JPH08231177A - 長尺物入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手を要することなく長尺物の保持作業およ
び解放作業を行い、長尺物を長手方向において収納棚に
出し入れする。 【構成】 天井クレーン３で吊り上げて配置し、長尺物
２の軸心と平行にして水平方向に配置する吊りビーム９
と、吊りビーム９上においてビーム軸心方向の前後に配
置する一対の吊り台車装置１１と、各吊り台車装置１１
の下部に懸垂状態で位置し、長尺物２を把持する作動位
置と解放する解放位置とにわたって開閉する一対の保持
アーム２１を有する荷物保持装置１４とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等の搬送手段
によって搬送された長尺物を収納棚に納める装置に係
り、長尺物の軸心方向に沿って延びる収納空間に長尺物
を納める長尺物入出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来においては、丸鋼、形鋼、鋼管等の
重い長尺物を倉庫に入庫する場合には、トラックによっ
て搬入した長尺物を天井クレーンによりトラックの荷台
から保管場所まで搬送してその保管場所に直積みする
か、天井クレーンによりトラックの荷台から一時保管場
所まで搬送し、さらにフォークリフトによってカンチレ
バーラック等に納めていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、天井クレーンによって長尺物を搬送する場合に
は、ワイヤによって長尺物の周囲を抱き込み、ワイヤの
両端を天井クレーンの揚重用ワイヤに設けたフックに係
止する、いわゆる玉掛け作業や、玉外し作業が必要であ
る。しかし、丸鋼、形鋼、鋼管等の長尺物は長手方向に
おいては安定であるが、幅方向においては不安定であ
り、特に鋼管等においては荷崩れるおそれが高く、玉掛
け作業や玉外し作業において作業者に危害が及ぶことが
多かった。

【０００４】また、フォークリフトによる長尺物の搬送
は、長尺物の中程をフォークリフトのフォークで支承し
てカンチレバーラック等に納めるので、入出庫に際して
は長尺物に対して幅方向からフォークリフトが接近する
ことが必須の条件であり、収納棚は収納空間が長尺物を
幅方向に出し入れできるように長尺物の全長にわたって
開放していることが必要である。このため、従来のよう
なフォークリフトによる長尺物の保持方法では、垂直面
内において縦横に複数の収納空間の入出口が開放する収
納棚に対し、長尺物を収納することはできなかった。

【０００５】本発明は上記した課題を解決するもので、
人手を要することなく長尺物の保持作業および解放作業
を行うことができ、さらに長尺物を長手方向において収
納棚に出し入れすることができる長尺物入出庫装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の長尺物入出庫装置は、クレーンで吊り
上げて使用し、長尺物の荷物に対する係合手段をなすも
のであって、長尺物の軸心と平行にして水平方向に配置
する吊りビームと、吊りビーム上においてビーム軸心方
向の前後に位置し、吊りビームのレール部上を往復移動
する一対の吊り台車装置と、各吊り台車装置の下部に懸
垂状態で位置し、長尺物を把持する作動位置と解放する
解放位置とにわたって開閉する一対の保持アームを有す
る荷物保持装置とを備えた構成としたものである。

【０００７】また、荷物保持装置は、回り継手を介して
吊り台車装置に懸垂配置してなり拡張状態と収縮状態と
にわたって鉛直方向に拡縮する拡縮リンク機構と、拡縮
リンク機構の先端部に接続してなり拡縮リンク機構の拡
縮動作に連動して開閉する一対の保持アームと、拡縮リ
ンク機構を収縮状態に引き揚げて保持アームを解放位置
に保持するアーム解放手段とを備えて構成としたもので
ある。

【０００８】

【作用】上記した構成により、長尺物を掴むときには、
クレーンで吊りビームを長尺物の上方に吊り上げて長尺
物の軸心と平行に配置し、双方の吊り台車装置を相互に
適当に離間させるとともに、荷物保持装置の保持アーム
を解放位置に保持する。次に、吊りビームの降下により
保持アーム間に長尺物を位置させ、さらに、双方の保持
アームを長尺物の幅方向において相互に接近させて作動
位置に閉動させ、長尺物を抱き込むように把持するとと
もに、クレーンにより吊りビームを上昇させて長尺物を
吊り上げる。

【０００９】このとき、長尺物に対する荷物保持装置の
保持位置が不適当で長尺物の水平バランスが崩れるなら
ば、一旦長尺物を下げ降ろし、荷物保持装置を解放した
状態で双方の吊り台車装置の位置を適宜に調整する。

【００１０】そして、長尺物を吊り上げた状態でクレー
ンを操作することにより、長尺物を収納棚まで搬送し、
収納棚の収納空間の開口に長尺物の一端を軸心方向に向
けて対向させる。この状態で、双方の吊り台車装置を同
時に収納空間の開口に向けて吊りビーム上を移動させて
長尺物を一端側から収納空間に挿入する。次に、収納空
間の開口側に位置する一方の吊り台車装置が吊りビーム
の端部に達した時点で、双方の吊り台車装置を停止させ
るとともに、一方の吊り台車装置の荷物保持装置を解放
し、長尺物の一端側を収納棚の収納面で支持する。さら
に、他方の吊り台車装置を収納空間の開口に向けて移動
させて長尺物を収納空間内に押し込み、一方の吊り台車
装置に隣接する位置に達した時点で他方の吊り台車装置
を停止させ、他方の吊り台車装置の荷物保持装置を解放
し、収納棚の収納面上に長尺物を載置する。このとき、
長尺物の重心が収納面上にない場合には、一方の吊り台
車装置の荷物保持装置によって再度長尺物を保持する。
この状態で、他方の吊り台車装置を長尺物の他端側に移
動させ、この吊り台車装置の荷物保持装置によって長尺
物の他端を再度保持し、他方の吊り台車装置を収納空間
の開口に向けて移動させて長尺物を収納空間内に所定の
位置まで押し込んで入庫する。収納棚から長尺物を出庫
する場合には、上述した動作を逆の手順で行う。

【００１１】したがって、従来のように、収納空間に対
して長尺物を幅方向において出し入れして収納棚に長尺
物を保管する場合には、少なくとも上下に隣接する長尺
物の間に、フォークやワイヤを挿通するための間隙を設
ける必要があるが、本発明によれば、収納棚の収納空間
に対して長尺物を軸心方向において出し入れすることが
できるので、長尺物を直接に重ねて多段積みすることが
でき、限られた収納空間により多くの長尺物を保管する
ことができる。

【００１２】また、長尺物を荷物保持装置の保持アーム
によって機械的に把持するので、従来のような、ワイヤ
による玉掛け、玉外し等の作業を積み上げた長尺物の上
もしくは近傍で行う不要がなく、荷崩れや転落などの危
険な作業から作業者を解放することができる。

【００１３】本発明の荷物保持装置によれば、長尺物を
把持する時には、アーム解放手段により拡縮リンク機構
を収縮状態に引き揚げて保持アームを解放位置に保持
し、保持アームを長尺物の幅方向の両側に位置させる。
この状態でアーム解放手段による拡縮リンク機構ならび
に保持アームの拘束を解除し、クレーンによって吊りビ
ームを介して吊り台車装置および荷物保持装置を持ち上
げる。荷物保持装置はリンク機構が保持アームを長尺物
の側方に位置させた状態で吊り台車装置の上昇に伴って
上下に拡張し、拡縮リンク機構の先端部に接続した保持
アームが拡縮リンク機構の拡張に伴って閉動して長尺物
を把持する。このとき、長尺物を把持するに際し、別途
に動力を要せず、拡縮リンク機構ならびに保持アームの
自重量を保持アームを長尺物に対して押圧する力として
作用させて把持することができ、一旦長尺物を持ち上げ
た後は、長尺物の自重量それ自体が保持アームに把持力
として作用するので、安全確実な把持を行うことができ
る。

【００１４】また、拡縮リンク機構は回り継手を介して
吊り台車装置に懸垂配置しているので、長尺物の軸心が
吊りビームの軸心に対して偏向角を有した曲がりのある
長尺物でも、長尺物の軸心の偏向に相応して拡縮リンク
機構が回り継手において回転することにより、保持アー
ムは好適に長尺物を把持できる。長尺物を解放するとき
には、上述の動作を逆の手順で行えば良い。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図５において、長尺物入出庫装置１は搬
送対象物である長尺物２に対する係合手段をなすもの
で、天井クレーン３で吊り上げて使用するものある。天
井クレーン３は、左右の高架レール４間に掛け渡して配
置し高架レール４に沿って移動する桁５と、桁５上を横
行移動するトロリー６を有しており、トロリー６に設け
た巻き揚げ機の索体７のフック８に長尺物入出庫装置１
が懸垂配置してある。

【００１６】長尺物入出庫装置１は長尺物２の軸心と平
行にして水平方向に配置する吊りビーム９を有し、吊り
ビーム９は吊環１０によってフック８に係合している。
吊りビーム９は断面形状がＨ字形をなして下辺がレール
部９ａを形成しており、吊りビーム９にはレール部９ａ
上を往復移動する一対の吊り台車装置１１がビーム軸心
方向の前後に配置してある。各吊り台車装置１１には吊
索体１２および回り継手１３を介して荷物保持装置１４
が懸垂配置してある。

【００１７】吊り台車装置１１は、レール部９ａの上面
上を転動する走行ローラ１５と、レール部９ａの下面上
を転動するガイドローラ１６と、吊りビーム９に設けた
ラック１７と、ラック１７に噛合するピニオン１８と、
ピニオン１８を駆動する駆動モータ１９を備えている。

【００１８】荷物保持装置１４は、拡張状態と収縮状態
とにわたって鉛直方向に拡縮する拡縮リンク機構２０
と、拡縮リンク機構２０の先端部に接続した一対の保持
アーム２１と、保持アーム２１の先端に設けた当接部２
２を有しており、拡縮リンク機構２０の拡張時に保持ア
ーム２１が相互に接近して閉動し、収縮時に保持アーム
２１が相互に離間して開動するように構成してある。ま
た、拡縮リンク機構２０を収縮状態に引き揚げて保持ア
ーム２１を解放位置に保持するアーム解放手段として、
吊り台車装置１１の底部に開閉用巻揚装置２３を設けて
おり、開閉用巻揚装置２３の索体がピン支持環２４を介
して拡縮リンク機構２０の交差連結ピン２５を支承して
いる。

【００１９】以下、上記した構成における作用を説明す
る。長尺物２を把持するときには、天井クレーン３のト
ロリー６の巻き上げ機により長尺物入出庫装置１の全体
を吊り上げ、天井クレーン３の適宜の移動により吊りビ
ーム９を長尺物２の上方に吊り上げて長尺物２の軸心と
平行に配置する。次に、双方の吊り台車装置１１を長尺
物２の重心位置に見合うように相互に適当に離間させる
とともに、荷物保持装置１４の保持アーム２１を解放位
置に保持する。この解放動作は、開閉用巻揚装置２３を
駆動し、ピン支持環２４を介して拡縮リンク機構２０の
交差連結ピン２５を吊り上げることにより行う。また、
吊り台車装置１１の移動は、駆動モータ１９を駆動し、
ピニオン１８とラック１７の噛合させ、走行ローラ１５
でレール部９ａ上を走行することにより行う。

【００２０】次に、トロリー６の索体７を繰り出して長
尺物入出庫装置１を降下させ、保持アーム２１が長尺物
２の幅方向の両側に位置するように、吊りビーム９を配
置する。この状態で、開閉巻揚装置２３をフリー状態と
なして拡縮リンク機構２０ならびに保持アーム２１の拘
束を解除し、天井クレーン３によって吊りビーム９を介
して吊り台車装置１１および荷物保持装置１４を持ち上
げる。荷物保持装置１４の拡縮リンク機構２０は保持ア
ーム２１が長尺物２の側方に位置する状態で吊り台車装
置１１の上昇に伴って上下に拡張し、拡縮リンク機構２
０の先端部に接続した保持アーム２１が拡縮リンク機構
２０の拡張に伴って閉動し、当接部２２で長尺部２に当
接して長尺物２を把持する。

【００２１】このとき、長尺物２を把持するに際し、別
途に動力を要せず、拡縮リンク機構２０ならびに保持ア
ーム２１の自重量を保持アーム２１を長尺物に対して押
圧する力として作用させて把持することができ、一旦長
尺物２を持ち上げた後は、長尺物２の自重量それ自体が
保持アーム２１に把持力として作用するので、安全確実
な把持を行うことができる。

【００２２】また、拡縮リンク機構２０は回り継手１３
を介して吊り台車装置２３に懸垂配置しているので、長
尺物２の軸心が吊りビーム９の軸心に対して偏向角を有
した曲がりのある長尺物２でも、長尺物２の軸心の偏向
に相応して拡縮リンク機構２０が回り継手１３において
回転することにより、保持アーム２１は好適に長尺物２
を把持できる。長尺物２を解放するときには、上述の動
作を逆の手順で行えば良い。

【００２３】また、不揃いな長さを有する長尺物２を一
括して搬送する場合等において、長尺物２に対する荷物
保持装置１４の保持位置が不適当で長尺物２の水平バラ
ンスが崩れるならば、一旦長尺物２を下げ降ろし、荷物
保持装置１４を解放した状態で双方の吊り台車装置１１
の位置を適宜に調整する。

【００２４】そして、図３に示すように、長尺物２を吊
り上げた状態で天井クレーン３を操作して長尺物２を収
納棚２６まで搬送し、収納棚２６の収納空間２７の開口
に長尺物２の一端を軸心方向に向けて対向させる。この
状態で、双方の吊り台車装置１１を同時に収納空間２７
の開口に向けて吊りビーム９上を移動させて長尺物２を
一端側から収納空間に挿入する。

【００２５】次に、図４に示すように、収納空間２７の
開口側に位置する一方の吊り台車装置１１が吊りビーム
９の端部に達した時点で、双方の吊り台車装置１１を一
旦停止させるとともに、一方の吊り台車装置１１の荷物
保持装置１４を解放し、長尺物２の一端側を収納棚２７
の収納面２８で支持する。さらに、他方の吊り台車装置
１１を収納空間２７の開口に向けて移動させて長尺物２
を収納空間２７内に押し込み、他方の吊り台車装置１１
が一方の吊り台車装置１１に隣接する位置に達した時点
で他方の吊り台車装置１１を停止させ、他方の吊り台車
装置１１の荷物保持装置１４を解放し、収納棚２６の収
納面２８上に長尺物２を載置する。このとき、長尺物２
の重心が収納面２８上にない場合には、一方の吊り台車
装置１１の荷物保持装置１４によって再度長尺物２を保
持する。

【００２６】図５に示すように、この状態で、他方の吊
り台車装置１１を長尺物２の他端側に移動させ、この吊
り台車装置１１の荷物保持装置１４によって長尺物２の
他端を再度保持し、他方の吊り台車装置１１を収納空間
２７の開口に向けて移動させて長尺物２を収納空間２７
内に所定の位置まで押し込んで入庫する。収納棚２６か
ら長尺物２を出庫する場合には、上述した動作を逆の手
順で行う。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、収納
棚の収納空間に対して長尺物を軸心方向において出し入
れすることができるので、従来のように収納棚において
上下に隣接する長尺物の間にフォークやワイヤを挿通す
るための間隙を設けることなく、長尺物を直接に重ねて
多段積みすることができ、限られた収納空間により多く
の長尺物を保管することができる。長尺物を荷物保持装
置の保持アームによって機械的に把持するので、ワイヤ
による玉掛け、玉外し等の作業を積み上げた長尺物の上
もしくは近傍で行う不要がなく、荷崩れや転落などの危
険な作業から作業者を解放することができる。また、長
尺物を把持するに際し、別途に動力を要せず、拡縮リン
ク機構ならびに保持アームの自重量を保持アームを長尺
物に対して押圧する力として作用させて把持することが
でき、一旦長尺物を持ち上げた後は、長尺物の自重量そ
れ自体が保持アームに把持力として作用するので、安全
確実な把持を行うことができる。拡縮リンク機構は回り
継手を介して吊り台車装置に懸垂配置しているので、長
尺物の軸心の偏向に相応して拡縮リンク機構が回り継手
において回転し、保持アームは好適に長尺物を把持でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す長尺物入出庫装置の全
体を示す模式図である。

【図２】同実施例における荷物保持装置の全体構成図で
ある。

【図３】同実施例における長尺物入出庫装置の動作を示
す説明図である。

【図４】同実施例における長尺物入出庫装置の動作を示
す説明図である。

【図５】同実施例における長尺物入出庫装置の動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 長尺物入出庫装置 ２ 長尺物 ３ 天井クレーン ９ 吊りビーム １１ 吊り台車装置 １３ 回り継手 １４ 荷物保持装置 ２０ 拡縮リンク機構 ２１ 保持アーム ２３ 開閉用巻揚装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンで吊り上げて使用し、長尺物の
   荷物に対する係合手段をなすものであって、長尺物の軸
   心と平行にして水平方向に配置する吊りビームと、吊り
   ビーム上においてビーム軸心方向の前後に位置し、吊り
   ビームのレール部上を往復移動する一対の吊り台車装置
   と、各吊り台車装置の下部に懸垂状態で位置し、長尺物
   を把持する作動位置と解放する解放位置とにわたって開
   閉する一対の保持アームを有する荷物保持装置とを備え
   たことを特徴とする長尺物入出庫装置。
2. 【請求項２】 荷物保持装置は、回り継手を介して吊り
   台車装置に懸垂配置してなり拡張状態と収縮状態とにわ
   たって鉛直方向に拡縮する拡縮リンク機構と、拡縮リン
   ク機構の先端部に接続してなり拡縮リンク機構の拡縮動
   作に連動して開閉する一対の保持アームと、拡縮リンク
   機構を収縮状態に引き揚げて保持アームを解放位置に保
   持するアーム解放手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の長尺物入出庫装置。