RO131815A2 - Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii - Google Patents

Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii Download PDF

Info

Publication number
RO131815A2
RO131815A2 ROA201500705A RO201500705A RO131815A2 RO 131815 A2 RO131815 A2 RO 131815A2 RO A201500705 A ROA201500705 A RO A201500705A RO 201500705 A RO201500705 A RO 201500705A RO 131815 A2 RO131815 A2 RO 131815A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
rtu
field
unit
host
field devices
Prior art date
Application number
ROA201500705A
Other languages
English (en)
Inventor
Corneliu Cincea
Bogdan Toporan
Original Assignee
Bristol, Inc., D/B/A/ Remote Automation Solutions
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bristol, Inc., D/B/A/ Remote Automation Solutions filed Critical Bristol, Inc., D/B/A/ Remote Automation Solutions
Priority to ROA201500705A priority Critical patent/RO131815A2/ro
Priority to US15/064,456 priority patent/US10197996B2/en
Priority to AU2016330769A priority patent/AU2016330769B2/en
Priority to CA3000001A priority patent/CA3000001C/en
Priority to BR112018006334A priority patent/BR112018006334A2/pt
Priority to EP16785589.9A priority patent/EP3357198B8/en
Priority to PCT/US2016/054403 priority patent/WO2017059047A1/en
Priority to CN201610866199.5A priority patent/CN106843166B/zh
Priority to CN201621095536.7U priority patent/CN206833229U/zh
Priority to RU2018112384A priority patent/RU2731255C1/ru
Priority to MX2018003858A priority patent/MX2018003858A/es
Publication of RO131815A2 publication Critical patent/RO131815A2/ro
Priority to SA518391191A priority patent/SA518391191B1/ar

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/06—Generation of reports
    • H04L43/065—Generation of reports related to network devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32404—Scada supervisory control and data acquisition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

Invenţia se referă la o metodă şi la un sistem de monitorizare a stării unor dispozitive din câmp, printr-o reţea de comunicaţii, putând fi utilizate, de exemplu, în cadrul sistemelor distribuite pentru controlul proceselor din fabricile chimice, petroliere sau alte fabrici de prelucrare pentru comunicarea cu dispozitive din câmp, cum ar fi, de exemplu, supape, comutatoare, senzori de temperatură, presiune, nivel şi altele asemenea. Metoda de monitorizare, conform invenţiei, cuprinde recepţionarea, de către o unitate terminală aflată la distanţă (RTU), cuplată cu un dispozitiv de câmp, a unor date ce indică o stare a dispozitivului din câmp, stocarea informaţiei recepţionate într-o memorie a unităţii (RTU), recepţionarea, de către unitate (RTU), de la o gazdă aflată la distanţă, printr-o reţea de comunicaţii, a unei cereri privind starea dispozitivului din câmp, şi furnizarea de către unitate (RTU), ca răspuns la cerere, a unei indicaţii privind starea dispozitivului din câmp, pe baza datelor stocate în memoria unităţii terminale. Sistemul de monitorizare, conform invenţiei, cuprinde: o unitate terminală aflată la distanţă (RTU), cuplată cu o mulţime de dispozitive din câmp, fiecare fiind configurat să efectueze o funcţie corespunzătoare într-o fabrică de prelucrare, în care unitatea (RTU) include: un prim modul de interfaţă, configurat să comunice conform unui protocol digital de automatizare industrială, prin care unitatea (RTU) primeşte date indicatoare ale stărilor dispozitivelor din câmp, o memorie pentru stocarea datelor recepţionate, şi un al doilea modul de interfaţă, configurat să comunice cu gazde aflate la distanţă, printr-o reţea de comunicaţii, sistemul cuprinzând şi o gazdă aflată la distanţă de unitate (RTU), gazda fiind configurată să ceară stările dispozitivelor din câmp, şi să recepţioneze de la unitate (RTU) indicaţii privind stările acestora, pe baza datelor stocate în memoria unităţii (RTU).

Description

DOMENIUL TEHNOLOGIEI
CFîCIUL DE STAT PENTRU iNVENȚII Și MARC Cerere de brevet de invenție ,
Nr...........i
Data depozit 2 9/99/ 20Ϊ5 [0001] Prezenta invenție se referă în general la sisteme pentru fabrici de prelucrare și, mai particular, la monitorizarea bunei funcționări a dispozitivelor din câmp printr-o rețea de comunicații utilizând dispozitive intermediare configurate pentru a colecta informații asupra stării dispozitivelor și alte date de la dispozitivele din câmp.
INFORMAȚII DE BAZĂ [0002] Descrierea de bază furnizată aici are ca scop prezentarea generală a contextului dezvăluirii. Munca inventatorilor numiți aici, în măsura în care este descris în această secțiune de bază, precum și aspectele descrierii care nu pot fi calificate altfel ca stadiu anterior al tehnicii la momentul depunerii, nu sunt admise nici expres și nici implicit ca stadiu anterior al tehnicii în ceea ce privește prezenta dezvăluire.
[0003] Sistemele distribuite de control al procesului, precum cele utilizate în fabricile chimice, petroliere sau alte fabrici de prelucrare, includ în mod tipic unul sau mai multe controlere de proces cuplate astfel încât să poată comunica cu unul sau mai multe dispozitive din câmp prin magistrale analogice, digitale sau combinate analogice/digitale sau printr-o legătură sau rețea de comunicații fără fir. Dispozitivele din câmp, care pot fi, de exemplu, supape, dispozitive de poziționare pentru supape, comutatoare și transmițătoare (de exemplu senzori de temperatură, presiune, nivel și debit), sunt localizate în mediul procesului și efectuează în general funcții fizice sau de control al procesului cum ar fi deschiderea sau închiderea supapelor, măsurarea parametrilor procesului, etc. pentru a controla unul sau mai multe procese care sunt executate în fabrica sau sistemul de prelucrare. Dispozitivele inteligente din câmp, cum ar fi dispozitivele din câmp care se conformează bine-cunoscutului protocol Fieldbus, pot efectua de asemenea calcule de control, funcții de alarmare și alte funcții de control implementate de obicei în controler. Controlerele de proces, care sunt localizate de asemenea în mod tipic în mediul fabricii, recepționează semnale indicatoare ale măsurătorilor procesului realizate de către senzori și/sau dispozitivele din câmp și/sau alte informații aparținând dispozitivelor din câmp și execută o aplicație a controlerului care rulează, de exemplu, diferite module de control care iau decizii de control al procesului, generează semnale de control pe baza informațiilor /^-2015--00705- /^/
9 -09- 2015 recepționate și se coordonează cu modulele sau blocurile de control care sunt efectuate în dispozitivele din câmp, cum ar fi dispozitivele din câmp HART®, Wireless HART® si FOUNDATION® Fieldbus. Modulele de control din controler transmit semnale de control prin liniile sau legăturile de comunicație către dispozitivele din câmp pentru a controla astfel operarea a cel puțin unei porțiuni din fabrica sau sistemul de prelucrare.
[0004] Informația de la dispozitivele din câmp și controler este făcută disponibilă uzual pe o magistrală de date către unul sau mai multe alte dispozitive hardware, cum ar fi stații de lucru ale operatorilor, calculatoare personale sau dispozitive de calcul, arhivatoare de date, generatoare de rapoarte, baze de date centralizate sau alte dispozitive de calcul centralizate administrativ care sunt plasate în mod tipic în camere de control sau alte amplasamente departe de mediul dur din fabrică. Fiecare dintre aceste dispozitive hardware centralizează în mod tipic fabrica de prelucrare sau o porțiune a fabricii de prelucrare. Aceste dispozitive hardware rulează aplicații care pot permite, de exemplu, unui operator să efectueze funcții în ceea ce privește controlul unui proces și/sau operarea fabricii de prelucrare, cum ar fi schimbarea parametrilor rutinei de control al procesului, modificarea operării modulelor de control în controlere sau dispozitivele din câmp, observarea stării curente a procesului, observarea alarmelor generate de către dispozitivele din câmp și controlere, simularea operării procesului în scopul antrenării personalului sau testării programului de control al procesului, menținerii și actualizării unei baze de date de configurare, etc. Magistrala de date utilizată de către dispozitivele hardware, controlere și dispozitivele din câmp poate include o cale de comunicații cablată, o cale de comunicații fără fir, sau o combinație de căi de comunicații cu si fără fir.
» 1 >
[0005] Un sistem distribuit de control al procesului poate include una sau mai multe unități terminale aflate la distanță (RTU) care pot fi implementate drept calculatoare de proces cuplate la dispozitivele din câmp. O unitate RTU poate include, de exemplu, unul sau mai multe module l/O pentru conectarea la dispozitive din câmp de tipul Traductor Adresabil de la Distanță pe Magistrală (HART) și unul sau mai multe module l/O pentru conectarea la dispozitivul din câmp de tip HART fără fir. Mai general, o unitate RTU poate suporta orice protocol de automatizare industrială potrivit, incluzând protocoale digitale de automatizare industrială potrivite cum ar fi HART, Fieldbus sau Profibus.
/$0 ^- 2 0 1 5 -- 0 0 7 0 5 2 9 -09- 2015 [0006] O unitate RTU poate opera într-o rețea de control de supraveghere și achiziție de date (SCADA). Rețeaua SCADA poate fi o rețea sau sistem de supraveghere centrală sau distribuită care conectează una sau mai multe gazde executând aplicații software pentru monitorizarea proceselor, echipamentelor, variabilelor, etc. cu dispozitive cu destinație specială operând un sistem de control al procesului (sau, mai general, un sistem de control industrial). De exemplu, o gazdă care implementează un sistem de gestionare a bunurilor (AMS) poate comunica cu una sau mai multe unități RTU pentru a colecta informații privitoare la dispozitivele din câmp conectate la unitatea RTU pentru a construi o ierarhie a dispozitivelor din câmp și pentru a furniza o descriere a ierarhiei pentru un operator prin interfața cu utilizatorul a AMS. Gazda poate implementa de asemenea, sau poate fi cuplată astfel încât să poată comunica cu, un modul care suportă un protocol de automatizare industrial pentru tunelarea comenzilor printr-o unitate RTU către un dispozitiv din câmp. De exemplu, gazda poate include un modul de server HART.
[0007] Pentru a evalua funcționarea corectă a unui dispozitiv din câmp, gazda transmite un mesaj prin rețeaua SCADA și unitatea RTU către dispozitivul din câmp, recepționează răspunsul sau detectează o expirare a timpului, și furnizează o indicație corespunzătoare operatorului prin interfața cu utilizatorul. Cu alte cuvinte, abordarea disponibilă astăzi se bazează pe accesarea directă a dispozitivului din câmp de către o gazdă aflată la distanță printr-o rețea de comunicații. Colectarea informației în această manieră poate lua câteva secunde pentru fiecare dispozitiv din câmp, operatorii având de-a face cu o întârziere lungă în particular atunci când un dispozitiv din câmp nu comunică și gazdă detectează o expirare a timpului de așteptare. în plus, această abordare generează o cantitate mare de trafic în rețea, uneori interferând cu alte comunicații, cum ar fi o colectare de date de telemetrie SCADA.
REZUMAT [0008] O unitate terminală aflată la distanță (RTU) este cuplată astfel încât să poată comunica cu o gazdă aflată la distanță și dispozitive din câmp care efectuează funcții corespunzătoare într-o fabrică de prelucrare. Unitatea RTU colectează informații indicatoare ale stării dispozitivelor din câmp, cum ar fi alarme, și stochează (sau
2015--00705- //
9 -09- 2015 „memorează) aceste informații în memoria sa locală. Unitatea RTU furnizează apoi această informație gazdei aflate la distanță la cerere prin rețeaua SCADA, care poate include legături de comunicație cu fir și/sau fără fir. Gazda aflată la distanță poate colecta informația de la unitatea RTU în conformitate cu un program configurabil de către un operator. în acest fel, numărul de mesaje care călătoresc între gazda aflată la distanță și un dispozitiv din câmp individual este semnificativ redus, iar informația de stare pentru mai multe dispozitive din câmp poate fi furnizată rapid și eficient unui operator prin interfața cu utilizatorul a gazdei aflate la distanță. în plus, gazda poate furniza informații de stare pentru dispozitivele din câmp unui software terț conform standardului OPC de alarme și evenimente, de exemplu.
[0009] O aplicație a acestor tehnici este o metodă pentru monitorizarea stării dispozitivelor din câmp care operează într-o fabrică de prelucrare. Metoda include (i) recepția, de către o unitate RTU cuplată cu un dispozitiv din câmp, a datelor indicatoare ale unei stări a dispozitivului din câmp, (ii) stocarea informației recepționate într-o memorie a unității RTU. (iii) recepția de către unitatea RTU de la o gazdă aflată la distanță a unei cereri pentru starea dispozitivului din câmp, și (iv) furnizarea de către unitatea RTU către gazda aflată la distanță ca răspuns la cerere a unei indicații a stării dispozitivului din câmp pe baza datelor stocate în memoria unității RTU.
[0010] O altă aplicație a acestor tehnici este un sistem pentru monitorizarea dispozitivelor din câmp care operează în fabrici de prelucrare. Sistemul include o unitate terminală aflată la distanță (RTU) cuplată la câteva dispozitive din câmp, fiecare configurat pentru a efectua o funcție corespunzătoare într-o fabrică de prelucrare, și o gazdă dispusă la distanță față de unitatea RTU și cuplată cu unitatea RTU printr-o rețea de comunicații. Unitatea RTU include (i) un prim modul de interfață configurat pentru a comunica în conformitate cu un protocol digital de automatizare industrială, prin care unitatea RTU primește date indicatoare are stărilor corespunzătoare dispozitivelor din câmp, (ii) o memorie pentru stocarea datelor recepționate, și (iii) un al doilea modul de interfață configurat pentru a comunica cu gazde aflate la distanță printr-o rețea de comunicații. Gazda este configurată pentru (i) a cere stările dispozitivelor din câmp și (ii) a recepționa de la unitatea RTU indicații asupra stărilor pe baza datelor stocate în memoria unității RTU.
2015--00705- 9$
9 -09- 2015 [0011] O altă aplicație a acestor tehnici este o unitate RTU pentru utilizarea într-o fabrică de prelucrare. Unitatea RTU cuprinde un prim modul de interfață configurat pentru a schimba date cu dispozitivele din câmp în conformitate cu un protocol digital de automatizare industrială, o memorie pentru a stoca datele indicatoare ale stărilor corespunzătoare ale dispozitivelor din câmp, un al doilea modul de interfață configurat pentru a comunica cu o gazdă aflată la distanță printr-o rețea de comunicații și un modul de procesare configurat pentru a furniza, prin cel de-al doilea modul de interfață, indicații privind stările corespunzătoare ale dispozitivelor din câmp pe baza datelor stocate în memorie.
SCURTĂ DESCRIERE A DESENELOR [0012] Fig. 1 este o schemă bloc a unei porțiuni a unui exemplu de sistem de control al unei fabrici de prelucrare sau proces în care o unitate RTU memorează date de stare pentru dispozitive din câmp și furnizează datele memorate, sau informația bazată pe datele memorate, unei gazde aflate la distanță, în conformitate cu o implementare a tehnicilor acestei dezvăluiri.
[0013] Fig. 2 este o schemă bloc a unui exemplu de gazdă aflată la distanță care poate opera în sistemul din Fig. 1 și un exemplu de gestionar al dispozitivului cuplat astfel încât să poată comunica cu gazda aflată la distanță.
[0014] Fig. 3 este o diagramă de proces a unui exemplu de metodă pentru recuperarea informației de stare pentru dispozitivele din câmp conform unui program configurabil, care poate fi implementat în exemplul de gazdă din Fig. 1 sau Fig. 2.
[0015] Fig. 4 este o diagramă de proces a unui exemplu de metodă pentru gestionarea stării dispozitivului utilizând o memorie locală, care poate fi implementată în unitatea RTU din Fig. 1.
DESCRIEREA DETALIATĂ [0016] Fig. 1 este o schemă bloc a unui exemplu de sistem 10 în care o unitate RTU 12 colectează date de stare de la dispozitivele din câmp 20 și furnizează indicații ale stărilor corespunzătoare unei gazde aflate la distanță 14. Dispozitivele din câmp 20 pot include dispozitivele HART cu fir 20A - 20E și/sau dispozitivele HART fără fir 22A /^--2015-- 0 0 7 0 5 2 9 -09- 2015
- 22D. Dispozitivele din cârnp cu fir 20A - 20E pot comunica prin legăturile cablate 24A - 24C. Dispozitivele HART fără fir 22A - 22D operează într-o rețea fără fir de tip plasă 26 prin legături de comunicație multiple între perechi de dispozitive. Dispozitivele din câmp 20 pot fi orice tip de dispozitive, cum ar fi supape, dispozitive de poziționare pentru supape, comutatoare și transmițătoare (de exemplu senzori de temperatură, presiune, vibrație, debit sau pH), pompe, ventilatoare, etc. Dispozitivele din câmp 20 efectuează controlul, monitorizarea și/sau funcțiile fizice dintr-un proces sau buclele de control ale unui proces, cum ar fi deschiderea sau închiderea supapelor sau ridicarea măsurătorilor parametrilor de proces, de exemplu. Pe lângă dispozitivele din câmp 20, unitatea RTU 12 poate fi cuplată cu alte unități aflate la distanță cum ar fi adaptoare sau porti de acces (gateway) către alte rețele, de exemplu.
[0017] Unitatea RTU 12 poate fi cuplată cu gazda aflată la distanță 14 printr-o rețea SCADA, care poate include legături cu fir și/sau fără fir cum ar fi o legătură 13. într-un exemplu de implementare, rețeaua SCADA include o coloană vertebrală pentru date mari la care sunt cuplate mai multe gazde, incluzând gazda 14. Aceste gazde pot include stații de lucru ale operatorilor, baze de date, arhivatoare de date, etc.
[0018] Unitatea RTU 12 poate include o unitate de procesare 30, care poate include unul sau mai multe procesoare de uz general, microprocesoare sau procesoare încorporate potrivite. Unitatea RTU include de asemenea o memorie 32, care poate include orice componente potrivite de stocare persistentă sau volatilă care pot fi citite de către procesorul 30, o cartelă HART cu fir 34, și o cartelă HART fără fir 36. Fiecare dintre cartelele 34 și 36 poate fi configurată pentru a transmite și a recepționa mesaje care se conformează protocolului de comunicație HART. Unitatea RTU 12 poate accesa dispozitivele din câmp cu fir 20A - 20E prin cartela 34 și dispozitivele din câmp fără fir 22A - 22D prin cartela 36 și, cel puțin în unele dintre aplicații, un punct de acces fără fir 40.
[0019] Pentru simplitate, Fig. 1 ilustrează o singură mașină gazdă, o unitate RTU și dispozitive din câmp cuplate cu unitatea RTU printr-o cartelă cu fir și o cartelă fără fir. în general, totuși, sistemul 10 poate include dispozitive, legături de comunicație și rețele de comunicație suplimentare. De exemplu, sistemul 10 în unele implementări poate include puncte de acces gateway-uri către alte fabrici de prelucrare (de
Ί /u-2 Ο 1 5 -- 0 0 7 0 5 2 9 -09- 2015 exemplu printr-un intranet sau o rețea corporatistă pentru zone mari), gateway-uri către sisteme externe (de exemplu către Internet), dispozitive de interfață umană (HMI), servere, sisteme de date (de exemplu, incluzând baze de date de proces, arhivatoare, etc.), controlere, cartele de intrare/ieșire (l/O) operând în controlere, routere, rețele suplimentare de comunicație cu fir, rețele suplimentare de comunicație fără fir, etc.
[0020] Memoria 32 poate stoca instrucțiuni de software și/sau firmware, executabile de către procesorul 30, care implementează un modul 50 de raportare a ierarhiei HART. în operare, modulul 50 formează și transmite comenzi HART către dispozitivele din câmp 20, recepționează răspunsuri la comenzile HART de la dispozitivele din câmp 20, transmite comenzi în tranzit între gazda 14 și dispozitivele din câmp 20, și deservește cereri de date recepționate de la gazda 14. Mai specific, modulul 50 poate memora informația de stare pentru dispozitivele din câmp 20 în memoria 32 și, la o cerere venită de la gazda 14, formează un mesaj conform unui format dorit pentru a furniza informația de stare a dispozitivului pe baza datelor memorate, sau pur și simplu retransmite datele memorate către gazda 14. Un exemplu de operare a modulului 50 este discutat mai detaliat cu referire la Fig. 4. Se menționează din nou că dispozitivele HART și comenzile HART reprezintă numai un exemplu de standard pentru comunicarea informației de control al procesului cu care pot fi utilizate tehnicile acestei dezvăluiri.
[0021] Modulul 50 poate stoca informația despre dispozitivele din câmp 20 în memoria de stare a dispozitivului HART 52, care poate fi orice porțiune potrivită a memoriei 32. Memoria 52 poate fi implementată ca una sau mai multe tabele ale unei baze de date relaționale sau utilizând orice alte structuri de date potrivite. Într-un exemplu de implementare, memoria 52 stochează, pentru fiecare dintre dispozitivele din câmp 20, o înregistrare corespunzătoare 60 care indică starea dispozitivului din câmp corespunzător ca o mască de biți de stare ai dispozitivului HART, de exemplu. Mai general, înregistrarea 60 poate stoca date de stare în orice format potrivit. Pentru claritate, biții dintr-o mască de biți de stare a dispozitivului HART sunt ilustrați și discutați pe scurt în Tabelul 1 de mai jos. După cum va recunoaște un specialist în domeniu, masca de biți din fiecare rând specifică modul în care este extras bitul corespunzător (de exemplu, valoarea 0x84 mascată cu 0x01 extrage cel mai puțin semnificativ bit, care este zero, iar aceeași valoare mascată cu 0x02 extrage cel de-al
- 2 Ο 1 5 - - D Ο 7 Ο 5 - f <
9 -09- 2015 doilea cel mai puțin semnificativ bit, care este unu), și definiția specifică semnificația bitului extras atunci când bitul este setat.
Mască de biți * Definiție
0x80 Funcționare defectuoasă a dispozitivului: dispozitivul a detectat o eroare sau defecțiune gravă care compromite operarea dispozitivului
0x40 Modificare configurație: a fost efectuată o operațiune care a modificat configurația dispozitivului
0x20 Start rece: a avut loc o cădere a tensiunii de alimentare sau o inițializare a dispozitivului
0x10 Mai multe informații de stare disponibile: sunt disponibile mai multe informații de stare prin comanda 48, se citesc informații de stare suplimentare
0x08 Buclă de curent fixată: bucla de curent este menținută la o valoare fixată și nu răspunde la variațiile procesului
0x04 Buclă de curent saturată: bucla de curent a atins limita sa superioară (sau inferioară) și nu mai poate crește (sau scădea) mai mult
0x02 Variabilă non-primară în afara limitelor, o variabilă a dispozitivului care nu este mapată la PV este în afara limitelor sale de operare
0x01 Variabilă primară în afara limitelor. PV este în afara limitelor sale de operare
Tabelul 1 [0022] Pe lângă colectarea datelor de stare ale dispozitivului ca răspuns la o comandă de la gazda 14, modulul 50 sau altă componentă operând în unitatea RTU 12 poate păstra memoria 52 actualizată cu informațiile curente de la dispozitivele 20. în general, unitatea RTU 12 poate recepționa actualizările de stare inițiate de către dispozitivele din câmp 20, sau poate interoga periodic dispozitivele din câmp 20 pentru informația actualizată, de exemplu.
[0023] Gazda 14 poate fi implementată în mod similar unui client/server SCADA, sau ca simplă „gazdă 100 ilustrată în Fig. 2. Cu referire acum la Fig. 2, serverul 100 în general este un server și o componentă de baze de date care permite arhitecturii ^- 2 0 1 5 -- 0 0 7 0 5 - k 2 9 -09- 2015 client/server să se integreze cu anumiți clienți SCADA. Serverul 100 suportă de asemenea integrarea cu un serviciu AMS și suportă integrarea cu terțe componente.
[0024] Serverul 100 poate include o componentă interfață de date la distanță (RDI)
102 pentru a comunica cu una sau mai multe unități RTU printr-o legătură de comunicații 110, care poate fi o parte a rețelei SCADA. De exemplu, cu referire înapoi la Fig. 1, legătura 110 poate corespunde legăturii 13, iar serverul 100 poate accesa unitatea RTU 12 prin RDI 102. RDI 102 poate fi configurată pentru a colecta periodic date de la unitatea RTU, în conformitate cu un anumit program, cum ar fi cu o rată de interogare predefinită. în unele aplicații, serverul 100 include mai multe instanțe ale RDI 102, câte una pentru fiecare tip de protocol al unității RTU. Un exemplu de operare a RDI 102 este discutat mai jos cu referire la Fig. 3.
[0025] RDI 102 poate fi cuplată în așa fel încât să comunice cu un controler de comunicații 104 care suportă comunicații de nivel mai scăzut prin legătura 110, și cu o bază de date de dispozitiv și sistem 106 care poate stoca ierarhia dispozitivului, ultima stare raportată pentru fiecare dispozitiv din câmp, etc. RDI 102 poate stoca datele de stare nou primite, incluzând alarme, evenimente, etc. în baza de date de sistem 106, pentru a fi accesate de către alte componente ale serverului 100 așa cum se discută mai jos. Mai departe, în unele cazuri, RDI 102 poate recepționa date HART „brute de la o unitate RTU, genera o nouă alarmă sau un nou eveniment în conformitate cu formatul dorit, și stoca alarma sau evenimentul nou formate în baza de date 106.
[0026] Serverul 100 poate implementa de asemenea un gateway 120 de automatizare AMS la distanță. De exemplu, gateway-ul 120 poate fi o parte a unui produs Remote Automation Solutions (RAS) oferit de către Emerson™ Process Management. Gateway-ul 120 poate include un server XML 122 și un server HART/IP 124. Gateway-ul 120 poate fi cuplat din punct de vedere al comunicației cu baza de date a dispozitivului și sistemului 106. în operare, serverul XML 122 poate comunica cu un alt modul, cum ar fi un gestionar de dispozitiv AMS 200, prin XML stratificat peste TCP. Serverul HART/IP 124 poate comunica date HART către gestionarul de dispozitiv AMS 200 pe o legătură TCP/IP.
[0027] Mai departe, serverul 100 poate include un server OPC pentru Alarme și Evenimente 130. Serverul OPC pentru Alarme și Evenimente 130 poate furniza alarme și evenimente către o componentă client OPE pentru Alarme și Evenimente 204
0 1 5 - - 0 0 7 0 5 2 9 -09- 2015 operând în gestionarul de dispozitiv AMS 200 printr-o legătură OPC pentru Alarme și
Evenimente160. Cu alte cuvinte, serverul 130 poate furniza date privind alarme și evenimente stocate în baza de date 106 către alte servicii și chiar componente terțe utilizând un standard industrial utilizat pe larg.
[0028] Gestionarul de dispozitiv AMS 200 poate include o interfață de sistem gazdă de gestionare inteligentă a dispozitivului/automatizare la distanță (HSI) 202 pe lângă clientul OPC A&E 204. Utilizând componentele 202 și 205, gestionarul de dispozitiv AMS 200 poate furniza informații suplimentare despre bunuri prin interfețe corespunzătoare cu utilizatorul.
[0029] Se menționează că gestionarul de dispozitiv AMS 200 nu trebuie să transmită, recepționeze și proceseze mesaje la și de la dispozitivele din câmp. De exemplu, gestionarul de dispozitiv AMS 200 nu trebuie să schimbe date HART cu dispozitivele din câmp; în schimb, gestionarul de dispozitiv AMS 200 poate accesa informația de stare a dispozitivului din baza de date 106, care la rândul său este populată utilizând datele memorate într-o unitate RTU. în acest fel, numărul total de mesaje transmise prin rețeaua SCADA 13 (vez/ Fig. 1) este semnificativ redus.
[0030] Componentele 102, 104, 106, 120 și 130 pot fi implementate ca seturi corespunzătoare de instrucțiuni stocate într-o memorie care poate fi citită a unui calculator și executate de către unul sau mai multe procesoare. Pentru a evita aglomerarea, procesorul sau procesoarele și memoria nu sunt ilustrate separat în Fig. 2. Memoria serverului 100 poate fi orice mediu de stocare potrivit care poate fi citit de către unul sau mai multe procesoare și poate include componente persistente sau volatile. Gestionarul de dispozitiv AMS 200 poate fi implementat într-o manieră similară. în funcție de implementare, serverul 100 și gestionarul de dispozitiv AMS 200 pot fi implementate pe un singur calculator gazdă fizică sau pe gazde separate.
[0031] Fig. 3 ilustrează o diagramă de proces a unui exemplu de metodă 300 pentru recuperarea informației de stare de la dispozitivele din câmp în conformitate cu un program configurabil. Metoda 300 poate fi implementată în gazda aflată la distanță 14 sau în RDI 102 a serverului 100, de exemplu. în general, metoda 300 poate fi implementată în orice gazdă sau grup de gazde adecvate. Totuși, pentru ușurința ilustrării, această metodă este discutată mai jos cu referire la RDI 102.
^- 2 0 1 5 -- 0 0 7 0 5 2 9 -09- 2015 [0032] Metoda 300 începe la blocul 302, în care RDI 102 cere starea dispozitivului prin interogarea RTU corespunzătoare în conformitate cu un anumit program. De exemplu, RDI 102 poate implementa un cronometru periodic și iniția o interogare la fiecare eveniment de expirare. Așa cum se indică mai sus, operatorul poate specifica programul de interogare dorit în funcție de necesitățile și preferințele sale. în plus, pe lângă configurarea programului de interogare, operatorul poate indica interfeței RDI 102 care unitate sau unități RTU trebuie interogate atunci când serverul 100 poate accesa mai multe RTU, precum și care dispozitive HART cuplate cu o RTU trebuie interogate. Astfel, dacă o anumită RTU este cuplată cu doi senzori de debit și doi senzori de temperatură, operatorul poate configura RDI 102 să specifice că senzorii de debit trebuie interogați la fiecare 10 secunde, în timp ce senzorii de temperatură trebuie interogați la fiecare 30 de secunde. în această manieră, sistemul conform prezentei dezvăluiri poate reduce și mai mult numărul de mesaje nenecesare transmise în rețeaua SCADA.
[0033] Astfel, cererea transmisă la blocul 302 poate aparține tuturor dispozitivelor din câmp disponibile la RTU, unui grup specificat de dispozitive din câmp, sau unui dispozitiv din câmp individual specificat, în funcție de implementare.
[0034] La blocul 304, sunt recepționate datele de stare cerute pentru dispozitivul sau dispozitivele din câmp cerute. Se menționează că, în afara cazului în care RTU este ea însăși decuplată, RDI 102 nu va întâmpina o întârziere semnificativă cauzată de faptul că dispozitivul din câmp răspunde lent sau nu răspunde deloc. în particular, RTU poate determina dacă dispozitivele din câmp răspund, și care dintre dispozitivele din câmp raportează, înainte de recepționa cererea de la RDI 102. Astfel, RDI 102 poate recepționa răspunsul la blocul 304 cu promptitudine, chiar dacă cererea aparține mai multor dispozitive din câmp.
[0035] Conform unui exemplu de implementare, RTU contactată la blocul 302 răspunde cu o mască de biți pentru fiecare dispozitiv din câmp la care se referă cererea. Dacă masca de biți nu este setată, adică dacă fiecare bit al măștii de biți este zero, atunci nu a fost disponibilă nicio informație pentru dispozitivul din câmp în memoria RTU. în mod corespunzător, la blocul 306, RDI 102 verifică dacă masca de biți este setată. Dacă masca de biți este setată, procesul din diagramă trece la blocul 308.
Μ 2 Ο 1 5 - - 0 0 7 0 5
9 -09- 2015
Altfel, procesul din diagramă revine la blocul 302 (cel puțin pentru acest dispozitiv din câmp).
[0036] La blocul 308, RDI 102 verifică dacă bitul care indică disponibilitatea datelor suplimentare pentru dispozitivul din câmp este setat. Cu referire la Tabelul 1 de mai sus, RD1102 poate aplica masca 0x10. Dacă nu mai sun disponibile alte date de stare pentru dispozitivul din câmp, procesul din diagramă trece la blocul 314. Altfel, procesul din diagramă trece la blocul 310.
[0037] La blocul 310, RDI 102 recuperează informația suplimentară prin formarea unei comenzi HART corespunzătoare și tunelarea comenzii HART către dispozitivul din câmp prin RTU. La blocul 312, informația suplimentară este recepționată de la RTU.
[0038] în continuare, la blocul 314, se formează o alarmă sau un eveniment utilizând datele recepționate la blocul 304 și, dacă sunt aplicabile, datele recepționate la blocul 312. Așa cum s-a indicat mai sus, serverul 100 poate furniza alarma sau evenimentul operatorului printr-o interfață corespunzătoare cu utilizatorul și de asemenea face alarma sau evenimentul generate disponibile pentru alte servicii, componente software terțe, etc. Procesul din diagramă revine apoi la blocul 302, în care RDI 102 inițiază o nouă interogare în conformitate cu programul.
[0039] Cu referire acum la Fig. 4, un exemplu de metodă 400 pentru gestionarea stării dispozitivului utilizând memoria locală poate fi implementată în RTU 12 din Fig. 1 sau orice altă RTU potrivită. Pentru conveniență, metoda 400 este discutată mai jos cu referire la RTU 12.
[0040] Metoda începe la blocul 402, în care RTU citește starea dispozitivului din câmp. în acest scop, RTU poate transmite o comandă HART dispozitivului din câmp, al cărui răspuns include o mască de biți discutată mai sus cu referire la Fig. 1. Cu alte cuvinte, RTU 12 poate interoga dispozitivul din câmp pentru a obține datele curente de stare.
[0041] Unitatea RTU 12 poate apoi memora datele de stare recepționate într-o memorie locală la blocul 404. în continuare, la blocul 406, RTU 12 poate recepționa o cerere pentru informația de stare de la o gazdă aflată la distanță printr-o rețea SCADA. Ca răspuns, RTU 12 poate furniza datele memorate la blocul 408. în funcție
AM - 2 O 1 5 - - O O 7 O 5 2 9 -09- 2015 de implementare, RTU 12 poate furniza datele memorate conform formatului în care a fost recepționată starea de la dispozitivul din câmp. în altă implementare, RTU 12 poate genera un mesaj conform unui format diferit, bazat pe datele memorate.
[0042] în unele scenarii, RTU 12 recepționează de asemenea o comandă tunelată, cum ar fi comanda HART 48, adresată către dispozitivul din câmp (blocul 408), atunci când starea memorată în memoria unității RTU și raportată gazdei aflate la distanță arată că sunt disponibile informații suplimentare. RTU 12 retransmite comanda tunelată, recepționează un răspuns (blocul 410) și retransmite răspunsul la comanda tunelată către gazda aflată la distanță prin rețeaua SCADA (blocul 412).
Observații generale [0043] Din cele de mai sus, se va înțelege că tehnicile prezentei dezvăluiri reduc numărul de mesaje transmise printr-o rețea SCADA pentru a monitoriza informația de stare a dispozitivelor din câmp prin colectarea datelor de stare a dispozitivelor. în exemplele specifice discutate mai sus, unitatea RTU memorează informația de stare pentru dispozitivele din câmp și face nenecesar în anumite situații ca gazda aflată la distanță și dispozitivele din câmp să schimbe direct comenzi/mesaje HART. Mai departe, chiar dacă exemplele de mai sus vizează în primul rând dispozitivele HART și protocolul HART, pot fi utilizate tehnici similare, cu alte protocoale de automatizări industriale, la care informația de stare a dispozitivului este raportată într-o manieră similară.
[0044] Dacă nu se indică în mod specific altfel, discuțiile de aici utilizând termeni precum „procesare, „calculare, „determinare, „identificare, „prezentare, „afișare sau alții asemenea se pot referi la acțiuni sau procese ale unei mașini (de exemplu un calculator) care manipulează sau transformă datele reprezentate sub formă de cantități fizice (de exemplu electronic, magnetic sau optic) dintr-una sau mai multe memorii (de exemplu memorie volatilă, memorie nevolatilă sau o combinație a acestora), regiștri sau alte componente ale mașinii care recepționează, stochează, transmit sau afișează informații.
t 1 [0045] Atunci când se implementează în software, oricare dintre aplicațiile, serviciile, motoarele, rutinele și modulele descrise aici pot fi stocate în orice memorie de calculator care poate Fi citită, tangibilă, netranzitorie, cum ar Fi pe un disc magnetic, un disc ^- 2 0 1 5 -- 0 0 7 0 5 2 9 -09- 2015 laser, un dispozitiv semiconductor de memorie, un dispozitiv de stocare cu memorie moleculară, un disc optic sau alt mediu de stocare, în RAM-ul sau ROM-ul unui calculator sau procesor, etc. Chiar dacă exemplele de sisteme dezvăluie aici sunt dezvăluite ca incluzând, printre alte componente, software și/sau firmware executate pe hardware, trebuie menționat că astfel de sisteme sunt mai degrabă ilustrative și nu trebuie considerate ca fiind limitative. De exemplu, se are în vedere că oricare sau toate aceste componente hardware, software și firmware pot fi incluse exclusiv în hardware, exclusiv în software, sau în orice combinație de hardware si software. în mod corespunzător, specialiștii cu competență normală în domeniu vor aprecia cu ușurință că exemplele furnizate nu reprezintă singura cale de a implementa astfel de sisteme.
[0046] Astfel, în timp ce prezenta invenție a fost descrisă cu referire la exemple specifice, care sunt destinate să fie doar ilustrative și nu limitative pentru invenție, va fi evident pentru specialiștii în domeniu că se pot face modificări, adăugări sau eliminări la aplicațiile dezvăluite, fără îndepărtarea de la spiritul și domeniul de acoperire ale invenției.

Claims (20)

  1. Ceea ce se revendică este:
    1. Metodă de monitorizare a stării dispozitivelor din câmp care funcționează într-o fabrică de prelucrare, metoda cuprinzând:
    recepția, la o unitate terminală aflată la distanță (RTU) cuplată cu un dispozitiv din câmp, a datelor care indică o stare a dispozitivului din câmp;
    stocarea informației recepționate într-o memorie a unității RTU;
    recepția la RTU de la o gazdă aflată la distanță, printr-o rețea de comunicații, a unei cereri pentru starea dispozitivului din câmp; și furnizarea de la RTU către gazda aflată la distanță, ca răspuns la cerere, a unei indicații a stării dispozitivului din câmp pe baza datelor stocate în memoria unității RTU.
  2. 2. Metodă conform revendicării 1, în care cererea este una dintr-o multitudine de cereri recepționate la RTU de la gazda aflată la distanță prin rețeaua de comunicații, metoda cuprinzând în plus transmiterea multitudinii de cereri conform unui program configurabil de către un operator la gazda aflată la distanță.
  3. 3. Metodă conform revendicării 1, în care furnizarea indicației asupra stării dispozitivului din câmp include furnizarea unei măști de biți gazdei aflate la distanță, metoda cuprinzând în plus:
    verificarea, la gazda aflată la distanță, a stării măștii de biți pentru a determina dacă este disponibilă informație suplimentară, și cererea, de la gazda aflată la distanță prin unitatea RTU, a informației suplimentare de la dispozitivul din câmp.
  4. 4. Metodă conform revendicării 3, în care cererea informației suplimentare include tunelarea unei cereri către dispozitivul din câmp prin unitatea RTU.
  5. 5. Metodă conform revendicării 1, cuprinzând în plus furnizarea, de la gazda aflată la distanță, a indicației de stare a dispozitivului din câmp către un al terț sistem utilizând un standard non-proprietar.
  6. 6. Metodă conform revendicării 1, cuprinzând în plus stocarea, la gazda aflată la distanță, a indicației de stare a dispozitivului din câmp într-o bază de date accesibilă de către o multitudine de servicii.
    ^--2 0 15- - Ο Ο 7 Ο 5 2 9 -09- 2015
  7. 7. Metodă conform revendicării 1, în care unitatea terminală de la distantă comunică cu dispozitivul din câmp printr-un protocol digital de automatizare industrială.
  8. 8. Metodă conform revendicării 7, în care protocolul digital de automatizare industrială este HART.
  9. 9. Metodă conform revendicării 1, în care rețeaua de comunicații este o rețea de ’ > > > control de supraveghere și achiziție de date (SCADA).
  10. 10. Sistem pentru monitorizarea stării dispozitivelor din câmp funcționând în fabrici de prelucrare, sistemul cuprinzând:
    o unitate terminală aflată la distanță (RTU) cuplată cu o multitudine de dispozitive din câmp, fiecare configurat pentru a efectua o funcție corespunzătoare într-o fabrică de prelucrare, în care unitatea RTU include:
    un prim modul de interfață configurat pentru a comunica în conformitate cu un protocol digital de automatizare industrială, prin care unitatea RTU primește date indicatoare are stărilor corespunzătoare dispozitivelor din câmp, o memorie pentru stocarea datelor recepționate, și un al doilea modul de interfață configurat pentru a comunica cu gazde aflate la distanță printr-o rețea de comunicații; sistemul cuprinzând în plus:
    o gazdă dispusă la distanță de unitatea RTU și cuplată cu unitatea RTU printr-o rețea de comunicații, în care gazda este configurată pentru (i) a cere stările dispozitivelor din câmp și (ii) a recepționa de la unitatea RTU indicații asupra stărilor bazate pe datele stocate în memoria unității RTU.
  11. 11. Sistem conform revendicării 10, cuprinzând în plus o bază de date pentru stocarea alarmelor și evenimentelor asociate cu dispozitivul din câmp, în care gazda este configurată mai departe pentru (i) a genera alarme sau evenimente pe baza indicațiilor primite și (ii) a stoca în baza de date alarmele sau evenimentele generate.
  12. 12. Sistem conform revendicării 10, în care gazda este configurată pentru a cere stările dispozitivelor din câmp în conformitate cu un program configurabil de către un operator la gazda aflată la distanță.
  13. 13. Sistem conform revendicării 10, în care gazda este configurată mai departe pentru a:
    χ*-’2Ο 1 5-- ΟΒ 7 0 5 2 9 -09- 2015 verifica ο stare a măștii de biți pentru a determina dacă este disponibilă informație suplimentară la dispozitivul din câmp corespunzător, și cere prin unitatea RTU informația suplimentară de la dispozitivul din câmp.
  14. 14. Sistem conform revendicării 10, în care unitatea terminală de la distanță comunică cu dispozitivele din câmp printr-un protocol digital de automatizare industrială.
  15. 15. Sistem conform revendicării 10, în care rețeaua de comunicații este o rețea de control de supraveghere și achiziție de date (SCADA).
  16. 16. Sistemul conform revendicării 10, în care RTU interoghează periodic dispozitivele din câmp pentru a obține stările.
  17. 17. Unitate terminală aflată la distanță (RTU) pentru utilizarea într-o fabrică de prelucrare, unitatea RTU cuprinzând:
    un prim modul de interfață configurat pentru a schimba date cu dispozitivele din câmp în conformitate cu un protocol digital de automatizare industrială, o memorie pentru stocarea datelor indicatoare ale stărilor corespunzătoare ale dispozitivelor din câmp;
    un al doilea modul de interfață configurat pentru a comunica cu o gazdă aflată la distanță printr-o rețea de comunicații; și un modul de procesare configurat pentru a furniza, prin cel de-al doilea modul de interfață, indicații ale stărilor corespunzătoare ale dispozitivelor din câmp pe baza datelor stocate în memorie.
  18. 18. Unitate RTU conform revendicării 17, în care datele indicatoare ale stărilor corespunzătoare ale dispozitivelor din câmp includ măștile de biți corespunzătoare raportate de către dispozitivele din câmp.
  19. 19. Unitate RTU conform revendicării 17, în care modulul de procesare este configurat pentru a furniza indicații ale stărilor corespunzătoare ca răspuns la comenzi de la gazda aflată la distanță.
  20. 20. Unitate RTU conform revendicării 17, în care rețeaua de comunicații este o rețea
ROA201500705A 2015-09-29 2015-09-29 Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii RO131815A2 (ro)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201500705A RO131815A2 (ro) 2015-09-29 2015-09-29 Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii
US15/064,456 US10197996B2 (en) 2015-09-29 2016-03-08 Monitoring of field devices via a communication network
EP16785589.9A EP3357198B8 (en) 2015-09-29 2016-09-29 Monitoring of field devices via a communication network
CA3000001A CA3000001C (en) 2015-09-29 2016-09-29 Monitoring of field devices via a communication network
BR112018006334A BR112018006334A2 (pt) 2015-09-29 2016-09-29 monitoramento de dispositivos de campo via uma rede de comunicação
AU2016330769A AU2016330769B2 (en) 2015-09-29 2016-09-29 Monitoring of field devices via a communication network
PCT/US2016/054403 WO2017059047A1 (en) 2015-09-29 2016-09-29 Monitoring of field devices via a communication network
CN201610866199.5A CN106843166B (zh) 2015-09-29 2016-09-29 经由通信网络监控现场设备
CN201621095536.7U CN206833229U (zh) 2015-09-29 2016-09-29 用于监控现场设备的状态的装置和系统及远程终端单元
RU2018112384A RU2731255C1 (ru) 2015-09-29 2016-09-29 Контроль полевых устройств посредством коммуникационной сети
MX2018003858A MX2018003858A (es) 2015-09-29 2016-09-29 Monitoreo de dispositivos de campo a traves de una red de comunicacion.
SA518391191A SA518391191B1 (ar) 2015-09-29 2018-03-25 مراقبة وسائل ميدانية عبر شبكة اتصال

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201500705A RO131815A2 (ro) 2015-09-29 2015-09-29 Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO131815A2 true RO131815A2 (ro) 2017-04-28

Family

ID=58401283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201500705A RO131815A2 (ro) 2015-09-29 2015-09-29 Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10197996B2 (ro)
EP (1) EP3357198B8 (ro)
CN (2) CN206833229U (ro)
AU (1) AU2016330769B2 (ro)
BR (1) BR112018006334A2 (ro)
CA (1) CA3000001C (ro)
MX (1) MX2018003858A (ro)
RO (1) RO131815A2 (ro)
RU (1) RU2731255C1 (ro)
SA (1) SA518391191B1 (ro)
WO (1) WO2017059047A1 (ro)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9965016B2 (en) * 2016-03-09 2018-05-08 International Power Supply AD Power asset command and control architecture
US10480980B2 (en) 2016-06-13 2019-11-19 Relevant Solutions, LLC Human machine interface for a remote terminal unit
US10564622B1 (en) 2016-07-31 2020-02-18 Splunk Inc. Control interface for metric definition specification for assets and asset groups driven by search-derived asset tree hierarchy
US10503784B1 (en) 2016-07-31 2019-12-10 Splunk Inc. Control interface for asset tree monitoring
US11210278B1 (en) 2016-07-31 2021-12-28 Splunk Inc. Asset group interface driven by search-derived asset tree hierarchy
DE102016124348A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Codewrights Gmbh System und Mikroservice zum Überwachen einer Anlage der Prozessautomatisierung
US10361563B2 (en) 2016-12-20 2019-07-23 International Power Supply AD Smart power and storage transfer architecture
JP6996257B2 (ja) * 2017-11-27 2022-01-17 オムロン株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
EP3502810B1 (de) * 2017-12-19 2021-09-08 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Verfahren und vorrichtung zur automatischen konfiguration eines austauschfeldgeräts in einem prozessleitsystem
CN108462532A (zh) * 2018-04-17 2018-08-28 江苏通软科技有限公司 一种光纤故障监测系统
DE102018116891A1 (de) * 2018-07-12 2020-01-16 Endress+Hauser Process Solutions Ag Klemmenmodul, ein Kopfmodul und ein System zur Erhebung von Daten aus einer Anlage der Automatisierungstechnik
DE102018118531A1 (de) * 2018-07-31 2020-02-06 Endress+Hauser SE+Co. KG Feldgerät der Automatisierungstechnik mit multiplen Parametersätzen
DE102018124466A1 (de) * 2018-10-04 2020-04-09 Endress+Hauser Process Solutions Ag Aggregatorvorrichtung für einen vereinheitlichten Zugriff auf eine Mehrzahl von Netzwerksegmenten eines Feldbussystems
US11132373B1 (en) 2019-04-30 2021-09-28 Splunk Inc. Decoupled update cycle and disparate search frequency dispatch for dynamic elements of an asset monitoring and reporting system
US10970298B1 (en) 2019-04-30 2021-04-06 Splunk Inc. Control interface for disparate search frequency dispatch for dynamic elements of an asset monitoring and reporting system
CN110351689A (zh) * 2019-05-29 2019-10-18 华耀时代(天津)科技有限公司 一种用于抽油机rtu参数配置的wifi透传系统
US11025375B2 (en) 2019-07-03 2021-06-01 International Business Machines Corporation Mitigating sensor data loss
US20210240179A1 (en) * 2020-01-31 2021-08-05 Saudi Arabian Oil Company Automated maintenance method and system for plant assets
CN114630030A (zh) * 2022-03-10 2022-06-14 陕西安控科技有限公司 一种油气田移动措施作业设备监控系统及其方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4038533A (en) * 1976-09-29 1977-07-26 Allen-Bradley Company Industrial control processor system
US6499114B1 (en) * 1999-02-17 2002-12-24 General Electric Company Remote diagnostic system and method collecting sensor data according to two storage techniques
US8044793B2 (en) * 2001-03-01 2011-10-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated device alerts in a process control system
US7013345B1 (en) * 2000-06-12 2006-03-14 Metric Systems Corporation Method and apparatus for wireless networking
JP3689767B2 (ja) * 2000-09-22 2005-08-31 株式会社日立製作所 火力発電プラント保守サービス提供方法
US8144028B2 (en) * 2005-01-24 2012-03-27 Daniel Measurement And Control, Inc. Method and system of obtaining data from field devices
US20060218311A1 (en) * 2005-03-28 2006-09-28 Prashant Maranat Simplifying integration of field devices accessible by different network protocols into a field device management system
US7218974B2 (en) * 2005-03-29 2007-05-15 Zarpac, Inc. Industrial process data acquisition and analysis
ATE545320T1 (de) * 2005-09-12 2012-02-15 Acuity Brands Inc Lichtverwaltungssystem mit vernetztem intelligenten beleuchtungsvorrichtungs-managern und anwendungen dafür
US7889747B2 (en) 2006-05-31 2011-02-15 Honeywell International Inc. Apparatus, system, and method for integrating a wireless network with wired field devices in a process control system
US7747767B2 (en) * 2006-08-25 2010-06-29 Invensys Systems, Inc. Remote operation of process control equipment over customer supplied network
US8812684B1 (en) * 2006-09-28 2014-08-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Messaging configuration system
US7558703B2 (en) * 2006-11-01 2009-07-07 Abb Research Ltd. Electrical substation monitoring and diagnostics
US8570922B2 (en) * 2007-04-13 2013-10-29 Hart Communication Foundation Efficient addressing in wireless hart protocol
DE102007054925B4 (de) 2007-04-13 2022-02-24 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur Überwachung eines Netzwerkes der Prozessautomatisierungstechnik
US8013738B2 (en) * 2007-10-04 2011-09-06 Kd Secure, Llc Hierarchical storage manager (HSM) for intelligent storage of large volumes of data
TWI448111B (zh) * 2008-03-18 2014-08-01 Icm Inc Automobile detection and control integration device and method thereof
US8595831B2 (en) * 2008-04-17 2013-11-26 Siemens Industry, Inc. Method and system for cyber security management of industrial control systems
DE102008043094A1 (de) * 2008-10-22 2010-04-29 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur dynamischen Anpassung eines Diagnosesystems
ES2730077T3 (es) * 2008-10-27 2019-11-08 Mueller Int Llc Sistema y método de monitoreo de infraestructura
JP4840455B2 (ja) * 2009-02-05 2011-12-21 横河電機株式会社 フィールド制御システム
US9256219B2 (en) * 2009-08-11 2016-02-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System configuration using templates
US8786128B2 (en) * 2010-05-11 2014-07-22 Rosemount Inc. Two-wire industrial process field device with power scavenging
US9448556B2 (en) * 2010-10-22 2016-09-20 Honeywell International Inc. Apparatus and method for advanced alarming in field device protocols
US8868732B2 (en) 2011-05-31 2014-10-21 General Electric Company Systems and methods for facilitating communication with foundation fieldbus linking devices
US9285803B2 (en) * 2012-02-29 2016-03-15 Fisher Controls International Llc Scheduling function in a wireless control device
CN103425064B (zh) * 2012-05-09 2017-12-22 布里斯托尔D/B/A远程自动化解决方案公司 通过过程控制设备显示信息的方法和装置
WO2013184117A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Schneider Electric Industries Sas Message tunneling in industrial networks
US9124446B2 (en) * 2012-09-28 2015-09-01 Bristol, Inc. Methods and apparatus to implement a remote terminal unit network
WO2014170002A1 (de) 2013-04-19 2014-10-23 Abb Ag Gerät in einem gebäudesystem und system der gebäudetechnik
JP5915627B2 (ja) * 2013-11-26 2016-05-11 横河電機株式会社 プロセス制御システム
JP5943022B2 (ja) * 2014-03-25 2016-06-29 横河電機株式会社 プロセス制御システム
CN105487498B (zh) * 2014-10-04 2020-04-14 布里斯托公司商用名远程自动化解决方案 针对远程终端单元的设备层级构建
JP6304172B2 (ja) * 2015-08-14 2018-04-04 横河電機株式会社 診断方法、ｉｄモジュール及びプロセス制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
CA3000001A1 (en) 2017-04-06
BR112018006334A2 (pt) 2018-10-16
US20170090467A1 (en) 2017-03-30
US10197996B2 (en) 2019-02-05
CN206833229U (zh) 2018-01-02
CN106843166A8 (zh) 2018-02-23
RU2731255C1 (ru) 2020-08-31
EP3357198A1 (en) 2018-08-08
WO2017059047A1 (en) 2017-04-06
AU2016330769A1 (en) 2018-04-19
CN106843166A (zh) 2017-06-13
SA518391191B1 (ar) 2023-06-22
EP3357198B1 (en) 2022-02-23
EP3357198B8 (en) 2022-03-30
CA3000001C (en) 2024-01-09
CN106843166B (zh) 2021-08-24
AU2016330769B2 (en) 2020-05-07
MX2018003858A (es) 2018-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO131815A2 (ro) Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii
JP6891174B2 (ja) モノのインターネット・エッジ・セキュア・ゲートウェイを使用するための装置および方法
AU2021201799B2 (en) Apparatus and method for using a distributed systems architecture (DSA) in an internet of things (IoT) edge appliance
CN105487498B (zh) 针对远程终端单元的设备层级构建
US7030747B2 (en) Method and system for integrated alarms in a process control system
US10601634B2 (en) Cloud service control device having an information transferor configured to limit the transfer of service information, a cloud service control system having a cloud service control device, a related cloud service control method, and a related storage medium
CN102809950A (zh) 用于基金会现场总线告警的系统和方法
WO2018152213A1 (en) System and method for automatic configuration of a data collection system and schedule for control system monitoring
CN207369058U (zh) 智能仪表设备管理网络系统
US20180372788A1 (en) Universal terminals transmitter supporting flexible connection of rtd sensor
CN102809951B (zh) 用于基金会现场总线告警的系统和方法
US20200264592A1 (en) Smartwatch and method for the maintenance operating an automation technology facility
JP5472732B2 (ja) 外部指示計
CN106233217B (zh) 用于提供广义化连续性能指示符的装置和方法
EP3582034A1 (en) Method and apparatus, in the field of automation technology, of updating processing data
US20220004169A1 (en) System, device and method for managing and optimizing connection between field devices and automation devices
WO2018200330A1 (en) Inferred detection of data replication errors of source applications by enterprise applications
US20210271228A1 (en) Terminal module, head module, and system for collecting data from an automation system
CN112384871A (zh) 补偿自动化技术系统中现场设备的误差功能的方法
US20180348745A1 (en) Industrial machine monitoring device
CN111670416A (zh) 集成有工厂信息系统的警报管理系统(alms)kpi
US20220261490A1 (en) Method for providing a digital twin for a nondigital automation engineering field device