JP2021523318A - タービン制御システム - Google Patents

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Abstract

タービンの速度の読み出しと、これに応じた弁ポジションの変更との間の応答時間を短縮するためのタービン制御システムが提供される。速度制御システムには、タービンの速度を検出する速度プローブと、タービンから、またはタービンへの流体またはガスの流量を制御するタービン弁とが含まれる。コントローラは、速度プローブから速度信号を受信し、タービン弁に弁ポジションコマンドを送信する。このコントローラは、タービン弁にサポート機能も送信する。このコントローラは、サポート機能よりも速い速度で弁ポジションコマンドを送信する。

Description

背景技術
本発明は、一般にタービンに関し、より具体的にはタービンにおける弁を制御するシステムに関する。
発電所では、電気を発生させるために大型の蒸気タービンが使用される。蒸気タービンでは、弁を高速に制御することが特に有効になり得る。
図面に関連して、以下の説明を読むことにより、本発明はより完全に理解可能である。
タービン制御システムの概略図である。 タービン制御システムの別の概略図である。 コントローラの高速サイクルおよび低速サイクルならびに複数の弁ポジョニングモジュールとの通信を示す概略図である。 高速サイクルによって生成されるポジションパケットの概略図である。 低速サイクルによって生成されるサポート機能パケットの概略図である。
詳細な説明
好ましい実施形態の一様相には、弁制御マルチキャスティングが含まれる。強固であり、応答性に優れ、かつ安全なタービン動作を提供するために、タービン制御システムは、その電子ガバナからの高速の応答時間をますます必要としている。電子ガバナの応答時間は、一般に、速度入力信号における変化に直接に応答して、システムが物理的なタービン速度信号を読み込んだ瞬間から、物理的なサーボ出力信号が調整される瞬間までの時間遅延として定義される。図１に示したように、ガバナ制御チェーンには、ガバナ応答時間全体に影響を及ぼすいくつかの要素が存在する。基本的な要素は、１）速度入力信号（１０）を読み込みかつ調整するタービン保護モジュール、２）Ｉ／Ｏバス（１２）を介するメインＤＣＳへの速度信号の伝送、３）（速度ＰＩＤを含めた）ＤＣＳコントローラ（１４）内の制御ロジックの実行、４）Ｉ／Ｏバス（１６）を介するＤＣＳコントローラから弁ポジショナへの弁ポジション要求信号の伝送、および５）弁ポジショナ（１８）内の弁ポジショニング機能の実行および物理的なサーボ出力信号の生成、である。
従来のいくつかのシステムは、弁制御を含めたすべての機能を実行するためにコントローラを使用していた。これには、コントローラによって実行されることを要求される他の機能に加えて、クリティカルなタスクおよびクリティカルでないタスクが含まれる。しかしながら、好ましい実施形態ではこれらの機能が分割され、これにより、クリティカルな機能は、実行時間を数ミリ秒にまで大幅に短くするために、高速タスクで実行されるか、またはＩ／Ｏモジュールレベルまで下げられる。さらに、あまりクリティカルでない機能は、低速タスクで実行されて、コントローラに加わるストレスが低減される。
好ましい実施形態についての主要な応用は、一般に、発電所における大型の蒸気タービンである。この応用を使用することにより、これまで使用されていた伝統的な制御よりも格段に高速な複数の蒸気弁の制御が提供される。予想される改善は、１０：１のオーダである。付加的には、弁の高速制御を必要とする別の応用が、好ましい実施形態の恩恵を受けると考えられる。
ガバナ応答時間における遅延の最大原因は、数ミリ秒から数百ミリ秒に変化し得る、メインＤＣＳコントローラ内での制御ロジックの実行である。ＤＣＳコントローラは、速度制御、負荷制御、保護、燃料制御、およびＩ／Ｏモジュールへの通信インタフェースのようなガバナ機能を制御する。最後の要素、すなわちＩ／Ｏモジュールへの通信インタフェースにより、数多くのＩ／Ｏ、より具体的にいうと数多くの弁ポジショナＩ／Ｏモジュールを有するシステムにおいて、ＤＣＳコントローラに極めて大きな負荷が負わされることがある。弁ポジショナＩ／Ｏモジュールへの通信インタフェースは、インスタンス毎に数ミリ秒を所要することがあり、このことは、多くの蒸気タービンおよびガスタービンの代表である、多くの燃料弁を備えたタービン応用に対し、緩慢なコントローラ実行時間および緩慢なガバナ応答時間に結び付いてしまう。
好ましい実施形態の１つの利点は、ＤＣＳコントローラにおける実行時間が大幅に短縮されることである。別の利点は、コントローラにおいて必要とされるロジックの量が低減されることである。別の利点は、弁ポジションＩ／Ｏモジュール内でクリティカルな機能と、クリティカルでない機能とが弁別されることである。
ここで説明している本発明は、上で説明した任意の機能に加え、１つ以上の以下の機能を有していてよい。図面を参照して、以下の機能を示す。
タービン制御システムには、タービン２６の速度を検出する速度プローブ２０と、タービン２６への、またはタービン２６からの流体またはガスの流量を制御するタービン弁２４と、速度プローブ２０およびタービン弁２４と通信するコントローラ１４と、が含まれ、コントローラ１４により、速度プローブ２０から速度信号が受信され、コントローラ１４により、タービン弁２４に第１信号３２および第２信号３４が送信され、第１信号３２には、速度信号に応じてタービン弁２４のポジションを変更する弁ポジションコマンド４０が含まれ、第２信号３４には、速度信号に応じてタービン弁２４のポジションにおける変更を命令しないサポート機能４２が含まれ、コントローラ１４により、第２信号３４よりも速い速度で第１信号３２が出力される。
タービン制御システムはさらに、タービン２６に装着されかつタービン２６と共に回転可能な速度ホイール２２を有し、速度プローブ２０により、歯が速度プローブ２０を通過するのに伴い、速度ホイール２２の歯が識別される。
タービン制御システムはさらに、速度監視モジュール１０を有し、速度監視モジュール１０は、速度プローブ２０と通信し、速度監視モジュール１０は、Ｉ／Ｏバス１２を介してコントローラ１４と通信する。
サポート機能４２には、診断機能、フィードバック機能、校正機能またはテスト機能、およびこれらの機能に関連付けられたデータ４４が含まれる、タービン制御システム。
コントローラ１４により、高速サイクル２８および低速サイクル３０においてタスクが処理され、第１信号３２が、高速サイクル２８で処理され、第２信号３４が、低速サイクル３０で処理される、タービン制御システム。
タービン制御システムはさらに、弁ポジショニングモジュール１８を有し、弁ポジショニングモジュール１８は、タービン弁２４と通信し、弁ポジショニングモジュール１８は、Ｉ／Ｏバス１６を介してコントローラ１４と通信する。
タービン制御システムはさらに、複数の弁ポジショニングモジュール１８および複数のタービン弁２４を有し、それぞれの弁ポジショニングモジュール１８は、別々の１つのタービン弁２４と通信し、コントローラ１４は、サポート機能４２を含む第２信号３４を送信するために、複数の弁ポジショニングモジュール１８のそれぞれと別々に通信し、これにより、それぞれのサポート機能４２が、複数の弁ポジショニングモジュール１８の特定の１つに対応する。
複数のタービン弁２４のそれぞれに、燃料弁、バイパス弁、停止弁またはガバナ弁が含まれる、タービン制御システム。
複数の弁ポジショニングモジュール１８のそれぞれは、別々の回路ボードおよびプロセッサを弁ポジショニングモジュール内に有する、タービン制御システム。
コントローラ１４が、パケット３２、３４によって複数の弁ポジショニングモジュール１８と通信し、それぞれのパケット３２、３４には、複数の弁ポジショニングモジュール１８の１つに関連付けられた少なくとも１つのアドレス３８が含まれる、タービン制御システム。
第１信号３２は、複数の弁ポジショニングモジュール１８の２つ以上に関連付けられた複数のアドレス３８を含む、第１タイプのパケット３２を有し、第１タイプのパケット３２にはさらに、複数のアドレス３８のそれぞれに対する弁ポジションコマンド４０の１つが含まれる、タービン制御システム。
第１タイプのパケット３２には、複数の弁ポジショニングモジュール１８のすべてによってパケット３２が読み出されなければならないことを示すマルチキャストフラグ３６が含まれる、タービン制御システム。
第２信号３４は、複数の弁ポジショニングモジュール１８の１つだけに関連付けられたただ１つのアドレス３８を含む、第２タイプのパケット３４を有する、タービン制御システム。
パケット３４に、対応する弁ポジショニングモジュール１８に関連付けられたアドレス３８が含まれない場合、複数の弁ポジショニングモジュール１８により、第２タイプのパケット３４が無視される、タービン制御システム。
ここで説明した好ましい実施形態は、必要に応じて、非一時的コンピュータ読み出し可能媒体における、コンピュータ化された方法として実現可能であると了解される。
本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれによって限定されず、ここで説明した本発明から逸脱することなく変更を行えることが了解されるべきである。ここで説明したそれぞれの実施形態は、特定の特徴だけに言及していることがあり、別の実施形態に関連して説明したすべての特徴に特に言及していないことがあるが、ここで説明したこれらの特徴は、特定の１つの特徴に言及してないとしても、特に別に記載がないかぎり、互換性を有することが了解されるべきである。上で説明した複数の利点は、必ずしも本発明の利点のすべてではないことも了解されるべきであり、また説明した利点のすべてが、本発明のすべての実施形態によって達成されることは必ずしも期待されない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められ、特許請求の範囲の意図内に入るすべての装置および方法は、文字通りであってもまたは等価物のいずれでもあっても、本発明の範囲内に含まれる。

Claims (20)

  1. タービン制御システムであって、前記タービン制御システムには、
    タービンの速度を検出する速度プローブと、
    タービンへの、またはタービンからの流体またはガスの流量を制御するタービン弁と、
    前記速度プローブおよび前記タービン弁と通信するコントローラとが含まれ、前記コントローラにより、速度プローブから速度信号が受信され、前記コントローラにより、前記タービン弁に第１信号および第２信号が送信され、前記第１信号には、前記速度信号に応じて前記タービン弁のポジションを変更する弁ポジションコマンドが含まれ、前記第２信号には、前記速度信号に応じて前記タービン弁のポジションにおける変更を命令しないサポート機能が含まれ、
    前記コントローラにより、前記第２信号よりも速い速度で前記第１信号が出力される、タービン制御システム。
  2. 前記タービンに装着されかつ前記タービンと共に回転可能な速度ホイールをさらに有し、前記速度プローブにより、歯が前記速度プローブを通過するのに伴い、前記速度ホイールの前記歯が識別される、請求項１記載のタービン制御システム。
  3. 速度監視モジュールをさらに有し、前記速度監視モジュールは、前記速度プローブと通信し、前記速度監視モジュールは、Ｉ／Ｏバスを介して前記コントローラと通信する、請求項１記載のタービン制御システム。
  4. 前記サポート機能には、診断機能、フィードバック機能、校正機能またはテスト機能、および前記機能に関連付けられたデータが含まれる、請求項１記載のタービン制御システム。
  5. 前記コントローラは、高速サイクルおよび低速サイクルにおいてタスクを処理し、前記第１信号が、前記高速サイクルで処理され、前記第２信号が、前記低速サイクルで処理される、請求項１記載のタービン制御システム。
  6. 弁ポジショニングモジュールをさらに有し、前記弁ポジショニングモジュールは、前記タービン弁と通信し、前記弁ポジショニングモジュールは、Ｉ／Ｏバスを介して前記コントローラと通信する、請求項１記載のタービン制御システム。
  7. 複数の前記弁ポジショニングモジュールおよび複数の前記タービン弁をさらに有し、それぞれの前記弁ポジショニングモジュールは、別々の１つの前記タービン弁と通信し、前記コントローラは、前記サポート機能を含む前記第２信号を送信するために、複数の前記弁ポジショニングモジュールのそれぞれと別々に通信し、これにより、それぞれの前記サポート機能が、複数の前記弁ポジショニングモジュールの特定の１つに対応する、請求項６記載のタービン制御システム。
  8. 複数の前記タービン弁のそれぞれに、燃料弁、バイパス弁、停止弁またはガバナ弁が含まれる、請求項７記載のタービン制御システム。
  9. 複数の前記弁ポジショニングモジュールのそれぞれは、別々の回路ボードおよびプロセッサを前記弁ポジショニングモジュール内に有する、請求項７記載のタービン制御システム。
  10. 前記コントローラが、パケットによって複数の前記弁ポジショニングモジュールと通信し、それぞれの前記パケットには、複数の前記弁ポジショニングモジュールの１つに関連付けられた少なくとも１つのアドレスが含まれる、請求項７記載のタービン制御システム。
  11. 前記第１信号は、複数の前記弁ポジショニングモジュールの２つ以上に関連付けられた複数のアドレスを含む、第１タイプのパケットを有し、前記第１タイプのパケットにはさらに、複数の前記アドレスのそれぞれに対する前記弁ポジションコマンドの１つが含まれる、請求項１０記載のタービン制御システム。
  12. 前記第１タイプのパケットには、複数の前記弁ポジショニングモジュールのすべてによって前記パケットが読み出されなければならないことを示すマルチキャストフラグが含まれる、請求項１１記載のタービン制御システム。
  13. 前記第２信号は、複数の前記弁ポジショニングモジュールの１つだけに関連付けられたただ１つのアドレスを含む、第２タイプのパケットを有する、請求項１０記載のタービン制御システム。
  14. 前記パケットに、対応する前記弁ポジショニングモジュールに関連付けられた前記アドレスが含まれない場合、複数の前記弁ポジショニングモジュールにより、前記第２タイプのパケットが無視される、請求項１４記載のタービン制御システム。
  15. 弁ポジショニングモジュールをさらに有し、前記弁ポジショニングモジュールは、前記タービン弁と通信し、前記弁ポジショニングモジュールは、Ｉ／Ｏバスを介して前記コントローラと通信し、さらに、複数の前記弁ポジショニングモジュールおよび複数の前記タービン弁を有し、それぞれの前記弁ポジショニングモジュールは、別々の１つの前記タービン弁と通信し、前記コントローラは、前記サポート機能を含む前記第２信号を送信するために、複数の前記弁ポジショニングモジュールのそれぞれと別々に通信し、これにより、それぞれの前記サポート機能が、複数の前記弁ポジショニングモジュールの特定の１つに対応し、前記コントローラにより、高速サイクルおよび低速サイクルにおいてタスクが処理され、前記第１信号が、前記高速サイクルで処理され、前記第２信号が、前記低速サイクルで処理される、請求項１記載のタービン制御システム。
  16. 前記コントローラが、パケットによって複数の前記弁ポジショニングモジュールと通信し、それぞれの前記パケットには、複数の前記弁ポジショニングモジュールの１つに関連付けられた少なくとも１つのアドレスが含まれ、前記第１信号は、複数の前記弁ポジショニングモジュールの２つ以上に関連付けられた複数のアドレスを含む、第１タイプのパケットに含まれ、前記第１タイプのパケットにはさらに、複数の前記アドレスのそれぞれに対する前記弁ポジションコマンドの１つが含まれる、請求項１５記載のタービン制御システム。
  17. 前記第１タイプのパケットには、複数の前記弁ポジショニングモジュールのすべてによって前記パケットが読み出されなければならないことを示すマルチキャストフラグが含まれる、請求項１６記載のタービン制御システム。
  18. 前記第２信号には、複数の前記弁ポジショニングモジュールの１つだけに関連付けられたただ１つのアドレスを含む、第２タイプのパケットが含まれ、前記パケットに、対応する前記弁ポジショニングモジュールに関連付けられた前記アドレスが含まれない場合、複数の前記弁ポジショニングモジュールにより、前記第２タイプのパケットが無視される、請求項１７記載のタービン制御システム。
  19. 前記タービンに装着されかつ前記タービンと共に回転可能な速度ホイールをさらに有し、前記速度プローブにより、歯が前記速度プローブを通過するのに伴い、前記速度ホイールの前記歯が識別され、前記サポート機能には、診断機能、フィードバック機能、校正機能またはテスト機能、および前記機能に関連付けられたデータが含まれ、複数の前記弁ポジショニングモジュールのそれぞれは、別々の回路ボードおよびプロセッサを前記弁ポジショニングモジュール内に有する、請求項１８記載のタービン制御システム。
  20. 速度監視モジュールをさらに有し、前記速度監視モジュールは、前記速度プローブと通信し、前記速度監視モジュールは、Ｉ／Ｏバスを介して前記コントローラと通信し、複数の前記タービン弁のそれぞれに、燃料弁、バイパス弁、停止弁またはガバナ弁が含まれる、請求項１記載のタービン制御システム。
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