JP2022028059A5

JP2022028059A5 - 制御システムにおいて実施される方法

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Publication number: JP2022028059A5
Application number: JP2021208133A
Authority: JP
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2039-03-14

Claims

１以上の制御装置および情報処理装置を備える制御システムにおいて実施される方法であって、
前記情報処理装置と前記１以上の制御装置は、通信可能に接続されて互いに時刻同期され、
前記方法は、
前記情報処理装置に含まれる処理部が、
各前記１以上の制御装置から受信するデータに基づく制御演算に従う制御データを算出する制御演算処理を実行すること、および、
前記各制御装置に含まれる制御部が、
フィールド装置からの入来データを前記情報処理装置へ転送し、前記情報処理装置から受信する前記制御データを前記フィールド装置に出力する入出力処理を実行することを、含み、
前記制御演算処理および前記入出力処理は、前記時刻同期に基づく時間であって前記各制御装置と前記情報処理装置との間で共有される時間内で実行される、制御システムにおいて実施される方法。
前記方法は、さらに、前記処理部が、
前記共有される時間内で、前記制御演算処理を実行するための時間が不足するとき、前記共有される時間を長くすることを含む、請求項１に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記共有される時間は制御周期を含み、
前記入出力処理は、
制御周期において、当該制御周期以前の複数の制御周期に対応する前記入来データを前記情報処理装置へ転送し、前記情報処理装置から受信する前記複数の制御周期に対応する前記制御データを前記フィールド装置に出力する処理を含む、請求項１または２に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記共有される時間は制御周期を含み、
前記入出力処理は、
１の制御周期に対応する前記入来データを前記情報処理装置へ転送し、前記情報処理装置から受信する当該入来データに基づく複数の制御周期に対応する制御データを、前記フィールド装置に出力する処理を含む、請求項１または２に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記入出力処理は、
制御周期において、前記情報処理装置から前記複数の制御周期に対応する制御データを受信したとき、当該複数の制御周期に対応する制御データを、それぞれ、当該制御周期よりも後の複数の制御周期において、前記フィールド装置に出力する処理を含む、請求項３または４に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記情報処理装置と前記各制御装置は、前記共有される時間内で受付ける共通のトリガに応じて処理を開始し、
前記方法は、さらに、前記情報処理装置が、
前記トリガの受付け時間と前記入出力処理にかかる時間とに基づき予測される前記データの受信開始時間から遡る一定時間内において、前記制御演算処理のための準備処理を実行することを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記準備処理は、前記制御演算処理を除く情報処理の実行を禁止する処理を含む、請求項６に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記情報処理装置に複数の前記制御装置が通信可能に接続されて、
前記制御演算処理は、それぞれが各前記複数の制御装置に対応する複数の制御演算処理を含み、
前記処理部は、
前記複数の制御装置からデータを受信したとき前記複数の制御演算処理を実行開始する第１モード、または、前記複数の制御装置のうちの１つからデータを受信したとき当該１の制御装置に対応する前記制御演算を実行開始する第２モードを備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記処理部は、前記第１モードおよび前記第２モードを備える場合、前記方法は、さらに、前記処理部が、外部指示に従い前記第１モードおよび前記第２モードの一方を実施することを含む、請求項８に記載の制御システムにおいて実施される方法。
複数の前記フィールド装置がフィールドネットワークを介して前記制御装置に接続され、
前記方法は、さらに、前記制御部が、
前記入出力処理において、前記フィールドネットワークを介して、前記複数のフィールド装置から入来データを収集し、および前記情報処理装置から受信する前記制御データを前記複数のフィールド装置へ転送することを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の制御システムにおいて実施される方法。
前記情報処理装置に複数の前記制御装置が通信可能に接続されて、
前記複数の制御装置は稼働系として動作する制御装置と、待機系として動作する制御装置とを含み、
前記待機系の制御装置は、所定タイミングに応じて稼働を開始し、
前記方法は、さらに、前記情報処理装置が、前記所定タイミングに応じて、前記稼働系の制御装置とのデータ通信を、前記待機系との制御装置とのデータ通信に切替えることを含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御システムにおいて実施される方法。