JP2022003470A - 通信システム、通信制御装置、車載装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信することを防ぐことができる通信システム、通信制御装置、車載装置及び通信方法を提供すること。【解決手段】実施形態の通信システムは、送信装置、通信制御装置及び車載装置を含む。送信装置は、前記車載装置に情報を送信する。通信制御装置は、第１の通信と混信する可能性のある第２の通信が前記車載装置より道路の下流側で行われていることを示す第１の情報を送信するように、前記送信装置を制御する制御部を備える。車載装置は、通信部及び車載制御部を備える。通信部は、前記第１の通信をする。車載制御部は、前記第１の情報を受信したことに応じて、前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記通信部を制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、通信システム、通信制御装置、車載装置及び通信方法に関する。

ＩＴＳ（intelligent transportation system）の普及に伴い、有料道路及び駐車場などでの料金を徴収するＥＴＣ（electronic toll collection）システム、及び車両に交通情報等を提供するＩＴＳスポット（ＥＴＣ２．０）などの路車間通信が実用化されている。これらのシステムに加えて、車車間（Ｖ２Ｖ（vehicle-to-vehicle））通信、路車間（Ｖ２Ｉ（vehicle-to-infrastructure）及びＶ２Ｎ（vehicle-to-network））通信、及び歩車間（Ｖ２Ｐ（vehicle-to-pedestrian））通信など、車両が様々なものと通信するＶ２Ｘ（vehicle-to-everything）通信システムが注目されてきている。

Ｖ２Ｘ通信システムでは、車両が、他の車両、交通インフラストラクチャ、ネットワーク、又は歩行者などと通信する。これにより、Ｖ２Ｘ通信が可能な車両は、車両に搭載されるセンサ類によっては感知できない危険性も感知することできる。Ｖ２Ｘ通信システムは、このように感知した危険性を運転者に警告することで、事故の８０％以上を防止することができると推定されている。

Ｖ２Ｘ通信に割り当てられる周波数帯は、ＥＴＣ及びＥＴＣ２．０で用いられるＤＳＲＣ（dedicated short-range communications）（狭域通信）で使われている５７７０ＭＨｚ〜５８５０ＭＨｚ帯又は５８５０ＭＨｚ〜５９２５ＭＨｚ帯が想定されている。また、Ｖ２Ｘ通信システム用の車載器（以下「Ｖ２Ｘ車載器」という。）は、ＤＳＲＣ車載器と同じ車両に搭載される。このように、ＤＳＲＣ車載器とＶ２Ｘ車載器は、距離的に非常に近接したところにあり、かつ周波数も近い。また、ＤＳＲＣ車載器とＶ２Ｘ車載器は、お互いが独立したシステムである。したがって、例えば、車両が料金所又はＩＴＳスポット通信領域などを通過する場合、ＤＳＲＣ車載器は、Ｖ２Ｘ通信が混信又は干渉（以下「混信」と総称する。）することで、適正な料金収受又は的確な交通情報などを取得できない可能性がある。

Ｖ２Ｘ車載器とＤＳＲＣ車載器両方を搭載している車両の場合、自車でＶ２Ｘ車載器とＤＳＲＣ車載器の通信状況を監視することにより、Ｖ２Ｘ車載器の送信タイミングを制御し、通信の混信を防ぐことが可能である。
しかしながら、Ｖ２Ｘ車載器非搭載の車両の場合、料金所あるいはＩＴＳスポット通信領域に近づいても、他の車両がＶ２Ｘ通信をやっているかどうかわからない。このため、Ｖ２Ｘ車載器非搭載の車両は、料金所又はＩＴＳスポット通信領域で通信エラーが発生した場合、自車の装置の影響なのか、他車のＶ２Ｘ通信による混信の影響なのかがわからない。

また、Ｖ２Ｘ車載器搭載の車両であっても、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（global navigation satellite system）のエラー又は制御装置の不具合などによって、ＤＳＲＣ車載器の通信に混信する可能性のある領域でもＶ２Ｘ通信を行う可能性がある。

特許第６１５７７５５号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信することを防ぐことができる通信システム、通信制御装置、車載装置及び通信方法を提供することである。

実施形態の通信システムは、送信装置、通信制御装置及び車載装置を含む。送信装置は、前記車載装置に情報を送信する。通信制御装置は、第１の通信と混信する可能性のある第２の通信が前記車載装置より道路の下流側で行われていることを示す第１の情報を送信するように、前記送信装置を制御する制御部を備える。車載装置は、通信部及び車載制御部を備える。通信部は、前記第１の通信をする。車載制御部は、前記第１の情報を受信したことに応じて、前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記通信部を制御する。

第１実施形態に係る無線通信システムの概要を説明するための斜視図。 第１実施形態に係る制御装置の要部構成及び当該制御装置に接続される装置の一例を示すブロック図。 第１実施形態及び第２実施形態に係る車載装置の要部構成の一例を示すブロック図。 第１実施形態及び第２実施形態に係る車載装置の要部構成の一例を示すブロック図。 図２中のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。 図３中のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る無線通信システムの概要を説明するための平面図。 第２実施形態に係る制御装置の要部構成及び当該制御装置に接続される装置の一例を示すブロック図。 図８中のプロセッサーによる第２実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。 図３中のプロセッサーによる第２実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。

以下、いくつかの実施形態に係る無線通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る無線通信システム１の概要を説明するための斜視図である。図１は、高速道路又は有料道路などの料金所ＴＰにおいて無線通信システム１が使われている様子などを示している。無線通信システム１は、ＤＳＲＣにＶ２Ｘ通信が混信しないように、通信抑制領域ＡＲ内でのＶ２Ｘ通信を制限するためのシステムである。通信抑制領域ＡＲは、ＤＳＲＣにＶ２Ｘ通信が混信する可能性のある領域である。無線通信システム１は、一例として、制御装置１０、表示装置２０、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０、車両検知器６０、発進制御装置７０、モニター装置８０、車載装置１１０及び車載装置１２０を含む。
なお、Ｖ２Ｘ通信は第１の通信の一例である。また、ＤＳＲＣは、第２の通信の一例である。

表示装置２０、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０、車両検知器６０、発進制御装置７０は、例えば、高速道路又は有料道路などの料金所ＴＰに設置される。なお、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０、車両検知器６０及び発進制御装置７０は、例えば、料金所ＴＰの車線ごとにそれぞれ設置される。また、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０及びモニター装置８０は、料金所ＴＰの上流に設置される。なお、料金所ＴＰは、ＥＴＣを用いた料金収受が可能な料金所である。料金所ＴＰは、入口料金所、出口料金所又は本線料金所のいずれであっても良い。

図２は、制御装置１０の要部構成及び制御装置１０に接続される装置の一例を示すブロック図である。
制御装置１０は、表示装置２０、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０、車両検知器６０、発進制御装置７０及びモニター装置８０を制御するコンピューターである。制御装置１０は、一例として、プロセッサー１１、ＲＯＭ（read-only memory）１２、ＲＡＭ（random-access memory）１３、補助記憶装置１４、制御インターフェース１５を含む。そして、バス１６などが、これら各部を接続する。制御装置１０は、通信制御装置の一例である。
なお、図２には、制御装置１０、表示装置２０、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０、車両検知器６０、発進制御装置７０及びモニター装置８０をそれぞれ１つずつ示すが、それぞれ複数あっても良い。

プロセッサー１１は、制御装置１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１１は、ＲＯＭ１２又は補助記憶装置１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、制御装置１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ１２は、プロセッサー１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１２は、プロセッサー１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ１３は、プロセッサー１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサー１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１３は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置１４は、プロセッサー１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１４は、プロセッサー１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

制御インターフェース１５は、制御装置１０が表示装置２０、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０、車両検知器６０、発進制御装置７０及びモニター装置８０などと通信するためのインターフェースである。制御装置１０が制御インターフェース１５を介して通信する方法は、有線であっても無線であっても良い。また、制御装置１０が制御インターフェース１５を介して通信する方法は、例えば、ＬＡＮ（local area network）などのプライベートネットワーク、インターネット又は専用線などを介した通信である。

バス１６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、制御装置１０の各部で授受される信号を伝送する。

表示装置２０は、料金所ＴＰを通行する車両の運転手などに各種情報を通知するための画面を表示する電光掲示板などである。表示装置２０は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting diode）、液晶又は有機ＥＬ（electro-luminescence）などを用いて表示を行う。

Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０は、この先（道路の下流）にＥＴＣ料金所があることを車両Ｃ１に通知する第１のＶ２Ｘ予告電波を送信する。なお、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０による電波の送信範囲をＶ２Ｘ予告領域３１として図１に示す。
Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０は、車載装置に情報を送信する送信装置の一例である。また、第１のＶ２Ｘ予告電波は、Ｖ２Ｘ通信と混信する可能性のあるＤＳＲＣが道路の下流側で行われていることを示す第１の情報の一例である。

ＤＳＲＣ予告アンテナ４０は、ＤＳＲＣ予告電波を送信する。ＤＳＲＣ予告電波は、この先（道路の下流）にＥＴＣ料金所があることを車両Ｃ１及び車両Ｃ２に通知する。なお、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０による電波の送信範囲をＤＳＲＣ予告領域４１として図１に示す。
ＤＳＲＣ予告アンテナ４０は、車載装置に情報を送信する送信装置の一例である。また、ＤＳＲＣ予告電波は、第１の情報の一例である。

ＤＳＲＣ路側アンテナ５０は、ＥＴＣ料金所に設置される。ＤＳＲＣ路側アンテナ５０は、ＤＳＲＣ通信領域５１内の車載装置１１０及び車載装置１２０と通信を行う。当該通信により、制御装置１０及びＤＳＲＣ路側アンテナ５０は、協働してＥＴＣを用いた料金収受を行う。なお、ＤＳＲＣ通信領域５１は、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０の通信範囲である。

車両検知器６０は、例えば、料金所ＴＰのアイランド上に、車線を挟むように２つ１組で設けられる。車両検知器６０は２つの車両検知器６０の間の車線を通る車両を検知する。そして、車両を検知した車両検知器６０は、車両を検知したことを示す車両検知信号を制御装置１０に出力する。

発進制御装置７０は、制御装置１０から出力される発進制御情報に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉じた状態において車線を閉塞し、車両が料金所ＴＰを通過することを阻止する。また、発進制御バーは、開いた状態において車両が料金所ＴＰを通過することを許可することを示す。

モニター装置８０は、車両Ｃ１によってＶ２Ｘ通信の監視を行うことで、Ｖ２Ｘ通信が行われた場合に検知が可能である。また、モニター装置８０は、どの車両Ｃ１がＶ２Ｘ通信を行ったかの検出が可能である。
モニター装置８０は、車載装置１１０がＶ２Ｘ通信をしていることを検出する検出装置の一例である。

車載装置１１０及び車載装置１２０は、車両が搭載する装置である。なお、図１に示すように、車載装置１１０を搭載する車両を車両Ｃ１、車載装置１２０を搭載する車両を車両Ｃ２というものとする。

図３は、車載装置１１０の要部構成の一例を示すブロック図である。
車載装置１１０は、Ｖ２Ｘ通信とＤＳＲＣの２つの通信が可能な車載装置である。車載装置１１０は、一例として、Ｖ２Ｘ通信部１１１、ＤＳＲＣ通信部１１２、通信制御部１１３、車載制御部１１４、表示部１１５及び音声出力部１１６を含む。

Ｖ２Ｘ通信部１１１は、車載装置１１０がＶ２Ｘ通信を行うためのインターフェースである。Ｖ２Ｘ通信部１１１は、Ｖ２Ｘ通信のためのアンテナなどを備える。

ＤＳＲＣ通信部１１２は、車載装置１１０がＤＳＲＣを行うためのインターフェースである。ＤＳＲＣ通信部１１２は、ＤＳＲＣのためのアンテナなどを備える。

通信制御部１１３は、車載制御部１１４による制御に基づきＶ２Ｘ通信部１１１及びＤＳＲＣ通信部１１２を制御する。

車載制御部１１４は、車載装置１１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行う。また、車載制御部１１４は、通信制御部１１３、表示部１１５及び音声出力部１１６などを制御する。車載制御部１１４は、一例として、プロセッサー１１４１、ＲＯＭ１１４２、ＲＡＭ１１４３及び補助記憶装置１１４４を含む。

プロセッサー１１４１は、車載装置１１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１１４１は、ＲＯＭ１１４２又は補助記憶装置１１４４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、車載装置１１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１１４１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１１４１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１１４１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー１１４１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ１１４２は、プロセッサー１１４１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１１４２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１１４２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１１４２は、プロセッサー１１４１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。

ＲＡＭ１１４３は、プロセッサー１１４１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１１４３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１１４３は、プロセッサー１１４１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１１４３は、典型的には揮発性メモリである。

補助記憶装置１１４４は、プロセッサー１１４１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置１１４４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１１４４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１１４４は、プロセッサー１１４１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１１４１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

表示部１１５は、車両Ｃ１に乗っている運転手などの人に各種情報を通知するための画面を表示する。表示部１１５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。

音声出力部１１６は、入力される音声信号を音波として出力する。これにより、音声出力部１１６は、車両Ｃ１に乗っている運転手などの人に各種情報を通知する。

図４は、車載装置１２０の要部構成の一例を示すブロック図である。
車載装置１２０は、ＤＳＲＣが可能な車載装置である。車載装置１２０は、車載装置１１０とは異なりＶ２Ｘ通信することができない。車載装置１２０は、一例として、ＤＳＲＣ通信部１２１、通信制御部１２２及び車載制御部１２３を含む。

ＤＳＲＣ通信部１２１は、車載装置１２０がＤＳＲＣを行うためのインターフェースである。ＤＳＲＣ通信部１２１は、ＤＳＲＣのためのアンテナなどを備える。

通信制御部１２２は、車載制御部１２３による制御に基づきＤＳＲＣ通信部１２１を制御する。
車載制御部１２３は、通信制御部１２２を制御する。

以下、第１実施形態に係る無線通信システム１の動作を図５及び図６などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図５は、制御装置１０のプロセッサー１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１１は、例えば、ＲＯＭ１２又は補助記憶装置１４などに記憶されたプログラムに基づいて図５の処理を実行する。図６は、車載装置１１０のプロセッサー１１４１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１１４１は、例えば、ＲＯＭ１１４２又は補助記憶装置１１４４などに記憶されたプログラムに基づいて図６の処理を実行する。

制御装置１０のプロセッサー１１は、例えば、制御装置１０の起動にともなって、図５に示す処理を開始する。

図５のステップＳ１１において制御装置１０のプロセッサー１１は、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０を制御して、ＤＳＲＣ予告電波の送信を開始させる。

ステップＳ１２においてプロセッサー１１は、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０を制御して、第１のＶ２Ｘ予告電波の送信を開始させる。

ステップＳ１３においてプロセッサー１１は、モニター装置８０を制御して、Ｖ２Ｘ通信の監視を開始させる。

一方、車載装置１１０のプロセッサー１１４１は、例えば、車載装置１１０の起動にともなって、図６に示す処理を開始する。
図６のステップＳ３１において車載装置１１０のプロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ通信部１１２によってＥＴＣ予告電波が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、ＥＴＣ予告電波が受信されないならば、ステップＳ３１においてＮｏと判定してステップＳ３２へと進む。

ステップＳ３２においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１によって第１のＶ２Ｘ予告電波が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、第１のＶ２Ｘ予告電波が受信されないならば、ステップＳ３２においてＮｏと判定してステップＳ３３へと進む。

ステップＳ３３においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１によって休止変更指示が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、休止変更指示が受信されないならば、ステップＳ３３においてＮｏと判定してステップＳ３４へと進む。

ステップＳ３４においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１によって第１の通知情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、第１の通知情報が受信されないならば、ステップＳ３４においてＮｏと判定してステップＳ３１へと戻る。かくして、プロセッサー１１４１は、ＥＴＣ予告電波、第１のＶ２Ｘ予告電波、休止変更指示又は第１の通知情報が受信されるまでステップＳ３１〜ステップＳ３４を繰り返す待受状態となる。なお、休止変更指示及び第１の通知情報については後述する。

プロセッサー１１４１は、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の待受状態にあるときにＥＴＣ予告電波が受信されたならば、ステップＳ３１においてＹｅｓと判定してステップＳ３４へと進む。また、プロセッサー１１４１は、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の待受状態にあるときに第１のＶ２Ｘ予告電波が受信されたならば、ステップＳ３２においてＹｅｓと判定してステップＳ３４へと進む。

ステップＳ３５においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１がＶ２Ｘ通信中であるか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１がＶ２Ｘ通信中でないならば、ステップＳ３５においてＮｏと判定してステップＳ３１へと戻る。対して、プロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１がＶ２Ｘ通信中であるならば、ステップＳ３５においてＹｅｓと判定してステップＳ３６へと進む。

ステップＳ３６においてプロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性があるか否かを判定する。例えば、プロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯である場合、混信する可能性があると判定する。なお、プロセッサー１１４１は、例えば、通信中のＶ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯から所定の周波数以内である場合に、通信中のＶ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯であるとみなす。あるいは、プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯であると予め定められたチャンネルでＶ２Ｘ通信を行っている場合に、通信中のＶ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯であるとみなす。プロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性があると判定しないならば、ステップＳ３６においてＮｏと判定してステップＳ３１へと戻る。対して、プロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性があると判定するならば、ステップＳ３６においてＹｅｓと判定してステップＳ３７へと進む。

ステップＳ３７においてプロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信を休止するか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、例えば、通信中のＶ２Ｘ通信が、休止しても問題のない通信である場合に、休止すると判定する。そして、プロセッサー１１４１は、例えば、通信中のＶ２Ｘ通信が、安全に関わる通信などの、休止すると問題のある通信である場合に、休止しないと判定する。なお、安全に関わる通信とは、例えば、周辺車両などとの接触及び衝突、並びに車体のブレーキなどの不具合などに関する通信である。プロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信を休止すると判定するならば、ステップＳ３７においてＹｅｓと判定してステップＳ３８へと進む。

ステップＳ３８においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１を制御して、通信中のＶ２Ｘ通信を休止する。

対して、プロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信を休止しないと判定するならば、ステップＳ３７においてＮｏと判定してステップＳ３９へと進む。
ステップＳ３９においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１を制御して、通信中のＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更する。すなわち、プロセッサー１１４１は、通信中のＶ２Ｘ通信の周波数帯を変更する。そして、プロセッサー１１４１は、変更後の通信チャンネルでＶ２Ｘ通信を継続する。

プロセッサー１１４１は、ステップＳ３８又はステップＳ３９の処理の後、ステップＳ４０へと進む。
ステップＳ４０においてプロセッサー１１４１は、車両Ｃ１がＤＳＲＣ通信領域５１に入ったか否かを判定する。例えば、プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０が送信する電波をＤＳＲＣ通信部１１２が受信したことに応じてＤＳＲＣ通信領域５１に入ったと判定する。プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ通信領域５１に入ったと判定しないならば、ステップＳ４０においてＮｏと判定してステップＳ４０の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ通信領域５１に入ったと判定するならば、ステップＳ４０においてＹｅｓと判定してステップＳ４１へと進む。

ステップＳ４１においてプロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０との通信を開始する。
ステップＳ４２においてプロセッサー１１４１は、ＥＴＣ処理を実行する。ＥＴＣ処理は、ＥＴＣカードが車載装置１１０に挿入されているか否かの確認を行う処理、及び料金所ＴＰにおける料金支払いに関する処理などである。プロセッサー１１４１は、料金支払いに関する当該処理を、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０との通信を用いて行う。

ステップＳ４３においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信を再開して良い（あるいは、変更した通信チャンネルを元のチャンネルに戻して良い）か否かを判定する。プロセッサー１１４１は、例えば、料金所ＴＰを通過した後など、Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性のある状況が解消した場合に、Ｖ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。例えば、プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０が送信する電波をＤＳＲＣ通信部１１２が受信できなくなった、あるいは受信レベルが所定のレベル以下になったことに応じてＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、ステップＳ４２の処理から所定の時間が経過した場合にＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、ステップＳ４２の処理を実行してから車両Ｃ１が所定の距離以上走行した場合にＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、車両Ｃ１が料金所ＴＰから所定の距離以上離れた場合にＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、ステップＳ４２の処理を終了したことをもってＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。プロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信を再開して良いと判定しないならば、ステップＳ４３においてＮｏと判定してステップＳ４３の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信を再開して良いと判定するならば、ステップＳ４３においてＹｅｓと判定してステップＳ４４へと進む。

ステップＳ４４においてプロセッサー１１４１は、ステップＳ３８でＶ２Ｘ通信を休止していた場合には、Ｖ２Ｘ通信部１１１を制御して、ステップＳ３８の処理から休止しているＶ２Ｘ通信を再開させる。ただし、プロセッサー１１４１は、通信内容などによっては、休止しているＶ２Ｘ通信を再開させなくても良い。また、ステップＳ４４においてプロセッサー１１４１は、ステップＳ３９で通信チャンネルを変更していた場合には、Ｖ２Ｘ通信部１１１を制御して、通信チャンネルを元に戻す。あるいは、ステップＳ４４においてプロセッサー１１４１は、通信チャンネルを元に戻さず、現在の通信チャンネルでの通信を継続させても良い。プロセッサー１１４１は、ステップＳ４４の処理の後、ステップＳ３１へと戻る。

以上のように、車載装置１１０は、ＥＴＣ予告電波又は第１のＶ２Ｘ予告電波を受信したことに応じてＶ２Ｘ通信を休止するか、チャンネルを変更する。しかしながら、車載装置１１０がＥＴＣ予告電波及び第１のＶ２Ｘ予告電波をうまく受信できないなどの理由でＶ２Ｘ通信を休止もチャンネル変更もしない場合がある。このような場合、モニター装置８０が当該車載装置のＶ２Ｘ通信を検出する。また、車載装置１１０がＶ２Ｘ通信を休止せずチャンネル変更している場合にも、モニター装置８０は当該車載装置のＶ２Ｘ通信を検出する。

図５のステップＳ１４において制御装置１０のプロセッサー１１は、モニター装置８０がＶ２Ｘ通信を検出したか否かを判定する。プロセッサー１１は、モニター装置８０がＶ２Ｘ通信を検出していないならば、ステップＳ１４においてＮｏと判定してステップＳ１４の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１１は、モニター装置８０がＶ２Ｘ通信を検出したならば、ステップＳ１４においてＹｅｓと判定してステップＳ１５へと進む。なお、ここで検出されたＶ２Ｘ通信を、以下「検出Ｖ２Ｘ通信」というものとする。また、検出Ｖ２Ｘ通信を行った車載装置１１０を、以下「検出車載装置」というものとする。

ステップＳ１５においてプロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性があるか否かを判定する。例えば、プロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯である場合、混信する可能性があると判定する。なお、プロセッサー１１は、例えば、検出Ｖ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯から所定の周波数以内である場合に、検出Ｖ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯であるとみなす。あるいは、プロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信の通信チャンネルがＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯であると予め定められたチャンネルである場合に、検出Ｖ２Ｘ通信の周波数帯がＤＳＲＣの周波数帯と近い周波数帯であるとみなす。
プロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性があると判定しないならば、ステップＳ１５においてＮｏと判定してステップＳ１４へと戻る。なお、車載装置１１０が図６のステップＳ３９においてＶ２Ｘ通信の通信チャンネル変更している場合にはここでＮｏと判定される。対して、プロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性があると判定するならば、図５のステップＳ１５においてＹｅｓと判定してステップＳ１６へと進む。

ステップＳ１６においてプロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信を続行して良いか否かを判定する。例えば、プロセッサー１１は、安全に関わる通信などの、休止すると問題のある通信を行っていると判定した場合に検出Ｖ２Ｘ通信を続行して良いと判定する。例えば、特定のチャンネルが安全に関わる通信用のチャンネルと定められていれば、プロセッサー１１は、当該特定のチャンネルを用いた通信について、安全に関わる通信を行っているとみなし、通信を続行して良いと判定することができる。プロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信を続行して良いと判定するならば、ステップＳ１６においてＹｅｓと判定してステップＳ１４へと戻る。対して、プロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信を続行して良いと判定しないならば、ステップＳ１６においてＮｏと判定してステップＳ１７へと進む。なお、プロセッサー１１は、安全に関わる通信用のチャンネルが定められていない場合など、安全に関わる通信を行っているか否かを判定できない場合、ステップＳ１６の処理を行わずにステップＳ１７へと進んでも良い。

ステップＳ１７においてプロセッサー１１は、休止変更指示を検出車載装置に送信するようにＶ２Ｘ予告アンテナ３０に対して指示する。休止変更指示は、Ｖ２Ｘ通信を休止するか、Ｖ２Ｘ通信のチャンネルを変更するように車載装置１１０に指示する情報である。送信の指示を受けてＶ２Ｘ予告アンテナ３０は、当該休止変更指示を検出車載装置に送信する。送信された当該休止変更指示は、検出車載装置のＶ２Ｘ通信部１１１によって受信される。
休止変更指示は、Ｖ２Ｘ通信をやめるように、又はＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更するように車載装置１１０に指示する第２の情報の一例である。

一方、車載装置１１０のプロセッサー１１４１は、図６のステップＳ３１〜ステップＳ３４の待受状態にあるときに休止変更指示が受信されたならば、ステップＳ３３においてＹｅｓと判定してステップＳ３７へと進む。
そして、プロセッサー１１４１は、ステップＳ３７〜ステップＳ３９の処理を行うことで、ＥＴＣ予告電波又は第１のＶ２Ｘ予告電波が受信された場合と同様に、Ｖ２Ｘ通信を休止するか、通信チャンネルを変更する。

一方、図５のステップＳ１８において制御装置１０のプロセッサー１１は、検出車載装置がＶ２Ｘ通信を休止するか通信チャンネルを変更するのをモニター装置８０が検知したか否かを判定する。プロセッサー１１は、検出車載装置がＶ２Ｘ通信を休止するか通信チャンネルを変更するのを検知しないならば、ステップＳ１８においてＮｏと判定してステップＳ１９へと進む。

ステップＳ１９においてプロセッサー１１は、タイムアウトしたか否かを判定する。なお、プロセッサー１１は、検出車載装置に休止変更指示を送信してから所定の時間が経過した場合にタイムアウトしたと判定する。タイムアウトは、所定の時間内に検出車載装置がＶ２Ｘ通信を休止せず通信チャンネルも変更しなかったことを示す。プロセッサー１１は、タイムアウトしていないならば、ステップＳ１９においてＮｏと判定してステップＳ１８へと戻る。かくして、プロセッサー１１は、検出車載装置がＶ２Ｘ通信を休止するか通信チャンネルを変更するのを検知するか、タイムアウトするまでステップＳ１８及びステップＳ１９を繰り返す待受状態となる。

プロセッサー１１は、ステップＳ１８及びステップＳ１９の待受状態にあるときに検出車載装置がＶ２Ｘ通信を休止するか通信チャンネルを変更するのを検知したならば、ステップＳ１８においてＹｅｓと判定してステップＳ１４へと戻る。

プロセッサー１１は、ステップＳ１８及びステップＳ１９の待受状態にあるときにタイムアウトしたならば、ステップＳ１９においてＹｅｓと判定してステップＳ２０へと進む。

ステップＳ２０においてプロセッサー１１は、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０を制御してＶ２Ｘ予告領域３１内の全ての車載装置１２０に向けて第１の通知情報を送信する。第１の通知情報は、検出Ｖ２Ｘ通信によってＤＳＲＣが混信する可能性があり、ＥＴＣに係る通信が失敗する可能性があること、及びＥＴＣに係る料金収受を正常に完了する可能性を上げるために車両Ｃ１の速度を落とすことなどを示す情報である。

プロセッサー１１４１は、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の待受状態にあるときに第１の通知情報が受信されたならば、ステップＳ３４においてＹｅｓと判定してステップＳ４５へと進む。

ステップＳ４５においてプロセッサー１１４１は、車両Ｃ１に乗っている人に対して、ＤＳＲＣが混信する可能性があり、ＥＴＣに係る通信が失敗する可能性があること、及びＥＴＣに係る料金収受を正常に完了するために車両Ｃ１の速度を落とすように指示することを示す内容の報知を行う。このために、プロセッサー１１４１は、表示部１１５を制御して、当該内容の画面を表示させる。また、プロセッサー１１４１は、音声出力部１１６を制御して、当該内容の音声を出力させる。プロセッサー１１４１は、ステップＳ４５の処理の後、ステップＳ３１へと戻る。

ステップＳ２１においてプロセッサー１１は、表示装置２０を制御して、警告表示をさせる。警告表示は、例えば、ＤＳＲＣが混信する可能性があり、ＥＴＣに係る通信が失敗する可能性があること、及びＥＴＣに係る料金収受を正常に完了するために車両の速度を落とすように指示することを示す内容の画面である。プロセッサー１１は、ステップＳ２１の処理の後、ステップＳ１４へと戻る。

なお、車載装置１２０は、車載装置１１０とは異なりＶ２Ｘ通信ができないので、図６に示す処理のうちステップＳ３１とステップＳ４０〜ステップＳ４２の処理を行う。
すなわち、車載装置１２０の車載制御部１２３は、ＤＳＲＣ通信部１２１によってＥＴＣ予告電波が受信されるまでステップＳ３１を繰り返す。そして、車載制御部１２３は、ＥＴＣ予告電波が受信されたならば、ステップＳ３１においてＹｅｓと判定してステップＳ４０へと進む。

ステップＳ４０において車載制御部１２３は、車両Ｃ２がＤＳＲＣ通信領域５１に入ったか否かを判定する。
また、ステップＳ４２において、車載制御部１２３は、ＥＴＣカードが車載装置１２０に挿入されているか否かの確認を行う処理、及び料金所ＴＰにおける料金支払いに関する処理などのＥＴＣ処理を実行する。車載制御部１２３は、ステップＳ４２の処理の後、ステップＳ３１へと戻る。

第１実施形態の無線通信システム１によれば、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０は、制御装置１０による制御に基づき、この先にＥＴＣ料金所があることを通知する第１のＶ２Ｘ予告電波を送信する。また、ＤＳＲＣ予告アンテナ４０は、制御装置１０による制御に基づき、この先にＥＴＣ料金所があることを通知するＤＳＲＣ予告電波を送信する。そして、第１のＶ２Ｘ予告電波又はＤＳＲＣ予告電波を受信した車載装置は、Ｖ２Ｘ通信を休止するか、Ｖ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更する。これにより、第１実施形態の無線通信システム１は、ＥＴＣ料金所においてＤＳＲＣにＶ２Ｘ通信が混信することを防ぐことができる。

第１実施形態の無線通信システム１は、Ｖ２Ｘ通信の休止又はＶ２Ｘ通信の通信チャンネルの変更によって、ＤＳＲＣにＶ２Ｘ通信が混信することを防ぐ。すなわち、ＤＳＲＣについては従来と同様に通信が可能である。したがって、第１実施形態の無線通信システム１では、従来のＤＳＲＣ車載器（車載装置１２０など）及び従来のＤＳＲＣ路側装置の使用も可能である。

また、第１実施形態の無線通信システム１は、休止変更指示を送信することで、車載装置１１０のＶ２Ｘ通信を休止させる、又はＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更させる。これにより、第１実施形態の無線通信システム１は、第１のＶ２Ｘ予告電波又はＤＳＲＣ予告電波を受信できなかったなどの理由でＶ２Ｘ通信を継続している車載装置１１０に対してもＶ２Ｘ通信を休止させる、又はＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更させることができる。

また、第１実施形態の無線通信システム１は、モニター装置８０によってＶ２Ｘ通信が検出された場合に休止変更指示を送信する。これにより、第１実施形態の無線通信システム１は、Ｖ２Ｘ予告電波又はＤＳＲＣ予告電波を受信できなかったなどの理由でＶ２Ｘ通信を継続している車載装置１１０に対して、より確実にＶ２Ｘ通信を休止させる、又はＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更させることができる。また、休止変更指示は、モニター装置８０によってＶ２Ｘ通信が検出された場合にのみ送信されるので、電波の強度が高くても混信などの問題が起きにくい。このため、第１実施形態の無線通信システム１は、休止変更指示の電波強度を強くすることで車載装置１１０に休止変更指示を受信させやすくすることができる。

また、第１実施形態の無線通信システム１は、休止変更指示の送信後もＶ２Ｘ通信の休止又は通信チャンネルの変更が行われない場合、表示装置２０に警告表示させる。これにより、第１実施形態の無線通信システム１は、車両の速度を落とすよう通知するなどして、混信の影響によるＤＳＲＣの通信失敗を防ぐ。

また、第１実施形態の無線通信システム１によれば、休止変更指示の送信後もＶ２Ｘ通信の休止又は通信チャンネルの変更が行われない場合、車載装置１１０は、車両Ｃ１に乗っている人に対して報知を行う。これにより、第１実施形態の無線通信システム１は、車両の速度を落とすよう報知するなどして、混信の影響によるＤＳＲＣの通信失敗を防ぐ。

また、第１実施形態の無線通信システム１は、モニター装置８０によって検出されたＶ２Ｘ通信が、安全に関わる通信などの、休止すると問題のある通信である場合には、休止変更指示を送信しない。これにより、第１実施形態の無線通信システム１は、車両Ｃ１の安全性を向上させることができる。

また、第１実施形態の無線通信システム１によれば、第１のＶ２Ｘ予告電波、ＤＳＲＣ予告電波又は休止変更指示を受信した車載装置１１０は、通信内容などに応じてＶ２Ｘ通信を休止するかＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更するか決定する。したがって、車載装置１１０は、重要なＶ２Ｘ通信などについては継続し、そうでないＶ２Ｘ通信についてのみ休止することなどができる。

〔第２実施形態〕
第２実施形態では、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
図７は、第２実施形態に係る無線通信システム１ｂの概要を説明するための平面図である。図７は、道路のＩＴＳスポットにおいて無線通信システム１ｂが使われている様子などを示している。なお、図７に示す道路は、図の右から左に進む道路である。無線通信システム１ｂは、一例として、制御装置１０、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、モニター装置８０、ＩＴＳ路側装置９０、車載装置１１０及び車載装置１２０を含む。
Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０及びモニター装置８０は、ＩＴＳ路側装置９０の上流に設置される。

図８は、第２実施形態に係る制御装置１０の要部構成及び制御装置１０に接続される装置の一例を示すブロック図である。
第２実施形態の制御装置１０は、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０、モニター装置８０及びＩＴＳ路側装置９０を制御する。

第２実施形態の制御インターフェース１５は、制御装置１０がＶ２Ｘ予告アンテナ３０、モニター装置８０及びＩＴＳ路側装置９０などと通信するためのインターフェースである。

第２実施形態のＶ２Ｘ予告アンテナ３０は、この先（道路の下流）にＩＴＳスポットがあることを車両Ｃ１に通知する第２のＶ２Ｘ予告電波を送信する。なお、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０による電波の送信範囲をＶ２Ｘ予告領域３１として図７に示す。
第２のＶ２Ｘ予告電波は、第１の情報の一例である。

ＩＴＳ路側装置９０は、ＩＴＳスポットである。ＩＴＳ路側装置９０は、ＩＴＳ通信領域９１内の車載装置１１０及び車載装置１２０と通信する。当該通信により、ＩＴＳ路側装置９０は、車載装置１１０及び車載装置１２０との間でＩＴＳに係る各種情報を送受信する。なお、ＩＴＳ通信領域９１は、ＩＴＳ路側装置９０の通信範囲である。

以下、第２実施形態に係る無線通信システム１ｂの動作を図９及び図１０などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図９は、制御装置１０のプロセッサー１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１１は、例えば、ＲＯＭ１２又は補助記憶装置１４などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。図１０は、車載装置１１０のプロセッサー１１４１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１１４１は、例えば、ＲＯＭ１１４２又は補助記憶装置１１４４などに記憶されたプログラムに基づいて図１０の処理を実行する。

制御装置１０のプロセッサー１１は、例えば、制御装置１０の起動にともなって、図９に示す処理を開始する。

図９のステップＳ５１において制御装置１０のプロセッサー１１は、Ｖ２Ｘ予告アンテナ３０を制御して、第２のＶ２Ｘ予告電波の送信を開始させる。プロセッサー１１は、ステップＳ５１の処理の後、ステップＳ１３へと進む。

一方、車載装置１１０のプロセッサー１１４１は、例えば、車載装置１１０の起動にともなって、図１０に示す処理を開始する。
図１０のステップＳ６１において車載装置１１０のプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１によって第２のＶ２Ｘ予告電波が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、第２のＶ２Ｘ予告電波が受信されないならば、ステップＳ６１においてＮｏと判定してステップＳ３３へと進む。

第２実施形態では、プロセッサー１１４１は、ステップＳ３３においてＮｏと判定したならば、ステップＳ６２へと進む。
ステップＳ６２においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信部１１１によって第２の通知情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１１４１は、第２の通知情報が受信されないならば、ステップＳ３４においてＮｏと判定してステップＳ６１へと戻る。かくして、プロセッサー１１４１は、第２のＶ２Ｘ予告電波、休止変更指示又は第２の通知情報が受信されるまでステップＳ６１、ステップＳ３３及びステップＳ６２を繰り返す待受状態となる。

第２実施形態では、プロセッサー１１４１は、ステップＳ３８又はステップＳ３９の処理の後、ステップＳ６３へと進む。
ステップＳ６３においてプロセッサー１１４１は、車両Ｃ１がＩＴＳ通信領域９１に入ったか否かを判定する。例えば、プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ路側アンテナ５０が送信する電波をＤＳＲＣ通信部１１２が受信したことに応じてＤＳＲＣ通信領域５１に入ったと判定する。プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ通信領域５１に入ったと判定しないならば、ステップＳ６３においてＮｏと判定してステップＳ６３の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１１４１は、ＤＳＲＣ通信領域５１に入ったと判定するならば、ステップＳ６３においてＹｅｓと判定してステップＳ６４へと進む。

ステップＳ６４においてプロセッサー１１４１は、ＩＴＳ路側装置９０との通信を開始する。
ステップＳ６５においてプロセッサー１１４１は、ＩＴＳ路側装置９０と通信することで、ＩＴＳスポットから各種情報を取得するなどのＩＴＳスポットに関する処理を行う。

ステップＳ６６においてプロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信を再開して良い（あるいは、変更した通信チャンネルを元のチャンネルに戻して良い）か否かを判定する。プロセッサー１１４１は、例えば、ＩＴＳスポットを通過した後など、Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信する可能性のある状況が解消した場合に、Ｖ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。例えば、プロセッサー１１４１は、ＩＴＳ路側装置９０が送信する電波をＤＳＲＣ通信部１１２が受信できなくなった、あるいは受信レベルが所定のレベル以下になったことに応じてＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、ステップＳ６５の処理から所定の時間が経過した場合にＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、ステップＳ６５の処理を実行してから車両Ｃ１が所定の距離以上走行した場合にＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、車両Ｃ１がＩＴＳ路側装置９０から所定の距離以上離れた場合にＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。あるいは、プロセッサー１１４１は、ステップＳ６５の処理を終了したことをもってＶ２Ｘ通信を再開して良いと判定する。プロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信を再開して良いと判定しないならば、ステップＳ６６においてＮｏと判定してステップＳ６６の処理を繰り返す。対して、プロセッサー１１４１は、Ｖ２Ｘ通信を再開して良いと判定するならば、ステップＳ６６においてＹｅｓと判定してステップＳ４４へと進む。

また、プロセッサー１１４１は、第２実施形態のステップＳ４４又はステップＳ４５の処理の後、ステップＳ６１へと戻る。

第２実施形態の無線通信システム１ｂは、ＩＴＳスポットにおいて、第１実施形態における料金所ＴＰと同様にＶ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信することを防ぐことができる。

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。

上記の実施形態では、Ｖ２Ｘ通信を休止するかＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更するかをステップＳ３７において車載装置１１０が決定した。しかしながら、Ｖ２Ｘ通信を休止するかＶ２Ｘ通信の通信チャンネルを変更するかを制御装置１０が決定しても良い。
例えば、制御装置１０のプロセッサー１１は、検出Ｖ２Ｘ通信が、休止しても問題のない通信である場合に、Ｖ２Ｘ通信を休止させると決定する。そして、制御装置１０は、休止変更指示に代えて休止指示を送信するようにＶ２Ｘ予告アンテナ３０に対して指示する。休止指示を受信した車載装置１１０は、ステップＳ３３においてＹｅｓと判定して、ステップＳ３８へと進む。なお、休止指示は、第２の情報の一例である。
対して、プロセッサー１１は、例えば、検出Ｖ２Ｘ通信が、安全に関わる通信などの、休止すると問題のある通信である場合に、通信チャンネルを変更させると決定する。そして、制御装置１０は、休止変更指示に代えて変更指示を送信するようにＶ２Ｘ予告アンテナ３０に対して指示する。変更指示を受信した車載装置１１０は、ステップＳ３３においてＹｅｓと判定して、ステップＳ３９へと進む。なお、変更指示は、第２の情報の一例である。
以上のようにすることで、無線通信システム１は、重要なＶ２Ｘ通信などについては継続させ、そうでないＶ２Ｘ通信についてのみ休止させることなどができる。

上記実施形態における無線通信システム１は、Ｖ２Ｘ通信がＤＳＲＣに混信することを防ぐシステムである。しかしながら、実施形態の無線通信システムは、Ｖ２Ｘ通信に代えて他の通信であっても良い。当該他の通信は、第１の通信である。また、実施形態の無線通信システムは、ＤＳＲＣに代えて他の通信であっても良い。当該他の通信は、第２の通信である。

プロセッサー１１又はプロセッサー１１４１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

上記実施形態における各装置は、例えば、上記の各処理を実行するためのプログラムが記憶された状態で各装置の管理者などへと譲渡される。あるいは、当該各装置は、当該プログラムが記憶されない状態で当該管理者などに譲渡される。そして、当該プログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作に基づいて当該各装置に記憶される。このときのプログラムの譲渡は、例えば、ディスクメディア又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体を用いて、あるいはインターネット又はＬＡＮなどを介したダウンロードにより実現できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１……無線通信システム、１０……制御装置、１１，１１４１……プロセッサー、１２，１１４２……ＲＯＭ、１３，１１４３……ＲＡＭ、１４，１１４４……補助記憶装置、１５……制御インターフェース、１６……バス、２０……表示装置、３０……Ｖ２Ｘ予告アンテナ、３１……Ｖ２Ｘ予告領域、４０……ＤＳＲＣ予告アンテナ、４１……ＤＳＲＣ予告領域、５０……ＤＳＲＣ路側アンテナ、５１……ＤＳＲＣ通信領域、６０……車両検知器、７０……発進制御装置、８０……モニター装置、１１０，１２０……車載装置、１１１……Ｖ２Ｘ通信部、１１２，１２１……ＤＳＲＣ通信部、１１３，１２２……通信制御部、１１４，１２３……車載制御部、１１５……表示部、１１６……音声出力部、ＡＲ……通信抑制領域、Ｃ１，Ｃ２……車両、ＴＰ……料金所

Claims (12)

1. 通信制御装置及び車載装置を含み、
   前記通信制御装置は、
   第１の通信と混信する可能性のある第２の通信が前記車載装置より道路の下流側で行われていることを示す第１の情報を送信するように、前記車載装置に情報を送信する送信装置を制御する制御部と、を備え、
   前記車載装置は、
   前記第１の通信をする通信部と、
   前記第１の情報を受信したことに応じて、前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記通信部を制御する車載制御部と、を備える通信システム。
2. 前記第１の通信は、Ｖ２Ｘ通信であり、
   前記第２の通信は、ＤＳＲＣである、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記制御部は、前記第１の通信をやめるように、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記車載装置に指示する第２の情報を送信するように前記送信装置を制御し、
   前記車載制御部は、前記第２の情報を受信したことに応じて、前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記通信部を制御する、請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
4. 前記車載装置が前記第１の通信をしていることを検出する検出装置をさらに備え、
   前記制御部は、前記車載装置が前記第１の通信をしていることを前記検出装置が検出した場合に前記第２の情報を送信するように前記送信装置を制御する、請求項３に記載の通信システム。
5. 前記制御部は、前記送信装置によって前記第２の情報が送信された後も前記車載装置が前記第１の通信をしていることを検出した場合に、警告表示をするように表示装置を制御する、請求項４に記載の通信システム。
6. 前記制御部は、前記検出装置によって検出された前記第１の通信が前記第２の通信と混信すると判定した場合に、前記第２の情報を送信するように前記送信装置を制御する、請求項４又は請求項５に記載の通信システム。
7. 前記制御部は、前記検出装置によって検出された前記第１の通信が休止しても問題のない通信である場合に、前記第２の情報を送信するように前記送信装置を制御する、請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の通信システム。
8. 前記車載制御部は、前記第１の情報又は前記第２の情報を受信したことに応じて、前記第１の通信を休止するか前記第１の通信の通信チャンネルを変更するかを決定し、当該決定に応じて前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記通信部を制御する、請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の通信システム。
9. 通信制御部は、前記検出装置によって検出された前記第１の通信を休止するか前記第１の通信の通信チャンネルを変更するかを決定し、休止すると決定した場合、前記第１の通信を休止するように前記車載装置に指示する前記第２の情報を送信するように前記送信装置を制御し、通信チャンネルを変更すると決定した場合、前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記車載装置に指示する前記第２の情報を送信するように前記送信装置を制御する、請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載の通信システム。
10. 車載装置に第１の通信を休止させる、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更させるために、前記第１の通信と混信する可能性のある第２の通信が前記車載装置より道路の下流側で行われていることを示す第１の情報を送信するように、前記車載装置に情報を送信する送信装置を制御する、通信制御装置。
11. 第１の通信をする通信部と、
    前記第１の通信と混信する可能性のある第２の通信が道路の下流側で行われていることを示す第１の情報を受信したことに応じて、前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更するように前記通信部を制御する車載制御部と、を備える車載装置。
12. 第１の通信と混信する可能性のある第２の通信が、車載装置より道路の下流側で行われていることを示す第１の情報を送信し、
    前記第１の情報を受信した前記車載装置は、前記第１の通信を休止する、又は前記第１の通信の通信チャンネルを変更する、通信方法。

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