JP2021522138A - 第1および第2の区分ならびに第2の区分における車輪のうちの2つの上のより大きい車輪モータを伴うコンテナ取扱車両 - Google Patents
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Abstract
Description
グリッドのレールシステム上でX方向に沿って車両を移動させるための、車輪の第1のセットと、
グリッドのレールシステム上でY方向に沿って車両を移動させるための、車輪の第2のセットであって、Y方向は、X方向に垂直である、車輪の第2のセットと、
側を備える、車両本体であって、車両本体は、車両本体のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される、車両本体占有面積を有し、車両本体は、第1の区分と、第2の区分とを備え、第1の区分は、第1の占有面積を有し、第2の区分は、第2の占有面積を有し、第1および第2の占有面積は、それぞれ、第1および第2の区分のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される、車両本体と、
を備え、
第1の区分および第2の区分は、第1および第2の占有面積の合計面積が、車両本体占有面積の合計面積に等しく、第1の占有面積の中心点が、車両本体占有面積の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列され、第1の区分の分離要素によって分離され、
第1の区分は、保管コンテナを収容するように構成される、保管コンテナ受容空間を画定し、
第2の区分は、長方形占有面積を有し、車両本体の第1の側の一部と、車両本体の第2の側の対向する部分とを備え、第2の区分は、分離要素に隣接して延在し、2つの車輪が、分離要素に搭載され、1つの車輪は、車両本体の第1の側の部分に搭載され、1つの車輪は、車両本体の第2の側の部分に搭載され、車両本体の第1および第2の側の該部分に搭載される車輪は、車両本体の側の内面から第2の区分内の内部空間の中に延在する、車輪モータによって駆動される、
コンテナ取扱車両が、説明される。
グリッドのレールシステム上で第1の方向に沿って車両を移動させるために、コンテナ取扱車両の車両本体の対向する部分に配列される、車輪の第1のセットと、
グリッドのレールシステム上で第2の方向に沿って車両を移動させるために、車両本体の対向する部分に配列される、車輪の第2のセットであって、第2の方向は、第1の方向に垂直である、車輪の第2のセットと、
を備え、
車両本体は、車両本体のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される占有面積を形成する、全ての側上の壁(壁は、略垂直である)を備え、コンテナ取扱車両はさらに、
第1の区分の占有面積の中心点が、車両本体の占有面積FVの中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列される、第1の区分と、第2の区分とを備え、
第2の区分の占有面積F2に対する第1の区分の占有面積F1のサイズ比は、少なくとも2:1であり、
第1の区分は、保管コンテナを収容するように構成され、
第2の区分は、車輪のセットのそれぞれの少なくとも1つの車輪を駆動するためのモータのアセンブリを備える、
コンテナ取扱車両もまた、説明される。
グリッドのレールシステム上で第1の方向に沿って車両を移動させるために、コンテナ取扱車両の車両本体の対向する部分に配列される、車輪の第1のセットと、
グリッドのレールシステム上で第2の方向に沿って車両を移動させるために、車両本体の対向する部分に配列される、車輪の第2のセットであって、第2の方向は、第1の方向に垂直である、車輪の第2のセットと、
を備え、
車両本体は、車両本体のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される占有面積を形成する、全ての側上の壁(壁は、略垂直である)を備え、コンテナ取扱車両はさらに、
第1の区分の占有面積の中心点が、車両本体の占有面積FVの中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列される、第1の区分と、第2の区分とを備え、
第2の区分の占有面積F2に対する第1の区分の占有面積F1のサイズ比は、少なくとも2:1であり、
第1の区分は、保管コンテナを収容するように構成され、
第2の区分は、車輪のセットのそれぞれの2つの車輪を駆動するための複数のハブモータ、持上デバイスを駆動するためのモータ、および/または再充電可能バッテリのうちのいずれかを備える、
下層保管システムの3次元グリッドから保管コンテナをピックアップするための、コンテナ取扱車両として定義されてもよい。
レールシステムは、水平面内に配列され、第1の方向に延在する、平行軌道の第1のセットと、水平面内に配列され、第1の方向に直交する、第2の方向に延在する、平行軌道の第2のセットとを備え、軌道の第1および第2のセットは、複数の隣接するグリッドセルを備える、グリッドパターンを水平面内に形成し、各グリッドセルは、軌道の第1のセットの対向する軌道の対および軌道の第2のセットの対向する軌道の対によって画定される、グリッド開口部を備え、
保管コンテナの複数のスタックは、レールシステムの真下に位置する、保管縦列内に配列され、各保管縦列は、グリッド開口部の垂直下方に位置し、
第1の占有面積は、軌道の第1のセットの対向する軌道の対と軌道の第2のセットの対向する軌道の対との間の、軌道の幅を含む、ある断面積によって画定される、グリッドセルに実質的に等しく、第2の区分は、第1の区分が、隣接するグリッド開口部にわたって位置付けられると、隣り合うグリッド開口部の中に部分的に延在する、
自動化保管および回収システムが、さらに説明される。
X方向においてLX=1.0グリッドセルであり、
Y方向において1<LY<1.5グリッドセルであってもよく、
グリッドセルは、X方向に延設される2つのレールの中間点とY方向に延設される2つのレールの中間点との間の、軌道の幅を含む、断面積として画定される。
車両または全体制御システムが、バッテリが交換されるべきであると決定する。
車両が、バッテリ交換ステーションに移動するように動作される。
交換可能バッテリが、バッテリ筐体から除去される。
車両が、例えば、車両内のコントローラボックス内に配列されるコンデンサ電力供給源を使用して、充電されたバッテリを有するバッテリ交換ステーションに移動するように動作される。
充電されたバッテリが、バッテリ筐体の中に配設される。
車両が、使用できる状態になる。
Claims (13)
- 下層保管システム(1)の3次元グリッド(4)から保管コンテナ(6)をピックアップするためのコンテナ取扱車両(9’)であって、
車輪の第1のセット(22)であって、前記車輪の第1のセット(22)は、前記グリッド(4)のレールシステム(8)上でX方向に沿って前記車両(9’)を移動させるためのものである、車輪の第1のセット(22)と、
車輪の第2のセット(23)であって、前記車輪の第2のセット(23)は、前記グリッド(4)のレールシステム(8)上でY方向に沿って前記車両(9’)を移動させるためのものであり、前記Y方向は、前記X方向に垂直である、車輪の第2のセット(23)と、
側を備える車両本体(13)であって、前記車両本体(13)は、前記車両本体(13)のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される車両本体占有面積(FV)を有し、前記車両本体は、第1の区分と、第2の区分とを備え、前記第1の区分(204)は、第1の占有面積(F1)を有し、前記第2の区分(205)は、第2の占有面積(F2)を有し、前記第1および第2の占有面積(F1、F2)は、それぞれ、前記第1および第2の区分(204、205)のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される、車両本体(13)と
を備え、
前記第1の区分(204)および前記第2の区分(205)は、前記第1および第2の占有面積(F1、F2)の合計面積が、車両本体占有面積(FV)の合計面積に等しく、前記第1の占有面積(F1)の中心点が、前記車両本体占有面積(FV)の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列され、前記第1の区分(204)の分離要素(212)によって分離され、
前記第1の区分(204)は、保管コンテナ(6)を収容するように構成される保管コンテナ受容空間を画定し、
前記第2の区分(205)は、長方形占有面積を有し、前記車両本体(13)の第1の側の一部と、前記車両本体(13)の第2の側の対向する部分とを備え、前記第2の区分(205)は、前記分離要素に隣接して延在し、2つの車輪が、前記分離要素に搭載され、1つの車輪は、前記車両本体の第1の側の前記部分に搭載され、1つの車輪は、前記車両本体の第2の側の前記部分に搭載され、前記車両本体の第1および第2の側の前記部分に搭載される前記車輪は、前記車両本体(13)の側の内面から前記第2の区分(205)内の内部空間の中に延在する車輪モータ(203)によって駆動される、コンテナ取扱車両(9’)。 - 前記車両本体(13)の第1の側の前記部分および第2の側の前記部分に搭載される前記車輪はそれぞれ、別個の車輪モータ(203)に接続される、請求項1に記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記車両本体(13)の第1の側は、前記第1および第2の区分(204、205)に共通であり、前記車両本体(13)の第2の側は、前記第1および第2の区分に共通である、前記請求項のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記車両本体(13)の側の前記第1の部分および前記第2の部分に搭載される前記車輪は両方とも、共通の車輪モータ(203)によって駆動される、請求項1に記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記分離要素(212)に搭載される前記車輪は、非電動である、前記請求項のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記分離要素(212)に搭載される前記車輪はそれぞれ、車輪モータ(203)によって駆動される、請求項1−4に記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記車輪モータ(203)はそれぞれ、前記第2の区分(205)の内部空間の中に延在し、その空間は、前記分離要素(212)と、前記車両本体(13)の第1の側の前記部分の内面と、第2の側の前記部分の内面とによって、3つの側上で境界決定される、請求項1−5に記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記車輪の第1のセット(22)は、前記第1の区分(204)の対向する側上に配列され、前記車輪の第2のセット(23)は、前記車両本体(13)の対向する側上に配列される、前記請求項のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記分離要素(212)に搭載される前記車輪を駆動する前記車輪モータ(203)は、前記車両本体(13)の側の前記第1の部分および前記第2の部分に搭載される前記車輪を駆動する前記車輪モータ(203)と比較して、比較的に低い電力および/または加速度を有する、前記請求項6−8のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記車輪モータ(203)は、前記車輪に対して直接駆動を提供するハブモータを備える、前記請求項のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 前記第2の占有面積(F2)に対する前記第1の占有面積(F1)のサイズ比は、少なくとも2:1である、前記請求項のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
- 自動化保管および回収システムであって、前記自動化保管および回収システムは、3次元グリッド(4)と、前記請求項1−11のいずれかに記載の少なくとも1つのコンテナ取扱車両(9’)とを備え、前記グリッドは、その上で前記コンテナ取扱車両が移動し得るレールシステム(8)と、保管コンテナの複数のスタック(7)とを備え、
前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、X方向に延在する平行軌道の第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記X方向に直交するY方向に延在する平行軌道の第2のセット(11)とを備え、前記軌道の第1および第2のセット(10、11)は、複数の隣接するグリッドセル(14)を備えるグリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第1のセット(10)の対向する軌道の対(10a、10b)および前記軌道の第2のセット(11)の対向する軌道の対(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(15)を備え、
前記保管コンテナ(6)の複数のスタック(7)は、前記レールシステム(8)の真下に位置する保管縦列(5)内に配列され、各保管縦列(5)は、グリッド開口部(15)の垂直下方に位置し、
前記第1の占有面積(F1)は、前記軌道の第1のセット(10)の対向する軌道の対(10a、10b)と前記軌道の第2のセット(11)の対向する軌道の対(10a、10b)との間の、前記軌道の幅を含むある断面積によって画定されるグリッドセル(14)に実質的に等しく、前記第2の区分(205)は、前記第1の区分が、隣接するグリッド開口部にわたって位置付けられると、隣り合うグリッド開口部(15)の中に部分的に延在する、自動化保管および回収システム。 - 前記X方向における前記コンテナ取扱車両(9’)の占有面積(FV)の範囲(LX)および前記Y方向における前記コンテナ取扱車両(9’)の占有面積(FV)の範囲(LY)は、
前記X方向においてLX=1.0グリッドセル(14)であり、
前記Y方向において1<LY<1.5グリッドセル(14)であり、
グリッドセル(14)は、前記X方向に延設される2つのレールの中間点と前記Y方向に延設される2つのレールの中間点との間の前記軌道の幅を含む断面積として画定される、請求項12に記載の自動化保管および回収システム。
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