JP2021511748A - アンテナシステムおよびデータ処理方法 - Google Patents

アンテナシステムおよびデータ処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021511748A
JP2021511748A JP2020540747A JP2020540747A JP2021511748A JP 2021511748 A JP2021511748 A JP 2021511748A JP 2020540747 A JP2020540747 A JP 2020540747A JP 2020540747 A JP2020540747 A JP 2020540747A JP 2021511748 A JP2021511748 A JP 2021511748A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
antenna
mobile device
processing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020540747A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7565216B2 (ja
Inventor
シャオ，ジンフアン
チェン，シャオウェン
シャオ，ロンジエン
ゴン，ダーガン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Publication of JP2021511748A publication Critical patent/JP2021511748A/ja
Priority to JP2023190095A priority Critical patent/JP2024010185A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7565216B2 publication Critical patent/JP7565216B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0602—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
    • H04B7/0608—Antenna selection according to transmission parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0404—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas the mobile station comprising multiple antennas, e.g. to provide uplink diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18532—Arrangements for managing transmission, i.e. for transporting data or a signalling message
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18569—Arrangements for system physical machines management, i.e. for construction operations control, administration, maintenance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Abstract

アンテナシステムおよびデータ処理方法を提供する。移動機器に設けられて、移動機器と通信衛星との通信接続に用いられ、制御手段と、制御手段に接続される処理手段と、情報収集手段と、受送信手段とを含むアンテナシステムであって、情報収集手段は、移動機器情報およびアンテナ姿勢情報を収集するように構成され、受送信手段は、通信衛星を介してデータ要求命令を受信するように構成され、制御手段は、要求内容、移動機器情報、およびアンテナ姿勢情報を処理手段に送信するように構成され、処理手段は、要求内容に対応する送信対象データを得て送信対象データを受送信手段によって通信衛星に送信するように構成される。

Description

本開示は、通信衛星通信技術に関する。
通信技術の高速発展に伴って、通信方式も多様化されている。その中で、衛星通信は、広いカバー範囲、陸域の災害の影響を受けにくいこと、便利なチャネル条件、速い建設速度、モバイル通信を支援する等の特徴を有するために船舶等の移動機器に汎用されている。船舶に「動中通」通信衛星アンテナを設置すると、船舶は通信衛星を介して、他の機器との通信接続を確立することができ、通信品質を大幅に向上させる。
船舶監視部門と陸域通信衛星通信事業者が船舶の動き軌跡またはアンテナ姿勢情報を監視する必要がある時、「動中通」通信衛星アンテナにより収集された船舶動き軌跡またはアンテナ姿勢情報を、通信衛星を介して船舶監視部門と陸域通信衛星通信事業者へ送信する。
しかしながら、同期軌道通信衛星中継器の伝送用帯域幅リソースは限られており、上記方法で船舶動き軌跡またはアンテナ姿勢情報を伝送すると大量の通信衛星帯域幅リソースを無駄にする。
本開示の実施例によると、移動機器に設けられ、前記移動機器と通信衛星との通信接続に用いられ、制御手段と、前記制御手段に接続される処理手段と、情報収集手段と、受送信手段とを含むアンテナシステムであって、前記処理手段と前記受送信手段との間で通信接続が行われ、前記情報収集手段は、移動機器情報およびアンテナ姿勢情報を収集し、収集した前記移動機器情報および前記アンテナ姿勢情報を前記制御手段に送信するように構成され、前記受送信手段は、前記通信衛星を介してデータ要求命令を受信し、前記データ要求命令を前記制御手段に送信するように構成され、前記制御手段は、前記データ要求命令に応じて要求内容と処理時間を決定し、前記処理時間が到来すると、前記要求内容、前記移動機器情報、および前記アンテナ姿勢情報を前記処理手段に送信するように構成され、前記処理手段は、前記要求内容に応じて、前記移動機器情報および前記アンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで、前記要求内容に対応する送信対象データを得て、前記送信対象データを前記受送信手段によって前記通信衛星に送信するように構成されたアンテナシステムを提供する
本開示の実施例によると、アンテナシステムに適用されるデータ処理方法であって、通信衛星を介してデータ要求命令を受信するステップと、前記データ要求命令に応じて、処理時間と要求内容を決定するステップと、前記要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得するステップと、処理時間が到来すると、要求内容に応じて、前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで前記要求内容に対応する送信対象データを得るステップと、前記送信対象データを前記通信衛星に送信するステップと、を含むデータ処理方法を提供する。
本開示の実施例によると、コンピュータープログラムが記憶され、アンテナシステムに適用されるコンピューター読み取り可能な記憶媒体であって、当該コンピュータープログラムがプロセッサによって実行されると、上述したデータ処理方法を実現するコンピューター読み取り可能な記憶媒体を提供する。
本開示の実施例によるアンテナシステムの構造を示す図である。 本開示の実施例によるアンテナシステムの他の構造を示す図である。 本開示の実施例によるアンテナシステムの他の構造を示す図である。 本開示の実施例によるアンテナシステムの他の構造を示す図である。 本開示の実施例によるアンテナシステムの他の構造を示す図である。 本開示の実施例によるアンテナシステムの他の構造を示す図である。 本開示の実施例によるアンテナシステムのさらに他の構造を示す図である。 本開示の実施例によるデータ処理方法を示すフローチャートである。 本開示の実施例によるデータ処理方法の他のフローチャートである。
以下、本開示の実施例における図面を結合して本開示の実施例に係わる技術案を明確且つ完全に説明する。
本開示の実施例において、アンテナシステム１を提供する。図１に示すように、アンテナシステム１は移動機器に設けられ、前記移動機器は前記アンテナシステム１を介して通信衛星と通信接続を行う。前記アンテナシステム１は、制御手段１０と、前記制御手段１０に接続される処理手段１１と、情報収集手段１２と、受送信手段１３と、を含む。
前記処理手段１１と前記受送信手段１２とは通信接続を行う。
前記情報収集手段１２は、移動機器情報およびアンテナ姿勢情報を収集し、収集した前記移動機器情報および前記アンテナ姿勢情報を前記制御手段１０に送信するように構成される。
前記受送信手段１３は、前記通信衛星を介してデータ要求命令を受信し、前記データ要求命令を前記制御手段１０に送信するように構成される。
前記制御手段１０は、前記データ要求命令に応じて要求内容と処理時間を決定し、前記処理時間が到来すると、前記要求内容、前記移動機器情報、前記アンテナ姿勢情報を前記処理手段１１に送信するように構成される。
前記処理手段１１は、前記要求内容に応じて、前記移動機器情報および前記アンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで、前記要求内容に対応する送信対象データを得て、前記送信対象データを前記受送信手段１３によって前記通信衛星に送信するように構成される。
本開示の実施例において、通信衛星アンテナシステム１が移動機器に設けられる。移動機器としては、船舶、自動車、列車、飛行機等を含むことができ、移動機器は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、制御手段１０は中央処理装置（ＣＰＵ、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、処理手段１１はニューラルネットワークプロセッサ（ＮＰＩ、Ｎｅｕｒａｌ−ｎｅｔｗｏｒｋ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｕｎｉｔｓ）である。
本開示の実施例において、情報収集手段１２は、慣性計測ユニット（ＩＭＵ、Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）と、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信ユニットと、センサーユニットと、ネットワークカメラユニットと、船舶自動識別システム（ＡＩＳ、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット等を含む。情報収集手段１２に含まれる構成部材は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、ＩＭＵは、アンテナの角速度、加速度、磁界強度、圧力強度等を含むアンテナ姿勢情報を取得するのに用いられる。前記アンテナ姿勢情報は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、ＧＰＳ受信ユニットは、移動機器の動き軌跡の取得に用いられ、前記動き軌跡は、アンテナの地理経度緯度、高度等の情報を含む。前記移動機器の動き軌跡は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、センサーユニットは、湿度センサーと温度センサーとを含み、それぞれ移動機器の温度、湿度等の情報を監視するのに用いられる。前記センサーユニットは実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、ネットワークカメラユニットは、移動機器の環境と人物の活動情報とを記録するのに用いられる。前記ネットワークカメラユニットにより記録される情報は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、ＡＩＳユニットは警告システムとして、主に所定の距離内で障害物が検出されると警告信号を発信し、これにより移動機器が他の物体に衝突することを防止することができる。
本開示の実施例において、処理手段１１は、ニューラルネットワークプロセッサ（ＮＰＩ、Ｎｅｕｒａｌ−ｎｅｔｗｏｒｋ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ）である。
本開示の実施例において、受送信手段は、通信衛星変調復調手段と、ブロックアップコンバータ（ＢＵＣ、Ｂｌｏｃｋ Ｕｐ−Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）ＲＦ放出ユニットと、ＲＦアンテナユニットと、低ノイズブロックダウンコンバータ（ＬＮＢ、Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ｂｌｏｃｋ）ＲＦ受信ユニットとを含み、通信衛星変調復調手段、ＢＵＣ ＲＦ放出ユニット、ＲＦアンテナユニットは、協働して送信機能を実現し、ＲＦアンテナユニット、ＬＮＢ ＲＦ受信ユニット、通信衛星変調復調手段は、協働して受信機能を実現する。
本開示の実施例において、ＢＵＣ ＲＦ放出ユニットは主に通信信号を反転させてから送信し、ＬＮＢ ＲＦ受信ユニットは主に通信信号の前方受信を行い、ＲＦアンテナユニットは主にＢＵＣとＬＮＢユニットからの空きデータ(ａｉｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｄａｔａ)の受送信を行う。
本開示の実施例において、通信衛星は、ＲＦアンテナユニット、ＬＮＢ ＲＦ受信ユニット、通信衛星変調復調手段によって、データ要求命令をＣＰＵに送信する。ＣＰＵは、データ要求命令に応じて、要求された具体的な内容と処理時間を決定し、処理時間が到来すると、ＣＰＵは要求内容、情報収集手段１２から収集された移動機器情報とアンテナ姿勢情報をＮＰＩに送信する。ＮＰＩは、要求内容に応じて、移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで送信対象データを得て、最後に送信対象データを通信衛星変調復調手段、ＢＵＣ ＲＦ放出ユニット、ＲＦアンテナユニットによって通信衛星に送信する。
本開示の実施例において、アンテナ姿勢情報はＩＭＵ手段によって取得され、主にアンテナの角速度、加速度、磁界強度、圧力強度等を含む。前記アンテナ姿勢情報は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、移動機器情報はＧＰＳ受信機ユニット、センサーユニット、ネットワークカメラユニット、ＡＩＳユニットによって取得され、移動機器情報は移動機器の動き軌跡情報、移動機器の温度・湿度情報、移動機器の環境情報、警告情報等を含む。前記移動機器情報は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、ＮＰＩは、移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対してモデリング処理および学習を行うことでデータ分析結果（送信対象データ）を得て、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果を通信衛星変調復調手段に送信する。
例示的に、通信衛星は、ＣＰＵに走行距離の要求命令を送信する。ＣＰＵは、この要求命令を受信すると、開始位置と終了位置を決定し、ＧＰＳ受信機ユニットから開始位置から終了位置までの走行軌跡を取得し、この走行軌跡をＮＰＩに送信する。ＮＰＩは、走行軌跡に応じて、開始位置から終了位置までの走行距離を分析し、この走行距離を通信衛星変調復調手段、ＢＵＣ ＲＦ放出ユニット、ＲＦアンテナユニットによって通信衛星に送信する。
一実施例において、図２に示すように、前記アンテナシステム１は、記憶手段１４をさらに含む。
前記制御手段１０は、さらに、前記処理時間が到来しないと、前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報を前記記憶手段に送信し、前記処理時間が到来すると、前記処理手段１１に前記要求内容を送信するように構成される。
前記処理手段１１は、さらに、前記要求内容に応じて、前記記憶手段１４から対応する前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報を取得するように構成される。
本開示の実施例において、情報収集手段１２は収集した移動機器情報とアンテナ姿勢情報をＣＰＵに送信し、処理時間が到来しないと、ＣＰＵはアンテナ姿勢情報と移動機器情報を記憶手段１４に記憶する。
本開示の実施例において、処理時間が到来すると、ＣＰＵは要求内容をＮＰＩに送信し、ＮＰＩは、要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を決定した後、記憶手段１４から移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得する。
本開示の実施例において、記憶手段１４には、ＣＰＵから送信された移動機器情報およびアンテナ姿勢情報と、ＮＰＩから送信された送信対象データとが記憶されている。記憶手段１４に記憶される内容は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
一実施例において、前記処理手段１１は、さらに、前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報から前記要求内容に対応する処理対象情報を選別し、前記要求内容に応じて、前記処理対象情報に対して処理を行うことで前記送信対象データを得るように構成される。
本開示の実施例において、ＮＰＩは、ＧＰＳ受信機の情報データ（地理経度緯度、高度やキャリア速度等を含むが、これらに限定されない）に対してモデリング処理および学習を行うことで、移動キャリアの動き軌跡の個性化分析結果を出力し、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果を通信衛星の通信変調復調手段に送信すること、ＩＭＵ慣性計測ユニットのアンテナ姿勢情報データ（角速度、加速度、磁界強度や圧力等を含むが、これらに限定されない）に対してモデリング処理および学習を行うことで、個性化分析結果を出力し、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果を通信衛星の通信変調復調手段に送信すること、ネットワークカメラユニットの各種の船舶監視情報（写真、音声およびストリーミングメディア等を含むが、これらに限定されない）に対してモデリング処理および学習を行うことで、個性化分析結果を出力し、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果を通信衛星の通信変調復調手段に送信すること、センサーユニットの各種の船舶センサー情報（温度センサー情報、湿度センサー情報等を含むが、これらに限定されない）に対してモデリング処理および学習を行うことで、個性化分析結果を出力し、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果を通信衛星の通信変調復調手段に送信することや、ＷＩ−ＦＩ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ルーター端末アクセスユーザからの通信とインターネットアクセス等のデータに対してローカルインテリジェント分析を行うことで、各種の個性化分析結果を出力し、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果をローカル記憶手段に記憶するかまたは通信衛星の通信変調復調手段に送信することに用いられる。
一実施例において、前記データ要求命令に送信時間が載せられ、また、前記受送信手段は、さらに、送信時間が到来すると、前記送信対象データを前記通信衛星に送信するように構成される。
本開示の実施例において、ＮＰＩによるアンテナ姿勢情報と移動機器情報の処理が完了された後、ＣＰＵは、送信時間が到来したか否かを判断し、送信時間が到来すると、送信対象データを通信衛星に送信するようにＮＰＩに指示し、送信時間が到来しないと、送信対象データを記憶手段１４に記憶するようにＮＰＩに指示する。送信時間が到来すると、ＣＰＵは記憶手段１４から送信対象データを取得して、送信対象データを通信衛星に送信する。
一実施例において、図３に示すように、前記情報収集手段１２は、移動機器収集手段１２０とアンテナ姿勢収集手段１２１とを含む。
前記移動機器収集手段１２０は、前記移動機器情報を収集するように構成される。
前記アンテナ姿勢収集手段１２１は、前記アンテナ姿勢情報を収集するように構成される。
本開示の実施例において、アンテナ姿勢収集手段１２１はＩＭＵであることができ、移動機器収集手段１２０はＧＰＳ受信機ユニットと、センサーユニットと、ネットワークカメラユニットと、ＡＩＳユニットとを含むことができる。前記アンテナ姿勢収集手段１２１と前記収集手段１２０は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
一実施例において、図４に示すように、前記アンテナシステム１は、アンテナ調整手段１５をさらに含む。
前記アンテナ調整手段１５は、前記アンテナ姿勢情報が変化したと判定されると、前記アンテナ姿勢を調整するように構成される。
本開示の実施例において、移動機器の不安定性によって、移動機器に設けられたアンテナの姿勢も変化することになる。アンテナ姿勢が変化すると、アンテナが通信衛星と正確にドッキングできなくなる可能性があり、この時、アンテナシステム１と通信衛星２との間で通信接続をスムーズに行うことができないため、アンテナ調整手段１５によってアンテナ姿勢をリアルタイムに調整することができる。
一実施例において、図５に示すように、前記アンテナ調整手段１５は、モーター駆動手段１５０とステッピングモーター手段１５１とを含む。
前記制御手段１０は、さらに、前記アンテナ姿勢情報が変化したと判断されると、前記アンテナ姿勢情報に応じて、モーター駆動手段１５０にモーターを駆動するための回転角度情報および制御命令を送信するように構成される。
前記モーター駆動手段１５０は、前記回転角度情報をモーター駆動パルスに変換して、前記モーター駆動パルスを前記ステッピングモーター手段１５１に送信するように構成される。
前記ステッピングモーター手段１５１は、前記モーター駆動パルスに応じて、前記アンテナ姿勢を調整するように構成される。
本開示の実施例において、ＩＭＵは、アンテナ姿勢情報をＣＰＵに送信する。ＣＰＵは、アンテナ姿勢情報が変化したと判断すると、モーター駆動手段１５０に回転角度情報および制御命令を送信する。モーター駆動手段１５０は、回転角度情報をモーター駆動パルスに変換し、モーター駆動パルスをステッピングモーター手段１５１に送信する。ステッピングモーター手段１５１は、モーター駆動パルスに応じてアンテナ姿勢を調整する。
一実施例において、前記受送信手段１３は、さらに、現在伝送路情報を前記処理手段１１に送信するように構成される。
前記処理手段１１は、さらに、前記現在伝送路情報に対して処理を行うことで、処理された前記現在伝送路情報を、前記受送信手段１３によって前記通信衛星に送信するように構成される。
本開示の実施例において、通信衛星変調復調器は、チャネル品質状況、受信信号対雑音比、上り／下りデータレート統計等のデータをＮＰＩに送信する。ＮＰＩは、受信したデータに対してモデリング処理および学習を行うことで、個性化分析結果を出力し、ＣＰＵの制御命令に応じて、データ分析結果をローカル記憶手段に記憶するか、または通信衛星の通信変調復調手段に送信する。
一実施例において、図６に示すように、アンテナシステム１は、無線Ｗｉ−Ｆｉルーター１６をさらに含む。端末は、無線Ｗｉ−Ｆｉルーター１６を介して、アンテナシステム１にアクセスすることができ、アンテナシステム１にアクセスされた端末は、通信衛星を介して、他の機器と通信接続を確立することができる。
例示的に、図７に示すように、アンテナシステムは、中央処理装置手段と、ニューラルネットワークプロセッサ手段と、通信衛星変調復調手段と、ローカル記憶手段と、モーター駆動手段と、ローカル記憶手段と、ＲＦ放出ユニットと、ＲＦ受信ユニットと、ＲＦアンテナユニットと、ステッピングモーターユニットと、慣性計測ユニットと、ＧＰＳ受信機ユニットと、無線ルーターと、センサーユニットと、ネットワークカメラユニットと、警告ユニットと、を含むことができる。
受送信手段によってデータ要求命令を受信した場合、制御手段は、データ要求命令に応じて移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで送信対象データを得て、送信対象データを通信衛星に送信するように、処理手段に指示可能であることは、理解できることである。これにより、アンテナシステムは、すべての移動機器情報とアンテナ姿勢情報を通信衛星に送信する必要はなくなり、処理結果（すなわち、送信対象データ）のみを通信衛星に送信すればよいため、データ伝送の占める帯域幅リソースを減少し、通信衛星帯域幅リソースを大幅に節約することができる。
図８は本開示の実施例によるデータ処理方法を示すフローチャートである。前記方法はアンテナシステム１に適用されることができ、通信衛星を介して移動機器の関連情報を取得する場面にも適用されることができる。図８に示すように、この方法は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を含むことができる。
ステップＳ１０１において、通信衛星を介してデータ要求命令を受信する。
本開示の実施例において、陸域ビッグデータ処理センターは通信衛星にデータ要求命令を送信し、通信衛星はこのデータ要求命令をアンテナシステムに送信する。
本開示の実施例において、アンテナシステムは移動機器に設けられ、移動機器は、船舶、自動車、列車、飛行機等を含む。前記移動機器は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
ステップＳ１０２において、データ要求命令に応じて、処理時間と要求内容を決定する。
本開示の実施例において、データ要求命令に処理時間と要求内容が載せられ、アンテナシステムがデータ要求命令を受信した場合、データ要求命令は処理時間と要求内容を取得することができる。
ステップＳ１０３において、要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得する。
アンテナシステムは、処理時間と要求内容を決定した場合、要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得することができる。
本開示の実施例において、アンテナシステムは、収集した移動機器情報とアンテナ姿勢情報を記憶手段に記憶し、記憶手段から要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得する。
本開示の実施例において、アンテナ姿勢情報は、アンテナの角速度、加速度、磁界強度や圧力強度等を含む。前記アンテナ姿勢情報は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、移動機器情報は、移動機器の動き軌跡情報、移動機器の温度情報、湿度情報、移動機器の環境情報や警告情報等を含む。前記移動機器情報は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
本開示の実施例において、アンテナシステムは、アンテナ姿勢情報を取得した後、アンテナ姿勢情報が変化したか否かを判断し、アンテナ姿勢情報が変化した場合、アンテナ姿勢に対して調整を行う。
本開示の実施例において、アンテナ姿勢に対する調整は、アンテナ姿勢に対して、例えば、上へ、下へ、左へ、右への調整を行うことを含む。前記調整は実際の状況に応じて決められることができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
ステップＳ１０４において、処理時間が到来すると、要求内容に応じて、移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで、要求内容に対応する送信対象データを得る。
アンテナシステムは、移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得した後、処理時間の到来を待つ。処理時間が到来すると、アンテナシステムは、要求内容に応じて、移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで、要求内容に対応する送信対象データを得る。
本開示の実施例において、処理時間が到来すると、アンテナシステムは、ニューラルネットワークモデルを用いて、移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで、要求内容に対応する送信対象データを得る。
ステップＳ１０５において、送信対象データを通信衛星に送信する。
アンテナシステムは、送信対象データを得た後、送信対象データを通信衛星に送信することができる。
本開示の実施例において、アンテナシステムは、送信対象データに符号化を行ってから、符号化された送信対象データをＬバンドのデータに変調し、その後、ＬバンドのデータをＲＦ信号に変調し、ＲＦ信号を、通信衛星ＲＦアンテナを介して通信衛星に送信する。
本開示の実施例において、通信衛星のバンドは、Ｃバンドと、ＫＵバンドと、ＫＡバンドとを含むことができる。前記通信衛星のバンドは、実際の状況に応じて選択することができ、本開示の実施例においては具体的に限定しない。
図９は本開示の実施例によるデータ処理方法を示すさらに他のフローチャートである。図９に示すように、前記データ処理方法は、ステップＳ１〜Ｓ１０を含むことができる。
ステップＳ１において、中央処理装置は、アンテナ姿勢情報データを取得する。
ステップＳ２において、中央処理装置は、受信した処理命令に応じて、アンテナ姿勢情報をリアルタイムにフィードバックする必要の有無を判断する。
ステップＳ３において、中央処理装置は、アンテナ姿勢情報をリアルタイムにフィードバックする必要があると判断すると、アンテナ情報に対してリアルタイムに分析処理を行って分析結果を出力するように、ニューラルネットワークプロセッサに指示する。
ステップＳ４において、中央処理装置は、処理命令に応じて、分析結果をリアルタイムに送信する必要の有無を判断する。
ステップＳ５において、中央処理装置は、分析結果をリアルタイムに送信する必要があると判断すると、分析結果を通信衛星変調復調手段にリアルタイムに送信する。
ステップＳ６において、通信衛星変調復調手段は、分析結果に対して符号化を行ってからＬバンドのデータに変調する。
ステップＳ７において、ＲＦ放出ユニットは、Ｌバンドに変調されたデータに対して高周波変調を行うことで、ＲＦ信号に変調する。
ステップＳ８において、ＲＦアンテナユニットは、ＲＦ信号を通信衛星に送信する。
ステップＳ９において、中央処理装置は、分析結果をリアルタイムに送信する必要がないと判断すると、分析結果をローカル記憶手段に記憶する。
ステップＳ１０において、中央処理装置は、アンテナ姿勢情報をリアルタイムにフィードバックする必要がないと判断すると、データをローカル記憶手段に記憶する。
受送信手段によってデータ要求命令を取得した場合、制御手段は、データ要求命令に応じて移動機器情報とアンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで送信対象データを得て、送信対象データを通信衛星に送信するように、処理手段に指示可能であることは、理解できることである。これにより、アンテナシステムは、すべての移動機器情報とアンテナ姿勢情報を通信衛星に送信する必要はなくなり、処理結果（すなわち、送信対象データ）のみを通信衛星に送信すればよいため、データ伝送の占める帯域幅リソースを減少し、通信衛星帯域幅リソースを大幅に節約することができる。
本開示の実施例を、方法、サーバー、またはコンピュータープログラム製品として提供可能なことを、当業者は理解できるはずである。よって、本開示は、ハードウェア、ソフトウェア、または両方の組み合わせの形態で実現されることができる。本開示は、さらに、コンピューター利用可能なプログラムコードを含む、一つまたは複数のコンピューター利用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリと光学メモリ等を含むが、これらに限定されることはない）で実施されるコンピュータープログラム製品として実現されることもできる。
本開示の実施例による方法、機器（サーバー）、コンピュータープログラム製品のフローチャートおよび／またはブロックを参照した本開示を説明した。なお、コンピュータープログラム命令によって、フローチャートおよび／またはブロック図における各プロセスおよび／またはブロック、およびフローチャートおよび／またはブロック図におけるプロセスおよび／またはブロックの組み合わせを実現することもできる。これらのコンピュータープログラム命令を汎用コンピューター、専用コンピューター、組み込み型プロセッサまたはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに供給して一つのデバイスを発生して、コンピューターまたはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサによって実行される命令によって、フローチャートにおける一つのプロセスまたは複数のプロセスおよび／またはブロック図における一つのブロックまたは複数のブロックに指定された機能を実現するための装置を構成することができる。
これらのコンピュータープログラム命令を、コンピューターまたはその他のプログラム可能なデータ処理装置を特定の形態で動作するように案内可能なコンピューター読み取り可能な記憶装置に記憶して、このコンピューター読み取り可能な記憶装置に記憶された命令によって、フローチャートにおける一つのプロセスまたは複数のプロセスおよび／またはブロック図における一つのブロックまたは複数のブロックに指定された機能を実現する命令装置を含む製造品を発生することができる。
これらのコンピュータープログラム命令を、コンピューターまたはその他のプログラム可能なデータ処理装置にインストールして、コンピューターまたは他のプログラム可能な装置にて一連の操作ステップを実行することでコンピューターによって実現される処理を発生して、コンピューターまたは他のプログラム可能な装置で実行される命令によって、フローチャートにおける一つのプロセスまたは複数のプロセスおよび／またはブロック図における一つのブロックまたは複数のブロックに指定された機能を実現するためのステップを提供する。
以上は本開示の例示的な実施例に過ぎず、本開示の保護範囲を限定するためのものではない。
本開示の実施例において、データ要求命令に処理時間と要求内容が載せられ、アンテナシステムがデータ要求命令を受信した場合、アンテナシステムは処理時間と要求内容を取得することができる。

Claims (11)

  1. 移動機器に設けられ、前記移動機器と通信衛星との通信接続に用いられ、制御手段と、前記制御手段に接続される処理手段と、情報収集手段と、受送信手段とを含むアンテナシステムであって、
    前記処理手段と前記受送信手段との間で通信接続が行われ、
    前記情報収集手段は、移動機器情報およびアンテナ姿勢情報を収集し、収集した前記移動機器情報および前記アンテナ姿勢情報を前記制御手段に送信するように構成され、
    前記受送信手段は、前記通信衛星を介してデータ要求命令を受信し、前記データ要求命令を前記制御手段に送信するように構成され、
    前記制御手段は、前記データ要求命令に応じて要求内容と処理時間を決定し、前記処理時間が到来すると、前記要求内容、前記移動機器情報、および前記アンテナ姿勢情報を前記処理手段に送信するように構成され、
    前記処理手段は、前記要求内容に応じて、前記移動機器情報および前記アンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで、前記要求内容に対応する送信対象データを得て、前記送信対象データを前記受送信手段によって前記通信衛星に送信するように構成される、アンテナシステム。
  2. 記憶手段をさらに含み、
    前記制御手段は、さらに、前記処理時間が到来しないと、前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報を前記記憶手段に送信し、前記処理時間が到来すると、前記処理手段に前記要求内容を送信するように構成され、
    前記処理手段は、さらに、前記要求内容に応じて、前記記憶手段から対応する前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報を取得するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記処理手段は、さらに、前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報から前記要求内容に対応する処理対象情報を選別し、前記要求内容に応じて、前記処理対象情報に対して処理を行うことで、前記送信対象データを得るように構成される、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記データ要求命令に送信時間が載せられ、
    前記受送信手段は、さらに、送信時間が到来すると、前記送信対象データを前記通信衛星に送信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記情報収集手段は、
    前記移動機器情報を収集するように構成される移動機器収集手段と、
    前記アンテナ姿勢情報を収集するように構成されるアンテナ姿勢収集手段と、を含む、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記アンテナ姿勢情報が変化したと決定されると、前記アンテナ姿勢を調整するように構成されるアンテナ調整手段を、さらに含む、請求項１に記載のシステム。
  7. 前記アンテナ調整手段は、モーター駆動手段と、ステッピングモーター手段と、を含み、
    前記制御手段は、さらに、前記アンテナ姿勢情報が変化したと判断されると、前記アンテナ姿勢情報に応じて、モーター駆動手段にモーターを駆動するための回転角度情報および制御命令を送信するように構成され、
    前記モーター駆動手段は、さらに、前記回転角度情報をモーター駆動パルスに変換し、前記モーター駆動パルスを前記ステッピングモーター手段に送信するように構成され、
    前記ステッピングモーター手段は、さらに、前記モーター駆動パルスに応じて、前記アンテナ姿勢を調整するように構成される、請求項６に記載のシステム。
  8. 前記受送信手段は、さらに、現在伝送路情報を前記処理手段に送信するように構成され、
    前記処理手段は、さらに、前記現在伝送路情報に対して処理を行うことで、処理された前記現在伝送路情報を前記受送信手段によって前記通信衛星に送信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  9. アンテナシステムに適用されるデータ処理方法であって、
    通信衛星を介してデータ要求命令を受信するステップと、
    前記データ要求命令に応じて、処理時間と要求内容を決定するステップと、
    前記要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得するステップと、
    処理時間が到来すると、要求内容に応じて、前記移動機器情報と前記アンテナ姿勢情報に対して処理を行うことで前記要求内容に対応する送信対象データを得るステップと、
    前記送信対象データを前記通信衛星に送信するステップと、を含む、データ処理方法。
  10. 前記要求内容に対応する移動機器情報とアンテナ姿勢情報を取得するステップの後に、
    前記アンテナ姿勢情報が変化したと判断されると、前記アンテナ姿勢を調整するステップを、さらに含む、請求項９に記載の方法。
  11. コンピュータープログラムが記憶され、アンテナシステムに適用されるコンピューター読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記コンピュータープログラムがプロセッサによって実行されると、請求項９または請求項１０に記載の方法を実現する、コンピューター読み取り可能な記憶媒体。
JP2020540747A 2018-01-26 2019-01-24 アンテナシステムおよびデータ処理方法 Active JP7565216B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023190095A JP2024010185A (ja) 2018-01-26 2023-11-07 アンテナシステムおよびデータ処理方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810076732.7A CN110086510A (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种天线系统及数据处理方法
CN201810076732.7 2018-01-26
PCT/CN2019/072954 WO2019144902A1 (zh) 2018-01-26 2019-01-24 天线系统及数据处理方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023190095A Division JP2024010185A (ja) 2018-01-26 2023-11-07 アンテナシステムおよびデータ処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021511748A true JP2021511748A (ja) 2021-05-06
JP7565216B2 JP7565216B2 (ja) 2024-10-10

Family

ID=67394542

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020540747A Active JP7565216B2 (ja) 2018-01-26 2019-01-24 アンテナシステムおよびデータ処理方法
JP2023190095A Withdrawn JP2024010185A (ja) 2018-01-26 2023-11-07 アンテナシステムおよびデータ処理方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023190095A Withdrawn JP2024010185A (ja) 2018-01-26 2023-11-07 アンテナシステムおよびデータ処理方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11146319B2 (ja)
EP (1) EP3745607A4 (ja)
JP (2) JP7565216B2 (ja)
KR (1) KR102544314B1 (ja)
CN (1) CN110086510A (ja)
WO (1) WO2019144902A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110794436A (zh) * 2019-10-28 2020-02-14 捷信（浙江）通信技术有限公司 船舶定位管理系统
CN112441259B (zh) * 2020-12-02 2023-02-03 中国人民解放军63920部队 多航天器延时代传控制效果判断方法及装置
CN115987372B (zh) * 2022-12-05 2024-09-17 中国联合网络通信集团有限公司 一种信号源筛选输出方法、装置、处理器系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04329756A (ja) * 1991-05-01 1992-11-18 Canon Inc フアクシミリ装置
JPH05153589A (ja) * 1991-11-28 1993-06-18 Nec Corp 映像信号伝送システム
JPH08304522A (ja) * 1995-05-10 1996-11-22 Alps Electric Co Ltd 移動体用アンテナ装置およびその指向方向制御方法
JP2000036788A (ja) * 1997-05-21 2000-02-02 Hitachi Ltd 天頂方向での滞在時間が長い軌道の人工衛星とその軌道制御方法及びそれを用いた通信システム
JP2004297517A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Mitsubishi Electric Corp データ通信装置及びデータ通信方法及びデータ通信システム
JP2006311187A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Japan Radio Co Ltd アンテナ支持装置、船舶レーダ装置
JP2009005389A (ja) * 2008-08-07 2009-01-08 Mitsumi Electric Co Ltd 通信システム及び通信装置並びに通信方法
JP2013012890A (ja) * 2011-06-29 2013-01-17 Mitsubishi Electric Corp 親局装置及び子局装置及び中継局装置
JP2014509381A (ja) * 2011-01-13 2014-04-17 パナソニック株式会社 無線端末の位置の決定のための方法並びにその関連システム及び装置
CN105959987A (zh) * 2016-04-14 2016-09-21 北京邮电大学 一种提高无线传感器网络能量利用率和服务性能的数据融合算法
CN107277847A (zh) * 2017-08-11 2017-10-20 中邮科通信技术股份有限公司 一种基于NB‑IoT传输模式的天线姿态测量系统及方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61224703A (ja) * 1985-03-29 1986-10-06 Aisin Seiki Co Ltd 移動体上アンテナの姿勢制御装置
JPH04174385A (ja) * 1990-11-06 1992-06-22 Aisin Seiki Co Ltd 移動体上アンテナの姿勢制御装置
JP2606102B2 (ja) * 1993-11-02 1997-04-30 日本電気株式会社 移動体搭載アンテナの追尾制御装置
US6147980A (en) 1997-11-28 2000-11-14 Motorola, Inc. Avionics satellite based data message routing and delivery system
US20110215985A1 (en) * 2004-06-10 2011-09-08 Raysat Antenna Systems, L.L.C. Applications for Low Profile Two Way Satellite Antenna System
US7522102B2 (en) * 2004-12-16 2009-04-21 The Boeing Company Antenna beam steering
JP4329756B2 (ja) 2005-12-19 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 通信装置
US20090180421A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 David Hall Multiband mobile satcom terminal
JP4535187B2 (ja) * 2008-04-25 2010-09-01 三菱電機株式会社 アンテナ姿勢制御装置
JP5153589B2 (ja) 2008-11-25 2013-02-27 富士工業株式会社 押しボタンスイッチの防水構造
CN101494318B (zh) * 2009-03-11 2011-07-27 熊猫电子集团有限公司 Ka波段移动卫星通信天线姿态自动调整方法及装置
CN101944945B (zh) 2010-09-27 2013-07-17 交通信息通信技术研究发展中心 船载移动基站及基于船载移动基站的移动通信系统
CN102983402B (zh) * 2012-12-05 2014-12-10 湖南创智数码科技股份有限公司 一种动中通卫星通信天线系统的分布式控制系统
US10320073B2 (en) 2014-01-14 2019-06-11 Viasat, Inc. Mobile terminal antenna alignment using arbitrary orientation attitude
CN104079342B (zh) * 2014-07-18 2017-10-10 武汉信达易通科技有限公司 便携式卫星通信终端及方法
CN104601544B (zh) * 2014-12-05 2018-03-30 中国航空工业集团公司第六三一研究所 机载网络服务系统航电数据服务通信方法
CN105021191A (zh) * 2015-07-07 2015-11-04 中国人民解放军第二炮兵工程大学 一种低成本动中通测控系统天线姿态估计方法
CN204967818U (zh) * 2015-09-14 2016-01-13 北京航天控制仪器研究所 一种船载基站通信系统
CN105375975A (zh) * 2015-12-02 2016-03-02 绵阳灵通电讯设备有限公司 一种动中通卫星地面站的数据记录装置及应用方法
CN105512479B (zh) * 2015-12-03 2018-09-14 中国地质大学（武汉） 一种多星对地观测任务规划算法的评价方法及装置
CN106921505B (zh) * 2015-12-25 2019-10-18 中国移动通信集团吉林有限公司 一种数据处理系统和方法
US10425865B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Qualcomm Incorporated Channel quality feedback in satellite communication systems
CN105680932A (zh) * 2016-03-02 2016-06-15 天津凯普卫星导航通信技术有限公司 一种卫星移动报文数据通信系统及通信方法
CN106785442B (zh) 2016-12-19 2020-06-26 中云卫星通信有限公司 一种车载卫星天线跟踪卫星的方法及系统
CN106602261A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 中云卫星通信有限公司 一种船载卫星通信系统及船载天线跟踪卫星的方法
CN107071727B (zh) * 2017-03-16 2020-12-08 浙江安路海联科技有限公司 一种基于北斗定位的海上通信组网方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04329756A (ja) * 1991-05-01 1992-11-18 Canon Inc フアクシミリ装置
JPH05153589A (ja) * 1991-11-28 1993-06-18 Nec Corp 映像信号伝送システム
JPH08304522A (ja) * 1995-05-10 1996-11-22 Alps Electric Co Ltd 移動体用アンテナ装置およびその指向方向制御方法
JP2000036788A (ja) * 1997-05-21 2000-02-02 Hitachi Ltd 天頂方向での滞在時間が長い軌道の人工衛星とその軌道制御方法及びそれを用いた通信システム
JP2004297517A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Mitsubishi Electric Corp データ通信装置及びデータ通信方法及びデータ通信システム
JP2006311187A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Japan Radio Co Ltd アンテナ支持装置、船舶レーダ装置
JP2009005389A (ja) * 2008-08-07 2009-01-08 Mitsumi Electric Co Ltd 通信システム及び通信装置並びに通信方法
JP2014509381A (ja) * 2011-01-13 2014-04-17 パナソニック株式会社 無線端末の位置の決定のための方法並びにその関連システム及び装置
JP2013012890A (ja) * 2011-06-29 2013-01-17 Mitsubishi Electric Corp 親局装置及び子局装置及び中継局装置
CN105959987A (zh) * 2016-04-14 2016-09-21 北京邮电大学 一种提高无线传感器网络能量利用率和服务性能的数据融合算法
CN107277847A (zh) * 2017-08-11 2017-10-20 中邮科通信技术股份有限公司 一种基于NB‑IoT传输模式的天线姿态测量系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102544314B1 (ko) 2023-06-16
JP2024010185A (ja) 2024-01-23
CN110086510A (zh) 2019-08-02
EP3745607A4 (en) 2021-03-31
EP3745607A1 (en) 2020-12-02
US11146319B2 (en) 2021-10-12
KR20200111760A (ko) 2020-09-29
US20200366347A1 (en) 2020-11-19
WO2019144902A1 (zh) 2019-08-01
JP7565216B2 (ja) 2024-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12008912B2 (en) Broadcasting geolocation information in a radio frame transmitted from an unmanned aerial vehicle
US11923957B2 (en) Maintaining network connectivity of aerial devices during unmanned flight
US20220118870A1 (en) Unmanned aerial vehicle drive testing and mapping of carrier signals
TWI763651B (zh) 管理無人自主運載工具的網路通訊
JP2024010185A (ja) アンテナシステムおよびデータ処理方法
KR20220052328A (ko) 무선통신시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치
CN112486195A (zh) 一种无人机无线通信链路资源动态调整方法
CN107942743B (zh) 一种基于铁塔基站的飞行器测控系统和方法
CN110635831B (zh) 一种基于fdma的无人机测控蜂窝通信方法
CN117440541A (zh) 用于无线通信系统的电子设备、方法和存储介质
CN110677917A (zh) 一种基于cs-aloha的无人机测控蜂窝通信方法
Li et al. Ku-band helicopter satellite communications for on scene disaster Information transmission
CN113965298B (zh) 双通道无人机视距通信系统的通信方法
CN115669078A (zh) 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质
WO2022137564A1 (ja) 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、及びプログラム
WO2022137521A1 (ja) 中継装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラム
OA19800A (en) Broadcasting geolocation information in a radio frame transmitted from an unmanned aerial vehicle.
Akadejdechapanich Aerial Software Defined Radio
CN112578808A (zh) 信息收集的方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200928

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230613

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230711

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231107

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20231115

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20240112

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240930

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7565216

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150