JP2022033620A - コイルリフター - Google Patents

Abstract

【課題】リフター本体による運搬とＣフックによる運搬との使い分けを簡単にする。【解決手段】コイルリフター１は、移動可能に吊り下げられたリフター本体２と、上辺部３ａ、下辺部３ｂ及びそれらを一側で結合する結合部３ｃとを有し下辺部３ｂがコイル材Ｃの内穴Ｃａに中央側に挿入されるＣフック３と、Ｃフック３が吊り下げられる支持枠４とを備え、リフター本体２が支持枠４を保持可能である。リフター本体２は、鉛直方向に延び接近離隔可能に設けられた一対の可動アーム２ａと、一対の可動アーム２ａの下部に起伏可能に設けられ支持枠４を係止する倒伏位置と、前記係止を解除する起立位置とを選択的に取る一対の爪部材２ｂとを有する。支持枠４は、Ｃフック３が、支持手段５を介して吊り下げられる枠本体４ａと、枠本体４ａに形成され一対の爪部材２ｂが前記倒伏位置にあるとき係合する挿入穴５ａａとを有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、鋼板をロール状に丸めてあるコイル材（金属帯コイル）をつかみ、運搬するコイルリフターに関する。

製鉄工場では、冷延鋼板や熱延鋼板をコイル状にして運搬するが、コイル材は重量物であるので、コイル材は、ほとんどの場合、天井クレーンを使用して運搬される。運搬作業は、天井クレーンの走行・横行、コイルリフターの巻上げ・巻下げ、コイル材の掴み・放し等の作業から構成される。

コイルリフターは、接近・離隔可能な一対のアームと、各アームの下端に設けられ、コイル材の内穴に挿入される爪部と、を備える（例えば、特許文献１参照）。

そして、一対のアーム同士を接近させることで、各アームの下端に設けた向かい合う爪部を、コイル材の内穴に挿入すれば、コイルリフターを持ち上げた際に、爪部がコイル材に係合しコイル材を支持しているので、コイルリフターによってコイル材を持ち上げることができる。
ところで、前述したところのコイル材は、コイルリフターによって所定位置まで運搬される途中で、用途に応じた幅に切断されて複数のコイル材とされる場合がある。このような場合、特許文献１記載のリフターでは、一対のアーム同士を接近させて、各アームの下端の爪部を、コイル材の内穴に両側から挿入し、前記コイル材を持ち上げて運搬するようにしているので、切断した後の複数のコイル材を前記リフターによって同時に持ち上げようとすると、切断して短幅にした複数のコイル材のうち真ん中に位置している短幅のコイル材が落下してしまうおそれがある。つまり、前記リフターでは、切断した後の複数のコイル材を同時に持ち上げて一緒に運搬することができない場合がある。
そこで、従来は、切断した後の複数のコイル材を運搬する場合には、天井クレーンに吊り下げている、前記リフターをＣフックに交換し、そのＣフックを用いて、切断した後の複数の短幅のコイル材すべてを、一緒に運搬するようにしていた。

特開２０１２－８６９６８号公報

しかしながら、前記リフターとＣフックとの交換作業は、面倒で、時間を要するので、コイル材の運搬作業の作業効率が低く、リフターによる運搬とＣフックによる運搬との使い分けを簡単にできることが求められていた。

本発明は、リフター本体がＣフックを支持できるようにして、リフター本体による運搬とＣフックによる運搬との使い分けを簡単にすることができるコイルリフターを提供する。

本発明にかかる一の態様のコイルリフターは、コイル材を運搬するコイルリフターであって、移動可能にかつ昇降可能に吊り下げられたリフター本体と、該リフター本体に支持部材を介して取り付けられるＣフックとを備え、前記リフター本体は、一対のアームと、該一対のアームに前記支持部材を係止する一対の爪とを有し、前記支持部材は、前記一対の爪が係合する被係合部を有することを特徴とする。

このようにすれば、リフター本体側の爪が、Ｃフックが取り付けられている支持部材の被係合部に係合することで、リフター本体がＣフックを支持できるようになっているので、リフター本体がＣフックを短時間で効率よく支持することができる。よって、リフター本体による運搬とＣフックによる運搬の使い分けを簡単にすることができる。

この場合、このコイルリフターは、前記一対のアームが、接近・離隔可能に設けられた一対の可動アームと、前記一対の爪が前記アームの下部に起伏可能に設けられ、前記支持部材を係止する倒伏位置と、前記支持部材の係止を解除する起立位置とを選択可能であり、前記支持部材は前記Ｃフックが支持手段を介して吊り下げられる枠本体を備え、該枠本体は前記一対の爪が前記倒伏位置にあるときに係合する前記被係合部を有する。このようにすれば、支持部材の枠本体に被係合部を有し、これにリフター本体の一対の爪が係合することで、リフター本体とＣフックとが支持部材を介してしっかりと結合される。

また、このコイルリフターは、前記Ｃフックが、上辺部、下辺部及びそれらを一側で結合する結合部を有し、前記リフター本体が、前記爪が前記被係合部に係合して前記支持部材を係止した状態で、前記Ｃフックの下辺部を前記コイル材の内穴に挿入し、前記コイル材を運搬する。このようにすれば、コイル材の内穴へＣフックの下辺部を挿入することで、コイル材を持ち上げることができる。

この場合、このコイルリフターは、前記支持手段が、上端部が前記枠本体に固定され対向して垂下される一対の支持板と、前記一対の支持板の下端部の間に設けられている支持軸部と、前記枠本体と前記上辺部のＣフック開放側部分とを結合する第１結合部材と、前記枠本体と前記上辺部のＣフック閉じ側部分とを結合する第２結合部材とを含み、前記Ｃフックは、前記上辺部が前記支持軸部に回転可能に結合されていることが望ましい。このようにすれば、コイル材の内穴へのＣフックの下辺部の挿入が容易になる。

また、このコイルリフターは、前記第１及び第２結合部材は、前記Ｃフックの開放側部分が上向きに傾斜するように、高さの異なる連結台を介して前記Ｃフックの上辺部に結合されている、ことが望ましい。このようにすれば、コイル材の内穴に、Ｃフックの下辺部を挿入しやすい。

また、このコイルリフターは、前記被係合部は、前記支持板に形成され前記爪が挿入される挿入穴で、前記支持軸部の上方に配置されていることが望ましい。このようにすれば、爪の挿入が容易になる。

また、このコイルリフターは、前記爪が、基端部が前記アームに回転可能に支持され、
前記倒伏位置では該爪の軸線が水平方向で前記支持部材を係止する状態となり、前記起立位置では前記爪の軸線が鉛直方向で前記係止を解除する状態となることが望ましい。このようにすれば、爪を起伏動作させることで、支持枠の係止・係止解除をスムーズに行うことができる。

また、このコイルリフターは、前記爪が前記挿入穴に対し外側から中央側に挿入されることが望ましい。このようにすれば、爪の挿入が容易になる。

また、このコイルリフターは、前記支持板が、前記挿入穴が設けられている部分の中央側に補強板が設けられていることが望ましい。このようにすれば、爪が挿入される部分の強度が確保される。

また、このコイルリフターは、前記支持部材が、前記リフター本体との結合が解除された状態では、置き台上に載置され、前記置き台上に載置された状態では、前記Ｃフックが吊り下げられる状態を維持していることが望ましい。このようにすれば、リフター本体によるＣフックの吊り下げをスムーズに行える。

本発明は、リフター本体側の爪が、Ｃフックが取り付けられている支持部材の被係合部に係合することで、リフター本体がＣフックを支持するようにしているので、リフター本体がＣフックを短時間で効率よく支持することができる。よって、リフター本体による運搬とＣフックによる運搬の使い分けを簡単にすることができる。

本発明にかかるコイルリフターの一実施の形態を示す正面図である。 同側面図である。 前記コイルリフターに用いるリフター本体の側面図である。 前記コイルリフターに用いる支持枠とＣフックとの関係を示す正面図である。 同側面図である。 Ｃフック及び支持枠が置き台に載置された状態を示す図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるコイルリフターを図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。

（１．コイルリフターの構造）
図１は本発明の一実施形態にかかるコイルリフターを示す正面図であり、図２は同側面図である。図３はコイルリフターに用いるリフター本体の側面図である。図４は前記コイルリフターに用いる支持枠とＣフックとの関係を示す正面図、図５は同側面図である。

図１～図５に示すように、コイルリフター１は、鋼板をロール状に丸めてある長幅のコイル材Ｃを運搬するものである。このコイルリフター１は、移動可能にかつ昇降可能に吊り下げられたリフター本体２と、上辺部３ａ、下辺部３ｂ及びそれらを一側で結合する結合部３ｃとを有するＣフック３と、Ｃフック３が吊り下げられる支持枠４とを備える。

そして、リフター本体２が支持枠４を保持した状態で、Ｃフック３の下辺部３ｂをコイル材Ｃの内穴Ｃａ（図４参照）に挿入し、コイル材Ｃを持ち上げ、所望の目的地まで運搬するものである。なお、リフター本体２は、天井クレーンなどの１つの運搬クレーンのフックＦに係止されることで、前記運搬クレーンによって目的地まで移動したり、昇降したりできるようになっている。

つまり、コイルリフター１は、リフター本体２単独ではなく、リフター本体２と、Ｃフック３を吊り下げる支持枠４とが着脱可能に結合された状態で、Ｃフック３の下辺部３ｂをコイル材Ｃの内穴Ｃａに挿入して、コイル材Ｃを持ち上げて所望の目的地まで運搬し、前記目的地に降ろすものである。

そして、この運搬状態でのコイル材Ｃの吊り方は、後述する支持軸部５ｂの真下に、対象となるコイル材Ｃの重心が位置する吊り方となり、運搬中に揺れないようにバランスが確保されている。

リフター本体２は、鉛直方向に延びる一対の可動アーム２ａ，２ａを有し、一対の可動アーム２ａ，２ａは接近・離隔可能に設けられ、これら一対の可動アーム２ａ，２ａの下部に一対の爪部材２ｂ，２ｂがそれぞれ起伏可能に設けられている。爪部材２ｂ，２ｂは、支持枠４を係止する倒伏位置と、支持枠４の係止を解除する起立位置とを選択的に取り得る。なお、可動アーム２ａ，２ａの前面及び後面には、ほぼ上から下まで、緩衝材（材質：Ｓ４５Ｃ，厚さ：９ｍｍ程度）が取り付けられている。

可動アーム２ａ，２ａは、周知の構造（リフター本体２の上側部分２ｃに収納される、例えばモータよるラックピニオン駆動にて可動アーム２ａ，２ａの接近・離隔を行う構造）によって接近・離隔動作が行われ、過負荷時には、モータに負荷がかからぬよう機械的保護が取り付けられている。可動アーム２ａ，２ａの開閉限では、それをセンサが検出して自動的にモータを停止させる。

また、爪部材２ｂ，２ｂの倒伏位置と起立位置（可動アーム２ａ内への収納状態）との切り替えも、周知の切替機構を介してモータの駆動により行われる。同様に、過負荷時には、モータに損傷がないように保護装置が設けられている。

支持枠４は、Ｃフック３が、支持手段５を介して吊り下げられる枠本体４ａを有する。支持手段５は、上端部が枠本体４ａに固定され対向して平行に垂下される１対の支持板５ａ，５ａと、１対の支持板５ａ，５ａの下端部の間に設けられている支持軸部５ｂとを有する。そして、枠本体４ａには、上辺部３ａのＣフック開放側部分が第１結合部材５ｃを介して、上辺部３ａのＣフック閉じ側部分が第２結合部材５ｄを介してそれぞれ結合されている。Ｃフック３は、上辺部３ａが支持軸部５ｂに回転可能に結合されている。

第１及び第２結合部材５ｃ，５ｄは、それぞれ、上端部が支持枠に４に結合され、下端部が、Ｃフック３の上辺部３ａに設けられた第１及び第２連結台６ａ，６ｂに連結されている。また、第１及び第２結合部材５ｃ，５ｄは、図１に示すように、略ハの字形状に配置されている。

第２連結台６ｂは、第１連結台６ａよりも高さが高いので、Ｃフック開放側部分（結合部３ｃがある側と反対側）が上向きに傾斜するように（つまりＣフック開放側部分がＣフック閉じ側部分よりも上側になるように）Ｃフック３が支持されていることになる。ここで、Ｃフック開放側部分が上向きに５°程度傾斜する状態にしているが、連結台を同じ高さとして、水平状態にしてもよい。

また、支持板５ａ，５ａには、前記倒伏位置にあるとき、爪部材２ｂ，２ｂが、外側から中央側に挿入（係合）される挿入穴５ａａ，５ａａ（被係合部）がそれぞれ形成されている。挿入穴５ａａ，５ａａは、支持軸部５ｂの上方に位置している。

爪部材２ｂ，２ｂは、基端部が可動アーム２ａ，２ａ内に回転可能に支持され、その結果、可動アーム２ａ，２ａに対し起伏可能に設けられている。つまり、前記倒伏位置では爪部材の２ｂ，２ｂの軸線が水平方向で挿入穴５ａａ，５ａａに挿入され、支持枠４を係止する状態となり、前記起立位置では、同軸線が鉛直方向で挿入穴５ａａ，５ａａへの挿入が解除され、支持枠４の係止を解除する状態となる。支持板５ａ，５ａは、挿入穴５ａａ，５ａａが設けられている部分の中央側に補強板７，７が設けられ、強度が高められている。

また、枠本体４ａの下側の支持板５ａ，５ａの挿入穴５ａａ，５ａａに爪部材２ｂ，２ｂを挿入して係止するようにしているので、可動アーム２ａ，２ａで枠本体４ａを挟むようになり、枠本体４ａ自体を係止する場合に比べて、支持枠４（枠本体４ａ）の保持が安定する。

なお、支持枠４は、リフター本体２との結合が解除された状態では、図６に示すように、置き台１１上に載置され、置き台１１上に載置された状態では、Ｃフック３の吊り下げ状態を維持している。コイル材Ｃの運搬時には、置き台１１に置かれた状態からリフター本体２によって、Ｃフック３及び支持枠４が持ち上げられ、それらが一体となってコイルリフター１とされる。

（２．コイルリフターの動作）
続いて、コイルリフター１の動作の一例について説明する。
コイル材Ｃを運搬する際には、まず、リフター本体２が置き台１１上に移動し、枠本体４ａの外側まで下降する。それから、爪部材２ｂ，２ｂを起立位置から倒伏位置に変位させ、可動アーム２ａ，２ａが接近することで、爪部材２ｂ，２ｂを挿入穴５ａａ，５ａａに挿入する。

これにより、リフター本体２が爪部材２ｂ，２ｂを介して支持枠４を係止する状態となり、コイルリフター１とされる。そして、置き台１１上から、リフター本体２と共に、支持枠４つまり枠本体４ａとＣフック３が持ち上げられ、コイル材Ｃの保管場所に移動する。

次いで、運搬しようとするコイル材Ｃの一側に移動し、コイル材Ｃの内穴Ｃａを穴検出センサ（図示せず）が検出するまで下降する。

検出されると、Ｃフック３の下辺部３ｂが内穴Ｃａ内に挿入され、光電センサ等の検出センサによってコイル材Ｃが掴まれたことが検出されると、移動が停止され、コイル材Ｃの掴みが完了する。長幅のコイル材であっても複数の短幅のコイル材であっても、Ｃフック３の下辺部３ｂは長さが長いので、Ｃフック３の下辺部３ｂを挿入することで、保持する（掴む）ことができる。

掴みが完了すると、コイル材Ｃは持ち上げられ、所定の場所に運搬される。その所定の場所でコイル材Ｃは降ろされ、Ｃフック３の下辺部３ｂがコイル材Ｃの内穴Ｃａ内から引き出され、コイル材Ｃの掴みが解除される。

このように、Ｃフック３の下辺部３ｂを、コイル材Ｃの一方の側から挿入することで、コイル材３を持ち上げ、運搬することができるので、コイル材Ｃの一方の側だけにＣフック３が下降できるスペースがあればよい。また、端に位置するコイル材Ｃを持ち上げれば、隣のコイル材Ｃの一方の側に、Ｃフック３が下降できるスペースができるので、隣り合うコイル材Ｃ同士の間に大きな間隔がなくてもよい。

例えばコイル材Ｃが、運搬途中において、用途に応じた幅に切断されて複数の短幅のコイル材とされる場合であっても、切断した後の複数の短幅のコイル材も、Ｃフック３の下辺部３ｂを、一方の側から挿入することで、短幅のコイル材３のすべてを持ち上げることができる。よって、長幅のコイル材はリフター本体２による運搬とし、複数の短幅のコイル材はＣフック３による運搬とするという具合に、それらの使い分けを簡単にすることができる。
なお、作業が終了すると、支持枠４（Ｃフック３を含む）は、リフター本体２により運搬されて、置き台１１に戻される。

（３．その他の実施形態）
以上のとおり、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、本発明は以下のような形態とすることも可能である。

(i)前記実施の形態では、Ｃフック３は、開放側部分が上方に位置するように傾斜させているが、ほぼ水平状態とすることも可能である。

(ii)爪部材２ｂ，２ｂが係合する被係合部は、挿入穴５ａａ，５ａａに限定されず、爪部材が係脱可能に係合する凹部などとすることも可能である。

(iii)Ｃフック３は、横走行時に振れが発生するので、少しでも治まり易くなるよう緩衝機構を設けることができる。
(iv)コイル材Ｃは、鋼板をロール状に丸めてあるものに限らず、丸めてあるものの材料は制限されない。例えば紙をロール状に丸めてあるものも含まれる。

１ コイルリフター
２ リフター本体
２ａ 可動アーム
２ｂ 爪部材
２ｃ 上側部分
３ Ｃフック
３ａ 上辺部
３ｂ 下辺部
３ｃ 結合部
４ 支持枠
４ａ 枠本体
５ 支持手段
５ａ 支持板
５ａａ 挿入穴
５ｂ 支持軸部
５ｃ，５ｄ 結合部材
６ａ，６ｂ 連結台
７ 補強板
１１ 置き台
Ｃ コイル材
Ｃａ 内穴

Claims (10)

1. コイル材を運搬するコイルリフターであって、
   移動可能にかつ昇降可能に吊り下げられたリフター本体と、該リフター本体に支持部材を介して取り付けられるＣフックとを備え、
   前記リフター本体は、一対のアームと、該一対のアームに前記支持部材を係止する一対の爪とを有し、
   前記支持部材は、前記一対の爪が係合する被係合部を有することを特徴とする、
   コイルリフター。
2. 前記一対のアームは、接近・離隔可能に設けられた一対の可動アームと、
   前記一対の爪は、前記アームの下部に起伏可能に設けられ、前記支持部材を係止する倒伏位置と、前記支持部材の係止を解除する起立位置とを選択可能である、
   前記支持部材は、前記Ｃフックが支持手段を介して吊り下げられる枠本体を備え、該枠本体は、前記一対の爪が前記倒伏位置にあるときに係合する前記被係合部を有する、
   請求項１記載のコイルリフター。
3. 前記Ｃフックは、上辺部、下辺部及びそれらを一側で結合する結合部を有し、
   前記リフター本体は、前記爪が前記被係合部に係合して前記支持部材を係止した状態で、前記Ｃフックの下辺部を前記コイル材の内穴に挿入し、前記コイル材を運搬する、
   請求項２記載のコイルリフター。
4. 前記支持手段は、上端部が前記枠本体に固定され対向して垂下される一対の支持板と、前記一対の支持板の下端部の間に設けられている支持軸部と、前記枠本体と前記上辺部のＣフック開放側部分とを結合する第１結合部材と、前記枠本体と前記上辺部のＣフック閉じ側部分とを結合する第２結合部材とを含み、
   前記Ｃフックは、前記上辺部が前記支持軸部に回転可能に結合されている、
   請求項２又は３記載のコイルリフター。
5. 前記第１及び第２結合部材は、前記Ｃフックの開放側部分が上向きに傾斜するように、高さの異なる連結台を介して前記Ｃフックの上辺部に結合されている、
   請求項４記載のコイルリフター。
6. 前記被係合部は、前記支持板に形成され前記爪が挿入される挿入穴で、前記支持軸部の上方に配置されている、
   請求項４または５記載のコイルリフター。
7. 前記爪は、基端部が前記アームに回転可能に支持され、
   前記倒伏位置では該爪の軸線が水平方向で前記支持部材を係止する状態となり、前記起立位置では前記爪の軸線が鉛直方向で前記係止を解除する状態となる、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載のコイルリフター。
8. 前記爪は、前記挿入穴に対し外側から中央側に挿入される、
   請求項６記載のコイルリフター。
9. 前記支持板は、前記挿入穴が設けられている部分の中央側に補強板が設けられている、
   請求項６記載のコイルリフター。
10. 前記支持部材は、前記リフター本体との結合が解除された状態では、置き台上に載置され、
    前記置き台上に載置された状態では、前記Ｃフックが吊り下げられる状態を維持している、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載のコイルリフター。

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