CN112638586A - 安装装置和用于有效固定的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将例如特别是紧固件的部件紧固在限定位置处的安装装置。该安装装置设有具有用于该部件的支托件或容置件的基部主体，并且设有用于将保持在支托件中的部件固持在限定位置处的抽吸装置。另外，该安装装置包括用于将保持在支托件或容置件中的部件按压到限定位置的按压装置。此外，本发明涉及用于将例如特别是紧固件或托架的部件有效地固定在限定位置处的方法。

Description

安装装置和用于有效固定的方法
技术领域
本发明涉及用于将例如特别是紧固件或托架的部件紧固在限定位置处的安装装置。
背景技术
为了以封装件运输产品，通常需要将产品保持在包装中，以使其不会打滑。为此目的，已知存在一些插入物，其通常由泡沫或硬纸板组成，并且适用于产品以使放置在封装件中的产品被保持在封装件内，而使得其不会打滑。
还已知将绑扎的孔眼/凸耳和皮带粘在诸如泡罩(blister)的容器中的泡罩的内部，以便将产品保持在泡罩中的精确位置处。
在将保持装置放置在封装件内并将产品牢固地定位和保持在封装件中时，这种解决方案要么是材料密集型的，要么是劳动密集型的。
发明内容
因此本发明基于以下目的：提供一种安装装置，借助其可以各自地且可再生地将甚至不同形状的部件牢固地保持在封装件中。
该目的通过具有权利要求1的特征的安装装置来实现。
该目的还通过具有权利要求29的特征的用于将例如特别是紧固件或托架(bracket)的部件有效地紧固在限定位置处的方法来实现。
有利的进一步的实施例是从属权利要求的主题。
支托件(holder)或容置件(receptacle)确保特别是紧固件或托架的部件能够相对于基部主体被精确地保持在限定位置处。抽吸装置使得有可能将基部主体与支托件一起保持在限定位置处。这通常是封装件内的预定位置。最后，按压装置使得有可能将保持在支托件中的部件按压到限定位置，以便以主动或非主动方式将部件保持在那里，特别地将其黏合住。
因此，该安装装置使得用户能够轻松地且精确地将例如紧固件或托架附接到特定位置并将其紧固在那里。特别是为了在外部封装件中运输容易损坏的产品，该安装装置有助于例如通过在封装件内以限定的方式布置和张紧的安装带将产品保持在封装件内。这确保了即使封装件处理不当也不会在运输中损坏产品。
该安装装置可以用于将部件固定在任何位置处。但是，如果限定位置在封装件的腔室内，则是有利的。即使在封装件内难以接近，该安装装置也能够实现紧固件或托架的限定附接。
为了能够将基部主体并且因此将保持在基部主体的支托件或容置件中的部件布置在相对于壁(例如封装件或泡罩)的限定位置处，建议将至少一个高度挡块布置在基部主体上。该高度挡块可以是能够相对于基部主体移动的杆，该杆优选地可以通过在杆上或在基部主体上提供的标尺相对于基部主体被精确地调节并固定在其位置处。这使得有可能在手动操作安装装置时通过止动件来感觉基部主体以及部件是否被定位于限定位置处。
尤其是当重复使用高度挡块相对于基部主体的特殊距离时，如果高度挡块具有钩形件以限定高度挡块相对于基部主体的至少一个钩形件位置，则是有利的。优选地，高度挡块具有若干间隔开的钩形件位置，以利于基部主体在封装件内的定位。
为了将部件紧固在限定位置处，特别有利的是：在通过粘合剂进行紧固时，支托件或容置件具有压力元件以便以预定力将部件保持在支托件或容置件中。这导致将部件牢固地保持在支托件或容置件中，但是当施加限定的释放力(例如特别是部件上的拉力)时，可以将其从支托件或容置件上移除。因此，该部件可以与例如基部部件一起被保持在支托件或容置件中并被引导至限定位置且保持在那里，直到部件和限定位置之间的粘合剂凝固为止，从而当基部主体与支托件或容置件一起从部件上拉下时，部件保留在限定位置处。过盈配合或压配合例如可以充当用于以预定力将部件固持在支托件或容置件中的固持元件(retaining element)。但是，例如柔性安装的压力元件或弹簧机构(例如部件支托件或容置件中的球形推力件)对于将部件保持在支托件或容置件中是有利的。
附加地或可替代地，建议支托件或容置件具有抽吸元件，以便以预定力将部件保持在支托件或容置件中。抽吸元件可以是被动的抽吸元件，例如吸盘，也可以是主动的抽吸元件，例如可连接到低压条件的抽吸装置。
特别是对于不同形状的部件或不同尺寸的部件的用途，有利的是支托件或容置件具有尺度可调节的支托件面积，优选地利用钩形件(hook)。例如，如果可以调整支托件或容置件的高度、宽度和/或深度，则可以更轻松地调整到不同的部件。可以提供刻度来确定支托件面积的大小。
该安装装置可以连接到机器人或电子定位装置。然而对于手动定位部件来说特别有利的是该装置被设计得尽可能轻便。因此，建议支托件或容置件和/或基部主体由塑料或铝制成。例如，聚甲醛是用于支托件或容置件的合适材料。
用于将保持在支托件或容置件中的部件保持于限定位置的抽吸装置可以是任何吸盘。但是，有利的是该抽吸装置具有至少一个扁平真空吸盘。
特别有利的是抽吸装置具有若干扁平真空吸盘，这些吸盘相对于基部主体的位置可以在限定位置上优选通过钩形件来调节。通过相对于基部主体将抽吸装置定位在限定的高度、宽度和/或深度上，可以对不同的表面几何形状进行调整。
特别是对于将部件紧固在难以接近的封装件内的情况，有利的是抽吸装置具有通过接头与基部主体相连的扁平真空吸盘。优选地，抽吸装置与扁平真空吸盘之间具有若干个此类接头。
这样的抽吸装置可以被液压地或机械地操作。但是，特别有利的是可以气动地操作抽吸和/或按压装置。这通常通过气动压力缸来实现。抽吸和/或按压装置优选地连接至用于至少一个抽吸和/或压力管线的连接点。
为了能够在电子控制下对安装装置进行操作，建议安装装置具有控制器。例如，这使得抽吸和/或按压装置能够与控制器进行通信，以便自动调节压力和/或持续时间。特别是在粘合剂连接的情况下，这可以确保将部件保持足够长的时间，并且特别是以足够的压力保持在限定位置处，从而使得在从部件上剥离支托件或容置件之前粘合剂连接是足够强的。
有利的是安装装置具有连接到控制器的至少一个触发器装置。以此方式，各个过程可以一个接一个地触发，或者用于将部件紧固在限定位置处的若干过程(尤其是所有过程)可以通过触发器装置来启动。例如，通过利用扳机护罩、操纵杆、手枪扳机或脚踏开关，可以经由控制器来激活整个过程或甚至是部分步骤。
特别有利的实施例是触发器装置具有接触开关。例如，这使得当将部件按压在限定位置处的表面上时能够通过传感器或机械触发器来启动处理过程。
特别是如果基部主体例如通过电气和/或气动线路连接到供应区域，则控制器可以被布置在该供应区域中。但是，有利的是控制器与基部主体形成移动单元。这允许控制器直接在基部主体上触发和监视处理步骤。
不管控制器的布置如何，有利的是控制器具有显示器。例如，它可以显示仍需要的当前保持时间或当前处理步骤。
为了使安装装置尽可能轻便和可移动，建议用于抽吸装置和按压装置的安装装置仅具有一个压力管线作为供应管线。该压力管线可以处于过压或负压状态，以便为抽吸装置提供抽吸压力，并且在必要时还可以通过阀门控制件来提供过压。
通过将抽吸装置和/或按压装置连接到便携式压力容器，也可以改善移动性。该压力容器也可以永久地连接到基部主体，以提供紧凑的移动单元。
已经可以向部件提供粘合剂，例如，可以通过剥离薄膜来激活该粘合剂。但是，安装装置也可以具有敷料器装置(applicator)，以将粘合剂施加到部件上或限定位置上。
为此目的，建议该敷料器装置配备有分配机构，例如喷嘴、刮铲或压紧表面，以便作为限定的珠粒或在大面积上施加粘合剂。
对于粘合剂的应用，有利的是将敷料器装置定位于支托件或容置件旁边。
它可以通过液压方式进行操作，以将粘合剂作为珠粒进行运输，或者特别是对于喷涂器来说也可以采用气动方式。
安装装置可以具有手柄，以允许以可能最简单的方式进行手动操作。该手柄也可以具有触发装置和/或开关，以激活各个处理步骤或整个序列。
安装装置的特别紧凑的设计使得其被设计为带有压力发生器的移动便携式单元。用于压力发生器的能量可以通过电力供应线或通过过压管线或负压管线来获得。
通过将安装装置设计为具有诸如电池组(battery)或蓄电池(accumulator)之类的移动电源的移动便携式单元，可以实现移动性的进一步提高。
就该过程而言，特别有利的是：首先用抽吸装置将基部主体固定在适当的位置，然后用气动装置将支托件或容置件与部件一起移动到限定位置，然后将支托件或容置件从部件上剥离，经过一段限定的时间后，释放按压装置在部件上的压力，然后释放抽吸装置的抽吸压力。
特别有利的是以时控方式(time-controlled manner)自动释放抽吸装置的抽吸压力。可替代地，也可以手动停用抽吸压力。
有利的是，即使在按压装置的最大压力下，抽吸装置的抽吸压力也至少足够强以将基部主体保持在限定位置处。通过调节按压装置的抽吸装置上的压力，可以以限定的方式设定接触压力和接触时间。这优选通过控制器来完成。
为了确保部件也被紧固在正确的地方，建议使用高度挡块来将基部主体定位在限定位置处。这尤其有助于手动操作。
附图说明
下面利用示例性实施例来更详细地描述安装装置和本发明的方法。其中：
图1为安装装置的俯视图，
图2为图1中所示的安装装置的侧视图，
图3为图1中所示的安装装置的仰视图，
图4为图1中所示的安装装置的下方侧视图，
图5为带有附接到其内侧的若干部件的透明泡罩，
图6为图1中所示的安装装置的底侧，其中部件上有粘合剂，
图7为图1中所示的安装装置，其中泡罩上有间隔件，
图8为带有连接软管的安装装置的底侧的俯视图，以及
图9为带有在泡罩上的连接软管的安装装置。
具体实施方式
图1至图4示出用于将部件2紧固在封装件4的限定位置3处的安装装置1。部件2是紧固件或托架5，其被设计为矩形管并且在其中可以布置皮带或条带6。
图5中所示的封装件4是具有腔室7的泡罩(blister)，在其中可以运载在运输期间必须固定在封装件4中的产品。为此目的，绑扎的孔眼/凸耳和维克劳(Velcro)条带可以被用作部件5。这些部件通过安装装置1可复制地且牢靠地紧固到封装件4的腔室7中的内壁。
为此目的，安装装置1具有带有用于部件2的支托件或容置件9的基部主体8。
抽吸装置10用于将被保持在支托件或容置件9中的部件2连同整个安装装置1一起保持在封装件4的限定位置3处。
按压装置11用于将被保持在支托件或容置件9中的部件2按压到限定位置3。
图7示出基部主体8具有高度挡块12。这使得能够通过将高度挡块12钩挂到封装件4的上边缘13来定位基部主体8，使得易于将基部主体8定位在从边缘13起的限定距离处。
为了将基部主体8的位置改变到上边缘13，高度挡块12具有钩形件14，使得高度挡块12相对于基部主体8的位置可以被显著地确定。
部件2必须被保持在支托件或容置件9中以将其引导到封装件4上的限定位置3，并且它必须是可从基部主体8上拆解的，以便在安装装置1从封装件4上拆解下来时仍然粘附到封装件4。为此目的，支托件或容置件9具有压力元件15，该压力元件被设计为配件(fit)以便以预定力将部件2保持在支托件或容置件9中。
另外，提供一种抽吸元件16，其通过抽吸力将部件2保持在支托件9中。
支托件9的宽度可以通过滑动元件来调整，该滑动元件钩挂到基部主体1上，使得能够调整用于部件2的保持区域18的宽度。
由于整个安装装置应该是稳定且易于处理的，其个体零件基本上是由塑料或铝制成的。
抽吸装置10由四个扁平真空吸盘19、20、21和22构成，可以通过间隔件23和24在限定位置处调整它们相对于基部主体8的位置。
整个抽吸装置10或各个扁平真空吸盘19、20、21和22也可以经由接头(未示出)连接到基部主体8。
扁平真空吸盘19、20、21和22各自具有气动连接件25、26、27和28，这些气动连接件经由管线29连接到负压装置(未示出)。这意味着抽吸装置可以是气动操作的。
安装装置1的基部主体8具有手柄30，控制器31位于该手柄30中，并且与抽吸装置10和按压装置11连接以调节抽吸装置和按压装置处的压力和持续时间。
接触开关32被用于激活连接到控制器31的触发器装置33。结果是控制器31和基部主体8形成移动单元34，该移动单元经由管线29连接到气动装置(未示出)并且是容易携带的(例如在封装件4的腔室7中)，并且能够易于定位在限定位置处。
显示器35在手柄30上示出由控制器31设定的安装装置1的状态。
在图9所示的实施例中，安装装置经由若干压力管线连接到气动装置。根据未示出的实施例，抽吸装置10和按压装置11仅经由作为供应管线的单个压力管线连接到气动装置。
同样未示出的实施例提供了连接到便携式压力容器(未示出)的抽吸装置10和/或按压装置11。
在根据图6所示的实施例中，如线37所示将粘合剂36施加到部件2上。然而，粘合剂36也可以被喷涂在部件2上或部件2已经具有粘合剂表面。在未示出的实施例中，提供一种敷料器装置(未示出)以将粘合剂36施加到部件2或限定位置3上。然后，该敷料器装置可以连接至控制器31以自动调节粘合剂敷料器的压力或持续时间。该敷料器装置可以配备有作为分配机构的喷嘴(未示出)，并且例如可以位于支托件或容置件9旁边。
有利的是，该敷料器装置可以被气动地操作。
当使用这种安装装置1时，首先将部件2定位在支托件或容置件9中并保持在那里。然后将粘合剂36施加到部件2上。然后将基部主体8与部件2一起定位在限定位置3处，并通过抽吸装置精确地保持在适当位置。然后将支托件或容置件9与部件2一起相对于基部主体移动到限定位置3。然后，通过气动装置(未示出)将位于支托件9中的部件2相对于基部主体移动到限定位置3，使得粘合剂接触封装件4。然后，将支托部件9从部件2上剥离，并从部件2移除基部主体8。
抽吸装置10使得能够将基部主体8固定在位置3处，而按压装置11使得能够将部件2按压在位置3处直到粘合剂36凝固。在已经将支托件9从部件2上剥离之后，可以在限定的时间段后释放按压装置11在部件上的压力，并且作为最终步骤，释放抽吸装置10的抽吸压力。
整个操作可以由控制器31自动控制。优选地，要确保抽吸装置10的抽吸压力至少足够强，以使得即使在按压装置11的最大压力下也能将基部主体8保持在限定位置处。

Claims (33)

1.一种用于将例如特别是紧固件或托架(5)的部件(2)紧固在限定位置(3)处的安装装置(1)，其包括：
基部主体(8)，其具有用于所述部件(2)的支托件或容置件(9)，
抽吸装置(10)，其将保持在所述支托件或容置件(9)中的所述部件(2)保持在所述限定位置(3)处，以及
按压装置(11)，其将保持在所述支托件或容置件(9)中的所述部件(2)按压到所述限定位置(3)。
2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于：所述限定位置(3)在封装件(4)的腔室(7)内。
3.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：至少一个高度挡块(12)被布置在所述基部主体(8)上，以便将其定位在某一高度处。
4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于：所述高度挡块(12)具有用于限定所述高度挡块(12)相对于所述基部主体(8)的至少一个钩形件位置的钩形件(14)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述支托件(9)具有用于以预定力将所述部件(2)保持在所述支托件(9)中的压力元件(15)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述支托件(9)具有用于以预定力将所述部件(2)保持在所述支托件(9)中的抽吸元件(16)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述支托件(9)具有支托件面积(18)，其尺度是优选通过闩锁或棘爪可调整的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述支托件(9)和/或所述基部主体(8)是由塑料或铝制成的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)包括至少一个扁平真空吸盘(19,20,21,22)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)包括若干扁平真空吸盘(19,20,21,22)，其相对于所述基部主体(8)的位置能够优选通过闩锁或棘爪在限定位置处调整。
11.根据权利要求9或10中的一项所述的安装装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)包括经由接头连接到所述基部主体(8)的扁平真空吸盘(19,20,21,22)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)和/或所述按压装置(11)是气动可操作的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：其包括控制器(31)。
14.根据权利要求13所述的安装装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)和/或所述按压装置(11)与所述控制器(31)进行通信以自动调节压力和/或持续时间。
15.根据前述权利要求13或14中的一项所述的安装装置，其特征在于：其包括与所述控制器(31)进行通信的至少一个触发器装置(33)。
16.根据权利要求15所述的安装装置，其特征在于：所述触发器装置(33)包括接触开关(32)。
17.根据前述权利要求13至16中的一项所述的安装装置，其特征在于：所述控制器(31)与所述基部主体(8)一起形成移动单元(34)。
18.根据前述权利要求13至17中的一项所述的安装装置，其特征在于：所述控制器(31)具有显示器(35)。
19.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：其具有仅一个压力管线以作为用于所述抽吸装置(10)和所述按压装置(11)的供应管线。
20.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)和/或所述按压装置(11)连接到便携式压力容器。
21.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：其包括用于将粘合剂(36)施加于所述部件(2)或施加到所述限定位置(3)的敷料器装置。
22.根据权利要求13和21所述的安装装置，其特征在于：所述敷料器装置与所述控制器(31)进行通信以自动调节压力和/或持续时间。
23.根据权利要求22所述的安装装置，其特征在于：所述敷料器装置包括分配机构。
24.根据权利要求22或23所述的安装装置，其特征在于：所述敷料器装置被布置在所述支托件(9)附近。
25.根据权利要求22至24中的一项所述的安装装置，其特征在于：所述敷料器装置是气动操作的。
26.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：其包括手柄(30)。
27.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：其被配置为具有压力发生器的移动便携式单元(34)。
28.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于：其被配置为具有例如电池组或蓄电池的移动电源的移动便携式单元(34)。
29.一种用于将例如特别是紧固件或托架(5)的部件(2)有效地固定在限定位置(3)处的方法，其中将所述部件(2)插入到基部主体(8)中的支托件(9)内，在插入所述部件(2)之前或优选地在插入所述部件(2)之后向所述部件(2)施加粘合剂(36)，将所述基部主体(8)定位在所述限定位置(3)处并由抽吸装置(10)保持在所述位置(3)处，使得所述部件(2)被固定在与所述限定位置相距一定距离处，由气动装置将所述支托件(9)连同所述部件(2)一起相对于所述基部主体移动到所述限定位置(3)，将所述支托件(9)剥离所述部件(2)并且从所述部件(2)移除所述基部主体(8)。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于：首先利用所述抽吸装置(10)将所述基部主体(8)固定在所述位置(3)处，然后利用气动装置将所述支托件(9)连同所述部件(2)一起移动到所述限定位置(3)，然后利用按压装置(11)将所述部件(2)按压到所述位置(3)，然后将所述支托件(9)剥离所述部件(2)，在限定的时间段后释放所述按压装置(11)在所述部件(2)上的压力，并且然后释放所述抽吸装置(10)的抽吸压力。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于：所述抽吸装置(10)的所述抽吸压力被以时控方式自动释放。
32.根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于：所述抽吸装置(10)的所述抽吸压力至少足够强，以使得其即使在所述按压装置(11)的最大压力下也将所述基部主体(8)保持在所述限定位置(3)处。
33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于：
所述基部主体(8)通过高度挡块被定位于所述限定位置(3)处。
CN201980049047.8A 2018-07-23 2019-07-04 安装装置和用于有效固定的方法 Pending CN112638586A (zh)

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