JPH0717604A - 線材コイル等の円筒状物体を格納する立体自動倉庫におけるスタッカクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線材コイル等の円筒状物体を保管する自動倉
庫に使用されるスタッカクレ−ンにおいて、自立しが
たい幅の狭い線材コイルでも扱うことができ、２個の
コイルを同時に扱うことができるようにして取扱能力の
向上をはかることができ、かつクレ−ン走行路の両側
に設けられた棚へ回転しないで円筒状物体を格納でき、
設置スペ−スを小さくできるスタッカクレ−ンを提供す
ることを目的とする。 【構成】 直立する１対のポスト５に沿って昇降する昇
降台８と、該昇降台８の下部にスタッカクレ−ンの走行
方向と直交するフック移動用レ−ル１５に案内されて互
に反対方向側方に出し入れ可能な左右１対のＬ型フック
１４，１４とで構成した。又１対のＬ型フック１４を昇
降台８の下部で回動できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、線材コイル等の円筒
状物体を格納する立体自動倉庫におけるスタッカクレ−
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体自動倉庫は荷を格納する棚を立体高
層化して空間格納効率を高めるもので、多段高層棚，ス
タッカクレ−ン，入庫と出庫のための設備およびこれら
の制御装置と在庫管理装置で構成されている。従来、線
材コイルのように中央に穴が有するものを扱うスタッカ
クレ−ンは、この中央の穴を利用する次の如きものが一
般に知られている。 図12(ａ)に示すように円筒状物体ａの穴ｂへ作業員
によりワイヤ−ｃを通し、このワイヤ−ｃで円筒物体ａ
を吊り上げて搬出入するワイヤ−掛け式のもの。 図12(ｂ)に示すように穴ｂへラム（図示せず）に取
付けられたシャトルア−ムｄを挿入し、このシャトルア
−ムｄで円筒状物体ａを持ち上げて搬出入する方式のも
の。

【０００３】しかしのものは、作業員によるワイヤ−
掛け作業が必要であるので、非能率的であると共に、安
全上好ましくない。又のものは、に比べて自動化を
進めることはできるが、ラム式であるため装置全体が大
型となる傾向にある。即ちスタッカクレ−ンに設けて自
動倉庫で使用する場合、両側の棚へ出し入れする時に装
置自身を旋回させる必要があり、機構が複雑になると共
に、スタッカクレ−ンの重量が増大する等装置全体が大
型となる。また穴ｂの大きさが小さい時には同一のシャ
トルア−ムｄが使用できない等、穴ｂの形状、大きさに
より装置全体の構造がより複雑となってしまうなどの問
題があった。

【０００４】図７〜図９は上述した問題点に鑑み、本出
願人が先に開示したスタッカクレ−ンである（特開昭６
２−１０５８０４号公報参照）。図７〜図９を参照して
概略説明する。この装置は、搬出入すべき円筒状物体ａ
の下方位置で、しかも円筒物体ａの軸芯の鉛直線を挟ん
だ水平線上両位置で、円筒状物体ａの軸線方向へ進退可
能な両シャトル部ｅと、この両シャトル部ｅが設けられ
た昇降台ｆと、両シャトル部ｅに載置されているハンド
リング部ｇとからなっている。そして図８に示す如く、
ハンドリング部ｇは、円筒状物体ａの軸線方向全長へ延
びており、円筒状物体ａの自重力を外周面に当接して受
ける受部材ｈと、円筒状物体ａの軸線方向全長に延びて
おり、その外周面に押圧可能な押圧部材ｉと、前記受部
材ｈおよび押圧部材ｉを連結し、受部材ｈに加わった自
重力を押圧部材ｉへ押圧力として与えることが可能な連
結部材ｊとからなっている。しかるに、このハンドリン
グ部ｇを備えたスタッカクレ−ンは、左右に対向する立
体倉庫棚のどちらにも円筒状物体ａを置くため、シャト
ル部ｅの駆動用に長いチェ−ンが必要であり、この為機
構が複雑になる。しかも、円筒状物体ａを載置する方式
であるから巾の狭い円筒状物体ａは搬出入時の加速度で
転倒する恐れがあり、扱いにくかった。

【０００５】又図１０と図１１は公知スタッカクレ−ン
の第２例である。これは、Ｌ型フックｋにより円筒状物
体ａを扱うものである。この方式では両側の棚ｍに円筒
状物体ａを出し入れするので、Ｌ型フックｋを旋回でき
るようにしてある。旋回時に円筒状物体ａやＬ型フック
ｋが棚ｍと干渉しないよう、走行路ｎを広く取る必要が
あり、このため設置スペ−スが大きくなる。又円筒状物
体ａとクレ−ン構造物とが干渉しないようクレ−ンポス
トｏの間隔も広くとる必要がある。さらに旋回機構が必
要なため昇降部分の構造が複雑・高価となり、重量も重
くなるという問題がある。このようにいづれの問題点も
クレ−ン全体の大型化を来し、好くしくなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の問題点
に鑑み、線材コイル等の円筒状物体を保管する自動倉庫
に使用されるスタッカクレ−ンにおいて、自立しがた
い幅の狭い線材コイルでも扱うことができ、２個のコ
イルを同時に扱うことができるようにして取扱能力の向
上をはかることができ、かつクレ−ン走行路の両側に
設けられた棚へ回転しないで円筒状物体を格納でき、設
置スペ−スを小さくできるスタッカクレ−ンを提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】直立する１対のポストに
沿って昇降する昇降台８と、該昇降台８の下部に設け、
スタッカクレ−ンの走行方向と直交するフック移動用レ
−ル１５と、このレ−ル１５に案内されて互に反対方向
側方に出し入れ可能な左右１対のＬ型フック１４，１４
とで構成した。

【０００８】

【実施例】以下図１〜図６を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本発明に関るスタッカクレ−ン
を使用した立体倉庫Ａの平面図である。１はスタッカク
レ−ンで、立体倉庫Ａの中央部を左右に走行する。立体
倉庫Ａの左側の入庫台車２によって運ばれてきた円筒状
物体（以下コイルとして説明する）ａはスタッカクレ−
ン１に移載されて所定の格納棚３に格納される。逆に出
庫コイルは格納棚３からスタッカクレ−ン１に移され、
コイル出庫台車４に移されて所定の場所に出庫される。
格納棚３はスタッカクレ−ン１の走行方向左右両側に多
段設置されている。本発明はこのような自動立体倉庫に
おけるスタッカクレ−ン１に関るもので、図２以下を参
照して詳細に説明する。

【０００９】図２はスタッカクレ−ンの正面図、図３は
同じく側面図である。スタッカクレ−ン１は１対のポス
ト５，５と、下部フレ−ム６及び上部フレ−ム７とで主
枠を構成している。８は昇降台で、コイルａはこれに吊
持されて昇降する。昇降台８は、昇降装置９によって駆
動されるワイヤロ−プ１０によって昇降する。又下部フ
レ−ム６と上部フレ−ム７には夫々車輪が設けられ、床
と天井に設けた下部レ−ル１１と上部レ−ル１２に案内
されて走行する。

【００１０】図４と図５及び図６を参照して昇降台８と
その付属装置について説明する。昇降台８はワイヤロ−
プ１０を巻掛けるシ−ブ１３を側方下部に有している。
又昇降台８の下部にはコイルａを支持するＬ型フック１
４が設けられている。このＬ型フック１４は、昇降台８
の下面に設けた断面Ｉ型をした移動用レ−ル１５に沿っ
て図４の前後方向に移動する。１６はフック移動用レ−
ル１５上を走行する車輪で、Ｌ型フックを支持する。Ｌ
型フック１４の側部に取付けたモ−タ１７、減速機１８
を介し、駆動されるピニオン１９がレ−ル下面のラック
２０に噛み合うことによりＬ型フックは前後に移動す
る。16a はサイドロ−ラでこれにより横振れを防いでい
る。

【００１１】昇降台８には２個のＬ型フック１４が設け
られ、２個のコイルａを扱うことができるようになって
いる。そしてこれらＬ型フック１４は互に反対方向にの
み出入り可能に構成され、走行レ−ルの両側に設けた棚
３にコイルａを夫々専用のＬ型フック１４により出し入
れできるようになっている。昇降台８の側部には上下に
ガイドロ−ラ２１，２２が設けられ、ポスト５に設けた
垂直方向の昇降用レ−ル２３に沿って昇降する。ガイド
ロ−ラ２１と２２は９０°向きを変えて取付け、レ−ル
に沿って安定して昇降できるよう配慮されている。

【００１２】

【作動】

（１）コイルを出庫する場合： １）指定された格納棚３の前までスタッカクレ−ン１を
走行させて停止する。走行中に指定の棚３からコイルａ
をハンドリングできる高さまで昇降台８を巻上げる。巻
上げは昇降装置９によりワイヤロ−プ１０を巻取ること
により行なう。 ２）Ｌ型フック１４を側方に前進させる。移動はモ−タ
１７により減速機１８を介してピニオン１９を駆動し、
ピニオン１９がフック移動用レ−ル１５に固定されたラ
ック２０とかみ合うことにより行なわれる。Ｌ型フック
１４はそれぞれ逆方向に前進するように配置されている
ので、走行路両側の格納棚３に格納されているコイルａ
を夫々専用のＬ型フック１４により同時にハンドリング
することができる。又、それぞれ単独で動かすことによ
り、１個のコイルａをハンドリングすることもできる。 ３）昇降台ａを若干量（規定量）巻上げ、コイルａをＬ
型フック１４で支持する。 ４）Ｌ型フック１４を後退させる。 ５）出庫位置までクレ−ン走行及び昇降台８の巻下げを
行なう。 （２）コイルａを入庫する場合は上記と逆の手順で行う
ことができる。

【００１３】

【効果】

１）Ｌ型フック１４を使用しているので倒れやすく、幅
のせまいコイルａでも安定して扱うことができる。 ２）Ｌ型フック１４を旋回させることなく走行路両側の
棚３のコイルａをハンドリングできるので、Ｌ型フック
１４を旋回させる機構が必要ない。この為昇降台８の部
分の構造が簡単となり、かつ重量を軽くすることができ
る。 ３）Ｌ型フック１４を旋回させないため、通路巾を狭く
でき、自動倉庫の設置面積を小さくできる。又Ｌ型フッ
ク１４の移動量も少なくてすむ。 ４）スタッカクレ−ンの長さも小さくできるので、それ
丈走行路を短かくできる。 ５）以上総合して、スタッカクレ−ン全体を小型化する
ことができ、発明所期の課題を達成することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタッカクレ−ンを使用した立体倉庫
の平面図。

【図２】スタッカクレ−ンの正面図。

【図３】スタッカクレ−ンの側面図。

【図４】昇降部分の正面図。

【図５】昇降部分の側面図。

【図６】昇降部分の上面図。

【図７】公知スタッカクレ−ン。

【図８】図７の右側面図。

【図９】図７のハンドリング部の詳細図。

【図１０】公知スタッカクレ−ンの第２例。

【図１１】図１０の側面図。

【図１２】公知のコイル等円筒物体のハンドリング方法
を示す。

【符号の説明】

Ａ 立体倉庫 ａ コイル １ スタッカクレ−ン ２ 入庫台車 ３ 格納棚 ４ 出庫台車 ５ ポスト ６ 下部フレ−ム ７ 上部フレ−ム ８ 昇降台 ９ 昇降装置 10 ワイヤロ−プ 11 下部レ−ル 12 上部レ−ル 13 シ−ブ 14 Ｌ型フック 15 移動用レ−ル 16 車輪 16a サイドロ−ラ 17 モ−タ 18 減速機 19 ピニオン 20 ラック 21，22 ガイドロ−
ラ 23 昇降用レ−ル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立する１対のポストに沿って昇降する
   昇降台と、該昇降台の下部に設け、スタッカクレ−ンの
   走行方向と直交するフック移動用レ−ルと、該レ−ルに
   案内されて互に反対方向側方に出し入れ可能な左右１対
   のＬ型フックとからなることを特徴とする線材コイル等
   の円筒状物体を格納する立体自動倉庫におけるスタッカ
   クレ−ン。