JP2010182101A - フィールド制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御演算用プロセッサ21はタイマクロック(TICK)を定周期割り込みの合図として、インタフェースコントローラ25を介してIOアクセス用コプロセッサ22に入力要求をかける。入力要求を受けたIOアクセス用コプロセッサ22は、すでに収集済みの入力データの中から要求された入力データを制御演算用プロセッサ21に返す。制御演算用プロセッサ21はこの入力データを用いて制御演算を実行し、IOアクセス用コプロセッサ22に対し演算結果の出力要求を行う。出力要求を受けると、IOアクセス用コプロセッサ22はIOアクセスインタフェース26を介して対応する入出力モジュールに対して出力処理を実施する。
【選択図】図2
Description
このフィールド制御システムによれば、ネットワーク時刻に基づくタイマクロックに従ったタイミングで、フィールド機器を制御するための演算処理およびフィールド機器との間でのデータ通信を同期して実行するので、フィールド機器との間でのデータ通信のタイミングを適切に制御できる。
に対し、広く適用することができる。
21 制御演算用プロセッサ(制御演算手段)
22,22A,22B IOアクセス用コプロセッサ(通信手段)
23 TICKカウンタ(カウント手段)
31 ネットワーク時計
Claims (5)
- 制御ネットワークに接続されたフィールドコントローラを備え、前記フィールドコントローラとフィールド機器との間でデータ通信を実行しつつ所定の制御周期に従って前記フィールド機器を制御するための演算処理を実行するフィールド制御システムにおいて、
前記フィールドコントローラにおいて前記フィールド機器との間で前記データ通信を実行する通信手段と、
前記通信手段と独立して処理を実行可能とされ、前記通信手段による前記データ通信を反映させた前記演算処理を前記フィールドコントローラにおいて実行する制御演算手段と、
前記制御ネットワークに共通のネットワーク時刻を与えるネットワーク時計と、
を備え、
前記制御演算手段および前記通信手段は、前記ネットワーク時刻に基づくタイマクロックに従ったタイミングで、前記演算処理および前記データ通信を同期して実行することを特徴とするフィールド制御システム。 - 前記タイマクロックをカウントするカウント手段を備え、
前記通信手段による前記データ通信のタイミングが前記カウント手段によるカウント状態に従って規定されることを特徴とする請求項1に記載のフィールド制御システム。 - 前記制御周期は前記タイマクロックの複数周期分の長さとされ、前記カウント手段のカウント値は前記制御周期ごとにリセットされることを特徴とする請求項2に記載のフィールド制御システム。
- 前記通信手段は前記タイマクロックから所定時間経過後に前記データ通信を実行することを特徴とする請求項1に記載のフィールド制御システム。
- 前記制御ネットワークには複数の前記フィールドコントローラが接続され、前記フィールドコントローラは前記タイマクロックに従ったタイミングで互いに前記制御ネットワークを介する通信を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のフィールド制御システム。
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