FR2982960B1 - Adaptation dynamique a des changements dans une topologie de systeme de commande - Google Patents

Adaptation dynamique a des changements dans une topologie de systeme de commande

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Abstract

Un appareil et un procédé pour s'adapter à des changements dans la topologie de commande d'un système de commande coopératif comprenant une pluralité de dispositifs de commande sont décrits. Le procédé est mis en oeuvre par un actionneur ou un capteur, et comprend les étapes consistant à sélectionner un des dispositifs de commande comme dispositif de commande principal pour une ou plusieurs variables d'état d'un actionneur ou d'un capteur, détecter un changement dans la topologie de commande du système de commande coopératif, et sélectionner de nouveau un dispositif de commande principal pour les une ou plusieurs variables d'état en réponse au changement dans la topologie de commande.
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