JP2022020473A - 印刷装置、及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドの端のノズルの影響を適切に低減する。【解決手段】印刷装置１２であって、複数のインクジェットヘッド、及び制御部１１０を備え、複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、制御部１１０は、それぞれのインクジェットヘッドにおけるそれぞれのノズルの吐出濃度について、端部領域及び中央部領域を設定して、端部領域においてインクジェットヘッドの端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、端部領域の副走査方向における幅は、中央部領域の副走査方向における幅よりも狭い。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。

従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。また、大型のインクジェットプリンタ等の構成として、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを用いる構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、同色のインク用の複数のインクジェットヘッドは、例えば、スタガ配置で並べられて、複合ヘッドとして用いられる。

特開２０１３－０３５１６０号公報

印刷対象の媒体（メディア）に対してインクジェットヘッドからインクを吐出することで印刷を行う場合、インクジェットヘッドでの端（最前端又は最後端）付近にあるノズルにおいて、吐出特性の異常が生じやすくなる。また、その結果、例えば、端付近のノズルから吐出するインクが着弾する着弾位置や形成されるインクのドットの形状にばらつきが生じ、印刷される印刷物に意図しない縞等が発生して、印刷物の画質に影響が生じやすくなる。また、同色のインク用の複数のインクジェットヘッドを用いる場合、それぞれのインクジェットヘッドの特性の差の影響等により、印刷物の画質に影響が生じること等も考えられる。また、その結果、例えば端のノズルの吐出特性が正常な場合にも、端のノズルでインクを吐出する位置付近において、印刷物に意図しない縞等が発生しやすくなる。

更に、複数のインクジェットヘッドを用いる場合、インクジェットヘッドの数に応じてインクジェットヘッドの端の数も多くなるため、端付近のノズルの影響が生じやすくなる。そのため、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合には、それぞれのインクジェットヘッドの端のノズルの影響について、より適切に低減することが望まれる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、及び印刷方法を提供することを目的とする。

インクジェットヘッドにおける端のノズルの影響を低減するためには、例えば、端のノズルからインクを吐出する吐出位置を少なくすること等が考えられる。例えば、特許文献１に開示されている構成の場合、複合ヘッドを構成するそれぞれのインクジェットヘッドに対応するヘッドユニットに両端部のノズルを半吐出ノズルに設定することで、端のノズルの影響を低減している。

これに対し、本願の発明者は、端のノズルの影響を低減するための他の構成として、それぞれのインクジェットヘッドにおける端付近のそれぞれのノズルでインクを吐出する吐出位置が端に向けて徐々に少なくなるように、それぞれのノズルの吐出濃度をグラデーション状に変化させることを考えた。また、実際に様々な実験等を行うことで、このような構成によって、端のノズルの影響を適切に低減できること等を確認した。そのため、このように構成すれば、例えば、端のノズルの影響で意図しない縞等が発生することを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、端のノズルの影響で印刷物の画質が低下すること等を適切に防ぐことができる。

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような構成において、単に吐出濃度をグラデーション状に変化させるのではなく、インクジェットヘッドの中央付近での吐出濃度を一定にした上で、吐出濃度を一定にする領域（フラット域）よりも狭いグラデーション域をインクジェットヘッドの両端に設定し、グラデーション域内で吐出濃度を変化させることを考えた。このように構成すれば、例えば、副走査動作での吐出対象に対するインクジェットヘッドの相対移動量（副走査動作での送り量）への影響を抑えつつ、吐出濃度を適切にグラデーション状に変化させることができる。また、これにより、例えば、印刷速度の大幅な低下等を防いで効率的に印刷を行いつつ、意図しない縞等の発生を適切に防止することができる。

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、上記のような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へインクの吐出対象に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記吐出対象に対して相対的に移動する副走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、前記複数のインクジェットヘッドによる前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を制御する構成であり、前記吐出対象における各位置と対向する位置をいずれかの前記インクジェットヘッドが通過する前記主走査動作の回数が複数になるマルチパス方式でのインクの吐出が行われるように前記主走査駆動部及び前記副走査駆動部の動作を制御する吐出制御部とを備え、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、印刷の解像度に応じて前記主走査方向における単位長さ中に設定される前記インクの吐出位置の数に対して１回の前記主走査動作で１つの前記ノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合を前記ノズルの吐出濃度と定義した場合、前記吐出制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルの前記吐出濃度について、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに複数の前記ノズルを含む端部領域を設定し、前記一端側及び前記他端側の前記端部領域の間に複数の前記ノズルを含む中央部領域を設定して、それぞれの前記端部領域において前記インクジェットヘッドの端へ近づくに従って前記吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、前記中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側及び他端側のそれぞれにおける前記端部領域の前記副走査方向における幅は、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭いことを特徴とする。

このように構成した場合、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおける端のノズルの吐出濃度を低くすることで、端のノズルの影響を適切に低減することができる。また、この場合において、インクジェットヘッドの端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなるように吐出濃度を変化させることで、吐出濃度について、例えばステップ状に変化させる場合と比べ、穏やかに変化させることができる。また、これにより、例えば、ノズルによって吐出濃度を変化させることで意図しない縞等が発生すること等を適切に防止することができる。

また、この場合において、更に、端部領域の副走査方向における幅を中央部領域の副走査方向における幅よりも狭くすることで、例えば、端部領域を設けることの影響を適切に低減することができる。より具体的には、例えば、副走査動作での吐出対象に対するインクジェットヘッドの相対移動量（副走査動作での送り量）について、端部領域を設けることで過度に小さくなること等を適切に防止することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、副走査動作での送り量への影響を抑えつつ、端のノズルの吐出濃度を適切に変化させることができる。また、例えば、印刷速度の大幅な低下等を防いで効率的に印刷を行いつつ、意図しない縞等の発生を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合において、それぞれのインクジェットヘッドの端のノズルの影響を適切に低減することができる。

ここで、この構成において、インクの吐出対象とは、例えば、印刷対象の媒体（メディア）である。端部領域での吐出濃度について、インクジェットヘッドの端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなることについては、例えば、インクジェットヘッドの端部に向けて吐出濃度が漸減（逓減）すること等と考えることができる。また、端部領域での吐出濃度については、例えば、インクジェットヘッドの端部から中央部に向けて漸増すると考えることもできる。

また、それぞれのインクジェットヘッドにおいては、一端側の端部領域の副走査方向における幅と、他端側の端部領域の副走査方向における幅との合計について、中央部領域の副走査方向における幅よりも狭くすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、印刷の動作をより効率的に実行することができる。また、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、副走査方向における中央部領域の幅については、例えば、当該インクジェットヘッドにおいて複数のノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅の５５％以上、９５％未満程度にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、効率的な印刷をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば、中央部領域の幅を広くするほど、より効率的に印刷を行うことが可能になる。

また、この構成において、中央部領域については、例えば、吐出濃度を一定にするフラット域等と考えることができる。端部領域については、例えば、吐出濃度をグラデーション状に変化させるグラデーション域等と考えることができる。また、この場合、フラット域の幅とグラデーション域の幅との関係について、グラデーション域の幅をフラット域の幅よりも狭くしていると考えることができる。

また、この構成において、それぞれのノズルの吐出濃度については、例えば、１回の主走査動作でそのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合を示していると考えることができる。この割合については、例えば、その回の主走査動作でそのノズルがインクを吐出する吐出位置を含むラインである主走査方向ラインを構成する吐出位置に対する割合等と考えることができる。また、主走査方向ラインについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、副走査方向の位置を揃えて主走査方向へ並ぶ複数の吐出位置の並び等と考えることができる。

また、この場合、１回の主走査動作で１つのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合については、例えば、最終的に１００％の濃度での印刷を行う場合にそのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合等と考えることができる。１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に対して所定の回数（例えば、１回）のインクを吐出すること等と考えることができる。また、マルチパス方式でインクの吐出（マルチパス方式での印刷）を行う場合において、最終的に１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、各位置に対して行う全ての主走査動作が完了した時点での濃度が１００％になるように印刷を行うこと等と考えることができる。また、濃度が１００％になるように印刷を行うことについては、例えば、いわゆるベタ印字を行うこと等と考えることもできる。

また、この構成において、端部領域での吐出濃度については、例えば、副走査方向におけるインクジェットヘッドの端からの距離に対して吐出濃度が線形に変化するように設定すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、端部領域での吐出濃度の設定をより容易に行うことができる。

また、端部領域での吐出濃度については、例えば、非線形に変化させてもよい。この場合、吐出制御部は、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおける端部領域での吐出濃度について、副走査方向におけるインクジェットヘッドの端からの距離に対して吐出濃度が非線形に変化するように、それぞれのノズルの吐出濃度を設定する。このように構成すれば、例えば、端部領域での吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、これにより、例えば、求められる印刷の品質等に合わせた吐出濃度の設定等をより適切に行うことができる。より具体的に、この場合、端部領域での吐出濃度について、例えば、狭い幅で急峻かつ適切に変化させること等が可能になる。

また、この構成において、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度については、インクジェットヘッド毎に異ならせてもよい。より具体的に、この場合、吐出制御部は、例えば、いずれかのインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度について、他のインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度よりも低く設定する。このように構成すれば、例えば、吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、この場合、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、使用するインク、又は吐出対象の特性等に応じて、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を設定すること等が考えられる。

より具体的に、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、印刷に使用するインク、又は吐出対象の媒体等によっては、マルチパス方式での複数回の主走査動作のうち、先に行う主走査動作でより多くのインクを吐出することが好ましい場合や、逆に、先に行う主走査動作では少なめのインクを吐出することが好ましい場合等も考えられる。そして、このような場合、上記のようにそれぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を個別に設定することで、例えば、各回の主走査動作で吐出するインクの量について、好ましい条件に合わせて適切に調整することができる。

また、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度については、例えば、それぞれのインクジェットヘッドの状態に応じて設定すること等も考えられる。より具体的に、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合、一部のインクジェットヘッドの状態（調子）が他のインクジェットヘッドよりも悪くなること等も考えられる。そして、この場合、例えば、状態の悪いインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を低くすることで、そのインクジェットヘッドの影響を低減すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、一部のインクジェットヘッドの状態が悪い場合等にも、高い品質での印刷をより適切に行うことができる。

また、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度の設定の仕方に関し、より具体的には、例えば、吐出対象の各位置に対して最後にインクを吐出するインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を低くすること等が考えられる。この場合、吐出制御部は、例えば、複数のインクジェットヘッドのうち、吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行うインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度について、他のインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度よりも低く設定する。このように構成すれば、例えば、印刷結果における表面の状態を滑らかにすることができる。

また、この場合、吐出制御部は、例えば、吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行うインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度と、他のインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度との比率について、４０：６０～１０：９０の範囲の比率に設定する。このように構成すれば、例えば、各位置へのインクの吐出を最後に行うインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度を低くすることによる上記の効果をより適切に得ることができる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法等を用いること等も考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合において、それぞれのインクジェットヘッドの端のノズルの影響を適切に低減することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０における印刷装置１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成の一例を示す。 複合ヘッド２０２の構成について説明をする図である。図２（ａ）は、複合ヘッド２０２の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、複合ヘッド２０２のノズル列３１２について説明をする図である。 公知のマルチパス方式の動作について説明をする図である。図３（ａ）は、２パスの動作の例を示す。図３（ｂ）は、４パスの動作の例を示す。 マルチパス方式の動作について更に詳しく説明をする図である。図４（ａ）は、印刷の実行時に媒体上に形成されるインクのドット４０２の並びの一例を示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、１つの主走査方向ラインにおける吐出位置に対して複数回の主走査動作でインクを吐出する動作の一例を示す。 本例における吐出濃度の設定の仕方について更に詳しく説明をする図である。図５（ａ）、（ｂ）は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２における複数のノズルに対する吐出濃度の設定の仕方の例を示す。 本例において実行するマルチパス方式の動作の一例を示す図である。 それぞれのヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方の変形例について説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、吐出濃度の設定の仕方の変形例を示す。 図７（ａ）に示す吐出濃度の設定を行う場合におけるマルチパス方式の動作の一例を示す図である。 複合ヘッド２０２の構成の変形例を示す図である。 複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０における印刷装置１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成の一例を示す。以下において説明をする点を除き、本例の印刷システム１０及び印刷システム１０の各構成は、公知の印刷システム及び公知の印刷システムの各構成と同一又は特徴を有してよい。

本例において、印刷システム１０は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うシステムであり、印刷装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。この場合、媒体５０は、インクの吐出対象の一例である。印刷装置１２は、媒体５０に対してインクを吐出する印刷の動作を実行するインクジェットプリンタであり、制御ＰＣ１４の制御に応じて、媒体５０への印刷の動作を実行する。制御ＰＣ１４は、印刷装置１２の動作を制御するコンピュータであり、印刷すべき画像を示す印刷データを印刷装置１２へ供給することにより、印刷装置１２の動作を制御する。また、より具体的に、制御ＰＣ１４は、例えば、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行うことで印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷装置１２へ供給する。

尚、上記のように、本例において、印刷システム１０は、複数の装置である印刷装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。印刷システム１０の構成の変形例においては、例えば、１台の装置により印刷システム１０を構成すること等も考えられる。この場合、例えば、制御ＰＣ１４の機能を兼ねた印刷装置１２を用いること等が考えられる。また、印刷システム１０の構成の更なる変形例においては、３台以上の装置により印刷システム１０を構成すること等も考えられる。この場合、例えば、複数の印刷装置１２及び制御ＰＣ１４により印刷システム１０を構成すること等が考えられる。また、例えば、印刷装置１２又は制御ＰＣ１４の一部の機能を有する他の装置を更に用いて、３台以上の装置により印刷システム１０を構成すること等も考えられる。

続いて、本例における印刷装置１２の構成について、更に詳しく説明をする。本例において、印刷装置１２は、ヘッド部１０２、プラテン１０４、主走査駆動部１０６、副走査駆動部１０８、及び制御部１１０を有する。ヘッド部１０２は、媒体５０に対してインクを吐出する部分である。また、本例において、ヘッド部１０２は、キャリッジ２００、複数の複合ヘッド２０２、及び複数の紫外線光源２０４を有する。キャリッジ２００は、ヘッド部１０２における他の部材を保持する保持部材である。複数の複合ヘッド２０２のそれぞれは、印刷に使用する各色のインクを吐出する構成である。この場合、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれにより、互いに異なる色のインクを吐出することが考えられる。より具体的に、本例において、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれは、カラー印刷での基本色であるプロセスカラーの各色のインクを吐出する。プロセスカラーの各色のインクとしては、例えば、シアン色（Ｃ色）、マゼンタ色（Ｍ色）、イエロー色（Ｙ色）、及びブラック色（Ｋ色）の各色のインクを用いることが考えられる。また、本例において、それぞれの複合ヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドによって構成される。インクジェットヘッドについては、例えば、インクジェット方式で液体と吐出する吐出ヘッド等と考えることができる。また、複合ヘッド２０２の構成については、後に更に詳しく説明をする。

また、本例において、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれは、紫外線の照射に応じて硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を吐出する。この場合、例えば、公知の紫外線硬化型インク等を好適に用いることができる。また、本例において、複数の複合ヘッド２０２は、印刷装置１２において予め設定された副走査方向（図中のＸ方向）における位置を揃えて、副走査方向と直交する主走査方向（図中のＹ方向）へ並べて配設される。副走査方向については、例えば、ヘッド部１０２に対して媒体５０を送るフィード方向と平行な方向等と考えることができる。主走査方向については、例えば、以下において説明をする主走査動作でのヘッド部１０２の相対移動の方向であるスキャン方向と平行な方向等と考えることもできる。また、ヘッド部１０２の構成の変形例においては、複数の複合ヘッド２０２の配置について、上記と異ならせてもよい。例えば、一部の複合ヘッド２０２の副走査方向における位置について、他の複合ヘッド２０２と異ならせてもよい。また、複合ヘッド２０２として、ＣＭＹＫの各色以外の色のインクを吐出する構成を用いてもよい。

複数の紫外線光源２０４は、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を照射する光源である。紫外線光源２０４としては、例えばＵＶＬＥＤ等を好適に用いることができる。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、主走査方向において複数の複合ヘッド２０２の並びの一方側及び他方側のそれぞれに配設される。また、これにより、紫外線光源２０４は、例えば、以下において説明をする主走査動作中に媒体５０上のインクへ紫外線を照射して、媒体５０に対してインクを定着させる。

尚、本例において、複数の紫外線光源２０４は、インクの定着手段の一例である。また、印刷装置１２の変形例においては、紫外線硬化型インク以外のインクを用いること等も考えられる。この場合、紫外線光源２０４に代えて、使用するインクに合わせた定着手段を用いることが考えられる。例えば、インク中の溶媒を蒸発させるインク（蒸発乾燥型のインク）を用いる場合、定着手段として、ヒータ等を用いることが考えられる。

プラテン１０４は、媒体５０を上面に載置する台状部材であり、印刷装置１２における複数の複合ヘッド２０２と対向させた状態で媒体５０を保持する。主走査駆動部１０６は、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる駆動部である。この場合、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせることについては、例えば、ヘッド部１０２における複合ヘッド２０２に主走査動作を行わせること等と考えることができる。複合ヘッド２０２に主走査動作を行わせることについては、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドに主走査動作を行わせること等と考えることができる。本例での主走査動作時において、主走査駆動部１０６は、制御部１１０の制御に応じて、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置に対し、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれが有するインクジェットヘッドにインクを吐出させる。また、本例において、主走査動作については、例えば、主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。

副走査駆動部１０８は、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせることについては、例えば、ヘッド部１０２における複合ヘッド２０２に副走査動作を行わせること等と考えることができる。複合ヘッド２０２に副走査動作を行わせることについては、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドに副走査動作を行わせること等と考えることができる。本例において、副走査動作については、例えば、媒体５０に対して相対的に副走査方向へ移動する動作等と考えることができる。また、副走査動作については、例えば、主走査動作の合間に副走査方向へ媒体５０を送る動作等と考えることもできる。

制御部１１０は、例えば印刷装置１２におけるＣＰＵ等を含む部分であり、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、上記においても説明をしたように、本例において、主走査駆動部１０６は、制御部１１０の制御に応じて、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドにインクを吐出させる。この場合、制御部１１０について、例えば、それぞれのインクジェットヘッドからのインクの吐出の制御をしていると考えることができる。また、本例において、制御部１１０は、吐出制御部の一例であり、それぞれの複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドによるインクの吐出対象である媒体５０の各位置へのインクの吐出を制御する。

また、より具体的に、本例において、制御部１１０は、マルチパス方式でのインクの吐出が行われるように、主走査駆動部１０６及び副走査駆動部１０８の動作を制御する。この場合、マルチパス方式でインクを吐出する動作については、例えば、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過する主走査動作の回数が複数になる動作等と考えることができる。また、この場合、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過することについては、例えば、それぞれの複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドのうちのいずれかのインクジェットヘッドが媒体５０の各位置を通過すること等と考えることができる。また、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過する主走査動作の回数が複数になることについては、例えば、同じ色用の複数のインクジェットヘッドについて、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過する主走査動作の回数が複数になること等と考えることもできる。また、本例において実行するマルチパス方式の動作については、後に更に詳しく説明をする。本例によれば、例えば、媒体５０に対する印刷の動作を適切に行うことができる。

続いて、ヘッド部１０２における複合ヘッド２０２の構成について、更に詳しく説明をする。図２は、複合ヘッド２０２の構成について説明をする図である。図２（ａ）は、複合ヘッド２０２の構成の一例を示す図であり、１つの色用の複合ヘッド２０２の構成の例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、複合ヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドにより構成される。また、より具体的に、図２（ａ）に示す構成の場合、１つの複合ヘッド２０２は、図中にヘッド１及びヘッド２として区別して示す２つのヘッドユニット２１２により構成されている。この場合、それぞれのヘッドユニット２１２は、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのインクジェットヘッドであり、例えば図中に示すように、副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズル３０２により構成されるノズル列３０４を有する。また、本例において、それぞれのヘッドユニット２１２における複数のノズル３０２は、副走査方向における間隔を一定にして並ぶ。

また、複合ヘッド２０２において、複数のヘッドユニット２１２のそれぞれは、例えば図中に示すように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。この場合、副走査方向における位置を互いにずらしてヘッドユニット２１２が配設されることについては、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４の位置が副走査方向においてずれるようにヘッドユニット２１２が配設されること等と考えることができる。また、より具体的に、本例において、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２は、それぞれのノズル列３０４の範囲が副走査方向において重ならないように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。

このように構成した場合、例えば図２（ｂ）に示すように、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４により、複合ヘッド２０２のノズル列３１２を構成することができる。図２（ｂ）は、複合ヘッド２０２のノズル列３１２について説明をする図である。この場合、複合ヘッド２０２のノズル列３１２については、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のノズル列３０４を合わせることで実現する仮想的なノズル列等と考えることができる。また、ノズル列３１２については、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル３０２の副走査方向における位置に着目してノズル３０２の並びを考えた列等と考えることもできる。また、ノズル列３１２について、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４をつなげた列等と考えることもできる。

また、本例においては、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長について、例えば図中に示すように、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４のノズル長を合わせた長さになっていると考えることができる。この場合、ヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４のノズル長については、例えば、ヘッドユニット２１２においてノズル３０２が存在する範囲の副走査方向における幅等と考えることができる。また、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長について、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４のノズル長を合わせた長さになっていることについては、例えば、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長と、複合ヘッド２０２におけるそれぞれのヘッドユニット２１２でのノズル列３０４のノズル長の合計とが実質的に等しくなっていること等と考えることができる。複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長とそれぞれのヘッドユニット２１２でのノズル列３０４のノズル長の合計とが実質的に等しくなることについては、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２における端のノズル列３０４の扱い方等によって生じる調整分等を除いて、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長とそれぞれのヘッドユニット２１２でのノズル列３０４のノズル長の合計とが等しくなること等と考えることができる。

また、より具体的に、本例において、複合ヘッド２０２が有する複数のヘッドユニット２１２のそれぞれは、同じノズル長Ｌｈのノズル列３０４を有する。この場合、ヘッドユニット２１２のノズル長Ｌｈについては、例えば、副走査方向におけるノズルの周期にノズルの数を乗じた距離になっていると考えることができる。また、副走査方向におけるノズルの周期については、例えば、副走査方向において隣接するノズル３０２の中心間の副走査方向における間隔等と考えることができる。ノズルの数については、例えば、１つのヘッドユニット２１２のノズル列３０４においてインクを吐出するノズル３０２の数等と考えることができる。インクを吐出するノズル３０２については、例えば、意図的に不吐出に設定したノズル以外のノズル等と考えることができる。そして、この場合、例えば図中に示すように、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長Ｌｎについて、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２の数をＬｈに乗じた距離になると考えることができる。また、ヘッドユニット２１２のノズル長Ｌｈについては、例えば、ヘッドユニット２１２において複数のノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅等と考えることもできる。

尚、図２（ａ）においては、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２について、副走査方向における端の部分がわずかに重なるように図示をしている。しかし、図中に示すノズル３０２の並び方や上記の説明等から理解できるように、この重なり部分は、ヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４の外側にある部分である。そのため、ヘッドユニット２１２においてインクの吐出を行う実効的な部分に着目した場合、図２に示す複数のヘッドユニット２１２について、例えば、副走査方向における位置が重ならないように配設されていると考えることができる。また、以降の図面においては、図示を簡略化するため、必要に応じて、ヘッドユニット２１２の副走査方向における幅について、実効的な部分の幅のみを図示する。また、複合ヘッド２０２の構成の変形例においては、複数のヘッドユニット２１２の並べ方等について、上記と異ならせること等も考えられる。このような変形例については、後に更に詳しく説明をする。

続いて、複合ヘッド２０２を用いて実行するマルチパス方式の動作について、更に詳しく説明をする。先ず、説明の便宜上、複合ヘッド２０２を用いて公知の方法で実行する一般的なマルチパス方式の動作について、説明をする。図３は、公知のマルチパス方式の動作について説明をする図である。図３（ａ）は、パス数を２とする動作（２パスの動作）の例を示す。図３（ｂ）は、パス数を４とする動作（４パスの動作）の例を示す。この場合、パス数については、例えば、媒体５０における１つの位置と対向する位置を通過する主走査動作を１つの複合ヘッド２０２いずれかのヘッドユニット２１２（図２参照）が行う数等と考えることができる。

また、マルチパス方式での印刷の動作を実行する場合、印刷装置１２（図１参照）は、副走査動作での送り量を複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎよりも小さくすることで、パス数を複数回にする。この場合、副走査動作での送り量については、例えば、副走査動作での媒体５０に対するヘッドユニット２１２の相対移動量等と考えることができる。また、より具体的に、パス数を２にする場合、例えば図３（ａ）に示すように、副走査動作での送り量である副走査移動量Ｄｘについて、複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎの１／２（Ｌｎ／２）にする。また、パス数を４にする場合、例えば図３（ｂ）に示すように、副走査移動量Ｄｘについて、複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎの１／４（Ｌｎ／４）にする。

また、この場合、印刷装置１２における制御部１１０（図１参照）の動作について、例えば、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２やそれぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４に対し、パス数分の各回の主走査動作でのインクの吐出を行うパス領域３２２を設定すると考えることができる。より具体的に、パス数を２にする場合、制御部１１０は、例えば図３（ａ）に示すように、ノズル列３１２及びノズル列３０４に対し、１パス目及び２パス目のそれぞれに対応するパス領域３２２を設定する。また、パス数を４にする場合、制御部１１０は、例えば図３（ｂ）に示すように、ノズル列３１２及びノズル列３０４に対し、１パス目～４パス目のそれぞれに対応するパス領域３２２を設定する。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式での印刷の動作を適切に行うことができる。

また、マルチパス方式で印刷を行う場合、主走査方向へ複数の吐出位置が並ぶライン（以下、主走査方向ラインという）について、例えば図４を用いて以下において説明をするように、複数回の主走査動作で形成することになる。主走査方向ラインについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、副走査方向の位置を揃えて主走査方向へ並ぶ複数の吐出位置の並び等と考えることができる。また、主走査方向ラインについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定されるインクの吐出位置のうち、副走査方向における位置が同じ吐出位置を抜き出した集合等と考えることもできる。

図４は、マルチパス方式の動作について更に詳しく説明をする図である。図４（ａ）は、印刷の実行時に媒体上に形成されるインクのドット４０２の並びの一例を示す図であり、１００％の濃度（印字濃度）での印刷を行う場合について、１つの複合ヘッド２０２によって媒体の一部の上に形成されるインクのドットの並びの一例を示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、マルチパス方式での印刷の動作に関し、１つの主走査方向ラインにおける吐出位置に対して複数回の主走査動作でインクを吐出する動作の一例を示す。

この場合、１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に対して所定の回数のインクを吐出すること等と考えることができる。また、より具体的に、上記及び以下において説明をする構成において、１００％の濃度での印刷を行うことについては、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に対して１回ずつインクを吐出すること等と考えることができる。また、マルチパス方式でインクの吐出（マルチパス方式での印刷）を行う場合において、１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、各位置に対して行う全ての主走査動作が完了した時点での最終的な印字濃度が１００％になるように印刷を行うこと等と考えることができる。また、濃度が１００％になるように印刷を行うことについては、例えば、いわゆるベタ印字を行うこと等と考えることもできる。

そして、この場合、例えば図中に示すように、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に、１つのインクのドット４０２が形成されることになる。また、この場合、１つの主走査方向ラインを構成する複数の吐出位置に着目すると、例えば図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、一部の吐出位置のドット４０２をある回の主走査動作で形成し、他の少なくとも一部の吐出位置のドット４０２を他の回の主走査動作で形成することになる。より具体的に、図４（ｂ）においては、１つの主走査方向ラインにおける吐出位置に形成される複数のインクのドット４０２ａ、ｂについて、同じ回の主走査動作で形成されるドットの網掛け模様を同じにして、異なる回の主走査動作で形成されるドットの網掛け模様を互いに異ならせて図示をしている。すなわち、図４（ｂ）に示す場合、印刷装置１２は、同じ網掛け模様で示す複数のドット４０２ａをいずれかの１回の主走査動作で形成し、他の同じ網掛け模様で示す複数のドット４０２ｂを他のいずれかの１回の主走査動作で形成することで、１つの主走査方向ラインを構成する複数の吐出位置に対して、２回の主走査動作でインクを吐出する。

また、この場合、印刷装置１２は、この２回の主走査動作を行う間に、少なくとも１回の副走査動作を行う。そして、この場合、１つの主走査方向ラインの一部の吐出位置に対し、複合ヘッド２０２（図１参照）におけるいずれかの１つのノズルでインクを吐出して、その主走査方向ラインの他の一部の吐出位置に対し、複合ヘッド２０２における他のいずれかの１つのノズルでインクを吐出する。また、図４（ｃ）においては、一つの主走査方向ラインに含まれるドット４０２ａ、ｂについて、対応するノズル毎に分けて、位置をずらして図示をしている。この場合、図中にヘッド１、ヘッド２、ノズルＡ、及びノズルＢと区別して示すように、図４（ｂ）における複数のドット４０２ａについて、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のうちのいずれかのヘッドユニット２１２（ヘッド１）におけるいずれかのノズル（ノズルＡ）で形成し、複数のドット４０２ｂについて、複合ヘッド２０２中の他のヘッドユニット２１２（ヘッド２）におけるいずれかのノズル（ノズルＢ）で形成していると考えることができる。また、この場合、ノズルＢについて、例えば、ノズルＡ以外のノズルの一例と考えることができる。このように構成すれば、例えば、それぞれの主走査方向ラインについて、複数回の主走査動作で適切に形成することができる。また、これにより、例えば、マルチパス方式での印刷の動作を適切に実行することができる。

ここで、マルチパス方式で印刷を行う場合、上記のように、１つの主走査方向ラインについて、複数回の主走査動作で形成することになる。そして、この場合、１回の主走査動作で１つのノズルでインクを吐出する吐出位置については、主走査方向ラインを構成する複数の吐出位置の一部になっていると考えることができる。そこで、以下においては、それぞれのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合について、ノズルの吐出濃度と考える。ノズルの吐出濃度については、例えば、１回の主走査動作で１つのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合等と考えることができる。また、この割合については、例えば、最終的に１００％の濃度での印刷を行う場合にそのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合等と考えることができる。この割合については、例えば、その回の主走査動作でそのノズルがインクを吐出する吐出位置を含む主走査方向ラインを構成する吐出位置に対する割合等と考えることもできる。また、図３及び図４等を用いて上記において説明をした事項等から理解できるように、吐出濃度については、例えば、印刷の解像度に応じて主走査方向における単位長さ中に設定されるインクの吐出位置の数に対して１回の主走査動作で１つのノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合等と考えることもできる。

また、マルチパス方式での印刷を行う場合、各回の主走査動作において、複合ヘッド２０２のノズル列３１２におけるそれぞれのノズルは、パス数等に応じて設定される吐出濃度で、インクを吐出する。例えば、図３等を用いて説明をした動作によりマルチパス方式の動作を行う場合、それぞれのノズルの吐出濃度について、パス数に反比例する一定の吐出濃度に設定することになる。これに対し、以下に説明をする本例におけるマルチパス方式の動作では、それぞれのヘッドユニット２１２における一部のノズルの吐出濃度について、例えば図５に示すように、他のノズルと異ならせる。

図５は、本例における吐出濃度の設定の仕方について更に詳しく説明をする図である。図５（ａ）、（ｂ）は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２における複数のノズルに対する吐出濃度の設定の仕方の例を示す。図５（ａ）、（ｂ）において、左側の図は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２の配置の例を示す。また、右側の図は、それぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルに設定する吐出濃度の例を示す。

上記においても説明をしたように、本例の印刷装置１２（図１参照）においては、制御部１１０（図１参照）が、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、このような制御の一例として、制御部１１０は、例えば、制御ＰＣ１４（図１参照）から受け取る印刷データに基づき、それぞれのノズル３０２によりインクを吐出する吐出位置を決定する。この場合、制御部１１０の動作について、例えば、印刷データに基づいてそれぞれのノズル３０２の吐出濃度を決定していると考えることができる。そのため、本例においては、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルによりインクを吐出する吐出位置を決定する制御部１１０の動作について、例えば、それぞれのノズルの吐出濃度を設定する動作等と考えることができる。

また、図６に図示した事項等から理解できるように、本例において、制御部１１０は、それぞれのヘッドユニット２１２の副走査方向における端付近のノズルに対する吐出濃度について、端に近づくに従って吐出濃度が低くなるように設定する。より具体的に、本例において、制御部１１０は、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２に対し、図中に示すように、複数のグラデーション域Ｇ１、Ｇ２、及びフラット域Ｆを設定する。この場合、複数のグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれは、複数のノズルを含む端部領域の一例であり、ヘッドユニット２１２での副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに設定される。また、フラット域Ｆは、複数のノズルを含む中央部領域の一例であり、グラデーション域Ｇ１とグラデーション域Ｇ２との間に設定される。

また、本例において、フラット域Ｆは、グラデーション域Ｇ１とグラデーション域Ｇ２との間において、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２との間に隙間を空けずに設定される。そのため、それぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルは、グラデーション域Ｇ１、グラデーション域Ｇ２、又はフラット域Ｆのいずれかに含まれる。そして、制御部１１０は、それぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルの吐出濃度について、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれにおいてヘッドユニット２１２の端（副走査方向における端）へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、フラット域Ｆにおいて吐出濃度が一定になるように設定する。

この場合、フラット域Ｆについては、例えば、吐出濃度を一定にする領域域等と考えることができる。グラデーション域Ｇ１、Ｇ２については、例えば、吐出濃度をグラデーション状に変化させる領域域等と考えることができる。また、本例における上記のような吐出濃度の設定については、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２における端付近のそれぞれのノズルでインクを吐出する吐出位置が端に向けて徐々に少なくなるようにそれぞれのノズルの吐出濃度をグラデーション状に変化させる設定等と考えることもできる。また、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、ヘッドユニット２１２の端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなることについては、例えば、ヘッドユニット２１２の端部に向けて吐出濃度が漸減（逓減）すること等と考えることができる。また、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度については、例えば、ヘッドユニット２１２の端部から中央部に向けて漸増すると考えることもできる。

このように吐出濃度を設定した場合、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２における端のノズルの吐出濃度を低くすることで、端のノズルの影響を適切に低減することができる。また、この場合において、ヘッドユニット２１２の端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなるように吐出濃度を変化させることで、吐出濃度について、例えばステップ状に変化させる場合と比べ、穏やかに変化させることができる。このように構成すれば、例えば、ノズルによって吐出濃度を変化させることで意図しない縞等が発生すること等を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、端のノズルの影響で印刷物の画質が低下すること等をより適切に防ぐことができる。

また、本例においては、単に吐出濃度をグラデーション状に変化させるのではなく、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の副走査方向における幅について、フラット域Ｆの副走査方向における幅よりも狭くしている。この場合、例えば、グラデーション域Ｇ１及びグラデーション域Ｇ２のそれぞれの幅について、フラット域Ｆの幅よりも小さくなっていると考えることができる。また、より具体的に、本例においては、それぞれのヘッドユニット２１２において、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計について、フラット域Ｆの幅よりも狭くしている。

このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることの影響を低減しつつ、それぞれのヘッドユニット２１２における端のノズルの影響を適切に低減することができる。より具体的に、この場合、例えば、副走査動作での送り量について、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることで過度に小さくなること等を適切に防止することができる。そのため、本例によれば、例えば、副走査動作での送り量への影響を抑えつつ、吐出濃度を適切にグラデーション状に変化させることができる。また、これにより、例えば、印刷速度の大幅な低下等を防いで効率的に印刷を行いつつ、意図しない縞等の発生を適切に防止することができる。グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅と副走査動作での送り量との関係については、後に更に詳しく説明をする。

また、本例においては、ヘッドユニット２１２にフラット域Ｆを設けることで、例えば、一部のノズルで吐出濃度が高くなり過ぎることの防止等も可能になる。より具体的に、例えば、フラット域Ｆを設けずに、ヘッドユニット２１２に対してグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のみを設定する場合、例えばヘッドユニット２１２の中心部分で、吐出濃度が最も高くなると考えられる。そして、この場合、例えば印刷を効率的に行うためにパス数を少なくすると、この中心部分での吐出濃度が極めて高くなること等が考えられる。また、その結果、中心部分のノズルでインクを吐出する吐出位置が極めて多くなり、ビーディング等の問題が生じやすくなる。これに対し、本例によれば、ヘッドユニット２１２にフラット域Ｆを設定することで、例えば、一部のノズルにおいて吐出濃度が高くなり過ぎること等を適切に防止することができる。また、この場合、例えば、フラット域Ｆにおいて、高い品質での印刷を適切に行うこと等も可能になる。

ここで、上記においても説明をしたように、図５（ａ）、（ｂ）のそれぞれは、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２における複数のノズルに対する吐出濃度の設定の仕方の例を示している。また、これらの例のいずれにおいても、それぞれのヘッドユニット２１２に対し、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定して、ノズルの吐出濃度の設定を行っている。しかし、図中に示すように、図５（ａ）に示す例と、図５（ｂ）に示す例とでは、具体的な吐出濃度の値が異なっている。

より具体的に、図５（ａ）に示す例では、複合ヘッド２０２を構成する全てのヘッドユニット２１２に対し、同じように吐出濃度の設定を行っている。これに対し、図５（ｂ）に示す例では、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、ヘッドユニット２１２毎に異ならせている。また、これに伴い、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２で吐出濃度が変化する範囲についても、ヘッドユニット２１２毎に異なっている。このような吐出濃度の設定については、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２に関し、いずれかのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度よりも低く設定していると考えることができる。このような吐出濃度の設定を行うことで、例えば、吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、この場合、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、使用するインク、又は吐出対象の特性等に応じて、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を設定すること等が考えられる。

また、更に具体的に、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度の設定の仕方に関し、例えば、インクの吐出対象である媒体５０の各位置に対して最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすること等が考えられる。この場合、印刷装置１２における制御部１１０は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のうち、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度よりも低く設定する。このように構成すれば、例えば、印刷結果における表面の状態を滑らかにすることができる。最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすることで得られる効果等については、後に更に詳しく説明をする。

続いて、本例において実行するマルチパス方式の動作や、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅と副走査動作での送り量との関係等について、更に詳しく説明をする。図６は、本例において実行するマルチパス方式の動作の一例を示す図であり、図５（ｂ）に示すように吐出濃度の設定を行う場合のマルチパス方式での動作の例に関し、図中に１スキャン目～３スキャン目として示す連続する３回の主走査動作について、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２（図５参照）であるヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の例を示す。

本例のように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定して一部のノズルの吐出濃度を低くする場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２における各回の主走査動作での吐出濃度の低下分について、他の回の主走査動作で補うことが必要になる。そして、この場合、このような補填関係が成り立つように、副走査動作での送り量Ｄｘを調整することが考えられる。より具体的に、本例のように、それぞれのヘッドユニット２１２における副走査方向の一端側及び他端側にグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定する場合、１つのヘッドユニット２１２内でのグラデーション域Ｇ１の幅（副走査方向における幅）とグラデーション域Ｇ２の幅とを同じにして、グラデーション域Ｇ１（又はグラデーション域Ｇ２）の幅に対応する距離に応じて、副走査送り量Ｄｘを小さく設定することが考えられる。例えば、図３（ａ）に示す従来の２パスの動作に対応するマルチパス方式の動作を本例において実行する場合、フラット域Ｆの副走査方向における幅をＦと表し、グラデーション域Ｇ１の副走査方向における幅をＧ１と表すと、副走査動作での送り量Ｄｘについて、図中に示すように、Ｆ＋Ｇ１に設定することが考えられる。

この場合、従来の２パスの動作に対応するマルチパス方式の動作については、例えば、フラット域Ｆでの吐出濃度を従来の２パスの動作の実行時と同様に設定する場合の動作等と考えることができる。また、上記においても説明をしたように、本例においては、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅について、同じに設定する。そのため、本例における上記の送り量Ｄｘについては、Ｆ＋Ｇ２に等しいと考えることもできる。また、この送り量Ｄｘについては、従来の２パスの動作での送り量と比べ、１つのグラデーション域（グラデーション域Ｇ１又はグラデーション域Ｇ２）の幅の分だけ短くなっていると考えることができる。

また、上記において説明をした本例の構成等から理解できるように、本例において実行するマルチパス方式の動作としては、従来の２パスの動作に対応する動作に限らず、より多くのパス数の従来の動作に対応する動作も実行可能である。より具体的に、本例において実行するマルチパス方式の動作については、例えば、従来のＮパスの動作（Ｎは、２以上の整数）に対応する動作を実行可能と考えることができる。この場合、従来のＮパスの動作については、例えば、図３に示した２パス及び４パスの動作と同様にして行うパス数がＮのマルチパス方式の動作等と考えることができる。また、Ｎパスの動作に対応する本例におけるマルチパス方式の動作については、例えば、フラット域Ｆでの吐出濃度を従来のＮパスの動作の実行時と同様に設定する場合の動作等と考えることができる。そして、この場合、本例における副走査動作での送り量Ｄｘについては、例えば、従来のＮパスの動作での送り量と比べ、１つのグラデーション域の幅に応じた距離だけ短くすることが考えられる。

そのため、本例においてマルチパス方式の動作を実行する場合、副走査動作での送り量Ｄｘについて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を広くするほど短くなると考えることができる。これに対し、本例においては、上記においても説明をしたように、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計について、フラット域Ｆよりも狭くしている。そのため、本例によれば、例えば、上記においても説明をしたように、副走査動作での送り量Ｄｘについて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることで過度に小さくなること等を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、副走査動作での送り量Ｄｘへの影響を抑えつつ、吐出濃度を適切にグラデーション状に変化させることができる。

また、この場合、フラット域Ｆの幅と、ヘッドユニット２１２のノズル長Ｌｈとの比較で考えると、それぞれのヘッドユニット２１２において、フラット域Ｆの幅について、例えば、ノズル長Ｌｈの５５％以上、９５％未満程度にすることが好ましいと考えることができる。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式での印刷の動作を効率的かつ適切に行うことができる。また、この場合、例えば、フラット域Ｆの幅を広くするほど、より効率的に印刷を行うことが可能になるといえる。また、フラット域Ｆの幅は、好ましくは、ノズル長Ｌｈの６０％程度以上、より好ましくは、７５％程度以上である。

続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。先ず、本例において実行するマルチパス方式の動作でのパス数の考え方の例について、説明をする。本例のように、ヘッドユニット２１２の一部にグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定する場合、複合ヘッド２０２におけるそれぞれのヘッドユニット２１２のフラット域Ｆにあるノズルのみからインクを吐出する領域と、グラデーション域Ｇ１又はグラデーション域Ｇ２の少なくともいずれかにあるノズルからもインクを吐出する領域との間で、その領域と対向する位置をいずれかのヘッドユニット２１２が通過する主走査動作の回数に差が生じることになる。そして、このような場合、例えば、副走査動作での送り量Ｄｘと複合ヘッド２０２のノズル列３１２（図２参照）のノズル長Ｌｎとの関係に基づき、パス数を定義することが考えられる。より具体的に、例えば、上記において説明をした本例の構成のように、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２のノズル列３０４（図２参照）が副走査方向における隙間を空けずに並ぶ場合、パス数Ｎについて、Ｎ＝Ｌｎ／Ｄｘになると考えることができる。また、この場合、パス数Ｎについて、整数以外の値を取り得ると考えることができる。

また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅がフラット域Ｆよりも大きくなる場合等も含めて考え、フラット域Ｆの幅（以下、Ｆとする）、グラデーション域Ｇ１の幅（以下、Ｇ１とする）、及びグラデーション域Ｇ２の幅（以下、Ｇ２とする）とパス数Ｎとの関係に着目すると、パス数Ｎが増加することで、幅Ｆが０に近づき、幅Ｇ１及びＧ２がＦ／２に近づくことになる。また、Ｆ＝０になる条件から、更にパス数Ｎを増やす場合には、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度を低くして、再度、ヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４の全体がフラット域Ｆになり、グラデーション域Ｇ１、Ｇ１を設定しない状態（Ｆ＝ＡＬＬ、Ｇ１＝０、Ｇ２＝０の状態）から、幅Ｆを減らせばよい。

また、この場合、フラット域Ｆでの吐出濃度を最も大きくした状態について、例えば、従来の構成で１パスでの印刷を行う動作に対応していると考えることができる。フラット域Ｆでの吐出濃度を最も大きくした状態については、例えば、フラット域Ｆでの吐出濃度を１００％にした状態等と考えることができる。また、この場合、フラット域Ｆのノズルの動作について、例えば、主走査方向ラインを構成する全ての吐出位置へのインクの吐出を１回の主走査動作で行うと考えることができる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅を大きくすると、Ｆ＝０になるまで、パス数Ｎは、徐々に大きくなる。また、この状態からパス数Ｎを更に大きくする場合、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度について、例えば、上記の半分にすることが考えられる。この場合、フラット域Ｆのノズルの動作について、例えば、主走査方向ラインを構成する全ての吐出位置へのインクの吐出を２回の主走査動作で行うと考えることができる。また、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度をより低くすることで、より大きなパス数Ｎでの印刷の動作を実行することができる。

また、このような特徴をより一般化して考えた場合、例えば、フラット域Ｆのノズルの動作について、主走査方向ラインを構成する全ての吐出位置へのインクの吐出をｋ回（ｋは、１以上の整数）の主走査動作で行うと考えることができる。この場合、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度について、ｋの値に応じて設定することが考えられる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２のノズルからインクを吐出する領域では、例えば、ｋ＋１回の主走査動作を行うことで主走査方向ラインを完成することが考えられる。より具体的に、この場合、例えば図６に図示したように、複合ヘッド２０２におけるそれぞれのヘッドユニット２１２（ヘッド１及びヘッド２のそれぞれ）において、異なる回の主走査動作で、吐出濃度の立ち上がりに立ち下がりが重なることになる。このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の減少分について、補填関係を適切に成り立たせることができる。

続いて、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方等について、更に詳しく説明をする。図５（ｂ）等を用いて上記において説明をしたように、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度については、ヘッドユニット２１２毎に異ならせてもよい。この点に関し、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、印刷に使用するインク、又は使用する媒体等によっては、マルチパス方式での複数回の主走査動作のうち、先に行う主走査動作でより多くのインクを吐出することが好ましい場合や、逆に、先に行う主走査動作では少なめのインクを吐出することが好ましい場合等も考えられる。そして、このような場合、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を個別に設定することで、例えば、各回の主走査動作で吐出するインクの量について、好ましい条件に合わせて適切に調整することができる。

また、より具体的に、本例の印刷装置１２においては、例えば図５（ｂ）に示すように、最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすることで、表面の凹凸を少なくした状態での印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、印刷物の表面の平滑性を適切に高めることができる。また、例えば、紫外線硬化インクの使用時に問題となりやすい光縞の発生を適切に防止することができる。

ここで、本願の発明者は、図５（ａ）、（ｂ）のそれぞれに対応する吐出濃度の設定で実際に印刷を行う実験等を行うことで、図５（ａ）のようにそれぞれのヘッドユニット２１２に対して同じ吐出濃度を設定する場合と比べて、図５（ｂ）のように吐出濃度を設定して、先に行う主走査動作でより多くのインクを吐出して、最後に行う主走査動作でより少ないインクを吐出する方が、印刷物の表面の凹凸が少なく、滑らかな仕上がりになることを確認した。また、この場合、表面の凹凸が少ないことについては、手を用いた触覚や、印刷された画像の見え方から判断を行った。この理由については、現時点では定かではないが、媒体５０の各位置へ先にインクを吐出するヘッドユニット２１２（ヘッド１）で多くのインクを吐出した後、最後のインクの吐出を行うヘッドユニット２１２（ヘッド２）で少量のインクを吐出することで、例えば、ヘッド１により形成されるインクで形成される表面の凹凸を埋めるようにヘッド２によるインクの吐出が行われて、表面の凹凸が軽減され、滑らかになること等が考えられる。また、この実験では、図５（ｂ）に示す場合と反対に、先にインクを吐出するヘッドユニット２１２（ヘッド１）のフラット域Ｆでの吐出濃度を後でインクを吐出するヘッドユニット２１２（ヘッド２）のフラット域Ｆでの吐出濃度よりも低くする設定でも、印刷を行った。そして、このような設定と比べた場合にも、図５（ｂ）に示す設定により、表面の凹凸を低減できることを確認した。

また、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くする場合、印刷装置１２における制御部１１０（図１参照）は、例えば、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度と、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度との比率について、４０：６０～１０：９０の範囲の比率に設定する。このように構成すれば、例えば、各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くすることによる上記の効果を適切に得ることができる。また、この比率は、好ましくは、４０：６０～２０：８０、更に好ましくは、４０：６０～３０：７０である。

また、上記のように、本例の印刷装置１２では、インクとして、紫外線硬化型インクを用いる。そして、この場合、上記のように吐出濃度の設定により印刷物の表面の凹凸を低減することで、例えば光縞の防止等の紫外線硬化型インクを用いる場合に特有の効果を得ることができる。しかし、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くすることで得られる効果については、紫外線硬化型インク以外のインクを用いる場合にも得ることができる。より具体的に、例えば、蒸発乾燥型のインクを用いる場合、インクの滲みの問題が発生しやすくなることが考えられる。特に、例えばインクを吸収する性質の媒体と蒸発乾燥型のインクとを組み合わせて用いる場合、媒体にインクがしみこむことで、滲みの問題が生じやすくなる。また、例えば布の媒体を用いる場合、布の織り目とインクのドットの位置との関係により、モアレ模様が発生すること等も考えられる。これに対し、上記のように、各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くした場合、このような問題に対し、改善効果が得られることが考えられる。

続いて、それぞれのヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方や、複合ヘッド２０２の構成等について、様々な変形例を説明する。図７及び図８は、それぞれのヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方の変形例について説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、吐出濃度の設定の仕方の変形例を示す。図８は、図７（ａ）に示す吐出濃度の設定を行う場合におけるマルチパス方式の動作の一例を示す。また、以下に説明をする点を除き、以降に説明する図面において図１～６と同じ符号を付した構成は、図１～６における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。

上記においては、それぞれのヘッドユニット２１２のグラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、主に、線形（リニア）に変化させる場合の例を説明した。この場合、吐出濃度を線形に変化することについては、例えば、副走査方向におけるヘッドユニット２１２の端からの距離に対して吐出濃度が線形に変化すること等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の設定をより容易に行うことができる。

これに対し、吐出濃度の設定の仕方の変形例においては、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、例えば、図７（ａ）に示すように、非線形に変化させてもよい。この場合、吐出濃度を非線形に変化させることについては、例えば、副走査方向におけるヘッドユニット２１２の端からの距離と吐出濃度との関係が１次式では表せない関係になるように吐出濃度を変化させること等と考えることができる。また、この場合、印刷装置１２における制御部１１０（図１参照）は、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるグラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、副走査方向におけるヘッドユニット２１２の端からの距離に対して吐出濃度が非線形に変化するように、それぞれのノズルの吐出濃度を設定する。この場合、例えば図中に示すように、非線形に変化し、かつ、ヘッドユニット２１２の端に近づくほど吐出濃度が低くなるように吐出濃度を設定することが考えられる。このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、これにより、例えば、求められる印刷の品質等に合わせた吐出濃度の設定等をより適切に行うことができる。

また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、例えば、より狭い幅で急峻かつ適切に変化させること等が可能になる。この場合、吐出濃度が急峻に変化することについては、例えば、ヘッドユニット２１２の端からの距離に応じた吐出濃度の変化が急峻な立ち上がり、又は急峻な立ち下がりになること等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、ヘッドユニット２１２におけるノズル長に対するグラデーション域Ｇ１、Ｇ２の比率を小さくして、フラット域Ｆの比率を大きくすることで、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることで生じる印刷速度への影響を適切に低減することができる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の変化について、予め定めた吐出濃度への変化を早期に行い得ると考えることもできる。

ここで、吐出濃度の変化を狭い幅で行うことを考えた場合、例えば隣接する２個のノズルの間で吐出濃度が一気に変化するように、ステップ状に吐出濃度を変化させればよいようにも思われる。しかし、この場合、例えば吐出濃度の変化が急峻になり過ぎることで、吐出濃度を変化させるノズルに対応する位置（印刷物における位置）において、意図しない縞等が発生しやすくなる。そのため、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の変化については、ステップ状の変化にはならない範囲で、非線形に変化させることが好ましい。より具体的に、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２が含む一部のノズルの吐出濃度について、フラット域Ｆでの吐出濃度よりも小さく、かつ、０よりも大きくなるように設定することが考えられる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１及びグラデーション域Ｇ２のそれぞれについて、３個以上のノズルを含む領域にすることが考えられる。また、ステップ状の変化にはならないように急峻に吐出濃度を変化させることを考えた場合、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計については、例えば、ヘッドユニット２１２のノズル長の１～１５％程度に設定することが考えられる。この合計は、好ましくは１０％未満（例えば１～１０％程度、好ましくは３～８％程度）である。

また、上記においても説明をしたように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定して一部のノズルの吐出濃度を低くする場合、各回の主走査動作での吐出濃度の低下分について、他の回の主走査動作で補うことが必要になる。そして、本変形例のように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度を非線形に変化させる場合、例えば図中に示すように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の一方での吐出濃度の上がり方に合わせて他方での吐出濃度が下がるように、吐出濃度を設定することが考えられる。また、このような吐出濃度の設定については、例えば、非線形な変化に合わせて対称的に行う吐出濃度の設定等と考えることもできる。

また、図7（ａ）に示す吐出濃度の仕方については、例えば、図中にヘッド１及びヘッド２として示すそれぞれのヘッドユニット２１２において、一方の端部で非線形にインクの吐出濃度を上げ、他方の端部で非線形に吐出濃度を下げていると考えることができる。そして、この場合、非線形な吐出濃度の変化について、線形に吐出濃度を変化させる場合よりも急峻に吐出濃度を変化させることが考えられる。このように構成した場合、現時点で理由や原理は定かではないが、例えば図５（ｂ）及び図６に示したように線形に吐出濃度を変化させる（上げる／下げる）場合と比べ、光縞の影響を更に軽減することができる。

また、上記のような非線形な吐出濃度の変化としては、例えば、対数関数的な変化を用いることが考えられる。この場合、吐出濃度を対数関数的に変化させることについては、例えば、それぞれのノズルの位置と吐出濃度の関係を示す曲線について、実質的に対数関数で示せること等と考えることができる。また、ノズルの位置と吐出濃度の関係を示す曲線を実質的に対数関数で示せることについては、例えば、それぞれのノズルに対して設定可能な吐出濃度の精度等に応じて、ノズルの位置と吐出濃度の関係を示す曲線を対数関数で示せること等と考えることができる。

また、図７（ａ）に示すように吐出濃度の設定を行う場合には、例えば図８に示すように、マルチパス方式での動作（マルチスキャン）を行うことが考えられる。より具体的に、図８においては、図７（ａ）に示すように吐出濃度の設定を行う場合のマルチパス方式での動作の例に関し、図中に１スキャン目～３スキャン目として示す連続する３回の主走査動作について、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の例を示す。吐出濃度を線形に変化させる場合に関する図５（ｂ）及び図６に図示した事項と、非線形に（例えば対数関数的に）吐出濃度を変化させる場合に関する図７（ａ）及び図８図に示した事項との比較等からより明確に理解できるように、上記のように非線形に吐出濃度を変化させた場合、上記においても説明をしたように、例えば、ヘッド１及びヘッド２の一端側において、予め定めた吐出濃度（フラット域Ｆでの吐出濃度）への吐出濃度の上昇を早期に適切に行うことができる。また、ヘッド１及びヘッド２の他端側では、一端側とは対称的に、早期に適切に吐出濃度を下げることができる。また、その結果、例えば吐出濃度を線形に変化させる場合と比べて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２をより狭くして、フラット域Ｆをより広くすることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、より効率的な印刷を適切に行うことができる。また、この場合も、例えば、従来の構成等と比べて、インクが吐出される印刷物の表面の平滑性を適切に高めること等が可能になる。

また、上記においては、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を異ならせる場合に関し、主に、媒体５０の各位置に最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くする場合の例について、説明をした。しかし、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度については、様々な理由で異ならせることが考えられる。この場合、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、それぞれのヘッドユニット２１２の状態に応じて設定すること等が考えられる。

より具体的に、複数のヘッドユニット２１２により構成される複合ヘッド２０２を用いて印刷を行う場合、一部のヘッドユニット２１２の状態（調子）が他のヘッドユニット２１２よりも悪くなること等も考えられる。そして、この場合、例えば、状態の悪いヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすることで、そのヘッドユニット２１２の影響を低減すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、一部のヘッドユニット２１２の状態が悪い場合等にも、高い品質での印刷をより適切に行うことができる。また、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度については、上記に限らず、印刷物の仕上がりの所望の状態、印刷に使用するインク、又は吐出対象の媒体等に応じて、様々に異ならせること等も考えられる。そして、これらの場合、例えば、図７（ｂ）に示すように、吐出濃度の設定を行うこと等も考えられる。また、このような吐出濃度の設定については、例えば、吐出濃度とヘッドユニット２１２との関係が図５（ｂ）に示す場合と反対になっていると考えることもできる。

また、複合ヘッド２０２の構成の変形例においては、複数のヘッドユニット２１２の並べ方等について、上記において説明をした構成と異ならせること等も考えられる。より具体的に、上記においては、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２の配置について、主に、副走査方向において隙間を空けずに複数のヘッドユニット２１２が並ぶ構成について、説明をした。これに対し、ヘッド部１０２の構成の変形例においては、例えば図９に示すように、副走査方向において隙間を空けて、複数のヘッドユニット２１２を配設してもよい。

図９は、複合ヘッド２０２の構成の変形例を示す。本変形例において、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２は、図中に示すように、副走査方向において隙間Ｓを空けて配設される。このように構成した場合も、それぞれのヘッドユニット２１２に対してフラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定することで、上記と同様の効果を得ることができる。

ここで、図中に示す場合において、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度は、図５（ｂ）に示す場合と同じように設定されている。この場合、例えば、隙間Ｓに対応する位相差に合わせてそれぞれのヘッドユニット２１２でのインクの吐出のタイミングを調整することで、図５（ｂ）に示す複合ヘッド２０２を用いる場合と同様に印刷の動作を実行することができる。

より具体的に、上記において説明をした各構成のように、複数のヘッドユニット２１２で構成される複合ヘッド２０２を用いて、マルチパス方式での印刷を行う場合、それぞれのヘッドユニット２１２によってインクを吐出する吐出位置について、マスクパターンに従って選択することが考えられる。例えば、図５（ｂ）や図９等に示すように吐出濃度を設定する場合、図中にヘッド１として示すヘッドユニット２１２によって、完成画像の吐出位置の６０％の吐出位置へのインクを吐出する。この場合、完成画像の吐出位置については、例えば、印刷が完了した時点の画像を構成する吐出位置等と考えることができる。また、完成画像の吐出位置について、例えば、マルチパス方式で実現する印刷の解像度に応じて設定される吐出位置等と考えることもできる。また、この場合、ヘッド１でインクを吐出する吐出位置については、例えば、マスクパターンに従って、ランダムに選択することが考えられる。吐出位置をランダムに選択することについては、例えば、選択する吐出位置に対応するパターン等が発生しないように、ランダムと見なせるように吐出位置を選択すること等と考えることができる。また、この場合、図中にヘッド２として示す残りのヘッドユニット２１２によって、残りの４０％の吐出位置へインクを吐出する。ヘッド２でインクを吐出する吐出位置についても、例えば、マスクパターンに従って、ランダムに選択することが考えられる。

また、この場合、ヘッド１及びヘッド２での吐出位置を決定するためのマスクパターンの適用の仕方について、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の違いに応じた位相差分の調整を行って、マスクパターンを適用することが考えられる。より具体的に、例えば、図５（ｂ）に示すように複数のヘッドユニット２１２を配設する場合、１つのヘッドユニット２１２の副走査方向における幅の分（１ヘッド分）だけヘッド１とヘッド２とがずれていると考えることができる。そして、この場合、例えば、１ヘッド分に対応する位相差分だけ副走査方向に位相をずらしてマスクパターンの適用を行うことで、ヘッド１及びヘッド２へのマスクパターンの適用時の位相を合わせることが考えられる。また、例えば図９に示すようにヘッド１とヘッド２との間に隙間Ｓを空ける場合において、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の違いが１ヘッド分の２倍（２ヘッド分）等になっている場合には、例えば、同様にして、２ヘッド分の位相の調整を行うことが考えられる。また、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の違いが上記以外の距離になっている場合にも、その距離に応じて、位相の調整を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、隙間Ｓを空けて複数のヘッドユニット２１２を配設する場合にも、複数のヘッドユニット２１２を用いて、全ての吐出位置へのインクの吐出を適切に行うことができる。

このように、本変形例においては、例えば、マスクパターンを適用する位置の調整等を行うことで、複数のヘッドユニット２１２を適切に離すことができる。そのため、本変形例によれば、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のレイアウトについて、高い自由で設定することができる。また、この点に関し、例えばスタガ配置等の特定の配置のみを用いる場合、通常、ヘッドユニット２１２間の相対位置を調整するために位置出しを行うことが必須になる。そして、この場合、例えば、職人的技術を要する手動での調整が必要になる。これに対し、本変形例のように、自由な配置で複数のヘッドユニット２１２を配置する場合、例えばソフトウェアの制御によって、位相差を解消する調整を行うことになる。そして、この場合、ヘッドユニット２１２間の相対位置に多少のずれが生じていたとしても、このソフトウェア上での調整により、ずれの影響を容易かつ適切に低減することができる。そのため、本変形例によれば、例えば、ユーザの利便性を適切に高めること等も可能になる。

また、この場合、ヘッドユニット２１２間に隙間Ｓが空くことで、それぞれのヘッドユニット２１２について、他のヘッドユニット２１２からの干渉を避けて、より容易に設置することが可能になる。また、この場合、ヘッドユニット２１２を設置するスペースに余裕があることで、例えば、ヘッドユニット２１２として使用するインクジェットヘッドの製品等が変更になり、ヘッドユニット２１２のサイズが変わる場合等にも、より容易にヘッドユニット２１２を設置すること等が可能になる。また、ヘッドユニット２１２間に隙間Ｓを空ける場合、例えば、図中に示すように、複数のヘッドユニット２１２の主走査方向における位置を揃えること等も容易になる。また、これにより、例えば、複合ヘッド２０２の主走査方向におけるサイズをコンパクトにすること等も可能になる。

ここで、上記においては、副走査方向における隙間を空けずに複数のヘッドユニット２１２を並べることで複合ヘッド２０２を構成に関し、副走査動作での送り量Ｄｘ、複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎ、及びパス数Ｎとの関係について、Ｎ＝Ｌｎ／Ｄｘになると考え得ることを説明した。これに対し、副走査方向における隙間Ｓを空けて複数のヘッドユニット２１２を並べる場合、複合ヘッド２０２の副走査方向における幅をそのままノズル長Ｌｎと考えると、隙間Ｓの影響が生じることになる。そのため、このような場合には、複合ヘッド２０２における実質的なノズル長Ｌｎとして、隙間Ｓの分を除いて、ヘッドユニット２１２におけるノズル長の和に相当する長さを考えることができる。そして、この場合、副走査方向における隙間Ｓを空けて複数のヘッドユニット２１２を並べる場合についても、パス数Ｎについて、Ｎ＝Ｌｎ／Ｄｘになると考えることができる。また、この場合も、副走査動作での送り量Ｄｘについて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２における各回の主走査動作での吐出濃度の低下分を、他の回の主走査動作で補うように設定することが考えられる。より具体的に、この場合も、最小のパス数での印刷を行う場合の送り量Ｄｘについて、Ｆ＋Ｇ１に設定することが考えられる。また、パス数をより大きくした場合の送り量Ｄｘについても、パス数等に応じて調整を適宜行って、上記と同様に設定することが考えられる。

また、上記においては、複合ヘッド２０２の構成に関し、主に、複合ヘッド２０２が２個のヘッドユニット２１２を有している場合について、説明をした。これに対し、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例において、複合ヘッド２０２は、３個以上のヘッドユニット２１２を有してもよい。

図１０は、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例を示す。本変形例において、複合ヘッド２０２は、図中にヘッド１～ヘッド４として区別して示す４個のヘッドユニット２１２により構成されている。また、この場合も、それぞれのヘッドユニット２１２に対し、上記と同様にしてフラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定することで、上記と同様の効果を得ることができる。また、より具体的に、この場合も、それぞれのヘッドユニット２１２において、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計について、フラット域Ｆの幅よりも狭くすることが考えられる。また、この場合、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、複合ヘッド２０２が有するヘッドユニット２１２の個数等に応じて、設定することが考えられる。より具体的に、この場合、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、例えば、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２の数とパス数との関係等に応じて設定することが考えられる。また、この場合も、フラット域Ｆでの吐出濃度について、ヘッドユニット２１２毎に異ならせてもよい。

より具体的に、図１０においては、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、文字ａ１～ａ４を用いて示している。また、図１０に示す例においては、媒体５０の各位置に対して最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２であるヘッド４におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度よりも低くしている。また、各位置に対して最初にインクを吐出するヘッドユニット２１２であるヘッド１におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度よりも高くしている。更に、副走査方向における中間にあるヘッドユニット２１２であるヘッド２及びヘッド３におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、同じ吐出濃度に設定している。

また、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例においては、３個以上のヘッドユニット２１２を有する複合ヘッド２０２について、副走査方向における隙間を空けてそれぞれのヘッドユニット２１２を配設してもよい。また、上記においては、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれの副走査方向における幅について、全てのヘッドユニット２１２に対して同じように設定を行う例を説明した。これに対し、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例においては、フラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれの副走査方向における幅について、ヘッドユニット２１２毎に異ならせてもよい。この場合も、１つのヘッドユニット２１２に設定するグラデーション域Ｇ１の副走査方向における幅と、グラデーション域Ｇ２の副走査方向における幅とについては、同じにすることが考えられる。

また、上記においては、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２の並べ方について、主に、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列が副走査方向において重ならない構成の例を説明した。これに対し、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例においては、例えば、副走査方向において隣接するヘッドユニット２１２について、ノズル列の一部の位置が副走査方向において重なるように配設すること等も考えられる。この場合も、ノズル列が重なる部分でのインクの吐出を複数のヘッドユニット２１２に分担して行わせることで、複合ヘッド２０２を用いた印刷の動作を適切に行うことができる。また、この場合、ノズル列が重なる部分に含まれる一部のノズルについて、インクを吐出しないノズル（不吐出ノズル）に設定すること等も考えられる。また、この場合、不吐出ノズルを除いた部分について、ヘッドユニット２１２のノズル列と考えることもできる。

また、上記においては、印刷装置１２（図１参照）について、主に、媒体に対してインクを吐出することで媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタとしての構成の例を説明した。これに対し、印刷装置１２の変形例においては、印刷装置１２として、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。また、この場合、造形中の造形物を支持する造形台や、造形中の造形物について、インクの吐出対象と考えることができる。また、この場合も、上記と同様に印字濃度の設定を行うことで、例えば、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２における端のノズルの影響を適切に低減することができる。また、印刷装置１２については、例えば、液体吐出装置の一例等と考えることもできる。この場合、インクについて、例えば、液体吐出装置が吐出する液体の一例と考えることができる。

本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。

１０・・・印刷システム、１２・・・印刷装置、１４・・・制御ＰＣ、５０・・・媒体、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・プラテン、１０６・・・主走査駆動部、１０８・・・副走査駆動部、１１０・・・制御部、２００・・・キャリッジ、２０２・・・複合ヘッド、２０４・・・紫外線光源、２１２・・・ヘッドユニット、３０２・・・ノズル、３０４・・・ノズル列、３１２・・・ノズル列、３２２・・・パス領域、４０２・・・ドット

Claims (8)

1. インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
   同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
   予め設定された主走査方向へインクの吐出対象に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
   前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記吐出対象に対して相対的に移動する副走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
   前記複数のインクジェットヘッドによる前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を制御する構成であり、前記吐出対象における各位置と対向する位置をいずれかの前記インクジェットヘッドが通過する前記主走査動作の回数が複数になるマルチパス方式でのインクの吐出が行われるように前記主走査駆動部及び前記副走査駆動部の動作を制御する吐出制御部と
   を備え、
   前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、
   印刷の解像度に応じて前記主走査方向における単位長さ中に設定される前記インクの吐出位置の数に対して１回の前記主走査動作で１つの前記ノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合を前記ノズルの吐出濃度と定義した場合、前記吐出制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルの前記吐出濃度について、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに複数の前記ノズルを含む端部領域を設定し、前記一端側及び前記他端側の前記端部領域の間に複数の前記ノズルを含む中央部領域を設定して、それぞれの前記端部領域において前記インクジェットヘッドの端へ近づくに従って前記吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、前記中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、
   それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側及び他端側のそれぞれにおける前記端部領域の前記副走査方向における幅は、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭いことを特徴とする印刷装置。
2. 前記吐出制御部は、いずれかの前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度について、他の前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度よりも低く設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記吐出制御部は、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行う前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度について、他の前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度よりも低く設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記吐出制御部は、前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行う前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度と、前記他のインクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度との比率について、４０：６０～１０：９０の範囲の比率に設定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記副走査方向における前記中央部領域の幅は、当該インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが並ぶ範囲の前記副走査方向における幅の５５％以上、９５％未満であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側の前記端部領域の前記副走査方向における幅と、前記他端側の前記端部領域の前記副走査方向における幅との合計は、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭いことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記吐出制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおける前記端部領域での前記吐出濃度について、前記副走査方向における前記インクジェットヘッドの端からの距離に対して前記吐出濃度が非線形に変化するように、それぞれの前記ノズルの前記吐出濃度を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
8. インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
   同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドに、
   予め設定された主走査方向へインクの吐出対象に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作と、
   前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記吐出対象に対して相対的に移動する副走査動作と
   を行わせ、
   かつ、
   前記複数のインクジェットヘッドに前記吐出対象の各位置へのインクを吐出させる制御において、前記吐出対象における各位置と対向する位置をいずれかの前記インクジェットヘッドが通過する前記主走査動作の回数が複数になるマルチパス方式でのインクの吐出が行われるように、前記主走査動作及び前記副走査動作を行わせ、
   前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、
   印刷の解像度に応じて前記主走査方向における単位長さ中に設定される前記インクの吐出位置の数に対して１回の前記主走査動作で１つの前記ノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合を前記ノズルの吐出濃度と定義した場合、それぞれの前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルの前記吐出濃度について、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに複数の前記ノズルを含む端部領域を設定し、前記一端側及び前記他端側の前記端部領域の間に複数の前記ノズルを含む中央部領域を設定して、それぞれの前記端部領域において前記インクジェットヘッドの端へ近づくに従って前記吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、前記中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、
   それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側及び他端側のそれぞれにおける前記端部領域の前記副走査方向における幅を、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭くすることを特徴とする印刷方法。

Images