JP6240136B2

JP6240136B2 - Ｐｌｃシステム及びその動作方法

Info

Publication number: JP6240136B2
Application number: JP2015213941A
Authority: JP
Inventors: ゴンホリ
Original assignee: LSIS Co Ltd
Current assignee: LS Electric Co Ltd
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2035-10-30
Also published as: JP2016091559A; EP3015931A1; US20160124413A1; CN105573235A; US10007245B2; EP3015931B1; CN105573235B; ES2784268T3; KR101593835B1

Description

本実施形態は、ＰＬＣシステムに関し、さらに詳細には、ＰＬＣシステムに装着されるメモリカードを機能別に分割して、メモリカードを探索するのにかかる時間を最小化できるＰＬＣシステムに関する。

産業現場の自動化設備は、リレーなどを使用した機械的な装置から構成される。機械的な装置から構成される自動化設備を変更するためには、設備の内部回路配線を変更しなければならないという難しさがある。このような難しさを解消するために、ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が利用される。

ＰＬＣは、一般にコンピュータのような役割を果たすが、設備から出る信号を受けて、ＰＬＣ内部のプログラミングされた内容の通りに処理した後、処理された信号を設備に出力する。すなわち、ＰＬＣの動作がスムーズということは、工場内部の自動化設備が効率的に動作していることを意味する。

図１は、従来のＰＬＣシステムの動作を説明するための構成図である。

通常、ＰＬＣシステム１０には、メモリカード２０が装着されて、互いにデータを送受信できる。

ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１は、設定されたプログラムに従って動作して、ＰＬＣシステム１０を全般的に制御し、特にデータログモジュール１２とウェブサーバモジュール１３とを実行させる。

データログモジュール１２は、ＭＰＵ１１の制御によってデータログ機能を行うものであって、ＰＡＤＴ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＡｎｄＤｅｂｕｇｇｉｎｇＴｏｏｌ）において設定されたデバイス値を収集して、メモリカード２０に送信する。

ウェブサーバモジュール１３は、ＭＰＵ１１の制御によってウェブサーバ機能を行うものであって、メモリカード２０に格納されたＨＴＭＬファイルをウェブブラウザに送信する。

ファイルシステム１４は、メモリカード２０のファイルまたは資料に対する探索及びアクセスが容易なように構造化されており、データログモジュール１２から出力されるデータは、ファイルシステム１４を介してメモリカード２０に送信され、メモリカード２０から送信されるデータは、ファイルシステム１４を介してウェブサーバモジュール１３に伝達される。

メモリカード２０は、ＰＬＣシステム１０から送信されるデータをＣＳＶ（ＣｏｍｍａＳｅｐａｒａｔｅｄＶａｌｕｅｓ）ファイルとして格納し、ウェブページを送信するためにＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅ）ファイルを予め格納している。

これとは異なり、データログとウェブサーバとは、メモリカードを使用する機能として、データログモジュール１２とウェブサーバモジュール１３とが交互にメモリカード２０にアクセスして、データを読み出すか、または書き込む。

ここで、メモリカード２０に複数のモジュールがアクセスしてデータを読み出し書き込むと、メモリカード２０内部のセクターを探すのにかかる探索時間が大幅に長くなるという問題が発生する。

そこで、本発明は、上記の従来の技術の問題点を解決するために案出されたものであって、本発明の目的は、ＰＬＣシステムに装着されるメモリカードを機能別に分割して、メモリカードを探索するのにかかる時間を減らすことのできるＰＬＣシステムを提供することにある。

このように、本実施形態によれば、ＰＬＣシステムは、メモリカードをＣＳＶファイル格納領域とＨＴＭＬファイル格納領域とに分割し、ログデータをＣＳＶファイル格納領域に格納し、ＨＭＴＬファイルをＨＴＭＬファイル格納領域から読み出す。

よって、遂行機能に応じてＰＬＣシステムがアクセスするメモリカードの領域が異なるから、ＰＬＣシステムがデータを読み出すか、または書き込むために、メモリカードを探索するのにかかる時間を減らすことができる。

本発明の実施形態にかかるＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）システムは、メモリ領域を機能別に複数の領域に分割し、遂行動作モードに応じて、前記分割された領域からデータを読み出し、又は前記分割された領域にデータを送信し、前記複数の分割領域は、前記ＰＬＣシステムのログデータを格納する第１格納領域と、ＨＴＭＬファイルを格納する第２格納領域とに分割される。

また、本実施形態にかかるＰＬＣシステムの動作方法は、駆動要請が感知されると、初期化動作時にメモリを機能別に分割し、前記駆動要請に応じて動作モードを感知し、前記感知された動作モードに応じて前記分割されたメモリにデータの読み出し又は書き込み動作を行い、前記複数の分割領域は、前記ＰＬＣシステムのログデータを格納する第１格納領域と、ＨＴＭＬファイルを格納する第２格納領域とを備える。

よって、遂行機能に応じてＰＬＣシステムがアクセスするメモリカードの領域が異なるため、ＰＬＣシステムがデータを読み出し又は書き込むために、メモリカードを探索するのにかかる時間を減らすことができる。

従来のＰＬＣシステムの動作を説明するための構成図である。本実施形態にかかるＰＬＣシステムの構成図である。本実施形態にかかるＰＬＣシステムの動作順序を説明するための動作フローチャートである。本実施形態にかかるＰＬＣシステムがメモリカードを分割する場合に使用するコードの一例である。

本明細書及び請求の範囲に使用された用語や単語は、一般的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は、彼自身の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に立って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈されねばならない。

よって、本明細書に記載された実施形態と図面に示す構成は、本発明の最も好ましい一実施形態に過ぎず、本実施形態の技術的思想を全て代弁するものではないので、本出願時点においてこれらを取り替えることができる多様な均等物と変形例がありうることを理解しなければならない。

図２は、本実施形態にかかるＰＬＣシステムの構成図である。

図２に示すように、本実施形態にかかるＰＬＣシステム１００は、メモリカード２００に接続されて収集したログデータをメモリカード２００に送信するか、またはメモリカード２００からＨＴＭＬファイルを読み出してウェブブラウザに送信できる。

このとき、ＰＬＣシステム１００とメモリカード２００との間のデータ送信は、ＳＰＩ（ＳｅｒｉａｌＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）通信により行われることができる。前記通信方式以外にも、ＰＬＣシステム１００とメモリカード２００との間のデータ送信は、多様な通信方式により具現化され得る。

一方、ＰＬＣシステム１００は、マイクロプロセシングユニット（ＭＰＵ：ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１０、データログモジュール１２０、ウェブサーバモジュール１３０及びファイルシステム１４０から構成され得る。

ＭＰＵ１１０は、設定されたプログラムに従って動作して、ＰＬＣシステム１００を全般的に制御できる。特に、データログモジュール１２０とウェブサーバモジュール１３０とを制御できる。

データログモジュール１２０は、ＭＰＵ１１０の制御によってデータログ機能を行うことができる。データログモジュール１２０は、ＰＡＤＴ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＡｎｄＤｅｂｕｇｇｉｎｇＴｏｏｌ）において設定されたデバイス値（‘ログデータ’）を収集できる。

データログモジュール１２０により収集されたログデータは、ファイルシステム１４０を経てメモリカード２００に格納され得る。

一方、前記ウェブサーバモジュール１３０は、ＭＰＵ１１０の制御によってウェブサーバ機能を行うものであって、メモリカード２００に格納されたＨＴＭＬファイルをウェブブラウザに送信できる。

ファイルシステム１４０は、データログモジュール１２０とメモリカード２００との間のデータ送信及びウェブサーバモジュール１３０とメモリカード２００との間のデータ送信を実行できる。

すなわち、ファイルシステム１４０は、データログモジュール１２０からログデータを受信してメモリカード２００に送信し、メモリカード２００からＨＴＭＬファイルを受信してウェブサーバモジュール１３０に送信できる。

このとき、ＰＬＣシステム１００の実行後に前記ファイルシステム１４０が初期化される場合、前記ファイルシステム１４０は、メモリカード２００を機能別に分割できる。すなわち、前記ファイルシステム１４０は、メモリカード２００を、ログデータを格納するためのＣＳＶファイル格納領域２１０と、ＨＴＭＬファイルを格納するためのＨＴＭＬファイル格納領域２２０とに分割できる。この他にも、ファイルシステム１４０は、メモリカード２００を機能に応じてより多くの格納領域に分割できる。

ファイルシステム１４０は、ログデータ送信を行う場合、メモリカード２００のＣＳＶファイル格納領域２１０にログデータを送信し、ＨＴＭＬファイルを読み出す動作を行う場合に、メモリカード２００のＨＴＭＬファイル格納領域２２０にアクセスして、ＨＴＭＬファイルを読み出すことができる。

本実施形態にかかるＰＬＣシステム１００に接続されてデータを送受信するメモリカード２００は、ＰＬＣシステム１００から送信されるデータをＣＳＶ（ＣｏｍｍａＳｅｐａｒａｔｅｄＶａｌｕｅｓ）ファイルとして格納し、ウェブページを送信するためのＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅ）ファイルを予め格納している。

このとき、前記メモリカード２００は、本実施形態にかかるＰＬＣシステム１００によりＣＳＶファイル格納領域２１０とＨＴＭＬファイル格納領域２２０とに分割され得る。

これにより、前記メモリカード２００は、ＰＬＣシステム１００からログデータを受信してＣＳＶファイル格納領域２１０に格納し、ＰＬＣシステム１００から要請がある場合に、ＨＴＭＬファイル格納領域２２０に格納していたＨＴＭＬファイルをＰＬＣシステム１００に送信できる。

以上、本実施形態にかかるＰＬＣシステムの構成及び機能について説明した。以下では、図２に示すような構成を有するＰＬＣシステムの具体的な動作について、添付された図面を参照して詳細に説明する。

図３は、本実施形態にかかるＰＬＣシステムの動作を説明するための動作フローチャートである。

図３に示すように、ＰＬＣシステム１００の駆動モード要請が感知されると（Ｓ３１０）、ＰＬＣシステム１００は初期化され、このとき、メモリカード２００を機能別に分割できる（Ｓ３２０）。このようなメモリカード２００の分割は、ＰＬＣシステム１００のファイルシステム１４０により行われ得る。

すなわち、前記ＰＬＣシステム１００は、メモリカード２００を、ログデータを格納するためのＣＳＶファイル格納領域２１０と、ＨＴＭＬファイルを格納するためのＨＴＭＬファイル格納領域２２０とに分割する。

前記ＰＬＣシステム１００がメモリカード２００を分割する場合、図４に示すように、前記ＰＬＣシステム１００は、ｓｆｓ＿ｄｅｖｒｅｇ（）関数を利用してメモリカード２００を分割できる。

このように、前記ＰＬＣシステム１００が初期化過程でメモリカード２００を分割した後（Ｓ３２０）、ＰＬＣシステム１００は、現在状態の動作モードを判断できる（Ｓ３３０）。詳細には、ＰＬＣシステム１００は、現在状態がデータログ機能遂行モードであるか、またはウェブサーバ機能遂行モードであるかを判断できる（Ｓ３３０）。

ＰＬＣシステム１００は、現在状態の動作モードに対する判断結果が、データログ機能遂行モードであると、前記ＰＬＣシステム１００は、収集されたログデータをメモリカードに送信できる（Ｓ３４０）。このとき、ＰＬＣシステム１００は、メモリカード２００のＣＳＶファイル格納領域２１０にログデータを送信できる。

これに対し、ＰＬＣシステム１００は、現在状態の動作モードがウェブサーバ機能遂行モードであると判断されると、メモリカード２００からＨＴＭＬファイルを読み出すことができる（Ｓ３５０）。このとき、前記ＨＴＭＬファイルは、メモリカード２００のＨＴＭＬファイル格納領域２２０から読み出すことができる。

上述のように、本実施形態にかかるＰＬＣシステムは、メモリカードをＣＳＶファイル格納領域とＨＴＭＬファイル格納領域とに分割し、ログデータをＣＳＶファイル格納領域に格納し、ＨＴＭＬファイルをＨＴＭＬファイル格納領域から読み出すことができる。

よって、遂行機能に応じてＰＬＣシステムがアクセスするメモリカードの領域が異なるから、ＰＬＣシステムがデータを読み出すか、または書き込むためにメモリカードを探索するのにかかる時間を最小化できる。

以上、本発明に対してその好ましい実施形態を中心に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有した者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で以上に例示していない様々な変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、本発明の実施形態に具体的に示した各構成要素は変形して実施できる。そして、このような変形と応用にかかわる差異点らは、添付された請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれると解釈されねばならないであろう。

１０、１００ＰＬＣシステム
１１、１１０ＭＰＵ
１２、１２０データログモジュール
１３、１３０ウェブサーバモジュール
１４、１４０ファイルシステム
２０、２００メモリカード
２１０ＣＳＶファイル格納領域
２２０ＨＴＭＬファイル格納領域

Claims

メモリカードに接続されるＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）システムであって、
ファイルシステムが初期化される時、各機能に対応する複数の領域に分割されるように前記メモリカードを制御する前記ファイルシステムを含み、
前記ＰＬＣシステムは、遂行動作モードに応じて、前記分割された領域からデータを読み出し、又は、前記分割された領域にデータを記録し、
前記複数の分割領域は、前記ＰＬＣシステムのログデータを格納する第１格納領域と、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅ）ファイルを格納する第２格納領域とに分割される、ＰＬＣシステム。
前記ＰＬＣシステムは、前記遂行動作モードがデータログ機能遂行モードであると、前記第１格納領域に前記ログデータを送信する、請求項１に記載のＰＬＣシステム。
前記第１格納領域に送信されるデータは、ＣＳＶ（ＣｏｍｍａＳｅｐａｒａｔｅｄＶａｌｕｅｓ）ファイルとして格納される、請求項２に記載のＰＬＣシステム。
前記ＰＬＣシステムは、前記遂行動作モードがウェブサーバ機能遂行モードであると、前記第２格納領域から前記ＨＴＭＬファイルを読み出す、請求項１〜３の何れか一項に記載のＰＬＣシステム。
前記ＰＬＣシステムは、データログ機能を行うデータログモジュールと、ウェブサーバ機能を行うウェブサーバモジュールとを備える、請求項１〜３の何れか一項に記載のＰＬＣシステム。
前記ファイルシステムは、前記ＰＬＣシステムの動作初期化時に、前記メモリカードを複数の領域に分割する、請求項１に記載のＰＬＣシステム。
前記ファイルシステムは、
ログデータ送信時に、前記第１格納領域に前記ログデータを送信し、
ＨＴＭＬファイルを読み出す動作を行う時に、前記第２格納領域からＨＴＭＬファイルを読み出す、請求項１に記載のＰＬＣシステム。
ＰＬＣシステムの動作方法であって、
駆動要請を感知する段階と、
前記感知された駆動要請に回答して前記ＰＬＣシステムを初期化する段階と、
各機能に対応する複数の領域に分割されるようにメモリカードを制御する段階と、
動作モードを決定する段階と、
前記決定された動作モードに応じて前記分割された領域にデータの読み出し又は書き込み動作を行う段階と、を含み、
前記複数の分割領域は、前記ＰＬＣシステムのログデータを格納する第１格納領域と、ＨＴＭＬファイルを格納する第２格納領域とを備える、ＰＬＣシステムの動作方法。
前記遂行動作モードがデータログ機能遂行モードであると、前記第１格納領域に前記ログデータを送信する、請求項８に記載のＰＬＣシステムの動作方法。
前記遂行動作モードがウェブサーバ機能遂行モードであると、前記第２格納領域から前記ＨＴＭＬファイルを読み出す、請求項８又は９に記載のＰＬＣシステムの動作方法。