JP2022046976A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートが傾いたままシートの搬送が続行されるのを抑制する。【解決手段】シート搬送装置は、シートがセットされるセット部と、ジョブの実行時、回転することにより、セット部のシートを搬送路に給紙する給紙部と、搬送路の検知位置に到達したシートの傾きに応じた値を出力する傾き検知部と、傾き検知部の出力値に基づきシートの傾きを検知し、検知した傾きが閾値以上のとき、給紙部をシートの給紙時とは逆方向に回転させ、検知位置に到達したシートをセット部に戻すリバース処理を行う制御部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関する。

読取対象のシートを搬送するスキャナーなどのシート搬送装置は、セット部を備える。セット部には、シートがセットされる。シート搬送装置は、セット部にセットされたシートを搬送する。

たとえば、セット部には、一対のガイドが設けられる（特許文献１参照）。一対のガイドは、シートの搬送方向と直交する幅方向の一方側および他方側からセット部にセットされたシートを挟み込み、セット部にセットされたシートの幅方向の移動を規制する。一対のガイドをセット部に設けることにより、セット部からシートを給紙するとき、シートが傾くのを抑制できる。

特開２０１３－３１０７９号公報

セット部上でのシートの傾きを抑制するには、一対のガイドの幅方向の間隔をシートの幅方向のサイズに合わせる必要がある。一対のガイドの幅方向の間隔をシートの幅方向のサイズに合わせることにより、シートの幅方向の移動を規制できる。

しかし、幅方向のサイズが異なるシートが混在したシート束をセット部にセットする場合には、一対のガイドの幅方向の間隔は、幅方向のサイズが最も大きい最大幅シートの幅方向のサイズに合わせられる。したがって、最大幅シートよりも幅方向のサイズが小さいシートの幅方向の移動は規制できない。

シートの幅方向の移動が規制されていなければ、セット部上でシートが傾き易い。シートが大きく傾いた状態でセット部からシートが給紙され、そのままシートの搬送が続行されると、ジャムが発生し易くなる。ジャムが発生すると、ジャム処理作業を行わなければならず、ユーザーにとっては煩わしい。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、シートが傾いたままシートの搬送が続行されるのを抑制することが可能なシート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の局面によるシート搬送装置は、シートがセットされるセット部と、ジョブの実行時、回転することにより、セット部のシートを搬送路に給紙する給紙部と、搬送路の検知位置に到達したシートの傾きに応じた値を出力する傾き検知部と、傾き検知部の出力値に基づきシートの傾きを検知し、検知した傾きが閾値以上のとき、給紙部をシートの給紙時とは逆方向に回転させ、検知位置に到達したシートをセット部に戻すリバース処理を行う制御部と、を備える。

本発明の第２の局面による画像形成装置は、上記シート搬送装置を備える。

本発明の構成では、シートが傾いたままシートの搬送が続行されるのを抑制できる。

本発明の一実施形態による複合機の概略図である。 本発明の一実施形態による複合機に設置されたスキャナーの概略図である。 本発明の一実施形態による複合機のブロック図である。 本発明の一実施形態による複合機で行われるサイズ検知について説明するための図である。 本発明の一実施形態による複合機で行われる傾き検知について説明するための図である。 本発明の一実施形態による複合機の原稿検知部の検知位置を示す図である。 本発明の一実施形態による複合機のスキャン制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、本発明の一実施形態について、複合機を例にとって説明する。

＜複合機の構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００には、原稿搬送ユニット２１０を含むスキャナー２０が設置される。複合機１００は「画像形成装置」に相当する。原稿搬送ユニット２１０を含むスキャナー２０は「シート搬送装置」に相当する。

スキャナー２０は、図２に示す構成を有する。スキャナー２０は、原稿Ｄを読み取る。原稿Ｄは「シート」に相当する。なお、スキャナー２０の読取モードには、搬送読取モードおよび載置読取モードがある。

スキャナー２０は、搬送読取用のコンタクトガラス２０ａおよび載置読取用のコンタクトガラス２０ｂを備える。搬送読取モードのとき、スキャナー２０は、コンタクトガラス２０ａに向けて搬送されコンタクトガラス２０ａの上面上を通過する原稿Ｄを読み取る。載置読取モードのとき、スキャナー２０は、コンタクトガラス２０ｂの上面上に載置された原稿Ｄを読み取る。

スキャナー２０は、読取部２２０を備える。読取部２２０は、原稿Ｄを読み取る。読取部２２０は、光源２０１およびイメージセンサー２０２を含む。光源２０１は、読取対象の原稿Ｄに光を照射する。イメージセンサー２０２は、原稿Ｄで反射された反射光を受光し光電変換する。搬送読取モードのとき、図２に示す位置に光源２０１が保持され、当該位置で光源２０１がコンタクトガラス２０ａに向けて発光する。このとき、コンタクトガラス２０ａ上の原稿Ｄで光が反射され、原稿Ｄで反射された光がイメージセンサー２０２に入射する。これにより、搬送路２１１に沿って搬送されている原稿Ｄの読み取りが行われる。搬送読取モードでは、図２に示す破線矢印に沿って光が進行する。

光源２０１およびイメージセンサー２０２は、読取筐体の内部に設置される。コンタクトガラス２０ａおよび２０ｂは、読取筐体の上面部分に嵌め込まれる。原稿搬送ユニット２１０は、読取筐体に対して回動可能に取り付けられる。原稿搬送ユニット２１０は、読取筐体の上面（コンタクトガラス２０ａおよび２０ｂの各上面）を開放する方向および閉塞する方向に回動可能である。図２には、原稿搬送ユニット２１０によって読取筐体の上面が閉塞された状態を示す。搬送読取モードでは、図２に示す状態で原稿Ｄの読み取りが行われる。

原稿搬送ユニット２１０は、搬送路２１１を有する。原稿搬送ユニット２１０には、セットトレイ２１２が設けられる。セットトレイ２１２は「セット部」に相当する。また、原稿搬送ユニット２１０には、排出トレイ２１３が設けられる。搬送路２１１は、セットトレイ２１２から、搬送読取モードの読取位置（コンタクトガラス２０ａの上面の所定位置）を経由し、排出トレイ２１３に至る。

搬送読取モードのとき、読取対象の原稿Ｄがセットトレイ２１２にセットされる。原稿搬送ユニット２１０は、セットトレイ２１２から搬送路２１１に原稿Ｄを給紙し、搬送路２１１に沿って原稿Ｄを搬送する。搬送読取モードでは、搬送中の原稿Ｄの読み取りが行われる。読取済みの原稿Ｄ（読取位置を通過した原稿Ｄ）は、排出トレイ２１３に排出される。

セットトレイ２１２には、一対のガイド２１４が設けられる。一対のガイド２１４は、原稿Ｄの給紙方向（搬送方向）と直交する幅方向の一方側および他方側からセットトレイ２１２にセットされた原稿Ｄを挟み込み、セットトレイ２１２にセットされた原稿Ｄの幅方向の移動を規制する。一対のガイド２１４は、セットトレイ２１２にセットされた原稿Ｄの幅方向の位置決めを行うための部材である。

一対のガイド２１４は、幅方向にスライド可能である。一対のガイド２１４は、互いに連動して幅方向にスライドする。一方のガイド２１４をスライドさせると他方のガイド２１４もスライドする。ただし、一対のガイド２１４は、互いに逆方向にスライドする。すなわち、一対のガイド２１４は、互いに離れる方向または互いに近づく方向にスライドする。

セットトレイ２１２に原稿Ｄをセットするとき、ユーザーは、一対のガイド２１４の幅方向の間隔（一方のガイド２１４と他方のガイド２１４との幅方向の間隔）を原稿Ｄの幅方向のサイズに合わせる。このため、セットトレイ２１２に原稿Ｄがセットされた状態では、原稿Ｄの４辺のうち給紙方向と平行な一対の辺がそれぞれガイド２１４に当接する。すなわち、原稿Ｄが幅方向に位置決めされる。そして、一対のガイド２１４によって原稿Ｄが位置決めされると、搬送路２１１の幅方向の中心と原稿Ｄの幅方向の中心とが略一致する。

原稿搬送ユニット２１０は、給紙部２１を備える。給紙部２１は、回転体を含む。給紙部２１は、回転体を回転させることにより、セットトレイ２１２にセットされた原稿Ｄを搬送路２１１に給紙する。

給紙部２１は、給紙ローラー２１ａおよび給紙ベルト２１ｂを含む。給紙ローラー２１ａは、セットトレイ２１２から原稿Ｄを引き出す。給紙ベルト２１ｂは、セットトレイ２１２から引き出された原稿Ｄを搬送路２１１に給紙する。給紙ベルト２１ｂは、駆動ローラー２１ｃと従動ローラー２１ｄとによって張架される。給紙ベルト２１ｂは、駆動ローラー２１ｃが回転することによって周回する。

給紙ベルト２１ｂの搬送路２１１を挟んで反対側の位置には、分離ローラー２２が設けられる。分離ローラー２２は、給紙方向とは逆方向に原稿Ｄが進行するよう回転する。これにより、セットトレイ２１２から原稿Ｄが複数枚重なって引き出されても、複数枚重なった原稿Ｄが１枚ずつに分離される。すなわち、給紙ベルト２１ｂに接する原稿Ｄ（最上層の原稿Ｄ）だけが搬送路２１１に給紙される。

また、搬送路２１１の複数個所には、それぞれ、搬送ローラー対２３が設けられる。複数の搬送ローラー対２３は、それぞれ、回転することにより、ニップ（一対のローラー間）に進入した原稿Ｄを搬送する。

複数の搬送ローラー対２３のうち１つは、レジストローラー対２４である。レジストローラー対２４は、搬送路２１１のうち給紙部２１の設置位置よりも搬送方向下流側の位置に設置される。以下、レジストローラー対２４の設置位置に符号ＲＰを付してレジスト位置ＲＰと称する。レジスト位置ＲＰは、搬送読取モードの読取位置よりも搬送方向上流側の位置であって、複数の搬送ローラー対２３の各設置位置のうち搬送方向の最上流側の位置である。レジストローラー対２４の動作については、後に説明する。

図１に戻り、複合機１００は、操作パネル３０を備える。操作パネル３０は「受付部」に相当する。操作パネル３０は、スキャナー２０の筐体に設置される。

操作パネル３０には、スタートボタン３１を含む複数のハードウェアボタンが設けられる。スタートボタン３１は、スキャナー２０による原稿Ｄの読み取りを伴うジョブ（たとえば、コピージョブ）の実行指示をユーザーから受け付けるためのボタンである。

また、操作パネル３０には、タッチスクリーン３２が設けられる。タッチスクリーン３２は、ソフトウェアボタンおよびメッセージなどを表示し、ユーザーからタッチ操作を受け付ける。たとえば、スキャナー２０を用いるジョブに関する設定の受け付けがタッチスクリーン３２を介して行われる。

複合機１００は、印刷部４０を備える。印刷部４０は、用紙搬送路（図１では、破線矢印で示す）に沿って用紙Ｐを搬送する。印刷部４０は、画像を形成する。印刷部４０は、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。コピージョブでは、スキャナー２０による原稿Ｄの読み取りが行われる。印刷部４０は、原稿Ｄの読み取りで得られた画像データに基づく画像の用紙Ｐへの印刷を行う。

印刷部４０は、用紙給紙ローラー４１を備える。用紙給紙ローラー４１は、用紙カセットＣＡから用紙搬送路に用紙Ｐを給紙する。

印刷部４０は、転写ローラー対４２を備える。転写ローラー対４２は、感光体ドラムおよび転写ローラーを含む。感光体ドラムは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラーは、感光体ドラムに圧接し、感光体ドラムとの間で転写ニップを形成する。転写ローラー対４２は、回転することにより、転写ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにトナー像を転写する。

図示しないが、印刷部４０は、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに備える。帯電装置は、感光体ドラムの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラムの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。

印刷部４０は、定着ローラー対４３を備える。定着ローラー対４３は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを含む。加熱ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、加熱ローラーに圧接し、加熱ローラーとの間で定着ニップを形成する。定着ローラー対４３は、回転することにより、定着ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。

また、図３に示すように、複合機１００は、主制御部１を備える。主制御部１は、ＣＰＵおよびメモリーを含む。主制御部１は、複合機１００の全体制御を行う。また、主制御部１は、印刷部４０による印刷を制御する。

複合機１００は、スキャン制御部２を備える。スキャン制御部２は「制御部」に相当する。スキャン制御部２は、ＣＰＵおよびメモリーを含む。スキャン制御部２は、スキャナー２０による原稿Ｄの読み取りを制御する。

スキャン制御部２は、原稿搬送ユニット２１０による原稿Ｄの給紙および搬送を制御する。具体的には、スキャン制御部２は、原稿Ｄの給紙および搬送を担う各種回転体を回転させるモーター２５を制御する。また、スキャン制御部２は、モーター２５と回転体とを連結するクラッチ２６のオンオフを制御する。スキャン制御部２は、クラッチ２６のオンオフを制御することにより、モーター２５と回転体との間の連結および連結解除を切り替える。モーター２５との連結が解除された回転体はフリー状態となる。

たとえば、給紙部２１および分離ローラー２２は、同一のモーター２５（給紙モーター２５）から駆動力を受けて回転する。レジストローラー対２４は、給紙モーター２５とは別の専用のモーター２５（レジストモーター２５）から駆動力を受けて回転する。他の搬送ローラー対２３は、給紙モーター２５およびレジストモーター２５とは別のモーター２５（搬送モーター２５）から駆動力を受けて回転する。搬送モーター２５の設置数は特に限定されない。搬送モーター２５の設置数は、搬送ローラー対２３の設置数および設置位置に応じて変更される。

スキャン制御部２は、ガイドセンサー２７に接続される。ガイドセンサー２７は、一対のガイド２１４の幅方向の位置に応じて出力値を変化させる。すなわち、ガイドセンサー２７は、セットトレイ２１２にセットされた原稿Ｄの幅方向のサイズに応じた値を出力する。スキャン制御部２は、ガイドセンサー２７の出力値に基づき、セットトレイ２１２にセットされた原稿Ｄの幅方向のサイズを検知する。

スキャン制御部２は、主制御部１との間で通信を行う。スキャン制御部２は、主制御部１から受信した制御信号に基づき、スキャナー２０（原稿搬送ユニット２１０）を制御する。スキャナー２０の制御が主制御部１によって行われてもよい。すなわち、主制御部１を「制御部」として機能させてもよい。

複合機１００は、パネル制御部３を備える。パネル制御部３は、操作パネル３０の表示動作を制御する。また、パネル制御部３は、操作パネル３０に対して行われた操作を検知する。

パネル制御部３は、主制御部１との間で通信を行う。パネル制御部３は、操作パネル３０に対して行われた操作を示す操作信号を主制御部１に送信する。主制御部１は、操作信号に基づき、操作パネル３０に対して行われた操作を検知する。そして、主制御部１は、パネル制御部３に制御信号を送信する。パネル制御部３は、主制御部１からの制御信号に基づき、操作パネル３を制御する。

なお、スキャン制御部２に操作信号が送信されてもよい。そして、スキャン制御部２からパネル制御部３に制御信号が送信されてもよい。また、パネル制御部３を省略し、スキャン制御部２（または、主制御部１）が操作パネル３の制御を行ってもよい。

＜サイズ検知・傾き検知＞
図２および図３に示すように、スキャナー２０は、原稿検知部２８を備える。原稿検知部２８は、原稿搬送ユニット２１０に設けられる。原稿検知部２８は、搬送路２１１に設定された検知位置ＤＰにおいて、サイズ検知および傾き検知を行う。検知位置ＤＰは、給紙部２１の設置位置とレジスト位置ＲＰとの間である。

原稿検知部２８は、搬送路２１１に給紙され検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄの幅方向のサイズに応じた値を出力する。また、原稿検知部２８は、搬送路２１１に給紙され検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄの傾きに応じた値を出力する。すなわち、原稿検知部２８は、「サイズ検知部」および「傾き検知部」に相当する。

原稿検知部２８は、図４および図５に示すように、複数の原稿センサーＤＳを含む。複数の原稿センサーＤＳは、幅方向に一列に配列される。すなわち、原稿検知部２８は、センサー列である。原稿検知部２８は、その幅方向の中心（図中の点線）が搬送路２１１の幅方向の中心と一致するよう配置される。各原稿センサーＤＳは、光センサーである。各原稿センサーＤＳは、対応する検知位置における原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させる。

原稿検知部２８は、スキャン制御部２に接続される。スキャン制御部２は、原稿検知部２８の出力値に基づき、搬送路２１１に給紙され検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄの幅方向のサイズを検知する。また、スキャン制御部２は、原稿検知部２８の出力値に基づき、搬送路２１１に給紙され検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄの傾きを検知する。

１．サイズ検知
まず、図４を参照し、サイズ検知について説明する。

搬送路２１１に給紙された原稿Ｄが検知位置ＤＰに到達したとき、原稿Ｄの幅方向のサイズによって、原稿Ｄの有りを示す値を出力する原稿センサーＤＳが変化する。そこで、スキャン制御部２は、複数の原稿センサーＤＳのうち原稿Ｄの有り示す値を出力した原稿センサーＤＳを判別する。そして、当該判別した結果に基づき、スキャン制御部２は、原稿Ｄの幅方向のサイズを検知する。

具体的には、スキャン制御部２は、原稿Ｄの有りを示す値を出力した原稿センサーＤＳのうち、幅方向の最も外側に位置する一対の原稿センサーＤＳ（ここでは、原稿センサーＤＳ１とする）を判別する。また、スキャン制御部２は、一対の原稿センサーＤＳ１よりも１つ外側の一対の原稿センサーＤＳ（ここでは、原稿センサーＤＳ２とする）を判別する。

また、スキャン制御部２は、一対の原稿センサーＤＳ１の間隔Ｗ１を下限とし、一対の原稿センサーＤＳ２の間隔Ｗ２を上限とするサイズ範囲（ここでは、対象範囲とする）を求める。そして、スキャン制御部２は、複数種の定型サイズのうち、幅方向のサイズが対象範囲内の定型サイズを判別し、当該判別した定型サイズの幅方向のサイズを原稿Ｄの幅方向のサイズとして検知する。

２．傾き検知
次に、図５を参照し、傾き検知について説明する。図５には、一例として、原稿Ｄが幅方向に対して角度θだけ傾いている状態を図示する。

搬送路２１１に原稿Ｄが傾いて給紙されると、複数の原稿センサーＤＳから原稿Ｄの有りを示す値が出力される時点に時間的なズレ（時間差）が生じる。当該時間差は、原稿Ｄの傾きが大きくなるほど大きくなる。なお、図５では、時間的なズレ（距離的なズレ）をＴで示す。

スキャン制御部２は、複数の原稿センサーＤＳのそれぞれについて、原稿Ｄの有りを示す値を出力した時点を検知する。また、スキャン制御部２は、検知した各時点のうち、最も早い時点と最も遅い時点との時間差を求める。そして、スキャン制御部２は、予め定められた傾き情報に基づき、求めた時間差に対応する傾き角度を認識する。スキャン制御部２は、求めた時間差に対応する傾き角度を原稿Ｄの傾きとして検知する。なお、傾き情報は、時間差と傾き角度との対応関係を示す情報であり、スキャン制御部２のメモリーに予め記憶される。傾き情報で示される傾き角度と時間差との対応関係は、実験的、理論的またはシミュレーション的に予め定められる。

３．検知タイミング
原稿検知部２８の検知位置ＤＰは、図６に示すように、給紙部２１の設置位置とレジスト位置ＲＰとの間に設定される。図６では、原稿Ｄを太線で示す。また、図６では、給紙部２１の設置位置（給紙ローラー２１ａの設置位置）に符号ＦＰを付す。

搬送路２１１に給紙された原稿Ｄの前端が検知位置ＤＰに到達したとき、当該原稿Ｄの後端部分はセットトレイ２１２に残っている。言い換えると、検知位置ＤＰに原稿Ｄの前端が到達した時点では、当該原稿Ｄの給紙を給紙部２１が続けている。さらに言い換えると、当該原稿Ｄに給紙ローラー２１ａおよび給紙ベルト２１ｂが接している。

このため、スキャン制御部２による原稿Ｄのサイズ検知および傾き検知は、給紙中の原稿Ｄに対して行われる。スキャン制御部２は、検知位置ＤＰに原稿Ｄの前端が到達して以降、当該原稿Ｄが給紙ローラー２１ａに接している期間中にサイズ検知および傾き検知を完了させる。その後、当該原稿Ｄの前端がレジスト位置ＲＰに到達する。

＜サイズ混載ジョブ＞
原稿Ｄの読み取りを伴うジョブ（搬送読取モードのジョブ）には、サイズ混載ジョブがある。サイズ混載ジョブは、幅方向のサイズが異なる原稿Ｄが混在した原稿束（複数枚の原稿Ｄ）の各原稿Ｄをセットトレイ２１２から搬送路２１１に給紙して搬送し、原稿束の各原稿Ｄを連続して読み取るジョブである。

実行ジョブがサイズ混載ジョブであるか否かは操作パネル３０がユーザーから受け付ける。言い換えると、操作パネル３０は、サイズ混載ジョブの実行指示をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル３０は、サイズ混載機能の有効無効の設定をユーザーから受け付ける。

主制御部１は、サイズ混載機能が有効に設定され、その状態でスタートボタン３１が操作されると、サイズ混載ジョブの実行指示を受け付けたと判断する。このとき、主制御部１は、サイズ混載ジョブの実行指示を受け付けたことをスキャン制御部２に通知する。当該通知を主制御部１から受けると、スキャン制御部２は、サイズ混載ジョブの実行指示を受け付けたと判断する。

サイズ混載ジョブの実行指示を操作パネル３０が受け付けると、スキャン制御部２は、サイズ混載ジョブを開始する。具体的には、スキャン制御部２は、モーター２５を駆動する。これにより、給紙部２１が回転するので、セットトレイ２１２から搬送路２１１に原稿Ｄが給紙される。

＜レジストモード・レジストレスモード＞
レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードには、レジストモードとレジストレスモードとがある。スキャン制御部２は、状況に応じて、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードを切り替える。詳細は後述する。

レジストモードのとき、スキャン制御部２は、レジストローラー対２４の回転を停止させ、その状態で、原稿Ｄの前端をレジスト位置ＲＰに到達させる。なお、レジスト位置ＲＰに原稿Ｄの前端が到達した時点では、給紙部２１は回転している。これにより、原稿Ｄの前端がレジスト位置ＲＰに到達してレジストローラー対２４に突き当たって以降、さらに、原稿Ｄがレジスト位置ＲＰに向かって押し込まれる。これにより、原稿Ｄの前端部分が撓む。原稿Ｄが斜行していた場合には、このときに、原稿Ｄの斜行が矯正される。すなわち、レジストモードは、原稿Ｄの進行を一旦停止して原稿Ｄの斜行を矯正するモードである。レジストモードでは、原稿Ｄの斜行が矯正されるが、原稿Ｄの進行を一旦停止させるので、生産性が低下する。

レジストレスモードのとき、スキャン制御部２は、レジストローラー対２４を回転させた状態で、原稿Ｄの前端をレジスト位置ＲＰに到達させる。すなわち、レジストローラー対２４は、レジスト位置ＲＰへの原稿Ｄの到達前から回転を開始する。レジストローラー対２４の回転中にレジスト位置ＲＰに原稿Ｄの前端が到達すると、当該原稿Ｄの進行は停止されない。すなわち、レジストレスモードは、原稿Ｄの進行をレジスト位置ＲＰで止めないモードである。レジストレスモードでは、原稿Ｄの進行を止めないので、生産性が向上する。しかし、原稿Ｄに斜行が発生していても、当該斜行が矯正されない。

なお、デフォルトの設定では、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送はレジストレスモードで行われる。すなわち、生産性が優先される。

＜リバース処理＞
サイズ混載ジョブの開始以降、スキャン制御部２は、リバース処理の要否を判断する処理（要否判断処理）を行う。リバース処理は、搬送路２１１に給紙された原稿Ｄの傾きが大きい場合に行われる。リバース処理が行われることにより、搬送路２１１への給紙時に大きく傾いていた原稿Ｄがセットトレイ２１２に戻される。これにより、原稿Ｄが大きく傾いた状態で原稿Ｄの搬送が続行されるのを抑制できる。

ここで、実行ジョブがサイズ混載ジョブである場合、複数枚の原稿Ｄがセットトレイ２１２にセットされる。このとき、一対のガイド２１４の幅方向の間隔は、複数枚の原稿Ｄのうち幅方向のサイズが最も大きい原稿Ｄ（「最大幅シート」に相当）の幅方向のサイズに合わせられる。以下、サイズ混載ジョブで読取対象となっている複数枚の原稿Ｄ（セットトレイ２１２にセットされている原稿Ｄ）のうち、幅方向のサイズが最も大きい原稿Ｄを最大幅原稿Ｄと称する。

一対のガイド２１４の幅方向の間隔が最大幅原稿Ｄのサイズに合わせられた場合において、搬送路２１１に給紙される原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄよりも小さいときには、原稿Ｄの幅方向の移動は規制されないので、原稿Ｄが傾き易い（リバース処理の要否を判断した方がよい）。一方で、搬送路２１１に給紙される原稿Ｄが最大幅原稿Ｄのときには、原稿Ｄは傾かない。このため、搬送路２１１に給紙される原稿Ｄが最大幅原稿Ｄであれば、リバース処理は不要であり、要否判断処理は不要である。

また、セットトレイ２１２にセットされた複数枚の原稿Ｄが同サイズである場合には、複数枚の全原稿Ｄの幅方向の移動を一対のガイド２１４で規制できる。したがって、各原稿Ｄは傾かない。このため、実行ジョブがサイズ混載ジョブでない場合には、リバース処理は不要であり、要否判断処理は不要である。

以下に、図７に示すフローチャートを参照し、実行ジョブがサイズ混載ジョブである場合にスキャン制御部２が行う処理の流れを説明する。図７に示すフローは、サイズ混載ジョブの実行指示を操作パネル３０が受け付けたときにスタートする。

なお、サイズ混載ジョブの実行に際し、ユーザーは、セットトレイ２１２に複数枚の原稿Ｄをセットする。このとき、スキャン制御部２は、セットセンサー２９（図３参照）の出力値に基づき、セットトレイ２１２に原稿Ｄがセットされたことを検知する。セットセンサー２９は、セットトレイ２１２上における原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させるセンサーである。

セットトレイ２１２に原稿Ｄがセットされると、スキャン制御部２は、ガイドセンサー２７の出力値に基づき、一対のガイド２１４の幅方向の間隔を検知する。セットトレイ２１２に複数枚の原稿Ｄがセットされている場合、複数枚の原稿Ｄのうち最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズに応じて、一対のガイド２１４の幅方向の間隔が変化する。すなわち、図７に示すフローのスタート時点では、スキャン制御部２は、セットトレイ２１２にセットされている複数枚の原稿Ｄのうち最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズを認識している。

ここで、図７に示すフローに沿った処理は、セットトレイ２１２から搬送路２１１に新たな原稿Ｄが給紙されるごとに行われる。以下の説明では、図７に示すフローに沿った処理で対象となる原稿Ｄを対象原稿Ｄと称する。

ステップＳ１において、スキャン制御部２は、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードをレジストレスモードに設定する。そして、スキャン制御部２は、セットトレイ２１２から搬送路２１１に原稿Ｄを給紙する。当該原稿Ｄが対象原稿Ｄとなる。対象原稿Ｄの前端は検知位置ＤＰに到達する。

ステップＳ２において、スキャン制御部２は、原稿検知部２８の出力値に基づき、対象原稿Ｄ（検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄ）の幅方向のサイズを検知する。そして、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズよりも小さいか否かを判断する。すなわち、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの幅方向のサイズが一対のガイド２１４の幅方向の間隔よりも小さいか否かを判断する。対象原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズよりも小さいとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３に移行すると、スキャン制御部２は、要否判断処理を行う。具体的には、スキャン制御部２は、原稿検知部２８の出力値に基づき、対象原稿Ｄ（検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄ）の傾きを検知する。そして、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの傾きが予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。対象原稿Ｄの傾きが閾値以上であるとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。

ここで、対象原稿Ｄの傾きが閾値以上であるとき、スキャン制御部２は、リバース処理が必要と判断する。一方で、対象原稿Ｄの傾きが閾値未満であるとき、スキャン制御部２は、リバース処理が不要と判断する。すなわち、要否判断処理は、対象原稿Ｄの傾きに基づき行われる。

なお、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの前端がレジスト位置ＲＰに到達する前にリバース処理の要否を判断する。このため、リバース処理の要否の判断結果が出た時点では、対象原稿Ｄの前端は未だレジスト位置ＲＰに到達していない。言い換えると、リバース処理の要否の判断結果が出た時点では、給紙部２１による対象原稿Ｄの給紙が未だ行われている（対象原稿Ｄの後端部分がセットトレイ２１２に残っている）。

ステップＳ４に移行すると、スキャン制御部２は、給紙部２１による対象原稿Ｄの給紙を中断する。具体的には、スキャン制御部２は、給紙部２１を回転させるモーター２５（以下、当該モーター２５を給紙モーター２５と称する）の駆動を停止する。これにより、給紙部２１が回転を停止する。また、分離ローラー２２も回転を停止する。

その後、ステップＳ５において、スキャン制御部２は、リバース処理を行う。具体的には、スキャン制御部２は、給紙部２１を給紙時の回転方向とは逆方向に回転させる。すなわち、スキャン制御部２は、給紙モーター２５を給紙時の回転方向とは逆方向に回転させる。このとき、スキャン制御部２は、分離ローラー２２と給紙モーター２５とを連結するクラッチ２６をオフすることにより、分離ローラー２２をフリー状態にする。

リバース処理では、給紙時とは逆方向に回転する給紙部２１によって対象原稿Ｄ（検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄ）の搬送が行われる。すなわち、対象原稿Ｄが給紙方向とは逆方向に移動する。その結果、対象原稿Ｄがセットトレイ２１２に戻る。このとき、対象原稿Ｄの傾きが小さくなり、対象原稿Ｄの傾きが閾値未満になる可能性がある。対象原稿Ｄの傾きが解消される場合もある。

ステップＳ６において、スキャン制御部２は、リバース処理の実行回数を１カウントアップする。リバース処理の実行回数のカウント値を示すカウント情報は、スキャン制御部２のメモリーに記憶される。カウント情報は、同一原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数を示す情報である。したがって、或る原稿Ｄを新たに給紙するとき、カウント情報は０となっている。

ステップＳ７において、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数（現在のカウント値）が予め定められた上限回数に到達しているか否かを判断する。上限回数は１回でもよいし２回以上であってもよい。たとえば、上限回数は３回である。

ステップＳ７において、対象原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数が上限回数に到達していないとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１に移行する。この場合には、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードはレジストレスモードに維持される。そして、セットトレイ２１２に戻された対象原稿Ｄ（ここでは、便宜上、リバース原稿Ｄと称する）の給紙が再度行われる。

以降、リバース原稿Ｄに対するリバース処理の要否が判断される（ステップＳ３）。必要と判断された場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、リバース原稿Ｄの給紙が中断され（ステップＳ４）、リバース原稿Ｄに対するリバース処理が行われる（ステップＳ５）。また、リバース処理の実行回数がカウントアップされる（ステップＳ６）。そして、リバース処理の実行回数が上限回数に到達しているか否かの判断が行われる（ステップＳ７）。

ここで、リバース原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数が上限回数（３回）に到達していなければ、ステップＳ１に移行する。２回目のリバース処理後、搬送路２１１に給紙されたリバース原稿Ｄの傾きが閾値以上であれば、３回目のリバース処理が行われる。そして、３回目のリバース処理後、搬送路２１１に給紙されたリバース原稿Ｄの傾きが閾値以上であっても、リバース処理は行わない。

すなわち、ステップＳ７において、対象原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数が上限回数に到達しているとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、スキャン制御部２は、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードをレジストモードに設定する。そして、スキャン制御部２は、セットトレイ２１２から搬送路２１１に対象原稿Ｄを給紙する。

このときに搬送路２１１に給紙される対象原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数は、既に上限回数に到達している。対象原稿Ｄに対するリバース処理の実行回数が上限回数に到達している場合には、傾きの大小にかかわらず、対象原稿Ｄに対するリバース処理は行われない。

ここで、リバース処理の実行回数が上限回数に到達している原稿Ｄを搬送路２１１に給紙するとき、スキャン制御部２は、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードをレジストモードに設定する。したがって、原稿Ｄが閾値以上傾いていても、原稿Ｄの傾きを矯正できる。ただし、原稿Ｄの傾きを矯正しきれない場合もある。

ステップＳ９おいて、スキャン制御部２は、読取部２２０による対象原稿Ｄの読み取りで得られた画像データを取得する。そして、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの画像データの傾きが予め定められた許容範囲内の傾きであるか否かを判断する。言い換えると、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの画像データの傾きが画像処理で補正可能であるか否かを判断する。

ステップＳ９において、対象原稿Ｄの画像データの傾きが許容範囲内の傾きであるとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０に移行すると、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄが排出トレイ２１３に排出されたか否かを判断する。

なお、ステップＳ２において、対象原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズと同じである（対象原稿Ｄが最大幅原稿Ｄである）とスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ３～Ｓ９の各処理が省略され、ステップＳ１０に移行する。すなわち、対象原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズと同じである場合、スキャン制御部２は、要否判断処理を行わない。要否判断処理が行われないので、リバース処理は行われない。

ステップＳ３において、対象原稿Ｄの傾きが閾値未満であるとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ４～Ｓ９の各処理が省略され、ステップＳ１０に移行する。すなわち、対象原稿Ｄの傾きが閾値未満である場合、スキャン制御部２は、リバース処理を行わない。

ステップＳ１０において、対象原稿Ｄが排出トレイ２１３に排出されたとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１１に移行する。対象原稿Ｄが排出トレイ２１３に排出されていないとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１０の処理が繰り返される。ステップＳ１１に移行すると、スキャン制御部２は、リバース処理の実行回数のカウント値をリセットする。

ステップＳ１２において、スキャン制御部２は、セットトレイ２１２に原稿Ｄが残っているか否か（セットトレイ２１２上における原稿Ｄの有無）を判断する。セットトレイ２１２に原稿Ｄが残っているとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１に移行する。この場合、セットトレイ２１２に残っている原稿Ｄの搬送路２１１への給紙が新たに行われる。一方で、セットトレイ２１２に原稿Ｄが残っていないとスキャン制御部２が判断した場合には、本フローは終了する。

ステップＳ９において、対象原稿Ｄの画像データの傾きが許容範囲内の傾きではない（許容範囲外の傾きである）とスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３に移行すると、スキャン制御部２は、サイズ混載ジョブをキャンセルするか否かの受け付けを操作パネル３０に行わせる。

具体的には、スキャン制御部２は、対象原稿Ｄの画像データの傾きが許容範囲外の傾きである旨の通知を主制御部１に送信する。当該通知を受けた主制御部１は、サイズ混載ジョブをキャンセルするか否かの受け付けを操作パネル３０に行わせる。主制御部１は、当該受け付けの結果をスキャン制御部２に通知する。

ステップＳ１３において、サイズ混載ジョブをキャンセルする旨を受け付けたとスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、スキャン制御部２は、サイズ混載ジョブをキャンセルする。一方で、ステップＳ１３において、サイズ混載ジョブをキャンセルする旨を受け付けていない（サイズ混載ジョブを続行する旨を受け付けた）とスキャン制御部２が判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。

なお、変形例として、ステップＳ２の処理が省略されてもよい。この構成では、対象原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄの幅方向のサイズと同じである場合（対象原稿Ｄが最大幅原稿Ｄである場合）にも、要否判断処理が行われる。すなわち、セットトレイ２１２にセットされた全ての原稿Ｄを対象に要否判断処理が行われる。

また、変形例として、通常の搬送読取ジョブ（複数枚の同サイズの原稿Ｄを連続して読み取るジョブ）において、図７に示すフローに沿った処理が行われてもよい。また、読取対象の原稿Ｄが１枚の搬送読取ジョブにおいて、図７に示すフローに沿った処理が行われてもよい。

本実施形態では、上記のように、搬送路２１１の検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄ（対象原稿Ｄ）の傾きが閾値以上のとき、スキャン制御部２は、検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄをセットトレイ２１２に戻すリバース処理を行う。

この構成では、原稿Ｄが大きく傾いたまま原稿Ｄの搬送が続行されるのを抑制できる。これにより、原稿Ｄが大きく傾いていることに起因するジャムの発生を抑制できる。その結果、ジャム処理作業の回数が減るので、ユーザーの利便性が向上する。また、セットトレイ２１２に原稿Ｄをセットする作業を行うとき、原稿Ｄの傾きを気にする必要がないので、作業性が向上する。

また、本実施形態では、上記のように、スキャン制御部２は、検知した傾きが閾値未満の原稿Ｄに対するリバース処理は行わない。この構成では、毎回のようにリバース処理が行われることに起因して生産性が低下する、という不都合が発生するのを抑制できる。なお、原稿Ｄの傾きが閾値未満の場合には、原稿Ｄの搬送を続行しても、ジャムが発生する可能性は低い。したがって、原稿Ｄの傾きが閾値未満の場合には、リバース処理は不要である。

また、本実施形態では、上記のように、スキャン制御部２は、検知した傾きが閾値未満の原稿Ｄをレジストレスモードで搬送させる。ここで、原稿Ｄの傾きが閾値未満の場合には、レジストローラー対２４による原稿Ｄの斜行矯正は不要である。このため、原稿Ｄの傾きが閾値未満の場合には、レジストローラー対２４による原稿Ｄの搬送モードがレジストレスモードに設定される。これにより、生産性が向上する。

また、本実施形態では、上記のように、スキャン制御部２は、同一原稿Ｄに対して行ったリバース処理の実行回数をカウントし、リバース処理の実行回数が予め定められた上限回数に到達している原稿Ｄに対するリバース処理は行わない。これにより、リバース処理の実行回数が増加することに起因して生産性が低下する、という不都合の発生を抑制できる。なお、リバース処理を数回行った結果、原稿Ｄの傾きが閾値未満にならなければ、以降にリバース処理を再度行っても、原稿Ｄの傾きが閾値未満になる可能性は低い。このため、生産性を考慮すると、リバース処理の実行回数が上限回数に到達している原稿Ｄに対するリバース処理は行わないのが好ましい。

また、本実施形態では、上記のように、スキャン制御部２は、リバース処理の実行回数が上限回数に到達している原稿Ｄをレジストモードで搬送させる。この構成では、リバース処理では傾きが解消されなかったとしても、レジストローラー対２４により斜行矯正が行われるので、原稿Ｄが大きく傾いたまま搬送されるのを抑制できる。

ここで、場合によっては、レジストローラー対２４では原稿Ｄの斜行を矯正しきれず、原稿Ｄが傾いたまま読み取りが行われる。原稿Ｄの読取時の傾きが大きければ、原稿Ｄの画像データに対する画像処理では傾きを補正できない。

そこで、スキャン制御部２は、リバース処理の実行回数が上限回数に到達している原稿Ｄの読み取りで得られた画像データを取得し、当該画像データの傾きが予め定められた許容範囲内の傾きであるか否かを判断する。そして、当該画像データの傾きが許容範囲内の傾きでないとき、スキャン制御部２は、ジョブをキャンセルするか否かの受け付けを操作パネル３０に行わせる。ユーザーからすると、当該画像データを出力するか否を自身で選択できるので、利便性が良い。当該画像データが許容できないほど傾いていた場合には、ジョブをキャンセルし、原稿Ｄを再セットすればよい。

また、本実施形態では、上記のように、搬送路２１１の検知位置ＤＰに到達した原稿Ｄの幅方向のサイズが最大幅原稿Ｄよりも小さいとき、スキャン制御部２は、検知した傾きに基づきリバース処理の要否を判断する要否判断処理を行う。一方で、搬送路２１１に最大幅原稿Ｄが給紙されたとき、スキャン制御部２は、要否判断処理を行わない。ここで、搬送路２１１に給紙される原稿Ｄが最大幅原稿Ｄの場合には、原稿Ｄは傾かない。すなわち、リバース処理は不要である。したがって、搬送路２１１に給紙される原稿Ｄが最大幅原稿Ｄの場合には、要否判断処理は不要である。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

２ スキャン制御部（制御部）
２０ スキャナー（シート搬送装置）
２１ 給紙部
２４ レジストローラー対（レジスト部）
２８ 原稿検知部（傾き検知部、サイズ検知部）
３０ 操作パネル（受付部）
１００ 複合機（画像形成装置）
２１１ 搬送路
２１２ セットトレイ（セット部）
２１４ ガイド
２２０ 読取部
Ｄ 原稿（シート）
ＤＰ 検知位置

Claims (8)

1. シートがセットされるセット部と、
   ジョブの実行時、回転することにより、前記セット部のシートを搬送路に給紙する給紙部と、
   前記搬送路の検知位置に到達したシートの傾きに応じた値を出力する傾き検知部と、
   前記傾き検知部の出力値に基づきシートの傾きを検知し、検知した傾きが閾値以上のとき、前記給紙部をシートの給紙時とは逆方向に回転させ、前記検知位置に到達したシートを前記セット部に戻すリバース処理を行う制御部と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記検知した傾きが前記閾値未満のシートに対する前記リバース処理は行わないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送路の前記検知位置よりも搬送方向下流側のレジスト位置に設置され、回転することにより、前記レジスト位置に到達したシートを搬送するレジスト部を備え、
   レジストモードのとき、前記レジスト部は、前記レジスト部にシートの前端が突き当たってシートの前端部分が撓んでから回転を開始することにより、前記レジスト位置でシートの斜行を矯正し、
   レジストレスモードのとき、前記レジスト部は、前記レジスト位置へのシートの到達前から回転を開始することにより、前記レジスト位置ではシートの進行を止めず、
   前記制御部は、前記検知した傾きが前記閾値未満のシートを前記レジストレスモードで搬送させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御部は、前記リバース処理で前記セット部に戻したシートを再度給紙させ、
   前記制御部は、同一シートに対して行った前記リバース処理の実行回数をカウントし、前記リバース処理の実行回数が予め定められた上限回数に到達しているシートに対する前記リバース処理は行わないことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送路の前記検知位置よりも搬送方向下流側のレジスト位置に設置され、回転することにより、前記レジスト位置に到達したシートを搬送するレジスト部を備え、
   レジストモードのとき、前記レジスト部は、前記レジスト部にシートの前端が突き当たってシートの前端部分が撓んでから回転を開始することにより、前記レジスト位置でシートの斜行を矯正し、
   レジストレスモードのとき、前記レジスト部は、前記レジスト位置へのシートの到達前から回転を開始することにより、前記レジスト位置ではシートの進行を止めず、
   前記制御部は、前記リバース処理の実行回数が前記上限回数に到達しているシートを前記レジストモードで搬送させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記ジョブの実行時、前記搬送路に沿って搬送されているシートを読み取る読取部と、
   前記ジョブに関する設定を受け付ける受付部と、を備え、
   前記制御部は、前記リバース処理の実行回数が前記上限回数に到達しているシートの読み取りで得られた画像データを取得し、前記画像データの傾きが予め定められた許容範囲内の傾きであるか否かを判断し、
   前記画像データの傾きが前記許容範囲内の傾きでないとき、前記制御部は、前記ジョブをキャンセルするか否かの受け付けを前記受付部に行わせることを特徴とする請求項４または５に記載のシート搬送装置。
7. 前記セット部に設けられ、シートの給紙方向と直交する幅方向にスライド可能であり、前記幅方向の一方側および他方側から前記セット部にセットされたシートを挟み込み、前記セット部にセットされたシートの前記幅方向の移動を規制する一対のガイドと、
   前記検知位置に到達したシートの前記幅方向のサイズに応じた値を出力するサイズ検知部と、を備え、
   前記幅方向のサイズが異なるシートが混在したシート束の各シートを前記セット部から給紙して搬送するサイズ混載ジョブのとき、前記制御部は、前記一対のガイドの前記幅方向の間隔に基づき、前記シート束のうち前記幅方向のサイズが最も大きい最大幅シートの前記幅方向のサイズを認識し、前記サイズ検知部の出力値に基づき、前記検知位置に到達したシートの前記幅方向のサイズを検知し、
   前記検知位置に到達したシートの前記幅方向のサイズが前記最大幅シートよりも小さいとき、前記制御部は、前記検知した傾きに基づき前記リバース処理の要否を判断する要否判断処理を行い、
   前記検知位置に到達したシートが前記最大幅シートのとき、前記制御部は、前記要否判断処理を行わず、前記リバース処理を行わないことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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