JP2005322015A - 状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システム - Google Patents
状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005322015A JP2005322015A JP2004139383A JP2004139383A JP2005322015A JP 2005322015 A JP2005322015 A JP 2005322015A JP 2004139383 A JP2004139383 A JP 2004139383A JP 2004139383 A JP2004139383 A JP 2004139383A JP 2005322015 A JP2005322015 A JP 2005322015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state change
- input
- change detection
- state
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】 IOバスの通信遅延などにより、フィールド機器の入出力データ変化に対して正確なタイムスタンプを付与することが出来なかったという課題を解決する。
【解決手段】 予め状態変化条件テーブルに状態が変化したことを検出する条件を設定しておき、フィールド機器の入出力データの変化を監視して、状態変化条件テーブルに設定された条件に合致したときに、システム時刻から生成したタイムスタンプを付与したアラーム信号を出力するようにした。また、この機能をフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにした。
【選択図】 図1
【解決手段】 予め状態変化条件テーブルに状態が変化したことを検出する条件を設定しておき、フィールド機器の入出力データの変化を監視して、状態変化条件テーブルに設定された条件に合致したときに、システム時刻から生成したタイムスタンプを付与したアラーム信号を出力するようにした。また、この機能をフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにした。
【選択図】 図1
Description
本発明は、フィールド機器の入出力データを監視し、予め設定された条件に合致したことを検出して、タイムスタンプを付したアラーム信号を出力する状態変化検出装置及びそれを具備したプロセス制御システムに関するものである。
近年、重要な制御を行う電力プラントなどにおいて、事故解析などのためにSOE(Sequence of Event)機能の実装が重要になってきている。SOE機能にとって事象発生時刻(タイムスタンプ)の精度向上が望まれており、最近では1m秒の精度が求められている。
図3に、SOE機能を内蔵したプロセス制御システムの例を示す。図3において、マンマシンインターフェイス61および制御ステーション62は制御バス71に接続されている。この制御ステーション62とプロフィバス通信モジュール63はIOバス72に接続され、このプロフィバス通信モジュール63とフィールド機器64はプロフィバス73に接続されている。
このような構成において、フィールド機器64が取得したプロセスデータはプロフィバス73、プロフィバス通信モジュール63およびIOバス72を介して制御ステーション62に入力され、フィールド機器64を制御する制御量が演算される。この制御量はIOバス72,プロフィバス通信モジュール63,プロフィバス73を介してフィールド機器64に伝達される。
制御ステーション62内にはSOE部621が設けられている。SOE部621は発生したイベントに発生時刻を付加したデータを格納する。このデータは後に事故解析などに用いられる。
特許文献1には、SOE機能を統合した分散型制御システムが記載されている。
しかし、プロフィバス73などのフィールドネットワークをプロセス制御システムに適用した事例が増加するに伴い、このフィールドネットワークに接続されたフィールド機器64のデータ変化に対してもタイムスタンプの付与、すなわちSOE機能が求められるようになってきた。
図3に示した構成のプロセス制御システムで、フィールド機器64のデータ変化に対してタイムスタンプを付与しようとすると、IOバス72とプロフィバス73の通信による遅延およびプロフィバス通信モジュール63内部の遅延によって正確なタイムスタンプを付与することができないという課題があった。
この課題を解決するために、制御ステーション62がフィールド機器64のデータを高速でスキャンしてデータ伝送遅れを少なくすることも考えられるが、制御ステーション62の負荷が増大してしまい、実用的でないという課題があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、高精度のSOE機能を実現することができ、かつ制御ステーションの負荷を増大させることがない状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システムを提供することにある。
従って本発明が解決しようとする課題は、高精度のSOE機能を実現することができ、かつ制御ステーションの負荷を増大させることがない状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システムを提供することにある。
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
状態が変化したことを検出する条件が格納される状態変化条件テーブルと、
フィールド機器の入出力データおよびシステム時刻が入力され、前記状態変化条件テーブルを参照して、前記入出力データの状態が前記状態が変化したことを検出する条件と合致したときに、前記システム時刻から生成したタイムスタンプを付した信号を出力する状態変化検出手段と、
を具備したものである。フィールド機器の入出力データにも正確なタイムスタンプを付与することができる。
状態が変化したことを検出する条件が格納される状態変化条件テーブルと、
フィールド機器の入出力データおよびシステム時刻が入力され、前記状態変化条件テーブルを参照して、前記入出力データの状態が前記状態が変化したことを検出する条件と合致したときに、前記システム時刻から生成したタイムスタンプを付した信号を出力する状態変化検出手段と、
を具備したものである。フィールド機器の入出力データにも正確なタイムスタンプを付与することができる。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、
この状態変化検出装置を、前記フィールド機器が接続されたフィールドバスの通信を制御するフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにしたものである。フィールド機器の入出力データを簡単に得ることができる。
この状態変化検出装置を、前記フィールド機器が接続されたフィールドバスの通信を制御するフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにしたものである。フィールド機器の入出力データを簡単に得ることができる。
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、
前記フィールドバスはプロフィバスであることを特徴としたものである。プロフィバスに適用できる。
前記フィールドバスはプロフィバスであることを特徴としたものである。プロフィバスに適用できる。
請求項4記載の発明は、請求項2記載の発明において、
前記フィールドバスはファウンデーションフィールドバスであることを特徴としたものである。ファウンデーションフィールドバスに適用できる。
前記フィールドバスはファウンデーションフィールドバスであることを特徴としたものである。ファウンデーションフィールドバスに適用できる。
請求項5記載の発明は、
フィールド機器が接続されるフィールドバスと、
前記フィールド機器からプロセスデータが入力され、このプロセスデータから制御量を演算して出力する制御ステーションと、
状態が変化したことを検出する条件が格納される状態変化条件テーブルと、前記フィールド機器の入出力データおよび前記制御システムから出力されるシステム時刻が入力され、前記入出力データの状態が、前記状態が変化したことを検出する条件と合致したときに、前記システム時刻から生成したタイムスタンプを付した信号を前記制御ステーションに出力する状態変化検出器とで構成される状態変化検出装置と、
を具備したものである。フィールド機器の入出力データにも正確なタイムスタンプを付与することができる。
フィールド機器が接続されるフィールドバスと、
前記フィールド機器からプロセスデータが入力され、このプロセスデータから制御量を演算して出力する制御ステーションと、
状態が変化したことを検出する条件が格納される状態変化条件テーブルと、前記フィールド機器の入出力データおよび前記制御システムから出力されるシステム時刻が入力され、前記入出力データの状態が、前記状態が変化したことを検出する条件と合致したときに、前記システム時刻から生成したタイムスタンプを付した信号を前記制御ステーションに出力する状態変化検出器とで構成される状態変化検出装置と、
を具備したものである。フィールド機器の入出力データにも正確なタイムスタンプを付与することができる。
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、
前記フィールドバスの通信を制御するフィールドバス通信モジュールを有し、前記状態変化検出装置をこのフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにしたものである。フィールド機器の入出力データを簡単に得ることができる。
前記フィールドバスの通信を制御するフィールドバス通信モジュールを有し、前記状態変化検出装置をこのフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにしたものである。フィールド機器の入出力データを簡単に得ることができる。
請求項7記載の発明は、請求項5若しくは請求項6記載の発明において、
前記フィールドバスはプロフィバスであることを特徴としたものである。プロフィバスに適用できる。
前記フィールドバスはプロフィバスであることを特徴としたものである。プロフィバスに適用できる。
請求項8記載の発明は、請求項5若しくは請求項6記載の発明において、
前記フィールドバスはファウンデーションフィールドバスであることを特徴としたものである。ファウンデーションフィールドバスに適用できる。
前記フィールドバスはファウンデーションフィールドバスであることを特徴としたものである。ファウンデーションフィールドバスに適用できる。
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
本発明によれば、フィールド機器の入出力データに正確なタイムスタンプを付与することができるという効果がある。また、途中にバスが介在し、またIOバスがリモートIOになってもタイムスタンプが揺らぐことがないという効果もある。
本発明によれば、フィールド機器の入出力データに正確なタイムスタンプを付与することができるという効果がある。また、途中にバスが介在し、またIOバスがリモートIOになってもタイムスタンプが揺らぐことがないという効果もある。
さらに、フィールドバス通信モジュールに内蔵させることにより、局所的にSOE機能を導入することができるという効果もある。
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明に係る状態変化検出装置を含むプロセス制御システムの構成を示した図である。図1において、1はマンマシンインターフェイスであり、例えばアラーム表示11を表示する。
3は制御ステーションであり、制御バス21によってマンマシンインターフェイス1と接続されている。4はプロフィバス通信モジュールであり、IOバス22によって制御ステーション3と接続されている。5はフィールド機器であり、フィールドバスであるプロフィバス23によってプロフィバス通信モジュール4と接続されている。
このような構成において、制御ステーション3はIOバス22,プロフィバス通信モジュール4,プロフィバス23を介してフィールド機器5の出力であるプロセスデータを読み込み、制御量を演算してフィールド機器5に出力する。制御の経過はマンマシンインターフェイス1に表示され、またこのマンマシンインターフェイス1から設定値の変更などを行う。これらの動作は図3のプロセス制御システムと同じである。
プロフィバス通信モジュール4は、IOバス22に接続されるFIFO(First In First Out)41と入出力データバッファ42とアラーム通知処理手段43,入出力データバッファ42に接続される入出力データ処理手段44,状態変化検出処理手段45およびプロフィバス通信スタック手段46で構成される。FIFO41と入出力データバッファ42はプロフィバス23にも接続される。
プロフィバス通信スタック手段46はプロフィバス23との通信を担当する。フィールド機器5からの入力データはプロフィバス通信スタック手段46を介して入出力データ処理手段44に入力され、入出力データバッファ42,IOバス22を介して制御ステーション3に入力される。また、制御ステーション3が演算した制御量は、逆方向を辿ってフィールド機器5に出力される。
FIFO41には所定の周期で制御ステーション3からシステム時刻が入力される。状態変化検出処理手段45はFIFO41内のシステム時刻を取得する。これによって、制御ステーション3と状態変化検出処理手段45は時刻同期をとることができる。
状態変化検出処理手段45は状態変化検出装置の機能を有するものであり、状態変化条件テーブル451および状態変化検出手段452で構成されている。状態変化検出手段452には入出力データ処理手段44からフィールド機器5の入出力データが入力される。状態変化検出手段452は、状態変化条件テーブル451を参照して、フィールド機器5の入出力データの状態変化を検出する。
図2に状態変化条件テーブルの一例を示す。この例では、データ位置「001」のデータが「0」から「1」に変化したとき、またはデータ位置005のデータが「1」から「0」に変化したときに状態が変化したとすることを表している。この状態変化条件テーブル451には、従来のビルダを用いて値を設定することもできるが、他の方法で設定してもよい。
状態変化検出手段452は入出力データ処理手段44から受け取った入出力データの変化を監視し、状態変化条件テーブル451に設定された状態変化と合致した変化が発生すると、FIFO41から取得したシステム時刻から発生させたタイムスタンプを添付して、その旨をアラーム通知処理手段43に通知する。
アラーム処理手段43は、この通知を受け取ると、そのことを制御ステーション3に通知する。制御ステーション3はマンマシンインターフェイス1にこの通知に基づくアラームを表示する。
なお、この実施例では状態変化検出処理手段45をプロフィバス通信モジュール4に内蔵するようにしたが、他のモジュールに内蔵するようにしてもよく、また独立した機器として用いてもよい。要は、フィールド機器5の入出力データが簡単に得られる位置に配置すればよい。
また、フィールド機器5が接続されるフィールドバスはプロフィバスに限定されず、ファウンデーションフィールドバス(Foundation Field Bus)等他のフィールドバスであってもよい。ファウンデーションフィールドバスにおいては、フィールド機器での自己診断による異常発生イベントは通知可能であるが、プロセスの異常発生については規定されてない。本発明を適用することにより、ファウンデーションフィールドバスでも同様のSOE機能を実現することができる。
また、この実施例では制御ステーションから定周期でシステム時刻を供給するようにしたが、他の時計機構を利用するようにしてもよい。
1 マンマシンインターフェイス
11 アラーム表示
21 制御バス
22 IOバス
23 プロフィバス
3 制御ステーション
4 プロフィバス通信モジュール
41 FIFO
43 アラーム通知処理手段
44 入出力データ処理手段
45 状態変化検出処理手段
451 状態変化条件テーブル
452 状態変化検出手段
5 フィールド機器
11 アラーム表示
21 制御バス
22 IOバス
23 プロフィバス
3 制御ステーション
4 プロフィバス通信モジュール
41 FIFO
43 アラーム通知処理手段
44 入出力データ処理手段
45 状態変化検出処理手段
451 状態変化条件テーブル
452 状態変化検出手段
5 フィールド機器
Claims (8)
- 状態が変化したことを検出する条件が格納される状態変化条件テーブルと、
フィールド機器の入出力データおよびシステム時刻が入力され、前記状態変化条件テーブルを参照して、前記入出力データの状態が前記状態が変化したことを検出する条件と合致したときに、前記システム時刻から生成したタイムスタンプを付した信号を出力する状態変化検出手段と、
を具備したことを特徴とする状態変化検出装置。 - 前記フィールド機器が接続されるフィールドバスの通信を制御するフィールドバス通信モジュールに内蔵されたことを特徴とする請求項1記載の状態変化検出装置。
- 前記フィールドバスはプロフィバスであることを特徴とする請求項2記載の状態変化検出装置。
- 前記フィールドバスはファウンデーションフィールドバスであることを特徴とする請求項2記載の状態変化検出装置。
- フィールド機器が接続されるフィールドバスと、
前記フィールド機器からプロセスデータが入力され、このプロセスデータから制御量を演算して出力する制御ステーションと、
状態が変化したことを検出する条件が格納される状態変化条件テーブルと、前記フィールド機器の入出力データおよび前記制御システムから出力されるシステム時刻が入力され、前記入出力データの状態が、前記状態が変化したことを検出する条件と合致したときに、前記システム時刻から生成したタイムスタンプを付した信号を前記制御ステーションに出力する状態変化検出器とで構成される状態変化検出装置と、
を具備したことを特徴とするプロセス制御システム。 - 前記フィールドバスの通信を制御するフィールドバス通信モジュールを有し、前記状態変化検出装置をこのフィールドバス通信モジュールに内蔵するようにしたことを特徴とする請求項5記載のプロセス制御システム。
- 前記フィールドバスはプロフィバスであることを特徴とする請求項5若しくは請求項6記載のプロセス制御システム。
- 前記フィールドバスはファウンデーションフィールドバスであることを特徴とする請求項5若しくは請求項6記載のプロセス制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004139383A JP2005322015A (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004139383A JP2005322015A (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005322015A true JP2005322015A (ja) | 2005-11-17 |
Family
ID=35469256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004139383A Withdrawn JP2005322015A (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005322015A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009537900A (ja) * | 2006-05-19 | 2009-10-29 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | コンピュータ化された手順システム |
JP2010182101A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Yokogawa Electric Corp | フィールド制御システム |
-
2004
- 2004-05-10 JP JP2004139383A patent/JP2005322015A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009537900A (ja) * | 2006-05-19 | 2009-10-29 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | コンピュータ化された手順システム |
JP2010182101A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Yokogawa Electric Corp | フィールド制御システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101815177B (zh) | 同步显示装置、同步显示方法及叠加拼接显示系统 | |
JP2010205163A (ja) | プラント監視制御システム移行装置 | |
KR101688749B1 (ko) | 제어 장치 및 제어 방법 | |
WO2002052715A1 (fr) | Systeme de commande d'entrainement d'un servomoteur | |
JP2006350768A (ja) | モーションコントロールシステム | |
EP2551735A2 (en) | Fieldbus adapter and method of using fieldbus adapter | |
JP2007068292A (ja) | Plc機能内蔵型ドライブ制御装置 | |
JP2005322015A (ja) | 状態変化検出装置及びそれを用いたプロセス制御システム | |
CN103631199B (zh) | 具备hmi异常时的维护功能的数值控制装置 | |
EP2354873A2 (en) | Manipulation-monitoring device | |
US6999833B2 (en) | Computer system for realtime and non-realtime programs | |
WO2017077628A1 (ja) | 機能ユニット及び制御装置 | |
JP5710713B2 (ja) | モータ制御システム | |
JPH11296444A (ja) | 監視装置 | |
WO2005076993A3 (en) | Computer presentation and command integration apparatus and method | |
JP2017116993A (ja) | セルコントロールシステムにおける製造セルの状態変化管理システム | |
CN109581966A (zh) | 一种数控机床边元计算防撞击控制系统和控制方法 | |
JP5296419B2 (ja) | ラダープログラムの変更方法等 | |
JP2006285752A (ja) | 2軸間の同期制御方法および同期制御装置 | |
JP6608019B2 (ja) | 機能ユニット及び制御装置 | |
JP4427377B2 (ja) | プラント制御装置及び方法 | |
JP6524363B1 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP4014815B2 (ja) | 監視制御システム | |
JP2733569B2 (ja) | シリアル同期式通信方式 | |
JP2005276121A (ja) | シリアルエンコーダ変換装置およびこれを備えたネットワークサーボ・システム。 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080925 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20081105 |