JP6654401B2

JP6654401B2 - 壁の亀裂補修装置

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Publication number: JP6654401B2
Application number: JP2015212477A
Authority: JP
Inventors: 孝彦佐々木; 栄洋佐々木
Original assignee: SAKAEGUMI CORPORATION
Current assignee: SAKAEGUMI CORPORATION
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: WO2017073148A1; US20180251990A1; BR112018005253B1; JP2017082497A; US10364582B2

Description

本発明は、コンクリート製やモルタル製等の壁に生じた亀裂に充填剤を充填して補修するための壁の亀裂補修装置に関する。

従来、この種の壁の亀裂補修装置としては、例えば、本願出願人が先に提案した特許第４３５１７１２号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
図１１に示すように、この亀裂補修装置Ｓａは、壁Ｗの亀裂Ｋに先端が配置され亀裂Ｋに充填剤を注入するノズル部１０１及びノズル部１０１に連設されノズル部１０１に充填剤を流入させる流入管１０２を有した注入ノズル１００と、空気を吸引する吸引通路１００３が形成された支持軸１０４に固定されるとともに支持軸１０４の吸引通路１０３を通しての空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられ吸引解除により壁面Ｗａから離脱可能な吸着盤１０５と、支持軸１０５にその中間部において第１ユニバーサルジョイント１０６を介して支持されるとともに先端部に注入ノズル１００の流入管１０２を第２ユニバーサルジョイント１０７を介して支持するアーム１０８と、アーム１０８の後端部に第３ユニバーサルジョイント１０９を介して取付けられ壁面Ｗａに先端が当接し注入ノズル１００による充填剤の充填時にアーム１０８に生じるモーメント荷重を受ける当接部材１１０とを備えて構成されている。当接部材１１０はアーム１０８の後端部に進退動可能に設けられコイルスプリング１１１によって進出方向に常時付勢されている。

これにより、壁Ｗの亀裂Ｋに充填剤を充填するときは、補修すべき壁面Ｋａの亀裂Ｋの状態によって、最適な注入ノズル１００の位置を選択するとともに、この位置の近傍の亀裂Ｋの入っていない位置に、吸着盤１０５を配置し壁面Ｗａに吸着盤１０５を吸着させて固定し、注入ノズル１００を選択した亀裂Ｋの位置に位置させる。この状態で、注入ノズル１００から充填剤を吐出すると、充填剤が亀裂Ｋ内へ充填されていく。このとき、注入ノズル１００に充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アーム１０８にその軸線Ｐ方向に直交する水平軸Ｑ回りのモーメントが生じ、アーム１０８はこの水平軸Ｑを中心に回動しようとするが、アーム１０８の後端部に取付けた当接部材１１０が壁面Ｗａに当接しているので、この当接部材１１０によってアーム１０８に生じるモーメント荷重を受け止めることができ、そのため、吸着盤１０５が壁面Ｗａから剥がされにくくなる。このため、注入ノズル１００から高圧で充填剤を圧送して、充填剤を補修すべき亀裂Ｋに確実に充填することができるようになる。また、この場合、当接部材１１０を進出方向にコイルスプリング１１１で付勢しているので、当接部材１１０が壁面Ｗａに弾接することになることから、壁面Ｗａの凹凸に対して追従性が良くなる。

特許第４３５１７１２号公報

ところで、上記従来の壁の亀裂補修装置Ｓａにあっては、当接部材１１０を壁面Ｗａに弾接させて壁面Ｗａの凹凸に対して追従性を良くしてはいるものの、アーム１０８は中間部を中心として注入ノズル１００と当接部材１１０とによる前後２点支持になっており、そのため、壁面Ｗａの凹凸の具合や、吸着盤１０５の吸着の具合等により、注入ノズル１００と当接部材１１０との壁面Ｗａに対する当接バランスが悪くなって、アーム１０８がぐらついて横方向に傾き、注入ノズル１００のノズル部１０１が亀裂Ｋから浮き上がってしまったり、亀裂Ｋから離脱してしまうことがあるという問題があった。この場合には、充填剤の漏れが生じて充填不良を引き起こしたり、実質的に充填ができなくなる等の事態を生じる。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、壁面の凹凸の具合や、吸着盤の吸着の具合等により、注入ノズルと当接部材との壁面に対する当接バランスが多少悪くなっても、アームを横方向に傾きにくくし、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにした壁の亀裂補修装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の壁の亀裂補修装置は、壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填剤を注入するノズル部及び該ノズル部に連設され該ノズル部に充填剤を流入させる流入管を有した注入ノズルと、空気を吸引する吸引通路が形成された支持軸に固定されるとともに該支持軸の吸引通路を通しての空気の吸引により壁面に吸着させられ吸引解除により壁面から離脱可能な吸着盤と、上記支持軸にその長手方向途中において第１ユニバーサルジョイントを介して支持されるとともに先端部に上記注入ノズルの流入管を第２ユニバーサルジョイントを介して支持するアームと、該アームの後端部に取付けられ上記壁面に先端が当接し上記注入ノズルによる充填剤の充填時に当該アームに生じるモーメント荷重を受ける当接部材とを備えた壁の亀裂補修装置において、上記当接部材を上記アームの軸線方向に直交する方向に複数設けた構成としている。当接部材は、壁面に弾接させるように構成してもよく、また、弾接することなく当接させるようにしても良い。

これにより、壁の亀裂に充填剤を充填するときは、補修すべき壁面の亀裂の状態によって、最適な注入ノズルの位置を選択するとともに、この位置の近傍の亀裂の入っていない位置に、吸着盤を配置し壁面に吸着盤を吸着させて固定し、注入ノズルを選択した亀裂の位置に位置させる。この状態で、注入ノズルから充填剤を吐出すると、充填剤が亀裂内へ充填されていく。このとき、注入ノズルに充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アームにその軸線方向に直交する水平軸回りのモーメントが生じ、アームはこの水平軸を中心に回動しようとするが、アームの後端部に取付けた当接部材が壁面に当接しているので、この当接部材によってアームに生じるモーメント荷重を受け止めることができ、そのため、吸着盤が壁面から剥がされにくくなる。このため、注入ノズルから高圧で充填剤を圧送して、充填剤を補修すべき亀裂に確実に充填することができるようになる。

この場合、壁面の凹凸の具合や、吸着盤の吸着の具合等により、アームが横方向に傾こうとしても、アームはその長手方向途中を中心として前側が注入ノズルで支持され、後側が複数の当接部材に支持されるので、謂わば、前後３点支持以上の支持になることから、アームが横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。また、充填剤の注入の信頼性の向上を図ることができる。

そして、必要に応じ、上記各当接部材を、上記アームの後端部に進退可能に設けられる軸体で構成し、該各当接部材を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構を備えた構成としている。各当接部材を所要の進退動位置でロックすることができるので、複数の当接部材の互いのバランス調整を行うことができ、より一層、アームの支持を安定化することができる。

この場合、上記軸体を、壁面に当接する当接頭及び該当接頭から延び該当接頭より小径の雄ネジ杆を有して構成し、上記アームの後端部に上記各当接部材の雄ネジ杆が挿通される複数の挿通孔を形成した後端部材を設け、上記ロック機構を、上記後端部材の下面及び上記雄ネジ杆の当接頭間に圧縮状態で該雄ネジ杆に遊嵌させて設けられる押圧コイルスプリングと、上記後端部材の上面側において上記雄ネジ杆に螺合するロックナットとを備えて構成したことが有効である。軸体を挿通孔に対して進退動させロックナットでロックするだけで位置決めでき、調整を容易に行うことができる。また、使用時には、押圧コイルスプリングにより雄ネジ杆の当接頭が壁面に弾接することから、壁面が平坦ではなく凸凹していてもこれに追従することができ、支持を安定化させることができる。

また、上記軸体を、壁面に当接する当接頭及び該当接頭から延び該当接頭より小径の雄ネジ杆を有して構成し、上記アームの後端部に上記各当接部材の雄ネジ杆が挿通される複数の挿通孔を形成した後端部材を設け、上記ロック機構を、上記後端部材の下面側及び上面側において夫々雄ネジ杆に螺合するロックナットで構成することができる。軸体を挿通孔に対して進退動させロックナットでロックするだけの簡易な機構なので、調整を容易に行うことができる。

更に、必要に応じ、上記アームを側面から見て、上記支持軸の中心軸と上記注入ノズルの中心軸との間隔をＬ１とし、上記支持軸の中心軸と上記当接部材の中心軸との距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２になる長さにした構成としている。望ましくは、２Ｌ１≦Ｌ２である。これにより、注入ノズルから充填剤を吐出させた際、注入ノズルに充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アームは当接部材側に回動しようとするが、当接部材によってアームに生じるモーメント荷重を受け止めることができるとともに、Ｌ１＜Ｌ２として、注入ノズル側よりも当接部材側のアームの長さを長くしたので、アームに生じるモーメント荷重を確実に受け止めることができるようになる。

更に、必要に応じ、上記第１ユニバーサルジョイントを、上記支持軸が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記支持軸の外周に雄ネジを形成し、上記吸着盤の上面と上記アームの下面間に押さえコイルスプリングを圧縮状態で上記支持軸に遊嵌させて設け、上記アームの上面側において上記支持軸の雄ネジに螺合しアームの上側への移動を規制する規制ナット部を設けた構成としている。

これにより、規制ナット部を締め付けると、アームの上側への移動が規制され、吸着盤は、押さえコイルスプリングにより常時壁面側に付勢されることになる。そのため、吸着盤のガタツキがなく、吸着盤の壁面への装着を確実に行うことができるようになる。特に、天井への吸着においては有効になる。また、吸着盤の吸着力により、押さえコイルスプリングの付勢力に抗して、アーム自体が吸着盤側に引っ張られることから、注入ノズルと当接部材を壁面に良く押し付けることができ、この点でも、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。

この場合、上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有したナット本体と、該ナット本体の外周に一体に形成され把持されて該ナット本体を手動の操作で回転させるための操作フランジとを備えて構成したことが有効である。これにより、ナット本体を操作フランジの手動操作で回転させることができるので、押さえコイルスプリングの付勢力を容易に調整して、吸着盤の壁面への装着具合や、注入ノズルと当接部材の壁面に対する押し付け具合を適正なものに調整しやすくなり、操作性を向上させることができる。

更にまた、上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成することができる。
これにより、第１ナットに対して第２ナットを締め付けると、テーパ凹部によりテーパ管が押圧されて縮径するので、支持軸の雄ネジに雌ネジが圧接し、規制ナット部が支持軸に対して容易に動きにくくなることから、アームの規制を確実に行うことができる。そのため、繰り返しの使用によって、規制ナット部が緩んで、アームが移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズルの壁面への押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。

また、必要に応じ、上記第２ユニバーサルジョイントを、上記流入管が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記流入管の外周に雄ネジを形成し、上記アームの上面側及び下面側において夫々上記流入管の雄ネジに螺合し流入管をロックする一対のロックナット部を設け、該一対のロックナット部を、夫々、上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジを有したナット本体と、該ナット本体の外周に一体に形成され把持されて該ナット本体を手動の操作で回転させるための操作フランジとを備えて構成している。これにより、一対のロックナット部を互いに締め付けると、流入管が固定されて容易に動きにくくなることから、注入ノズルの位置決めを確実に行うことができる。この場合、ナット本体を操作フランジの手動操作で回転させることができるので、操作性を向上させることができる。

更に、必要に応じ、上記第２ユニバーサルジョイントを、上記流入管が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記流入管の外周に雄ネジを形成し、上記アームの上面側及び下面側において夫々上記流入管の雄ネジに螺合し流入管をロックする一対のロックナット部を設け、該一対のロックナット部の少なくとも下面側のロックナット部を、上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有し第１ナット側への締め付けによりテーパ管を縮径させて該テーパ管を雄ネジに押圧するテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成することができる。

これにより、第１ナットに対して第２ナットを締め付けると、テーパ凹部によりテーパ管が押圧されて縮径するので、流入管の雄ネジに雌ネジが圧接し、ロックナット部が支持軸に対して容易に動きにくくなることから、壁面への装着時の注入ノズルの位置決めを確実に行うことができる。そのため、繰り返しの使用によって、ロックナット部が緩んで、注入ノズルが上側に移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズルの壁面への押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができる。一対のロックナット部の両方を、第１ナット及び第２ナットとの組で構成した場合には、注入ノズルをより一層確実に位置決めすることができるとともに、ガタツキを防止することができる。

そしてまた、必要に応じ、上記吸着盤を、上記支持軸に固定される吸着本体と、該吸着本体に突出して設けられ内側に上記支持軸の吸引通路に連通し壁面側に対峙する凹所を形成するとともに壁面に弾接する樹脂製のリング状パッキンとを備えて構成し、上記吸着本体を透明な樹脂で形成した構成としている。吸着盤を装着するためにバキュームポンプで空気を吸引する際、吸着盤のある部位に亀裂があって、この亀裂から充填剤を吸引し、バキュームポンプに至ってバキュームポンプを損傷する虞があるが、吸着盤の本体を透明にしたので、亀裂からの充填剤の吸引を視認することができ、この場合には、吸引を停止して、別の場所に吸着盤を装着できるので、安全を図ることができる。

また、必要に応じ、上記注入ノズルのノズル部を、上記流入管に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口を有したノズル本体と、該ノズル本体の開口縁部に設けられ壁面に弾接する樹脂製のクッション部材とを備えて構成している。ノズル本体の吐出口を漸次拡開するテーパ状に形成したので、吐出口の開口が広くなることから、亀裂の線上に合わせ易くなり、また、充填剤の吐出を確実に行うことができるようになる。

この場合、上記ノズル本体の開口縁部外周に、上記クッション部材の外周に食い込んで係合する係合凸部を設けたことが有効である。繰り返しの使用によってもクッション部材を外れにくくすることができ、耐久性を向上させることができる。

更に、必要に応じ、上記注入ノズルの流入管に接続され、該流入管に充填剤を供給するための供給管を接続し、該供給管を、流入管に接続される接続口をそなえるとともに、該接続口に連通し３方向に分岐した第１分岐管，第２分岐管及び第３分岐管を備えて構成し、各分岐管に該各分岐管を開閉する手動の開閉弁を設けた構成としている。
これにより、第１分岐管にある一種の充填剤を供給する管路を接続し、第２分岐管に別の種類の充填剤を供給する管路を接続する。残った第３分岐管はエアによる洗浄用とする。先ず、ある一種の充填剤を注入するときは、第１分岐管の開閉弁を開にし、他を閉にする。また、別の種類の充填剤を注入するときは、第３分岐管の開閉弁を開にし、これにエアを送給して管路を洗浄する。次に、第１分岐管の開閉弁を閉にし、第３分岐管を閉にし、第２分岐管を開にして、別の充填剤を注入する。再度、ある一種の充填剤を充填するときは、同様に洗浄を行って、上記と同様にする。このように、１つの装置で、２種類の充填剤を適宜切換えて注入することができ、２種類の充填剤を注入する必要がある場合には、極めて作業効率が良くなる。例えば、亀裂のコンクリートに充填剤を良くなじませるためのコンクリートに含浸する充填剤を注入する場合等には、極めて有用になる。

更にまた、必要に応じ、上記支持軸の吸引通路にバキュームポンプからの吸引配管を接続し、上記支持軸に上記吸引配管に介装される切換バルブを取付け、該切換バルブを、スプリングの付勢力で上記バキュームポンプの吸引を有効にする常態位置に位置する一方、該スプリングの付勢力に抗した押釦により上記吸引通路を大気開放して上記バキュームポンプの吸引を無効にする作動位置に位置する押しボタンを備えて構成している。

これにより、亀裂補修装置を使用する際には、バキュームポンプを駆動させた状態で、切換バルブの押しボタンを押釦して吸引を無効にし、補修すべき壁面の亀裂に注入ノズルを位置させ、亀裂の入っていない適宜の位置に吸着盤を位置させる。そして、押しボタンの押釦を解除すると、切換ポンプの押しボタンは常態位置に位置するので、バキュームポンプの吸引が有効になり、吸着盤は壁面に吸着されて固定される。この状態で、注入ノズルから充填剤を吐出すると、充填剤が亀裂内へ充填されていく。充填が終わったならば、切換バルブの押しボタンを押釦する。これにより、バキュームポンプの吸引が無効になるので、吸着盤の吸着が解除される。そして、亀裂補修装置を別の位置に移動し、上記と同様に、吸着盤を壁面に吸着させて、注入ノズルから充填剤を充填する。この場合、切換バルブの押しボタンの押釦及び押釦解除をするだけで、吸着盤の吸着解除及び吸着を行うことができるので、操作が極めて簡単になり、亀裂補修装置の移動を円滑にすることができることから、作業性を大幅に向上させることができる。尚、吸着盤の壁面への吸着は、亀裂補修装置の移動中に押しボタンの押釦を解除して、吸引を有効にしながら行うようにしても良い。

本発明によれば、壁面に吸着盤を吸着させて固定し、注入ノズルを選択した亀裂の位置に位置させ、注入ノズルから充填剤を吐出する際、壁面の凹凸の具合や、吸着盤の吸着の具合等により、アームが横方向に傾こうとしても、アームはその長手方向途中を中心として前側が注入ノズルで支持され、後側が複数の当接部材に支持されるので、謂わば、前後３点支持以上の支持になることから、アームが横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズルの亀裂からの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂に充填できるようにすることができ、信頼性の向上を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す一部切欠き側面図である。本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す図２中Ａ−Ａ線断面図である。本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の要部を示す断面図である。本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の別の要部示す断面図である。本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す斜視図である。本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す一部切欠き側面図である。本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置を示す図７中Ｂ−Ｂ線断面図である。本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の要部を示す断面図である。本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置の別の要部示す断面図である。従来の壁の亀裂補修装置の一例を示す斜視図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置について詳細に説明する。
図１乃至図５には、本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを示している。壁Ｗには亀裂Ｋが発生して壁面Ｗａに表れており、この壁面Ｗａの亀裂Ｋに本発明の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを用いて充填剤を充填する。充填剤としては、例えば、亀裂Ｋのコンクリートに含浸させてこれを緻密にする前処理充填剤と、亀裂Ｋを塞ぐ主充填剤との２種類の充填剤が用いられる。

この壁の亀裂補修装置Ｓの基本的構成は、壁Ｗの亀裂Ｋに充填剤を注入する注入ノズル１と、空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられ吸引解除により壁面Ｗａから離脱可能な吸着盤２０と、吸着盤２０を支持する支持軸２２にその長手方向途中において第１ユニバーサルジョイントＪＡを介して支持されるとともに先端部に注入ノズル１を第２ユニバーサルジョイントＪＢを介して支持するアーム３０と、アーム３０の後端部に取付けられ壁面Ｗａに先端が当接し注入ノズル１による充填剤の充填時にアーム３０に生じるモーメント荷重を受ける当接部材５０とを備えてなる。

注入ノズル１は、図１，図２及び図５に示すように、亀裂Ｋに先端が配置され亀裂Ｋに充填剤を注入するノズル部２及びノズル部２に連設されノズル部２に充填剤を流入させる流入管３を有している。ノズル部２は、図５に示すように、流入管３に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口４を有したノズル本体５と、ノズル本体５の開口縁部に設けられ壁面Ｗａに弾接する樹脂製のクッション部材６とを備えて構成されている。図５に示すように、クッション部材６はシリコーン樹脂等の密着性の高い弾性樹脂からなり、中央に吐出口４に連通する孔７を有した円盤状に形成されている。ノズル本体５の開口縁部外周には、クッション部材６の外周に食い込んで係合するリング状の係合凸部８が形成されている。

また、図１及び図２に示すように、注入ノズル１の流入管３には、流入管３に充填剤を供給するための供給管１０が接続されている。この供給管１０は、流入管３に接続される接続口１１を備えるとともに、接続口１１に連通し３方向に分岐した第１分岐管１２，第２分岐管１３及び第３分岐管１４を備えて構成されており、各分岐管１２，１３，１４には、各分岐管１２，１３，１４を開閉する手動の開閉弁１５が設けられている。第１分岐管１２には、例えば、ある一種の充填剤として、亀裂Ｋのコンクリートに含浸させてこれを緻密にする前処理充填剤が供給される供給管路（図示せず）が接続され、第２分岐管１３には、別の充填剤として、亀裂Ｋを塞ぐ主充填剤が供給される供給管路（図示せず）が接続される。残った第３分岐管１４はエアによる洗浄用とする。第１分岐管１２及び第２分岐管１３の供給管路には、夫々、個別に充填剤を供給する注入ポンプが介装されている。図２には第２分岐管１２用の注入ポンプ１６を示す。

吸着盤２０は、空気を吸引する吸引通路２１が形成された支持軸２２に固定されるとともに支持軸２２の吸引通路２１を通しての空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられる。吸着盤２０は、図２に示すように、中心部が支持軸２２に固定される円盤状の吸着本体２３を備えている。この吸着本体２３は、例えばアクリル樹脂等の硬質の透明な樹脂で形成されている。この吸着本体２３の下面には、壁面Ｗａに弾接する樹脂製のリング状パッキン２４が突設されている。吸着本体２３の下面には中心部を中心としたリング状の溝２５が形成されており、パッキン２４の基端部はこの溝２５に嵌合させられて接着剤で接着されている。このリング状のパッキン２４内側に支持軸２２の吸引通路２１に連通し壁面Ｗａ側に対峙する凹所２６が形成される。また、パッキン２４は、基端部側の弾性樹脂からなる第１部材２４ａと、第１部材２４ａに積層され壁面Ｗａに当接するシリコーン樹脂等の密着性の高い弾性樹脂からなる第二部材２４ｂとからなる。吸引通路２１にはバキュームポンプ２７（図２）が接続される。

アーム３０は、断面矩形状の例えばステンレス等の金属製の棒状に形成されており、前後に軽量化するための楕円状の貫通孔３１が形成されている。また、図２に示すように、アーム３０を側面から見て、支持軸２２の中心軸と注入ノズル１の中心軸との間隔をＬ１とし、支持軸２２の中心軸と当接部材５０の中心軸との距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２になる長さに形成されている。望ましくは、２Ｌ１≦Ｌ２である。実施の形態では、２Ｌ１＝Ｌ２にしている。

第１ユニバーサルジョイントＪＡは、支持軸２２が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材ａと、回転部材ａを回転自在に保持するリング状の保持リングｂとを備えて構成されている。保持リングｂはアーム３０の途中に形成した貫通凹部３２に嵌合させられており、上面の一対の皿ボルト３３で止められた押さえ板３３ａにより、抜け止め固定させられている。また、吸着盤２０の上面とアーム３０の下面側の第１ユニバーサルジョイントＪＡの保持リングｂとの間には、押さえコイルスプリング３４が圧縮状態で支持軸２２に遊嵌させて設けられている。

支持軸２２の外周には雄ネジ３５が形成されおり、アーム３０の上面側には、支持軸２２の雄ネジに螺合しアーム３０の上側への移動を規制する規制ナット部３６が設けられている。この規制ナット部３６は、図４に示すように、支持軸２２の雄ネジ３５が螺合する雌ネジを有したナット本体３７と、ナット本体３７の外周に一体に形成され把持されてナット本体３７を手動の操作で回転させるための操作フランジ３８とを備えて構成されている。操作フランジ３８の外周は、円形に形成され、外周面には滑り止めのローレットが形成されている。

また、アーム３０の先端部に、注入ノズル１の流入管３が第２ユニバーサルジョイントＪＢを介して支持されている。第２ユニバーサルジョイントＪＢは、流入管３が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材ａと、該回転部材ａを回転自在に保持するリング状の保持リングｂとを備えている。この保持リングｂはアーム３０の先端部を構成するホルダ４０に保持されている。ホルダ４０には突出した雄ネジ部４１が設けられており、アーム３０の先端部に形成した軸方向に軸線を有する雌ネジ部４２に螺合し、ネジ込み程度によりその突出寸法が調整可能になっている。また、ホルダ４０には、回転部材ａの回転をロックするロックボルト４４が設けられている。このロックボルト４４のボルト頭４４ａは、手動の操作で回転させることのできる円盤状に形成されており、外周面には滑り止めのローレットが形成されている。

更に、流入管３の外周には雄ネジ４５が形成されており、アーム３０の上面側及び下面側において、夫々、流入管３の雄ネジ４５に螺合し流入管３をロックする一対のロックナット部４６，４７が設けられている。図５に示すように、ロックナット部４６，４７は、夫々、流入管３の雄ネジ４５が螺合する雌ネジを有したナット本体４８と、ナット本体４８の外周に一体に形成され把持されてナット本体４８を手動の操作で回転させるための操作フランジ４９とを備えて構成されている。操作フランジ４９の外周は、円形に形成され、外周面には滑り止めのローレットが形成されている。

当接部材５０は、アーム３０の軸線Ｐ方向に直交する方向に軸線Ｐを跨いで複数（実施の形態では一対）並設されている。詳しくは、各当接部材５０は、図２及び図３に示すように、アーム３０の後端部に進退可能に設けられる軸体で構成されている。当接部材５０は、壁面Ｗａに当接する当接頭５１及び当接頭５１から延び該当接頭５１より小径の雄ネジ杆５２を有して構成されている。アーム３０の後端部には、各当接部材５０の雄ネジ杆５２が挿通される複数（実施の形態では１対）の挿通孔５３を形成した後端部材５４がボルト５５で止着されている。５６は雄ネジ杆５２の先端に螺合したキャップナットである。

また、各当接部材５０を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構５７が備えられている。このロック機構５７は、後端部材５４の下面及び雄ネジ杆５２の当接頭５１間に圧縮状態で雄ネジ杆５２に遊嵌させて設けられる押圧コイルスプリング５９と、後端部材５４の上面側において雄ネジ杆５２に螺合するロックナット５８とを備えて構成されている。当接部材５０としての軸体を挿通孔５３に対して進退動させロックナット５８でロックするだけの簡易な機構なので、調整を容易に行うことができる。

更にまた、図１，図２及び図４に示すように、支持軸２２の吸引通路２１には、バキュームポンプ２７からの吸引配管２７ａが接続され、支持軸２２の上端には、吸引配管２７ａに介装される切換バルブ６０が取付けられている。この切換バルブ６０は、３ポート２位置方向切換弁（ノーマルオープン，押しボタンスプリングリターン）であり、スプリング６１の付勢力でバキュームポンプ２７の吸引を有効にする常態位置Ｅ１に位置する一方、スプリング６１の付勢力に抗した押釦により吸引通路２１を大気開放してバキュームポンプ２７の吸引を無効にする作動位置Ｅ２に位置する押しボタン６２を備えて構成されている。

従って、このように構成される本実施の形態に係る壁Ｗの亀裂補修装置Ｓを用いて、壁面Ｗａの亀裂Ｋに充填剤を充填するときには、以下のようにして行なう。先ず、予め、支持軸２２に対するアーム３０の上側への移動の規制位置、注入ノズル１のノズル部２の第２ユニバーサルジョイントＪＢに対する突出位置、当接部材５０の後端部材５４に対する進退動位置を調整する。

この際、支持軸２２においては、規制ナット部３６を所要の位置に移動させて固定する。この固定は、規制ナット部３６を締め付ける。これにより、アーム３０の上側への移動が規制され、吸着盤２０は、押さえコイルスプリング３４により常時壁面Ｗａ側に付勢されることになる。そのため、吸着盤２０のガタツキがなく、吸着盤２０の壁面Ｗａへの装着を確実に行うことができるようになる。特に、天井への吸着においては有効になる。この場合、ナット本体３７を操作フランジ８の手動操作で回転させることができるので、押さえコイルスプリング３４の付勢力を容易に調整して、吸着盤２０の壁面Ｗａへの装着具合や、注入ノズル１と当接部材５０の壁面Ｗａに対する押し付け具合を適正なものに調整しやすくなり、操作性を向上させることができる。

また、注入ノズル１においては、注入ノズル１を所要の位置に進退動させ、一対のロックナット部４６，４７を第２ユニバーサルジョイントＪＢに対して締め付けて固定する。この場合、一対のロックナット部４６，４７を互いに締め付けると、流入管３が固定されて容易に動きにくくなることから、注入ノズル１の位置決めを確実に行うことができる。この場合、ナット本体４８を操作フランジ４９の手動操作で回転させることができるので、操作性を向上させることができる。

更に、当接部材５０においては、一対の各当接部材５０を、後端部材５４に対して進退動させ所要の位置でロック機構５７のロックナット５８でロックする。この場合、ロックナット５８を、後端部材５４の上面側において後端部材５４に対して締め付ける。この場合、各当接部材５０を所要の進退動位置でロックすることができるので、一対の当接部材５０の互いのバランス調整を行うことができ、そのため、アーム３０の支持を安定化することができる。

そして、このような調整が行われた亀裂補修装置Ｓを使用する際には、バキュームポンプ２７を駆動させた状態で、切換バルブ６０の押しボタン６２を押釦して切換バルブ６０を作動位置Ｅ２に位置させ、バキュームポンプ２７の吸引を無効にした状態で、補修すべき壁面Ｗａの亀裂Ｋの状態によって最適な注入ノズル１の位置を選択し、この位置の近傍の亀裂Ｋの入っていない適宜の位置に吸着盤２０を位置させ、アーム３０をその長手方向途中の垂直軸回りに回転させて、壁面Ｗａの亀裂Ｋの位置に注入ノズル１のノズル部２の先端を位置させる。そして、切換バルブ６０の押しボタン６２の押釦を解除すると、切換バルブ６０は常態位置Ｅ１に位置するので、バキュームポンプ２７の吸引が有効になり、吸着盤２０は壁面Ｗａに吸着されて固定される。第２ユニバーサルジョイントＪＢにおいては、適時にロックボルト４４を締め付けて回転部材ａをロックする。この場合、吸着盤２０は、押さえコイルスプリング３４により常時壁面Ｗａ側に付勢されているので、ガタツキがなく、吸着盤２０の壁面Ｗａへの装着を容易に行うことができるようになる。特に、天井への吸着においては有効になる。尚、吸着盤２０の壁面Ｗａへの吸着は、亀裂補修装置Ｓの移動中に押しボタン６２の押釦を解除して、吸引を有効にしながら行うようにしても良い。

また、亀裂補修装置Ｓの壁面Ｗａへの装着前あるいは装着後に、注入ノズル１に接続された供給管１０において、各分岐管１２，１３，１４に設けた開閉弁１５を開閉して、必要な充填剤が供給されるようにしておく。この状態で、注入ポンプ（例えば図２の注入ポンプ１６）を駆動する。これにより、注入ノズル１のノズル部２から充填剤が吐出され、壁面Ｗａの亀裂Ｋ内へ充填剤が充填されていく。この場合、注入ノズル１のノズル部２の吐出口４を漸次拡開するテーパ状に形成したので、吐出口４の開口が広くなることから、亀裂Ｋの線上に合わせ易くなり、また、充填剤の吐出を確実に行うことができるようになる。

この充填剤の充填時には、注入ノズル１に充填剤の圧送により高圧が作用して反力が生じ、アーム３０にその軸線Ｐ方向に直交する水平軸Ｑ回りのモーメントＭが生じるが、アーム３０の後端部に取付けた当接部材５０が壁面Ｗａに当接し、アーム３０に生じるモーメント荷重を受け止めるので、吸着盤２０が壁面Ｗａから剥がされにくくなる。このため、注入ノズル１から高圧で充填剤を圧送して、充填剤を補修すべき亀裂Ｋに確実に充填することができるようになる。

そしてまた、この場合、壁面Ｗａの凹凸の具合や、吸着盤２０の吸着の具合等により、アーム３０が第１ユニバーサルジョイントＪＡを介してアーム３０の軸線Ｐ回りに回動しようとしても、アーム３０は支持軸２２を中心として前側が注入ノズル１で支持され、後側が一対の当接部材５０に支持されるので、謂わば、前後３点支持の支持になることから、アーム３０がアーム３０の軸線Ｐ回りに回動して横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズル１の亀裂Ｋからの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができるようになる。更に、アーム３０を、２Ｌ１≦Ｌ２にしているので、注入ノズル１側よりも当接部材５０側のアーム３０の長さが長くなることから、アーム３０に生じるモーメント荷重を確実に受け止めることができるようになる。

また、当接部材５０においては、押圧コイルスプリング５９により雄ネジ杆５２の当接頭５１が壁面に弾接することから、壁面Ｗａが平坦でなく凸凹していてもこれに追従することができ、支持を安定化させることができる。また、吸着盤２０の吸着力により、押さえコイルスプリング３４の付勢力に抗して、アーム３０自体が吸着盤２０側に引っ張られることから、注入ノズル１と当接部材５０を壁面Ｗａに良く押し付けることができ、この点でも、注入ノズル１の亀裂Ｋからの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。

充填が終わったならば、切換バルブ６０の押しボタン６２を押釦する。これにより、切換バルブ６０は作動位置Ｅ２に位置し、バキュームポンプ２７の吸引が無効になるので、吸着盤２０の吸着が解除される。そして、亀裂補修装置Ｓを別の位置に移動し、上記と同様に、吸着盤２０を壁面Ｗａに吸着させて、注入ノズル１から充填剤を充填する。この場合、切換バルブ６０の押しボタン６２の押釦及び押釦解除をするだけで、吸着盤２０の吸着解除及び吸着を行うことができるので、操作が極めて簡単になり、亀裂補修装置Ｓの移動を円滑にすることができることから、作業性を大幅に向上させることができる。尚、吸着盤２０の壁面Ｗａへの吸着は、亀裂補修装置Ｓの移動中に押しボタン６２の押釦を解除して、吸引を有効にしながら行うようにしても良い。

このようにして、順次、亀裂Ｋに充填剤を注入していく。この場合、亀裂補修装置Ｓは繰り返し使用されることになるが、壁面Ｗａの状態によっては、亀裂補修装置Ｓが不安定になることがあるが、その場合には、規制ナット部３６の締め付けを調整し、あるいは、一対のロックナット部４６，４７の締め付けを調整する。この場合、規制ナット部３６においては、ナット本体３７を操作フランジ８の手動操作で回転させることができるので、操作性を向上させることができる。また、一対のロックナット部４６，４７においても、ナット本体４８を操作フランジ４９の手動操作で回転させることができるので、操作性を向上させることができる。そのため、吸着盤２０の壁面Ｗａへの装着具合や、注入ノズル１と当接部材５０の壁面Ｗａに対する押し付け具合を適正なものに調整しやすくなり、亀裂補修装置Ｓを安定化させることができる。

更にまた、吸着盤２０をバキュームポンプ２７で空気を吸引して壁面Ｗａに吸着した際、吸着盤２０のある部位に亀裂があって、この亀裂から充填剤を吸引し、バキュームポンプ２７に至ってバキュームポンプ２７を損傷する虞があるが、吸着盤２０の吸着本体２３を透明にしたので、亀裂からの充填剤の吸引を視認することができ、この場合には、吸引を停止して、別の場所に吸着盤２０を装着できるので、安全を図ることができる。また、ノズル本体５の開口縁部外周に設けたクッション部材６は、その外周に食い込んで係合する係合凸部８により押さえられているので、繰り返しの使用によってもノズル本体５から外れにくくなり、それだけ、耐久性を向上させることができる。

また、実施の形態に係る亀裂補修装置Ｓにおいては、注入ノズル１の流入管３に第１分岐管１２，第２分岐管１３及び第３分岐管１４を備えた供給管１０を接続したので、充填剤の種類を切換えて充填することができる。例えば、先ず、ある一種の充填剤を注入するときは、第１分岐管１２の開閉弁１５を開にし、他を閉にする。また、別の種類の充填剤を注入するときは、第３分岐管１４の開閉弁を開にし、これにエアを送給して管路を洗浄する。次に、第１分岐管１２の開閉弁を閉にし、第３分岐管１４を閉にし、第２分岐管１３を開にして、別の充填剤を注入する。再度、ある一種の充填剤を充填するときは、同様に洗浄を行って、上記と同様にする。このように、１つの装置で、２種類の充填剤を適宜切換えて注入することができ、２種類の充填剤を注入する必要がある場合には、極めて作業効率が良くなる。

図６乃至図１０には、本発明の別の実施の形態に係る壁の亀裂補修装置Ｓを示している。この壁の亀裂補修装置Ｓの基本的構成は、上記と同様に、壁Ｗの亀裂Ｋに充填剤を注入３から離脱可能な吸着盤２０と、吸着盤２０を支持する支持軸２２にその中間部において第１ユニバーサルジョイントＪＡを介して支持されるとともに先端部に注入ノズル１を第２ユニバーサルジョイントＪＢを介して支持するアーム３０と、アーム３０の後端部に取付けられ壁面Ｗａに先端が当接し注入ノズル１による充填剤の充填時にアーム３０に生じるモーメント荷重を受ける当接部材５０とを備えてなる。

注入ノズル１は、図６，図７及び図１０に示すように、亀裂Ｋに先端が配置され亀裂Ｋに充填剤を注入するノズル部２及びノズル部２に連設されノズル部２に充填剤を流入させる流入管３を有している。ノズル部２は、図１０に示すように、流入管３に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口４を有したノズル本体５と、ノズル本体５の開口縁部に設けられ壁面Ｗａに弾接する樹脂製のクッション部材６とを備えて構成されている。クッション部材６はシリコーン樹脂等の密着性の高い弾性樹脂からなる。

また、図６及び図７に示すように、注入ノズル１の流入管３には、流入管３に充填剤を供給するための供給管１０が接続されている。この供給管１０は、流入管３に接続される接続口１１を備えるとともに、接続口１１に連通し３方向に分岐した第１分岐管１２，第２分岐管１３及び第３分岐管１４を備えて構成されており、各分岐管１２，１３，１４には、各分岐管１２，１３，１４を開閉する手動の開閉弁１５が設けられている。第１分岐管１２には、例えば、ある一種の充填剤として、亀裂Ｋのコンクリートに含浸させてこれを緻密にする前処理充填剤が供給される供給管路（図示せず）が接続され、第２分岐管１３には、別の充填剤として、亀裂Ｋを塞ぐ主充填剤が供給される供給管路（図示せず）が接続される。残った第３分岐管１４はエアによる洗浄用とする。第１分岐管１２及び第２分岐管１３の供給管路には、夫々、個別に充填剤を供給する注入ポンプが介装されている。図７には第２分岐管１２用の注入ポンプ１６を示す。

吸着盤２０は、空気を吸引する吸引通路２１が形成された支持軸２２に固定されるとともに支持軸２２の吸引通路２１を通しての空気の吸引により壁面Ｗａに吸着させられる。吸着盤２０は、図７に示すように、中心部が支持軸２２に固定される円盤状の吸着本体２３を備えている。この吸着本体２３は、例えばアクリル樹脂等の硬質の透明な樹脂で形成されている。この吸着本体２３の下面には、壁面Ｗａに弾接する樹脂製のリング状パッキン２４が突設されている。吸着本体２３の下面には中心部を中心としたリング状の溝２５が形成されており、パッキン２４の基端部はこの溝２５に嵌合させられて接着剤で接着されている。このリング状のパッキン２４内側に支持軸２２の吸引通路２１に連通し壁面Ｗａ側に対峙する凹所２６が形成される。また、パッキン２４は、基端部側の弾性樹脂からなる第１部材２４ａと、第１部材２４ａに積層され壁面Ｗａに当接するシリコーン樹脂等の密着性の高い弾性樹脂からなる第二部材２４ｂとからなる。吸引通路２１にはバキュームポンプ２７（図７）が接続される。

アーム３０は、断面矩形状の例えばステンレス等の金属製の棒状に形成されており、前後に軽量化するための楕円状の貫通孔３１が形成されている。第１ユニバーサルジョイントＪＡは、支持軸２２が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材ａと、回転部材ａを回転自在に保持するリング状の保持リングｂとを備えて構成されている。保持リングｂはアーム３０の中間部に形成した貫通凹部５に嵌合させられており、上面の一対のボルト３３により、抜け止め固定させられている。また、吸着盤２０の上面とアーム３０の下面側の第１ユニバーサルジョイントＪＡの保持リングｂとの間には、押さえコイルスプリング３４が圧縮状態で支持軸２２に遊嵌させて設けられている。

支持軸２２の外周には雄ネジ３５が形成されおり、アーム３０の上面側には、支持軸２２の雄ネジに螺合しアーム３０の上側への移動を規制する規制ナット部３６が設けられている。この規制ナット部３６は、図９に示すように、支持軸２２の雄ネジ３５が螺合する雌ネジを有しこの雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管ｎａで構成した第１ナットＮ１と、第１ナットＮ１の一端側に設けられるとともに支持軸２２の雄ネジ３５が螺合する雌ネジ部を有しこの第１ナットＮ１のテーパ管ｎａの外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部ｎｂを有した第２ナットＮ２との組で構成されている。

また、アーム３０の先端部に、注入ノズル１の流入管３が第２ユニバーサルジョイントＪＢを介して支持されている。第２ユニバーサルジョイントＪＢは、流入管３が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材ａと、該回転部材ａを回転自在に保持するリング状の保持リングｂとを備えている。この保持リングｂはアーム３０の先端部を構成するホルダ４０に保持されている。ホルダ４０には突出した雄ネジ部４１が設けられており、アーム３０の先端部に形成した軸方向に軸線を有する雌ネジ部４２に螺合し、ネジ込み程度によりその突出寸法が調整可能になっている。４３は雌ネジ部４２に螺合しホルダ４０の所要の突出位置でロックするロックナットである。また、ホルダ４０には、回転部材ａの回転をロックするロックボルト４４が設けられている。

更に、流入管３の外周には雄ネジ４５が形成されており、アーム３０の上面側及び下面側において、夫々、流入管３の雄ネジ４５に螺合し流入管３をロックする一対のロックナット部４６，４７が設けられている。図１０に示すように、上側のロックナット部４６は、１つのナットで構成されている。一方、下面側のロックナット部４７は、流入管３の雄ネジ４５が螺合する雌ネジを有し雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管ｎａで構成した第１ナットＮ１と、第１ナットＮ１の一端側に設けられるとともに流入管３の雄ネジ４５が螺合する雌ネジ部を有しこの第１ナットＮ１のテーパ管ｎａの外周に接合するテーパ面を有し第１ナットＮ１側への締め付けによりテーパ管ｎａを縮径させてテーパ管ｎａを雄ネジ４５に押圧するテーパ凹部ｎｂを有した第２ナットＮ２との組で構成されている。

当接部材５０は、アーム３０の軸線Ｐ方向に直交する方向に軸線Ｐを跨いで複数（実施の形態では一対）並設されている。詳しくは、各当接部材５０は、図７及び図８に示すように、アーム３０の後端部に進退可能に設けられる軸体で構成されている。当接部材５０は、壁面Ｗａに当接する当接頭５１及び当接頭５１から延び該当接頭５１より小径の雄ネジ杆５２を有して構成されている。アーム３０の後端部には、各当接部材５０の雄ネジ杆５２が挿通される複数（実施の形態では１対）の挿通孔５３を形成した後端部材５４がボルト５５で止着されている。５６は雄ネジ杆５２の先端に螺合したキャップナットである。

また、各当接部材５０を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構５７が備えられている。このロック機構５７は、後端部材５４の下面側及び上面側において夫々雄ネジ杆５２に螺合するロックナット５８で構成されている。当接部材５０としての軸体を挿通孔５３に対して進退動させロックナット５８でロックするだけの簡易な機構なので、調整を容易に行うことができる。

この際、支持軸２２においては、規制ナット部３６を所要の位置に移動させて固定する。この固定は、第１ナットＮ１に対して第２ナットＮ２を締め付ける。これにより、第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂにより第１ナットＮ１のテーパ管ｎａが押圧されて縮径するので、第１ナットＮ１の雌ネジが支持軸２２の雄ネジ３５に圧接し、固定される。そのため、規制ナット部３６が支持軸２２に対して容易に動きにくくなることから、アーム３０の規制を確実に行うことができる。

また、注入ノズル１においては、注入ノズル１を所要の位置に進退動させ、一対のロックナット部４６，４７を第２ユニバーサルジョイントＪＢに対して締め付けて固定する。この場合、下側のロックナット部４７においては、第１ナットＮ１に対して第２ナットＮ２を締め付ける。これにより、第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂにより第１ナットＮ１のテーパ管ｎａが押圧されて縮径するので、第１ナットＮ１の雌ネジが流入管３の雄ネジ４５に圧接し、固定される。そのため、ロックナット部４６，４７が支持軸２２に対して容易に動きにくくなることから、壁面Ｗａへの装着時の注入ノズル１の位置決めを確実に行うことができる。

更に、当接部材５０においては、一対の各当接部材５０を、後端部材５４に対して進退動させ所要の位置でロック機構５７のロックナット５８でロックする。この場合、ロックナット５８を、後端部材５４の下面側及び上面側において夫々後端部材５４に対して締め付ける。この場合、各当接部材５０を所要の進退動位置でロックすることができるので、一対の当接部材５０の互いのバランス調整を行うことができ、そのため、アーム３０の支持を安定化することができる。

そして、このような調整が行われた亀裂補修装置Ｓを用い、補修すべき壁面Ｗａの亀裂Ｋの状態によって最適な注入ノズル１の位置を選択し、この位置の近傍の亀裂Ｋの入っていない適宜の位置に吸着盤２０を位置させ、アーム３０を中間部の垂直軸回りに回転させて、壁面Ｗａの亀裂Ｋの位置に注入ノズル１のノズル部２の先端を位置させ、この状態で、バキュームポンプ２７を駆動させて吸着盤２０の凹所２６の空気を抜き、壁面Ｗａに吸着盤２０を吸着させて固定する。第２ユニバーサルジョイントＪＢにおいては、適時にロックボルト４４を締め付けて回転部材ａをロックする。この場合、吸着盤２０は、押さえコイルスプリング３４により常時壁面Ｗａ側に付勢されているので、ガタツキがなく、吸着盤２０の壁面Ｗａへの装着を容易に行うことができるようになる。特に、天井への吸着においては有効になる。

また、亀裂補修装置Ｓの壁面Ｗａへの装着前あるいは装着後に、注入ノズル１に接続された供給管１０において、各分岐管１２，１３，１４に設けた開閉弁１５を開閉して、必要な充填剤が供給されるようにしておく。この状態で、注入ポンプ（例えば図７の注入ポンプ１６）を駆動する。これにより、注入ノズル１のノズル部２から充填剤が吐出され、壁面Ｗａの亀裂Ｋ内へ充填剤が充填されていく。この場合、注入ノズル１のノズル部２の吐出口４を漸次拡開するテーパ状に形成したので、吐出口４の開口が広くなることから、亀裂Ｋの線上に合わせ易くなり、また、充填剤の吐出を確実に行うことができるようになる。

そしてまた、この場合、壁面Ｗａの凹凸の具合や、吸着盤２０の吸着の具合等により、アーム３０が第１ユニバーサルジョイントＪＡを介してアーム３０の軸線Ｐ回りに回動しようとしても、アーム３０は中間部を中心として前側が注入ノズル１で支持され、後側が一対の当接部材５０に支持されるので、謂わば、前後３点支持の支持になることから、アーム３０がアーム３０の軸線Ｐ回りに回動して横方向に傾く事態を防止することができる。そのため、注入ノズル１の亀裂Ｋからの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができるようになる。また、吸着盤２０の吸着力により、押さえコイルスプリング３４の付勢力に抗して、アーム３０自体が吸着盤２０側に引っ張られることから、注入ノズル１と当接部材５０を壁面Ｗａに良く押し付けることができ、この点でも、注入ノズル１の亀裂Ｋからの浮き上がりや離脱を防止して、充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。

このようにして、順次、亀裂Ｋに充填剤を注入していく。この場合、亀裂補修装置Ｓは繰り返し使用されることになるが、アーム３０を支持した支持軸２２においては、規制ナット部３６が第１ナットＮ１のテーパ管ｎａに対する第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂの締め付けによりに支持軸２２に対して容易に動きにくくなることから、繰り返しの使用によって、規制ナット部３６が緩んで、アーム３０が移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズル１の壁面Ｗａへの押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。

また、注入ノズル１の流入管３においても、下側のロックナット部４７が第１ナットＮ１のテーパ管ｎａに対する第２ナットＮ２のテーパ凹部ｎｂの締め付けによりに流入管３に対して容易に動きにくくなることから、繰り返しの使用によって、ロックナット部４７が緩んで、注入ノズル１が移動してしまう事態を防止することができ、注入ノズル１の壁面Ｗａへの押し付け力の変動を抑止し、より一層充填剤を確実に亀裂Ｋに充填できるようにすることができる。尚、一対のロックナット部４６，４７の両方を、第１ナットＮ１及び第２ナットＮ２との組で構成した場合には、注入ノズル１をより一層確実に位置決めすることができるとともに、ガタツキを防止することができる。

更にまた、吸着盤２０をバキュームポンプ２７で空気を吸引して壁面Ｗａに吸着した際、吸着盤２０のある部位に亀裂があって、この亀裂から充填剤を吸引し、バキュームポンプ２７に至ってバキュームポンプ２７を損傷する虞があるが、吸着盤２０の吸着本体２３を透明にしたので、亀裂からの充填剤の吸引を視認することができ、この場合には、吸引を停止して、別の場所に吸着盤２０を装着できるので、安全を図ることができる。

尚、上記実施の形態において、当接部材５０は、一対設けたが必ずしもこれに限定されるものではなく、３以上設けても良く、適宜変更して差支えない。また、各部材の材質や形状も上記に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。

Ｓ亀裂補修装置
Ｗ壁
Ｗａ壁面
Ｋ亀裂
１注入ノズル
２ノズル部
３流入管
４吐出口
５ノズル本体
６クッション部材
７孔
８係合凸部
１０供給管
１１接続口
１２第１分岐管
１３第２分岐管
１４第３分岐管
１５開閉弁
１６注入ポンプ
２０吸着盤
２１吸引通路
２２支持軸
２３吸着本体
２４パッキン
２６凹所
２７バキュームポンプ
３０アーム
Ｐ軸線
ＪＡ第１ユニバーサルジョイント
ＪＢ第２ユニバーサルジョイント
ａ回転部材
ｂ保持リング
３４押さえコイルスプリング
３５雄ネジ
３６規制ナット部
３７ナット本体
３８操作フランジ
Ｎ１第１ナット
ｎａテーパ管
Ｎ２第２ナット
ｎｂテーパ凹部
４０ホルダ
４４ロックボルト
４４ａボルト頭
４５雄ネジ
４６，４７ロックナット部
４８ナット本体
４９操作フランジ
５０当接部材
５１当接頭
５２雄ネジ杆
５４後端部材
５７ロック機構
５８ロックナット
５９押圧コイルスプリング
６０切換バルブ
６２押しボタン

Claims

壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填剤を注入するノズル部及び該ノズル部に連設され該ノズル部に充填剤を流入させる流入管を有した注入ノズルと、空気を吸引する吸引通路が形成された支持軸に固定されるとともに該支持軸の吸引通路を通しての空気の吸引により壁面に吸着させられ吸引解除により壁面から離脱可能な吸着盤と、上記支持軸にその長手方向途中において第１ユニバーサルジョイントを介して支持されるとともに先端部に上記注入ノズルの流入管を第２ユニバーサルジョイントを介して支持するアームと、該アームの後端部に取付けられ上記壁面に先端が当接し上記注入ノズルによる充填剤の充填時に当該アームに生じるモーメント荷重を受ける当接部材とを備えた壁の亀裂補修装置において、
上記当接部材を上記アームの軸線方向に直交する方向に複数設け、
上記第１ユニバーサルジョイントを、上記支持軸が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記支持軸の外周に雄ネジを形成し、上記吸着盤の上面と上記アームの下面間に押さえコイルスプリングを圧縮状態で上記支持軸に遊嵌させて設け、上記アームの上面側において上記支持軸の雄ネジに螺合しアームの上側への移動を規制する規制ナット部を設けたことを特徴とする壁の亀裂補修装置。
上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有したナット本体と、該ナット本体の外周に一体に形成され把持されて該ナット本体を手動の操作で回転させるための操作フランジとを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の壁の亀裂補修装置。
上記規制ナット部を、上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記支持軸の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有したテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成したことを特徴とする請求項１記載の壁の亀裂補修装置。
上記支持軸の吸引通路にバキュームポンプからの吸引配管を接続し、上記支持軸に上記吸引配管に介装される切換バルブを取付け、該切換バルブを、スプリングの付勢力で上記バキュームポンプの吸引を有効にする常態位置に位置する一方、該スプリングの付勢力に抗した押釦により上記吸引通路を大気開放して上記バキュームポンプの吸引を無効にする作動位置に位置する押しボタンを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
壁の亀裂に先端が配置され該亀裂に充填剤を注入するノズル部及び該ノズル部に連設され該ノズル部に充填剤を流入させる流入管を有した注入ノズルと、空気を吸引する吸引通路が形成された支持軸に固定されるとともに該支持軸の吸引通路を通しての空気の吸引により壁面に吸着させられ吸引解除により壁面から離脱可能な吸着盤と、上記支持軸にその長手方向途中において第１ユニバーサルジョイントを介して支持されるとともに先端部に上記注入ノズルの流入管を第２ユニバーサルジョイントを介して支持するアームと、該アームの後端部に取付けられ上記壁面に先端が当接し上記注入ノズルによる充填剤の充填時に当該アームに生じるモーメント荷重を受ける当接部材とを備えた壁の亀裂補修装置において、
上記当接部材を上記アームの軸線方向に直交する方向に複数設け、
上記支持軸の吸引通路にバキュームポンプからの吸引配管を接続し、上記支持軸に上記吸引配管に介装される切換バルブを取付け、該切換バルブを、スプリングの付勢力で上記バキュームポンプの吸引を有効にする常態位置に位置する一方、該スプリングの付勢力に抗した押釦により上記吸引通路を大気開放して上記バキュームポンプの吸引を無効にする作動位置に位置する押しボタンを備えて構成したことを特徴とする壁の亀裂補修装置。
上記各当接部材を、上記アームの後端部に進退可能に設けられる軸体で構成し、該各当接部材を夫々所要の進退動位置でロックするロック機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
上記軸体を、壁面に当接する当接頭及び該当接頭から延び該当接頭より小径の雄ネジ杆を有して構成し、上記アームの後端部に上記各当接部材の雄ネジ杆が挿通される複数の挿通孔を形成した後端部材を設け、上記ロック機構を、上記後端部材の下面及び上記雄ネジ杆の当接頭間に圧縮状態で該雄ネジ杆に遊嵌させて設けられる押圧コイルスプリングと、上記後端部材の上面側において上記雄ネジ杆に螺合するロックナットとを備えて構成したことを特徴とする請求項６記載の壁の亀裂補修装置。
上記軸体を、壁面に当接する当接頭及び該当接頭から延び該当接頭より小径の雄ネジ杆を有して構成し、上記アームの後端部に上記各当接部材の雄ネジ杆が挿通される複数の挿通孔を形成した後端部材を設け、上記ロック機構を、上記後端部材の下面側及び上面側において夫々雄ネジ杆に螺合するロックナットで構成したことを特徴とする請求項６記載の壁の亀裂補修装置。
上記アームを側面から見て、上記支持軸の中心軸と上記注入ノズルの中心軸との間隔をＬ１とし、上記支持軸の中心軸と上記当接部材の中心軸との距離をＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２になる長さにしたことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
上記第２ユニバーサルジョイントを、上記流入管が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記流入管の外周に雄ネジを形成し、上記アームの上面側及び下面側において夫々上記流入管の雄ネジに螺合し流入管をロックする一対のロックナット部を設け、該一対のロックナット部を、夫々、上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジを有したナット本体と、該ナット本体の外周に一体に形成され把持されて該ナット本体を手動の操作で回転させるための操作フランジとを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
上記第２ユニバーサルジョイントを、上記流入管が挿通される貫通孔を有した球形の回転部材と、該回転部材を回転自在に保持するリング状の保持リングとを備えて構成し、上記流入管の外周に雄ネジを形成し、上記アームの上面側及び下面側において夫々上記流入管の雄ネジに螺合し流入管をロックする一対のロックナット部を設け、該一対のロックナット部の少なくとも下面側のロックナット部を、上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジを有し該雌ネジが形成された一端側の一部を外周が基端から先端に向けて細くなるテーパ状のテーパ管で構成した第１ナットと、該第１ナットの一端側に設けられるとともに上記流入管の雄ネジが螺合する雌ネジ部を有し該第１ナットのテーパ管の外周に接合するテーパ面を有し第１ナット側への締め付けによりテーパ管を縮径させて該テーパ管を雄ネジに押圧するテーパ凹部を有した第２ナットとの組で構成したことを特徴とする請求項１乃至１０何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
上記吸着盤を、上記支持軸に固定される吸着本体と、該吸着本体に突出して設けられ内側に上記支持軸の吸引通路に連通し壁面側に対峙する凹所を形成するとともに壁面に弾接する樹脂製のリング状パッキンとを備えて構成し、上記吸着本体を透明な樹脂で形成したことを特徴とする請求項１乃至１１何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
上記注入ノズルのノズル部を、上記流入管に連設され漸次拡開するテーパ状の吐出口を有したノズル本体と、該ノズル本体の開口縁部に設けられ壁面に弾接する樹脂製のクッション部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至１２何れかに記載の壁の亀裂補修装置。
上記ノズル本体の開口縁部外周に、上記クッション部材の外周に食い込んで係合する係合凸部を設けたことを特徴とする請求項１３記載の壁の亀裂補修装置。
上記注入ノズルの流入管に接続され、該流入管に充填剤を供給するための供給管を接続し、該供給管を、上記流入管に接続される接続口を備えるとともに、該接続口に連通し３方向に分岐した第１分岐管，第２分岐管及び第３分岐管を備えて構成し、各分岐管に該各分岐管を開閉する手動の開閉弁を設けたことを特徴とする請求項１乃至１４何れかに記載の壁の亀裂補修装置。