JP2022026086A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】後続媒体の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラーと給送ローラーとのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる。この課題の解決には困難性があり、複数の解決手段を採用することが好ましいが、その為にユーザー操作が増えてしまうのは、装置の使い勝手の観点において好ましくない。【解決手段】画像読取装置は、給送ローラーと分離ローラーとのニップ位置より上流において媒体と接し、媒体に対し給送方向と交差する幅方向に沿った湾曲を形成する湾曲形成部を備えている。湾曲形成部は、媒体に湾曲を形成する第１状態と、第１状態よりも媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能である。湾曲形成部は、装置本体の姿勢切り換えに連動し、装置本体が第１の装置姿勢をとる際に第２状態をとり、装置本体が第２の装置姿勢をとる際に第１状態をとる。【選択図】図１１

Description

本発明は、媒体を読み取る読み取り手段を備えた画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーでは、媒体を分離する方式として、回転抵抗或いは逆転方向のトルクが付与される分離ローラーと、媒体を給送する方向に回転する給送ローラーとで媒体をニップして分離する方式が採用される場合がある。特許文献１には、その様な分離方式を採用する原稿搬送装置を備えたイメージスキャナが開示されている。

特開２００３－１７６０５２号公報

給送装置には、媒体載置部に載置された複数枚の媒体のうち最下位の媒体つまり一番下の媒体に接して当該媒体を送り出す方式が採用される場合がある。以下、送り出される最下位の媒体を先行媒体と称し、この先行媒体の上にある媒体を後続媒体と称する。
先行媒体が送り出される際、先行媒体と後続媒体との間の摩擦力により、後続媒体も送り出されようとする。このとき、後続媒体の先端は分離ローラーで堰き止められるが、後続媒体の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラーと給送ローラーとのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる場合がある。

上記の課題の解決には困難性があり、従って上記の課題を解決する為の手段を複数採用することが課題解決の確実性の観点で好ましいが、その為にユーザー操作が増えてしまうのは、装置の使い勝手の観点において好ましくない。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された前記媒体において前記媒体載置部と対向する面に接触し、回転することにより前記媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップする分離ローラーと、前記給送ローラーにより給送される媒体を読み取る読み取り手段と、を備えた画像読取装置であって、前記媒体の給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流において前記媒体と接し、前記媒体に対し前記給送方向と交差する幅方向に沿った湾曲を形成可能な湾曲形成部を備え、前記湾曲形成部は、前記媒体に前記湾曲を形成する第１状態と、前記第１状態よりも前記媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能であり、前記媒体載置部、前記給送ローラー、前記分離ローラー、前記読み取り手段、及び前記湾曲形成部を備える装置本体が、第１の装置姿勢と、前記媒体載置部の姿勢が前記第１の装置姿勢よりも水平に近くなる第２の装置姿勢と、を切り換え可能であり、前記湾曲形成部が、前記装置本体の姿勢切り換えに連動し、前記装置本体が前記第１の装置姿勢をとる際に前記第２状態をとり、前記装置本体が前記第２の装置姿勢をとる際に前記第１状態をとることを特徴とする。

装置本体が第１の装置姿勢にある状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第１の装置姿勢にあり、前面カバーを開いた状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第１の装置姿勢にある状態のスキャナーの原稿搬送経路を幅方向から視た断面図。 装置本体の姿勢のバリエーションを示す図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 図９のＡ－Ａ断面図であり、湾曲形成部が第１状態をとる図。 図９のＡ－Ａ断面図であり、湾曲形成部が第２状態をとる図。 給送ローラー及び分離ローラー付近の斜視図。 給送ローラー及び分離ローラー付近の正面図。 給送モードの決定の流れを示すフローチャート。 第１実施形態に係るスキャナーにおいて湾曲形成部の状態切り換えを行う構成を示す図。 回転部材の側面図。 第２実施形態に係るスキャナーにおいて湾曲形成部の状態切り換えを行う構成を示す図。 第３実施形態に係るスキャナーにおいて湾曲形成部の状態切り換えを行う構成を示す図。 第４実施形態に係るスキャナーにおいて湾曲形成部の状態切り換えを行う構成を示す図。 第５実施形態に係るスキャナーにおいて湾曲形成部の状態切り換えを行う構成を示す図。 第６実施形態に係るスキャナーにおいて湾曲形成部の状態切り換えを行う構成を示す図。 第７実施形態に係るスキャナーを前方から視た外観斜視図。 分離条件の内容を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された前記媒体において前記媒体載置部と対向する面に接触し、回転することにより前記媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップする分離ローラーと、前記給送ローラーにより給送される媒体を読み取る読み取り手段と、を備えた画像読取装置であって、前記媒体の給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流において前記媒体と接し、前記媒体に対し前記給送方向と交差する幅方向に沿った湾曲を形成可能な湾曲形成部を備え、前記湾曲形成部は、前記媒体に前記湾曲を形成する第１状態と、前記第１状態よりも前記媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能であり、前記媒体載置部、前記給送ローラー、前記分離ローラー、前記読み取り手段、及び前記湾曲形成部を備える装置本体が、第１の装置姿勢と、前記媒体載置部の姿勢が前記第１の装置姿勢よりも水平に近くなる第２の装置姿勢と、を切り換え可能であり、前記湾曲形成部が、前記装置本体の姿勢切り換えに連動し、前記装置本体が前記第１の装置姿勢をとる際に前記第２状態をとり、前記装置本体が前記第２の装置姿勢をとる際に前記第１状態をとることを特徴とする。

本態様によれば前記湾曲形成部が前記第１状態をとることにより、後続媒体の先端に、前記幅方向に沿った湾曲が形成されることで、前記給送方向の剛性が向上する。そして前記装置本体が、第１の装置姿勢と、前記第１の装置姿勢よりも前記媒体載置部の姿勢が水平に近くなる第２の姿勢とを切り換え可能であるので、前記装置本体を前記第２の装置姿勢とすることで、媒体の自重が媒体の先端領域に作用し難くなり、後続媒体の先端が撓み難くなる。
以上の様に前記湾曲形成部と、姿勢切り換え可能な前記装置本体という複数の手段を採用することで、後続媒体の先端が前記分離ローラーと前記給送ローラーとのニップ位置より上流で前記給送方向に沿って撓むことを効果的に抑制でき、ひいてはジャムを効果的に抑制できる。
そして前記湾曲形成部は、前記装置本体の姿勢切り換えに連動して状態を切り換えるので、ユーザーが前記湾曲形成部の状態切り換えと前記装置本体の姿勢切り換えとを別個に行う必要がなく、装置の使い勝手が向上する。

第２の態様は、第１の態様において、前記湾曲形成部は、前記装置本体の姿勢切り換えから独立して固定状態を維持する固定部との係わり合いが可能であり、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記湾曲形成部が前記固定部との係わり合いを変化させることにより、前記湾曲形成部が前記第１状態と前記第２状態とを切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記湾曲形成部は、前記装置本体の姿勢切り換えから独立して固定状態を維持する固定部との係わり合いが可能であり、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記湾曲形成部が前記固定部との係わり合いを変化させることにより、前記湾曲形成部が前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であるので、モーター等の動力源を用いずに前記湾曲形成部の状態切り換えを行うことができ、装置のコストアップを抑制できる。
尚、前記湾曲形成部と前記固定部との係わり合いは、前記湾曲形成部が前記固定部に直接的に係わり合う形態に限られず、前記湾曲形成部が他の部材を介して前記固定部に間接的に係わり合う形態も含まれる意味である。

第３の態様は、第２の態様において、前記湾曲形成部は、回転可能な回転部材に設けられ、前記回転部材が回転することにより前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であり、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記回転部材が前記固定部との係わり合いを変化させることにより前記回転部材が回転することを特徴とする。
本態様によれば、前記回転部材の回転により、前記湾曲形成部が容易に状態切り換えを行うことができる。

第４の態様は、第３の態様において、前記湾曲形成部は、回転可能な回転部材に設けられ、前記回転部材が回転することにより前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であり、前記回転部材は、回転軸中心周りに第１歯車部を備え、前記固定部は、前記第１歯車部と噛み合う第２歯車部を備え、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記第１歯車部が前記第２歯車部の周囲を移動しつつ回転することで、前記回転部材が回転することを特徴とする。

本態様によれば、前記回転部材の回転により、前記湾曲形成部が容易に状態切り換えを行うことができる。また前記回転部材は、回転軸中心周りに第１歯車部を備え、前記固定部は、前記第１歯車部と噛み合う第２歯車部を備え、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記第１歯車部が前記第２歯車部の周囲を移動しつつ回転することで、前記回転部材が回転する構成であるので、前記回転部材を回転させる構成を容易に実現できる。

第５の態様は、第３のまたは第４の態様において、前記回転部材の回転を検出する検出手段を備え、前記検出手段により前記回転部材の回転を検出することで前記装置本体の姿勢を検出することを特徴とする。
本態様によれば、前記回転部材の回転を検出することで前記装置本体の姿勢を検出する構成であるので、前記装置本体の姿勢を、簡単な構造で低コストに検出することができる。

第６の態様は、第２の態様において、前記装置本体に、前記固定部を検出する複数の検出部を備え、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記複数の検出部のいずれかが前記固定部を検出することで、前記装置本体の姿勢を検出することを特徴とする。
本態様によれば、前記装置本体に、前記固定部を検出する複数の検出部を備え、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記複数の検出部のいずれかが前記固定部を検出することで、前記装置本体の姿勢を検出する構成であるので、前記装置本体の姿勢を、簡単な構造で低コストに検出することができる。

第７の態様は、第１の態様において、前記湾曲形成部は、回転可能な回転部材に設けられ、前記回転部材が回転することにより前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であり、前記読み取り手段により読み取りが行われて排出される媒体を受ける排出トレイを備え、前記排出トレイは、前記装置本体に対し回転可能に設けられるとともに、前記装置本体の姿勢変化に連動し、前記装置本体が前記第１の装置姿勢をとる際に第１の媒体支持姿勢をとり、前記装置本体が前記第２の装置姿勢をとる際に第２の媒体支持姿勢をとり、前記回転部材は、前記排出トレイの回転に連動して回転可能に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記排出トレイは、前記装置本体の姿勢変化に連動して回転し、前記回転部材は、前記回転部材は、前記排出トレイの回転に連動して回転可能に設けられるので、モーター等の動力源を用いずに前記湾曲形成部の状態切り換えを行うことができ、装置のコストアップを抑制できる。

第８の態様は、第１の態様において、前記湾曲形成部は、動力源から動力を受けることにより、前記第１状態と前記第２状態とを切り換えることを特徴とする。
本態様によれば、前記湾曲形成部は、動力源から動力を受けることにより、前記第１状態と前記第２状態とを切り換えるので、前記湾曲形成部の状態切り換えの自由度が向上する。

第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、情報を表示する表示部を備え、前記装置本体の姿勢切り換えに連動して、前記湾曲形成部の状態に係わる情報が前記表示部に表示されることを特徴とする。
本態様によれば、前記装置本体の姿勢切り換えに連動して、前記湾曲形成部の状態に係わる情報が前記表示部に表示されるので、ユーザービリティが向上する。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１Ａを例に挙げる。スキャナー１Ａは、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。またＶ軸方向は原稿送り方向であり、後述する原稿搬送経路Ｔに平行な方向であって、装置の姿勢によって特にＹ軸方向及びＺ軸方向との成す角度が変化する。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

図１～図４においてスキャナー１Ａは、装置本体２と、装置本体２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。
装置本体２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して不図示の回転軸を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路Ｔを露呈させることができる。

装置本体２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられている。これにより装置本体２は姿勢変化可能であり、また３つの姿勢を保持可能に構成されている。装置本体２の３つの姿勢のうち２つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る１つが非使用時の姿勢である。図４の中央の図及び最も下の図に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢であり、図４の中央の図が第１の装置姿勢であり、図４の最も下の図が第２の装置姿勢である。また図４の最も上の図は、非使用時の姿勢である。非使用時の姿勢は、第３の装置姿勢と称することもできる。

非使用時の姿勢では、スキャナー１Ａを設置する設置面Ｇへの装置本体２の投影面積が最も小さくなり、より具体的にはＹ軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。第１の装置姿勢では、非使用時の姿勢よりも前記投影面積が増え、第２の装置姿勢では、第１の装置姿勢よりも前記投影面積が増える。また、第１の装置姿勢では、原稿送り方向である＋Ｖ方向が斜め下方向を向き、第２の装置姿勢では、＋Ｖ方向が水平方向に近づく。

装置本体２の各姿勢の保持状態は、図３に示す操作レバー２５によって解除可能に構成されている。操作レバー２５は、矢印ｍ方向に回転させることが可能に設けられている。操作レバー２５にはロック部材２６が係わり合っており、操作レバー２５の矢印ｍ方向への回転に連動して、ロック部材２６が矢印ｎ方向に変位し、つまりロック部材２６が装置本体２に対して進退する様に構成されている。ロック部材２６は、装置本体２に対して進出し、下部ユニット３において支持台５と対向する位置に設けられた不図示の凹部に入り込むように構成されている。この凹部は、装置本体２の各姿勢に対応する様に三か所設けられており、前記凹部にロック部材２６が入り込むことで、装置本体２の各姿勢が維持される。また前記凹部からロック部材２６が退避することで、装置本体２の姿勢保持が解除される。装置本体２は、姿勢保持が解除された状態でユーザーが装置本体２を回転させることで姿勢が切り換わる。
そして装置本体２の各姿勢は、後述する姿勢検出部８０（図５参照）により検出可能であるが、これについては後に詳述する。

上部ユニット４は前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、下部ユニット３及び上部ユニット４に対して回転軸３０を中心に回転可能に設けられており、回転することで、図４の最も上の図に示す様に閉じた状態と、図４の中央の図及び最も下の図に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、読み取りが行われて排出される原稿を受ける排出トレイとして機能する。

尚、装置本体２が第１の装置姿勢（図４の中央の図）にある際、前面カバー１９は開き方向への回転が支持台５により規制されている。即ちこの状態は、装置本体２に対する前面カバー１９の最大開き角よりも小さい開き角となっている。この状態から装置本体２が第２の装置姿勢（図４の最も下の図）に切り換わると、前記規制が解消され、前面カバー１９は装置本体２に対して最大開き角をとる。尚このときユーザーは前面カバー１９の操作を行う必要はなく、装置本体２の姿勢を第２の装置姿勢に切り換えることで前面カバー１９は装置本体２に対して最大開き角をとる。

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容やその他情報を示す為のユーザーインターフェースが実現される操作パネル７を備えている。操作部としての操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２、図３に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、給送される原稿を支持する。即ち上面カバー１０は、原稿に代表される媒体を載置する媒体載置部の一例である。図２において符号１２ａ、１２ｂは、原稿のサイドエッジをガイドするエッジガイドである。
装置本体２の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体２内部に向けて送られる。

次に、主として図３を参照して、スキャナー１Ａにおける原稿搬送経路について説明する。原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される原稿搬送経路である。
原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流には、上面カバー１０に載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。
給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位のものと接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。

符号３１で示す部材はフラップであり、このフラップ３１は後述する湾曲形成部４３（図６参照）より更に上流にあって、給送待機状態において上面カバー１０にセットされる原稿の、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ３１は回転軸３１ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部がセットガイド２９と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。セットガイド２９は、給送開始前は原稿を支持することで給送ローラー１４に原稿を接触させない状態をとっている。

そして原稿の給送が開始されると、セットガイド２９は搬送モーター５８（図５参照）の動力によって回転軸２９ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、原稿を給送ローラー１４に接触させる状態をとる。これによりフラップ３１が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

給送ローラー１４には、給送モーター５７からワンウェイクラッチ３２を介して図３において反時計回り方向、即ち原稿を給送方向下流に回転する方向のトルクが伝達される。以下では、給送ローラー１４が原稿を下流に送る際の給送ローラー１４の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。同様に給送モーター５７の回転方向についても、原稿を下流に送る際の回転方向を正転方向と称し、その逆を逆転方向と称する。

給送ローラー１４と給送モーター５７との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ３２が設けられているので、給送モーター５７が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター５７が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正転方向に従動回転することができる。

続いて、分離ローラー１５には、分離モーター５９からトルクリミッター３３を介して回転トルクが伝達される。給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、給送ローラー１４が分離ローラー１５を正転方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター３３のトルク上限値を越え、これによりトルクリミッター３３において滑りが生じることにより、分離モーター５９から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は図３の時計回り方向に従動回転し、つまり空転する。原稿の給送動作中、基本的に分離モーター５９は分離ローラー１５を図３の反時計回り方向に回転させようとする回転トルクを発生させている。

従って給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は分離モーター５９から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。

尚、分離ローラー１５は不図示の押圧部材により、給送ローラー１４に向けて押圧されている。分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧する押圧部材は、一例として圧縮コイルばねを採用できる。尚、この圧縮コイルばねのばね長さは、制御部５０（図５参照）により制御される不図示のソレノイドにより少なくとも２段階に切り換え可能であり、これにより分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧する押圧力は、第１押圧力と、これより小さい第２押圧力とに切り換えることができる。

以上説明した上面カバー１０、給送ローラー１４、分離ローラー１５、湾曲形成部４３（図６参照）は、媒体の一例である原稿を給送する原稿給送装置９を構成する。原稿給送装置９は、別の観点では、スキャナー１Ａから原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を省いた装置と捉えることもできる。或いは、原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１Ａそのものが原稿給送装置と捉えることもできる。

次に、給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター５８（図５参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面（不図示）及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面（不図示）は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

原稿は、読取部２０において原稿の上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター５８（図８参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

続いて図５を参照しつつスキャナー１Ａにおける制御系統について説明する。
制御部５０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａの各種制御を行う。制御部５０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から操作パネル７に送信される。

制御部５０は、給送モーター５７、搬送モーター５８、分離モーター５９、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。
制御部５０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部５０から読取部２０に送信される。
制御部５０には、載置検出部５４、重送検出部５１、第１原稿検出部５２、第２原稿検出部５３、姿勢検出部８０、のこれら検出部からの信号も入力される。
また制御部５０には、給送モーター５７、搬送モーター５８、分離モーター５９、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられたロータリーエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部５０は各モーターの回転量を把握できる。

制御部５０は、ＣＰＵ６０、フラッシュＲＯＭ６１、及びＲＡＭ６２を備えている。ＣＰＵ６０はフラッシュＲＯＭ６１に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ６１は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ６１に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ６２には、一時的に各種情報が格納される。
制御部５０はインターフェース６３を備えており、このインターフェース６３を介して外部コンピューター１００との通信が可能となっている。

続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出部について説明する。
載置検出部５４は、給送ローラー１４の上流に設けられた検出部である。制御部５０は、載置検出部５４から送信される信号により、上面カバー１０上の原稿の有無を検知できる。
第１原稿検出部５２は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部である。制御部５０は、第１原稿検出部５２から送信される信号により、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。載置検出部５４及び第１原稿検出部５２は、非接触式のセンサーであっても良いし、接触式のセンサーであっても良い。

重送検出部５１は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部であり、原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部及び超音波受信部を備えて成る。制御部５０は、重送検出部５１から送信される信号により、原稿の重送を検知できる。
第２原稿検出部５３は、搬送ローラー対１６と読取部２０との間に設けられた検出部であり、制御部５０は、第２原稿検出部５３から送信される信号により、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。第２原稿検出部５３は、非接触式のセンサーであっても良いし、接触式のセンサーであっても良い。

姿勢検出部８０の構成については後に説明するが、制御部５０は姿勢検出部８０からの検出信号に基づき、給送モードを切り換える。
図１０において制御部５０は、原稿給送開始の指示を受けると（ステップＳ１０１においてYes）、姿勢検出部８０の検出信号をもとに装置本体２の姿勢を判断する（ステップＳ１０２）。その結果、第１の装置姿勢（図４の中央の図）の場合、第１給送モードを実行し（ステップＳ１０３）、第２の装置姿勢（図４の下の図）の場合、第２給送モードを実行する（ステップＳ１０４）。

第１給送モードと第２給送モードの違いには、後述する湾曲形成部４３の状態、分離モーター５９の制御、分離ローラー１５を給送ローラー１４に押圧する押圧力、のこれらが含まれる。第１給送モードは、原稿が普通紙や厚紙の場合に対応するモードであり、第２給送モードは、原稿が薄紙やダメージの生じ易い場合に対応するモードである。
第１給送モードでは、分離モーター５９の駆動速度が第１駆動速度とされ、第２給送モードでは、分離モーター５９の駆動速度が第１駆動速度よりも低速である第２駆動速度とされる。
また分離ローラー１５を給送ローラー１４に押圧する押圧力は、第１給送モードにおいて第１押圧力とされ、第２給送モードにおいて第１押圧力より小さい第２押圧力とされる。
湾曲形成部については、第１給送モードにおいて第２状態とされ、第２給送モードにおいて第１状態とされる。

以下、図６～図９を参照して湾曲形成部について説明する。図６において符号Ｐ１は先行原稿を示し、符号Ｐ２は先行原稿の上に位置する後続原稿を示し、符号Ｐｍは原稿束を示している。また、符号３９は原稿束Ｐｍを押さえる押さえ部であり、符号４０は押さえ部３９に設けられた従動ローラーである。
先行原稿Ｐ１が送り出される際、先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２との間の摩擦力により、後続原稿Ｐ２も送り出されようとする。このとき、後続原稿Ｐ２の先端は分離ローラー１５で堰き止められるが、後続原稿Ｐ２の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより上流において給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる場合がある。また先行原稿Ｐ１の後端がニップ位置Ｎを抜ける際、分離ローラー１５が所定量逆転するので、この分離ローラー１５の逆転によっても上記撓みが形成される。

以上の様な後続原稿Ｐ２の先端の撓みを抑制するために、本実施形態では後続原稿Ｐ２の先端に対し、幅方向に沿った湾曲を形成する為の構成を設けている。図８及び図９において符号１４Ａは第１給送ローラーであり、符号１４Ｂは第２給送ローラーである。即ち本実施形態において給送ローラー１４は複数設けられており、複数の給送ローラー１４は第１給送ローラー１４Ａと、この第１給送ローラー１４Ａに対し原稿幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラー１４Ｂとを含んでいる。
同様に分離ローラー１５は複数設けられており、複数の分離ローラー１５は、第１給送ローラー１４Ａと対向する第１分離ローラー１５Ａと、第２給送ローラー１４Ｂと対向する第２分離ローラー１５Ｂとを含んでいる。

尚、図９において直線ＣＬは、原稿幅方向における中心位置を示しており、給送される原稿の幅方向中心位置は、上面カバー１０（図２参照）に適切にセットされた場合には、どの様なサイズの原稿であっても中心位置ＣＬに一致することとなる。そして第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称に配置され、また第１給送ローラー１４Ａと第２給送ローラー１４Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称に配置される。
また、後述する第１湾曲形成部４３Ａと補助湾曲形成部４２は、中心位置ＣＬの位置に設けられ、第２湾曲形成部４３Ｂと第３湾曲形成部４３Ｃは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置される。

そして第１湾曲形成部４３Ａは、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する。第１湾曲形成部４３Ａは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂとの間で原稿に接する。
第１湾曲形成部４３Ａは、図６及び図９に示す様に原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置し、その状態が維持される様構成されている。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第１湾曲形成部４３Ａと給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、０．２５ｍｍ～０．７５ｍｍに設定されている。

この様な構成により、後続原稿Ｐ２の先端に、図９に示す様に原稿幅方向に沿った湾曲が形成され、給送方向の剛性が向上する。これにより、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより上流で給送方向に沿って撓むことを抑制でき、ひいてはジャムを抑制できる。
尚、第１湾曲形成部４３Ａは、給送方向上流の面が斜め下方向に傾斜する傾斜面となっており、また下端部は、給送方向下流に向かって給送ローラー１４とのオーバーラップ量が増える形状を成している。これにより、原稿先端が第１湾曲形成部４３Ａに引っ掛かり難くなる。

また本実施形態では図８及び図９に示す様に、第１湾曲形成部４３Ａとともに、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する第２湾曲形成部４３Ｂ及び第３湾曲形成部４３Ｃが設けられている。第２湾曲形成部４３Ｂ及び第３湾曲形成部４３Ｃは対となって設けられる部材である。
第２湾曲形成部４３Ｂは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第１分離ローラー１５Ａに対し原稿幅方向のうちの一方向である第１方向（＋Ｘ方向）に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置する状態が維持される。

第３湾曲形成部４３Ｃは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第２分離ローラー１５Ｂに対し上記第１方向（＋Ｘ方向）とは反対の第２方向（－Ｘ方向）に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置する状態が維持される。
尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第２湾曲形成部４３Ｂ及び第３湾曲形成部４３Ｃと給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、１．０ｍｍ程度に設定されている。

この様な第２湾曲形成部４３Ｂ及び第３湾曲形成部４３Ｃにより、図９に示す様に後続原稿Ｐ２の先端に、原稿幅方向に沿った湾曲をより確実に形成することができ、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓むことをより確実に抑制でき、ひいてはジャムをより確実に抑制できる。

尚、本実施形態では補助湾曲形成部４２を備えている。補助湾曲形成部４２は、図６に示す揺動軸４２ａを中心に図６の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられているとともに、不図示のばねによって図６の時計回り方向に押圧されている。補助湾曲形成部４２は、揺動することで原稿給送経路に対して進退し、原稿給送経路に進出することで、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する。図６は、補助湾曲形成部４２が原稿給送経路に進出した状態を示している。
補助湾曲形成部４２は、本実施形態では、原稿給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎを含む位置にあり、原稿幅方向において図８及び図９に示す様に第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂとの間で原稿に接する。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て補助湾曲形成部４２と給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、１．０ｍｍ程度に設定されている。

このような補助湾曲形成部４２により、原稿に、原稿幅方向に沿った湾曲が形成されることで、原稿給送方向の剛性が更に向上し、特に原稿の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより下流に確実に進むことができ、ひいてはニップ位置Ｎより下流でのジャムを抑制できる。
尚、図６に示す様に第１湾曲形成部４３Ａと補助湾曲形成部４２は、原稿幅方向から視てそれぞれの下端部が給送方向に沿って給送経路に大きな凹凸を形成しないよう、滑らかに接続される様に形成されている。また本実施形態では、図９に示す様に原稿幅方向における補助湾曲形成部４２の幅は、第１湾曲形成部４３Ａの幅より小さいが、第１湾曲形成部４３Ａの幅より大きく形成しても構わない。

次に、第１湾曲形成部４３Ａ、第２湾曲形成部４３Ｂ、及び第３湾曲形成部４３Ｃは、装置本体２の姿勢切り換えに連動して、原稿に湾曲を形成する第１状態と、第１状態よりも原稿給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能に構成されている。尚、以下では第１湾曲形成部４３Ａ、第２湾曲形成部４３Ｂ、及び第３湾曲形成部４３Ｃを特に区別する必要のない場合、「湾曲形成部４３」と称することとする。

装置本体２が第１の装置姿勢（図４の中央の図）にある場合、湾曲形成部４３は図７に示す第２状態にある。装置本体２が第１の装置姿勢（図４の中央の図）から第２の装置姿勢（図４の最も下の図）に切り換わると、湾曲形成部４３は図７の第２状態から図６に示す第１状態に切り換わる。
装置本体２が第２の装置姿勢（図４の最も下の図）にある場合、湾曲形成部４３は図６に示す第１状態にあり、この状態から装置本体２が第１の装置姿勢（図４の中央の図）に切り換わると、湾曲形成部４３は図６の第１状態から図７の第２状態に切り換わる。

以下、装置本体２の姿勢切り換えに連動して湾曲形成部４３が状態を切り換える手段について説明する。尚、以降の説明に用いる図１１、図１３～図１７は、図３に示した構成を簡略的に示したものである。また図１１、図１３～図１７の上の図は装置本体２が第１の装置姿勢にある状態を示し、図１１、図１３～図１７の下の図は装置本体２が第２の装置姿勢にある状態を示している。
図１１に示すスキャナー１Ａにおいて符号６７は固定部を示している。固定部６７はＺ軸方向に長い部材であり、原稿幅方向（Ｘ軸方向）において原稿搬送経路から外れた位置、具体的には原稿搬送経路に対し－Ｘ方向の位置にある。固定部６７は、装置本体２の姿勢切り換えから独立して支持台５に固定された状態を維持する。

同様に原稿幅方向（Ｘ軸方向）において原稿搬送経路から外れた位置には回転部材６５が設けられている。図１２に詳しく示す様に、回転部材６５は回転軸６５ａを中心に回転可能に設けられている。回転部材６５の回転軸６５ａから離れた位置には湾曲形成部４３が設けられており、回転部材６５が回転することにより、湾曲形成部４３が第１状態と第２状態とを切り換える。

回転軸６５ａの周囲には、押圧部材の一例であるねじりコイルばね６６が設けられている。ねじりコイルばね６６の一端６６ａは、不図示の装置フレームに設けられたばね当接部７７に当接し、他端６６ｂは、回転部材６５に設けられたばね当接部６５ｃに当接している。これによりねじりコイルばね６６は、回転部材６５を図の反時計回り方向、即ち湾曲形成部４３が第２状態をとる方向に回転部材６５を押圧する。尚、ねじりコイルばね６６に代えて、圧縮コイルばねや引っ張りコイルばねを用いても良いのは勿論である。符号７６は、不図示の装置フレームに設けられた規制部を示しており、回転部材６５が後述する固定部６７に当接していない状態では、回転部材６５の反時計回り方向の回転が規制部７６によって止められている。

そして回転部材６５は、回転軸６５ａに対し湾曲形成部４３から遠い側に、当接部６５ｂを備えている。
装置本体２が図１１の上の図で示す様に第１の装置姿勢にある場合、固定部６７の上端部と当接部６５ｂとは離間している。これにより回転部材６５は、ねじりコイルばね６６のばね力によって図１１の反時計回り方向の回転限度にあり、湾曲形成部４３は第２状態を維持している。

装置本体２が図１１の上の図で示す第１の装置姿勢から、図１１の下の図で示す第２の装置姿勢に切り換わる際、当接部６５ｂが固定部６７の上端部に当接する。そして装置本体２の回転に伴って回転部材６５が上部ユニット４に対して相対的に回転し、これにより湾曲形成部４３が第１状態に切り換わる。その逆に装置本体２が図１１の下の図で示す第２の装置姿勢から、図１１の上の図で示す第１の装置姿勢に切り換わる場合、上記とは逆に当接部６５ｂが固定部６７の上端部から離れ、湾曲形成部４３が第２状態に切り換わる。

以上の様に湾曲形成部４３が第１状態をとることにより、後続原稿Ｐ２の先端に幅方向に沿った湾曲が形成され、給送方向の剛性が向上し、ジャムが抑制される。そして装置本体２が、第１の装置姿勢よりも上面カバー１０の姿勢が水平に近くなる第２の装置姿勢に切り換わることで、原稿の自重が原稿先端領域に作用し難くなり、後続原稿Ｐ２の先端が撓み難くなる。この様に湾曲形成部４３と、姿勢切り換え可能な装置本体２という複数の手段を採用することで、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓むことを効果的に抑制でき、ひいてはジャムを効果的に抑制できる。
そして湾曲形成部４３は、装置本体２の姿勢切り換えに連動して状態を切り換えるので、ユーザーが湾曲形成部４３の状態切り換えと装置本体２の姿勢切り換えとを別個に行う必要がなく、装置の使い勝手が向上する。尚、この様な構成及び作用効果は、以降説明する他の実施形態においても同様である。

また湾曲形成部４３は、装置本体２の姿勢切り換えから独立して固定状態を維持する固定部６７との係わり合いが可能である。図１１に示す構成においては、湾曲形成部４３は回転部材６５を介して間接的に固定部６７との係わり合いが可能である。そして装置本体２の姿勢切り換えに伴い湾曲形成部４３が固定部６７との係わり合いを変化させることにより、湾曲形成部４３が第１状態と第２状態とを切り換える。従ってモーター等の動力源を用いずに湾曲形成部４３の状態切り換えを行うことができ、装置のコストアップを抑制できる。
また湾曲形成部４３は、回転可能な回転部材６５に設けられ、回転部材６５が回転することにより第１状態と第２状態とを切り換える構成であるので、回転部材６５の回転により湾曲形成部４３が容易に状態切り換えを行うことができる。

尚、図１１において装置本体２には被検出部８１が設けられている。支持台５には装置本体２の回転軸５ｂ（図４参照）周りに第１検出部８２と第２検出部８３とが間隔を空けて設けられている。被検出部８１、第１検出部８２、及び第２検出部８３は姿勢検出部８０を構成する。
装置本体２が第１の装置姿勢をとる場合、被検出部８１が第１検出部８２により検出され、装置本体２が第２の装置姿勢をとる場合、被検出部８１が第２検出部８３により検出される。第１検出部８２及び第２検出部８３は制御部５０（図５参照）に被検出部８１の検出信号を送信し、これにより制御部５０は装置本体２の姿勢を検出することができる。尚、第１検出部８２及び第２検出部８３は、被検出部８１を非接触式で検出する光学センサーで構成しても良いし、接触式で検出する機械式センサーで構成しても良い。
また、第１検出部８２及び第２検出部８３に加え、更に第３検出部を設け、装置本体２の収納姿勢（図４の最も上の図）を検出可能に構成しても良いことは勿論である。

また、装置本体２の姿勢切り換えに連動して、湾曲形成部４３の状態に係わる情報を操作パネル７に表示しても良い。湾曲形成部４３の状態に係わる情報は、一例として装置本体２が第１の装置姿勢にある場合に「湾曲形成部：上昇」の表示を操作パネル７に行い、装置本体２が第２の装置姿勢にある場合に「湾曲形成部：下降」の表示を操作パネル７に行うことが考えられる。尚、この様な案内表示はエンドユーザー向けの案内表示ではなく装置のメンテナンスを行うサービスマン向けの案内表示と言える。
エンドユーザー向けの案内表示としては、例えば装置本体２が第１の装置姿勢にある場合に「普通紙や厚紙に適した姿勢です。」との案内表示を行い、装置本体２が第２の装置姿勢にある場合に「薄紙やダメージの生じ易い原稿に適した姿勢です。」との案内表示を行うことが挙げられる。
また更に、各姿勢に適した原稿セット枚数の最大値を表示することも好適である。例えば装置本体２の第２の装置姿勢は、薄紙やダメージの生じ易い原稿に適した姿勢であり、推奨される最大セット枚数は装置本体２が第１の装置姿勢にある場合よりも少なくなり、また原稿サイズが大きいほど最大セット枚数は少なくなる。従ってその内容を表示することによりユーザービリティを向上させることができる。

続いて図１３を参照して第２実施形態に係るスキャナー１Ｂについて説明する。尚、以降説明する各実施形態に係るスキャナーは、既に説明した第１実施形態に係るスキャナー１Ａとの対比において湾曲形成部４３の状態切り換えを行う為の構成、或いはこれに加えて装置本体２の姿勢を検出する為の構成が異なるほかは、同一の構成を備えている。

図１３に示すスキャナー１Ｂは、回転軸６８ａを中心に回転可能な回転部材６８に湾曲形成部４３を備えており、回転部材６８が回転することにより、湾曲形成部４３が第１状態と第２状態とを切り換える。回転部材６８は、原稿幅方向（Ｘ軸方向）において原稿搬送経路から外れた位置、具体的には原稿搬送経路に対し－Ｘ方向に位置している。
回転部材６８の回転軸中心周りには第１歯車部６９が設けられ、第１歯車部６９と回転部材６８とが一体となって回転軸６８ａを中心にして回転する。

図１３において符号７０は固定部を示している。固定部７０はＺ軸方向に長い部材であり、原稿幅方向（Ｘ軸方向）において原稿搬送経路から外れた位置、具体的には原稿搬送経路に対し－Ｘ方向の位置にあって、装置本体２の姿勢切り換えから独立して支持台５に固定された状態を維持する。
固定部７０の上端部には第２歯車部７１が設けられている。第２歯車部７１は、第１歯車部６９と噛み合っている。

装置本体２が図１３の上の図で示す様に第１の装置姿勢にある場合、湾曲形成部４３は第２状態にある。装置本体２が図１３の上の図で示す第１の装置姿勢から、図１３の下の図で示す第２の装置姿勢に切り換わる際、装置本体２の回転に伴って第１歯車部６９が第２歯車部７１の周囲を移動しつつ回転し、つまり回転部材６８が回転する。これにより湾曲形成部４３が、第１状態に切り換わる。
その逆に装置本体２が図１３の下の図で示す第２の装置姿勢から、図１３の上の図で示す第１の装置姿勢に切り換わる場合、上記とは逆の方向に第１歯車部６９及び回転部材６８が回転し、湾曲形成部４３が第２状態に切り換わる。この様な構成により、回転部材６８を回転させる構成を容易に実現できる。

続いて図１４を参照して第３実施形態に係るスキャナー１Ｃについて説明する。図１４に示すスキャナー１Ｃは、排出トレイとして機能する前面カバー１９に、回転軸３０（図４参照）と同軸で回転するトレイ歯車７３を備えている。トレイ歯車７３と第１歯車部６９は、歯車群７４を介して係わり合っている。これにより、前面カバー１９と装置本体２とが相対的に回転すると、回転部材６８が回転し、湾曲形成部４３が状態切り換えを行う。尚、トレイ歯車７３と歯車群７４は、原稿幅方向（Ｘ軸方向）において原稿搬送経路から外れた位置にあり、より具体的には原稿搬送経路に対して－Ｘ方向に位置する。

装置本体２が図１４の上の図で示す様に第１の装置姿勢にある場合、湾曲形成部４３は第２状態にある。装置本体２が図１４の上の図で示す第１の装置姿勢から、図１４の下の図で示す第２の装置姿勢に切り換わる際、装置本体２と前面カバー１９との間の相対的な回転に伴って回転部材６８が装置本体２に対して回転する。これにより湾曲形成部４３が、第１状態に切り換わる。その逆に装置本体２が図１４の下の図で示す第２の装置姿勢から、図１４の上の図で示す第１の装置姿勢に切り換わる場合、上記とは逆の方向にトレイ歯車７３、歯車群７４、第１歯車部６９、及び回転部材６８が回転し、湾曲形成部４３が第２状態に切り換わる。
この様な構成により、モーター等の動力源を用いずに湾曲形成部４３の状態切り換えを行うことができ、装置のコストアップを抑制できる。

続いて図１５を参照して第４実施形態に係るスキャナー１Ｄについて説明する。図１５に示すスキャナー１Ｄにおいて、湾曲形成部４３の状態切り換えを行う構成は、上述した第１実施形態に係るスキャナー１Ａと同様である。本実施形態では、湾曲形成部４３の状態切り換えを行う手段を構成する回転部材６５が、装置本体２の姿勢を検出する手段を兼ねる点で上述した第１実施形態に係るスキャナー１Ａと異なる。
具体的には、回転部材６５の配置位置付近には回転検出部８５が設けられている。回転検出部８５と回転部材６５は、姿勢検出部８４を構成する。姿勢検出部８４は、上述した姿勢検出部８０（図１１参照）の変形例である。

回転検出部８５は、被接触式の光学センサーである。装置本体２が図１４の上の図で示す第１の装置姿勢にある場合、回転部材６５は回転検出部８５から離間している。この状態から装置本体２が図１４の下の図で示す第２の装置姿勢に切り換わると、幅方向から見て回転部材６５が回転検出部８５と重なる状態となり、これにより回転検出部８５の検出信号が変化する。制御部５０（図５参照）は、回転検出部８５の検出信号に基づき、装置本体２の姿勢を検出することができる。尚、回転検出部８５を非接触式の光学センサーではなく接触式の機械式センサーで構成しても良いことは勿論である。

この様に回転部材６５の回転を検出する検出手段である回転検出部８５を備え、回転検出部８５により回転部材６５の回転を検出することで装置本体２の姿勢を検出する構成であるので、装置本体２の姿勢を、簡単な構造で低コストに検出することができる。

続いて図１６を参照して第５実施形態に係るスキャナー１Ｅについて説明する。図１６に示すスキャナー１Ｅにおいて、湾曲形成部４３の状態切り換えを行う構成は、上述した第１実施形態に係るスキャナー１Ａと同様である。本実施形態では、固定部６７が、装置本体２の姿勢を検出する手段を兼ねる点で上述した第１実施形態に係るスキャナー１Ａと異なる。
具体的には、装置本体２には回転軸５ｂ（図４参照）周りに第１検出部８７、第２検出部８８、及び第３検出部８９が間隔を空けて設けられている。第１検出部８７、第２検出部８８、及び第３検出部８９は、被接触式の光学センサーである。第１検出部８７、第２検出部８８、第３検出部８９、および固定部６７は姿勢検出部８６を構成する。姿勢検出部８６は、上述した姿勢検出部８０（図１１参照）の変形例である。

装置本体２が図１６の上の図で示す第１の装置姿勢にある場合、第１検出部８７が固定部６７と重なる位置にあり、第２検出部８８及び第３検出部８９は固定部６７から外れた位置にある。この状態から装置本体２が図１６の下の図で示す第２の装置姿勢に切り換わると、第２検出部８８が固定部６７と重なり、第１検出部８７及び第３検出部８９は固定部６７から外れた位置となる。また図示は省略するが、装置本体２が収納姿勢（図４の最も上の図）に切り換わると、第３検出部８９が固定部６７と重なり、第１検出部８７及び第２検出部８８は固定部６７から外れた位置となる。制御部５０（図５参照）は、第１検出部８７、第２検出部８８、及び第３検出部８９からの検出信号に基づき、装置本体２の姿勢を検出することができる。
尚、第１検出部８７、第２検出部８８、及び第３検出部８９を非接触式の光学センサーではなく接触式の機械式センサーで構成しても良いことは勿論である。

この様に装置本体２に、固定部６７を検出する検出部を複数備え、装置本体２の姿勢切り換えに伴い複数の検出部のいずれかが固定部６７を検出することで、装置本体２の姿勢を検出する構成であるので、装置本体２の姿勢を、簡単な構造で低コストに検出することができる。

続いて図１７を参照して第６実施形態に係るスキャナー１Ｆについて説明する。スキャナー１Ｆは、図１３を参照して説明したスキャナー１Ｂと同様に、回転部材６８に湾曲形成部４３を備えている。本実施形態では、回転部材６８が制御部５０（図５参照）により制御される動力源であるモーター９０によって駆動される。この様に湾曲形成部４３がモーター９０の動力によって状態切り換えを行う構成であるので、湾曲形成部４３の状態切り換えの自由度が向上する。

続いて図１８及び図１９を参照して第７実施形態に係るスキャナー１Ｇについて説明する。スキャナー１Ｇにおいて湾曲形成部４３の状態切り換えを行う構成は図１７を参照して説明したスキャナー１Ｆと同様であり、モーター９０の動力によって湾曲形成部４３の状態切り換えを行う。
本実施形態に係るスキャナー１Ｇは、図１８に示す様に原稿給送の際の分離条件の一部を切り換える為の切り換えレバー８が設けられている。切り換えレバー８は、「分離ポジション」と、分離ポジションから装置奥方向に倒した「非分離ポジション」と、を切り換え可能である。装置本体２には、切り換えレバー８のポジションを検出するポジション検出手段（不図示）が設けられており、制御部５０は、ポジション検出手段の検出信号に基づき切り換えレバー８のポジションを把握できる。

切り換えレバー８が非分離ポジションに切り換えられると、不図示の切り換え機構により、分離ローラー１５に対し分離モーター５９からの駆動力が伝達されない非伝達状態となる。また制御部５０は、切り換えレバー８が非分離ポジションに切り換えられた場合、湾曲形成部４３が第１状態にあれば湾曲形成部４３を第２状態に切り換え、湾曲形成部４３が第２状態にあれば湾曲形成部４３の第２状態を維持する。
図１９は、装置本体２の姿勢と切り換えレバー８のポジションとの組み合わせに応じて定まる分離条件を纏めたものである。

切り換えレバー８が分離ポジションにある場合、制御部５０は、図１０を参照して説明した様に装置本体２の姿勢に応じて第１給送モードと第２給送モードとを切り換える。切り換えレバー８が分離ポジションにある場合、制御部５０は、装置本体２の姿勢に拘わらず湾曲形成部４３を第２状態にする。また、装置本体２の姿勢に拘わらず分離ローラー１５を給送ローラー１４に押圧する押圧力を第１押圧力とし、分離ローラー１５に対し分離モーター５９からの駆動力を伝達しない非伝達状態とする。
切り換えレバー８を上記の様に非分離ポジションとすることで、不送りが生じ易い原稿等を良好に給送することができる。

尚、湾曲形成部４３の状態切り換えを、切り換えレバー８によって行う様に構成することもできる。例えば、切り換えレバー８のポジションとして上述した「分離ポジション」、「非分離ポジション」に加えて、「デリケート分離ポジション」を設定する。そして切り換えレバー８が「分離ポジション」、「非分離ポジション」にある場合に湾曲形成部４３を第２状態とし、「デリケート分離ポジション」にある場合に湾曲形成部４３を第１状態とする。切り換えレバー８のポジション切り換えに連動して湾曲形成部４３の状態切り換えを行う構成としては、例えば切り換えレバー８と湾曲形成部４３とをリンク機構等によって連動させる構成を採用できる。或いは、図１６を参照して説明した実施形態の様にモーター９０の動力によって湾曲形成部４３の状態切り換えを行う構成では、切り換えレバー８のポジション切り換えに連動してモーター９０を駆動しても良い。
また、切り換えレバー８を備える構成では、分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧する押圧力を、切り換えレバー８の操作に連動して切り換える様に構成しても良い。

またこの様な構成においても、装置本体２の姿勢切り換えに応じて、既に説明したように装置本体２の姿勢に応じた装置の使用方法に関する情報を操作パネル７に表示することもできる。例えば装置本体２が第１の装置姿勢にある場合に「普通紙や厚紙に適した姿勢です。」との案内表示を行い、装置本体２が第２の装置姿勢にある場合に「薄紙やダメージの生じ易い原稿に適した姿勢です。」との案内表示を行うことが挙げられる。また更に上述した様に、各姿勢に適した原稿の最大セット枚数を表示することも好適である。

更に加えて、装置本体２の姿勢に応じた切り換えレバー８の操作に関する情報を操作パネル７に表示することもできる。一例として、装置本体２が第２の装置姿勢にある場合、原稿待ち受けモードを使用する為には切り換えレバー８を非分離ポジションにする旨を表示する。原稿待ち受けモードとは、原稿載置部としての上面カバー１０上に原稿が載置される毎に原稿給送動作を行うモードである。ユーザーはこの原稿待ち受けモードを選択することで、原稿をセットする毎に給送指示を行う必要がなく、原稿セット枚数の最大値に制限されることなく多数枚の原稿を連続して読み取ることができる。
この様な原稿待ち受けモードは原稿を１枚ずつセットするモードであり、装置本体２の姿勢は第２の装置姿勢が適している。また原稿の積極的な分離は行わない為、切り換えレバー８を非分離ポジションに切り換える必要がある。従って装置本体２が第２の装置姿勢にある場合、原稿待ち受けモードを使用する為には切り換えレバー８を非分離ポジションにする旨を操作パネル７に表示することで、ユーザーが装置の使用方法を容易に把握することができる。

更に本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…スキャナー、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、４ａ…フレーム、５…支持台、５ａ…アーム部、５ｂ…回転軸、６…給送口、７…操作パネル、８…切り換えレバー、９…原稿給送装置、１０…上面カバー、１１…原稿案内部材、１１ａ…第１上流接続部、１１ｂ…第２上流接続部、１２ａ、１２ｂ…エッジガイド、１３…間口規制部、１４…給送ローラー、１４Ａ…第１給送ローラー、１４Ｂ…第２給送ローラー、１５…分離ローラー、１５Ａ…第１分離ローラー、１５Ｂ…第２分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１６ｃ…駆動ローラー軸、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１７ｃ…駆動ローラー軸、１８…排出口、１９…前面カバー、１９ａ…本体部、１９ｂ、１９ｃ…腕部、１９ｄ…補強プレート、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２５…操作レバー、２６…ロック部材、２９…セットガイド、２９ａ…回転軸、３１…フラップ、３１…回転軸、３２…ワンウェイクラッチ、３３…トルクリミッター、３９…押さえ部、４０…従動ローラー、４２…補助湾曲形成部、４３…湾曲形成部、４３Ａ…第１湾曲形成部、４３Ｂ…第２湾曲形成部、４３Ｃ…第３湾曲形成部、５０…制御部、５１…重送検出部、５２…第１原稿検出部、５３…第２原稿検出部、５４…載置検出部、５７…給送モーター、５８…搬送モーター、５９…分離モーター、６０…ＣＰＵ、６１…フラッシュＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、６３…インターフェース、６５…回転部材、６５ａ…回転軸、６５ｂ…当接部、６５ｃ…ばね当接部、６６…コイルばね、６７…固定部、６８…回転部材、６９…第１歯車部、７０…固定部、７１…第２歯車部、７３…トレイ歯車、７４…歯車群、７６…規制部、７７…ばね当接部、８０…姿勢検出部、８１…被検出部、８２…第１検出部、８３…第２検出部、８４…姿勢検出部、８５…回転検出部、８６…姿勢検出部、８７…第１検出部、８８…第２検出部、８９…第３検出部、９０…モーター、１００…外部コンピューター

Claims (9)

1. 媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された前記媒体において前記媒体載置部と対向する面に接触し、回転することにより前記媒体を給送する給送ローラーと、
   前記給送ローラーと対向する位置に設けられ、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップする分離ローラーと、
   前記給送ローラーにより給送される媒体を読み取る読み取り手段と、を備えた画像読取装置であって、
   前記媒体の給送方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとのニップ位置より上流において前記媒体と接し、前記媒体に対し前記給送方向と交差する幅方向に沿った湾曲を形成可能な湾曲形成部を備え、
   前記湾曲形成部は、前記媒体に前記湾曲を形成する第１状態と、前記第１状態よりも前記媒体の給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能であり、
   前記媒体載置部、前記給送ローラー、前記分離ローラー、前記読み取り手段、及び前記湾曲形成部を備える装置本体が、第１の装置姿勢と、前記媒体載置部の姿勢が前記第１の装置姿勢よりも水平に近くなる第２の装置姿勢と、を切り換え可能であり、
   前記湾曲形成部が、前記装置本体の姿勢切り換えに連動し、前記装置本体が前記第１の装置姿勢をとる際に前記第２状態をとり、前記装置本体が前記第２の装置姿勢をとる際に前記第１状態をとる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記湾曲形成部は、前記装置本体の姿勢切り換えから独立して固定状態を維持する固定部との係わり合いが可能であり、前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記湾曲形成部が前記固定部との係わり合いを変化させることにより、前記湾曲形成部が前記第１状態と前記第２状態とを切り換える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記湾曲形成部は、回転可能な回転部材に設けられ、前記回転部材が回転することにより前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であり、
   前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記回転部材が前記固定部との係わり合いを変化させることにより前記回転部材が回転する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記湾曲形成部は、回転可能な回転部材に設けられ、前記回転部材が回転することにより前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であり、
   前記回転部材は、回転軸中心周りに第１歯車部を備え、
   前記固定部は、前記第１歯車部と噛み合う第２歯車部を備え、
   前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記第１歯車部が前記第２歯車部の周囲を移動しつつ回転することで、前記回転部材が回転する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の画像読取装置において、前記回転部材の回転を検出する検出手段を備え、
   前記検出手段により前記回転部材の回転を検出することで前記装置本体の姿勢を検出する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記装置本体に、前記固定部を検出する複数の検出部を備え、
   前記装置本体の姿勢切り換えに伴い前記複数の検出部のいずれかが前記固定部を検出することで、前記装置本体の姿勢を検出する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記湾曲形成部は、回転可能な回転部材に設けられ、前記回転部材が回転することにより前記第１状態と前記第２状態とを切り換える構成であり、
   前記読み取り手段により読み取りが行われて排出される媒体を受ける排出トレイを備え、
   前記排出トレイは、前記装置本体に対し回転可能に設けられるとともに、前記装置本体の姿勢変化に連動し、前記装置本体が前記第１の装置姿勢をとる際に第１の媒体支持姿勢をとり、前記装置本体が前記第２の装置姿勢をとる際に第２の媒体支持姿勢をとり、
   前記回転部材は、前記排出トレイの回転に連動して回転可能に設けられる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記湾曲形成部は、動力源から動力を受けることにより、前記第１状態と前記第２状態とを切り換える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、情報を表示する表示部を備え、
   前記装置本体の姿勢切り換えに連動して、前記湾曲形成部の状態に係わる情報が前記表示部に表示される、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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