JP2022031102A - 車両用表示装置、および表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の走行情報を表示する表示部(110、120)と、
自動運転機能が発揮されて、ドライバの周辺監視義務がなくなった場合に、表示部におけるドライバへ表示すべき内容を、車両の走行状態に応じて切替える制御部(160)と、を備えることを特徴としている。
車両の走行情報を表示する表示部(110、120)と、
表示部における表示を制御する制御部(160)と、を備え、
自動運転機能は、手動または周辺監視義務を伴う自動運転レベル2以下の第1自動運転状態と、周辺監視義務のない自動運転レベル3以上の第2自動運転状態とを含み、
制御部は、第1自動運転状態と第2自動運転状態との間における移行パターンに応じて、あるいは第2自動運転状態における走行状態に応じて、表示部におけるドライバに表示すべき内容を切替えることを特徴としている。
自動運転機能が発揮されて、ドライバの周辺監視義務がなくなった場合に、車両の走行情報を表示する表示部(110、120)におけるドライバへ表示すべき内容を、車両の走行状態に応じて切替えることを特徴としいる。これにより、第1の開示と同様の効果を得ることができる。
自動運転機能は、手動または周辺監視義務を伴う自動運転レベル2以下の第1自動運転状態と、周辺監視義務のない自動運転レベル3以上の第2自動運転状態とを含み、
第1自動運転状態と第2自動運転状態との間における移行パターンに応じて、あるいは第2自動運転状態における走行状態に応じて、車両の走行情報を表示する表示部におけるドライバに表示すべき内容を切替えることを特徴としている。これにより、第2の開示と同様の効果を得ることができる。
第1実施形態の車両用表示装置100について、図1~図18を参照しながら説明する。第1実施形態の車両用表示装置100は、自動運転機能を有する車両に搭載(適用)されている。以下、車両用表示装置100を表示装置100と呼ぶ。
上記第1実施形態(フローチャートのステップS220)では、自動運転中において、ドライバの視線がメータディスプレイ120を向いていない場合に、メータディスプレイ120の輝度を今までよりも相対的に低くすることを説明した。
第2実施形態を図23~図26に示す。第2実施形態では、HCU160(制御部)は、ロケータ30、周辺監視センサ40、車載通信器50、第1、第2自動運転ECU60、70、および車両制御ECU80等から各種情報を取得する。HCU160は、自動運転レベル2以下(第1自動運転状態)と、自動運転レベル3以上(第2自動運転状態)との間における移行パターンに応じて、あるいは自動運転レベル3以上における走行状態に応じて、例えば、メータディスプレイ120(表示部)におけるドライバに表示すべき内容を切替える。
第2実施形態の変形例を図27に示す。第2実施形態の変形例では、HCU160は、自車両10が走行する道路の走行車線が多いほど、車速V1(所定車速値)をより小さい側に設定する。
第3実施形態を図28、図29に示す。第3実施形態では、HCU160は、自動運転レベル2以下から自動運転レベル3へ移行する際のレベルの上がり方がより大きいほど、レベル移行用の提案内容をより強調して表示する。
第4実施形態では、HCU160は、自動運転レベル2以下から、自動運転レベル3へ移行する際の走行パターンの違いに応じてレベル移行用のメッセージMを切替える。
第5実施形態を図30に示す。第5実施形態では、HCU160は、自動運転レベル2以下から、自動運転レベル3へ移行する際のレベルの上がり方に対して、自動運転レベル3から自動運転レベル2以下へ移行する際のレベルの下がり方に応じて、レベル移行用のメッセージMを切替える。
図30に示すように、HCU160は、レベルの上がり方よりも、レベルの下がり方が大きいほど、メッセージMをより強調する。
HCU160は、自動運転レベル2以下から、自動運転レベル3へ移行する際の元のレベルが自動運転レベル1以下であると、自動運転レベル3から自動運転レベル2以下へ移行する際に、一旦、自動運転レベル2へ移行してよいか確認するための表示を行う。
HCU160は、自動運転レベル2以下から、自動運転レベル3へ移行する際の元のレベルが自動運転レベル1以下であると、自動運転レベル3から自動運転レベル2以下へ移行する際に、ドライバの運転操作に対応する操作部へのタッチ行為があると、即、手動運転へ移行してよいか確認するための表示を行う。
第6実施形態を図31、図32に示す。第6実施形態では、HCU160は、自動運転レベル3における自車両10の周辺画像を表示するにあたって、自動運転レベル3での車速値が高いほど、自車両10の前方エリアをより広くした表示にする。
第7実施形態を図33に示す。第7実施形態では、HCU160は、渋滞走行における自動運転レベル3のときに、所定車速以下であると、前方側の他車両12を車両群15として表示する。所定車速は、例えば、50km/h程度の速度である。
第8実施形態を図34に示す。第8実施形態では、HCU160は、隣車線の渋滞が緩和されても、渋滞走行における自動運転レベル3が継続される場合に、自動運転レベル3に対応する表示から自動運転レベル2以下に対応する表示に切替える。
第9実施形態を図35に示す。第9実施形態では、HCU160は、自動運転レベル3のときであっても、走行状態、あるいは走行区間に応じて自動運転レベル2以下に対応する表示をした場合は、自動運転レベル3に対応したメッセージMを表示する。
第10実施形態では、HCU160は、渋滞走行時の渋滞時レベル3における解消時間が予測できないときに、所定の車速以下(例えば、20km/h以下)において、自車周辺の周辺情報の表示(レベル2表示)をオフにして、セカンドタスク表示(レベル3表示)にする。HCU160は、所定の車速を超えると周辺情報の表示を行う。
第11実施形態を図36、図37に示す。第11実施形態では、HCU160は、ドライバに表示すべき内容を、アイコンによって表示する。上記各実施形態では、ドライバに表示すべき内容を、例えば、文字や、画像によって表示したが、図36、図37に示すように、図柄を用いたアイコンとしてもよい。
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
20 ドライバステータスモニタ(視線検知部)
81 車載センサ(取得部)
100 車両用表示装置
110 ヘッドアップディスプレイ(表示部、メイン表示部)
120 メータディスプレイ(表示部、メイン表示部)
130 センタインフォメーションディスプレイ(サブ表示部)
160 ヒューマンマシーンインターフェイスコントロールユニット(制御部)
Claims (24)
- 自動運転機能を有する車両に適用されて、
前記車両の走行情報を表示する表示部(110、120)と、
前記自動運転機能が発揮されて、ドライバの周辺監視義務がなくなった場合に、前記表示部における前記ドライバへ表示すべき内容を、前記車両の走行状態に応じて切替える制御部(160)と、を備える車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記周辺監視義務がなくなった期間が、予め定めた所定期間に対して短い場合と、長い場合とで、前記表示部における表示内容を切替える請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記周辺監視義務がなくなった期間が、前記所定期間に対して長い場合に、前記ドライバに許可されるセカンドタスク情報を前記表示部に表示する請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示部は、主に前記走行情報を表示するメイン表示部(110、120)と、ナビゲーション情報、あるいは他の情報を表示するサブ表示部(130)とを有しており、
前記制御部は、前記サブ表示部における前記ナビゲーション情報を、前記他の情報に切替えると、前記メイン表示部に、前記ナビゲーション情報を表示する請求項1~請求項3のいずれか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記ドライバの視線方向を検知する視線検知部(20)を備え、
前記ドライバの視線が、前記表示部以外に向いている場合に、前記制御部は、前記表示部における表示形態として、前記走行情報として車速以外の項目を消去する、あるいは、表示輝度を低下させる請求項1~請求項4のいずれか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、
前記車両の速度が、予め定めた第1閾値以上、且つ第2閾値未満の場合に、自車両の走行している自車レーンにかかる情報を前記表示部に表示すると共に、
前記車両の速度が、前記第2閾値以上の場合に、前記自車レーン以外の他車レーンにかかる情報を追加して前記表示部に表示する請求項1~請求項5のいずれか1つに記載の車両用表示装置。 - 自動運転機能を有する車両に適用されて、
前記車両の走行情報を表示する表示部(110、120)と、
前記表示部における表示を制御する制御部(160)と、を備え、
前記自動運転機能は、手動または周辺監視義務を伴う自動運転レベル2以下の第1自動運転状態と、周辺監視義務のない自動運転レベル3以上の第2自動運転状態とを含み、
前記制御部は、前記第1自動運転状態と前記第2自動運転状態との間における移行パターンに応じて、あるいは前記第2自動運転状態における走行状態に応じて、前記表示部におけるドライバに表示すべき内容を切替える車両用表示装置。 - 前記制御部は、渋滞走行における前記第2自動運転状態から、渋滞が解消された後の前記第1自動運転状態に移行する際に、渋滞の解消を判定する判定車速値(V2)よりも小さい側に設定される所定車速値(V1)になった段階で、予告表示として、前記第1自動運転状態に対応する表示内容に切替える請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、走行車線が多いほど、前記所定車速値をより小さい側に設定する請求項8に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第1自動運転状態から前記第2自動運転状態へ移行する際のレベルの上がり方がより大きいほど、レベル移行用の提案内容をより強調して表示する請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第1自動運転状態から前記第2自動運転状態へ移行する際の走行パターンの違いに応じてレベル移行用の提案内容を切替える請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第1自動運転状態から前記第2自動運転状態へ移行する際のレベルの上がり方に対して、前記第2自動運転状態から前記第1自動運転状態へ移行する際のレベルの下がり方に応じてレベル移行用の提案内容を切替える請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記レベルの上がり方よりも、前記レベルの下がり方が大きいほど、前記提案内容をより強調する請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第1自動運転状態から前記第2自動運転状態へ移行する際の元のレベルが自動運転レベル1以下であると、前記第2自動運転状態から前記第1自動運転状態へ移行する際に、一旦、自動運転レベル2へ移行してよいか確認するための表示を行う請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第1自動運転状態から前記第2自動運転状態へ移行する際の元のレベルが自動運転レベル1以下であると、前記第2自動運転状態から前記第1自動運転状態へ移行する際に、ドライバの運転操作に対応する操作部へのタッチ行為があると、即、手動運転へ移行してよいか確認するための表示を行う請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第2自動運転状態における前記車両の周辺画像を表示するにあたって、前記第2自動運転状態での車速値が高いほど、前記車両の前方エリアをより広くした表示にする請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記前方エリアをより広く表示するにあたって、俯瞰表現における俯瞰位置を前記車両に対してより後方にする、あるいは前記車両に対してより高くする請求項16に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、渋滞走行における前記第2自動運転状態のときに、所定車速以下であると、前方側の他車両を車両群(15)として表示する請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、隣車線の渋滞が緩和されても、渋滞走行における前記第2自動運転状態が継続される場合に、前記第2自動運転状態に対応する表示から前記第1自動運転状態に対応する表示に切替える請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記第2自動運転状態のときであっても、走行状態、あるいは走行区間に応じて前記第1自動運転状態に対応する表示をした場合は、前記第2自動運転状態に対応したメッセージを表示する請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、渋滞走行における解消時間が予測できないときに、所定の車速以下において、前記車両の周辺情報の表示をオフにする請求項7に記載の車両用表示装置。
- 前記制御部は、前記ドライバに表示すべき内容を、文字、画像、あるいはアイコンによって表示する請求項7~請求項21のいずれか1つに記載の車両用表示装置。
- 自動運転機能を有する車両に適用されて、
前記自動運転機能が発揮されて、ドライバの周辺監視義務がなくなった場合に、前記車両の走行情報を表示する表示部(110、120)における前記ドライバへ表示すべき内容を、前記車両の走行状態に応じて切替える車両用表示方法。 - 自動運転機能を有する車両に適用されて、
前記自動運転機能は、手動または周辺監視義務を伴う自動運転レベル2以下の第1自動運転状態と、周辺監視義務のない自動運転レベル3以上の第2自動運転状態とを含み、
前記第1自動運転状態と前記第2自動運転状態との間における移行パターンに応じて、あるいは前記第2自動運転状態における走行状態に応じて、前記車両の走行情報を表示する表示部におけるドライバに表示すべき内容を切替える車両用表示方法。
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