえば反射型の光センサである。そして、原稿載置トレイ１４ａ内の適宜の位置に、詳しくは前述の各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇの配置位置に対応して、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉが設けられる。

さて、前述の２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、図４に示されるように、原稿搬送路２００の中心線（原稿搬送路２００の搬送幅方向（図４における上下方向）における中心を表す線）２００ａに関して対称に設けられる。具体的には、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、搬送方向（図４における左右方向）においては、互いに同じ（共役な）位置に設けられ、詳しくは前述の如く最も上流側にある原稿搬送センサ１４ｔと給紙ローラ１４ｐとの間に設けられる。そして、搬送幅方向においては、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、原稿搬送路２００の中心線２００ａから互いに同じ距離Ｄを置いた位置に設けられる。

この距離Ｄは、たとえば７０ｍｍである。すなわち、搬送幅方向における各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖの相互間距離２・Ｄは、１４０ｍｍである。この相互間距離２・Ｄは、原稿１００の最小サイズに応じて定められる。ここでは、原稿１００の最小サイズとしてＡ５サイズが想定されており、相互間距離２・Ｄは、当該Ａ５サイズの短辺寸法（１４８ｍｍ）よりも少し小さい値とされる。

なお、図４においては、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されるとともに、この原稿１００の搬送幅方向における両側縁の位置が原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃにより規制された状態にある。この状態にあるときには、原稿１００の搬送幅方向における両側縁は、原稿搬送路２００の中心線２００ａと平行を成す。このように原稿１００の搬送幅方向における両側縁が原稿搬送路２００の中心線２００ａと平行を成す状態にあるときの当該原稿１００の姿勢を、基本姿勢と称する。また、図４においては、（最も上流側にある）原稿搬送センサ１４ｔが原稿搬送路２００の中心線２００ａ上から外れた位置にあるが、それぞれの原稿搬送センサ１４ｔは、原稿搬送路２００の中心線２００ａ上に設けられてもよい。

この図４に示される状態において、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００が給紙口１４ｋを介して一枚単位で原稿搬送路２００に取り込まれ、当該原稿搬送路２００に沿って搬送される、とする。そして、図５に示されるように、原稿１００が基本姿勢を維持した状態で、当該原稿１００の下流側端縁（図５における左側の端縁）が各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの配置位置に到達する、とする。この場合は、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれによって同時に原稿１００の下流側端縁が検知される。言い換えれば、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングが一致する。なお、図５においては、その見易さを考慮して、原稿１００を破線で示してある。

これに対して、たとえば図６に示されるように、原稿１００が斜めに傾いた状態で搬送される、つまり斜行する、とする。この場合、原稿１００の下流側端縁が各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの配置位置に到達するタイミングに、つまり各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングに、ΔＴｄという時間のズレが生ずる。言い換えれば、搬送方向において、一方の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知位置と、他方の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知位置との間に、ΔＬｄという位置のズレが生ずる。なお、図６においても、その見易さを考慮して、原稿１００を破線で示してある。

ここで、原稿１００の搬送速度をＶｃとすると、位置ズレΔＬｄと時間ズレＴｄとの関係は、次の式１によって表される。

《式１》
ΔＬｄ＝Ｖｃ・ΔＴｄ
この位置ズレΔＬｄおよび時間ズレΔＴｄは、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合を示す。そして、原稿１００の傾き度合が過度に大きいと、当該原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かって破損するなどのダメージを受ける虞がある。これを回避するために、本第１実施例では、原稿１００の傾き度合が過度に大きい場合に、たとえば位置ズレΔＬｄが所定の閾値ΔＬｓよりも大きい（ΔＬｄ＞ΔＬｓ）場合に、原稿１００の搬送が自動的に停止される。

ただし、位置ズレΔＬｄが同じであっても、つまり原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が同じであっても、たとえば図７に長破線１００ａで示されるように、原稿１００のサイズが大きいほど、とりわけ幅寸法Ｌａ（図８参照）が大きいほど、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かる可能性が高い。一方、原稿１００の幅寸法Ｌａが比較的に小さい場合には、原稿１００が多少傾いても、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かる可能性は低い。

このことから、ここで言う閾値ΔＬｓについては、原稿１００のサイズに応じて、とりわけ幅寸法Ｌａに応じて、適宜に変更されるのが、好ましい。すなわち、原稿１００の幅寸法Ｌａが大きいほど、閾値ΔＬｓが小さくなるように、当該閾値ΔＬｓが適応的に変更されるのが、好ましい。これにより、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かることによる当該原稿１００へのダメージを確実に回避しつつ、原稿１００の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることができる。

具体的には、たとえば図８に示されるように、原稿１００の基本姿勢に対する傾き角θと、搬送方向における原稿１００の位置ズレ最大値ΔＬｍａｘと、原稿１００の幅寸法Ｌａと、が定義される。なお、傾き角θは、原稿搬送路２００の中心線２００ａと、原稿１００が基本姿勢にあるときの当該原稿１００の中心線（原稿１００の搬送幅方向における中心を表す線）１００ｂと、が成す角度である。そして、位置ズレ最大値ΔＬｍａｘは、原稿１００の下流側（または上流側）の２つの角部の搬送方向における相互間距離である。そして、幅寸法Ｌａは、原稿１００が基本姿勢にあるときの当該原稿１００の搬送幅方向における寸法である。

その上で、たとえば原稿１００のサイズに関係なく、位置ズレ最大値ΔＬｍａｘが７ｍｍという一定の値に制限される場合を、換言すれば位置ズレ最大値ΔＬｍａｘが７ｍｍまで許容される場合を、考える。この場合、原稿１００のサイズとして想定されるそれぞれのサイズごとに、幅寸法Ｌａ、傾き角θおよび位置ズレΔＬｄを整理すると、図９に示されるようになる。なお、図９においては、位置ズレ最大値ΔＬｍａｘについても、確認的に記載してある。また、傾き角θは、次の式２によって表される。

《式２》
θ＝ａｒｃｓｉｎ（ΔＬｍａｘ／Ｌａ）
この図９において、とりわけ位置ズレΔＬｄに注目すると、たとえば原稿１００のサイズがＡ５Ｒ（横置きＡ５）サイズであるときの位置ズレΔＬｄは、約６．６ｍｍ（小数点第２位以下切捨て）となる。そして、原稿１００のサイズがＢ５Ｒ（横置きＢ５）サイズであるときの位置ズレΔＬｄは、約５．３ｍｍとなる。さらに、原稿１００のサイズがＡ４Ｒ（横置きＡ４）サイズまたはＡ５サイズであるときの位置ズレΔＬｄは、約４．６ｍｍとなる。そして、原稿１００のサイズがＢ４（厳密には横置きＢ４）サイズまたはＢ５サイズであるときの位置ズレΔＬｄは、約３．８ｍｍとなる。加えて、原稿１００のサイズがＡ３（厳密には横置きＡ３）サイズまたはＡ４サイズであるときの位置ズレΔＬｄは、約３．２ｍｍとなる。

この図９に示されるそれぞれの原稿１００のサイズごとの、厳密にはそれぞれの幅寸法Ｌａごとの、位置ズレΔＬｄに基づいて、当該それぞれの幅寸法Ｌａごとの、厳密には幅寸法Ｌａの推定値である推定幅寸法Ｌａ’ごとの、閾値ΔＬｓが定められる。図１０に、その一例を示す。

この図１０に示されるように、たとえば推定幅寸法Ｌａ’が１５３ｍｍ未満（Ｌａ’＜１５３ｍｍ）である場合は、閾値ΔＬｓとして６．６ｍｍという値が設定される。ここで、１５３ｍｍという値は、Ａ５Ｒサイズの原稿１００の幅寸法（１４８ｍｍ）に応じて定められ、詳しくは当該幅寸法よりも少し（５ｍｍ）大きめの値である。そして、推定幅寸法Ｌａ’が１５３ｍｍ以上かつ１８７ｍｍ未満（１５３ｍｍ≦Ｌａ’＜１８７ｍｍ）である場合は、閾値ΔＬｓとして５．３ｍｍという値が設定される。ここで、１８７ｍｍという値は、Ｂ５Ｒサイズの原稿１００の幅寸法（１８２ｍｍ）に応じて定められ、詳しくは当該幅寸法よりも少し（５ｍｍ）大きめの値である。さらに、推定幅寸法Ｌａ’が１８７ｍｍ以上かつ２１５ｍｍ未満（１８７ｍｍ≦Ｌａ’＜２１５ｍｍ）である場合は、閾値ΔＬｓとして４．６ｍｍという値が設定される。ここで、２１５ｍｍという値は、Ａ４ＲサイズまたはＡ５サイズの原稿１００の幅寸法（２１０ｍｍ）に応じて定められ、詳しくは当該幅寸法よりも少し（５ｍｍ）大きめの値である。また、推定幅寸法Ｌａ’が２１５ｍｍ以上かつ２６２ｍｍ未満（２１５ｍｍ≦Ｌａ’＜２６２ｍｍ）である場合は、閾値ΔＬｓとして３．８ｍｍという値が設定される。ここで、２６２ｍｍという値は、Ｂ４サイズまたはＢ５サイズの原稿１００の幅寸法（２５７ｍｍ）に応じて定められ、詳しくは当該幅寸法よりも少し（５ｍｍ）大きめの値である。そして、推定幅寸法Ｌａ’が２６２ｍｍ以上（Ｌａ’≧２６２ｍｍ）である場合は、閾値ΔＬｓとして３．２ｍｍという値が設定される。

この閾値ΔＬｓは、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されている状態で、自動原稿送り装置１４による原稿１００の送り込み動作の開始を指示する操作が受け付けられたときに、そのときの推定幅寸法Ｌａ’に基づいて、設定される。また、推定幅寸法Ｌａ’については、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果（ガイド幅）と、後述する原稿サイズ検知機能による検知結果（原稿サイズ）に基づく幅寸法Ｌａの規定値と、のうちの最小値が、当該推定幅寸法Ｌａ’として特定される。

このようにして原稿１００の幅寸法Ｌａに応じた閾値ΔＬｓが設定された上で、自動原稿送り装置１４による原稿１００の送り込み動作が開始され、つまり原稿１００の搬送が開始される。そして、前述の各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングに基づいて、時間ズレΔＴｄが求められ、さらに、式１に基づいて、位置ズレΔＬｄが求められる。ここでたとえば、位置ズレΔＬｄが閾値ΔＬｓよりも大きい場合に、原稿１００の搬送が停止される。一方、位置ズレΔＬｄが閾値ΔＬｓ以下（ΔＬｄ≦ΔＬｄ）である場合には、原稿１００の搬送が継続される。

図１１は、複合機１０の電気的な構成を示すブロック図である。この図１１に示されるように、複合機１０は、画像読取部１２、自動原稿送り装置１４、画像形成部１６、給紙部２０および操作ユニット２２の他に、制御部２４、補助記憶部２６および通信部２８を備える。これらは、互いに共通のバス３０を介して接続される。なお、画像読取部１２、自動原稿送り装置１４、画像形成部１６、給紙部２０および操作ユニット２２については、前述の通りである。

制御部２４は、複合機１０の全体的な制御を司る、制御手段の一例である。このため、制御部２４は、制御実行手段としてのコンピュータ、たとえばＣＰＵ２４ａを、有する。併せて、制御部２４は、ＣＰＵ２４ａが直接的にアクセス可能な主記憶手段としての主記憶部２４ｂを有する。主記憶部２４ｂは、不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを含む。このうちのＲＯＭには、ＣＰＵ２４ａの動作を制御するための制御プログラム、いわゆるファームウェアが、記憶される。そして、ＲＡＭは、ＣＰＵ２４ａが制御プログラムに基づく処理を実行する際の作業領域およびバッファ領域を構成する。

補助記憶部２６は、補助記憶手段の一例である。すなわち、補助記憶部２６には、前述の読取画像データなどの種々のデータが適宜に記憶される。この補助記憶部２６は、たとえば不図示のハードディスクドライブを有する。併せて、補助記憶部２６は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリを有する場合がある。

通信部２８は、通信手段の一例である。すなわち、通信部２８は、不図示の通信網と接続されることで、当該通信網を介しての双方向通信を担う。ここで言う通信網としては、ＬＡＮやインターネット、公衆交換電話網などがある。また、ＬＡＮには、無線ＬＡＮが含まれる。

そして改めて、自動原稿送り装置１４に注目すると、当該自動原稿送り装置１４は、ガイド幅検知部１４ｅ、原稿長さ検知部１４ｊ、ローラ駆動部１４ｓ、搬送検知部１４ｕおよび傾き検知部１４ｗを有する。前述したように、ガイド幅検知部１４ｅは、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃによる規制位置を検知し、ひいては原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの相互間距離であるガイド幅を検知する。原稿長さ検知部１４ｊは、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇと、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉと、を含む。この原稿長さ検知部１４ｊは、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉそれぞれの出力信号に基づいて、つまり各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇそれぞれの状態に基づいて、搬送方向における原稿１００の寸法である原稿長さ寸法を検知する。

なお、ガイド幅検知部１４ｅおよび原稿長さ検知部１４ｊは、ＣＰＵ２４ａと協働して、前述の原稿サイズ検知機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ２４ａは、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果（ガイド幅）と、原稿長さ検知部１４ｊによる検知結果（原稿長さ寸法）と、に基づいて、原稿１００のサイズを検知（算出）する。このような原稿サイズ検知機能を実現するＣＰＵ２４ａと、ガイド幅検知部１４ｅと、原稿長さ検知部１４ｊとは、サイズ検知手段の一例である。

さらに、ローラ駆動部１４ｓは、前述の如くピックアップローラ１４ｎ、給紙ローラ１４ｐ、各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…および排紙ローラ１４ｒのそれぞれを駆動する。そして、搬送検知部１４ｕは、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…を含む。この搬送検知部１４ｕは、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…それぞれの出力信号に基づいて、原稿搬送路２００を搬送中の原稿１００の位置（搬送位置）を検知する。また、傾き検知部１４ｗは、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖを含む。この傾き検知部１４ｗは、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの出力信号に基づいて、前述の時間ズレΔＴｄを求め、ひいては式１に基づいて、位置ズレΔＬｄを求める。

加えて、給紙部２０に注目すると、当該給紙部２０は、前述の各給紙カセット２０ａ、２０ａ、…の他に、手差しトレイ２０ｂを有する。そして、操作ユニット２２に注目すると、当該操作ユニット２２は、タッチパネル２２ａおよびディスプレイ２２ｂを有し、つまりタッチパネル２２ａ付きのディスプレイ２２ｂを有する。

図１２は、主記憶部２４ｂのＲＡＭ内の構成を概念的に表すメモリマップ３００である。このメモリマップ３００に示されるように、ＲＡＭは、プログラム記憶領域３１０と、データ記憶領域３５０と、を有する。

このうちのプログラム記憶領域３１０には、前述の制御プログラムが記憶される。具体的には、制御プログラムは、表示制御プログラム３１２、操作検出プログラム３１４、画像読取プログラム３１６、原稿送り制御プログラム３１８、画像形成プログラム３２０および給紙制御プログラム３２２を含む。併せて、制御プログラムは、補助記憶制御プログラム３２４および通信制御プログラム３２６を含む。

表示制御プログラム３１２は、ディスプレイ２２ｂに不図示のホーム画面などの各種の画面を表示させるのに必要な表示画面データを生成するためのプログラムである。操作検出プログラム３１４は、タッチパネル２２ａに対する操作状態を検出するためのプログラムである。画像読取プログラム３１６は、画像読取部１２を制御するためのプログラムである。原稿送り制御プログラム３１８は、自動原稿送り装置１４を制御するためのプログラムである。画像形成プログラム３２０は、画像形成部１６を制御するためのプログラムである。給紙制御プログラム３２２は、給紙部２０を制御するためのプログラムである。補助記憶制御プログラム３２４は、補助記憶部２６を制御するためのプログラムである。そして、通信制御プログラム３２６は、通信部２８を制御するためのプログラムである。

なお、詳しい図示は省略するが、原稿送り制御プログラム３１８は、ＣＰＵ２４ａに後述する閾値設定タスクを実行させるための閾値設定プログラムを含む。この閾値設定プログラムには、図１０に示される推定幅寸法Ｌａ’と閾値ΔＬｓとの関係が纏められた閾値テーブルが含まれる。併せて、原稿送り制御プログラム３１８は、ＣＰＵ２４ａに後述する斜行監視タスクを実行させるための斜行監視プログラムを含む。

一方、データ記憶領域３５０には、各種のデータが記憶される。この各種のデータとしては、表示画像生成データ３５２、操作データ３５４、閾値データ３５６などがある。

表示画像生成データ３５２は、前述の表示制御プログラム３１２に基づく表示画面データの生成に用いられるポリゴンデータやテクスチャデータなどのデータである。操作データ３５４は、タッチパネル２２ａに対する操作状態を表すデータであり、詳しくは当該タッチパネル２２ａに対するユーザのタッチ位置（座標）を表す時系列のデータである。そして、閾値データ３５６は、閾値ΔＬｓを表すデータであり、詳しくは次に説明する閾値設定タスクにより設定される閾値ΔＬｓを表すデータである。

ＣＰＵ２４ａは、前述の閾値設定プログラムに従って、閾値設定タスクを実行する。この閾値設定タスクの流れを、図１３に示す。なお、ＣＰＵ２４ａは、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されている状態で、自動原稿送り装置１４による原稿１００の送り込み動作の開始を指示する操作が受け付けられたときに、これに応答して、閾値設定タスクを実行する。

この閾値設定タスクによれば、ＣＰＵ２４ａは、まず、ステップＳ１において、推定幅寸法Ｌａ’を特定する。具体的には、ＣＰＵ２４ａは、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果（ガイド幅）と、原稿サイズ検知機能による検知結果（原稿サイズ）に基づく幅寸法Ｌａの規定値と、のうちの最小値を、推定幅寸法Ｌａ’として特定する。そして、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ３へ進める。

ステップＳ３において、ＣＰＵ２４ａは、前述の閾値テーブルを参照して、ステップＳ１で特定された推定幅寸法Ｌａ’に対応する閾値ΔＬｓを認識する。そして、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ５へ進める。

ステップＳ５において、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ３で認識した閾値ΔＬｓを設定し、詳しくは当該閾値ΔＬｓを表す閾値データ３５６を記憶する。これをもって、ＣＰＵ２４ａは、閾値設定タスクを終了する。

なお、閾値設定タスクを実行するＣＰＵ２４ａは、とりわけステップＳ１を実行するＣＰＵ２４ａは、幅寸法検知手段の一例である。そして、ステップＳ３およびステップＳ５を実行するＣＰＵ２４ａは、閾値設定手段の一例である。

この閾値設定タスクを実行した上で、ＣＰＵ２４ａは、前述の斜行監視プログラムに従って、斜行監視タスクを実行する。この斜行監視タスクの流れを、図１４に示す。なお、ＣＰＵ２４ａは、原稿載置トレイ１４ａから原稿１００が給紙口１４ｋを介して原稿搬送路２００に取り込まれるタイミングに応答して、斜行監視タスクを実行する。

この斜行監視タスクによれば、ＣＰＵ２４ａは、まず、ステップＳ１１において、傾き検知部１４ｗにより位置ズレΔＬｄが検知されるのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）。そして、傾き検知部１４ｗにより位置ズレΔＬｄが検知されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１３へ進める。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ１１で検知された位置ズレΔＬｄと、閾値データ３５６に基づく閾値ΔＬｓと、を比較する。ここでたとえば、位置ズレΔＬｄが閾値ΔＬｓよりも大きい場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１５へ進める。一方、位置ズレΔＬｄが閾値ΔＬｓ以下（ΔＬｄ≦ΔＬｓ）である場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２４ａは、斜行監視タスクを終了する。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２４ａは、原稿１００の搬送を停止させ、厳密にはそうさせるように自動原稿送り装置１４を制御し、とりわけローラ駆動部１４ｓを制御する。これをもって、ＣＰＵ２４ａは、斜行監視タスクを終了する。

なお、斜行監視タスクを実行するＣＰＵ２４ａは、とりわけステップＳ１５を実行するＣＰＵ２４ａは、停止手段の一例である。また、ステップＳ１５が実行されることで、原稿１００の搬送が停止された場合には、そのことをユーザへ報知するための適当なメッセージが出力されてもよい。

このように本第１実施例によれば、原稿搬送路２００を搬送される原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が過度に大きい場合に、詳しくは位置ズレΔＬｄが閾値ΔＬｓよりも大きい場合に、原稿１００の搬送が停止される。そして、閾値ΔＬｓは、原稿１００の幅寸法Ｌａに応じて設定され、詳しくは幅寸法Ｌａが大きいほど小さい値に設定される。これにより、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かることによる当該原稿１００へのダメージを確実に回避しつつ、原稿１００の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることができる。

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例について説明する。

本第２実施例は、原稿１００が厚みの小さい薄紙（薄葉紙）である場合に好適である。すなわち、トレーシングペーパなどの薄紙は、たとえば普通紙に比べて、機械的に繊細であり、ダメージを受け易い。このため、自動原稿送り装置１４に供される原稿１００が薄紙である場合は、たとえば原稿１００が普通紙である場合に比べて、搬送速度Ｖｃが低減されるなどの適宜の条件が変更される。

具体的には、本第２実施例においては、図１５に示されるような薄紙読込キー４００が設けられ、たとえばタッチパネル２２ａ付きのディスプレイ２２ｂに表示される。そして、原稿１００が薄紙である場合には、薄紙読込キー４００が操作されることで、当該薄紙用の条件が設定される。なお、薄紙読込キー４００は、ユーザ操作受付手段の一例である。

このようにして薄紙用の条件が設定された場合、つまり原稿１００が薄紙である場合、前述の閾値ΔＬｓに代えて、当該閾値ΔＬｓに所定の係数αが乗ぜられた薄紙用閾値α・ΔＬｓが、適用される。ここで言う係数αは、ゼロよりも大きく、かつ、１よりも小さい値（０＜α＜１）であり、たとえば０．５である。

このように本第２実施例によれば、原稿１００が薄紙である場合に、前述の閾値ΔＬｓに代えて、当該閾値ΔＬｓよりも小さい薄紙用閾値α・ΔＬｓが、適用される。要するに、原稿１００が薄紙である場合には、原稿１００の搬送を停止させるかどうかの判定基準が厳しくなる。これにより、原稿１００が薄紙である場合でも、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かることによる当該原稿１００へのダメージを確実に回避しつつ、原稿１００の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることができる。

なお、係数αは、一定ではなく、たとえば推定幅寸法Ｌａ’に応じて変更されてもよく、詳しくは推定幅寸法Ｌａ’が大きいほど小さい値とされてもよい。また、閾値ΔＬｓに係数αが乗ぜられることに代えて、前述の閾値テーブルとは別の薄紙用の閾値テーブルが予め設けられ、この薄紙用の閾値テーブルに纏められた薄紙用の閾値ΔＬｓ’（＝α・ΔＬｓ）が、適用されてもよい。

［第３実施例］
次に、本発明の第３実施例について説明する。

本第３実施例においては、原稿１００の厚みに基づいて、前述の閾値ΔＬｓが設定され、厳密には閾値ΔＬｓに代えて、当該閾値ΔＬｓに所定の係数βが乗ぜられた厚み順応閾値β・ΔＬｓが、適用される。

具体的には、本第３実施例においては、図１６に示されるように、原稿搬送路２００の途中であって、当該原稿搬送路２００における上流側の適宜の位置に、たとえば各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖと給紙ローラ１４ｐとの間の位置に、重送センサ５００が設けられる。この重送センサ５００は、原稿１００が重送されているかどうかを、つまり複数枚の原稿１００が重なった状態で搬送されているかどうかを、超音波を利用して検知する重送検知手段の一例である。併せて、重送センサ５００は、原稿１００の厚みを検知する厚み検知手段の一例としても機能する。なお、重送センサ５００は、超音波を発する発信部（図１６における上側の四角形で示される要素）と、当該超音波を受ける受信部（図１６における下側の四角形で示される要素）と、を有する。これらの発信部および受信部は、原稿搬送路２００を間に挟んで設けられる。

そして、本第２実施例においては、重送センサ５００による検知結果に基づいて、とりわけ原稿１００の厚みの検知結果に基づいて、係数βの値が適宜に変更される。この係数βの値は、たとえば１を上限として、原稿１００の厚みが小さいほど小さく、かつ、０よりも大きい値（０＜β≦１）である。すなわち、原稿１００の厚みが小さいほど、厚み順応閾値β・ΔＬｓが小さくなり、つまり原稿１００の搬送を停止させるかどうかの判断基準が厳しくなる。これにより、原稿１００の厚みが変わっても、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かることによる当該原稿１００へのダメージを確実に回避しつつ、原稿１００の搬送が不必要に停止されずに効率的に行われるようにすることができる。

なお、係数βは、重送センサ５００による検知結果（原稿１００の厚み）のみならず、推定幅寸法Ｌａ’に応じても変更されてもよく、たとえば推定幅寸法Ｌａ’が大きいほどさらに小さい値とされてもよい。また、閾値ΔＬｓに係数βが乗ぜられることに代えて、前述の閾値テーブルとは別の厚み順応閾値テーブルが予め設けられ、この厚み順応閾値テーブルに纏められた厚み順応閾値ΔＬｓ”（＝β・ΔＬｓ）が、適用されてもよい。加えて、重送センサ５００に代えて、別のセンサが、厚み検知手段として採用されてもよい。

［その他の適用例］
以上の各実施例は、本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面にも、本発明を適用することができる。

たとえば、前述の位置ズレ最大値ΔＬｍａｘについては、７ｍｍという値を例示したが、この値は、いわゆる経験値であり、７ｍｍという値に限定されない。

また、前述の距離Ｄについては、７０ｍｍとされたが、この値に限定されない。距離Ｄについては、前述の如く原稿１００の最小サイズに応じて適宜に定められる。

そして、閾値ΔＬｓについては、原稿１００の幅寸法Ｌａ（推定幅寸法Ｌａ’）に加えて、当該原稿１００の搬送方向における寸法である長さ寸法に基づいて、設定されてもよい。この場合、原稿１００の長さ寸法が大きいほど、閾値ΔＬｓが小さくなるように設定されるのが、好ましい。

併せて、閾値ΔＬｓに代えて、つまり位置ズレΔＬｄについての閾値ΔＬｓに代えて、たとえば時間ズレΔＴｄについての閾値ΔＴｓが、採用されてもよい。すなわち、時間ズレΔＴｄが閾値ΔＴｓよりも大きい場合（ΔＴｄ＞ΔＴｓ）に、原稿１００の搬送が停止されるように構成されてもよい。またたとえば、傾き角θを検出して、この傾き角θが当該傾き角θについての閾値θｓよりも大きい場合（θ＞θｓ）に、原稿１００の搬送が停止されるように構成されてもよい。すなわち、原稿１００の傾き度合を表す何らかの値を検出して、この値が所定の閾値よりも大きい場合に、原稿１００の搬送が停止されるように構成されればよい。

さらに、傾き度合検知手段の一例としての傾き検知部１４ｗについては、２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖを有する構成とされたが、３つ以上の傾きセンサ１４ｖ、１４ｖ、…を有する構成とされてもよい。すなわち、３つ以上の傾きセンサ１４ｖ、１４ｖ、…のそれぞれの出力信号に基づいて、原稿１００の傾き度合が検知される構成とされてもよい。また、それぞれの傾きセンサ１４ｖとして、反射型の光センサが採用されたが、これに限らず、透過型の光センサや、光センサ以外の適宜のセンサが採用されてもよい。

加えて、推定幅寸法Ｌａ’については、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果（ガイド幅）と、原稿サイズ検知機能による検知結果（原稿サイズ）に基づく幅寸法Ｌａの規定値と、のうちの最小値が、当該推定幅寸法Ｌａ’として特定されたが、これに限らない。たとえば、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果と、原稿サイズ検知機能による検知結果に基づく幅寸法Ｌａの規定値と、のいずれか一方のみに基づいて、推定幅寸法Ｌａ’が特定されてもよい。

また、ガイド幅検知部１４ｅに代えて、原稿１００の幅寸法Ｌａを検知するための別の手段が、設けられてもよい。この別の手段として、たとえば原稿載置トレイ１４ａ内における給紙口１４ｋに近い位置において、搬送幅方向に沿って複数の光センサが適当な間隔で配され、これら複数のセンサそれぞれの出力信号に基づいて、原稿１００の幅寸法Ｌａが（概略的に）検知される構成が、採用されてもよい。

併せて、原稿サイズ検知機能については、ＣＰＵ２４ａと、ガイド幅検知部１４ｅと、原稿長さ検知部１４ｊと、によって実現されることとしたが、これに限らない。たとえば、ガイド幅検知部１４ｅに代えて、前述の原稿１００の幅寸法Ｌａを検知するための別の手段が、採用されてもよい。すなわち、ＣＰＵ２４ａと、ここで言う別の手段と、原稿長さ検知部１４ｊと、によって原稿サイズ検知機能が実現されてもよい。

そして、各実施例においては、複合機１０に付属される自動原稿送り装置１４に本発明が適用される場合について説明したが、これに限らない。たとえば、コピー専用機やイメージスキャナ専用機などに付属される自動原稿送り装置にも、本発明を適用することができる。また極端には、自動原稿送り装置がそれ単体で動作可能である場合には、この単体の自動原稿送り装置にも、本発明を適用することができる。さらに、自動原稿送り装置に限らず、手差しトレイ２０ｂ（図１１参照）にも、本発明を適用することができる。

加えて、本発明は、自動原稿送り装置１４などの用紙搬送装置という装置の形態に限らず、当該用紙搬送装置の制御プログラムというプログラムの形態、および、用紙搬送装置の制御方法という方法の形態によっても、提供することができる。

併せて、本発明は、用紙搬送装置の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体という形態によっても、提供することができる。ここで言う記録媒体としては、たとえばＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどの半導体メディア、あるいは、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアがある。これらの可搬型の記憶媒体に限らず、ＲＯＭやハードディスクドライブなどのような装置組込み型（内蔵型）の記憶媒体もまた、ここで言う記録媒体として適用可能である。

１０ … 複合機
１２ … 画像読取部
１４ … 自動原稿送り装置
１４ａ … 原稿載置トレイ
１４ｃ … 原稿ガイド
１４ｅ … ガイド幅検知部
１４ｊ … 原稿長さ検知部
１４ｖ … 傾きセンサ
１４ｗ … 傾き検知部
２４ａ … ＣＰＵ
１００ … 原稿
２００ … 原稿搬送路
４００ … 薄紙読込キー
５００ … 重送センサ

Claims (9)

1. 載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる用紙搬送装置であって、
   前記載置部に載置された前記用紙の搬送方向に垂直な方向における寸法である幅寸法を検知する幅寸法検知手段、
   前記搬送路を搬送中の前記用紙の基本姿勢に対する当該用紙の傾き度合を検知する傾き度合検知手段、
   前記傾き度合検知手段による検知結果が閾値を超えるときに前記用紙の搬送を停止させる停止手段、および
   前記幅寸法検知手段による検知結果に基づいて前記閾値を設定する閾値設定手段を備える、用紙搬送装置。
2. 前記載置部に載置された前記用紙のサイズを検知するサイズ検知手段をさらに備え、
   前記幅寸法検知手段は、前記サイズ検知手段による検知結果に基づいて前記幅寸法を検知する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記載置部に載置された前記用紙の前記搬送方向に垂直な方向における両側縁の位置を規制する規制手段、および
   前記規制手段による規制位置を検知する規制位置検知手段をさらに備え、
   前記幅寸法検知手段は、前記規制位置検知手段による検知結果に基づいて前記幅寸法を検知する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記用紙が薄紙であることを指示するユーザ操作を受け付けるユーザ操作受付手段をさらに備え、
   前記閾値設定手段は、前記幅寸法検知手段による検知結果に加えて、前記ユーザ操作受付手段により前記ユーザ操作が受け付けられたかどうかに基づいて、前記閾値を設定する、請求項１から３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
5. 前記用紙の厚みを検知する厚み検知手段をさらに備え、
   前記閾値設定手段は、前記幅寸法検知手段による検知結果に加えて、前記厚み検知手段による検知結果に基づいて、前記閾値を設定する、請求項１から３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
6. 前記用紙は、原稿であり、
   前記搬送路の途中に、前記原稿の画像を読み取るための画像読取手段による画像読取位置が配される、請求項１から５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
7. 請求項６に記載の用紙搬送装置、および
   前記画像読取手段を備える、画像読取装置。
8. 載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる用紙搬送装置の制御プログラムであって、
   前記載置部に載置された前記用紙の搬送方向に垂直な方向における寸法である幅寸法を検知する幅寸法検知手順、
   前記搬送路を搬送中の前記用紙の基本姿勢に対する当該用紙の傾き度合を検知する傾き度合検知手順、
   前記傾き度合検知手順による検知結果が閾値を超えるときに前記用紙の搬送を停止させる停止手順、および
   前記幅寸法検知手順による検知結果に基づいて前記閾値を設定する閾値設定手順を、前記用紙搬送装置のコンピュータに実行させる、制御プログラム。
9. 載置部に載置された用紙を１枚単位で搬送路に取り込んで当該搬送路に沿って搬送させる用紙搬送装置の制御方法であって、
   前記載置部に載置された前記用紙の搬送方向に垂直な方向における寸法である幅寸法を検知する幅寸法検知ステップ、
   前記搬送路を搬送中の前記用紙の基本姿勢に対する当該用紙の傾き度合を検知する傾き度合検知ステップ、
   前記傾き度合検知ステップによる検知結果が閾値を超えるときに前記用紙の搬送を停止させる停止ステップ、および
   前記幅寸法検知ステップによる検知結果に基づいて前記閾値を設定する閾値設定ステップを含む、用紙搬送装置。

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