JP2019077215A

JP2019077215A - 管埋設用搬送車

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Publication number: JP2019077215A
Application number: JP2017203260A
Authority: JP
Inventors: 正蔵岸; Shozo Kishi; 崇哲香川; Takanori Kagawa
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2037-10-20
Also published as: JP6937219B2

Abstract

【課題】溝内の誘導者に因らずして埋設対象の管を溝内の埋設位置に溝の外から位置決めして配置することができる管埋設用搬送車を提供する。【解決手段】車幅方向において管埋設用の開削溝１２を跨いで配置可能な車体１１と、車体１１の左右両側に配置する車輪１３と、左右両側の車輪１３の間に車長方向に配置した埋設対象の管２７を把持するクランプ装置２５と、クランプ装置２５を昇降駆動する揚重装置２６を有する。【選択図】図１

Description

本発明は管埋設用搬送車に関し、開削した溝の埋設位置に管を搬送する技術に係るものである。

従来、管埋設工事では、例えば図９に示すように、建設機械１により管２を埋設するための溝３を開削し、誘導者４の指示の下で溝３の中に管２を吊下ろして設置している。

この管２の設置は、埋設する管２をクレーン仕様の建設機械１によりスリング、ワイヤー等の吊索を介して２点支持で吊り上げて埋設位置に吊り込んでいる。

管２を吊り上げる他の方式には、巻き上げ索によりビームを２点で吊り支え、ビームの両端に設けたフックに吊索を玉掛けするものがある。この方式には、特許文献１、２に開示するものがある。

特許第３２５８６２７号実公昭６１−８０６１号

管埋設工事では、建設機械１により溝３を開削し、掘り出した土をダンプカー等で現場から運び出す開削作業と、開削した溝３に管２を吊り込んで埋設する埋設作業と繰り返し行っている。このように、建設機械１を溝３の開削と、管２の吊り込みの２つの作業に使用する場合には、待ち時間の発生等により作業ロスが発生する。

また、管１の吊り上げにクレーン仕様の建設機械１を使用する場合には、管１に対して吊索を荷掛けする作業および吊索をクレーンのフック等に掛ける玉掛け作業に人手を要する。また、建設機械１で管２を溝３の中に吊り込む場合には、溝３の側方に建設機械１を配置し、ブームの傾倒、起立を操作することで溝３の中における管２の位置を調整しているが、建設機械１の操縦者が溝３の中を視認することができないので、管２を正確に位置決めできない。このため、溝３の中に誘導者４を配置し、建設機械１で吊り降ろす管２をの誘導を行う必要があった。

本発明は上記した課題を解決するものであり、溝内の誘導者に因らずして埋設対象の管を溝内の埋設位置に溝の外から位置決めして配置することができる管埋設用搬送車を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る管埋設用搬送車は、車幅方向において管埋設用の開削溝を跨いで配置可能な車体と、車体の左右両側に配置する車輪と、左右両側の車輪間に車長方向に配置した埋設対象の管を把持するクランプ装置と、クランプ装置を昇降駆動する揚重装置を有することを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、クランプ装置は、管軸心方向の２箇所において埋設対象の管をクランプすることを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、クランプ装置は、埋設対象の管をクランプする把持部を管軸心方向の２箇所に有し、把持部間を連結材で連結してなることを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、車体は、左右両側にそれぞれ１輪を配置した２輪台車をなすことを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、車体は、左右両側にそれぞれ２輪を配置した４輪台車をなし、前輪を操舵輪とする前輪操舵構造もしくは後輪を操舵輪とする後輪操舵構造を有することを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、車体は、車体の進路を変更する車両操舵部を有することを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、クランプ装置の把持部は、遠隔操作で開放する開放機構を有することを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、クランプ装置の把持部は、埋設対象の管が接地する位置まで降下すると開放状態にロックするロック機構を有することを特徴とする。

本発明に係る管埋設用搬送車において、揚重装置は、各把持部に対応する一対の吊索を有し、両吊索を同時に巻き上げる巻上操作と、両吊索を同時に繰り出す繰出操作を行うことを特徴とする。

以上のように本発明によれば、車体に設けたクランプ装置が左右両側の車輪間において車長方向に配置した埋設対象の管を把持することで、車長方向と管の軸心方向を一致させ、車幅方向において車体の中央位置に埋設対象の管を保持することができる。

このため、開削溝の溝幅方向に対して車体の車幅方向の位置を調整し、開削溝の長手方向に対して車体の車長方向の位置を調整することで、埋設対象の管を開削溝内の配設位置のほぼ真上に位置決めすることができる。よって、この状態で揚重装置により埋設対象管を車体から吊下ろすだけで、開削溝の外側において埋設対象の管を開削溝内の配設位置に正確に設置でき、開削溝内での誘導が不要である。

本発明の実施の形態における管埋設用搬送車を示す平面図同実施の形態における管埋設用搬送車を示す側面図同実施の形態における管埋設用搬送車を示す正面図同実施の形態における管埋設用搬送車を示す斜め後方斜視図同実施の形態における管埋設用搬送車を示す斜め前方斜視図同実施の形態における管埋設用搬送車による埋設手順を示す模式図同実施の形態における管埋設用搬送車の要部を示す拡大図同実施の形態における管埋設用搬送車による埋設手順を示す模式図従来の埋設手順を示す模式図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図８において、本実施の形態の管埋設用搬送車１０は、車体１１が車幅方向において管埋設用の開削溝１２（図６参照）を跨いで配置可能な車幅を有し、車体１１の左右両側にそれぞれ２輪の車輪１３を配置した４輪台車である。本実施の形態において、管埋設用搬送車１０は、前輪１３１を操舵輪とする前輪操舵構造を有するが、後輪１３２を操舵輪とする後輪操舵構造とすることも可能である。さらに、管埋設用搬送車１０は、車体１１の左右両側にそれぞれ１輪の車輪１３を配置した２輪台車とすることも可能である。

車体１１は、各車輪１３を装着する前脚部１４および後脚部１５と、前脚部１４と後脚部１５の間を連結する側部フレーム１６と、側部フレーム１６と側部フレーム１６の間を連結する中央フレーム１７と、前脚部１４と前脚部１４の間を連結する前ロッド１８と、後脚部１５と後脚部１５の間を連結する後ロッド１９からなる。

車輪１３は、車軸部２０に回転自在に保持されたホイール２１にタイヤ２２を装着している。前輪１３１は車軸部２０が縦方向の支軸２３で前脚部１４に装着されており、前輪１３１を支軸２３の軸心廻りに回転自在に設けて操舵輪としている。後輪１３２は車軸部２０が後脚部１５に固定されている。

車体１１の後部には、車体１１の進路を変更するための車両操舵部２４を設けている。本実施の形態では車両操舵部２４がコ字状をなすが、１本の竿状とすることも可能である。

管埋設用搬送車１０は車体１１に揚重機構を備えている。揚重機構は、車体１１の下部に配置するクランプ装置２５と、車体１１の中央フレーム１７の上部に配置する揚重装置２６からなる。

クランプ装置２５は、左右両側の車輪１３の間に配置されており、ここでは輪距の中間位置に配置されている。クランプ装置２５は、車体１１の車長方向に沿って配置する埋設対象の管２７を管軸心方向の２箇所においてクランプする二つの把持部２８を有する。二つの把持部２８は車体１１の車長方向に離間して配置されており、前方に配置する把持部２８は前ロッド１８の下方に対応する位置にあり、後方に配置する把持部２８は後ロッド１９の下方に対応する位置にある。双方の把持部２８は連結材（天秤）２９の両端にそれぞれ固定されている。

把持部２８には種々の構造のものが適用可能である。ここでは、把持本体３０が連結材２９に固定されており、把持本体３０に一対の把持爪３１が回動自在に設けられている。把持本体３０は、把持爪３１を閉状態、つまり埋設対象の管２７を把持する状態にロックするロックピン３２を有している。ロックピン３２は把持本体３０に抜き差し自在に設けられており、把持本体３０に差し込んだ状態で把持爪３１の開動を阻止し、把持本体３０から抜き出した状態で把持爪３１の開動を許容する。各ロックピン３２はそれぞれ引き紐３３（図７、図８参照）を備えており、無負荷時に引き紐３３で遠隔操作してロックピン３２を外し、把持爪３１を開放する開放機構を有する。他の把持部２８としては、例えば、埋設対象の管２７が接地する位置まで降下して無負荷状態となると、把持部２８の自重を受けて把持爪３１が開放状態となり、さらに開放状態をロックするロック機構を有するものがある。

クランプ装置２５を昇降駆動する揚重装置２６は、各把持部３０に対応する一対の吊索３４を有し、両吊索３４を同時に巻き上げる巻上操作と、両吊索３４を同時に繰り出す繰出操作とを操作ハンドル３５の正逆回転によって行うウィンチからなる。

前ロッド１８および後ロッド１９にはそれぞれ吊索３４を案内するキャプスタン型のガイドローラ３６が設けられている。

以下、上記構成の作用を説明する。埋設対象の管２７はトラック等によって開削溝１２の近くまで搬送され、開削溝１２の長手方向に沿って順次に並べられている。開削溝１２には、管埋設用搬送車１０が通行可能な橋３７が適当位置に掛け渡されている。橋３７は埋設工事の進捗に合わせて移動される。

作業者は、車両操舵部２４を押したり、引いたりすることで、管埋設用搬送車１０を前進もしくは後進させ、さらに車両操舵部２４に加える力を左右で異ならせることで、前輪１３１を支軸２３の軸心廻りに転向させて操輪し、車体１１の進行方向を操舵する。

そして、埋設対象の管２７の上方に管埋設用搬送車１０を移動させ、埋設対象の管２７を跨いで車体１１の両側の車輪１３を配置し、左右両側の車輪１３の間に埋設対象の管２７を車長方向に配置し、クランプ装置２５を埋設対象の管２７の真上で、かつ埋設対象の管２７の管軸心方向の中ほどに配置する。

そして、揚重装置２６の操作ハンドル３５を回して吊索３４を繰り出し、水平状態を保った状態でクランプ装置２５を降下させる。把持本体３０からロックピン３２を引き抜いた状態の把持部２８が埋設対象の管２７に接近すると、開動自在な状態の把持爪３１が埋設対象の管２７の外周面に沿って回動しながら降下し、両把持爪３１で埋設対象の管２７をクランプする状態に閉動する。この状態でロックピン３２を把持本体３０に差し込んで、両把持爪３１の開動を阻止し、埋設対象の管２７を把持する状態にロックする。

次に、揚重装置２６の操作ハンドル３５を回して吊索３４を巻き上げ、水平状態を保った状態でクランプ装置２５および埋設対象の管２７を上昇させる。

この状態で、クランプ装置２５が車長方向に配置した埋設対象の管２７を把持するので、車体１１の車長方向と埋設対象の管２７の軸心方向が一致し、車体１１の車幅方向において車体１１の中央位置に埋設対象の管２７を保持することができる。

次に、管埋設用搬送車１０を移動させ、橋３７を渡り、車体１１が車幅方向において管埋設用の開削溝１２を跨ぐ状態に配置する。そして、開削溝１２の長手方向に沿って車体１１および管２７を配置し、開削溝２１の溝幅方向に対して車体１１の車幅方向の位置を調整し、開削溝１２の長手方向に対して車体１１の車長方向の位置を調整する。

このように、管埋設用搬送車１０を操作することで、埋設対象の管２７を開削溝１２の内部の配設位置のほぼ真上に位置決めすることができる。

この状態で揚重装置２６の操作ハンドル３５を回して吊索３４を繰り出し、埋設対象の管２７を保持するクランプ装置２５を降下させる。このとき、吊索３４が把持部２８の直上にあるガイドローラ３６に案内されて直下に繰り出される。このため、連結材２９で両側の把持部２８が一体化されたクランプ装置２５は、目標の配設位置に対して埋設対象の管２７を位置決めした状態を維持しつつ、埋設対象の管２７とともに開削溝１２の内部の配設位置に向けて吊下ろされる。

埋設対象の管２７が目標の配設位置に到達し、把持部２８が無負荷となった状態で、開削溝１２の外から引き紐３３を引っ張ってロックピン３２を把持本体３０から引き抜き、ロック状態を解除して把持爪３１の開動を許容する。

この状態で揚重装置２６の操作ハンドル３５を回して吊索３４を巻き上げ、クランプ装置２５を引き上げて搬送を終える。上記の動作を繰り返して埋設対象の管２７を順次に開削溝１２の内部に搬送する。

上述したように、本実施の形態の管埋設用搬送車１０によれば、車体１１に設けたクランプ装置２５が埋設対象の管２７を左右両側の車輪１３の間に車長方向に配置して把持することで、車体１１の車長方向と埋設対象の管２７の軸心方向を一致させて、車幅方向において車体１１の中央位置に埋設対象の管２７を保持することができる。

このため、開削溝１２の溝幅方向に対して車体１１の車幅方向の位置を調整し、開削溝１１の長手方向に対して車体１１の車長方向の位置を調整することで、埋設対象の管を開削溝１２の内部の配設位置のほぼ真上に位置決めすることができる。よって、この状態で揚重装置２６により埋設対象の管２７を車体１１から吊下ろすだけで、開削溝１２の外において埋設対象の管２７を開削溝１２の内部の配設位置に正確に設置でき、開削溝１２の内部での誘導が不要である。

本実施の形態では、手動操作を行う管埋設用搬送車の構成を説明したが、本発明は他の形態の管埋設用搬送車においても実現できる。たとえば、モータ等により車輪１３の駆動および操輪をリモートコントロールで行う操舵機構の適用や、埋設する管２７の種類等の情報とＧＰＳにより取得する埋設位置情報とを記憶もしくは配信する情報機器の搭載も可能である。

１０管埋設用搬送車
１１車体
１２開削溝
１３車輪
１４前脚部
１５後脚部
１６側部フレーム
１７中央フレーム
１８前ロッド
１９後ロッド
２０車軸部
２１ホイール
２２タイヤ
２３支軸
２４車両操舵部
２５クランプ装置
２６揚重装置
２７埋設対象の管
２８把持部
２９連結材
３０把持本体
３１把持爪
３２ロックピン
３３引き紐
３４吊索
３５操作ハンドル
３６ガイドローラ
３７橋
１３１前輪
１３２後輪

Claims

車幅方向において管埋設用の開削溝を跨いで配置可能な車体と、車体の左右両側に配置する車輪と、左右両側の車輪間に車長方向に配置した埋設対象の管を把持するクランプ装置と、クランプ装置を昇降駆動する揚重装置を有することを特徴とする管埋設用搬送車。
クランプ装置は、管軸心方向の２箇所において埋設対象の管をクランプすることを特徴とする請求項１に記載の管埋設用搬送車。
クランプ装置は、埋設対象の管をクランプする把持部を管軸心方向の２箇所に有し、把持部間を連結材で連結してなることを特徴とする請求項１または２に記載の管埋設用搬送車。
車体は、左右両側にそれぞれ１輪を配置した２輪台車をなすことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の管埋設用搬送車。
車体は、左右両側にそれぞれ２輪を配置した４輪台車をなし、前輪を操舵輪とする前輪操舵構造もしくは後輪を操舵輪とする後輪操舵構造を有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の管埋設用搬送車。
車体は、車体の進路を変更する車両操舵部を有することを特徴とする請求項４または５に記載の管埋設用搬送車。
クランプ装置の把持部は、遠隔操作で開放する開放機構を有することを特徴とする請求項３に記載の管埋設用搬送車。
クランプ装置の把持部は、埋設対象の管が接地する位置まで降下すると開放状態にロックするロック機構を有することを特徴とする請求項３に記載の管埋設用搬送車。
揚重装置は、各把持部に対応する一対の吊索を有し、両吊索を同時に巻き上げる巻上操作と、両吊索を同時に繰り出す繰出操作を行うことを特徴とする請求項３に記載の管埋設用搬送車。