JP2022013345A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制しつつ、加熱対象物の焼けが浅くなりにくい加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、加熱部２６と、温度センサー４６と、制御部１６と、メニュー選択部１７０ａと、を備える。制御部１６は、温度センサー４６にて検出した温度ＴＨに基づいて、加熱部２６の加熱量を制御する。制御部１６は、選択された調理メニューに係る自動調理モードの実行中に、選択された調理メニューと自動調理モードの開始時の温度ＴＨとに応じて決まる余熱開始可能時間Ｔｒｈ及び余熱開始温度ＴＨｒｈに基づいて余熱モードを実行可能である。余熱モードは、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈの経過後に、温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈ以上となった時に、加熱部２６による加熱を停止して、余熱による加熱対象物の加熱を行うモードである。【選択図】図８

Description

本開示は、加熱調理器に関する。

特許文献１には、加熱調理器が開示されている。この加熱調理器は、温度検知部と、自動調理モード選択部と、燃焼制御部と、最小所要時間設定部と、異常過熱防止温度設定部と、早切れ防止判定部と、を有する。

最小所要時間設定部は、被調理物を実質的に焼き上げるのに必要な最小所要時間を設定する。異常過熱防止温度設定部は、自動調理中の異常過熱時にガスバーナを強制消火するための異常過熱防止温度を設定する。早切れ防止判定部は、最小所要時間より前の所定の早切れ防止判定時間から最小所要時間までの判定時間内に、庫内温度が異常過熱防止温度より低い所定の早切れ防止判定温度以上であるかどうかを判定する。

判定時間内に、庫内温度が、異常過熱防止温度より低いが、早切れ防止判定温度以上となった場合、ガスバーナを消火し、少なくとも最小所要時間まで余熱で自動調理を継続させる。

特開２０１５－２１３５５４号公報

上述した加熱調理器にあっては、最小所要時間より前の判定時間内に、庫内温度が早切れ防止判定温度以上となった場合、ガスバーナを消火して少なくとも最小所要時間まで余熱で自動調理を継続させるため、被調理物の焼き過ぎを生じることがない。

しかしながら、この場合、被調理物を実質的に焼き上げるのに必要な最小所要時間を経過する前にガスバーナを消火するため、被調理物の焼き過ぎが生じることは抑制しやすいものの、被調理物の焼けが浅くなりやすい、という問題があった。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制しつつ、加熱対象物の焼けが浅くなりにくい加熱調理器を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る加熱調理器は、加熱対象物を加熱するための加熱部と、前記加熱対象物の温度を検出する温度センサーと、制御部と、メニュー選択部と、を備える。前記制御部は、前記温度センサーにて検出した温度に基づいて、前記加熱部の加熱量を制御する。前記メニュー選択部は、複数の調理メニューから一の調理メニューを選択するためのものである。前記制御部は、前記調理メニューに係る自動調理モードを実行可能である。前記制御部は、選択された前記調理メニューに係る前記自動調理モードの実行中に、前記選択された前記調理メニューと前記自動調理モードの開始時に前記温度センサーに検出された温度とに応じて決まる余熱開始可能時間及び余熱開始温度に基づいて制御を行う余熱モードを実行可能である。前記余熱モードは、前記自動調理モードの開始から前記余熱開始可能時間の経過後に、前記温度センサーに検出された温度が前記余熱開始温度以上となった時に、前記加熱部による加熱を停止して、余熱による前記加熱対象物の加熱を行うモードである。

本開示の一態様に係る加熱調理器は、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制しつつ、加熱対象物の焼けが浅くなりにくい。

図１は、第一実施形態に係る加熱調理器の斜視図である。 図２は、同上の加熱調理器が有するグリル装置を、前後方向と直交する断面で示した断面図である。 図３は、同上のグリル装置であって、一部を断面で示した斜視図である。 図４は、同上のグリル装置のガス供給路を示した図である。 図５は、同上の加熱調理器の操作パネルを示した平面図である。 図６は、同上の加熱調理器のブロック図である。 図７は、同上の加熱調理器の自動調理工程の制御方法を示したフローチャートである。 図８は、同上の加熱調理器の自動調理工程における温度センサーの検出温度のタイムチャートである。 図９は、第二実施形態に係る加熱調理器の自動調理工程の制御方法を示したフローチャートである。 図１０は、同上の加熱調理器の自動調理工程における温度センサーの検出温度のタイムチャートである。

（１）概要
図１に示す第一実施形態の加熱調理器１は、グリル付きのガスコンロであって、詳しくはキッチンカウンター（図示せず）に形成された孔に上方より挿入されて設置されるドロップインコンロである。なお、本開示の技術は、グリルを備えたテーブルコンロ、又はコンロを備えないガスグリル等にも適用可能である。更に言えば、本開示の技術は、グリルを備えない加熱調理器にも適用可能であり、例えば、グリルを備えず、加熱部としてコンロバーナーを備えたガスコンロ、又は加熱対象物を電磁誘導加熱により加熱する加熱部を備えた電磁調理器等にも適用可能である。

以下、第一実施形態の加熱調理器１について、加熱調理器１の設置状態における方向を用いて説明する。具体的には、加熱調理器１から見て、設計上、利用者が位置する方向を前方と規定する。また、加熱調理器１を前方から見たときを基準にして、左右方向を規定する。

第一実施形態の加熱調理器１は、加熱対象物を加熱するための加熱部２６（図３参照）と、加熱対象物の温度を検出する温度センサー４６（図３参照）と、制御部１６（図６参照）と、メニュー選択部１７０ａ（図５参照）と、を備える。制御部１６は、温度センサー４６にて検出した温度に基づいて、加熱部２６の加熱量を制御する。メニュー選択部１７０ａは、複数の調理メニューから一の調理メニューを選択するためのものである。

制御部１６は、調理メニューに係る自動調理モードを実行可能である。制御部１６は、選択された調理メニューに係る自動調理モードの実行中に、選択された調理メニューと自動調理モードの開始時に温度センサー４６に検出された温度ＴＨとに応じて決まる余熱開始可能時間Ｔｒｈ及び余熱開始温度ＴＨｒｈに基づいて制御を行う余熱モードを実行可能である。余熱モードは、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈの経過後に、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈ以上となった時に、加熱部２６による加熱を停止して、余熱による加熱対象物の加熱を行うモードである。

第一実施形態の加熱調理器１にあっては、余熱モードによる余熱での加熱により、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。更に、余熱モードによる余熱での加熱は、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈ経過前は実行されないため、加熱対象物の焼けが浅くなることも抑制することができる。

（２）詳細
以下、加熱調理器１について詳述する。図１に示すように、第一実施形態の加熱調理器１は、ケーシング１０と、グリル装置２と、複数のコンロバーナー１１と、制御部１６（図６参照）と、天板１２とを備えている。

ケーシング１０は、上方に開口した箱状に形成されている。ケーシング１０の内部には、複数のコンロバーナー１１が設置されている。天板１２はケーシング１０上に設置されている。天板１２はケーシング１０の上面を覆っている。複数のコンロバーナー１１の各々は、天板１２を貫通して上方に突出している。

加熱調理器１は、複数のコンロバーナー１１にそれぞれ対応する複数のコンロ用操作部１５を備えている。利用者は、各コンロ用操作部１５を操作することで、対応するコンロバーナー１１の点火と消火の切換え及び火力の変更を行うことができる。

グリル装置２は、加熱室２０を有している。図２及び図３に示すように、第一実施形態の加熱室２０は、前方に開口した箱状に形成されたグリル庫である。加熱室２０は、ケーシング１０と天板１２とで囲まれた空間に配置されている。加熱室２０は、底部２００、左右の側壁部２０１、後壁部２０２及び天井部２０３を有している。加熱室２０の内側には、底部２００、左右の側壁部２０１、後壁部２０２及び天井部２０３で囲まれた加熱空間が形成されている。加熱空間には、肉又は魚等の調理対象物を含む加熱対象物が配置される。

図３に示すように、加熱室２０の前端部には、開口部２５が形成されている。加熱室２０の内部空間は、開口部２５を介してケーシング１０（図１参照）の前方に開放される。加熱対象物は、開口部２５を通して加熱室２０に出し入れされる。

第一実施形態のグリル装置２は、開口部２５を開閉するグリル扉２２（図１参照）と、グリル扉２２を支持した支持機構２１（図２）とを更に有している。支持機構２１は、加熱室２０に設置されており、グリル扉２２を前後方向に移動可能に支持している。支持機構２１は、例えば、一対のスライドレールで構成される。グリル扉２２を前後方向に移動することで、加熱室２０の開口部２５はグリル扉２２によって開閉される。

後壁部２０２の後方には、加熱室２０で発生した排気（主に後述する上バーナー２６０及び下バーナー２６１にて発生する燃焼排気）を加熱室２０外に排出するための排気ダクト２３０が接続されている。排気ダクト２３０の内部に排気路２３が形成される。排気路２３には、燃焼排気の温度を検知する温度センサー２４が設けられている。排気ダクト２３０の下流端の開口は、天板１２の後部の下側に配置されて、下流端の開口から排出される排気は、天板１２の後部に設けられた排気口（不図示）を介して天板１２の上方に排出される。天板１２の排気口の周縁部には、排気口を覆う排気カバー１８が設置される。天板１２の排気口の周縁部は、その周囲よりも低い段差部（不図示）が形成され、この段差部に排気カバー１８が嵌め込まれている。

第一実施形態のグリル装置２は、図２及び図３に示す調理容器５を更に有している。グリル装置２で加熱される調理対象物は、調理容器５に載せられた状態で加熱室２０内に配置される。すなわち、第一実施形態のグリル装置２で加熱される加熱対象物は、調理対象物とこれを収容する調理容器５とで構成される。調理容器５は、調理対象物を受ける調理対象物受けとして機能する。

調理容器５は、金属製である。調理容器５は、上方に開口した浅底の容器状に形成されている。調理容器５は、上方から見て矩形状で水平方向に広がった板状の底板部５０と、底板部５０の周縁から上方に向けて突出した周壁部５１とを有している。底板部５０には、上下方向に貫通する孔が形成されていない。底板部５０は、調理対象物が載せられる部分である。すなわち、第一実施形態では、底板部５０によって、調理対象物が載せられる板状の載置部が構成されている。

なお、調理対象物受けは、上方に開口した容器状の本体と、この本体の上開口部を塞ぐ蓋とで構成されてもよいが、本体の板状をした底部によって載置部が構成される。また、調理対象物受けは、平板状の皿等であってもよく、この場合、調理対象物受けの全体が載置部となる。更に、調理対象物受けは、焼網の上に平板状の皿等が載置されて構成されてもよい。

第一実施形態のグリル装置２は、調理容器５を取り外し可能に支持する支持体６を更に有している。支持体６は、調理容器５を下方から支持している。支持体６は、上方から見て枠状に形成されている。支持体６は、例えば、金属製の線材を変形させ、この線材の両端を溶接等でつなぐことによって形成される。

支持体６の前端部は、グリル扉２２に着脱可能に連結されている。支持体６及び調理容器５は、グリル扉２２と連動する。グリル扉２２が図１に示すように開口部２５を閉じる閉じ位置に配置されたとき、支持体６及び調理容器５は、加熱室２０内に配置される。利用者は、グリル扉２２を閉位置より前方に動かすことで、支持体６及び調理容器５を、加熱室２０の開口部２５よりも前方に配置することができる。

図２及び図３に示すように、グリル装置２は、加熱部２６を更に有している。第一実施形態の加熱部２６は、加熱室２０に配置された加熱対象物を加熱するためのグリルバーナーとして、複数のバーナー（後述する上バーナー２６０及び下バーナー２６１）を有している。なお、加熱部２６は、バーナーを一つだけ有してもよい。

第一実施形態の加熱部２６は、複数のバーナーとして、上バーナー２６０及び下バーナー２６１を有している。上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々は、ブンゼンバーナーである。上バーナー２６０は、加熱室２０の上部（詳しくは天井部２０３）に取り付けられている。上バーナー２６０は、加熱室２０内に配置された調理対象物を上方から加熱する。この場合、調理容器５に載せられた調理対象物は、上バーナー２６０からの輻射熱によって加熱される。

下バーナー２６１は、加熱室２０の下部（詳しくは底部２００）に設置されている。下バーナー２６１は、加熱室２０内に配置された調理容器５（詳しくは、底板部５０）及び調理対象物を下方から加熱する。下バーナー２６１で生じた炎は、調理容器５の底板部５０に当たる。この場合、調理容器５に載せられた調理対象物は、下バーナー２６１によって加熱された調理容器５の熱が、調理対象物に伝達することで加熱される。なお、下バーナー２６１は、調理容器５の直下に配置されるものではなく、加熱室２０の左右にそれぞれ配置される一対のバーナーにより構成されてもよい。

グリル装置２は、図４に示すガス供給路２８を更に有している。ガス供給路２８は、上バーナー２６０及び下バーナー２６１に都市ガス等の燃料ガスを供給する。第一実施形態のガス供給路２８は、主流路２８０と、主流路２８０から分岐した一対の分岐路（後述する上バーナー用流路２８１及び下バーナー用流路２８２）とを有している。主流路２８０には、燃料ガスが供給される。一対の分岐路のうちの一方は、上バーナー２６０に通じる上バーナー用流路２８１であり、他方は下バーナー２６１に通じる下バーナー用流路２８２である。

加熱部２６は、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量（火力）を変更する加熱量変更部２７を有している。第一実施形態の加熱量変更部２７は、開閉弁２７０、上バーナー用点火プラグ２７１、上バーナー用火力調節部２７２、下バーナー用点火プラグ２７３及び下バーナー用火力調節部２７４を有している。

主流路２８０には、開閉弁２７０が設けられている。開閉弁２７０は、例えば、電磁弁である。開閉弁２７０が開いた状態で、主流路２８０に供給された燃料ガスは、上バーナー２６０及び下バーナー２６１に供給される。

上バーナー２６０には、上バーナー２６０を点火するための上バーナー用点火プラグ２７１が設置されている。下バーナー２６１には、下バーナー２６１を点火するための下バーナー用点火プラグ２７３が設置されている。開閉弁２７０が開いた状態で、上バーナー用点火プラグ２７１が作動することにより、上バーナー２６０は点火される。開閉弁２７０が開いた状態で、下バーナー用点火プラグ２７３が作動することにより、下バーナー２６１は点火される。開閉弁２７０が閉じることで、上バーナー２６０及び下バーナー２６１は、消火される。

第一実施形態の上バーナー用火力調節部２７２は、上バーナー用流路２８１に設けられた電磁弁２７２ａである。ガス供給路２８は、上バーナー用流路２８１における電磁弁２７２ａの上流側と下流側とを接続するバイパス路３４を有している。バイパス路３４の一部は、上バーナー用流路２８１よりも流路断面積が小さい流路３５である。

上バーナー２６０の火力は、電磁弁２７２ａが開閉されることにより、調節される。電磁弁２７２ａが開いた状態では、主流路２８０から上バーナー用流路２８１に供給された燃料ガスは、電磁弁２７２ａと流路３５との両者を通過して上バーナー２６０に供給される。この場合、上バーナー２６０の火力は、「強」になる。一方、電磁弁２７２ａが閉じた状態では、主流路２８０から上バーナー用流路２８１に供給された燃料ガスは、電磁弁２７２ａ及び流路３５のうちの流路３５のみを通過して上バーナー２６０に供給される。この場合、上バーナー２６０に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁２７２ａが開いた状態にあるときよりも少なくなり、上バーナー２６０の火力は、「弱」になる。

第一実施形態の下バーナー用火力調節部２７４は、下バーナー用流路２８２に設けられた電磁弁２７４ａである。ガス供給路２８は、下バーナー用流路２８２における電磁弁２７４ａの上流側と下流側とを接続するバイパス路４４を有している。バイパス路４４の一部は、下バーナー用流路２８２よりも流路断面積が小さい流路４５である。

下バーナー２６１の火力は、電磁弁２７４ａが開閉されることにより、調節される。電磁弁２７４ａが開いた状態では、主流路２８０から下バーナー用流路２８２に供給された燃料ガスは、電磁弁２７４ａと流路４５との両者を通過して下バーナー２６１に供給される。この場合、下バーナー２６１の火力は、「強」になる。一方、電磁弁２７４ａが閉じた状態では、主流路２８０から下バーナー用流路２８２に供給された燃料ガスは、電磁弁２７４ａ及び流路４５のうちの流路４５のみを通過して下バーナー２６１に供給される。この場合、下バーナー２６１に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁２７４ａが開いた状態にあるときよりも少なくなり、下バーナー２６１の火力は、「弱」になる。

上バーナー用火力調節部２７２及び下バーナー用火力調節部２７４の各々は、電磁弁２７２ａ，２７４ａに限られない。例えば、上バーナー用火力調節部２７２は、上バーナー用流路２８１に設けられた流量制御弁であってもよい。また、下バーナー用火力調節部２７４は、下バーナー用流路２８２に設けられた流量制御弁であってもよい。また、上バーナー用火力調節部２７２及び下バーナー用火力調節部２７４の各々は、対応するバーナー２６０，２６１の火力を３段階以上調節可能であってもよい。

グリル装置２は、図２及び図３に示す温度センサー４６を有している。温度センサー４６は、加熱室２０に配置された調理容器５の底板部５０の温度ＴＨを検出する。温度センサー４６は、下バーナー２６１の平面視における中央部に設置されている。温度センサー４６は、加熱室２０内に配置された調理容器５の下方に位置する。

温度センサー４６は、温度センサー４６の上端部に位置する検出部４７を有している。検出部４７は、上下方向に移動可能である。検出部４７には、例えば、ばね等の付勢部材により、上方に向かう力が加えられている。

加熱室２０内に調理容器５が配置されたとき、検出部４７は、調理容器５の底板部５０の下面に接触する。これにより、加熱対象物（詳しくは、調理容器５の底板部５０）の温度ＴＨが、温度センサー４６によって検出可能になる。なお、温度センサー４６は、調理容器５の温度を検出するものではなく、調理対象物の温度を検出するものであってもよい。すなわち、温度センサー４６は、加熱対象物のいずれかの部分の温度を検出すればよい。

また、検出する加熱対象物の温度は、加熱対象物から直接的に検出するか間接的に検出するかのいずれであってもよい。例えば、加熱対象物の温度として、排気路２３内に設けられた温度センサー２４により検出された温度を採用する場合、加熱対象物の温度を間接的に検出することになり、調理容器５の底板部５０の温度を検出する温度センサー４６により検出された温度を採用する場合、加熱対象物の温度を直接的に検出することになる。また、温度センサー２４と温度センサー４６のいずれか一方の温度センサーのみが設けられるものであってもよい。

第一実施形態の加熱調理器１は、グリル装置２を操作するための操作部として、図１に示すグリル用操作部１４を備えている。グリル用操作部１４は、ケーシング１０の前面に設けられたカンガルーポケット方式の操作部である。グリル用操作部１４は、不使用時にはケーシング１０内に配置され、使用時にはケーシング１０から前方に突出した位置に配置される。

グリル用操作部１４は、図５に示す操作パネル１７を有している。操作パネル１７は、グリル用操作部１４の上面を構成している。操作パネル１７は、グリル用操作部１４がケーシング１０から前方に突出した位置に配置されたときにのみ露出して、操作可能になる。操作パネル１７は、操作部分１７０と、操作部分１７１とを有している。操作部分１７０は、利用者が自動調理モードの選択を行うために用いられる。すなわち、第一実施形態では、操作部分１７０が、複数の自動調理モードの中から任意の自動調理モードを選択するための自動調理モード選択部を構成している。操作部分１７１は、利用者が、選択した自動調理モードによるグリル装置２の自動調理の開始の指令を行うために用いられる。なお、グリル用操作部１４は、例えば、ケーシング１０の前面に固定的に設けられた操作パネル等であってもよい。

第一実施形態の操作部分１７０は、複数の調理メニューから一の調理メニューを選択するためのメニュー選択部１７０ａと、選択された調理メニューにおける火加減を選択するための火加減選択部１７０ｂとを有している。すなわち、第一実施形態の自動調理モードは、複数の調理メニューの中から選択された調理メニューと、調理メニュー毎に選択された火加減とを組み合わせたモードである。

第一実施形態の加熱調理器１は、図６に示す制御部１６を更に備えている。制御部１６は、例えば、マイクロコンピューターを有している。制御部１６は、加熱量変更部２７に電気的に接続されている。すなわち、制御部１６は、開閉弁２７０、上バーナー用点火プラグ２７１、上バーナー用火力調節部２７２（電磁弁２７２ａ）、下バーナー用点火プラグ２７３及び下バーナー用火力調節部２７４（電磁弁２７４ａ）に、電気的に接続されている。また、制御部１６は、温度センサー２４、温度センサー４６及びグリル用操作部１４にも、電気的に接続されている。

利用者は、グリル装置２によって自動調理を行うとき、まず、加熱室２０内に加熱対象物を配置する。次に利用者は、操作パネル１７のメニュー選択部１７０ａを操作して、調理メニューを選択し、この後、火加減選択部１７０ｂを操作して選択された調理メニューにおける火加減を選択する。これにより、複数の自動調理モードの中から任意の自動調理モードが決定される。次に、利用者は、操作部分１７１を操作して自動調理の開始の指令をする。

制御部１６は、グリル用操作部１４から自動調理の開始の指令を受けたとき、自動調理モード毎に設定された複数の制御条件の中から、選択された自動調理モードに対応する制御条件を決定し、この制御条件と、温度センサー２４で検出した温度ＴＨとに基づいて、加熱量変更部２７を自動で制御する。このようにして、選択された調理メニューに係る自動調理モードが実行される。

利用者が選択可能な自動調理モードとしては、例えば、パン、魚又は鶏等の調理対象物の種類の違い、切り身又は姿焼き等の調理対象物の状態の違い及び焼き加減の違い等に応じて制御条件が決定された複数の自動調理モードがある。

自動調理では、加熱量変更部２７が制御部１６によって制御され、これにより、自動調理モード毎に設定された自動調理工程が実行される。

以下、図７に示すフローチャート及び図８に示す温度チャートに基づいて、第一実施形態の自動調理について説明する。第一実施形態では、調理メニューが「魚：姿焼き」でかつ火加減が「中」の自動調理モードで自動調理を行う。また、調理対象物はサンマであるが、サンマ四匹を加熱調理する場合とサンマ一匹を加熱調理する場合の二通りの例を示す。図８における実線７１がサンマ四匹の場合の温度チャートであり、破線７２がサンマ一匹の場合の温度チャートである。まず、サンマ四匹を加熱調理する場合について説明する。

図７に示すように、ステップＳ１において、利用者は、まず、メニュー選択部１７０ａを操作して、調理メニュー「魚：姿焼き」を選択する。次に、ステップＳ２において、利用者は、火加減選択部１７０ｂを操作して、火加減「中」を選択する。

次に、ステップＳ３において、利用者は、操作部分１７１を操作して、点火指令を行う。これにより、ステップＳ４において、調理メニューが「魚：姿焼き」でかつ火加減が「中」の自動調理モードが開始される。自動調理モードが開始されると、温度センサー２４による温度ＴＨの検出が開始される。また、本実施形態における調理メニュー「魚：姿焼き」の自動調理では、自動調理モードの開始から２０秒が経過するまでは、上バーナー２６０の火力を「強」とし、下バーナー２６１の火力を「強」とする初期加熱を実行し、２０秒が経過した後は、上バーナー２６０の火力を「弱」、下バーナー２６１の火力を「弱」とする第１加熱を実行する。

次に、ステップＳ５において、制御部１６は、選択された調理メニューに係る自動調理モードの実行中に余熱モードを実行するために必要となる、余熱開始可能時間Ｔｒｈ及び余熱開始温度ＴＨｒｈを決める。余熱開始可能時間Ｔｒｈ及び余熱開始温度ＴＨｒｈは、選択された調理メニューと、自動調理モードの開始時に温度センサー２４に検出された温度ＴＨとに応じて、制御部１６により決定される。本実施形態では、調理メニューが「魚：姿焼き」で火加減が「中」であり、自動調理モードの開始時の温度ＴＨが２０℃であるため、これらの条件により余熱開始可能時間Ｔｒｈが５００秒、余熱開始温度ＴＨｒｈが２００℃に設定される。

次に、ステップＳ６において、制御部１６は、点火動作を開始させる。点火動作では、制御部１６は、開閉弁２７０を開いた状態とし、かつ、上バーナー用点火プラグ２７１及び下バーナー用点火プラグ２７３を作動させる。上バーナー２６０及び下バーナー２６１は、熱電対等からなる着火検出部（不図示）を備えており、着火検出部による着火の検出の情報は、制御部１６に送信される。着火検出部により着火が検出されると、制御部１６は、上バーナー２６０及び下バーナー２６１による燃焼を継続し、点火動作を終了する。着火検出部により着火が所定時間検出されない場合、制御部１６は、開閉弁２７０を閉じ、かつ、上バーナー用点火プラグ２７１及び下バーナー用点火プラグ２７３の作動を停止させて、点火エラーが発生したとして点火動作を終了する。

次に、ステップＳ７において、制御部１６は、余熱モードの実行を開始する。余熱モードは、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈの経過後に、温度センサー２４に検出された温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈ以上となった時に、加熱部２６による加熱を停止して、余熱による加熱対象物の加熱を行うモードである。余熱モードについては後述する。

次に、ステップＳ８において、制御部１６は、温度勾配算出モードを実行する。温度勾配算出モードは、自動調理モードの開始から温度勾配算出時間Ｔｍが経過するまでに、温度センサー２４に検出された温度ＴＨに基づいて、制御部１６が温度勾配を算出するモードである。自動調理モードの開始からの経過時間は、制御部１６が一機能として有する計時機能又は制御部１６とは別に設けられる計時手段等により計測され、制御部１６に把握される。なお、温度勾配算出モードは任意のモードであり、設けられなくてもよい。

温度勾配算出時間Ｔｍは、余熱開始可能時間Ｔｒｈよりも短い。本実施形態では、温度勾配算出時間Ｔｍは、４００秒に設定される。温度勾配算出時間Ｔｍは、温度勾配を算出するための温度ＴＨの検出の終了の時点を、自動調理モードの開始からの時間で表したものであって、温度勾配を算出するための温度ＴＨの検出の開始は、自動調理モードの開始と同時でなくてもよい。本実施形態では、自動調理モードの開始から１００秒が経過した時に、温度勾配を算出するための温度ＴＨの検出が開始される。すなわち、温度ＴＨの検出は自動調理モードの開始から実行されているが、温度勾配を算出するために使用する温度ＴＨは、自動調理モードの開始から１００秒が経過した時から４００秒が経過するまでの間（温度勾配算出区間とする）に検出された温度ＴＨである。温度勾配算出時間Ｔｍは、調理メニュー及び火加減に基づいて設定するようにしてもよいし、調理メニュー及び火加減にかかわらず一定となるように設定してもよい。

制御部１６は、算出した温度勾配を基に、加熱対象物及び調理対象物の熱容量情報を算出する。加熱対象物の熱容量情報は、算出した温度勾配と、温度勾配を算出するための温度ＴＨを検出している時の加熱部２６が加熱対象物に付与した熱量（例えば単位時間当たりの熱量）と、から算出される。制御部１６は、加熱対象物の熱容量情報を算出すると、調理容器５の熱容量情報を減算することで、調理対象物の熱容量情報を算出し、温度勾配算出モードを終了する。

次に、ステップＳ９において、制御部１６は、調理メニュー、火加減及び調理対象物の熱容量情報を基に、自動調理モードにおける制御方法を決定する。本実施形態では、加熱条件として、初期加熱の後に実行される第１加熱（上バーナー２６０の火力を「弱」とし、下バーナー２６１の火力を「弱」とする加熱）の加熱時間を７１５秒に設定し、第１加熱の後、上バーナー２６０及び下バーナー２６１による加熱を停止して余熱による第２加熱の加熱時間を２９秒に設定する。

次に、ステップＳ１０において、制御部１６は、第１加熱を実行する。本実施形態では、ステップＳ８の温度勾配算出モードを実行している時に第１加熱が既に開始されているため、ステップＳ１０においては、制御部１６は、ステップＳ９において設定された第１加熱の加熱時間が経過した後、第１加熱を終了する。

次に、ステップＳ１１において、制御部１６は、第２加熱を実行する。制御部１６は、ステップＳ９において設定された第２加熱の加熱時間が経過した後、第２加熱を終了する。

次に、ステップＳ１２において、制御部１６は、自動調理モードを終了する。制御部１６は、余熱モード及び温度センサー２４による温度ＴＨの検出を終了する。

以上が、自動調理モードにおける基本的な制御フローである。サンマ四匹を加熱調理した例について説明したが、この例では、自動調理モードの本来の加熱である第２加熱における余熱での加熱調理を行ったが、余熱モードによる余熱での加熱調理は実行していない。

次に、サンマ一匹を加熱調理する例について説明する。基本的な制御フローについては、図７に示す通りであるため、上述した説明と重複する説明は省略する。

図８に示すように、温度勾配算出区間において、サンマ四匹の場合の温度チャート（実線７１参照）と、サンマ一匹の場合の温度チャート（破線７２参照）とは、概ね同様の形状をなしている。このため、ステップＳ８において算出されるサンマ一匹の場合の温度勾配は、サンマ四匹の場合の温度勾配と殆ど同じであり、調理対象物の熱容量情報が殆ど同じであると算出される。この理由について以下に説明する。

調理対象物の形状のばらつき、調理容器５の調理対象物が載置される面が平面でない等の原因により、調理容器５と調理対象物との接触面積が小さい場合、調理容器５と調理対象物との間の熱伝導が悪くなる。このとき、温度勾配算出モード実行中に、加熱部２６から付与される熱は調理容器５に伝わるものの調理対象物には伝わりにくく、加熱部２６から付与された熱により調理容器５の温度が上昇しても、調理対象物の温度は調理容器５の温度ほどは上昇しない。温度センサー２４が検出する温度ＴＨは調理容器５の温度であるため、温度ＴＨは調理対象物の温度を反映しておらず、温度勾配算出モードにおいて算出される調理対象物の熱容量情報は正確ではない。このため、温度勾配算出モードにおいて算出されたサンマ一匹の熱容量情報とサンマ四匹の熱容量情報が殆ど同じ結果となっている。

本例では、ステップＳ９において、制御部１６は、第１加熱の加熱時間を７１５秒に設定し、第２加熱の加熱時間を３２秒に設定する。

ステップＳ１０の第１加熱において、サンマ一匹の加熱調理の場合は、サンマ四匹の加熱調理の場合よりも、温度センサー２４が検出する温度ＴＨの上昇速度が速い。これは、サンマ一匹の熱容量はサンマ四匹の熱容量よりも小さいため、実際にサンマ一匹の温度の上昇速度はサンマ四匹の場合よりも速いうえ、調理容器５と調理対象物との間の熱伝導が悪くても、時間が経過すると調理対象物の温度が温度センサー２４の検出する温度ＴＨに反映されるためである。

本例では、自動調理モードの開始から６１６秒（余熱開始可能時間Ｔｒｈである５００秒経過後）経過した時に、温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈである１００℃に到達したため、上バーナー２６０及び下バーナー２６１による加熱を停止して、余熱モードによる余熱での加熱を開始した。余熱モードによる余熱での加熱は、残りの調理時間、すなわち、第１加熱の残り時間の１１９秒と、第２加熱の３２秒とを合わせた１５１秒実行される。

余熱モードによる余熱での加熱を実行しなければ、サンマ一匹に対して、サンマ四匹を加熱調理する場合と同様に加熱して、加熱対象物の焼き過ぎが生じるところ、余熱モードによる余熱での加熱により、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。

更に、余熱モードによる余熱での加熱は、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈ（本例では５００秒）経過前は実行されないため、加熱対象物の焼けが浅くなることも抑制することができる。

次に、第二実施形態の加熱調理器１について、図９及び図１０に基いて説明する。なお、第二実施形態の加熱調理器１は、第一実施形態の加熱調理器１と大部分において同じである。このため、第一実施形態と重複する説明については、説明を省略する。

第二実施形態では、第一実施形態と同様に、調理メニューが「魚：姿焼き」でかつ火加減が「中」の自動調理モードで自動調理を行う。調理対象物は、サンマ四匹である。

図９に示すように、第二実施形態における制御方法のフローチャートは、第一実施形態における制御方法のフローチャート（図７参照）と大部分において同じであるが、温度センサー２４ではなく温度センサー４６により検出された温度（同様にＴＨで表す）に基づいて制御する点で第一実施形態と異なる。具体的には、ステップＳ２６、ステップＳ２７及びステップＳ３４が第一実施形態における制御方法のフローチャートにないステップである。ステップＳ２１～ステップＳ２５はステップＳ１～ステップＳ５と同様であり、ステップＳ２８～ステップＳ３３はステップＳ６～ステップＳ１１と同様であり、ステップＳ３５はステップＳ１２と同様であるため、説明を省略し、第一実施形態における制御方法のフローチャートと異なる点について説明する。

ステップＳ２４において、調理メニューが「魚：姿焼き」でかつ火加減が「中」の自動調理モードが開始される。自動調理モードが開始されると、温度センサー４６による温度ＴＨの検出が開始される。また、本実施形態における調理メニュー「魚：姿焼き」の自動調理では、自動調理モードの開始から２０秒が経過するまでは、上バーナー２６０の火力を「強」とし、下バーナー２６１の火力を「強」とする初期加熱を実行し、２０秒が経過した後は、上バーナー２６０の火力を「弱」、下バーナー２６１の火力を「強」とする第１加熱を実行する。

次に、ステップＳ２６において、制御部１６は、選択された調理メニューに係る自動調理モードの実行中に強制火力減少モードを実行するために必要となる、強制火力減少温度ＴＨｋを決めて、強制火力減少モードを実行する。強制火力減少温度ＴＨｋは、自動調理モードの開始時に温度センサー４６に検出された温度ＴＨに応じて、制御部１６により決定される。強制火力減少モードは、自動調理モードの実行中に、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが強制火力減少温度ＴＨｋ以上となった場合に、制御部１６が加熱部２６の加熱量を減少させるモードである。自動調理モードの実行中に、温度ＴＨが強制火力減少温度ＴＨｋ以上とならなかった場合には、強制火力減少モードによる加熱部２６の加熱量の減少が実行されないまま、強制火力減少モード及び自動調理モードは終了する。強制火力減少温度ＴＨｋは、自動調理モードの設計上想定される温度ＴＨを超えて設定される温度であり、強制火力減少モードによる加熱部２６の加熱量の減少は実行されないことが好ましい。

強制火力減少温度ＴＨｋは余熱開始温度ＴＨｒｈよりも高い温度に設定される。なお、強制火力減少モードは任意のモードであり、設けられなくてもよい。

次に、ステップＳ２７において、制御部１６は、選択された調理メニューに係る自動調理モードの実行中に強制火力停止モードを実行するために必要となる、強制火力停止温度ＴＨｓを決めて、強制火力停止モードを実行する。強制火力停止温度ＴＨｓは、自動調理モードの開始時に温度センサー４６に検出された温度ＴＨに応じて、制御部１６により決定される。強制火力停止モードは、自動調理モードの実行中に、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが強制火力停止温度ＴＨｓ以上となった場合に、制御部１６が加熱部２６における加熱を停止させるモードである。自動調理モードの実行中に、温度ＴＨが強制火力停止温度ＴＨｓ以上とならなかった場合には、強制火力停止モードによる加熱部２６における加熱の停止が実行されないまま、強制火力停止モード及び自動調理モードは終了する。強制火力停止温度ＴＨｓは、自動調理モードの設計上想定される温度ＴＨを超えて設定される温度であり、強制火力停止モードによる加熱部２６における加熱の停止は実行されないことが好ましい。

強制火力停止温度ＴＨｓは余熱開始温度ＴＨｒｈよりも高い温度に設定される。また、強制火力停止モードと強制火力減少モードの両方が実行される場合には、強制火力停止温度ＴＨｓは強制火力減少温度ＴＨｋよりも高い温度に設定される。なお、強制火力停止モードは任意のモードであり、設けられなくてもよい。

次に、ステップＳ３１において、制御部１６は、調理メニュー、火加減及び調理対象物の熱容量情報を基に、自動調理モードにおける制御方法を決定する。本実施形態では、加熱条件として、初期加熱の後に実行される第１加熱（上バーナー２６０の火力を「弱」とし、下バーナー２６１の火力を「強」とする加熱）の加熱時間を設定し、第１加熱の後に実行する、上バーナー２６０の火力を「弱」とし、下バーナー２６１の火力を「弱」とする第２加熱の加熱時間を設定し、第２加熱の後に実行する、上バーナー２６０及び下バーナー２６１による加熱を停止して余熱による第３加熱の加熱時間を設定する。

図１０に示す例では、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈ以上となったものの、この時点は自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈの経過前であった。また、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈの経過後には、温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈ以上とならなかったため、余熱モードによる余熱での加熱調理は実行しなかった。

また、温度ＴＨが強制火力減少温度ＴＨｋ以上とならなかったため、強制火力減少モードによる加熱部２６の加熱量の減少は実行されなかった。

また、温度ＴＨが強制火力停止温度ＴＨｓ以上とならなかったため、強制火力停止モードによる加熱部２６の加熱の停止は実行されなかった。

第二実施形態においても、第一実施形態において得られる基本的な効果が得られる。更に、第二実施形態においては、強制火力減少モードを実行するため、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが、余熱開始温度ＴＨｒｈよりも高い温度に設定される強制火力減少温度ＴＨｋに到達すると、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈが経過する前であっても、加熱部２６による加熱の加熱量を減少させて、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。

更に、強制火力停止モードを実行するため、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが、余熱開始温度ＴＨｒｈよりも高い温度に設定される強制火力停止温度ＴＨｓに到達すると、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈが経過する前であっても、加熱部２６による加熱を停止させて、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。

（３）まとめ
以上、述べた第一実施形態及び第二実施形態から明らかなように、第１の態様の加熱調理器１は、加熱対象物を加熱するための加熱部２６と、加熱対象物の温度を検出する温度センサー４６と、制御部１６と、メニュー選択部１７０ａと、を備える。制御部１６は、温度センサー４６にて検出した温度に基づいて、加熱部２６の加熱量を制御する。メニュー選択部１７０ａは、複数の調理メニューから一の調理メニューを選択するためのものである。制御部１６は、調理メニューに係る自動調理モードを実行可能である。制御部１６は、選択された調理メニューに係る自動調理モードの実行中に、選択された調理メニューと自動調理モードの開始時に温度センサー４６に検出された温度ＴＨとに応じて決まる余熱開始可能時間Ｔｒｈ及び余熱開始温度ＴＨｒｈに基づいて制御を行う余熱モードを実行可能である。余熱モードは、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈの経過後に、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが余熱開始温度ＴＨｒｈ以上となった時に、加熱部２６による加熱を停止して、余熱による加熱対象物の加熱を行うモードである。

第１の態様によれば、余熱モードによる余熱での加熱により、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。更に、余熱モードによる余熱での加熱は、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈ経過前は実行されないため、加熱対象物の焼けが浅くなることも抑制することができる。

第２の態様では、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、加熱調理器１は、選択された調理メニューにおける火加減を選択するための火加減選択部１７０ｂを更に備える。自動調理モードにおいて、制御部１６は、選択された調理メニュー及び火加減に基づいて制御を行う。

第２の態様によれば、自動調理モードにおいてより細やかな制御を行うことが可能となる。

第３の態様では、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、加熱調理器１は、調理対象物を収容する調理容器５を更に備える。温度センサー４６は、加熱対象物を構成する調理対象物及び調理容器５のうちの調理容器５の温度を検出するものである。自動調理モードにおいて、制御部１６は、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈよりも短い温度勾配算出時間Ｔｍが経過するまでに温度センサー４６に検出された温度ＴＨに基づいて、温度勾配を算出する温度勾配算出モードを実行可能である。

第３の態様によれば、自動調理モードにおいてより細やかな制御を行うことが可能となる。

第４の態様では、第１～第３のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、自動調理モードにおいて、制御部１６は、自動調理モードの開始時に温度センサー４６に検出された温度ＴＨに応じて決まる強制火力減少温度ＴＨｋに基づいて制御を行う強制火力減少モードを実行可能である。強制火力減少モードは、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが強制火力減少温度ＴＨｋ以上となった時に、加熱部２６による加熱の加熱量を減少させるモードである。

第４の態様によれば、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが、強制火力減少温度ＴＨｋに到達すると、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈが経過する前であっても、加熱部２６による加熱の加熱量を減少させて、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。

第５の態様では、第１～第４のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、自動調理モードにおいて、制御部１６は、自動調理モードの開始時に温度センサー４６に検出された温度ＴＨに応じて決まる強制火力停止温度ＴＨｓに基づいて制御を行う強制火力停止モードを実行可能である。強制火力停止モードは、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが強制火力停止温度ＴＨｓ以上となった時に、加熱部２６による加熱を停止させるモードである。

第５の態様によれば、温度センサー４６に検出された温度ＴＨが、強制火力停止温度ＴＨｓに到達すると、自動調理モードの開始から余熱開始可能時間Ｔｒｈが経過する前であっても、加熱部２６による加熱を停止させて、加熱対象物の焼き過ぎが生じるのを抑制することができる。

１ 加熱調理器
１６ 制御部
１７０ａ メニュー選択部
１７０ｂ 火加減選択部
２３ 排気路
２３０ 排気ダクト
２４ 温度センサー
２６ 加熱部
４６ 温度センサー
ＴＨ 温度
Ｔｒｈ 余熱開始可能時間
ＴＨｒｈ 余熱開始温度
Ｔｍ 温度勾配算出時間
ＴＨｋ 強制火力減少温度
ＴＨｓ 強制火力停止温度

Claims (5)

1. 加熱対象物を加熱するための加熱部と、
   前記加熱対象物の温度を検出する温度センサーと、
   前記温度センサーにて検出した温度に基づいて、前記加熱部の加熱量を制御する制御部と、
   複数の調理メニューから一の調理メニューを選択するためのメニュー選択部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記調理メニューに係る自動調理モードを実行可能であり、
   前記制御部は、選択された前記調理メニューに係る前記自動調理モードの実行中に、前記選択された前記調理メニューと前記自動調理モードの開始時に前記温度センサーに検出された温度とに応じて決まる余熱開始可能時間及び余熱開始温度に基づいて制御を行う余熱モードを実行可能であり、
   前記余熱モードは、前記自動調理モードの開始から前記余熱開始可能時間の経過後に、前記温度センサーに検出された温度が前記余熱開始温度以上となった時に、前記加熱部による加熱を停止して、余熱による前記加熱対象物の加熱を行うモードである
   加熱調理器。
2. 選択された前記調理メニューにおける火加減を選択するための火加減選択部を更に備え、
   前記自動調理モードにおいて、前記制御部は、選択された前記調理メニュー及び前記火加減に基づいて制御を行う
   請求項１に記載の加熱調理器。
3. 調理対象物を収容する調理容器を更に備え、
   前記温度センサーは、前記加熱対象物を構成する前記調理対象物及び前記調理容器のうちの前記調理容器の温度を検出するものであり、
   前記自動調理モードにおいて、前記制御部は、前記自動調理モードの開始から前記余熱開始可能時間よりも短い温度勾配算出時間が経過するまでに前記温度センサーに検出された温度に基づいて、温度勾配を算出する温度勾配算出モードを実行可能である
   請求項１又は２に記載の加熱調理器。
4. 前記自動調理モードにおいて、前記制御部は、前記自動調理モードの開始時に前記温度センサーに検出された温度に応じて決まる強制火力減少温度に基づいて制御を行う強制火力減少モードを実行可能であり、
   前記強制火力減少モードは、前記温度センサーに検出された温度が前記強制火力減少温度以上となった時に、前記加熱部による加熱の加熱量を減少させるモードである
   請求項１～３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
5. 前記自動調理モードにおいて、前記制御部は、前記自動調理モードの開始時に前記温度センサーに検出された温度に応じて決まる強制火力停止温度に基づいて制御を行う強制火力停止モードを実行可能であり、
   前記強制火力停止モードは、前記温度センサーに検出された温度が前記強制火力停止温度以上となった時に、前記加熱部による加熱を停止させるモードである
   請求項１～４のいずれか一項に記載の加熱調理器。

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