CN114079702B - 纸张输送装置、图像读取装置、纸张输送装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

可靠地避免原稿等纸张被输送路径的侧缘部卡住而对纸张造成的损伤，并且不必停止纸张输送而是有效地进行。根据本发明的复合机(10)的自动原稿输送装置(14)，为了检测沿原稿输送路径(200)输送的原稿(100)的倾斜程度，在原稿输送路径(200)的中途设置两个倾斜传感器(14v)和(14v)。在此，例如在表示原稿(100)的倾斜程度的位置偏差(ΔLd)大于规定的阈值(ΔLs)的情况下，停止原稿(100)的输送。另一方面，在并非那样的情况下，继续原稿(100)的输送。并且，阈值(ΔLs)根据原稿(100)的宽度尺寸(La)设定，详细来说，宽度尺寸(La)越大，阈值(ΔLs)为越小的值。

Description

纸张输送装置、图像读取装置、纸张输送装置的控制方法

技术领域

本发明涉及纸张输送装置、图像读取装置、纸张输送装置的控制程序及控制方法，尤其涉及以一张为单位将载置于载置部的纸张取入到输送路径并沿着该输送路径输送的纸张输送装置、图像读取装置、存储纸张输送装置的控制程序的计算机可读存储介质及控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了这种技术的一示例。根据该专利文献1所公开的技术，在能够进行适合于原稿的姿势而倾斜校正的图像读取装置中，检测在输送路径上输送中的原稿的姿势。然后，在检测到的原稿的姿势是倾斜了预先确定的第一阈值以上的姿势时，校正原稿的倾斜。另一方面，在原稿的倾斜小于第一阈值时，不校正原稿的倾斜。进而，对于原稿的输送方向上的尺寸大于预先规定的尺寸的长条状原稿，代替第一阈值而应用表示倾斜量比该第一阈值小的第二阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-162724号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，在输送路径中的原稿的倾斜过大的情况下，存在原稿卡在输送路径的侧缘部而破损等受到损伤的担忧。为了避免这种情况，在原稿的倾斜度过大的情况下，优选停止原稿的输送。此时，即使原稿的倾斜程度相同，原稿的尺寸、尤其是与输送方向垂直的方向上的尺寸，即所谓的宽度尺寸越大，则原稿卡在输送路径的侧缘部的可能性越高。另一方面，在原稿的宽度尺寸比较小的情况下，即使原稿稍微倾斜，原稿卡在输送路径的侧缘部的可能性也低。因此，重要的是，可靠地避免由于原稿卡在输送路径的侧缘部而导致的对该原稿的损伤，并且原稿的输送不会发生不必要的停止，而是有效地进行。

因此，本发明的目的在于，提供一种新颖的技术，在使原稿等纸张沿着输送路径输送的纸张输送装置、具备纸张输送装置的图像读取装置、纸张输送装置的控制程序以及控制方法中，能够可靠地避免纸张卡在输送路径的侧缘部而导致的对该纸张的损伤，并且原稿的输送不会发生不必要的停止，而是有效地进行。

用于解决问题的方案

为了实现该目的，本发明包括:涉及纸张输送装置的第一发明；涉及具备该纸张输送装置的图像读取装置的第二发明；涉及存储纸张输送装置的控制程序的计算机可读存储介质的第三发明；以及涉及纸张输送装置的控制方法的第四发明。

一种纸张输送装置，其将载置于载置部的纸张以一张为单位取入到输送路径并沿着该输送路径输送，具备宽度尺寸检测单元、倾斜程度检测单元、停止单元以及宽度尺寸检测单元，检测载置于载置部纸张在与输送方向垂直的方向上的尺寸，即宽度尺寸。倾斜程度检测单元，检测正在所述输送路径中输送的所述纸张相对于基本姿势的倾斜程度。停止单元，当所述倾斜程度检测单元的检测结果超过阈值时，使所述纸张的输送停止。并且，阈值设定单元基于宽度尺寸检测单元的检测结果，即基于纸张的宽度尺寸来设定阈值，严格来说，至少在倾斜程度检测单元对纸张的倾斜程度进行检测之前设定该阈值。

另外，在本第一发明中，可以还具备尺寸检测单元。尺寸检测单元检测载置于载置部的纸张的尺寸。在这种情况下，宽度尺寸检测单元也可以根据尺寸检测单元的检测结果，即根据纸张的尺寸检测该纸张的宽度尺寸。

此外，在本第一发明中，可以还具备限制单元与限制检测单元。限制单元限制与载置于载置部的纸张的输送方向垂直的方向上的该纸张的两侧缘的位置，例如限制为机械的(物理)。而且，限制位置检测单元检测限制单元的限制位置，即与纸张的输送方向垂直的方向上的该纸张的两侧缘的位置。在该情况下，宽度尺寸检测单元也可以基于限制位置检测单元的检测结果，即基于与纸张的输送方向垂直的方向上的该纸张的两侧缘的位置来检测该纸张的宽度尺寸。

并且，在本第一发明中，可以还具备用户操作接收单元。用户操作接收单元接收用于指示纸张为薄纸的用户操作。在该情况下，阈值设定单元除了宽度尺寸检测单元的检测结果以外，还优选基于用户操作受理单元是否受理了用户操作，即基于纸张是否为薄纸来设定阈值。

除此之外，在本第一发明中，也可以还具备厚度检测单元。厚度检测单元检测纸张的厚度，严格来说，至少在倾斜程度检测单元检测纸张的倾斜程度之前，检测该纸张的厚度。在该情况下，阈值设定单元除了宽度尺寸检测单元的检测结果以外，还优选基于厚度检测单元的检测结果，即基于纸张的厚度来设定阈值。

该第一发明的纸张例如也可以是原稿。并且，也可以在输送路径的中途配置用于读取原稿的图像的图像读取单元的图像读取位置。即，本第一发明也可以应用于将原稿以一张为单位送入图像读取单元的图像读取位置的所谓的原稿输送装置。

本发明中的第二发明的图像读取装置具备第一发明的纸张输送装置，严格来讲具备作为原稿输送装置的纸张输送装置。并且，本发明的第二发明的图像读取装置具备图像读取单元。

本发明中的第三发明所涉及的纸张输送装置的控制程序使该纸张输送装置的计算机执行宽度尺寸检测步骤、倾斜程度检测步骤、停止步骤以及阈值设定步骤。在此，纸张输送装置是将载置于载置部的纸张以一张为单位取入输送路径并沿着该输送路径输送的装置。在此基础上，在宽度尺寸检测步骤中，检测载置于载置部纸张在与输送方向垂直的方向上的尺寸即宽度尺寸。在倾斜程度检测步骤中，检测正在所述输送路径中输送的所述纸张相对于基本姿势的倾斜程度。在停止步骤中，当倾斜程度检测步骤的检测结果即输送中的纸张的倾斜程度超过阈值时，使纸张的输送停止。并且，在阈值设定步骤中，基于宽度尺寸检测单元的检测结果，即基于纸张的宽度尺寸来设定阈值，严格来说，至少在倾斜程度检测单元对纸张的倾斜程度进行检测之前设定该阈值。

本发明中的第四发明所涉及的纸张输送装置的控制方法包括:宽度尺寸检测步骤、倾斜程度检测步骤、停止步骤以及阈值设定步骤。在此，纸张输送装置是将载置于载置部的纸张以一张为单位取入输送路径并沿着该输送路径输送的装置。在此基础上，在宽度尺寸检测步骤中，检测载置于载置部纸张在与输送方向垂直的方向上的尺寸即宽度尺寸。在倾斜程度检测步骤中，检测正在所述输送路径中输送的所述纸张相对于基本姿势的倾斜程度。在停止步骤中，当倾斜程度检测步骤的检测结果即输送中的纸张的倾斜程度超过阈值时，使纸张的输送停止。并且，在阈值设定步骤中，基于宽度尺寸检测单元的检测结果，即基于纸张的宽度尺寸来设定阈值，严格来说，至少在倾斜程度检测单元对纸张的倾斜程度进行检测之前设定该阈值。

发明效果

根据本发明，能够可靠地避免原稿等纸张被输送路径的侧缘部卡住而对纸张造成的损伤，并且不必停止纸张输送而是有效地进行进行。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例式涉及的复合机的立体图。

图2是从上方观察在第一实施例的自动原稿输送装置的原稿载置托盘上载置有原稿的状态的图。

图3是示意性地示出第一实施例中的自动原稿输送装置的内部结构的图。

图4是表示第一实施例中的自动原稿输送装置的倾斜传感器的配置位置的图。

图5是示意性地表示第一实施例中的通过自动原稿输送装置输送原稿时的一状态的图。

图6是示意性地示出第一实施例中的自动原稿输送装置的其他的状态的图。

图7是用于说明第一实施例中的通过自动原稿输送装置输送中的原稿倾斜导致的不良情况的图。

图8是示意性地表示第一实施例中的通过自动原稿输送装置输送中的原稿倾斜的状态的一例的图。

图9是示出第一实施例中的包括每个原稿尺寸的宽度尺寸的各值的一览的图。

图10是示出第一实施例中的原稿的推断宽度尺寸与阈值的关系的图。

图11是表示第一实施例的复合机的电气结构的框图。

图12是概念性地示出第一实施例中的主存储部的RAM内的结构的存储器映像图。

图13是表示第一实施例中的阈值设定任务的流程的流程图。

图14是表示第一实施例中的斜行监视任务的流程的流程图。

图15是示出本发明的第二实施例中的其他功能设定画面的图。

图16是示意地表示本发明的第三实施例的自动原稿输送装置的内部结构的图。

具体实施方式

[第一实施例]

关于本发明的第一实施例，以图1所示的复合机(MFP)10为例进行说明。

本第一实施例的复合机10是图像形成装置的一种，具有复印功能、图像扫描功能、传真功能等多个功能。此外，图1是示出被设置为可使用的状态的复合机10的前面、上面及左侧面的该复合机10的立体图。即，图1中的上下方向与复合机10的上下方向对应。而且，图1中的右斜下方与复合机10的前方对应，图1中的左斜上方与复合机10的后方对应。而且，图1中的左斜下方与复合机10的左方对应，图1中的右斜上方与复合机10的右方对应。

在该复合机10的上部设有作为图像读取机构的一例的图像读取部12。该图像读取部12负责图像读取处理，读取后述的原稿100的图像，输出与该读取图像相应的二维的读取图像数据。因此，图像读取部12具有载置原稿100的未图示的原稿台。该原稿台由大致矩形平板状的玻璃等透明部件形成，以其两主面沿着水平方向的状态设置。该原稿台的两主面中的上表面是原稿100的载置面。并且，在原稿台的下方设置有具有未图示的光源、反射镜、透镜、线传感器等的图像读取单元，以及用于使该图像读取单元的后述的图像读取位置P沿着原稿台的下表面移动(扫描)的驱动机构等。即，在原稿台上载置有原稿100的状态下，通过驱动机构使图像读取单元的图像读取位置P移动，从而读取原稿100的图像，通过所谓的固定读取方式读取。此外，在原稿台的上方设置有兼作用于按压载置于该原稿台的原稿100的原稿按压盖的自动原稿输送装置(ADF)14。

自动原稿输送装置14设置为能够转移到使原稿台的上表面(原稿载置面)露出于外部的状态和覆盖原稿台的上表面的状态。因此，自动原稿输送装置14经由未图示的铰链等适当的支点支承部件与复合机10的主体(壳体)结合。需要说明的是，图1示出自动原稿输送装置14覆盖了原稿台的上表面的状态。另外，自动原稿输送装置14在如图1所示处于覆盖原稿台的上表面的状态时，严格来说，在此基础上，在处于该原稿台上未载置有原稿100等某些(除了自动原稿输送装置14本身之外)物体的状态时，发挥其原本的功能。

关于该自动原稿输送装置14，将在后面详细说明，该自动原稿输送装置14具有作为载置部的一个例子的原稿载置托盘14a。在该原稿载置托盘14a上能够载置原稿100，严格来说能够载置片状的原稿100，尤其是能够层叠状地载置多张原稿100、100、…。并且，自动原稿输送装置14以一张为单位(每次一张)自动地取入载置于原稿载置托盘14a的原稿100，并沿着作为输送路径的一例的后述的原稿输送路径200输送。在其中途，原稿100通过上述图像读取位置P，严格来说通过处于固定状态的图像读取位置P。由此，读取原稿100的图像，以所谓的流水读取方式读取。之后，原稿100被排出到原稿排出托盘14b。

进而，在图像读取部12的下方设置有作为图像形成单元的一个例子的图像形成部16。该图像形成部16基于上述的读取图像数据等适当的图像数据

进行将图像形成于作为未图示的片状的图像记录介质的纸张，即印刷的图像形成处理。该图像形成处理例如通过公知的电子照相方式(卡尔逊工艺方式)进行。因此，图像形成部16具备未图示的感光鼓、带电装置、曝光装置、显影装置、转印装置、定影装置、清洁装置、除电装置等。该图像形成部16进行图像形成处理后的纸张，即印刷完毕的纸张被排出到排纸盘18。此外，排纸盘18设置于图像形成部16和图像读取部12之间，设置于所谓的复合机10的洞内空间。另外，图像形成部16不限于电子照相方式，例如也可以通过喷墨方式进行图像形成处理。

而且，在图像形成部16的下方，换言之，在复合机10的下部设置有作为供纸单元的一例的供纸部20。该供纸部20具有多个例如四个供纸盒20a、20a、……。在各供纸盒20a、20a、……中容纳适当尺寸的纸张，例如容纳彼此不同尺寸的纸张，严格来说，能够层叠状地容纳多张纸张。另外，虽然在图1中未示出，但在复合机10的右侧面设置有作为辅助性的供纸托盘的手动托盘20b(参照图11)。在该手动托盘20b上载置任意尺寸的纸张，严格来说，能够层叠状地载置多张纸张。供纸部20将各供纸盒20a、20a、……以及手动托盘20b中的任一个作为供纸源，从该供纸源向图像形成部16以一张为单位供给纸张。

而且，在复合机10的上部，在该复合机10的主体的前部设有大致矩形板状的操作单元22。该操作单元22设置为其一个侧缘与复合机10的主体结合，并能够以该一个侧缘为轴进行转动。该操作单元22的一个主面(图1中朝向上方的主面)是操作面，在该操作面上设置有带有触摸面板22a的显示器22b。

带有触摸面板22a的显示器22b是将具有矩形显示面的显示器22b和以与该显示器22b的显示面上重叠的方式设置的片状的触摸面板22a组合成一体而成的组件。其中的触摸面板22a是能够受理使用复合机10的未图示的用户的触摸操作的操作接收单元的一例，例如是投影型的静电电容方式的面板。而且，显示器22b是显示单元的一例，例如是液晶显示器(LCD)。此外，触摸面板22a不限于投影型的静电电容方式，也可以是表面型的静电电容方式、电磁感应方式、电阻膜方式、红外线方式等其他方式的面板。另外，显示器22b不限于液晶显示器，也可以是有机电致发光(EL)显示器等。

用户通常站在复合机10的前方，使用该复合机10，特别对操作单元22进行操作。为了使此时的用户对操作单元22的操作面的操作性及视觉辨认性良好，该操作单元22如前述那样设置成能够以与图像读取部12的结合部为轴进行转动，即设置成该操作面相对于用户的角度能够调整。另外，操作单元22除了触摸面板22a以外，还具有按钮开关等适当的硬件开关。并且，操作单元22除了显示器22b以外，还具有发光二极管(LED)等适当的发光单元。

在此，当同时参照图2并且关注自动原稿输送装置14时，自动原稿输送装置14具有作为限制单元的一例的一对原稿引导件14c和14c。该原稿引导件14c和14c限制载置于原稿载置托盘14a的原稿100的宽度方向，严格来讲，与自动原稿输送装置14的原稿100的输送方向垂直的方向(复合机10的前后方向)即输送宽度方向上原稿100的两侧缘的位置。

具体而言，如图2中箭头14d和14d所示，原稿引导件14c和14c能够沿着输送宽度方向通过手动而移动(滑动)，通过与原稿100的两侧缘抵接，机械地限制原稿100的两侧缘的位置。此外，在图2中，考虑其易见度以及为了方便说明，以虚线表示原稿100。另外，当原稿引导件14c和14c彼此连动地对称移动，即一个移动时，另一个与其连动地对称移动。

并且，虽然在图1以及图2中没有示出，但自动原稿输送装置14具有作为限制位置检测单元的一例的后述的引导宽度检测部14e(参照图11)。该引导宽度检测部14e由原稿引导件14c和14c检测限制位置，进而检测作为原稿引导件14c和14c的相互间距离的引导宽度。因此，例如，处于原稿100的输送宽度方向上的两侧缘的位置由原稿引导件14c和14c限制的状态时的引导宽度与原稿100的输送宽度方向上的尺寸即宽度尺寸La(参照图8)大致相当。另外，虽然省略了包括图示的详细说明，但引导宽度检测部14e包括可变电阻器，该可变电阻器设置为示出与原稿引导件14c与14c中的一个或两个的位置对应的电阻值，基于该可变电阻器的电阻值来检测引导宽度。取而代之，引导宽度检测部14e也可以是通过光传感器等适当的传感器检测原稿引导件14c和14c的一各或两个的位置，进而检测引导宽度的构成。

此外，自动原稿输送装置14具有多个例如2个扁平突起状的原稿检测片14f和14g。这两个原稿检测片14f以及14g位于原稿载置托盘14a的输送宽度方向上的大致中央，配置于原稿载置托盘14a的输送方向上的彼此不同的适当位置。并且，各原稿检测片14f以及14g分别处于在未对自身施加外力时、尤其是在未施加来自上方的外力时，相比原稿载置托盘14a的上表面(原稿载置面)向上方突出的状态。另一方面，各原稿检测片14f以及14g分别构成为，若对自身施加外力，则例如由原稿100覆盖，则通过该原稿100的重量而被按入原稿载置托盘14a内，即构成为这样。

此外，虽然在图1以及图2中没有示出，但自动原稿输送装置14具有用于检测各原稿检测片14f以及14g各自的状态的后述的两个原稿长度传感器14h以及14i(参照图3)。该两个原稿长度传感器14h和14i设置在原稿载置托盘14a内。并且，一个原稿长度传感器14h检测一个原稿检测片14f的状态，另一个原稿长度传感器14i检测另一个原稿检测片14g的状态。如此的各原稿长度传感器14h和14i例如是光传感器，详细地说是透射型的光传感器。另外，各原稿长度传感器14h以及14i与各原稿检测片14f以及14g协作，构成后述的原稿长度检测部14j(参照图11)。

参照图3，当关注自动原稿输送装置14的内部时，自动原稿输送装置14具有从原稿载置托盘14a侧的供纸口14k到原稿排出托盘14b侧的排纸口14m的原稿输送路径200。例如，当从横向观察该原稿输送路径200时，该原稿输送路径200大致为U字形(或大致C字形)。

在原稿输送路径200的供纸口14k的附近设置有拾取辊14n，用于将载置于原稿载置托盘14a的原稿100从该原稿载置托盘14a以一张为单位取出。通过该拾取辊14n从原稿载置托盘14a取出的原稿100经过供纸口14k而被取入原稿输送路径200。

为此，在原稿输送路径200的供纸口14k侧的端部即上游侧端部设有供纸辊14p。

并且，在原稿输送路径200的中途，适当地设置用于使取入到原稿输送路径200的原稿100沿该原稿输送路径200输送的多个输送辊14q、14q、……。并且，在原稿输送路径200的中途配置上述图像读取位置P。此外，各输送辊14q、14q、……中位于输送方向上的图像读取位置P的正前方(最接近图像读取位置P的上游侧)的输送辊14q’兼用作用于调整原稿100向图像读取位置P的供给定时的对位辊。另外，图像读取位置P向与图3的纸面垂直的方向(主扫描方向)延伸。然后，通过在原稿100沿着原稿输送路径200被输送的过程中该原稿100通过图像读取位置P，从而图像读取位置P向原稿100的输送方向(副扫描方向)相对移动，其结果，以流读方式读取原稿100的图像。

通过了图像读取位置P的原稿100经由作为原稿输送路径200的下游侧端部的排纸口14m而排出至原稿排出托盘14b。排纸口14m设置有排纸辊14r。包含该排纸辊14r在内，拾取辊14n、供纸辊14p以及各输送辊14q、14q、……的各个由后述的辊驱动部14s(参照图11)驱动。

进而，在原稿输送路径200的中途，适当地设置用于检测沿着该原稿输送路径200输送的原稿100的，换言之用于检测原稿100已通过的多个原稿输送传感器14t、14t、……。该些各原稿输送传感器14t、14t、……例如是光传感器，详细地说是反射型的光传感器。另外，各原稿输送传感器14t、14t、……构成后述的输送检测部14u(参照图11)。

并且，在原稿输送路径200的中途，在该原稿输送路径200中的上游侧的适当位置，例如在位于最上游侧的原稿输送传感器14t与供纸辊14p之间的位置设置倾斜传感器14v，严格来说设置两个倾斜传感器14v和14v。这两个倾斜传感器14v和14v构成作为倾斜程度检测单元的一例的后述的倾斜检测部14w(参照图11)。另外，各倾斜传感器14v和14v是规格彼此相同的传感器，例如是反射型的光传感器。

此外，在原稿载置托盘14a的适当位置，例如在原稿载置托盘14a内的接近供纸口14k的位置设置原稿载置传感器14x。该原稿载置传感器14x是用于检测原稿100是否载置于原稿载置托盘14a的原稿载置检测单元的一例。该原稿载置传感器14x也是例如反射型的光传感器。并且，在原稿载置托盘14a内的适当的位置上，详细地说，与上述各原稿检测片14f以及14g的配置位置对应地设置有各原稿长度传感器14h以及14i。

这里，如图4所示，上述两个倾斜传感器14v和14v关于原稿输送路径200的中心线(表示原稿输送路径200的输送宽度方向(图4中的上下方向)上的中心的线)200a对称地设置。具体而言，各倾斜传感器14v和14v在输送方向(图4中的左右方向)上设置在相互相同(共轭)的位置，详细地说，设置在如前文所述位于最上游侧的原稿输送传感器14t与供纸辊14p之间。而且，在输送宽度方向上，各倾斜传感器14v和14v设置在距离原稿输送路径200的中心线200a彼此相同的距离D的位置。

该距离D例如为70mm。即，各倾斜传感器14v和14v在输送宽度方向上的相互间距2·D为140mm。该相互间距离2·D根据原稿100的最小尺寸来确定。在此，作为原稿100的最小尺寸，假设为A5尺寸，则相互间距离2·D为比该A5尺寸的短边尺寸(148mm)稍小的值。

另外，在图4中，在原稿载置托盘14a上载置原稿100，并且该原稿100的输送宽度方向上的两侧缘的位置为被原稿引导件14c和14c限制的状态。当处于该状态时，原稿100的输送宽度方向上的两侧缘与原稿输送路径200的中心线200a平行。这样，将原稿100的输送宽度方向上的两侧缘处于与原稿输送路径200的中心线200a平行的状态时的该原稿100的姿势称为基本姿势。另外，在图4中，(位于最上游侧的)原稿输送传感器14t位于偏离原稿输送路径200的中心线200a上的位置，但各个原稿输送传感器14t也可以设置在原稿输送路径200的中心线200a上。

在该图4所示的状态下，载置于原稿载置托盘14a的原稿100经由供纸口14k以一张为单位取入原稿输送路径200，沿着该原稿输送路径200输送。并且，如图5所示，在原稿100维持基本姿势的状态下，该原稿100的下游侧端缘(图5中的左侧的端缘)到达各倾斜传感器14v和14v各自的配置位置。在这种情况下，通过各倾斜传感器14v和14v分别同时检测原稿100的下游侧端缘。换言之，各倾斜传感器14v和14v各自的原稿100的下游侧端缘的检测定时一致。此外，在图5中，考虑其易见度，以虚线表示原稿100。

与此相对，例如如图6所示，假设原稿100以倾斜状态输送即斜行。在这种情况下，在原稿100的下游侧端缘到达各倾斜传感器14v与14v各自的配置位置的定时，即各倾斜传感器14v与14v各自的原稿100的下游侧端缘的检测定时，会产生ΔTd这样的时间的偏差。换言之，在输送方向上，在由一个倾斜传感器14v进行的原稿100的下游侧端缘的检测位置与由另一个倾斜传感器14v进行的原稿100的下游侧端缘的检测位置之间，会产生ΔLd这样的位置的偏差。此外，在图6中，考虑其易见度，也以虚线表示原稿100。

在此，如果将原稿100的输送速度设为Vc，则位置偏差ΔLd与时间偏差Td的关系由下式1表示:

《式1》

ΔLd＝Vc·ΔTd

该位置偏移ΔLd以及时间偏移ΔTd表示相对于原稿100的基本姿势的倾斜程度。然后，如果原稿100的倾斜程度过大，则存在原稿100卡在原稿输送路径200的侧缘部而破损等受到损伤的担忧。为了避免这种情况，在本第一实施例中，在原稿100的倾斜程度过大的情况下，例如位置偏差ΔLd大于规定的阈值ΔLs(ΔLd＞ΔLs)的情况下，自动停止原稿100的输送。

但是，即使位置偏差ΔLd相同，即相对于原稿100的基本姿势的倾斜程度相同，例如，如图7中长虚线100a所示，也是原稿100尺寸越大，特别是宽度尺寸La(参照图8)越大，原稿100被原稿输送路径200的侧缘部卡住的可能性越高。另一方面，在原稿100的宽度尺寸La比较小的情况下，即使原稿100稍微倾斜，原稿100卡在原稿输送路径200的侧缘部的可能性也低。

因此，关于这里所说的阈值ΔLs，优选根据原稿100的尺寸，尤其是根据宽度尺寸La适当地变更。即，优选以原稿100的宽度尺寸La越大，阈值ΔLs越小的方式适应地变更该阈值ΔLs。由此，能够可靠地避免因原稿100卡在原稿输送路径200的侧缘部而导致的对该原稿100的损伤，并且原稿100的输送不会发生不必要的停止，而是有效地进行。

具体而言，例如如图8所示，定义相对于原稿100的基本姿势的倾斜角θ、输送方向上的原稿100的位置偏差最大值ΔLmax以及原稿100的宽度尺寸La。此外，倾斜角θ是原稿输送路径200的中心线200a与原稿100处于基本姿势时的该原稿100的中心线(表示原稿100的输送宽度方向上的中心的线)100b所成的角度。并且，位置偏差最大值ΔLmax是原稿100的下游侧(或者上游侧)的两个角部在输送方向上的相互间距离。并且，宽度尺寸La是原稿100处于基本姿势时的该原稿100的输送宽度方向上的尺寸。

在此基础上，例如考虑与原稿100的尺寸无关地将位置偏离最大值ΔLmax被限制为7mm这一固定的值的情况，换而言之，将位置偏离最大值ΔLmax容许至7mm的情况。在这种情况下，按设想为原稿100的尺寸的各个尺寸，整理宽度尺寸La、倾斜角度θ以及位置偏差ΔLd时，如图9所示。另外，在图9中，关于位置偏差最大值ΔLmax，也确认性地记载。另外，倾斜角θ由以下式2表示。

《式2》

θ＝arcsin(ΔLmax/La)

在该图9中，尤其当关注位置偏差ΔLd时，例如原稿100的尺寸为A5R(横置A5)尺寸时的位置偏差ΔLd约为6.6mm(小数点第二位以下舍弃)。然后，原稿100的尺寸为B5R(横置B5)尺寸时的位置偏差ΔLd约为5.3mm。进而，在原稿100的尺寸为A4R(横置A4)尺寸或者A5尺寸时的位置偏差ΔLd约为4.6mm。而且，在原稿100的尺寸为B4(严格来讲为横置B4)尺寸或B5尺寸时的位置偏差ΔLd约为3.8mm。此外，在原稿100的尺寸为A3(严格来讲为横置A3)尺寸或者A4尺寸时的位置偏差ΔLd约为3.2mm。

根据该图9所示的各个原稿100的每个尺寸的，严格来说基于各个宽度尺寸La的每个的位置偏差ΔLd，确定该各个宽度尺寸La的每个的，严格来说为宽度尺寸La的推定值的每个推测宽度尺寸La’的阈值ΔLs。图10中示出其一例。

如该图10所示，例如在推测宽度尺寸La’小于153mm(La’＜153mm)的情况下，作为阈值ΔLs设定为6.6mm这样的值。在此，153mm这一值根据A5R尺寸的原稿100的宽度尺寸(148mm)确定，详细而言，是比该宽度尺寸稍大(5mm)的值。并且，在推断宽度尺寸La’为153mm以上且小于187mm(153mm≤La’＜187mm)的情况下，设定5.3mm这样的值作为阈值ΔLs。

在此，187mm这一值根据B5R尺寸的原稿100的宽度尺寸(182mm)确定，详细而言，是比该宽度尺寸稍大(5mm)的值。进而，在推断宽度尺寸La’为187mm以上且小于215mm(187mm≤La’＜215mm)的情况下，作为阈值ΔLs而设定4.6mm这样的值。在此，215mm这一值根据A4R尺寸或A5尺寸的原稿100的宽度尺寸(210mm)确定，详细而言，是比该宽度尺寸稍大(5mm)的值。进而，在推断宽度尺寸La’为215mm以上且小于262mm(215mm≤La’＜262mm)的情况下，作为阈值ΔLs而设定3.8mm这样的值。在此，262mm这一值根据B4尺寸或B5尺寸的原稿100的宽度尺寸(257mm)确定，详细而言，是比该宽度尺寸稍大(5mm)的值。并且，在推测宽度尺寸La’为262mm以上(La’≥262mm)的情况下，作为阈值ΔLs而设定3.2mm这样的值。

当在原稿100载置于原稿载置托盘14a上的状态下，接收到指示自动原稿输送装置14开始原稿100的送入动作的操作时，基于此时的推断宽度尺寸La’设定该阈值ΔLs。另外，关于推断宽度尺寸La’，由引导宽度检测部14e得到的检测结果(引导宽度)和基于后述的原稿尺寸检测功能的检测结果(原稿尺寸)的宽度尺寸La的规定值中的最小值被确定为该推断宽度尺寸La’。

这样，在设定了与原稿100的宽度尺寸La相应的阈值ΔLs之后，自动原稿输送装置14的原稿100的送入动作开始，即开始原稿100的输送。然后，基于上述各倾斜传感器14v和14v各自的原稿100的下游侧端缘的检测定时，求得时间偏差ΔTd，进而，基于式1，求得位置偏差ΔLd。在此，例如，在位置偏移ΔLd大于阈值ΔLs的情况下，停止原稿100的输送。另一方面，在位置偏移ΔLd为阈值ΔLs以下(ΔLd≦ΔLd)的情况下，原稿100的输送继续。

图11是示出复合机10的电性构成的框图。如该图11所示，复合机10除了图像读取部12、自动原稿输送装置14、图像形成部16、供纸部20和操作单元22之外，还具备控制部24、辅助存储部26和通信部28。该些经由相互共用的总线30连接。此外，关于图像读取部12、自动原稿输送装置14、图像形成部16、供纸部20以及操作单元22，如上所述。

控制部24是管理复合机10的整体的控制的控制单元的一例。因此，控制部24具有作为控制执行单元的计算机例如CPU24a。并且，控制部24具有CPU24a能够直接访问的作为主存储单元的主存储部24b。主存储部24b包括未图示的ROM以及RAM。在其中的ROM中，存储用于控制CPU24a的动作的控制程序，即所谓的固件。然后，RAM构成CPU24a执行基于控制程序的处理时的作业区域和缓冲区域。

辅助存储部26是辅助存储单元的一个例子。即，在辅助存储部26中，适当地存储上述读取图像数据等各种数据。该辅助存储部26具有例如未图示的硬盘驱动器。并且，辅助存储部26有时具有闪存等可改写的非易失性存储器。

通信部28是通信单元的一例。即，通信部28通过与未图示的通信网连接，进行经由该通信网的双向通信。

作为这里所说的通信网，有LAN、因特网、公众交换电话网等。此外，LAN包括无线LAN。

而且，若重新关注自动原稿输送装置14，则该自动原稿输送装置14具有引导宽度检测部14e、原稿长度检测部14j、辊驱动部14s、输送检测部14u以及倾斜检测部14w。如上所述，引导宽度检测部14e由原稿引导件14c和14c检测限制位置，进而检测作为原稿引导件14c和14c的相互间距离的引导宽度。原稿长度检测部14j包括各原稿检测片14f与14g、各原稿长度传感器14h与14i。该原稿长度检测部14j基于各原稿长度传感器14h与14i各自的输出信号，即基于各原稿检测片14f与14g各自的状态，检测输送方向上的原稿100的尺寸即原稿长度尺寸。

另外，引导宽度检测部14e和原稿长度检测部14j与CPU24a协作而实现上述原稿尺寸检测功能。即，CPU24a基于引导宽度检测部14e的检测结果(引导宽度)和原稿长度检测部14j的检测结果(原稿长度尺寸)，检测(计算)原稿100的尺寸。实现这样的原稿尺寸检测功能的CPU24a、引导宽度检测部14e、原稿长度检测部14j是尺寸检测单元的一例。

而且，如上所述，辊驱动部14s如上所述分别驱动拾取辊14n、供纸辊14p、各输送辊14q、14q、……以及排纸辊14r。而且，输送检测部14u包括各原稿输送传感器14t、14t、……。该输送检测部14u基于各原稿输送传感器14t、14t、……各自的输出信号，检测在原稿输送路径200上输送中的原稿100的位置(输送位置)。另外，倾斜检测部14w包括各倾斜传感器14v和14v。该倾斜检测部14w基于各倾斜传感器14v和14v各自的输出信号，求出前述的时间偏差ΔTd，进而基于式1，求出位置偏差ΔLd。

而且，若关注供纸部20，该供纸部20除了上述各供纸盒20a、20a、……之外，还具有手动托盘20b。而且，若关注操作单元22，则该操作单元22具有触摸面板22a及显示器22b，即具有带有触摸面板22a的显示器22b。

图12是示意性地表示主存储部24b的RAM内的结构的存储器映射300。如存储器映射300所示，RAM具有程序存储区域310和数据存储区域350。

其中的程序存储区域310存储有上述的控制程序。具体而言，控制程序包括显示控制程序312、操作检测程序314、图像读取程序316、原稿输送控制程序318、图像形成程序320以及供纸控制程序322。并且，控制程序包括辅助存储控制程序324以及通信控制程序326。

显示控制程序312是用于生成使显示器22b显示未图示的主画面等各种画面所需的显示画面数据的程序。操作检测程序314是用于检测对触摸面板22a的操作状态的程序。图像读取程序316是用于控制图像读取部12的程序。原稿输送控制程序318是用于控制自动原稿输送装置14的程序。

图像形成程序320是用于控制图像形成部16的程序。供纸控制程序322是用于控制供纸部20的程序。辅助存储控制程序324是用于控制辅助存储部26的程序。而且，通信控制程序326是用于控制通信部28的程序。

此外，虽然省略详细的图示，但原稿输送控制程序318包括用于使CPU24a执行后述的阈值设定任务的阈值设定程序。在该阈值设定程序中包括对图10所示的推定宽度尺寸La’与阈值ΔLs的关系进行汇总而得到的阈值表。并且，原稿输送控制程序318包括用于使CPU24a执行后述的斜行监视任务的斜行监视程序。

另一方面，在数据存储区域350中存储各种数据。作为该各种数据，有显示图像生成数据352、操作数据354、阈值数据356等。

显示图像生成数据352是基于上述显示控制程序312生成显示画面数据所使用的多边形数据、纹理数据等数据。操作数据354是表示针对触摸面板22a的操作状态的数据，详细而言是表示用户针对该触摸面板22a的触摸位置(坐标)的时序的数据。然后，阈值数据356是表示阈值ΔLs的数据，详细而言是表示由接下来说明的阈值设定任务设定的阈值ΔLs的数据。

CPU24a按照上述阈值设定程序执行阈值设定任务。图13表示该阈值设定任务的流程。此外，当在原稿100载置于原稿载置托盘14a上的状态下，接收到指示自动原稿输送装置14开始原稿100的送入动作的操作时，CPU24a响应于此执行阈值设定任务。

根据该阈值设定任务，CPU24a首先在步骤S1中确定推断宽度尺寸La’。具体而言，CPU24a将基于引导宽度检测部14e的检测结果(引导宽度)和基于原稿尺寸检测功能的检测结果(原稿尺寸)的宽度尺寸La的规定值中的最小值确定为推断宽度尺寸La’。然后，CPU24a使处理进入步骤S3。

在步骤S3中，CPU24a参照上述的阈值表，识别与在步骤S1中确定出的推定宽度尺寸La’对应的阈值ΔLs。然后，CPU24a使处理进入步骤S5。

在步骤S5中，CPU24a设定在步骤S3中识别出的阈值ΔLs，详细而言存储表示该阈值ΔLs的阈值数据356。由此，CPU24a结束阈值设定任务。

此外，执行阈值设定任务的CPU24a尤其是执行步骤S1的CPU24a是宽度尺寸检测单元的一例。并且，执行步骤S3和步骤S5的CPU24a是阈值设定单元的一例。

在执行了该阈值设定任务之后，CPU24a按照所述斜行监视程序来执行斜行监视任务。该斜行监视任务的流程在图14中示出。此外，CPU24a响应原稿100从原稿载置托盘14a经由供纸口14k而被取入原稿输送路径200的定时，执行斜行监视任务。

根据该斜行监视任务，CPU24a首先在步骤S11中等待由倾斜检测部14w检测位置偏移ΔLd(S11:NO)。然后，当通过倾斜检测部14w检测出位置偏差ΔLd时(S11:YES)，CPU24a使处理进入步骤S13。

在步骤S13中，CPU24a将在步骤S11中检测到的位置偏差ΔLd与基于阈值数据356的阈值ΔLs进行比较。在此，例如，在位置偏移ΔLd大于阈值ΔLs的情况下(S13:YES)，CPU24a使处理进入步骤S15。另一方面，在位置偏移ΔLd为阈值ΔLs以下(ΔLd≦ΔLs)的情况下(S13:NO)，CPU24a结束斜行监视任务。

在步骤S15中，CPU24a以严格来说使原稿100的输送停止那样的方式控制自动原稿输送装置14，尤其是控制辊驱动部14s。由此，CPU24a结束斜行监视任务。

此外，执行斜行监视任务的CPU24a特别是执行步骤S15的CPU24a是停止单元的一例。此外，在通过执行步骤S15而停止了原稿100的输送的情况下，也可以输出用于将该情况通知给用户的适当的消息。

这样，根据本第一实施例，在相对于在原稿输送路径200中输送的原稿100的基本姿势的倾斜程度过大的情况下，详细而言，在位置偏移ΔLd大于阈值ΔLs的情况下，停止原稿100的输送。然后，根据原稿100的宽度尺寸La设定阈值ΔLs，详细来说，宽度尺寸La越大，阈值设定为越小的值。由此，能够可靠地避免因原稿100卡在原稿输送路径200的侧缘部而导致的对该原稿100的损伤，并且原稿100的输送不会发生不必要的停止，而是有效地进行。

[第二实施例]

接着，对本发明的第二实施例进行说明。

本第二实施例在原稿100为厚度较小的薄纸(薄页纸)的情况下是优选的。即，描图纸等薄纸与例如普通纸相比，结构性质纤细，容易受到损伤。因此，在供给自动原稿输送装置14的原稿100为薄纸的情况下，与例如原稿100为普通纸的情况相比，变更输送速度Vc降低等适当的条件。

具体而言，在本第二实施例中，设置有图15所示那样的薄纸读入键400，例如显示在带触摸面板22a的显示器22b上。然后，在原稿100为薄纸的情况下，通过操作薄纸读入键400，设定该薄纸用的条件。此外，薄纸读入键400是用户操作接收单元的一例。

在这样设定了薄纸用的条件的情况下，即原稿100为薄纸的情况下，代替上述的阈值ΔLs，应用在该阈值ΔLs上乘以规定的系数α的薄纸用阈值α·ΔLs。这里所说的系数α是大于零且小于1的值(0＜α＜1)，例如为0.5。

这样，根据本第二实施例，在原稿100为薄纸的情况下，代替上述的阈值ΔLs，应用小于该阈值ΔLs的薄纸用阈值α·ΔLs。总之，在原稿100为薄纸的情况下，是否使原稿100的输送停止的判定基准变严格。由此，即使在原稿100为薄纸的情况下，也能够可靠地避免因原稿100卡在原稿输送路径200的侧缘部而导致的对该原稿100的损伤，并且原稿100的输送不会发生不必要的停止，而是有效地进行。

另外，系数α也可以不是固定的，而是例如根据推定宽度尺寸La’而变更，详细而言，也可以是推定宽度尺寸La’越大则系数α越小的值。另外，也可以取代在阈值ΔLs上乘以系数α，而预先设置不同于上述的阈值表的薄纸用的阈值表，并应用归纳到该薄纸用的阈值表中的薄纸用的阈值ΔLs’(＝α·ΔLs)。

[第三实施例]

接着，对本发明的第三实施例进行说明。

在本第三实施例中，基于原稿100的厚度设定上述的阈值ΔLs，严格来讲，代替阈值ΔLs，应用在该阈值ΔLs上乘以规定的系数β的厚度适应阈值β·ΔLs。

具体而言，在本第三实施例中，如图16所示，在原稿输送路径200的中途，该原稿输送路径200中的上游侧的适当位置，例如在各倾斜传感器14v和14v与供纸辊14p之间的位置设置有重叠输送传感器500。该重叠输送传感器500是利用超声波检测是否重叠输送原稿100，即是否在多张原稿100重叠的状态下输送的重叠输送检测单元的一例。并且，重叠输送传感器500还作为检测原稿100的厚度的厚度检测单元的一个例子发挥功能。此外，重叠输送传感器500具有发出超声波的发送部(图16中上侧的四边形所示的元件)和接收该超声波的接收部(图16中下侧的四边形所示的元件)。该些发送部和接收部以将原稿输送路径200夹在中间的方式设置。

而且，在本第二实施例中，基于重叠输送传感器500的检测结果，尤其是基于原稿100的厚度的检测结果，适当地变更系数β的值。例如，以1为上限，该系数β的值是原稿100的厚度越小则越小并且比0大的值(0＜β≤1)。即，原稿100的厚度越小，厚度适应阈值β·ΔLs越小，即是否使原稿100的输送停止的判断基准越严格。由此，即使在原稿100的厚度变化，也能够可靠地避免因原稿100卡在原稿输送路径200的侧缘部而导致的对该原稿100的损伤，并且原稿100的输送不会发生不必要的停止，而是有效地进行。

另外，系数β不仅可以根据重叠输送传感器500的检测结果(原稿100的厚度)而改变，也可以根据推断宽度尺寸La’而改变，例如推断宽度尺寸La’越大，而设为越小的值。另外，也可以取代在阈值ΔLs上乘以系数β而预先设置与上述的阈值表不同的厚度适应阈值表，并应用与该厚度适应阈值表归纳的厚度顺应阈值ΔLs"(＝β·ΔLs)。而且，也可以采用其他传感器作为厚度检测单元，以代替重叠输送传感器500。

[其他的应用例]

以上的各实施例只是使本发明具体例，并非限定本发明的技术范围。在这些各实施例以外的方面也能够应用本发明。

例如，关于前述的位置偏差最大值ΔLmax，例示了7mm这样的值该值是所谓的经验值，并不限于7mm的值。

另外，关于上述距离D，设为70mm，但不限于该值。如前所述，根据原稿100的最小尺寸适当地确定距离D。

并且，关于阈值ΔLs，除了原稿100的宽度尺寸La(推断宽度尺寸La’)之外，也可以基于该原稿100的输送方向上的尺寸即长度尺寸来设定。在这种情况下，优选原稿100的长度尺寸越大，阈值ΔLs设定得越小。

并且，也可以代替阈值ΔLs，即代替关于位置偏差ΔLd的阈值ΔLs，而采用例如关于时间偏差ΔTd的阈值ΔTs。即，也可以构成为在时间偏差ΔTd大于阈值ΔTs的情况下(ΔTd＞△Ts)，停止原稿100的输送。此外，例如，也可以构成为检测倾斜角θ，在该倾斜角θ大于关于该倾斜角θ的阈值θs的情况下(θ＞θs)，停止原稿100的输送。即，构成为检测表示原稿100的倾斜程度的某种值，在该值大于规定的阈值的情况下，停止原稿100的输送即可。

而且，关于作为倾斜程度检测单元的一个例子的倾斜检测部14w，设为具有两个倾斜传感器14v与14v的结构，但也可以设为具有三个以上的倾斜传感器14v、14v、……。即，也可以是基于三个以上的倾斜传感器14v、14v、……各自的输出信号来检测原稿100的倾斜程度的结构。另外，作为各自的倾斜传感器14v，采用了反射型的光传感器，但不限于此，也可以采用透过型的光传感器、光传感器以外的适当的传感器。

此外，关于推断宽度尺寸La’，将引导宽度检测部14e得到的检测结果(引导宽度)和基于后述的原稿尺寸检测功能的检测结果(原稿尺寸)的宽度尺寸La的规定值中的最小值被确定为该推断宽度尺寸La’，但并不限于此。例如，也可以仅基于引导宽度检测部14e的检测结果和基于原稿尺寸检测功能的检测结果的宽度尺寸La的规定值中的任意一个来确定推测宽度尺寸La’。

另外，也可以代替引导宽度检测部14e而设置用于检测原稿100的宽度尺寸La的其它单元。作为其它单元，也可以采用如下结构:例如在原稿载置托盘14a内的接近供纸口14k的位置，沿着输送宽度方向以适当的间隔配置多个光传感器，基于这些多个传感器各自的输出信号(概略地)检测原稿100的宽度尺寸La。

并且，原稿尺寸检测功能通过CPU24a、引导宽度检测部14e、原稿长度检测部14j来实现，但并不限于此。例如，也可以代替引导宽度检测部14e而采用用于检测上述原稿100的宽度尺寸La的其它单元。即，也可以通过CPU24a、此处说明的其它单元、原稿长度检测部14j来实现原稿尺寸检测功能。

而且，在各实施例中，对将本发明应用于附属于复合机10的自动原稿输送装置14的情况进行了说明，但并不限于此。例如，本发明还能够应用于附属于复印专用机、图像扫描仪专用机等的自动原稿输送装置。另外，极端地，在自动原稿输送装置能够以其单体进行动作的情况下，也能够将本发明应用于该单体的自动原稿输送装置。

此外，本发明不限于自动原稿输送装置，也可以适用于手动托盘20b(参照图11)。

此外，本发明不限于自动原稿输送装置14等纸张输送装置这样的装置的形态，也能够根据该纸张输送装置的控制程序这样的程序的形态，以及纸张输送装置的控制方法这样的方法的形态来提供。

并且，本发明能够通过记录有纸张输送装置的控制程序的计算机可读取的记录介质这样的方式来提供。作为在此所说的记录介质，例如有SD存储卡或USB存储器等半导体介质、或者CD或DVD等盘介质。不限于这些移动型的存储介质，ROM、硬盘驱动器等装置嵌入型(内置型)的存储介质也能够作为在此所说的记录介质来应用。

附图标记说明

10…复合机

12…图像读取部

14…自动原稿输送装置

14a…原稿载置托盘

14c…原稿引导件

14e…引导宽度检测部

14j…原稿长度检测部

14v…倾斜传感器

14w…倾斜检测部

24a…CPU

100…原稿

200…原稿输送路径

400…薄纸读入键

500…重叠输送传感器

Claims (7)

1.一种纸张输送装置，其将载置于载置部的纸张以一张为单位取入到输送路径并沿着该输送路径输送，其特征在于，具备

宽度尺寸检测单元，检测载置于所述载置部的所述纸张在与输送方向垂直的方向上的尺寸，即宽度尺寸；

倾斜程度检测单元，检测正在所述输送路径中输送的所述纸张相对于基本姿势的倾斜程度；

停止单元，当所述倾斜程度检测单元的检测结果超过阈值时，使所述纸张的输送停止；

阈值设定单元，基于所述宽度尺寸检测单元的检测结果来设定所述阈值；以及

厚度检测单元，检测所述纸张的厚度，

所述倾斜程度检测单元具有多个传感器，所述多个传感器在所述输送路径中预先确定的多个位置检测所述纸张的所述输送方向上的下游侧端缘，且基于所述多个传感器各自的所述下游侧端缘的检测定时，检测所述倾斜程度，

所述阈值设定单元设定厚度适应阈值来代替所述阈值，所述厚度适应阈值是对基于所述宽度尺寸检测单元的检测结果的所述阈值乘以基于所述厚度检测单元的检测结果的系数而得到的，并且根据所述宽度尺寸检测单元的检测结果来变更所述系数。

2.如权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，还具备

尺寸检测单元，检测载置于所述载置部的所述纸张的尺寸，

所述宽度尺寸检测单元基于所述尺寸检测单元的检测结果来检测所述宽度尺寸。

3.如权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，还具备

限制单元，对载置于所述载置部的所述纸张在与所述输送方向垂直的方向上的两侧缘的位置进行限制；以及

限制位置检测单元，检测所述限制单元的限制位置，

所述宽度尺寸检测单元基于所述限制位置检测单元的检测结果检测所述宽度尺寸。

4.如权利要求1-3中任一项所述的纸张输送装置，其特征在于，所述纸张为原稿，

在所述输送路径的中途配置有由用于读取所述原稿的图像的图像读取单元读取的图像读取位置。

5.一种图像读取装置，其特征在于，具备如权利要求4所述的纸张输送装置；以及

所述图像读取单元。

6.一种计算机可读存储介质，存储有纸张输送装置的控制程序，所述纸张输送装置将载置于载置部的纸张以一张为单位取入到输送路径并沿着该输送路径输送，其特征在于，所述控制程序使所述纸张输送装置的计算机执行

宽度尺寸检测步骤，检测载置于所述载置部顺序纸张在与输送方向垂直的方向上的尺寸，即宽度尺寸；

倾斜程度检测步骤，检测正在所述输送路径中输送的所述纸张相对于基本姿势的倾斜程度；

停止步骤，当所述倾斜程度检测顺序检测结果超过阈值时，使所述纸张的输送停止；

阈值设定步骤，基于所述宽度尺寸检测单元来设定所述阈值；以及

厚度检测步骤，检测所述纸张的厚度，

所述纸张输送装置具有多个传感器，所述多个传感器在所述输送路径中预先确定的多个位置检测所述纸张的所述输送方向上的下游侧端缘，

在所述倾斜程度检测步骤中，基于所述多个传感器各自的所述下游侧端缘的检测定时，检测所述倾斜程度，

在所述阈值设定步骤中，设定厚度适应阈值来代替所述阈值，所述厚度适应阈值是对基于所述宽度尺寸检测单元的检测结果的所述阈值乘以基于所述厚度检测单元的检测结果的系数而得到的，并且根据所述宽度尺寸检测单元的检测结果来变更所述系数。

7.一种纸张输送装置的控制方法，其将载置于载置部的纸张以一张为单位取入到输送路径并沿着该输送路径输送，其特征在于，具备宽度尺寸检测步骤，检测载置于所述载置部步骤在与输送方向垂直的方向上的尺寸，即宽度尺寸；

倾斜程度检测步骤，检测正在所述输送路径中输送的所述纸张相对于基本姿势的倾斜程度；

停止步骤，当所述倾斜程度检测顺序检测结果超过阈值时，使所述纸张的输送停止；

阈值设定步骤，基于所述宽度尺寸检测单元包含来设定所述阈值；以及

厚度检测步骤，检测所述纸张的厚度，

所述纸张输送装置具有多个传感器，所述多个传感器在所述输送路径中预先确定的多个位置检测所述纸张的所述输送方向上的下游侧端缘，

在所述倾斜程度检测步骤中，基于所述多个传感器各自的所述下游侧端缘的检测定时，检测所述倾斜程度，

在所述阈值设定步骤中，设定厚度适应阈值来代替所述阈值，所述厚度适应阈值是对基于所述宽度尺寸检测单元的检测结果的所述阈值乘以基于所述厚度检测单元的检测结果的系数而得到的，并且根据所述宽度尺寸检测单元的检测结果来变更所述系数。