JP2021532315A - 取付け装置及び有効な固定のための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、規定された位置で特に取付け具などのコンポーネントを固定するための取付け装置に関する。前記取付け装置は、前記コンポーネントのためのホルダ又はレセプタクルを有する基体と、前記規定された位置で前記ホルダに保持された前記コンポーネントを維持するための吸引ユニットとが備えられている。更に、前記取付け装置は、押圧ユニットを有し、前記ホルダ又はレセプタクルに保持された前記コンポーネントを前記規定された位置に押圧する。更に、本発明は、規定された位置で、特に取付け具又はブラケットなどのコンポーネントの有効な固定のための方法に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、規定された位置に、特に取付け具又はブラケットなどのコンポーネントを固定するための取付け装置に関する。

包装体中の製品を輸送する場合、多くの場合、製品が滑らないようにパッケージに製品を保持する必要がある。この目的のために、多くの場合発泡体又はボール紙からなり、包装体内に置かれた製品が滑ることができないように包装体内に保持される方法で製品に適合される、インサートが知られている。

正確な位置に製品をブリスターに保持するために、ブリスターなどの容器内のブリスターの内側にラッシングアイ／ラグ及びストラップを貼り付けることも知られている。

保持装置を包装体内に置き、包装体内に安全に製品を配置及び保持する際に、そのような解決策は、材料集約的又は労働集約的のいずれかである。

したがって、本発明は、個別にかつ再現性よく、異なる形状のコンポーネントでさえも包装体内に安全に保持されることができる取付け装置を提供するという目的に基づく。

この目的は、請求項１の特徴を有する取付け装置によって解決される。

本目的は、請求項２９の特徴を有する、規定された位置に、特に取付け具又はブラケットなどのコンポーネントを有効な（ｖａｌｉｄａｔａｂｌｅ）固定のための方法によって解決される。

有利なさらなる実施形態は、従属請求項の主題である。

ホルダ又はレセプタクルは、基体に対して規定された位置に、正確にコンポーネント、特に取付け具又はブラケットを保持することを保証する。吸引装置は、規定された位置に、基体をホルダで保持することを可能にする。これは通常、パッケージ内の所定の位置である。最後に、コンポーネントをポジティブ又は非ポジティブな方法（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｏｒ ｎｏｎ−ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｍａｎｎｅｒ）で保持させる、特に結合させるために、押圧装置は、規定された位置にホルダ内に保持されているコンポーネントを押圧することができる。

したがって、取付け装置は、例えば、ユーザーが簡単かつ正確に取付け具又はブラケットを特定の場所に取り付けて、そこに固定することを可能にする。特に、外側の包装体内で損傷しやすい製品を輸送する場合、取付け装置は、例えば、包装体内において規定された方法で、配置され、張力がかけられた取付けストラップを用いて、製品を包装体内に保持することを促進することができる。これは、包装体が適切に扱われていなくても、輸送中に製品が損傷されないことを保証する。

取付け装置を用いて、任意の場所でコンポーネントを固定することができる。しかしながら、規定された位置が包装体のキャビティ内にある場合は、有利である。包装体内でアクセスが困難な場合でも、取付け装置は、取付け具又はブラケットの規定された取付けを可能にする。

壁、例えば包装体又はブリスターに対して、規定された位置に、基体、及びそれによって基体のホルダ又はレセプタクルに保持されたコンポーネントを配列するために、少なくとも１つの高さ止めを基体に配列することが提案されている。この高さ止めは、基体に対して移動可能なロッドであることができ、好ましくは、ロッド又は基体に設けられたスケール（ｓｃａｌｅ）によって、基体に対する位置で正確に調節及び固定されることができる。これにより、取付け装置を手動で動作する際に、止めを介して、基体、及びそれによってコンポーネントが規定された位置に配置されているかどうかを感じることができる。

特に、基体に対する高さ止めの特別な距離が繰り返し使用される場合には、高さ止めは、基体に対して少なくとも１つの高さ止めのフック位置を規定するフックを有すると有利である。好ましくは、高さ止めは、包装体内での基体の位置決めを容易にするために、幾つかの間隔をあけたフック位置を有する。

規定された位置にコンポーネントを固定するために、接着剤を用いて固定する場合、ホルダ又はレセプタクルが、規定された力でホルダ又はレセプタクル内にコンポーネントを保持するための圧力要素を有していると、特に有利である。これにより、コンポーネントは、ホルダ又はレセプタクル内に確実に保持されるが、特にコンポーネント上の引っ張る力など、規定された解放力が適用されたときに、ホルダ又はレセプタクルから取り外すことができる。したがって、コンポーネントは、基体と共にホルダ又はレセプタクル内に保持され、規定された位置に導かれ、コンポーネントと規定された位置との間の接着剤が固化するまでそこに保持されることができ、それによってホルダ又はレセプタクルと共に、コンポーネントから基体が引き離されたときに、コンポーネントは規定された位置に留まるようになる。締まりばめ（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｆｉｔ）又は圧入（ｐｒｅｓｓ ｆｉｔ）は、例えば、ホルダ又はレセプタクル内に規定された力でコンポーネントを保持するための保持要素として機能することができる。しかしながら、例えば、コンポーネントホルダ又はレセプタクル内の球形弁の片など、柔軟に取り付けられた押圧要素又はばね機構は、コンポーネントをホルダ又はレセプタクル内に保持するために有利である。

累積的又は代替的に、ホルダ又はレセプタクルは、規定された力でホルダ又はレセプタクル内にコンポーネントを保持するための吸引要素を有することが提案されている。吸引要素は、吸引カップなどの受動的な吸引要素であることもでき、低圧状態に接続可能な吸引装置などの能動的な吸引要素であることもできる。

特に、異なる形状のコンポーネント又は異なるサイズのコンポーネントを使用するためには、ホルダ又はレセプタクルが、好ましくはフックで、その寸法が調節されることができるホルダ領域を有している場合に有利である。例えば、ホルダ又はレセプタクルの高さ、幅、及び／又は深さが調節されることができれば、これは、異なるコンポーネントへの調節をより簡単にする。ホルダ領域の寸法設計のためにスケールを設けることができる。

取付け装置は、ロボットや電子的位置決め装置に接続されることができる。しかしながら、コンポーネントの手動の位置決めのために、装置が可能な限り軽量に設計されている場合は、特に有利である。したがって、ホルダ又はレセプタクル及び／又は基体は、プラスチック又はアルミニウムから形成されることが提案されている。例えば、ポリオキシメチレンは、ホルダ又はレセプタクルに適した材料である。

ホルダ又はレセプタクルに保持されたコンポーネントを規定された位置に保持するのに機能する吸引装置は、任意の吸引カップであることができる。しかしながら、この吸引装置が少なくとも１つの平らな真空吸引カップを有すと、有利である。

吸引装置が、基体に対する位置を規定された位置に、好ましくはフックによって調節されることができる幾つかの平らな真空吸引カップを有する場合には、特に有利である。これは、規定された高さ、幅、及び／又は深さに、基体に対して吸引装置を配置することによって、異なる表面ジオメトリーへの調節を可能にする。

特に、アクセスが困難な包装体内のコンポーネントの固定のために、吸引装置が、ジョイントを介して、基体に接続される平坦な真空吸引カップを有する場合、有利である。吸引装置は、平坦な真空吸引カップを有する幾つかのそのようなジョイントを有することが好ましい。

そのような吸引装置は、油圧式又は機械式に動作されることができる。しかしながら、吸引及び／又は押圧装置が空気圧を利用して動作されることができる場合には、特に有利である。これは通常、空気圧力シリンダによって実現される。吸引装置及び／又は押圧装置は、少なくとも１つの吸引ライン及び／又は圧力ラインのための接続点に接続されていることが好ましい。

電子制御下で取付け装置の動作を実行できるようにするためには、取付け装置がコントローラを有することが提案されている。これにより、例えば、吸引装置及び／又は押圧装置が圧力及び／又は持続時間を自動的に調節するために、コントローラと連通することが可能となる。特に、接着接続の場合には、これは、コンポーネントが十分に長い時間決まった場所で、特に、規定された位置に十分な圧力で、保持されることを確実にすることができ、それによってホルダ又はレセプタクルがコンポーネントから引き離される前に接着接続が十分に強くなる。

取付け装置が、コントローラに接続された少なくとも１つのトリガ装置を有する場合、有利である。このようにして、トリガ装置によって、個々のプロセスが次々に引き起こされることができる、又は幾つかのプロセス、特に規定された位置でコンポーネントを固定するための全てのプロセスが開始されることができる。例えば、トリガーガード、レバー、ピストルトリガー、又はフットスイッチによって、全体のプロセス又は一様な（ｅｖｅｎ）又は部分的な工程は、コントローラを介して活性化されることができる。

特に有利な実施形態は、トリガ装置が接触スイッチを有することである。これは、例えば、コンポーネントが規定された位置で表面に押し付けられたときに、センサーを介して、又は機械的なトリガを介してプロセスを開始することを可能にする。

特に、基体が、例えば電気的ライン及び／又は空気圧力ラインを介して、供給領域に接続されている場合、コントローラは、供給領域に配列されることができる。しかしながら、コントローラが基体と可動性ユニットを形成していると有利である。このことは、コントローラが基体上で直接プロセス工程を引き起こし、監視することを可能にする。

コントローラの配列に関わらず、コントローラがディスプレイを有していると有利である。例えば、まだ必要とされている現在の保持時間や現在のプロセス工程を表示することができる。

取付け装置をできるだけ軽量且つ可動的にするために、吸引装置及び押圧装置のための装着装置は、供給ラインとしてただ１つの圧力ラインを有するすることが提案されている。吸引圧力を吸引装置に供給するために、この圧力ラインは、過大圧力下又は過小圧力下であることができ、必要に応じてバルブ制御を介した過大圧力であることもできる。

また、吸引装置及び／又は押圧装置をポータブルな圧力容器に接続することにより、可動性を向上させることができる。この圧力容器は、基体に持続的に接続され、コンパクトな可動性ユニットを提供することもできる。

コンポーネントは、例えばフィルムをはがすことによって活性化される接着剤を既に備えることができる。しかしながら、取付け装置は、コンポーネント又は規定された位置に接着剤を適用するためのアプリケータ装置を有することもできる。

この目的のために、規定されたビード（ｂｅａｄ）として、又は広範囲に接着剤を適用するために、アプリケータ装置は、ノズル、ヘラ、又は押圧表面などの分配機構が装備されることが提案されている。

接着剤の適用のために、アプリケータ装置がホルダ又はレセプタクルに隣接して配置されていると有利である。

ビードとして接着剤の輸送の場合は油圧的に、又は特にスプレーアプリケータの場合は、空気圧を利用しても、動作されることができる。

取付け装置は、可能な限り最も簡単な方法で手動動作を可能にするためのハンドルを有することができる。このハンドルはまた、個々のプロセス工程又は順序全体を活性化させるためのトリガ装置及び／又はスイッチを有することができる。

取付け装置の特にコンパクトな設計は、圧力発生器を有する可動性ポータブルユニットとして設計されていることを提供する。圧力発生器のためのエネルギーは、電源ラインを介して、又は過大圧力ライン又は過小圧力ラインを介して利用可能にすることができる。

バッテリ又は蓄電池などの可動性電源を有する可動性ポータブルユニットとして、取付け装置が設計されているという事実によって、可動性における更なる向上が達成される。

最初に、基体が吸引装置により決まった場所に固定され、次いで、コンポーネントを有するホルダ又はレセプタクルが空気圧装置で規定された位置に移動され、その後、コンポーネントからホルダ又はレセプタクルが引き離され、規定された時間後に、コンポーネント上の押圧装置の圧力が解放され、次いで、吸引装置の吸引圧力が解放される場合に、工程の点で特に有利である。

吸引装置の吸引圧力が、時間を制御することにより自動的に解放される場合に、特に有利である。若しくは、吸引圧力を手動で非活性化することもできる。

吸引装置の吸引圧力が、押圧装置の最大圧力においても、少なくとも、規定された位置に基体を保持する程度に高ければ、有利である。押圧装置の吸引装置の圧力を調節することにより、接触圧力及び接触時間を規定された方法で設定することができる。これは、コントローラを介して行われることが好ましい。

コンポーネントも正しい場所に固定されることを確実にするために、高さ止めによって規定された位置に基体が配置されることが提案されている。これにより、特に手動動作を容易にする。

取付け装置及び本発明の方法は、例示的な実施形態を用いて以下に更に詳細に記載されている。それは、以下のことを示す。
図１は、取付け装置の上面図である。 図２は、図１に示される取付け装置の側面図である。 図３は、図１に示される取付け装置の裏面である。 図４は、図１に示される取付け装置の下方からの側面図である。 図５は、その内部に取り付けられた幾つかのコンポーネントを有する、透明なブリスターである。 図６は、コンポーネントに接着剤を有する図１に示される取付け装置の裏面である。 図７は、ブリスターにスペーサを有する、図１に示される取付け装置である。 図８は、接続ホースを有する取付け装置の裏面の上面図である。 図９は、ブリスターに接続ホースを有する取付け装置である。

図１〜図４は、包装体４の規定された位置３でコンポーネント２を固定するための取付け装置１を示す。コンポーネント２は、取付け具又はブラケット５であり、長方形管として設計され、ベルト又はバンド６が配列されることができる。

図５に示される包装体４は、輸送中包装体４内に固定されなくてはならない製品を輸送することができる、キャビティ７を有するブリスターである。この目的のために、ラッシングアイ／ラグ及びＶｅｌｃｒｏストラップが、コンポーネント５として用いられることができる。これらのコンポーネントは、取付け装置１により、包装体４のキャビティ７における内壁に、再現性よく且つ確実に固定される。

この目的のために、取付け装置１は、コンポーネント２のためのホルダ又はレセプタクル９を有する基体８を有する。

吸引装置１０は、包装体４の規定された位置３で、取付け装置１全体によって、ホルダ又はレセプタクル９で保持されたコンポーネント２を保持する働きをする。

押圧装置１１は、規定された位置３に、ホルダ又はレセプタクル９保持されたコンポーネント２を押圧する働きをする。

図７は、基体８が高さ止め１２を有することを示す。これによって、包装体４の上端１３に高さ止め１２を引っ掛けることで、基体８を配置することができ、端１３から規定された距離だけ基体８を配置することが容易にする。

上端１３に対する基体８の位置を変化させるために、高さ止め１２はフック１４を有し、それによって基体８に対する高さ止め１２の位置は、著しく決定されることができる。

包装体４上の規定された位置３に導くために、コンポーネント２は、ホルダ又はレセプタクル９に保持されなくてはならず、取付け装置１が包装体４から取り外されたときに、包装体４に密着したままになるように、基体８から着脱可能でなければならない。この目的のために、ホルダ又はレセプタクル９は、ホルダ又はレセプタクル９に規定された力でコンポーネント２を保持するためのフィット（ｆｉｔ）として設計された圧力要素１５を有する。

更に、吸引力でホルダ９内にコンポーネント２を保持する吸引要素１６が設けられる。

ホルダ９の幅は、基体１に引っ掛けられた摺動要素によって調節されることができ、それによってコンポーネント２のための保持領域１８の幅は、調節されることができる。

取付け装置全体が安定し、取り扱いが容易でなくてはならないので、個々の部品は、本質的には、プラスチック又はアルミニウムから形成される。

吸引装置１０は、４つの平らな真空吸引カップ１９、２０、２１、２２からなり、基体８に対する位置は、スペーサ２３及び２４によって規定された位置に調節されることができる。

吸引装置１０全体又は個々の平らな真空吸引カップ１９、２０、２１、２２は、ジョイント（図示せず）を介して基体８に接続されることもできる。

平らな真空吸引カップ１９、２０、２１、２２は、それぞれ空気圧接続部２５、２６、２７、２８を有し、これらはライン２９を介して、過小圧力装置（図示せず）に接続されている。これは、吸引装置が空気圧を利用して動作され得ることを意味している。

取付け装置１の基体８は、コントローラ３１が位置されるハンドル３０を有し、吸引装置１０及び押圧装置１１と連結して、吸引装置及び押圧装置での圧力及び持続時間を調節する。

接触スイッチ３２は、トリガ装置３３を活性化させるために使用され、コントローラ３１に接続される。それ故に、コントローラ３１及び基体８は、可動性ユニット３４を形成し、ライン２９を介して空気圧装置（図示せず）に接続され、例えば、包装体４のキャビティ７において容易に持ち運び可能（ポータブル）であり、規定された位置で容易に配置されることができる。

ディスプレイ３５は、ハンドル３０に、コントローラ３１によって設定された取付け装置１の状態を表示する。

図９に示される実施形態では、取付け装置は、幾つかの圧力ラインを介して空気圧装置に接続される。図示されていない実施形態によれば、吸引装置１０及び押圧装置１１は、供給ラインとして単一の圧力ラインを介してのみ空気圧装置に接続される。

図示されていない実施形態は、吸引装置１０及び／又は押圧装置１１が、ポータブルな圧力容器（図示せず）に接続されていることを提供する。

図６に従って示される実施形態においては、ライン３７としてコンポーネント２に接着剤３６が適用されている。しかしながら、接着剤３６は、スプレーされることもできる、又はコンポーネント２が既に接着剤表面を有することができる。図示されていない実施形態においては、コンポーネント２又は規定された位置３に接着剤３６を適用するためのアプリケータ装置（図示せず）が提供される。このアプリケータ装置は、その後、コントローラ３１に接続され、接着剤アプリケータの圧力又は持続時間を自動的に調節することができる。このアプリケータ装置は、分配機構としてノズル（図示せず）を装備することができ、例えば、ホルダ又はレセプタクル９に隣接して位置されることができる。

このアプリケータ装置が空気圧を利用して動作されることができると有利である。

このような取付け装置１を用いる場合、コンポーネント２は、まずホルダ又はレセプタクル９に配置され、そこで保持される。次に、接着剤３６がコンポーネント２に適用される。その後、基体８は、コンポーネント２と共に規定された位置３に配置され、吸引装置により決まった場所に正確に保持される。その後、コンポーネント２を有するホルダ又はレセプタクル９が、規定された位置３へ基体に対して移動される。その後、ホルダ９内に位置されるコンポーネント２は、空気圧装置（図示せず）によって、規定された位置３へ基体に対して移動され、それによって接着剤が包装体４に接触する。その後、ホルダ９をコンポーネント２から引き離し、基体８をコンポーネント２から取り外す。

吸引装置１０は、位置３において基体８を固定することを可能にし、押圧装置１１は、接着剤３６が固化するまで位置３においてコンポーネント２を押圧することを可能にする。ホルダ９が既にコンポーネント２から引き離された後、規定の時間後に、コンポーネント上の押圧装置１１の圧力は、解放されることができ、最終的な工程として、吸引装置１０の吸引圧力が解放される。

全体の動作は、コントローラ３１によって自動的に制御されることができる。押圧装置１１の最大圧力であっても、吸引装置１０の吸引圧力が、規定された位置に基体８を保持するのに少なくとも十分な強さであることを保証するように注意が払われることが好ましい。

Claims (33)

1. 規定された位置（３）で、特に取付け具（ブラケット）（５）などのコンポーネント（２）を固定するための取付け装置（１）であって、前記取付け装置（１）が、
   前記コンポーネント（２）のためのホルダ（レセプタクル）（９）を有する基体（８）と、
   前記規定された位置（３）で、前記ホルダ（レセプタクル）（９）に保持された前記コンポーネント（２）を保持する吸引装置（１０）と、
   前記ホルダ（レセプタクル）（９）に保持された前記コンポーネント（２）を前記規定された位置（３）に押圧する押圧装置（１１）と、
   を含むことを特徴とする取付け装置（１）。
2. 前記規定された位置（３）が、包装体（４）のキャビティ（７）内である請求項１に記載の取付け装置。
3. 特定の高さにそれを配置するために、少なくとも１つの高さ止め（１２）が前記基体（８）に配列される請求項１から２のいずれかに記載の取付け装置。
4. 前記高さ止め（１２）が、前記基体（８）に対する、前記高さ止め（１２）の少なくとも１つのフック位置を規定するためのフック（１４）を有する請求項３に記載の取付け装置。
5. 前記ホルダ（９）が、規定された力を用いて前記ホルダ（９）内の前記コンポーネント（２）を保持するための圧力要素（１５）を有する請求項１から４のいずれかに記載の取付け装置。
6. 前記ホルダ（９）が、規定された力を用いて前記ホルダ（９）内の前記コンポーネント（２）を保持するための吸引要素（１６）を有する請求項１から５のいずれかに記載の取付け装置。
7. 前記前記ホルダ（９）が、ホルダ領域（１８）を有し、その寸法が、好ましくはラッチやディテントによって調節可能である請求項１から６のいずれかに記載の取付け装置。
8. 前記ホルダ（９）及び／又は前記基体（８）が、プラスチック又はアルミニウムから形成される請求項１から７のいずれかに記載の取付け装置。
9. 前記吸引装置（１０）が、少なくとも１つの平らな真空吸引カップ（１９、２０、２１、２２）を含む請求項１から８のいずれかに記載の取付け装置。
10. 前記吸引装置（１０）が、幾つかの平らな真空吸引カップ（１９、２０、２１、２２）を含み、前記基体（８）に対するその位置は、規定された位置において、好ましくはラッチやディテントによって調節可能である請求項１から９のいずれかに記載の取付け装置。
11. 前記吸引装置（１０）が、ジョイントを介して、前記基体（８）に接続される平らな真空吸引カップ（１９、２０、２１、２２）を含む請求項９から１０のいずれかに記載の取付け装置。
12. 前記吸引装置（１０）及び／又は前記押圧装置（１１）が、空気圧を利用して動作可能である請求項１から１１のいずれかに記載の取付け装置。
13. コントローラ（３１）を含む請求項１から１２のいずれかに記載の取付け装置。
14. 前記吸引装置（１０）及び／又は前記押圧装置（１１）が、圧力及び／又は持続時間を自動的に調節するための前記コントローラ（３１）と連通している請求項１３に記載の取付け装置。
15. 前記コントローラ（３１）と連通する少なくとも１つのトリガ装置（３３）を含む請求項１３から１４のいずれかに記載の取付け装置。
16. 前記トリガ装置（３３）が、接触スイッチ（３２）を含む請求項１５に記載の取付け装置。
17. 前記コントローラ（３１）が、前記基体（８）と可動性ユニット（３４）を形成する請求項１３から１６のいずれかに記載の取付け装置。
18. 前記コントローラ（３１）が、ディスプレイ（３５）を有する請求項１３から１７のいずれかに記載の取付け装置。
19. 前記吸引装置（１０）及び前記押圧装置（１１）のための供給ラインとして、ただ１つの圧力ラインを有する請求項１から１８のいずれかに記載の取付け装置。
20. 前記吸引装置（１０）及び／又は前記押圧装置（１１）が、ポータブルな圧力容器に接続される請求項１から１９のいずれかに記載の取付け装置。
21. 前記コンポーネント（２）又は前記規定された位置（３）に接着剤（３６）を適用するためのアプリケータ装置を含む請求項１から２０のいずれかに記載の取付け装置。
22. 前記アプリケータ装置が、前記コントローラ（３１）と連通し、圧力及び／又は持続時間を自動的に調節する請求項１３から２１のいずれかに記載の取付け装置。
23. 前記アプリケータ装置が、分配機構を含む請求項２２に記載の取付け装置。
24. 前記アプリケータ装置が、前記ホルダ（９）に隣接して配列される請求項２２から２３のいずれかに記載の取付け装置。
25. 前記アプリケータ装置が、空気圧を利用して動作する請求項２２から２４のいずれかに記載の取付け装置。
26. ハンドル（３０）を含む請求項１から２５のいずれかに記載の取付け装置。
27. 圧力発生器を有する可動性ポータブルユニット（３４）として構成される請求項１から２６のいずれかに記載の取付け装置。
28. バッテリ又は蓄電池などの可動性電源を有する可動性ポータブルユニット（３４）として構成される請求項１から２７のいずれかに記載の取付け装置。
29. 規定された位置（３）に、特に取付け具又はブラケット（５）などのコンポーネント（２）の有効な固定のための方法であって、前記コンポーネント（２）が、基体（８）におけるホルダ（９）に挿入され、前記コンポーネント（２）の挿入前又は好ましくは前記コンポーネント（２）の挿入後に、接着剤（３６）が前記コンポーネント（２）に適用され、前記基体（８）が前記規定された位置（３）に位置され、前記規定された位置から離れて前記コンポーネント（２）が固定されるように、吸引装置（１０）によって前記位置（３）に保持され、前記コンポーネント（２）を有する前記ホルダ（９）が、空気圧装置によって前記規定された位置（３）に前記基体に対して移動され、前記ホルダ（９）が前記コンポーネント（２）から引き離され、前記基体（８）が前記コンポーネント（２）から取り外されることを特徴とする方法。
30. 最初に、前記基体（８）が前記吸引装置（１０）により前記位置（３）に固定され、次いで、前記コンポーネント（２）を有する前記ホルダ（９）が空気圧装置で前記規定された位置（３）に移動され、その後、押圧装置（１１）により前記コンポーネント（２）が前記位置（３）に押圧され、前記コンポーネント（２）から前記ホルダ（９）が引き離され、規定された時間後に、前記コンポーネント（２）上の前記押圧装置（１１）の圧力が解放され、次いで、前記吸引装置（１０）の吸引圧力が解放される請求項２９に記載の方法。
31. 前記吸引装置（１０）の吸引圧力が、時間を制御することにより自動的に解放される請求項２９から３０のいずれかに記載の方法。
32. 前記吸引装置（１０）の吸引圧力が、前記押圧装置（１１）の最大圧力においても、少なくとも、前記規定された位置（３）に前記基体（８）を保持する程度に高い請求項２９から３１のいずれかに記載の方法。
33. 前記基体（８）が、高さ止めによって前記規定された位置（３）に配置される請求項２９から３２のいずれかに記載の方法。
    
    

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